Maquinas Eletricas II

Trabalho 2
Arthur Campos de Oliveira
Alan Alves Ferrioli
20 de janeiro de 2014
Este trabalho tem como objetivo apresentar os fundamentos utilizados
para a execucao das simulacoes, assim como os resultados das mesmas. Ao
final, sao apresentados as devidas conclusoes sobre estes resultados.
As secoes a seguir apresentam as informacoes de [1].

Curvas dos Conjugados Motor e Resistente

da Carga

Conforme seja a natureza de carga mecanica, havera uma curva de conjugado

resistente associada.
Em cargas de ventilacao, o conjugado resistente e proporcional ao quadrado da velocidade enquanto que em guindastes, talhas e pontes rolantes, o
conjugado resistente e praticamente constante, havendo apenas um pequeno
sobretorque na regiao proxima do repouso.
Os tipos de cargas serao vistos mais adiante; assim a curva do conjugado
acelerante fica de acordo com a Figura 1:

Curvas dos Conjugados Motor e Resistente da Carga

Conforme seja a natureza de carga mecnica, haver uma curva de conjugado resistente
associada.
Em cargas de ventilao, o conjugado resistente proporcional ao quadrado da velocidade
enquanto que em guindastes, talhas e pontes rolantes, o conjugado resistente praticamente
constante, havendo apenas um pequeno sobretorque na regio prxima do repouso.
Os tipos de cargas sero vistos mais adiante; assim a curva do conjugado acelerante fica de
acordo com a figura 3:

C
C motor

Conjugado
acelerante
Pto. de
Operao

N (Rpm)

C resistente
Figura 3: Conjugado Motor e Resistente da Carga.

Figura 1: Conjugado Motor e Resistente da Carga.

Corrente absorvida da rede de alimentao

Ao fazer os clculos para obteno da corrente absorvida por um motor trifsico, vamos obter

Corrente Absorvida da Rede de Alimenta

c
ao

um circuito equivalente, de acordo com a figura 4:

Ao fazer os calculos para obtencao da corrente absorvida por um motor

trifasico, vamos obter um circuito equivalente, de acordo com a Figura 2:
I1
R1
X1
Im

I2

5
X2
Xm
E
R2 /S

Figura 4: Circuito Equivalente do Motor de Induo

Figura 2: Circuito Equivalente

do Motor de Inducao.
E
I =
2

R2 + X 2

Corrente de Partida

I =

q
2
A anlise de expresso da corrente
absorvida
indica que no instante de partida (s=1) a
corrente bastante elevada, valendo:
I=K

R22 + X22
V

R2 + X2

medida que o motor vai acelerando, o escorregamento s vai assumindo valores

decrescentes, tendendo a zero e, a corrente absorvida tambm vai decrescendo, tendendo ao valor
da corrente me vazio do motor que garante o fluxo de magnetizao.
Influncia da Resistncia do Rotor e da Tenso

A corrente absorvida da rede proporcional tenso de alimentao, o que significa que a

corrente absorvida por um motor com ligao em estrela de 57,7% da mesma corrente por fase
absorvida pelo mesmo motor com ligao em delta.

Corrente de Partida

A analise de expressao da corrente absorvida indica que no instante de partida (s=1) a corrente e bastante elevada, valendo:
V
I = K 2
R + X2
` medida que o motor vai acelerando, o escorregamento s vai assumindo
A
valores decrescentes, tendendo a zero e, a corrente absorvida tambem vai
decrescendo, tendendo ao valor da corrente me vazio do motor que garante
o fluxo de magnetizacao.

Influ
encia da Resist
encia do Rotor e da Tens
ao

A corrente absorvida da rede e proporcional a` tensao de alimentacao, o que

significa que a corrente absorvida por um motor com ligacao em estrela e de
57,7% da mesma corrente por fase absorvida pelo mesmo motor com ligacao
em delta.
Por outro lado, observa-se que o aumento da resistencia do rotor diminui
a corrente de partida, produzindo o deslocamento da rotacao onde ocorre o
conjugado maximo.
As figuras 3 e 4 mostram as curvas da corrente em funcao do escorregamento s , explicitando a influencia de tensao e de resistencia do estator.

