En 1776 Coulomb publico la primera teora racional para calcular los empujes en muros de
retencin. En la teora se considera que el empuje sobre un muro se debe a una cua de suelo
limitada por el parmetro del muro, la superficie del relleno y una superficie de falla desarrollada
dentro del relleno, a la que se supone plana.
Para el caso de un relleno friccionante limitado por un plano, aunque sea inclinado y de un muro
de respaldo plano puede darse un tratamiento matemtico a las hiptesis de Coulomb y llegar a una
frmula concreta para el empuje mximo.
Debe notarse que si = 0 o sea si no hay friccin entre el muro y el relleno la ecuacin conduce a la
formula: