Adems de deformacin unitaria axial asociado a barras cargadas normalmente, un cuerpo puede
estar sometido a deformaciones unitarias cortantes, lo que est asociado a su vez con esfuerzos
cortantes aplicados. Ahora bien un cuerpo sometidos a cargas axiales en el plano tambin genera
esfuerzos cortantes, siempre y cuando existan esfuerzos desviatorios, vale decir si el
.
Relaciones esfuerzo deformacin para cortante
El cambio en el ngulo recto entre dos planos cualquiera imaginarios de un cuerpo define la
deformacin unitaria cortante . Para elementos infinitesimales, esos pequeos ngulos se miden
en radianes.
En el Tema 1 vimos que los esfuerzos cortantes sobre planos mutuamente perpendiculares son
iguales, con lo que se observa la situacin planteada en la figura para cortante puro.
En numerosos problemas de ingeniera, los esfuerzos cortantes no superan el rango elstico del
material. Para estos materiales, puede postularse una relacin lineal entre el esfuerzo cortante
puro y el ngulo . Luego, la ley de Hooke para esfuerzos y deformaciones cortantes tiene la
forma:
Donde G es una constante de proporcionalidad llamada mdulo de rigidez. Al igual que E, G es una
propiedad especfica para cada material.
Ley de Hooke generalizada
Esta seccin trata respecto de las relaciones que se pueden establecer entre los esfuerzos y
deformaciones unitarias en un material continuo, homogeneo, isotrpico y linealmente elstico.
Bsicamente la ley de Hooke establece que existe una relacin lineal entre el esfuerzo aplicado y la
deformacin resultante. Durante este proceso tiene lugar una concentracin o expansin lateral
de un cuerpo, dependiendo de si el cuerpo es estirado o comprimido. La magnitud de la
deformacin lateral es formulada anlticamente usando la razn de Poisson. Esta situacin se
ilustra en la siguiente figura:
y
y
Forma
final
y
b
c
x
x
z
Situacin original
Paraleleppedo
deformado debido a
esfuerzos aplicados
Anlogamente:
(
Por otro lado, las desangulaciones debido a esfuerzos cortantes estn dadas por:
De la primera ecuacin:
*
)+
(1)
)+
(2)
)+
(3)
[
Despejando
)]
queda:
(
[
(
)]
)+
(4)
)))]
a la derecha queda:
Despejando x:
[
(
[
)]
(
)]
Sea
Por analoga:
Ejemplo 1
Un cubo de acero de 50 mm de lado est sometido a una presin uniforme de 200 MPa actuando
sobre todas las caras. Determine el alargamiento de todas las direcciones del cubo. Sea E=200 GPa
y =0,25.
Solucin
Se tiene que:
(
Luego:
[
Como
, implica que
Relaciones entre E, G y
Un estado de esfuerzos de cortante puro, como el de la figura mostrada a continuacin, puede
transformarse en un sistema equivalente de esfuerzos normales.
D
C
da
B
da
45
Diagrama de fuerzas
De la figura se puede observar que las componentes de las fuerzas paralelas a la diagonal DB estn
en equilibrio. Por otra parte, las componentes paralelas a la diagonal AC forman una resultante
, actuando normalmente hacia DB. Esta fuerza es equilibrada por el esfuerzo
normal 1 que acta sobre el rea
. Como estas dos fuerzas deben ser iguales, entonces
1=. Estos esfuerzos se muestran en la siguiente figura, y no pueden ser tratados como fuerzas.
dada por
B
Ahora aislando un elemento con lado AC, y realizando el mismo procedimiento se obtienen los
esfuerzos mostrados en la figura que continua:
Adems 3=. Los resultados de los dos anlisis se muestran en la figura que se muestra a
continuacin:
45
da
D
da
45
Ahora, usando los esfuerzos normales equivalentes que calculamos anteriormente y teniendo
presente que en el caso de esfuerzos principales:
(
Igualando las dos expresiones que definen la deformacin unitaria a lo largo de la diagonal se
obtiene:
Esta relacin muestra que E, G y no son independientes. Por tanto si dos cualquiera de ellas se
determinan experimentalmente, la tercera puede calcularse. Tambin se puede rescatar que G
siempre es menor que E, puesto que la razn de Poisson siempre tiene valores positivos del orden
de 0,25.
Dilatacin
El objetivo de esta seccin es determinar una ecuacin para los cambios volumtricos en
materiales elsticos sometidos a esfuerzos.
Los lados de un elemento infinitesimal dx, dy, dz despus de deformarse se convierten en
, respectivamente. Luego el volumen del elemento esta
(
)
dado por:
(
)
)
e se llama dilatacin
(
(
(
))
)
))
Sumando queda:
(
))
Lo que significa que la dilatacin es proporcional a la suma algebraica de los esfuerzos normales.
yx
y
D
xy
x
xy
A
E
yx
En la siguiente figura se muestran los esfuerzos asociados a la separacin de la cua ABC respecto
de la figura inicial (recuerde el mtodo de las secciones)
C
xy
x
yx
y
Cua ABC aislada de la figura inicial. Se considera que el rea generada por el
lado BC de esta cua es dA.
Ahora vamos a obtener las fuerzas en las caras de la cua asociados a los esfuerzos a la que est
sometida.
C
y
Fuerzas que actan n la cua ABC
El siguiente paso consiste en aplicar las leyes de la esttica en el eje y y x con el fin de conocer
los esfuerzos que actan en la cara BC de la cua:
Ahora
, luego:
(
(
)
)
(
(
Las expresiones deducidas son las ecuaciones generales para los esfuerzos normales y cortantes,
respectivamente, que actan sobre cualquier plano localizado por el ngulo y causado por un
sistema conocido de esfuerzos. Esas relaciones son las ecuaciones para la transformacin del
esfuerzo de un sistema de ejes coordenados inicial a uno rotado respecto a este ltimo.
Reemplazando por + 90 en las dos ecuaciones se obtiene el esfuerzo normal en y y y el
esfuerzo tangencial yx. Algebraicamente estos esfuerzos son:
]
[
Haciendo
queda:
Esto significa que la suma de los esfuerzos normales sobre dos planos perpendiculares cualquiera
permanece constante independiente del ngulo . A esta suma se le llama invariante de esfuerzo.
Esfuerzos principales
A menudo el inters, en el anlisis de esfuerzos, se centra en los esfuerzos mximos a los que est
sometido un elemento. Para encontrar tales esfuerzos la ecuacin general para los esfuerzos
normales y cortantes se deriva respecto a y luego se iguala a 0. En esta seccin haremos una
deduccin de las expresiones que nos entregan los esfuerzos normales mximos o esfuerzos
principales.
Procediendo como habamos enunciado en el prrafo anterior se obtiene:
Despejando tg 2 se tiene:
El subndice del ngulo se utiliza para designar el ngulo que define el plano del esfuerzo normal
mximo o mnimo. La ecuacin anterior tiene dos races pues la funcin tangente es peridica de
perodo , ahora como la tangente de la ecuacin anterior corresponde a un ngulo doble implica
que las dos races de 1 estn a 90 entre s. Una de las races localiza el plano donde se encuentra
el esfuerzo normal mximo; mientras que la otra localiza al plano donde acta el esfuerzo normal
mnimo.
Para encontrar el esfuerzo normal mximo mnimo encontraremos las siguientes funciones
trigonomtricas
previamente:
Queda:
Reduciendo trminos:
(
)
(
)
(
Ahora, si queremos obtener los planos donde el esfuerzo cortante es nulo hacemos:
(
Vale decir, la misma expresin que obtuvimos al tratar de encontrar los esfuerzos normales
mximos, esto implica que en los planos donde actan esfuerzos principales los esfuerzos
cortantes son nulos.
Esfuerzos cortantes mximos
Usando el mismo procedimiento que para el esfuerzo normal, se tiene:
(
)
(
Luego:
(
Queda:
(
)
(
Ahora bien, al igual que en la seccin anterior la tangente entrega dos races que estn a 90 grados
una de otra, luego haciendo el procedimiento anlogo al que hicimos hasta ac obtenemos:
(
Esto significa que la magnitud de los esfuerzos de corte mximo y mnimo es igual. El signo no
tiene ningn sentido fsico, surgen de la convencin para localizar los planos donde estos actan,
por tanto el esfuerzo cortante encontrado bajo este procedimiento ser llamado esfuerzo cortante
mximo independiente del signo.
Otro aspecto a considerar es que:
(
Luego las races para los ngulos dobles de los esfuerzos normales con respecto de los esfuerzos
cortantes estn a 90 unas de otras, lo que implica que los planos que localizan los esfuerzos
cortantes mximos estn a 45 respecto de los planos principales.
El sentido del esfuerzo cortante puede ser determinado por sustitucin directa de la raz particular
de 2 en la ecuacin general que define el esfuerzo cortante en cualquier plano. Un esfuerzo
cortante positivo indica que acta segn la orientacin definida en la siguiente figura:
C
xy
yx
(
(
)
)
Por tanto, un esfuerzo normal acta simultpaneamente con el esfuerzo cortante mximo a menos
que:
Circulo de Mohr
En esta seccin analizaremos las expresiones obtenidas para el esfuerzo normal y cortante en
cualquier plano, vale decir:
Esto permitir interpretarlas grficamente. Se persigue con esto dos objetivos: tener una mejor
idea del problema general de la transformacin de esfuerzos y con la ayuda de la construccin
grfica obtener una solucin ms rpida de los problemas de transformacin de esfuerzos.
De la primera ecuacin obtenemos:
Elevando al cuadrado:
(
(1)
De la segunda ecuacin:
(
Elevando al cuadrado:
(
(2)
)
(
Reduciendo trminos:
(
mx
(x,xy)
22
min
21
(y,-xy)
Circulo de Mohr: Se puede observar que con los datos de entrada (x,xy) y (y,-xy) se
pueden obtener los esfuerzos en cualquier plano inclinado del elemento de manera grfica
mediante el crculo de Mohr
3. Si 1=3, el crculo de Mohr degenera en un punto, por lo que ningn esfuerzo cortante se
desarrolla en el plano XY.
4. Si
, el centro del crculo de Mohr coincide con el origen de las coordenadas y
entonces existe el estado de cortante puro.
5. La suma de los esfuerzos normales sobre dos planos mutuamente perpendiculares
cualquiera es invariable.
Construccin del Crculo de Mohr
La representacin grfica de la transformacin de los estados bidimensionales de esfuerzo de un
conjunto de coordenadas a otro rotado usando un crculo de Mohr ofrece una vista de conjunto
de una solucin y es til en algunas aplicaciones.
Se dan a continuacin dos procedimientos relativos para obtener tales soluciones. En el primer
procedimiento se muestran claramente los planos fsicos sobre los que actan los esfuerzos
transformados; en el segundo, la deduccin de la transformacin del esfuerzo es ms sencilla,
aunque la determinacin de la direccin del esfuerzo transformado es algo menos conveniente.
Escoger un mtodo u otro es asunto de preferencia.
Mtodo 1: El problema consiste en construir el circulo de Mohr para los esfuerzos x, y y xy y
luego determinar el estado de esfuerzos sobre un plano arbitrario.
yx
y
D
xy
x
xy
A
y
a
E
yx
del origen. El
punto A sobre el crculo tiene la coordenadas (x,-xy) correspondientes a los esfuerzos que actan
sobre la cara derecha del elemento en la direccin positiva de los ejes coordenadas. El punto A se
le llamar origen de los planos. Esta informacin es suficiente para dibujar un crculo de Mohr.
