ACTUADORES NEUMTICOS

Convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico, generando un

movimiento lineal mediante servomotores de diafragma o cilindros, o bien un movimiento
giratorio con motores neumticos.

Los cilindros neumticos de movimiento lineal son utilizados comnmente en aplicaciones

donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son elevados.

los cilindros de simple

doble efecto

cilindro tndem

de multiposicin

cilindro neumtico guiado

cilindro sin vstago

cilindro neumtico de impacto.

Actuadores neumticos

msculos neumticos

dispositivos que emulan el

musculo humano

motor neumtico

Tpico es el de paletas donde un eje

excntrico dotado de paletas gira a gran
velocidad por el aire que llena y vaca las
cmaras formadas entre las paletas y el
cuerpo del motor.

SERVOMOTOR NEUMTICO

consiste en un diafragma con resorte que trabaja entre 0,2- 1 bar

El servomotor puede ser de accin directa o inversa.

A. directa cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia abajo.

B. inversa cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia arriba.

Los cuerpos de las vlvulas de control pueden tener dos tipos de acciones. Se dividen en
vlvulas de accin directa, cuando tienen que bajar para cerrar, e inversa cuando tienen que
bajar para abrir.

FUERZAS EN EL SERVOMOTOR NEUMTICO

+ + + 1 + 2 +

En la que:

= Fuerza resultante obtenida por el servomotor, en kg.

= Fuerza de rozamiento, en kg.

= Fuerza de asentamiento, en kg.

= Peso del obturador, en kg.

1 = Fuerza elstica del fuelle de estanqueidad, en kg.

2 = Fuerza de desequilibrio del fuelle de estanqueidad, en kg.

= Fuerza elstica y dinmica sobre el obturador, en kg.

LA FUERZA RESULTANTE FA

obtenida por el actuador depende de la accin de la vlvula: En una vlvula de accin

directa (la vlvula abre al aumentar la seal de aire) la fuerza Fa vale:
= 1,02 = 2 1,02

Con = 2 1,02

En la que:

= rea efectiva del diagrama, en 2 .

= presin de aire sobre el diagrama, en bar.

= fuerza debida a la compresin final del muelle a carrera total, en kg.

2 = compensacin final del muelle a carrera total, en bar.

En una vlvula de accin inversa (la vlvula abre con disminucin de la seal de aire) es:
= 1 1,02

En la que

1 = compresin inicial del muelle a carrera cero, en bar.

La fuerza de rozamiento Fr, en la estopada se produce entre el vstago de la vlvula y la

empaquetadura y depende del tipo de empaquetadura (tefln, tefln-asbestos, grafitoasbestos, etc.), de su longitud, de la compresin a que est sometida, de la temperatura, de
los coeficientes de rozamiento esttico y dinmico, del estado de la superficie del vstago...
etc.

La fuerza de asentamiento permite cerrar la vlvula y conseguir que la fuga de fluido sea
mnima. Su valor depende del grado de mecanizacin del asiento y del obturador.

CILINDRO NEUMTICO DE MOVIMIENTO LINEAL

El cilindro neumtico consiste en un cilindro cerrado con un pistn en su interior que

desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vstago (figura). Se
compone de las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistn, del
propio pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anillo rascador que
limpia el vstago de suciedad.

En el cilindro neumtico de doble efecto, el aire a presin entra por el orificio de la

cmara trasera y, al llenarla, hace avanzar el vstago, para el retorno es similar.

El cilindro neumtico de simple efecto funciona de forma similar exceptuando que la

carrera inversa se efecta gracias a la accin del muelle.

En el cilindro neumtico guiado, dos o ms vstagos rgidos guiados proporcionan una

antirotacion al mecanismo acoplado al cilindro.

El cilindro neumtico de impacto mueve el vstago a gran velocidad (10 m/s) y se

utiliza en las prensas para trabajos de embuticin, remachado, etc.

El cilindro neumtico de rotacin proporciona un movimiento de rotacin gracias a una

cremallera unida al vstago o a un elemento rotativo de paletas.

CLCULO DE LOS CILINDROS NEUMTICOS

Las principales variables a considerar en la seleccin de los cilindros neumticos son la

fuerza del cilindro, la carga, el consumo de aire y la velocidad del pistn .

Fuerza del cilindro

=

Para los cilindros de simple efecto, la fuerza es la diferencia entre la fuerza del aire y la
del muelle.

2
=
=

10
40

F = Fuerza (newton).

D = dimetro cilindro [mm].

Paire = presin del aire [bar].
Fmuelle = fuerza muelle [newton].

Los cilindros de doble efecto no cuentan con un resorte para volver a su posicin de
equilibrio, as su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero si en su carrera de
retroceso

2
=
40

2 2
=
40

FUERZA DE CARGA DEL CILINDRO

La carga depende de las formas de montaje del cilindro que son:

Grupo 1 Montaje fijo que absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central.

Grupo 2 El montaje absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y permite el

movimiento en un plano.

Grupo 3 El montaje no absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y el plano de

las superficies de montaje no coincide con dicha lnea por lo que, al aplicar la fuerza, se
produce un momento de giro que tiende a hacer girar el cilindro alrededor de los pernos
de montaje.

CONSUMO DE AIRE
El consumo de aire del cilindro es una funcin de la relacin de compresin, del rea del
pistn y de la carrera, segn la frmula:

= /

El consumo de aire en condiciones normales de presin y temperatura en un cilindro de

simple efecto es pues:

0,987 + () 2
=

0,987
4.000.000

Siendo:
Q = Consumo total de aire en [dm 3/min].
D = Dimetro cilindro [mm].
l = Carrera en [mm].
n = Ciclos por minuto.

TABLA: Consumo de aire en litros/cm de carrera a 6 bar

VELOCIDAD DEL PISTN Y AMORTIGUAMIENTO

La velocidad del pistn se obtiene dividiendo el caudal por la
seccin del pistn:
0,987 + () 2
40000

=
0,987
4.000.000
2
0,987 + ()
=

0,987
100
3

En general se intenta corregir el impacto una vez que el cilindro est instalado,
presentndose dos casos: el sobreamortiguamiento y la falta de
amortiguamiento.
El primero puede corregirse adoptando las siguientes medidas:
Aumentar la velocidad del pistn ajustando los restrictores o las vlvulas de
control de retencin.
Reducir la presin de operacin.
Aumentar la masa mvil, lo cual no es fcil de conseguir.

Y para corregir los impactos por poco amortiguamiento:

Reducir la velocidad del pistn.
Aumentar la presin de operacin.
Reducir la masa.

Equipar el cilindro con amortiguadores hidrulicos externos.

Lo mejor es obtener el amortiguamiento ideal desde el principio, seleccionando

correctamente el cilindro y sus accesorios de amortiguacin.

Una regla prctica es seleccionar el cilindro que cumpla la relacin:

<4

En el caso de que el movimiento del vstago sea vertical se recomienda que se cumpla:

<2

CILINDRO DE DOBLE EFECTO TIPO TNDEM

Es un cilindro compuesto por dos cilindros de doble efecto acoplados en
serie. Aplicando simultneamente presin sobre los dos mbolos se
obtienen una fuerza que equivale aproximadamente al doble a la de un
cilindro del mismo dimetro.

CILINDRO DE DOBLE EFECTO MULTIPOSICIN

Consisten en dos o ms cilindros de doble efecto
acoplados en serie. Dos cilindros con carreras
diferentes permiten obtener cuatro posiciones
diferentes del vstago.

CILINDRO NEUMTICO GUIADO

Tiene la funcin antigiro y est compuesto por dos o ms
pistones con sus vstagos, lo que da lugar a una fuerza doble
de la de los cilindros convencionales. Gracias a los
amortiguadores, alcanza su posicin final con suavidad, lo que
proporciona un bajo ruido en su funcionamiento.

Las aplicaciones son el manejo de materiales con carga lateral

elevada y movimientos muy precisos tales como el manejo de
cargas con reduccin de velocidad y paro y el agarre de objetos
en las operaciones con mquinas-herramientas.

CILINDRO NEUMTICO SIN VSTAGO

Se utiliza cuando el espacio disponible para el cilindro es limitado, puede tener

una carrera relativamente larga de unos 800 mm y mayor, el arrastre del carro
portacargas exterior puede hacerse de forma mecnica o magntica.

El arrastre mecnico, el cuerpo del cilindro est provisto de una ranura

longitudinal por donde desliza una brida recubierta por una junta de caucho que
garantiza la estanqueidad del cilindro y que une al pistn con el carro
portacargas.

El arrastre magntico el cuerpo del cilindro es de acero inoxidable magntico,

y en su interior desliza el mbolo provisto de imanes permanentes. La
estanqueidad se logra con tapas roscadas provistas de tomas para la
alimentacin de aire.

Entre las aplicaciones figuran la transferencia y alimentacin de cargas, la apertura

de puertas, etc.

CILINDRO NEUMTICO DE IMPACTO

El vstago de este cilindro se mueve a una velocidad elevada
del orden de los 10m/s y esta energa es emplea para realizar
trabajos de marcado de bancadas de motor, de perfiles de
madera, de componentes electromecnicos, estampado,
remachado, etc.

CILINDRO NEUMTICO DE FUELLE

Incorpora un cilindro de doble efecto, un sistema de
accionamiento de vlvulas de control direccional y dos
tornillos de regulacin de velocidad de avance y
retroceso.

SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO
Para regular el arranque, parada y sentido, presin o el caudal existen varios sistemas de
accionamiento de las vlvulas: manual, mecnico, elctrico, hidrulico o neumtico.

Las ms utilizadas son:

Vlvulas distribuidoras

Dirigen el aire comprimido hacia varias vas en el arranque, la parada y el cambio de sentido
del movimiento del pistn dentro del cilindro.
- Vlvula normal cerrada.
- Vlvula normal abierta.
- Vlvula de partida.