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Problemas Celosas

TEMA 2: PROBLEMAS RESUELTOS DE CELOSAS


2.1.

La figura muestra una celosa formada por diversas barras de un mismo


material, un acero de mdulo de elasticidad E=210 GPa. La seccin de las
barras del cordn inferior y de las diagonales es de 6,16 cm2, las del cordn
superior 5,34 cm2 y 2,67 cm2 la de los montantes. Las tres barras del
cordn inferior tienen la misma longitud. Calcular el desplazamiento vertical
que experimenta el nudo G bajo la accin de las cargas indicadas.

8 kN
A

8 kN

1
C

4 kN

2m

3
7
G

10

5m

Como fcilmente puede comprobarse se trata de una celosa isosttica (b+r=2n).


Para obtener el desplazamiento vertical del nudo G la expresin que debe
utilizarse es:
10

Gy = i N i N iv
i =1

con lo que quedan especificados los elementos que es preciso determinar


previamente, y que conviene agrupar en una tabla para facilitar los clculos.
Se calculan en primer lugar las flexibilidades. Y as, para las barras 1, 2 y 3, que
tienen las mismas dimensiones:

1 = 2 = 3 =

1,795
= 16 10 6 m / kN
210 10 6 5,34 10 4

Para las barras 8, 9 y 10:

8 = 9 = 10 =

1,667
= 12,88 10 6 m / kN ,
6
4
210 10 6,16 10

y de forma anloga se calculan las flexibilidades para las restantes barras.


1

Teora de Estructuras

ETSI Bilbao

A continuacin, aplicando el mtodo de los nudos se calculan los esfuerzos en las


barras N i debidos a las cargas aplicadas, as como los esfuerzos N iv debidos a
una carga virtual unidad aplicada en el nudo G. Sus respectivos valores, as como
los de las flexibilidades, se recogen en la siguiente tabla:

Barra i

i 10 6

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

(m/kN)

16
16
16
16,5
23,78
13,88
11,89
12,88
12,88
12,88

N i (kN)

N iv

i N i N iv 10 6

32,36
21,54
10,77
-12,83
4
-10,77
0
-20
-10
-10

2,7
2,7
2,7
0
0
0
0
-2,5
-2,5
-2,5

1397,95
930,53
465,26
0
0
0
0
644
322
322

Finalmente, el valor del desplazamiento vertical de G no es sino la suma de los


elementos agrupados en la ltima columna, es decir:
10

Gy = i N i N iv = 4081,74 10 6 m = 4,08 mm
i =1

2.2.

En la celosa de la figura las barras 1, 2 y 3 tienen una seccin de 60 cm2, y


las 4, 5 y 6 una seccin de 30 cm2. Todas son del mismo material de
mdulo de elasticidad E=210 GPa. Bajo la accin de la carga indicada,
calcular los esfuerzos en las barras.
C

500 kN

6m

6
2

3
D

4
3m

A
1

3m

3m

Problemas Celosas

Se trata de una celosa hiperesttica de grado 1 (h=b+r-2n=1). Se elige como


incgnita hiperesttica X 1 el esfuerzo en la barra 6. Eliminada esta barra, en la
celosa isosttica resultante se calculan, por el mtodo de los nudos, los
esfuerzos N io en las barras debidos a la carga exterior aplicada de 500 kN, as
como los N i1 debidos a una carga unidad en la direccin de la barra 6. Los valores
que se obtienen, as como los de las flexibilidades de las barras, se incorporan en
la tabla correspondiente.

500 kN

1
3
-0.
5

79
0.5
7

250

1
2
3
4
5
6

(m/kN)

4,76
7,53
7,53
6,73
6,73
9,52

B
-0.33

N i0

i 10 6

0.7
1

1
0.7

Barra
i

53

D
0

-0.

7
0.5
-79

N i1

N i0 (kN)

N i1

N i = N i0 + X 1 N i1

i N i N i1 10 6

N i (kN)

250
790,57
-790,57
0
0
0

-0,33
-0,53
-0,53
0,71
0,71
1

250-0,33X1
790,57-0,53X1
-790,57-0,53X1
0,71X1
0,71X1
X1

-392,7+0,52X1
-3155,09+2,12X1
3155,09+2,12X1
3,39X1
3,39X1
9,52X1

243,85
780,69
-800,45
13,24
13,24
18,65

La ecuacin de compatibilidad a aplicar es la planteada a continuacin, teniendo


en cuenta que la incgnita hiperesttica est incluida en la expresin de los
esfuerzos en las barras. Por consiguiente:
6

N i N i1 = 392,7 + 21,06 X 1 = 0 X 1 = 18,65 kN

i =1

Calculada la incgnita hiperesttica, la obtencin de los esfuerzos en las barras


es inmediata. Sus valores figuran en la ltima columna de la tabla.

Teora de Estructuras

2.3.

ETSI Bilbao

La estructura articulada de la figura, en la que L=1,5 m, se construye sin la


barra BC. Posteriormente se inserta la citada barra, que por defecto de
construccin es una longitud =1 mm mayor de la debida. Calcular los
esfuerzos en las barras. Todas tienen la misma seccin A=5 cm2 y son del
mismo material de mdulo de elasticidad E=200 GPa.

