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Charlas para la gestin del mantenimiento

Fernando Espinosa Fuentes

Es aquella que indica la necesidad de intervencin


con base en el estado del equipamiento.
La evaluacin del estado se da a travs de la
medicin, acompaamiento o monitoreo de
parmetros.
Acompaamiento o monitoreo subjetivo.
Acompaamiento o monitoreo objetivo.
Monitoreamiento contino.

Mantenimiento de Equipos Mecnicos


Prof.: Fernando Espinosa F., U.de Talca

Es aquella que indica la necesidad de intervencin


con base en el estado del equipamiento.
La evaluacin del estado se da a travs de la
medicin, acompaamiento o monitoreo de
parmetros.
Acompaamiento o monitoreo subjetivo.
Acompaamiento o monitoreo objetivo.
Monitoreamiento contino.

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Estos procedimientos sern ms confiables


mientras ms experiencia tenga el mantenedor:

Colocar la mano sobre una caja de engranajes.


Probar la viscosidad de un aceite por el tacto.
Escuchar el ruido de un rodamiento.
La holgura entre dos piezas vista al trasluz.

Este tipo de monitoreo no debe adoptarse como


regla para las manutenciones.
Hay que verificar las condiciones de seguridad
antes de aplicar este tipo de monitoreo.

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El monitoreo es objetivo por que es realizado en


base a instrumentacin especial.
Entrega un valor de medicin del parmetro que est
siendo acompaado.
Es un valor medido independiente del operador que lo
realice.

El personal que opera los instrumentos debe estar


altamente capacitado.
Los instrumentos deben estar siempre calibrados.
Tiene que existir personal que sepa interpretar los
datos recogidos y emitir un diagnstico
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Cable de extensin

Analizador e
indicador (lectura)

rea de la variable a
ser monitoreada

Sensor o probe
transductor

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Equipamientos mecnicos rotatorios


Bombas centrfugas y rotatorias, motores elctricos, generadores, compresores, ventiladores, reductores
y multiplicadores, turbinas a vapor y a gas.
Condicin
Lubricacin.

Anlisis
Anlisis

Instrumento
Espectrgrafo.

Calidad del
aceite

espectrografito.
Ferrografa.
Viscosidad.
Cromatografa gaseosa

Fuerzas.

Anlisis

Medidor,

Vibracin
Deformacin.
Tensin.
Ruido.

de vibraciones.
Verificacin del balanceamiento.
Verificacin del alineamiento de
los ejes.
Verificacin del ruido.
Tensin de lneas.

Calor.

Temperatura

Termmetro

de los descansos.
Temperatura de la carcaza.

Temperatura.

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Espectrmetro

de absorcin atmica.
Cromatgrafo gaseoso.
Ferrgrafo de lectura directa.
Viscosmetro.
recolector y analizador de
vibraciones.
Analizador de tiempo real.
Lmpara estroboscpica.
Alineador mecnico, Alineador con laser.
Shock pulse meter, Estetoscopio
Dinammetro, Clulas de carga.
Verificador de tensin de correas.
Balanceadora.
de contacto.
Cintas, lpiz, tiza indicadores de temperatura
Termmetros infrarrojos, termopares,
termgrafos.

Equipamientos mecnicos estacionarios


Vasos, torres, intercambiadores, vlvulas, calderas, tubulaciones, aislamientos, estructuras
Condicin
Espesor, integridad

Anlisis

Instrumento/equipamiento

Medicin

del espesor.
Deteccin de grietas.
Deteccin de doble laminacin.
Defectos en soldaduras.
Medicin del espesor en pelculas de
pintura.

Medidor

Anlisis

Analizador

Fatiga, Deformacin
Impacto, Ruido
Vibraciones

de vibraciones
Clulas de carga
Testes de presin,
Testes hidrostticos, Teste de vacio
Deteccin de grietas

Calor

Conduccin

Termmetros

Corrosin, abrasin,
erosin
Pitting (agujeros
pequeos), grietas,
desgastes.

Fuerzas.

Temperatura

de calor
Prdida de calor
Integridad de la aislacin
Vazamiento en purgas

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de espesor ultrasonido.
Ultra sonido. Emisin acstica.
Lquidos penetrantes.
Rayos X y rayos gamma, Magna flux
Zyglo (lquido penetrante fluorescente)
Medidor de espesura de pinturas.
Registros de prdida de peso.
Escanner, lamparoscopia
de vibraciones.
Strain-gages
Bancos de pruebas.
Conjunto de pruebas hidrulicas.
Estetoscopio
de contacto,
Cintas, lpiz, tiza indicadoras de temperatura
Termmetros infrarrojos
Termgrafos.
Tinta termosensible

Equipamientos elctricos de potencia


Motores elctricos, generadores, capacitores, transformadores, alimentadores, conductores
Condicin
Aceite

Anlisis
Rigidez

Instrumentos
Espectrgrafo

Calidad del aceite

dielctrica
Viscosidad
Cromatografa gaseosa

Fuerzas

Anlisis

Analizador

de vibraciones

Vibracin Electromagntica
Energa de choque en
rodamientos
Calor

Espectrmetro

de absorcin atmica
Cromatgrafo gaseoso
Viscosmetro
Aparato de prueba de la rigidez
dielctrica.
de vibraciones
Shock pulse meter (medidor de pulso
de choques)

Temperatura

Termmetro

Temperatura

de contactos.
Temperatura de conductores
Temperatura de la carcaza

Energa

Medicin

Medidor

Tensin, Corriente
Resistencia, Capacitancia
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de corriente
Medicin de tensin
Medicin de resistencia
Medicin de capacitancia

de contacto
Termmetro infrarrojos
Termgrafos
de resistencia de paso
Registro de tensin/corriente
Teste de sobre tensin DC
Testes dobles

Equipamientos elctricos de proteccin y control


Disyuntores, relees, partidores
Condicin
Calor

Anlisis
Temperaturas

Instrumentos

de contactos
Temperatura conductores

Termmetros

Medicin

Medidor

infrarrojos

Termgrafos

Temperatura
Energa
Tensin
Corriente
Resistencia
Capacitancia

de corriente
Medicin de tensin
Medicin de resistencia
Medicin de capacitancia
Calibracin de relees

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de resistencia ohm/micro-ohm
Pruebas de carga con alta corriente
MultiAmp
Testes dobles

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Tambin es un acompaamiento objetivo que fue


inicialmente adoptado en situaciones donde el
tiempo de desarrollo del defecto era muy corto y
en equipamientos de alta responsabilidad.
Esto significa una excelente proteccin, ya que,
usualmente, el monitoreo continuo viene asociado
a dispositivos que en un primer momento dan la
alarma y en seguida continan con la desconexin
o detencin del equipamiento una vez que se
alcanz el umbral del peligro.

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Independiente del personal


Efecta monitoreo efectivamente continuo lo que no se puede
conseguir con personas operando instrumentos.
Puede enviar los datos en tiempo real para unidades lgicas
de procesamiento
Puede ser configurado de acuerdo a las necesidades del
cliente, entregando redundancia donde se exija alta
confiabilidad.
Algunos fenmenos son de rpido acontecimiento, de
evolucin transciente, en paradas o partidas, o se necesitan
de varias variables a la vez.
Entrega mejores antecedentes para plantas crticas o de alta
confiabilidad conforme con las normas ambientales o de
certificacin.

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Algunos sistemas de monitoreamiento


Equipamiento/instalacin
Mquinas rotativas

Variable
Vibracin

Probe

Desplazamiento

axial
Temperatura de descansos
Rotacin
Alineamiento
Presin,

temperatura del fluido o


aceite lubricante
Mquinas alternativas

Temperatura

Sensor

de los descansos

Rotacin
Carga

en la estructura
Desgaste en la estructura
Fugas en las vlvulas
ngulo de la manivela X presin

sin contacto, acelermetro,


piezoelctrico, pick-up magntico.
Probe sin contacto
RTD (resistance temperature detector),
termopar.
Probe sin contacto
Sensores pticos de laser.
DodiBars-probe sin contacto, presostato,
termostato, termopar.
RTD,

termopar, sensor de temperatura


Probe sin contacto
Probe sin contacto

Keyphasor

Equipos estacionarios y
estructuras

Corrosin

Sondas

Temperatura

Termopar

Equipamientos elctricos

Temperatura

RTD,

Corriente,

tensin, resistencia,
capacitancia

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termopar, sensor infrarrojo.


Ampermetro, voltmetro, ohmmetro.
Registrador de tensin

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Consiste en el anlisis de las partculas de desgaste que contiene el


aceite de lubricacin con el fin de determinar el estado de la
maquinaria.

Conteo de Partculas de Partculas


Examen microscpico
Karl Fischer
Anlisis Espectromtrico
Ferrografa Analtica

Con este servicio se consigue que el cliente conozca de una manera


rpida y fiable el estado de la mquina "a travs del aceite".

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El conteo de partculas mide la


limpieza de un aceite. Las
partculas se evalan en cinco
categoras de tamaos y se
reportan por 1 ml de fluido.
Se cuentan todas las
partculas incluyendo las de
desgaste, y contaminantes de
proceso y ambientales. Este
test es particularmente
importante para sistemas
limpios.

Verificar la eficacia de la
filtracin
Detectar contaminacin por
el proceso y ambiental

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Las muestras que contienen


cantidades anormales de impurezas
visibles a simple vista deben ser
filtradas. La muestra se filtra a 8 m
y son examinadas a travs de un
microscopio ptico. El analista es
capaz de identificar los
contaminantes y partculas de
desgaste presentes en el
aceite.
Identificar contaminantes del
proceso y ambientales
Identificar grandes partculas de
desgaste
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El Karl Fischer nos da una medida muy exacta


de la cantidad de humedad, o agua presente
en la muestra de aceite. El agua puede entrar
al sistema a partir de:
Enfriadores o intercambiadores daados
Conductos de respiraderos
Filtro defectuoso de llenado de aceite
Tornillos flojos, abrazaderas, tapas de
inspeccin, tapas de filtros
Corrosin qumica.
En combinacin con otros contaminantes,
forma lodos.
Se combina con aditivos formando
decapados, que aumentan las
temperaturas de funcionamiento.
Evita la lubricacin correcta formando bolsas
de agua y vapor.
Emulsiona el aceite.
En sistemas hidrulicos reduce la vida del
aceite a la mitad
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El anlisis espectromtrico nos


da un informe cuantitativo de los
elementos presentes en el aceite.
Los elemento se pueden dividir
en tres categoras; metales de
desgaste, contaminantes y
aditivos. Permite al analista
determinar cuando existe
presencia de contaminantes
ambientales y del proceso o
cuando se ha producido un
relleno de aceite incorrecto.
Detecta contaminantes del
proceso y ambientales
Identifica rellenos de aceite
incorrecto

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TECTION 15W40
Control Calidad

AL (ppm )
Cr (ppm )
Cu (ppm )
Fe (ppm )
Ni (ppm )
Pb (ppm )
Sn (ppm )
Zn (ppm )
SI (ppm )
Mo (ppm )
Na (ppm )
K (ppm )
Mg (ppm )
B (ppm )
Ba (ppm )
Ca (ppm )
AGUA (% vol )
VISC.100C (cSt )
FLASHPOINT (C )
TBN (mg KOH/gr )
DILUCION (%vol )
INSOLUBLES
(%peso )
PARTICULAS ( )
PQIndex ( )

Usado Normal

Usado Alerta

Usado Condenatorio

0
0
0
0
0
0
0
1390
0
0
0
0
0
50
0
2920
0
15
235
10
0

0
0
0
0
0
0
0
1250
0
0
0
0
0
30
0
2620
0
12,5
210
9
0

0
0
0
0
0
0
0
1520
0
0
0
0
0
70
0
3200
0
16,3
240
12
0

0
0
0
0
0
0
0
1150
0
0
0
0
0
0
0
2300
0
12,5
200
7
1

10
30
50
80
5
50
10
1600
10
50
10
5
100
80
5
3800
0,2
16,3
235
9
2

10
31
51
81
6
51
11
800
11
50
11
6
101
81
6
1000
0,21
11
180
5
2

20
50
100
100
15
100
20
1149
20
100
30
30
300
150
10
2299
0,5
12,5
200
7
5

21
51
101
101
16
101
21
0
21
101
31
31
301
151
11
0
0,51
0
100
0
5

9999
9999
9999
9999
9999
9999
9999
799
9999
9999
9999
9999
9999
9999
9999
999
20
11
180
4,9
100

0
0
0

0
0
0

0
0
0

0
0
0

1
0
20

1
0
21

2
0
100

2
99
101

99
99999
9999

Alto nivel de Aluminio: Las partculas de desgaste de aluminio provienen de los cojinetes,
bujes (varios), pistones, arandelas de empuje y el turbo. Normalmente los cojinetes y
bujes trabajan 100% en lubricacin hidrodinmica. Solamente cuando falla esta
lubricacin o se contamina el aceite ocurre contacto entre las piezas y desgaste
adhesivo.
Alto nivel de Cromo: El cromo viene de la camisa, las vlvulas de escape, los anillos, y
algunos cojinetes. El desgaste de cromo normalmente se origina con la contaminacin
del aceite.
Alto nivel de Cobre: El cobre normalmente viene de cojinetes, bujes, enfriador de aceite,
arandela de empuje. Los cojinetes y bujes normalmente son aleaciones y capas de
diferentes metales blandos diseados para absorber impacto y desgaste en lugar del
cigeal y las bielas. El residuo de estos elementos viene de desgaste o corrosin.
Alto nivel de Hierro: El primer elemento que miramos es el hierro. Normalmente el hierro
viene de la friccin entre las paredes de los cilindros (sean camisas o el bloque mismo) y
los anillos. Pero tambin puede ser del rbol de levas, el cigeal, las vlvulas, los
cojinetes, la bomba de aceite, los engranajes de la cadenilla, el turbo, las guas de
vlvulas, o las bielas.
Alto nivel de Nquel: Alto desgaste de nquel normalmente indica alta contaminacin por
holln y tierra.
Alto nivel de Plomo: El plomo viene de cojinetes, bujes de bielas. La causa ms comn
del plomo en el aceite es la corrosin de los cojinetes en motores que son guardados un
mes o ms con aceite semi-usado o sucio. Los contaminantes y los cidos que se
forman en el aceite causan corrosin cuando no est circulando para refrescar los
aditivos en contacto con los cojinetes.
Alto nivel de Estao: Operacin del motor a bajas revoluciones con alta carga causa la
degradacin de los cojinetes. El estao viene de las aleaciones de metales en los
cojinetes y bujes (varios).

Alto nivel de Silicio: La presencia superior a 10Ppm de Silicio en una muestra de aceite
es indicador de falla en el sistema de admisin, filtros saturados, tuberas rotas.
Motores nuevos o rectificados pueden tener un cambio o dos con niveles mayores.
Despus de ello, todo es tierra entrando para lijar las piezas. El Silicio es el enemigo uno
para el motor.
Alto nivel de Boro: El Boro es utilizado en algunas formulaciones de aceites sinttico y
que acta como aditivo antidesgaste y modificador de friccin
Alto nivel de Sodio: Si la muestra fue tomada con el motor caliente, cualquier ingreso de
agua normalmente debera haberse evaporado y solo dejar residuos de sus
minerales. En algunos casos el sodio puede entrar con la humedad del aire al motor,
pero generalmente es un residuo de agua. Esta agua puede haber entrado por una
empaquetadura de culata soplada, camisa o bloque perforado o simplemente por
lavado del motor con agua a alta presin. De todas maneras, siempre hay que controlar
este contaminante.
Alto nivel de Molibdeno: Algunos aceites para motores contienen disulfuro de
molibdeno para reducir el desgaste en altas temperaturas y presiones.
Alto nivel de Potasio: La contaminacin por potasio es similar a lo que ocurre con el
sodio, pero en menor cantidad.

Alto nivel de Magnesio Calcio: Estos dos aditivos son detergentes/dispersantes. Son
utilizados para combatir el holln, neutralizar los cidos formados por la humedad en la
combustin, mantener los contaminantes y lodos en suspensin hasta llegar al filtro, sin
dejar que se aglomeren y formen grumos, ni que se adhieran a las superficies
metlicas.
Como cualquier anticido, estos se consumen. Entre ms cido se forma por la calidad
de combustible, falta de temperatura en el motor o combustin incompleta, ms rpido
se degradan los detergentes/dispersantes. Ambos aditivos trabajan bien para este
propsito, pero el magnesio deja 45% ms cenizas sulfatadas al quemarse, causando
problemas de vlvulas y depsitos en el motor. Por esta razn normalmente se
encuentra solamente calcio o una mezcla con un mximo de 30% del
detergente/dispersante en forma de magnesio.
Alto nivel de Zinc, Fsforo: El zinc y el fsforo trabajan en conjunto para proveer
lubricacin lmite cuando la lubricacin hidrodinmica no alcanza las necesidades de
presiones y friccin. Esta proteccin se llama anti-desgaste.

Es una vibracin mecnica con un rango mayor al


audible por el odo humano que se transmite a
travs de un medio fsico y es orientado, registrado
y medido en Hertz con ayuda de un aparato creado
para ese fin.
Rangos de sonido:
Infrasnica = 1 16 Hz
Snica o audible = 16 Hz a 20 KHz
Ultrasnica = 20 KHz en adelante
Para la prueba de ultrasonido en materiales
metlicos es de 0.2 a 25 MHz.

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TEST DE ESTANQUEIDAD: puede ser totalmente integrado en


los medios de produccin realizado como un control
posterior.

DETECCIN DE FUGAS: en tuberas de agua y fluidos en


general. En sistemas de aire comprimido, tuberas de vapor e
instalaciones de calor.
Indica con precisin problemas de:
Circuitos de oxgeno, aire comprimido, vapor y fluidos gaseosos,
vlvulas, compuertas electromagnticas, gatos hidrulicos, y
turbinas.
Intercambiadores de calor, cajas de cambios, cavitacin de
bombas, condensadores, calderas, colectores de distribucin de
aire, etc.
Objetos inflables (globos, correderas, etc.)
Prdidas de presin y vaco.
Coronas y arcos en equipos elctricos (transformadores, rels,
cortocircuitos, etc.)

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MANTENIMIENTO PREDICTIVO: para detectar deterioros y


desgastes en aplicaciones mecnicas como:
Rodamientos de bolas, reductores de pin, inyectores,
conmutadores, vlvulas de cierre, muelles y rodamientos.
Otras aplicaciones:

Se pueden tomar medidas de precisin como:

Vibraciones puntuales y parsitas de mquinas.


Funcionamiento de bombas, motores, turbinas y cajas de
engranajes.

Control de temperatura, con sin contacto.


Velocidad de rotacin, con sin contacto.
Niveles de ruido.
Flujos de masa de aire.

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30

Determinar cuando lubricar y en que


cantidad son dos de las preguntas ms
frecuentes en la manutencin de
rodamientos y partes con roce.
La condicin del rodamiento determina
cuando lubricar. Si el rodamiento est
trabajando apropiadamente y no
demuestra seales que necesita nueva
lubricacin, el rodamiento debe dejarse tal
cual, caso contrario hay que lubricar.
Monitorear los cojinetes cuando son
lubricados ayudar a determinar cuando y
cuanta cantidad de lubricantes debe ser
usada en cada aplicacin.
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32

Un nivel de referencia indica cual es el nivel de decibeles para


una condicin de operacin normal donde no se observan
defectos y con una adecuada lubricacin. Hay tres formas de
ubicar ese nivel:
Por comparacin: cuando hay ms de un rodamiento del mismo
tipo, carga y r.p.m, estos mltiples rodamientos pueden ser
comparados. Cada rodamiento es inspeccionado en el mismo
punto y ngulo. El nivel de dB y la calidad del sonido es
comparado. Si no hay diferencias sustanciales (menos que 8 dB)
la referencia es definida para cada rodamiento.
Definirla durante la lubricacin: mientras la lubricacin est
siendo aplicada, ubique el punto donde el nivel de sonido
producido por las gotas de lubricacin comienza a elevarse. En
este punto no se agrega ms lubricante y este nivel de dB para a
ser la referencia.:
Usando un histrico: El nivel de dB del rodamiento es obtenido a
partir de su estado inicial (nuevo y recin lubricado) y comparado
30 das despus. Si la diferencia es pequea (menos de 8 dB)
est ser la referencia y puede ser usada en inspecciones
posteriores.

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33

Generalmente todos los equipos


electromecnicos comienzan con un
calentamiento anormal antes de
fallar.
Las cmaras de rayos infrarrojos (IR)
son muy efectivas como
herramientas de diagnstico.
Las inspecciones usando cmaras IR
pueden detectar muchos problemas
antes que la falla ocurra.
En muchos casos el tiempo para la
falla puede ser proyectado y as
planificar convenientemente la
manutencin preventiva.

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35

Nuestros ojos son sensores diseados para detectar luz visible (o


radiacin visible). Existen otras formas de luz (o radiacin) que
no podemos ver. El ojo humano slo puede ver una pequea
parte del espectro electromagntico. En uno de los extremos del
espectro no podemos ver la luz ultravioleta, mientras que en el
otro nuestros ojos no pueden ver la infrarroja.
Radiaciones infrarrojas se encuentran entre las zonas visibles e
invisibles del espectro electromagntico. La principal fuente de
radiacin infrarroja es el calor o radiacin trmica. Cualquier
objeto que tenga una temperatura por encima del cero absoluto
(-273,15 grados centgrados 0 K) emite una radiacin en la
zona de infrarrojos.

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Visin general

Detalle del elemento con sobrecalentamiento

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38

Son tan fciles de usar como una cmara de vdeo


Dan una imagen completa de la situacin
Realizan inspecciones con los sistemas funcionando bajo
carga
Identifican y localizan el problema
Miden temperaturas
Almacenan informacin
Dicen exactamente las medidas a tomar
Encuentran el problema antes de que ste se produzca
Ahorran un tiempo y dinero valiossimos

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41

De una manera simple, la vibracin puede ser considerada


como la oscilacin o movimiento repetitivo de un objeto
alrededor de una posicin de equilibrio.
La posicin de equilibrio es la posicin del objeto cuando la
fuerza que acta sobre l alcanza el valor cero. Este tipo de
vibracin es llamada de movimiento de cuerpo entero, lo
que significa que todas las partes del cuerpo se mueven en la
misma direccin y al mismo tiempo.
El movimiento vibratorio de todo el cuerpo puede ser descrito
como la combinacin de seis movimientos individuales, y
estos son de traslacin en la direccin de los ejes ortogonales
y la rotacin en estos tres ejes.
La vibracin de un cuerpo es siempre causada por una fuerza
excitatriz. Esta fuerza puede ser aplicada externamente o
bien puede originarse desde el interior del objeto.

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43

d
La posicin o desplazamiento es descrito por:

La velocidad del movimiento es descrita porv :

Se ve que la forma de la funcin velocidad es tambin una sinusoidal,


pero por estar descrita por el coseno est desplazada en 90 grados.

Dsen( t )

donde: d = desplazamiento instantneo


D = desplazamiento mximo, o peak
= frecuencia angular
t = tiempo.
donde v = velocidad instantnea

La aceleracin de el movimiento es:


a
donde a = aceleracin instantnea.

dv
dt

dD
dt

d 2D
dt 2

D cos( t )

Dsen( t )

Si se examinan estas ecuaciones se ve que la velocidad es proporcional


al desplazamiento por la frecuencia y que la aceleracin es proporcional
a la frecuencia al cuadrado por el desplazamiento. Esto significa que
altos desplazamientos con alta frecuencia pueden resultar en muy alta
velocidades y extremadamente altos niveles de aceleracin.

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44

Las tres curvas muestran la misma


informacin, pero el nfasis es otro.
Note que la curva de desplazamiento
es difcil de leer a altas velocidades, y
la aceleracin est agrandada para
niveles de frecuencias altas. La curva
de velocidad es la ms uniforme en
una amplia gama de frecuencias.
Esto es tpico en la mayora de las
mquinas rotatorias, pero en algunos
casos las curvas de desplazamiento o
aceleracin sern ms uniformes.
Es una buena idea seleccionar las
unidades as se obtendrn curvas
ms suaves lo que provee al usuario
mayor informacin. La velocidad es el
parmetro de trabajo ms comn
para el diagnstico de las mquinas.
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45
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El transductor es un aparato que produce una seal elctrica que


es una rplica, o anlogo, del movimiento vibratorio que est
captando.
Nombre

Sensitivo a

Probe (punta de contacto) de proximidad

Desplazamiento

Probe de velocidad

Velocidad

Acelermetro

Aceleracin

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47

Mecansmo de excitacin: Primero se genera una excitacin al sistema,


fuerza F(t) o desplazamiento x(t).
Registro de la respuesta: Se emplean transductores que registran la
respuesta del sistema. Principales: acelermetros, clulas de carga, galgas
extensiomtricas, sismgrafos, vibrmetros y medidores de desplazamiento.
Adems se necesitan equipos acondicionadores y equipos para registrar la
seal.
Anlisis de seal: El analizador de seal se encarga de analizar la seal
registrada frente a la excitacin.
Analizador de seal: Incluido registro y anlisis.
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49

Todas las mquinas producen algn tipo de vibraciones como


parte de su funcionamiento normal.

Son los niveles de vibraciones de referencia:

Zumbido de un motor con frecuencia de120 Hz.


Frecuencia de giro de un aspa.
Tonos puros de motores, en especial aquellos con variadores
de frecuencia.
Sonidos de las turbulencias de mquinas hidrulicas.
Frecuencias de engranes.

Un cambio no explicado sobre estos niveles normales que no


son explicados por un correspondiente cambio en la carga de
trabajo es una razn para investigar, pero no para alarmar.

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50

Niveles preocupantes son:


Amplitudes de 1xRPM sobre los lmites del balance
Pulsos de choque
Amplios movimientos de choque
Ruidos no normales

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52

Las vibraciones de una mquina tiene varias causas que son


descubiertas a veces una vez efectuada la reparacin. Las
causas ms comunes son:

Defectos en el diseo
Defectos en la operacin
Fatigas o tensiones operacionales
Acciones de mantencin
Envejecimiento

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GALGAS
REGLAS
RELOJES
COMPARADORES

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Las caras internas y


externas de la pista de
rodadura deben estar
paralelas

Instalacin del indicador


para medir :
La cara exterior de
rodadura
La cara interior de
rodadura

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58

Materiales comunes y su coeficiente de dilatacin

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Material

C (in./in./F)

Aluminio

0.0000126

Bronce

0.0000101

Fundicin

0.0000059

Cobre

0.0000092

Aceros aleado

0.0000063

Acero inoxidable

0.0000074
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61

El estado desalineado de ejes forma parte, junto con el


desequilibrio y los fallos de rodamientos, del grupo que
cubre el 85% de los problemas encontrados en maquinaria
rotativa.
Cuando dos ejes se encuentran desalineados, se generan
esfuerzos adicionales en los acoplamientos que, de
entrada, suponen un mayor consumo de energa. Estos
esfuerzos se transforman en una carga adicional sobre los
rodamientos o cojinetes, e incluso con cambio de
direccin en dicha carga, lo que puede conducir a una
avera imprevista. Como poco conducir a un desgaste
prematuro de los rodamientos, y por tanto, a un
acortamiento de la disponibilidad de la mquina.
Un alineado de precisin aumenta la fiabilidad de la
mquina y por tanto la disponibilidad de la planta de
produccin.
La desalineacin es una de las causas ms frecuentes de
generacin de vibraciones mquinas.

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65

Por qu algunas mquinas hacen ms ruido que


otras?

Por qu vibra el volante del coche a determinadas


velocidades?
Casi a diario con un fenmeno - que a menudo es
subestimado - el desequilibrio.

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67

En una balanza hay equilibrio si en ambos lados tenemos


el mismo peso.
De la misma manera hay que imaginarse la distribucin
del peso de un rotor con respecto a su eje de giro. Cuando
el peso no est distribuido de manera igual hablamos de
desequilibrio.
Cuando gira un rotor con desequilibrio se generan fuerzas
centrfugas, vibraciones y ruidos, que aumentan al subir la
velocidad.

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68

Vida til
Rodamientos, apoyos, carcasa y fundaciones reciben
mayor carga y sufren mayor desgaste. Productos mal o
no equilibrados suelen tener una vida bastante ms
corta.
Seguridad
Vibraciones pueden aflojar tornillos y tuercas, hasta
soltar fijaciones. Interruptores y conexiones elctricas
pueden daarse por vibraciones.
Desequilibrio puede influir negativamente en el
funcionamiento correcto y seguro, incrementando el
peligro para personas y mquinas.

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69

Calidad
Trabajando con una mquina manual con altas
vibraciones el resultado no tendr mucha precisin y
el esfuerzo es mayor. Tambin en mquinas
herramientas las vibraciones influyen negativamente
en el resultado. Una rectificadora o mquina
herramienta de altas revoluciones mal equilibrada
deja la superficie de mala calidad y produce ms
prdidas.
Competitividad
Un funcionamiento suave sin ruidos siempre ser
tambin una seal de calidad. De esta manera
desequilibrio puede bajar considerablemente su
competitividad. Un electrodomstico vibrando o un
coche ruidoso no tendrn xito en el mercado.

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70

La fuerza del desbalanceo se


expresa como:

m
r

donde:
F: fuerza del desbalance
r: radio de la masa
m: masa
velocidad angular

m r

La respuesta del desbalanceo


depende esencialmente de la
velocidad de giro, de las
proporciones geomtricas y de la
distribucin de la masa del rotor,
tanto como de la rigidez dinmica
de el eje, de los cojinetes y de las
fundaciones.

Vibracin de desbalanceo = Fuerza del desbalance/Rigidez dinmica

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Desequilibrio esttico: Dos


desequilibrios pueden tener el mismo
tamao y ngulo, y la misma distancia
del centro de gravedad. Las mismas
condiciones existen si hay un
desequilibrio del doble de tamao
actuando en el centro de gravedad. Si
apoyamos este rotor sobre dos apoyos
girara hasta que su "lado pesado"
estara hacia abajo. Este tipo de
desequilibrio, por lo tanto, acta
tambin sin rotacin. Por eso se llama
"desequilibrio esttico". En este caso el
centro de gravedad del rotor est fuera
del centro geomtrico. Esto resulta en
que el rotor vibra de una manera que
siempre est paralelo a su eje.
Un desequilibrio esttico siempre
debera ser corregido en el plano del
centro de gravedad. Para eso se quita
material en el "lado pesado" o se aade
material a 180. La correccin del
desequilibrio esttico en un plano
suele aplicarse en casos de rotores en
forma de disco.

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Desequilibrio de par: Dos


desequilibrios pueden tener el
mismo tamao, pero con una
diferencia de ngulos de
exactamente 180. Este rotor no
girara si lo apoyamos sobre dos
apoyos. Sin embargo el rotor vibra
cuando est girando. El
desequilibrio quiere girar el rotor
(alrededor de su eje vertical) y las
dos fuerzas de desequilibrio
generan un par sobre el rotor. Por
esta razn se habla de
desequilibrio de par.

Para corregir el desequilibrio de


par se necesita un par que acciona
en la direccin contraria, o sea una
fuerza en cada extremo del rotor,
que actan en sentido contrario
que las fuerzas de desequilibrio.
Hay que tener en cuenta los pares
de desequilibrio sobre todo en
rotores en forma de rodillos, de
forma alargada. Para medirlo se
utilizan sobre todo mquinas
horizontales.

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Desequilibrio dinmico: El rotor


real no solamente tiene un nico
desequilibrio sino tericamente un
sinfn de desequilibrios, los cuales
se encuentran en el eje del rotor
sin ningn orden. Esta infinidad de
desequilibrios, sin embargo, se
pueden reemplazar por dos
desequilibrios en dos planos a
elegir. Estos dos desequilibrios por
lo general sern distintos en valor
y ngulo. Como solamente se
puede determinar este estado de
desequilibrio cuando el rotor est
girando, hablamos de
desequilibrio dinmico, el cual se
puede dividir en una parte esttica
y un desequilibrio de par.
Para corregir completamente el
desequilibrio dinmico se
necesitan dos planos. El
desequilibrio dinmico existe
prcticamente en todos los
rotores. Para equilibrar se utilizan
mquinas horizontales y verticales.
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75

Son la solucin ms
adecuada para
equilibrar un amplio
espectro de rotores
con propio eje, como
por ejemplo motores
elctricos,
ventiladores,
cigeales o rotores
de bombas.
Empleando un eje
auxiliar se pueden
tambin equilibrar
rotores en forma de
discos como poleas,
volantes o ruedas
dentadas con una
mquina horizontal.

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76

Rotores tpicos sin eje propio,


como poleas, volantes, discos
de freno, ventiladores,
embragues y rotores de
bombas. Para este tipo de
rotores lo ideal es una
mquina vertical.
No hay necesidad de ejes
auxiliares, ya que la pieza
est fijada por un utillaje
directamente al husillo de la
equilibradora. La carga y
descarga del rotor es fcil y
rpido. Por la calibracin
permanente de la
equilibradora no hay
necesidad de pesas de
calibracin. Los resultados de
desequilibrio se muestran de
una manera clara y directa sin
necesidad de clculos. Un
dispositivo para la correccin
del desequilibrio ya puede
estar integrado en la mquina

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77

Es capaz de medir la temperatura de


un objeto a distancia. Este sensor
esta formado en realidad por una
matriz de 8 sensores colocados
linealmente de forma que puede
medir 8 puntos adyacentes
simultneamente. No necesita que
haya movimiento para detectar el
calor, por lo que su aplicacin en el
campo de la robtica y la
mantencin, abre gran cantidad de
aplicaciones no disponibles hasta
ahora.
El sensor se conecta por bus I2C y
adems se le puede conectar un
servo estndar que es controlado
por el propio sensor para hacer un
barrido y tomar 32 mediciones
diferentes, obtenindose un mapa
trmico de 180 grados. Es capaz de
detectar la llama de una vela a 2
metros de distancia y adems no le
afecta la luz ambiental.

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Especficamente diseado para


la deteccin del movimiento y la
vibracin. No le afecta la
posicin de montaje, ofreciendo
un nivel similar de sensibilidad
independientemente de sta,
siendo adecuado para circuitos
analgicos o digitales.
El sensor reacciona cuando es
desequilibrado por un impacto o
vibracin, produciendo un breve
cambio de estado (pasa de
abierto a cerrado o viceversa). El
tiempo de perturbacin
depender de la cantidad de
energa recibida en el momento
del impacto. El estado en el que
se estabilizar ser arbitrario, a
menos que la posicin de
montaje sea elegida para una
salida NC.
Dimensiones aprox: 10 x 8 mm.

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80

Formado por una cpsula


hermtica que contiene un
contacto normalmente
abierto y que se cierra
cuando se produce una
aceleracin o impacto
superior a 5 G +-1,5 G.
Cuando en nivel de
aceleracin decrece por
debajo del umbral de
disparo, el contacto se abre
de nuevo. Este sensor resulta
til para detectar impactos y
agresiones.
Dado la brevedad del
contacto en caso de impacto,
es recomendable utilizarlo
junto con alguna entrada de
interrupcin, o con algn
circuito de tipo bi-estable
con memoria que permita
reconocer el evento ocurrido.
Dimensiones 7 x 5 mm.

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81

Completamente exento de
mercurio y totalmente
autocontenido en una cpsula
metlica. El sensor es para
montaje horizontal, su estado
de conmutacin cambia al ser
inclinado unos 10 de la
horizontal.
Los contactos del sensor estarn
normalmente abiertos o
cerrados, segn en la posicin
en que se monte. La
sensibilidad cambia segn la
posicin de montaje. Muy til
para detectar si un elemento
est perdiendo su posicin
original.
Dimensiones aprox.: 10 x 5
mm.

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82

Como usar

Limpiar el rea de
inspeccin. Rociar
con spray de
limpieza/removedor.
Secar con un pao

Aplicar el penetrante.
Permitir un perodo
corto de penetracin.

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Roce el
limpiador/removedor
sobre una toalla
absorbente y limpie
la superficie

Roce una capa fina


y uniforme del
revelador

Inspeccionar. Los
defectos se mostraran
como una lnea roja
brillante sobre el fondo
blanco del revelador

84

Como usar

Limpiar el rea de
inspeccin. Rociar
con spray de
limpieza/removedor.
Secar con un pao

Aplicar el penetrante.
Permitir un perodo
corto de penetracin.

Roce una capa fina


Roce el
del revelador. De un
limpiador/removedor
perodo corto para
sobre una toalla
revelar. Para
absorbente y limpie
superficies rugosas,
la superficieMantenimiento de Equipos
Mecnicos
agregue
secador para
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revelador.
Talca

Inspeccione bajo la luz


negra. Grietas y falta de
unin sern mostradas
como lneas
fluorescentes, las
porosidades como
crculos
85

Como usar

Limpiar el rea de
inspeccin. Rociar con
spray de
limpieza/removedor.
Secar con un pao

Ubique el yugo
magnetizador sobre la pieza
a probar en forma
perpendicular a la direccin
de la grieta sospechosa

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Energice el yugo. Un
campo magntico se
desarrollar en la
pieza testada.

Aplicar el polvo
magntico o preparar
el bao mientras el
yugo es energizado

La indicacin de la
grieta se revela de
inmediato

86

La introduccin de los rayos X para pruebas no


destructivas est siendo usada en un amplio
campo de aplicaciones industriales
La gran variedad de equipos de rayos X ofrece
un campo amplio de poder de penetracin en el
material que puede satisfacer casi cualquier
requerimiento, ya sea una instalacin
permanente o bien en pruebas de campo.

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88

Las tuberas de petrleo


y gas, calderas y
contenedores similares
pueden estar sujetos a
severas tensiones,
esfuerzos y otros
efectos que pueden
alterar su eficiencia pero
en especial la seguridad.
Un sistema de rayos x
estacionario de alta
eficiencia y con un
potencial constante
representa el mejor
sistema de inspeccin
para tales

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89

Inspeccin mediante
rayos x de una pieza
fundida usando un
sistema estacionario
con potencial
constante en
conjunto con un
intensificador de
imagen.

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90

Industria de la aviacin
En esta importante industria la inspeccin total y apropiada
de soldaduras, fundiciones y materiales tales como fibras de
carbono, fibras de vidrio, plsticos reforzados entre otros son
prcticas obligadas como rutinas de inspeccin y mantencin.

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91

Una produccin de
calidad requiere una
seguridad en la
calidad del producto,
pero en la industria
electrnica las pruebas
son principalmente no
destructivas.
En este caso la
inspeccin por rayos X
se adecua
perfectamente para el
anlisis de los
componentes
electrnicos que son
de tamaos muy
pequeos.

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En los ltimos aos la


demanda por productos
de alta calidad y
confiabilidad, en
especial de la empresa
automovilstica, hacen
del uso de la tecnologa
de rayos X una
herramienta
importante.
Deteccin de
porosidades, grietas
internas, aleaciones
imperfectas, antes de
ser entregado al
consumidor, hacen al
producto altamente
confiable.

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93

Layer 7

En este composite de carbn


laminado ComScan claramente
detect una falta de material. Las
diferencias de densidad son
visibles.

Layer 18

Con ComScan se examina una


panal de aluminio adelante de un
plato de aluminio. Se detectan
cavidades llenas de agua.

Layer 5

La deslaminacin y quiebre es
revelado por ComScan en un
estabilizador hecho de carbn, la
cual no habra sido detectada por
medios tradicionales de rayos X.

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94

Video-escopia ofrece una


mejor imagen a travs de
un cable flexible.
Los cables son flexibles
as que ellos pueden ser
insertados en muchas
aplicaciones, desde
turbinas de gas hasta
procesos productivos.
Ellos incluyen
articulaciones y
adaptadores pticos para
maximizar la eficiencia de
la aplicacin.

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97

Borescopes son aparatos


de pequeo dimetro,
rgidos, tiles cuando la
inspeccin es en lnea
recta. Borescopes son
tambin de bajo costo y
transportables

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98

Los fiberscopes estn


disponibles en 2 y 4
articulaciones , en
dimetros de 2 y 4 mm
y en largos de 1 a 3
metros. Se pueden
adaptar a cmaras de
video o mquinas
fotogrficas digitales.

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103

Cuando una corriente parsita presente en una mquina utiliza


un rodamiento como camino de descarga a tierra, el dao
resultante se denomina 'dao del rodamiento por erosin
elctrica'.

Entre las causas ms comunes del dao de los rodamientos por


erosin elctrica se encuentran: la asimetra en el circuito
magntico del motor, cables sin blindaje y los variadores de
frecuencia (VFD) de conmutacin rpida para los motores de
velocidad variable.

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104

La formacin de arcos elctricos tiene lugar si existe diferencia de potencial


entre el eje del motor y el soporte del rodamiento. (Hasta una diferencia de
potencial de tan solo unos voltios puede producir el efecto). El nivel de
tensin cuando tiene lugar la formacin del arco depende del tamao de las
bolas, la velocidad de funcionamiento, la frecuencia de la corriente y la
geometra del rodamiento.

Una vez iniciado el dao por erosin elctrica, diversos factores como el
exceso de vibracin, el aumento de la temperatura y de los niveles de ruido,
y la reduccin de la eficacia del lubricante presente en el rodamiento del
motor, contribuirn a acortar su vida til.
El alcance del dao en los rodamientos depender de la cantidad de energa
y su duracin. Sin embargo, el efecto que tendr sobre ellos ser
normalmente el mismo: daos por picaduras en los elementos rodantes y
caminos de rodadura, rpida degradacin del lubricante y averas prematuras
de los rodamientos del motor (y de la aplicacin).

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105

Los motores elctricos controlados por un variador de frecuencia


son ms propensos a sufrir la erosin elctrica en los rodamientos.
Si se incorpora a un programa de mantenimiento predictivo, el
detector puede ayudar a identificar los rodamientos susceptibles de
sufrir averas, evitando en gran medida las paradas no planificadas
de la maquinaria.

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106

El efecto que esto tiene en un


rodamiento es similar al de una
serie de pequeos 'relmpagos',
que funden y vuelven a templar
las superficies internas del
rodamiento. Como resultado,
parte del material superficial se
desconcha y descascarilla,
provocando una picadura muy
pequea que contribuye a
aumentar el ruido en el
rodamiento y a acortar
potencialmente su vida til.
La formacin de crteres es
quiz el efecto ms comn del
dao por erosin elctrica. Se
caracteriza por deposiciones de
metal fundido invisibles a
simple vista. Cuando la
superficie del elemento rodante
es gris mate, se trata de una
seal visual de formacin de
crteres que advierte del
deterioro del rodamiento.

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107

En la bsqueda por 'aislarse' contra el problema, los avances recientes en


tecnologa y materiales han demostrado ser de utilidad. Una solucin
consiste en utilizar rodamientos de bolas hbridos, que sustituyen las bolas
de acero por elementos rodantes cermicos.
Estas alternativas a los rodamientos totalmente de acero cuentan con aros
hechos de acero para rodamientos, mientras que los elementos rodantes
estn fabricados con nitruro de silicio.
Debido a la alta resistividad del nitruro de silicio, los rodamientos hbridos
ofrecen un aislamiento idneo contra las corrientes elctricas, tanto en
motores de CA como de CC. Adems, los rodamientos hbridos poseen una
alta capacidad de velocidad de giro y pueden alcanzar, por diversas razones,
una vida til ms larga que los rodamientos totalmente de acero en la
mayora de aplicaciones.

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108

El caso de el arranque de un auto

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