Curvas Caractersticas Conjugado/Velocidade

das Cargas Mec
anicas

No universo das cargas mecanicas a serem acionadas, podemos destacar tipos

basicos que obedecem a seguinte equacao geral:

Tr = T0 + (Trn T0 )
n


2

transmisso de torque por atrito viscoso

Cargas de Conjugado Resistente Crescente com o Quadrado da Velocidade (a=2)

So cargas na qual o conjugado varia em relao velocidade de acordo com uma parbola,
dada pela equao abaixo:

Tr = T0 + (Trn T0 )
n

Assim, a representao grfica da velocidade em funo do torque fica representada pelo

grfico abaixo:

Ipartida
Irb

Velocidade
Cr

In
Im
Conjugado

T0
Fazem parte dessas cargas:

Figura 3: Correntes de Partida

bombas centrfugas

ventiladores

Nn

N
Ns

Cargas de Conjugado Resistente Inversamente Proporcional com a Velocidade (a=1)

So cargas na qual o conjugado varia em relao velocidade de acordo com um hiprbole,

dada pela equao abaixo:

Tr = T0 + (Trn T0 )

Assim sendo, o grfico da velocidade em funo do torque fica representado pelo grfico:

6: Influncia da tenso e da Resistncia do rotor na corrente de partida.

Figura 4: Figura
Influ
encia da tensao e da Resistencia do rotor na corrente de partida.
1.2. Curvas Caractersticas Conjugado/Velocidade das Cargas Mecnicas
No universo das cargas mecnicas a serem acionadas, podemos destacar tipos bsicos que

Onde:obedecem a seguinte equao geral :

a
T0 torque resistente para T igual
a zero

r = T0 + (Trn T0 )

n
Trn torque resistente nominal
T
=
torque
resistente
para

igual
a
zero
0
rn velocidade nominal

onde

Trn = torque resistente nominal

n = velocidade nominal

Cargas de conjugado resistente constante

(a = 0)

Sao cargas que mantem inalterado seu conjugado para qualquer valor da
velocidade do
acionamento,
sendoconstante
sua equa
o caracterstica dada por:
Cargas
de conjugado resistente
(a=0) ca
So cargas que mantm inalterado seu conjugado para qualquer valor da velocidade do

T = T

r dada por:
rn
acionamento, sendo sua equao caracterstica
Trn
O grafico da velocidade em funcaTro= do
torque e representado por
O grfico da velocidade em funo do torque representado por

Fazem parte destas cargas: esteiras transportadoras, transportadores (pontes rolantes,

guinchos
e prticos),
cadeiracargas:
do laminador esteiras
de chapas, compressores
de vlvula presa,transportadores
mquinas de
Fazem
parte
destas
transportadoras,
seco.
(pontesatrito
rolantes,
guinchos e porticos), cadeira do laminador de chapas, comde conjugado
linear com
velocidade
(a=1)
pressores deCargas
valvula
presa,resistente
maquinas
de aatrito
seco.
So cargas que possuem seu conjugado variando linearmente em funo da velocidade
atravs da equao de uma reta dada por:

Tr = T0 + (Trn T0 )
n

Cargas de conjugado resistente linear com

Assim, o grfico da velocidade em funo do torque dado por:
a velocidade
Velocidade (a = 1)
Cr

Sao cargas que possuem seu conjugado variando linearmente em funcao da

velocidade atraves da equacao de uma reta dada por:

Tr = T0 + (Trn T0 )
n
Assim, o grafico da velocidade em funcao do torque e dado por:
Fazem parte dessas cargas:


Conjugado
T0
sistemas de acoplamento
hidraulico ou eletromagn
etico

guinchos e prticos), cadeira do laminador de chapas, compressores de vlvula presa, mquinas de

atrito seco.
Cargas de conjugado resistente linear com a velocidade (a=1)

So cargas que possuem seu conjugado variando linearmente em funo da velocidade

atravs da equao de uma reta dada por:

Tr = T0 + (Trn T0 )

Assim, o grfico da velocidade em funo do torque dado por:

Velocidade
Cr

Conjugado

T0

geradores acionados e alimentando carga de alto fator de potencia (re8

sistiva)
transmissao de torque por atrito viscoso

Cargas de Conjugado Resistente Crescente

com o Quadrado da Velocidade (a = 2)

Sao cargas na qual o conjugado varia em relacao a` velocidade de acordo com

uma parabola, dada pela equacao abaixo:
2
Tr = T0 + (Trn T0 )
n
Assim, a representacao grafica da velocidade em funcao do torque fica
representada pelo grafico abaixo:


Cr = K 2
Fazem parte dessas cargas:
bombas centrfugas
ventiladores

Cargas de Conjugado Resistente Crescente com o Quadrado da Velocidade (a=2)

So cargas na qual o conjugado varia em relao velocidade de acordo com uma parbola,
dada pela equao abaixo:

Tr = T0 + (Trn T0 )
n

Assim, a representao grfica da velocidade em funo do torque fica representada pelo

grfico abaixo:

Velocidade
Cr

Conjugado

T0

Fazem parte dessas cargas:

Cargas
de Conjugado Resistente Inversa bombas centrfugas
ventiladores
mente
Proporcional com a Velocidade (a =
1) Cargas de Conjugado Resistente Inversamente Proporcional com a Velocidade (a=1)
So cargas na qual o conjugado varia em relao velocidade de acordo com um hiprbole,

dada pelana
equao
Sao cargas
qualabaixo:
o conjugado varia em relacao a` velocidade de acordo com
um hiperbole, dada pela equacao abaixo: 1

Tr = T0 + (Trn T0 )
n

1
T
=
T
+
(T

T
)
r
0
rn
0
Assim sendo, o grfico da velocidade em funo do torque
n fica representado pelo grfico:
Assim sendo, o grafico da velocidade em funcao do torque fica representado pelo grafico:


Fazem parte dessas cargas:

brocas de mquinas ferramentas

bobinador, desbobinador

mquinas de sonda e perfurao de petrleo

mquinas de trao

Cargas com predominante efeito inercial

Para os regimes transitrios de acelerao e desacelerao os momentos de inrcia de todas

as partes girantes devero ser utilizados para o clculo do conjugado motor que dever ser dado por:

Fazem parte dessas cargas:

brocas de maquinas ferramentas
bobinador, desbobinador
maquinas de sonda e perfuracao de petroleo
maquinas de tracao

10

Simulac
ao

Para a execucao das simulacoes e para obter as curvas solicitadas no enunciado se utilizou o Simulink. Para fins de simulacao se utilizou um modelo
de motor com as caractersticas apresentadas pelo proprio software, para
obter as caractersticas de velocidade, torque.Para simular a carga se utilizara o bloco Embedde MATLAB Function e tambem para o equacionamento.

Para solucionar o problema do software de nao se conseguir plotar a curva

que relaciona o torque com a velocidade se utilizou um metodo que consistem
em simular outro motor que permanece funcionado a rotor livre por menos de
meio segundo e apos o tempo delimitado se adiciona a ele um torque mecanico
que e proporcional a sua velocidade de operacao, assim se obtem uma curva
caracterstica que serao utilizadas no desenvolvimento do trabalho.

11
11.1

Resultados da Simula
c
ao
Carga Constante

Ao se aplicar um valor constate de toque no motor notasse pelo grafico que

o torque eletromagnetico exercido pela maquina necessita de um determinado tempo para se estabilizar ao torque mecanico, o mesmo ocorre quando
comparando o torque eletrico com a velocidade do referente motor.

Figura 5: Torque da Carga em funcao do tempo.

Se pode observar que o mesmo perodo de tempo para se estabilizar o
torque eletrico e o necessario para se estabilizar a velocidade do motor, ,
sendo que para este caso ponto de operacao pode ser observado a seguir.

11.2

Carga Linear

Aplicando torque que varia linearmente com a velocidade no motor ,pode-se

aferir um comportamento similar ao apresentado quando se aplicava uma
carga constante, no entanto o tempo de estabilizacao motor sofreu um pequena reducao. Pode se observar que o comportamento do torque eletrico
com o aumento linear do torque mecanico. O comportamento da velocidade
do motor e proporcional ao comportamento do torque mecanico.
Observa-se que o ponto de operacao, frente ao da carga constante, sofreu
uma diminuicao na velocidade de operacao e um aumento no torque.
9

Figura 6: Torque eletrico em funcao do tempo.

11.3

Carga Quadr
atica

Ao aplicar um torque que varie com o quadrado da velocidade do motor

,observa-se que o torque eletromagnetico sofre uma variacao observada nas
outras simulacoes, porem o tempo de convergencia e inferior em comparativo com as outra carga analisadas. Pode-se observar que assim como na
carga linear, a curva da velocidade do motor e proporcional a curva do torque mecanico. O ponto de operacao e as correntes do estator podem ser
observados a seguir.

Refer
encias
[1] SIEMENS. Comando, Coordenacao, Partida e Acionamentos de Motores
Eletricos. 2013.

10

Figura 7: Comparacao entre o torque eletrico e o torque de carga com variacao de velocidade.

11

Figura 8: Velocidade do rotor em funcao do tempo.

12

Figura 9: Ponto de operacao com carga linear.

13

Figura 10: Representacao nas correntes do estator.

14

Figura 11: Torque eletrico relacao em funcao do tempo.

15

Figura 12: Torque de carga em funcao do tempo.

16

Figura 13: Comparacao entre o torque eletrico e o torque de carga com

variacao de velocidade.

17

Figura 14: Velociodade do rotor em funcao do tempo.

18

Figura 15: Ponto de operacao com carga linear.

19

Figura 16: Correntes do estator.

20

Figura 17: Torque eletrico em funcao o tempo.

21

Figura 18: Torque da carga em funcao do tempo.

22

Figura 19: Comparacao entre Torque Eletrico e o Torque da Carga com a

variacao da velocidade.

23

Figura 20: Velocidade do rotor em funcao do tempo.

24

Figura 21: Ponto de operacao.

25

Figura 22: Correntes no estator.

26