TIPOS DE

TURBINAS
HIDRULICAS

Jess Bustos

TIPOS DE TURBINAS HIDRAULICAS

Una mquina hidrulica es un dispositivo capaz de convertir energa hidrulica en
energa mecnica; pueden ser motrices (turbinas), por esto es de vital importancia saber
elegir la turbina adecuada para cada sistema hidroelctrico.
Las turbinas se pueden clasificar de varias maneras estas son:
1.

Segn la direccin en que entra el agua:

Turbinas axiales: el agua entra en el rodete en la direccin del eje.

Turbinas radiales: el agua entra en sentido radial, no obstante el agua puede salir
en cualquier direccin.
2.

De acuerdo al modo de obrar del agua:

Turbinas de chorro o de accin simple o directa.
Turbinas de sobrepresin o de reaccin.

3.

Segn la direccin del eje:

Horizontales.
Verticales.

Hay otras clasificaciones, segn las condiciones de construccin, no obstante la

clasificacin ms importante es la que las separa de acuerdo al modo de obrar el agua,
estas son de reaccin o de chorro.
Aunque hay muchas turbinas que entran en estas clasificaciones las ms importantes
son las turbinas Pelton, Francis y Kaplan.
Una cada alta (entre 800 a 2000 pies) requiere una turbina para alta presin, de impulso
o tipo Pelton. Si la cada es intermedia (entre 200 y 800 pies), entonces se escoge una
turbina de reaccin tipo Francis. Para cadas bajas (menores de 200 pies) se utiliza un
tipo de turbina de reaccin tipo Kaplan.

Turbinas de chorro
En la turbina Pelton, el agua tiene una presin muy alta. La vlvula de aguja, que se usa
para controlar el flujo de agua, deja pasar un chorro de agua que choca con los labes de
la turbina transfirindole su energa y haciendo girar la turbina. Esta, a su vez, hace girar
un generador que est acoplado al eje de la turbina para producir energa elctrica, como
medida de seguridad se usa una vlvula esfrica.

TURBINAS DE REACCION
Las turbinas de reaccin son de dos tipos: Francis y Kaplan. En ellas ocurre un proceso
similar, excepto que la presin es ms baja, la entrada a la turbina ocurre
simultneamente por mltiples compuertas de admisin (wicket gates) dispuestas
alrededor de la rueda de labes (runner) y el trabajo se ejerce sobre todos los labes
simultneamente para hacer girar la turbina y el generador.

Turbina Francis y Propeller

Estas turbinas se caracterizan por lo siguiente:

Estn formadas por una espiral que va a alimentar al rodete.

Se utilizan para cadas medianas.
Tienen un distribuidor que orienta el agua hacia el rodete.
Asemejan una bomba centrfuga.
El agua no est a la presin atmosfrica.
Descargan a contra presin.
Generalmente estn provistas de una vlvula mariposa como medida de
prevencin.

TURBINA KAPLAN
Esta se caracteriza por lo siguiente:

Se utilizan para cadas bajas.

El rodete recuerda la forma de una hlice de barco.
El ngulo de inclinacin de las palas del rodete es regulable.
Se utilizan para gastos muy grandes.
La regulacin se efecta por medio de un distribuidor como en las
Francis y adems con el ngulo de inclinacin de las palas en el rodete.

CONTROL DE VELOCIDAD DE TURBINAS

Regulacin de velocidad por medio del caudal de agua en la turbina:
Para obtener una velocidad constante del grupo generador, existiendo una variacin de
carga en el sistema Pi, es necesario que en todo momento la potencia disponible al
ingreso del grupo generador deba ser igual a la potencia elctrica a la salida del
generador ms las prdidas internas del grupo. Este equilibrio se logra regulando la
cantidad de agua que ingresa a la turbina, de tal manera que si se produjera un aumento
en la demanda, se abrir una vlvula que permita el mayor ingreso de agua a la turbina,
ocasionando que la potencia generada se iguale a la demanda.
Este tipo de regulacin se realiza de dos maneras: manual o automticamente.
Regulacin manual:
La regulacin manual se utiliza principalmente para micro centrales con una potencia
menor a 50kW, se emplean donde no existen grandes fluctuaciones en la demanda de
energa. Para la utilizacin de este sistema, es necesario tener un operador en la casa de
mquinas, que vigile en la variacin de frecuencia del sistema y que compense estas
variaciones haciendo variar el caudal de agua en la turbina. Esto se realiza por medio de
la vlvula de aguja o de labes directrices, segn el tipo de turbina que se instale.
Regulacin automtica:
La regulacin automtica proporciona un sistema con frecuencia y voltaje estable, y se
utiliza cuando en el sistema elctrico existen grandes fluctuaciones instantneas en la
demanda. Por su elevado costo este sistema resulta poco apropiado en micros centrales
y es ms utilizado en centrales de ms de 100kW de potencia.

Regulacin de la velocidad por regulacin de carga:

En la regulacin por carga, el grupo generador entrega una potencia constante, por lo
cual no existe la regulacin de caudal de agua. Pero se debe cuidar que el grupo genere
una potencia mayor o igual a la mxima potencia esperada en la demanda. El exceso de
potencia generada se disipa en forma de calor, a travs de banco de cargas como pueden
ser: resistencia sumergida en agua o al aire, o empleando tiristores que deriva la energa
no consumida por la demanda. Este tipo de regulacin se puede realizar de manera
manual o automtica.
Regulacin manual de carga:
La funcin del regulador de carga consiste en conectar o desconectar el excedente de
carga segn aumente o disminuya la frecuencia del sistema a causa de la variacin de la
demanda.
El banco de cargas que pueden utilizar son los siguientes: resistencias, tiristores, focos
incandescentes, bateras, etc. La ventaja de este tipo de regulacin es:
El operador puede realizar est regulacin fuera de la casa de mquinas, ya que el banco
de cargas a instalarse puede estar alejado de la misma.
Regulacin automtica de carga:
La regulacin automtica de carga ha encontrado su campo de aplicacin
principalmente en el rango de las pequeas centrales hidroelctricas, para potencias
menores de 100 kW.
Las principales ventajas de estos reguladores son: simplicidad del diseo de las turbinas
al no existir la necesidad de regular el caudal, menor costo, operacin y mantenimiento
sencillos, no produce sobrepresiones en la tubera de presin, mayor rapidez en la
respuesta a cambios de carga.
Sistema gobernador:
El sistema gobernador detecta la variacin de la velocidad de giro de los generadores,
que se dan por desequilibrios instantneos entre generacin y demanda. Estas
variaciones resultan ser las mismas que las variaciones de frecuencia. El gobernador al
detectar estas variaciones acta de forma automtica sobre la correspondiente vlvula
evitando que la frecuencia siga cayendo indefinidamente en el caso de prdida de
generacin. El AGC (Control Automtico de Frecuencia) se encarga de restablecer la
frecuencia a su valor nominal y ajustar el intercambio neto de potencia entre reas
interconectadas a su valor programado. En esta regulacin solo participan los
generadores locales, los cuales incrementan su produccin para restablecer a su valor
programado de potencia con los dems sistemas. El gobernador se compone de un
sensor electrnico y sistema compuesto generalmente por una parte mecnica, una
elctrica y una hidrulica para ajustar la posicin de la vlvula.
El gobernador debe actuar cuando existe un error entre la frecuencia elctrica generada
y la frecuencia de referencia. El gobernador se modela con el siguiente diagrama de
bloques.

Figura: Modelo del generador, la carga, la turbina y el gobernador.

Dnde:
R = Estatismo permanente (0.03 a 0.15 p.u.)
r = Estatismo transitorio (0.03 a 1.2 p.u.)
Tr = Constante de tiempo asociada a la compensacin transitoria (0.5 a 64 seg.)
Tg = Constante de tiempo del regulador (0.3 a 0.6 seg.)
D = Coeficiente de amortiguamiento
M = momento de inercia
Tw = tiempo de arranque del agua en la turbina (0.5 a 4 seg.)

DIMENSIONAMIENTO DE TURBINAS
Dimensionamiento de una turbina Francis:
La velocidad especfica est relacionada con cabeza neta de diseo por:

ns 3470H n

0.625

Expresin que servir como velocidad especfica de prueba, que permitir hallar la
velocidad sincrnica de la mquina y una velocidad especfica definitiva para el
dimensionamiento de la turbina y sus partes.
a) Dimensiones del rodete:
Se obtiene el coeficiente de velocidad perifrica ku que para la turbina Francis se
expresa:
D3 n
ku
60 2 gH n
Dnde:
D3: Dimetro de salida o de descarga.
n: Velocidad sincrnica
De la ecuacin anterior se puede despejar el dimetro D3, una vez se han reemplazado
los valores constantes:

84 .5k u Hn
n
Similarmente al desarrollo anterior para la turbina Pelton, el coeficiente de velocidad
perifrica es funcin de la velocidad especfica, segn la ecuacin:
D3

k u 0.31 2.5 * 10 3 n s
Las otras dimensiones se obtienen en funcin de la velocidad especfica, y referidas al
dimetro D3.

D3
94 .5
0.4
D1
ns
b) Dimensiones del caracol de la turbina Francis.

Las principales dimensiones del caracol se obtienen a partir de las ecuaciones, obtenidas
como funcin de la velocidad especfica ns y referidas al dimetro D3.

APLICACIONES DE TURBINAS
Si se utiliza una mquina adecuada, la energa existente en el agua que fluye o en el
agua almacenada en un nivel apropiado, puede convertirse en potencia mecnica, que
puede utilizarse para muchas aplicaciones o usos. Antiguamente, las mquinas
accionadas por la potencia del agua se usaron para tareas como: trillar maz, levantar
pesos, aserrar madera, moler caa de azcar, despulpar caf, entre otros. En nuestro
medio an se utilizan para los dos ltimos usos. Estas mquinas se denominaron ruedas
hidrulicas.
Las mquinas hidrulicas moderna que accionan generadores elctricos se conocen
como turbinas hidrulicas.
Hay turbinas de varias toneladas montadas en vertical sobre cojinetes hidrulicos en las
centrales hidroelctricas.
Las turbinas Pelton ms pequeas, solo de unos pocos centmetros, se usan en
equipamientos domsticos.

CONCLUSIONES
El tipo de turbinas a utilizar en una central hidroelctrica se escoge en funcin de la
altura de cada del agua. Para cadas altas las ms convenientes son las turbinas Pelton
puesto que soportan altas presiones, para cadas intermedias son de utilidad las turbinas
de reaccin tipo Francis y para cadas bajas las de tipo Kaplan.
Las turbinas de reaccin presentan la ventaja de que no slo aprovechan la velocidad del
flujo de agua sino tambin la prdida de presin que se produce en su interior.
El control de la velocidad en las turbinas es muy importante para mantener constante la
velocidad del flujo del generador ante variaciones en la carga.

BIBLIOGRAFA

http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/maquinashidraulicas/turbinashidraulicas/turbinas
hidraulicas.html
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/1073/1/CD-1906.pdf
http://jaibana.udea.edu.co/grupos/centrales/files/capitulo%204.pdf
http://personales.unican.es/renedoc/Trasparencias%20WEB/Trasp%20Sist%20Ener/03%20T%2
0HIDRAULICAS.pdf