1.5 m

A
3

1.5 m

Se trata de una estructura hiperesttica de grado 1. Se elige como incgnita


hiperesttica X 1 el esfuerzo en la barra 6.
La ecuacin de compatibilidad a aplicar es la planteada a continuacin, teniendo
en cuenta las expresiones para los esfuerzos en las barras, y la ecuacin para
incluir el error en la longitud de la barra 5. Puesto que no hay aplicadas fuerzas
exteriores, la ecuacin (2.25) puede expresarse en la forma:
6

i =1

i =1

X 1 i N i1 N i1 = i N i1 = 5 N 51

siendo preciso calcular los esfuerzos en las barras debidos a una carga unidad en
la direccin de la barra 6. En la siguiente figura se indican dichos esfuerzos, los
cuales, junto con las flexibilidades de las barras, se incluyen en la tabla adecuada.

Barra
i

1
2
3
4
5
6

i 10 5

(m/kN)

1,5
1,5
1,5
1,5
2,12
2,12

N i1

i N i1 N i1 10 5

N i (kN)

-0,707
-0,707
-0,707
-0,707
1
1

0,75
0,75
0,75
0,75
2,12
2,12

9,77
9,77
9,77
9,77
-13,81
-13,81

Problemas Celosas

-0.707

1
-0.707

-0.707

A
-0.707

N i1

Teniendo en cuenta que 5 = 10 3 m , resulta finalmente para la ecuacin de


compatibilidad:
7,24 10 5 X 1 = 10 3 X 1 = 13,81 kN
y los esfuerzos en las barras vienen dados por la expresin:
N i = X 1 N i1
y se recogen en la ltima columna de la tabla.

2.4.

Calcular los esfuerzos en las barras y el desplazamiento vertical del nudo G


en la celosa de la figura, cuando se produce un calentamiento de 40 C en
todo el cordn superior ABCDE, y no actan fuerzas exteriores. Todas las
barras tienen las mismas propiedades: mdulo de elasticidad E=200 GPa,
coeficiente de dilatacin lineal =10-5 C-1 y seccin A=20 cm2.

2
8

10

14

13

12

11

15

4m

4x4m

Se trata de una celosa hiperesttica de grado h=2. Puesto que la hiperestaticidad


est localizada en los paneles BCFG y CDGH, las incgnitas redundantes deben
elegirse entre las barras que forman dichos paneles: se adoptan los esfuerzos en
5

Teora de Estructuras

ETSI Bilbao

las barras BG(7) y GD(11). La estructura resultante de suprimir estas barras es la


celosa isosttica bsica.
El sistema de ecuaciones a emplear es el siguiente:
2

15

15

15

k =1

i =1

i =1

i =1

X k i N ij N ik = N i0 i N ij i N i j

(j=1,2)

Al no haber ninguna fuerza exterior aplicada, los esfuerzos N i0 son todos nulos,
con lo que el sistema de ecuaciones anterior queda:
15

15

15

i =1

i =1

i =1

15

15

15

i =1

i =1

i =1

X 1 i N i1 N i1 + X 2 i N i1 N i2 = i N i1
X 1 i N i2 N i1 + X 2 i N i2 N i2 = i N i2

Por consiguiente, los valores a calcular son: las flexibilidades de las barras, los
esfuerzos para los dos casos hiperestticos, y los alargamientos de las barras
debidos a las variaciones de temperatura. Una vez obtenidos se incorporan a la
tabla correspondiente.
a) Flexibilidades.
Las barras de los cordones superior e inferior y de los montantes tienen la misma
flexibilidad, de valor:

i =

li
4
=
= 10 5 m/kN
6
4
E i Ai 200 10 20 10

(i=1,2,3,4,6,9,12,14,15)

Para las diagonales:

i =

li
4 2
=
= 1,414 10 5 m/kN
6
4
E i Ai 200 10 20 10

(i=7,8,10,11)

b) Casos hiperestticos.
En las respectivas figuras se indican los esfuerzos originados en las barras, cuyo
clculo es inmediato.
0

Caso 1

0
0

( N i1 )

-0.707

Caso 2

( N i2 )

1
1
1
-0.707

-0.707

-0.707

-0.707

-0.707

-0.707
-0.707

Problemas Celosas

c) Efectos de la temperatura.
15

Son trminos de la forma:

N
i

j
i

, donde i = i Ti Li , y hay que tener en

i =1

cuenta que slo experimentan variaciones de temperatura las barras del cordn
superior (i=1,2,3,4).
Ahora bien, al ser N 11 = N 12 = N 41 = N 42 = 0 , slo tiene influencia el incremento de
temperatura de las barras 2 y 3, pero no influye para nada el calentamiento de las
barras 1 y 4. Tiene una explicacin lgica: estas ltimas estn situadas en la zona
isosttica de la estructura y por lo tanto no tienen influencia en los esfuerzos de
origen trmico. Por consiguiente, se obtiene para los trminos independientes del
sistema de ecuaciones:
15

1
i

=2 N 21 + 3 N 31 = 2 N 21 = ( L T )2 N 21 = 10 5 4 40 ( 0,707 ) = 1.1312 10 3 m

2
i

=2 N 22 + 3 N 32 = 3 N 32 = ( L T )3 N 32 = 10 5 4 40 ( 0,707 ) = 1.1312 10 3 m

N
i

i =1

15

N
i

i =1

con lo que slo resta por calcular cada uno de los coeficientes que afectan a las
incgnitas hiperestticas en dicho sistema. Para ello sirve de ayuda confeccionar
la siguiente tabla (expresados todos los valores en m y kN):
i

i 10 5

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

-0,707

0,5

-0,707

0,5

-15,01

-0,5

-0,5

1,414

0,707

-0,707

0,5

-15,01

1,414

1,414

21,23

N i1

N i2

i N i1 N i1 105

i N i1 N i2 10 5

i N i2 N i2 10 5

Ni

N i0V

-0,5

-15,01

-0,5

1,414

1,414

21,23

-0,707

-0,707

-0,707

0,5

0,5

0,5

-30,02

1,414

1,414

21,23

-0,707

1,414

1,414

21,23

-0,707

0,5

-15,01

1,414

-0,707

0,5

-15,01

0,707
1

-0,707

0,5

-15,01

4,828

0,5

4,828

Con lo que el sistema de ecuaciones ser:

(4,828 X 1 + 0,5 X 2 ) 10 5 = 1.1312 10 3


(0,5 X 1 + 4,828 X 2 ) 10 5 = 1.1312 10 3
7

Teora de Estructuras

ETSI Bilbao

obtenindose para las incgnitas:

X 1 = X 2 = 21,23 kN
Los esfuerzos finales en las barras ( N i = N i0 + X 1 N i1 + X 2 N i2 ) figuran en la tabla.
Se observa que slo estn cargadas las barras situadas en la zona hiperesttica.
En la zona isosttica las variaciones de temperatura no dan lugar a ningn
esfuerzo.
-15.01

3
.2
21

-15.01

-15.01

-30.02

3
.2
21

3
.2
21

-15.01

3
.2
21

-15.01

-15.01

Esfuerzos Ni finales

Clculo del desplazamiento vertical del nudo G


Viene dado por la ecuacin:
15

15

i =1

i =1

Gy = i N i N i0V + i N i0V

donde N i son los esfuerzos en las barras, ya calculados, y N i0V son los esfuerzos
en las barras de la estructura isosttica bsica resultantes de aplicar la fuerza
virtual unidad hacia abajo en G. Estos esfuerzos son fcilmente calculables por el
mtodo de los nudos o el de las secciones y se muestran en la siguiente figura y
tambin en la ltima columna de la tabla.

-0.5

-0.5

07
.7
-0

07
.7
-0

0
0.707

-0.5

-0.5

0
0.707

V=1

Esfuerzos
15

Luego:

i =1

N i0V

N i N i0V = 87,48 10 5 m

Problemas Celosas

15

y:

0V
i

i =1

= 4 (10 5 4 40 ) ( 0,5) = 320 10 5 m

Gy = ( 87,48 320 ) 10 5 = 407,48 10 5 m = 4,075 mm

es decir:

A esta deformacin colaboran, por el primer sumando, todas las barras que tienen
esfuerzo N no nulo (es decir, las situadas en la zona hiperesttica) y, por el
segundo sumando, aquellas barras que tienen temperatura aplicada ( no nulo) y
esfuerzo no nulo en el caso virtual. A este segundo sumando colaboran las cuatro
barras del cordn superior.
De este ejemplo se deduce, y la conclusin es general, que en estructuras
cargadas nicamente con cargas de origen trmico, slo aparecen esfuerzos en
las zonas de la estructura que son hiperestticas, pero no en las zonas que son
isostticas. Las deformaciones se producen en toda la estructura: en las zonas
hiperestticas la deformacin producida por el esfuerzo axial (trmino
i N i N i0V ) se suma a la deformacin trmica (trmino i N i0V ). En las
zonas isostticas slo se originan deformaciones de origen trmico ( i N i0V ).

2.5.

La cercha de cubierta de la figura est simplemente apoyada sobre dos


muros. Se trata de una cercha intermedia de una serie de ellas separadas
5 metros entre ejes. El entramado est dispuesto de forma tal que las
cargas del tejado estn aplicadas nicamente en los nudos del cordn
superior. El tejado, incluyendo las correas, pesa 34,6 kg por m2 de
superficie de cubierta; la cercha misma pesa 150 kg por metro en
horizontal, con el peso repartido por igual entre los nudos de los cordones
superior e inferior. Se considerar una carga de nieve de 160 kg por m2 de
superficie horizontal de proyeccin de tejado. La carga de hielo se tomar
de 80 kg por m2 de superficie horizontal. Para las cargas de viento, de
acuerdo con normativa, se adoptar una succin a barlovento de valor 30
kg/m2 y para el lado de sotavento una succin de valor 75 kg/m2.

3 x 2,80 = 8,40 m

3x1,25 = 3,75 m

G
B

6 entrepaos a 2,5 m = 15 m

Analizar la cercha para las siguientes combinaciones de carga:


9

Teora de Estructuras

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1) Carga permanente ms nieve sobre toda la cubierta.


2) Carga permanente ms viento ms nieve en el lado de sotavento.
3) Carga permanente ms hielo en toda la cubierta ms viento.
A) Carga permanente del conjunto cercha y tejado
Dado que en todas las hiptesis de carga a considerar estn presentes,
comenzaremos por determinara las cargas permanentes.
El peso propio de la cercha de 150 kg/m se reparte de la siguiente manera:
Nudos intermedios B a F: 150 kg/m x (2,5 m)/2 nudos = 187,5 kg.
Nudos extremos A y G: 150 kg/m x (2,5/2 m)/1 nudos = 187,5 kg.
El peso del entramado de cubierta, se reparte en los nudos del cordn superior:
Nudos intermedios B a F: 34,6 kg/m2 x 2,8 m x 5 m = 484,4 kg.
Nudos extremos A y G: 34,6 kg/m2 x (2,8/2) m x 5 m = 242,2 kg.
187,5 + 484,4
= 671,9

671,9

671,9

671,9

671,9

K
L

187,5 + 242,2
= 429,7

429,7

187,5

187,5

187,5

187,5

187,5

Cargas debidas al peso propio de la cercha y de la cubierta

B) Carga de Nieve: 160 kg/m2 de superficie horizontal.


Nudos intermedios B a F: 160 kg/m2 x 2,5 m x 5 m = 2000 kg.
Nudos extremos A y G: (la mitad)
= 1000 kg.
2000

2000

2000

2000

1000

2000

K
L

1000

Cargas debidas al peso de la Nieve


10

Problemas Celosas

Para la hiptesis de carga en la que hemos de considerar nieve nicamente en el


lado de sotavento, las cargas sern:

1000

2000

Direccin

del viento

2000

K
L

1000

Cargas debidas al peso de la nieve en sotavento

C) Peso del Hielo: 80 kg/m2 de superficie horizontal.


Este caso se reduce a la mitad de carga que en el caso de nieve.
1000

1000

1000

1000

500

1000

500

D) Cargas debidas a la accin del viento


Para cada nudo de barlovento (succin de 30 kg/m2) ,la carga es perpendicular al
cordn superior y tiene de mdulo:
30 x 2,8 x 5 = 420 kg (en A la mitad)
Para cada nudo de sotavento (succin de 75 kg/m2) ,la carga es perpendicular al
cordn superior y tiene de mdulo:
75 x 2,8 x 5 = 1050 kg (en G la mitad)

En la siguiente figura se representan estas cargas, debidas a la accin del viento,


mediante su componente horizontal y vertical sobre cada nudo de la celosa.
11

Teora de Estructuras

ETSI Bilbao

188+470 = 658
Direccin
235-94 = 141

del viento

375
188

375
188

940

470

940
470

188

470

94

235

El siguiente paso consiste en el clculo de los esfuerzos axiles en cada barra,


para cada uno de los estados simples de carga. Estos resultados nos servirn
para obtener los esfuerzos resultantes en cada barra para las diferentes hiptesis
de carga que se han de comprobar, para lo cual posteriormente haremos uso del
principio de superposicin.
Caso A) Carga permanente del conjunto cercha y tejado
En la figura se representan los esfuerzos calculados en cada barra para este
estado simple carga: signo (+) traccin, signo (-) compresin).
Los valores de las acciones se han redondeado para eliminar decimales.

672

672

672

J
-2883

672

-2883
1906

672

-3844

-3844
-1215

430

-961
187,5

4297,5

4297,5

187,5

430

H
-4805

-1215

617,3

617,3

D
3438

187,5

3438

187,5

-4805

-961

187,5

4297,5

187,5

4297,5

187,5

Caso B) Cargas de Nieve


En una de las hiptesis de carga hemos de considerar carga de nieve tan solo en
el lado de sotavento. El clculo de los esfuerzos de cada barra para esta situacin
conduce a los resultados de la figura:

12

Problemas Celosas

1000

2000

J
-3354

-3354
2000

2000

-3354

-5590
0

-2828

0
0

3000

1000

H
-3354

1000

3000

D
3000

-7826

-2236

5000

7000

7000

Para el clculo de carga de nieve sobre todo el tejado, podemos obtener los
esfuerzos en las barras a partir del caso anterior, aplicando superposicin:
2000

2000

2000

J
-6706

2000

-6706
4000

2000

-8944

1000

-2826

-2236
0

10000

1000

-11180

-8944
-2826
1000

1000

10000

D
8000

-11180

-2236

8000

F
10000

10000

Caso C) Cargas de Hielo


Las cargas de hielo son exactamente la mitad que las de nieve y por tanto los
esfuerzos en cada barra tambin sern la mitad.
Caso D) Cargas de Viento
Los esfuerzos calculados en cada barra para el caso de carga de viento actuando
por la izquierda son:
658
Direccin
del viento

141

375

940

2653

188

375

2495
-1644

470

2967

188
94

470

L
524

0
-1995

1662

3281

3283
663

188

940

C
-1995

-588

-235

D
-1526

-2232

4071

1314

F
-3407

470

G
-3407

235

13

Teora de Estructuras

ETSI Bilbao

Los esfuerzos calculados en cada barra para el caso de carga de viento actuando
por la derecha son:
658

141

940

2495

470

940

2653
-1644

3283

235

188

1662

663

1314
0

A
-4253

188

H
4071

375

2967

470
470

Direccin
del viento

375

C
-4253

-235

-588

D
-3078

-2372

3281

524

F
-2841

188

G 94
-2841

Los resultados para estos casos simples de carga se recogen en la siguiente


tabla, donde cada una de las columnas, refleja los siguientes valores:
CP = Esfuerzos de cada barra debidos al peso de la cercha y de la cubierta.
N = Esfuerzos de cada barra con nieve en toda la cubierta
Ns/Nb = Esfuerzos con nieve tan solo en sotavento (dos alternativas para cada
barra segn el viento sople en una direccin o la contraria).
H = Esfuerzos en cada barra para la carga de Hielo.
V = Esfuerzos en cada barra para la carga de Viento (dos alternativas segn
posibles direcciones del viento).
CP + N =
CP + V + Ns =
CP + V + H =

14

Primera hiptesis de carga


Segunda hiptesis de carga
Tercera hiptesis de carga

Problemas Celosas

(1)
Barra

CP

AB

4297,5

10000

BC

4297,5

10000

CD

3438,0

8000

DE

3438,0

8000

EF

4297,5

10000

FG

4297,5

10000

AH

-4805,0

-11180

HI

-3844,0

-8944

IJ

-2883,0

-6708

JK

-2883,0

-6708

KL

-3844,0

-8944

GL

-4805,0

-11180

BH

187,5

CH

-961,0

-2236

CI

617,3

1000

DI

-1215,0

-2828

DJ

1906,0

4000

DK

-1215,0

-2828

EK

617,3

1000

EL

-961,0

-2236

FL

187,5

Ns/Nb
3000
7000
3000
7000
3000
5000
3000
5000
7000
3000
7000
3000
-3354
-7826
-3354
-5590
-3354
-3354
-3354
-3354
-5590
-3354
-7826
-3354
0
0
0
-2236
0
1000
0
-2828
2000
-2828
0
1000
0
-2236
0
0
0

H
5000
5000
4000
4000
5000
5000
-5590
-4472
-3354
-3354
-4472
-5590
0
-1118
500
-1414
2000
-1414
500
-1118
0

V
-1995
-4253
-1995
-4253
-1526
-3078
-2232
-2372
-3407
-2841
-3407
-2841
3281
4071
2967
3283
2653
2495
2495
2653
3283
2977
4071
3281
0
0
524
1314
-235
-588
663
1662
-1644
1662
663
-588
-235
1314
524
0
0

CP+N
14297,5
14297,5
11438,0
11438,0
14297,5
14297,5
-15985,0
-12788,0
-9591,0
-9591,0
-12788,0
-15985,0
187,5
-3197,0
1617,3
-4043,0
5906,0
-4043,0
1617,3
-3197,0
187,5

(2)

(3)

CP+V
+Ns

CP+V
+H

5302,5
7044,5
5302,5
7044,5
4912,0
5360,0
4206,0
4066,0
7890,5
4456,5
7890,5
4456,5
-4878,0
-8560,0
-4231,0
-6151,0
-3584,0
-3742,0
-3742,0
-3584,0
-6151,0
-4231,0
-8560,0
-4878,0
187,5
187,5
-437,0
-1883,0
382,3
1029,3
-552,0
-2381,0

7302,5
5044,5
7302,5
5044,5
5912,0
4360,0
5206,0
5066,0
5890,5
6456,5
5890,5
6456,5
-7114,0
-6324,0
-5349,0
-5033,0
-3584,0
-3742,0
-3742,0
-3584,0
-5033,0
-5349,0
-6324,0
-7114,0
187,5
187,5
-1555,0
-765,0
882,3
529,3
-1966,0
-967,0

2262,0

2262,0

-2381,0
-552,0
1029,3
382,3
-1883,0
-437,0
187,5
187,5

-967,0
-1966,0
529,3
882,3
-765,0
-1555,0
187,5
187,5

Fuerza de
barra
mxima

Combinacin
de
Cargas

14297,5

(1)

14297,5

(1)

11438,0

(1)

11438,0

(1)

14297,5

(1)

14297,5

(1)

-15985,0

(1)

-12788,0

(1)

-9591,0

(1)

-9591,0

(1)

-12788,0

(1)

-15985,0

(1)

187,5

(1), (2), (3)

-3197,0

(1)

1617,3

(1)

-4043,0

(1)

5906,0

(1)

-4043,0

(1)

1617,3

(1)

-3197,0

(1)

187,5

(1), (2), (3)

Observando los esfuerzos de cada barra en cada una de los hiptesis de carga,
se toman los valores mximos (dcima columna) para dimensionar la seccin de
las barras.
En la prctica las hiptesis de carga a considerar son mltiples y se forman por
combinacin de los estados simples de carga, con coeficientes de ponderacin
recomendados por las diferentes normativas.

15

Teora de Estructuras

2.6.

ETSI Bilbao

La estructura en celosa de la figura se compone de barras de acero de


seccin circular de 5 cm de dimetro y mdulo de elasticidad E=210 GPa.
El apoyo del nudo F tiene capacidad de asiento y puede ser simulado
mediante un resorte de constante k= 35 kN/cm. Est sometida a la accin
de dos cargas verticales de 23 kN en los nudos B y C, tal y como se indica.
Se pide:
a) Obtencin de los esfuerzos en todas las barras de la estructura.
b) Asiento que se produce en el nudo F.
23 kN

B
5

23 kN

10

1,2 m

2,4 m

D
9

11

2,4 m

1,2 m
G

1,2 m

Se trata de una celosa hiperesttica de grado 1. Como incgnita hiperesttica se


elige la reaccin X en el resorte. La ecuacin de compatibilidad a emplear,
particularizada a esta estructura, se formula como:
11

N i N i1 =

i =1

X
k

siendo:
N i = N i0 + X N i1

siendo necesario, por tanto, calcular las flexibilidades as como los esfuerzos en
las barras de la celosa isosttica bsica (la de partida prescindiendo del resorte),
tanto bajo la accin de las cargas exteriores como de una carga unidad aplicada
en el nudo F y en el sentido indicado. Los valores obtenidos se indican en las
respectivas figuras y se incluyen en la tabla.

16

Problemas Celosas

23 kN

-23

32
,5
3

23 kN

-46

-3

53
2,

-23
-3
2,
53

46

46

0.5

-0
.7
07

1.5
-0
.7
07

7
70
0.

3
,5
32

0.5

.7
-0

07

0.
70

-0

07
.7

-1

-1

Barra i
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

i 10 6

(m/kN)

5,82
5,82
5,82
4,12
4,12
4,12
4,12
4,12
4,12
5,82
5,82

N i0 (kN)

N i1

N i = N i0 + X N i1

i N i N i1 10 6

N i (kN)

-23
-46
-23
32,53
-32,53
0
0
-32,53
32,53
46
46

0,5
1,5
0,5
-0,707
0,707
-0,707
-0,707
0,707
-0,707
-1
-1

-23+0,5X
-46+1,5X
-23+0,5X
32,53-0,707X
-32,53+0,707X
-0,707X
-0,707X
-32,53+0,707X
32,53-0,707X
46-X
46-X

-66,93+1,46X
-401,58+13,1X
-66,93+1,46X
-94,75+2,06X
-94,75+2,06X
2,06X
2,06X
-94,75+2,06X
-94,75+2,06X
-267,72+5,82X
-267,72+5,82X
-1.449,88+40,02X

-20,78
-39,33
-20,78
29,38
-29,38
-3,15
-3,15
-29,38
29,38
41,55
41,55

Por consiguiente, teniendo en cuenta la ecuacin de compatibilidad:

( 1449,88 + 40,02 X ) 10 6 =

X
3500

X = 4,45 kN

con lo que los esfuerzos en las barras sern los indicados en la ltima columna de
la tabla, y el acortamiento del resorte:

X 4,45
=
= 0,127 cm
k
35

17

Teora de Estructuras

2.7.

ETSI Bilbao

La estructura de la figura es una celosa con un apoyo fijo en A y apoyos


deslizantes en B y en F. Recibe dos cargas verticales de 100 kN en los
nudos E y C. Todas las barras son de acero de mdulo de elasticidad
E=200 GPa y tienen la misma longitud L=3m y seccin A=5 cm2. Se pide:
a) Reacciones en los apoyos y esfuerzos en las barras.
b) Reaccin en el apoyo F cuando adems de las cargas indicadas dicho
apoyo sufre un asentamiento vertical hacia debajo de 2 cm.
100 kN

A
8

100 kN

Celosa hiperesttica de grado 1. Puesto que uno de los dos casos a contemplar
es el de un asentamiento en el apoyo F, conviene elegir como incgnita
hiperesttica precisamente la reaccin en dicho apoyo, pues de esta forma
podrn utilizarse la mayor parte de los clculos realizados previamente. La
ecuacin de compatibilidad a emplear, para el caso de que el apoyo F no
experimente ningn tipo de asentamiento, se reduce a:
9

N i N i1 = 0

i =1

y puesto que todas las barras tienen la misma flexibilidad:


11

N i1 = 0

i =1

siendo:
N i = N i0 + X N i1

En las siguientes figuras se indican los valores de los esfuerzos en las barras de
la celosa isosttica bsica bajo la accin de las cargas exteriores y de una carga
unidad en F. Se incluyen tambin en la tabla correspondiente.

18

Problemas Celosas

100 kN

0.58

15
-1.

15
-1.

1.7
3

-0.87

1 .1

-57.74

73

-1.

-23
0. 9

1.73

.47

1
3.2

-86.60

5
11

-17

.21

173.21

17
3

-1.15

100 kN

Barra i
1
2
3
4
5
6
7
8
9

N i0
173,21
0
173,21
-173,21
-230,94
115,47
0
-86,60
-57,74

N i1

N i = N i0 + X N i1

N i N i1

N i (kN)

1,73
0,58
1,73
-1,73
-1,15
1,15
-1,15
-0,87
-1,15

173,21+1,73X
0,58X
173,21+1,73X
-173,21-1,73X
-230,94-1,15X
115,47+1,15X
-1,15X
-86,60-0,87X
-57,74-1,15X

300,00+3,00X
0,33X
300,00+3,00X
300,00+3,00X
266,67+1,33X
133,33+1,33X
1,33X
75,00+0,75X
66,67+1,33X
1.441,67+15,42X

11,23
-54,00
11,23
-11,23
-122,96
7,49
107,98
-5,62
50,25

De la ecuacin de compatibilidad resulta:


1441,67 + 15,42 X = 0

X = 93,51 kN

y los esfuerzos en las barras son los indicados en la ltima columna de la tabla.
Una vez conocida la reaccin en F, para calcular las reacciones en los restantes
apoyos bastar aplicar las ecuaciones de equilibrio en la celosa isosttica,
obtenindose:
H A = 0;

V A = 9,73 kN ;

V B = 116,22 kN
100 kN

93.51 kN

HA

VA

VB

100 kN

19

Teora de Estructuras

ETSI Bilbao

Si el apoyo F experimenta un asentamiento vertical hacia debajo de 2 cm, cambia


respecto del planteamiento anterior la ecuacin de compatibilidad, que ahora pasa
a ser:

i =1

i =1

i N i N i1 = N i N i1 = F
siendo la flexibilidad de las barras:

L
3
=
= 3 10 5 m / kN
6
E A 200 10 5 10 4

Luego para la reaccin en el apoyo F se obtiene:

3 10 5 (1441,67 + 15,42 X ) = 2 10 2

2.8.

X = 50,27 kN

La celosa de la figura est sustentada en un apoyo fijo en A, un apoyo


mvil en D, y un apoyo elstico en C, de forma tal que este ltimo
desciende 1mm por cada kN aplicado en l. Las barras del cordn superior,
inferior y los montantes tienen una seccin de 3,75 cm2, en tanto que las de
las restantes barras es de 3,752 cm2. Todas son del mismo material de
mdulo de elasticidad E=200 GPa.
Bajo la accin de la carga vertical de 100 kN aplicada en el nudo F, calcular
las reacciones en los apoyos y los esfuerzos en las barras.

100 kN

10
7
6

A
1

3m
D

3x3m

El apoyo elstico se comporta como un resorte de constante k= 1 kN/mm (1000


kN/m).

20

Problemas Celosas

Se trata de una estructura hiperesttica de grado h=2. Como incgnitas


hiperestticas se eligen la reaccin en el apoyo elstico y el esfuerzo axial en la
barra EC. En la siguiente figura se indican tanto la celosa isosttica bsica como
los diferentes casos isostticos que es preciso resolver para el anlisis completo
de la estructura. Los esfuerzos correspondientes a estos casos, denominados
respectivamente N io , N i1 y N i2 , se calculan por el mtodo de los nudos y se
incluyen en la tabla correspondiente, as como las flexibilidades de las barras
(expresados todos los valores en m y kN).
100 kN

X2
X2

X1
100 kN

1
1

Se necesitan dos ecuaciones de compatibilidad. Para la reaccin en el apoyo se


utilizar la compatibilidad con el resorte. El segundo sumatorio es nulo:
10

N N
i =1

1
i

= C =

2
i

=0

10

N N
i =1

X1
k

donde los esfuerzos finales en las barras vienen dados por:


N i = N i0 + X 1 N i1 + X 2 N i2

Particularizando estas ecuaciones a la estructura que se est analizando, resulta:

0, 04 103 ( 254,88 + 3,55 X 1 + 1, 65 X 2 ) = X 1 103


94, 47 + 1,55 X 1 + 4 X 2 = 0
con lo que se obtiene para la incgnitas:
X 1 = 7, 7 kN
X 2 = 20, 62 kN
21

Teora de Estructuras

ETSI Bilbao

i 103

N i0

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04

33,33
66,66
66,66
-47,14
33,33
-47,14
0
-94,27
-33,33

N i1
-0,33
-0,66
-0,66
0,47
-0,33
0,47
-1
0.95
0,33

N i2

Ni

0
-0,71
0
0
-0,71
1
1
-0,71
0
-0,71

33,33-0,33 X1
66,66-0,66 X1-0,71 X2
66,66-0,66 X1
-47,14+0,47 X1
33,33-0,33 X1-0,71 X2
X2
-47,14+0,47 X1+ X2
-X1-0,71 X2
-94,273+0,95 X1
-33,33+0,33 X1-0,71 X2

i 103

N i N i1

N i N i2

Ni

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04
0,04

-11+0,11 X1
-44+0,44 X1+0,47 X2
-44+0,44 X1
-22,16+0,22 X1
-11+0,11 X1+0,23 X2
-22,16+0,22 X1+0,47 X2
X1+0,71 X2
-89,56+0,9 X1
-11+0,11 X1-0,23 X2

0
-47,33+0,47 X1+0,5 X2
0
0
-23,66+0,23 X1+0,5 X2
X2
-47,14+0,47 X1+ X2
0,71 X1+0,5 X2
0
23,66-0,23 X1+0,5 X2

30,8
46,94
61,58
-43,52
16,15
20,62
-22,9
-22,34
-86,96
-45,43

-254,88+3,55 X1+1,65 X2

-94,47+1,65 X1+4 X2

En la siguiente figura se indican los esfuerzos finales en las barras (tambin se


incluyen en la tabla), y las reacciones en los apoyos (obtenidos mediante
aplicacin de las condiciones de equilibrio). Todos los valores se expresan en kN.
100

-2
2.
9

16.15

-4
3.
52

96
6.
-8

2
.6
20

-22.34

-45.43

30.8

46.94

61.58

30.79

61.51
7.7

22

Problemas Celosas

2.9.

En la estructura de la figura las barras AB y CD tienen una rigidez a flexin


EI=4x104 kNm2. Las restantes barras estn articuladas en sus extremos,
siendo su rigidez a esfuerzo axial EA=105 kN. Se desprecia el acortamiento
de las barras AB y CD. Bajo la accin de la carga vertical de 100 kN,
calcular:
a) Reacciones en B y D.
b) Esfuerzos axiales en las barras de la celosa.
c) Desplazamiento vertical del nudo H.
100 kN
H
8
G
7

1m

9
6

C
1

1m

4m

2m

2m

1m

2m

La carga de 100 kN se transmite a los pilares a travs de la celosa y, en ltimo


trmino, por medio de las articulaciones de unin A y C. Se designan como
H A , VA , H C y VC las fuerzas transmitidas a travs de dichas articulaciones,
expresadas en sus componentes.
Del equilibrio de la celosa se deducen los valores de las componentes verticales
VA = 33,33 kN;

VC = 66 ,66 kN

en tanto que no es posible calcular el valor de la componente horizontal


( H A = H C ) , que ser la incgnita X1 del problema.
Para formular la ecuacin de compatibilidad bastar tener en cuenta que en la
deformacin celosa y pilares permanecern unidos y, por lo tanto, el
desplazamiento relativo entre los extremos A y C de los pilares debe ser idntico
al que se produce entre los nudos A y C de la celosa.

23

Teora de Estructuras

ETSI Bilbao

100 kN

HA

HC

VA

VC

VA

VC
HC

HA

Considerando los pilares, dicho desplazamiento es:


AC
pil =

X 1 43
X 1 53
63 X 1
m
+
=
4
4
3 4 10 3 4 10
4 104

En cuanto a la celosa, como lo que interesa es el desplazamiento relativo ente


los nudos A y C de la misma, para su clculo puede suponerse uno de los apoyos
fijos, por ejemplo el A, y el otro deslizante. Se trata de una celosa isosttica
sometida simultneamente a la fuerzas de 100 kN y X 1 , tal y como e indica en las
siguientes figuras.
100 kN
H
G

A
E

100 kN

24

Problemas Celosas

El desplazamiento relativo entre A y C vendr dado por:


AC
cel
= Ccel =

9
U
= i N i N i1
X 1 i =1

siendo:
N i = N i0 + X N i1

donde, como es habitual, los esfuerzos en las barras correspondientes a la carga


de 100 kN y a la carga unidad se calculan por el mtodo de los nudos. Los
resultados, as como los valores de las flexibilidades se incluyen en la tabla
(valores expresados en m y kN).

i 105

1
2
3
4
5
6
7
8
9

2
2
2
1
2,24
2
2,24
2,24
2,83

N i0
66,66
66,66
66,66
0
0
0
-74,56
-74,56
-94,27

N i1

N i = N i0 + X 1 N i1

i N i N i1 105

Ni

N i0V

-1
-1
-1
0
0
0
0
0
0

66,66-X1
66,66-X1
66,66-X1
0
0
0
-74,56
74,56
-94,27

-133,32+2X1
-133,32+2X1
-133,32+2X1
0
0
0
0
0
0
-399,96+6X1

64,21
64,21
64,21
0
0
0
74,56
-74,56
-94,27

0,67
0,67
0,67
0
0
0
-0,75
-0,75
-0,94

Aplicando la ecuacin de compatibilidad.

( 399, 96 + 6 X 1 ) 105 =

63 X 1
4 10 4

X 1 = 2, 45 kN

Conocido este valor de la componente horizontal que se transmite a los pilares, a


partir de la consideracin de su equilibrio se calculan las reacciones en los
empotramientos B y D, tal como se indica en la siguiente figura. Los esfuerzos en
las barras se incluyen en la penltima columna de la tabla.

25

Teora de Estructuras

ETSI Bilbao

33,33 kN

2,45 kN

MB = 9,8 kNm

66,66 kN

2,45 kN

HD = 2,45 kN

HB = 2,45 kN

VB = 33,33 kN

MD = 12,25 kNm

VD = 66,66 kN

Finalmente, el desplazamiento vertical del nudo H se obtiene mediante la


expresin (2.43), donde N i0V representa los esfuerzos en las barras debidos a una
carga vertical unidad en el nudo H, que acta sobre la estructura bsica. Dada la
linealidad del comportamiento:
N

0V
i

N i0
=
100

Estos valores se recogen en la ltima columna de la tabla.


Operando resulta para ese desplazamiento:
9

Hy = i N i N i
i =1

26

0V

= 759,42 10 5 m = 0,76 cm