A
(x,-xy)
(y,xy) B
El siguiente paso consiste en dibujar sobre el crculo una lnea por A paralela al plano a-a en el
plano fsico del elemento infinitesimal. La interseccin de esta lnea con el crculo entrega el
esfuerzo que acta sobre el plano a-a (punto J).
A
(x,-xy)
21
(y,xy) B
Para comprobar esto revisaremos en detalle la construccin geomtrica del crculo de Mohr.
De acuerdo a la figura:
Y se tiene adems:
(
(
(
)
(
)
[
Estas expresiones son idnticas a las deducidas analticamente. Sin embargo, se debe considerar
que consideramos que los esfuerzos cortantes positivos, en el crculo se dibujan como negativos.
. De nuevo, la cara
derecha del elemento define a x y xy, usados para localizar un punto sobre el crculo. Sin
embargo,
Si
Si
Las coordenadas x y xy localizan el punto gobernante A sobre el crculo. El punto B dado por y y xy, puede localizarse sobre el crculo mediante las mismas reglas que las enunciadas
anteriormente para el esfuerzo de corte.
A continuacin la recta AB es girada un ngulo 2 en el mismo sentido que el eje x con respecto al
eje x. El nuevo punto J determina los esfuerzos que actan en el plano inclinado. Si xy est por
sobre el eje el esfuerzo cortante es negativo y viceversa
xy<0
2
O
21
O
A
A
O
A A
y
y
A A
A A
dy
C
dx
dx
En estas nuevas coordenadas, una longitud OA que tiene dx de largo, puede imaginarse como una
diagonal de un elemento diferencial rectangular de dimensiones dx por dy en las coordenadas
inciales.
Considerando el punto O fijo, se pueden calcular los desplazamientos del punto A causados por las
deformaciones unitarias impuestas sobre una base diferente en los dos sistemas coordenados:
Desplazamiento en la direccin x
Desplazamiento en la direccin y
Pero:
Luego:
Por definicin la deformacin unitaria cortante para este elemento es el cambio en el ngulo AOB.
De la figura el cambio en este ngulo es
reduce.
Por lo tanto:
(
a) Calcular la mxima tensin cortante que se puede producir en el punto del slido
elstico indicado en la Figura cumpliendo con los esfuerzos admisibles del
material.
b) Determine el plano en donde se da este mximo esfuerzo cortante
48 MPa
35 MPa
Solucin:
Se utilizan las siguientes ecuaciones:
Ahora, las funciones trigonomtricas siguientes deben estar en los siguientes rangos:
Implica que:
Para el primer caso los ngulos que hacen mximo y mnimo al esfuerzo normal son 90 y
0, respectivamente, estos ngulos entregan la siguiente expresin:
Para el segundo caso los ngulos que hacen mximo y mnimo al esfuerzo cortante son 45
y 135, respectivamente, estos ngulos entregan la siguiente expresin:
(
2) Despus del montaje de una estructura pesada se estima que el estado de esfuerzo en la
cimentacin de roca ser esencialmente bidimensional tal como muestra la figura. Si la
roca esta estratificada de manera que los estratos forman un ngulo de 30 con la
vertical, es permisible realizar este montaje?. Suponga que el coeficiente de friccin
esttico de roca sobre roca es de 0,50 y que a lo largo de los planos de estratificacin la
cohesin es de 85 kN/m2
Solucin:
Primero homogeneizaremos las unidades:
[
Luego:
[
En segundo lugar para determinar el mximo esfuerzo cortante que puede soportar la roca
utilizaremos la relacin de Mohr-Coulomb (que ser explicada en los ramos de geologa y
geomecnica):
Luego:
)
[
Solucin
Empezaremos por analizar la barra de la derecha por ser la ms simple
Haciendo equilibrio esttico:
, se tiene
Simplificando:
Desarrollando la igualdad:
Luego:
(
Pero:
[ ]
Reemplazando:
Y el rea es: