Gerador Assincrono

FBIO GALIZIA RIBEIRO DE CAMPOS
GERAO DE ENERGIA A PARTIR DE FONTE

ELICA COM GERADOR ASSNCRONO
CONECTADO A CONVERSOR ESTTICO
DUPLO
Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia
So Paulo
2004
FBIO GALIZIA RIBEIRO DE CAMPOS
GERAO DE ENERGIA A PARTIR DE FONTE

ELICA COM GERADOR ASSNCRONO
CONECTADO A CONVERSOR ESTTICO
DUPLO
Dissertao apresentada Escola

Politcnica da Universidade de So
Paulo para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia
rea de Concentrao:
Sistemas de Potncia
Orientador:
Prof. Dr. Aderbal de Arruda
Penteado Junior
So Paulo
2004
FICHA CATALOGRFICA
Campos, Fbio Galizia Ribeiro de

Gerao de energia a partir de fonte elica com gerador
assncrono conectado a conversor esttico duplo / Fbio Galizia
Ribeiro de -- So Paulo, 2004.
119 p.
Dissertao (Mestrado) Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo. Departamento de Engenharia de
Energia e Automao Eltricas
1. Conversores eltricos 2. Energia elica 3. Mquinas
assncronas I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica.
Departamento de Engenharia de Energia e Automao
Eltricas II.t
Basta olhar para um cata-vento:

Ora gira ao suave sopro da
brisa, ora ao violento vento do
norte eis o homem.
Voltaire
Aos grandes colaboradores que,

com sugestes, orientaes,
crticas, pacincia, carinho,
enfim, amor, me ajudaram a
vencer esta grande etapa da vida
pessoal e profissional.
Especialmente minha querida

e amada famlia: Katia, Ana
Lusa, Ana Beatriz e Eric, por
todo apoio e compreenso pelos
meus interminveis dias na
frente do computador e dos
livros.
AGRADECIMENTOS
Ao meu caro orientador e amigo Prof. Dr. Aderbal de Arruda Penteado
Jnior que me acolheu, ensinou, me fez descobrir, me fez aprender.
Aos meus pais por desde cedo me darem a oportunidade e ensinarem a
dar valor e importncia ao estudo.
Ao Prof. Jos Vanderlei Scucuglia (Prof. Deco) que tanto me incentivou
e apoiou para a concluso deste trabalho.
A Leonardo Chagas Costa pela incansvel ajuda com as figuras.
A SIEMENS, especialmente aos colegas Ivo e Ademar, pela orientao
tcnica e ajuda na formao de preos de seus produtos.
A VESTAS INTERNATIONAL WIND TECHNOLOGY A/S, por
todo apoio tecnolgico.
A WEG do Brasil, pela ajuda na formao de preos e de vrios dados
tcnicos.
A ENERSUL Empresa Energtica de Mato Grosso do Sul SA, pelo
interesse e disponibilidade dos colegas de colaborar com este trabalho,
especialmente o Superintendente Sr. Carlos Alberto de Oliveira e toda a
turma do Sr. Cludio Duailibi: Eugnio (Zezo), Boaventura, Gilson,
Nilson, Ademir, Alexsandro e outros.
E a todas as pessoas que de alguma forma contriburam para a
concretizao deste trabalho, gostaria de deixar, de corao, meu MUITO
OBRIGADO.
Fbio Galizia Ribeiro de Campos

______________________________________________________________________________________________________
SUMRIO
Lista de Figuras
Lista de Tabelas
Lista de Smbolos
Resumo
Abstract
1
Fontes renovveis de energia eltrica no hidrulicas...........................................1

1.1
A energia....................................................................................................1
1.2
As formas de energia..................................................................................1
1.3
Fontes renovveis de energia.....................................................................3
1.4
O meio ambiente........................................................................................3
1.5
Fontes de energia para o Brasil..................................................................5
A energia elica.....................................................................................................9
2.1
Histrico.....................................................................................................9
2.2
Polticas de aproveitamento da energia elica.........................................10
2.3
Qualidades das fontes de energia elica..................................................13
2.4
As turbinas elicas...................................................................................13
2.4.1 Introduo.....................................................................................14
2.4.2 O vento.........................................................................................14
2.4.3 Energia e potncia elicas............................................................16
2.4.3.1 Fator de capacidade..........................................................21
2.4.4 O aproveitamento da energia elica pela turbina.........................22
2.4.4.1 A aerodinmica.................................................................22
2.4.4.2 Velocidade relativa do vento............................................23
USP Universidade de So Paulo

______________________________________________________________________________________________________
2.4.4.3 Foras de arrasto e sustentao (drag and lift).................24

2.4.4.4 Controle de estol e controle de passo (pitch ou
embandeiramento)...........................................................................................................25
2.4.5 A potncia extravel da turbina elica..........................................27
2.4.6 Tipos de turbinas..........................................................................29
2.4.6.1 Turbinas de eixo horizontal..............................................30
2.4.6.2 Turbinas de eixo vertical..................................................31
2.4.7
2.5
A turbina elica e o meio-ambiente.............................................33
Exemplos de dimensionamento de turbina elica....................................34

2.5.1 Turbina de 2 MVA..........................................................................34
2.5.2 Dimensionamento das turbinas do exemplo citado no item

2.4.3.1..............................................................................................................................36
3
A gerao de energia eltrica elica....................................................................38

3.1
A transmisso da energia mecnica ao eixo do gerador eltrico.............38
3.2
O gerador assncrono com rotor de anis duplamente excitado...............38

3.2.1 A mquina....................................................................................39
3.2.2 A cascata subsncrona..................................................................42
3.2.3 O gerador em velocidade subsncrona e supersncrona...............43
3.3
O conversor esttico duplo.......................................................................47

3.3.1 Controle vetorial...........................................................................47
3.3.2 A modulao em largura de pulsos (PWM).................................50
3.3.2.1 A chave semicondutora....................................................51
3.3.3 O dimensionamento dos conversores...........................................52
3.3.4 O sistema de controle...................................................................53

______________________________________________________________________________________________________
3.3.4.1 O conversor do lado do rotor............................................54

3.3.4.2 O conversor do lado do fornecimento (rede ou carga).....57
3.3.5 O sistema de superviso e proteo..............................................60
3.4
A mquina duplamente excitada em cascata............................................61
4
Comparao de preos entre as mquinas assncronas de induo e de anis para
o conjunto gerador-conversor..........................................................................................66
4.1
Introduo................................................................................................66
4.2
Tabela comparativa de preos..................................................................67
Simulao de gerao elica instalada na rede da ENERSUL............................71

5.1
Introduo................................................................................................71
5.1.1 Conexo de gerao na rede da Enersul.......................................73
5.1.2 A proposta de trabalho.................................................................74
5.2
O gerador elico utilizado na simulao..................................................76
5.3
Estudo de caso 1 Aplicao de 2 MVA em Navira.............................77

5.3.1 Simulao de regime permanente................................................77
5.3.2 Simulao de curto-circuito.........................................................84
5.4
Estudo de caso 2 Aplicao de 15 MVA em Campo Grande...............88
.
5.4.1 Simulao de regime permanente................................................90
5.4.2 Simulao de curto-circuito.........................................................92
6
Concluses e consideraes finais.......................................................................95
Anexo 1
Situao atual da gerao de energia eltrica elica no Brasil................99
Anexo 2
Resultados da simulao de ensaios de curto-circuito na rede da Enersul
(principais resultados)....................................................................................................107
A2.1 Estudo de caso 1 Aplicao de 2 MVA em Navira...........................107
A2.2 Estudo de caso 2 Aplicao de 15 MVA em Campo Grande.............110

______________________________________________________________________________________________________
Referncias....................................................................................................................116

______________________________________________________________________________________________________
LISTA DE FIGURAS
Figura 1.1 Evoluo do consumo de energia no Brasil, por fontes distintas (em %).....6
Figura 1.2 Fontes primrias de gerao de energia eltrica no Brasil (dados de
2.002).................................................................................................................................6
Figura 2.1 Fazenda elica. Turbinas de eixo horizontal de 3 ps...................................9
Figura 2.2 Distribuio hipottica de freqncias de velocidades de vento.................16
Figura 2.3 Volume de ar cilndrico, com superfcie S (xR2) e comprimento L.........17
Figura 2.4 Curva Cp em funo de para uma turbina elica hipottica.....................20
Figura 2.5 Perfil da p de uma hlice de uma turbina elica........................................22
Figura 2.6 Seo de uma p de uma turbina de eixo horizontal em movimento,
mostrando as foras de arrasto e levantamento, as direes das velocidades envolvidas e
os ngulos (ataque), (pitch), e (velocidade relativa)..............................................23
Figura 2.7 - Potncia x Velocidade do Vento..................................................................28
Figura 2.8 Interior de uma turbina de eixo horizontal..................................................30
Figura 2.9 Turbina tipo Darrieus de duas ps...............................................................32
Figura 2.10 Turbina tipo Darrieus de trs ps..............................................................32
Figura 3.1 Circuito equivalente da mquina assncrona para regime
permanente.......................................................................................................................42
Figura 3.2 Esquema da cascata subsncrona proposta para gerao de energia eltrica
elica................................................................................................................................43
Figura 3.3.1 (a) mquina em velocidade sub-sncrona e (b) em velocidade supersncrona............................................................................................................................44
Figura 3.3.2 mquina em velocidade sub-sncrona e em velocidade supersncrona............................................................................................................................45
Figura 3.4 Grfico Potncia x Velocidade do Vento e Rotao da Mquina...............47
Figura 3.5 Eixos d-q nas vrias referncias..................................................................49
Figura 3.6 Circuito inversor trifsico com chaves complementares e comparador de
referncia senoidal trifsica equilibrada com portadora triangular.................................50

______________________________________________________________________________________________________
Figura 3.7 Espectro da tenso de sada vr (t) gerada por um circuito trifsico PWM
triangular..........................................................................................................................51
Figura 3.8 Estrutura do controle Vetorial para o conversor do lado do
rotor.................................................................................................................................56
Figura 3.9 Estrutura do controle Vetorial para o conversor do lado do estator ou de
fornecimento (rede ou carga isolada)..............................................................................59
Figura 3.10 Arranjo da mquina em cascata.............................................................62
Figura 3.11 Eixos d-q para a mquina em cascata.......................................................63
Figura 4.2 Representao dos valores mostrados na Tabela 4.1 em forma de
grfico..............................................................................................................................69
Figura 5.1 Sistema Eltrico de Mato Grosso do Sul (2.003)........................................72
Figura 5.3 Vista Area Incio Alimentador 2 Navira............................................80
Figura 5.4 Alimentador 2 Navira Rural 13,8 kV Porto Caiu............................81
Figura 5.5 Alimentador 2 Navira Rural 13,8 kV Sada Itaquira.......................82
Figura 5.7 Esquema eltrico adotado para a simulao de curto-circuito em
Navira.............................................................................................................................86
Figura 5.8 Esquema Eltrico de MS, com destaque para a SE GC Industrial..............89
Figura 5.11 Esquema eltrico adotado para a simulao de curto-circuito em Campo
Grande.............................................................................................................................93
Figura A1.2 Fontes de gerao de energia eltrica outorgados no Brasil entre 1998 e
2002, cuja construo ainda no se iniciou...................................................................101

______________________________________________________________________________________________________
LISTA DE TABELAS
Tabela 4.1 Comparao de preos entre acionamento com mquina com rotor em
gaiola e rotor de anis......................................................................................................68
Tabela 5.2 Simulao da conexo de gerao elica de 2 MVA em Navira...............78
Tabela 5.6 Velocidades do vento correspondentes s potncias de gerao utilizadas
na Tabela 5.2....................................................................................................................84
Tabela 5.9 Simulao da conexo de gerao elica de 15 MVA em Campo
Grande.............................................................................................................................90
Tabela 5.10 Velocidades do vento correspondentes s potncias de gerao utilizadas
na Tabela 5.9....................................................................................................................92
Tabela A1.1 Capacidade instalada de gerao elica no Brasil...................................99
Tabela A1.2 Fontes de gerao de energia eltrica outorgados no Brasil entre 1998 e
2002, cuja construo ainda no se iniciou...................................................................101
Tabela A1.3 Instalaes outorgadas de gerao de energia eltrica elica................102

______________________________________________________________________________________________________
LISTA DE SMBOLOS
Equaes do captulo 3:
ds
qs
dr
qr
L
Ls
Lr
L0
i
ids
iqs
idr
iqr
ims
v
vds
vqs
vdr
vqr
R
Rs
Rr
1
2
3
Pmec
P
Ps
Pr
Q
Qs
Qr
n
ns
T
Te
p
xs
xr
xe
f1
fluxo concatenado com o enrolamento

fluxo do estator eixo direto
fluxo do estator eixo em quadratura
fluxo do rotor eixo direto
fluxo do rotor eixo em quadratura
indutncia por fase
indutncia prpria do estator
indutncia prpria do rotor
indutncia mtua
corrente no enrolamento
corrente do estator eixo direto
corrente do estator eixo em quadratura
corrente do rotor eixo direto
corrente do rotor eixo em quadratura
corrente de magnetizao do estator
tenso de fase
tenso do estator eixo direto
tenso do estator eixo em quadratura
tenso do rotor eixo direto
tenso do rotor eixo em quadratura
resistncia por fase
resistncia do estator
resistncia do rotor
velocidade angular
velocidade sncrona (ou do estator)
velocidade de escorregamento
velocidade do rotor
potncia mecnica
potncia ativa
potncia do estator
potncia do rotor
potncia reativa
potncia do estator
potncia do rotor
rotao da mquina
rotao sncrona
torque desenvolvido
torque eltrico
nmero de pares de plos da mquina
reatncia de disperso do estator
reatncia de disperso do rotor
reatncia de magnetizao
freqncia do estator

______________________________________________________________________________________________________
f2
f3
s
freqncia eltrica da corrente de excitao do rotor

freqncia de rotao do eixo do rotor
escorregamento entre estator e rotor

______________________________________________________________________________________________________
RESUMO
Aps o choque do racionamento de energia eltrica, decorrente do
desequilbrio entre oferta e demanda, os vrios setores da sociedade brasileira
constataram a real e iminente necessidade de diversificao das fontes de gerao de
energia eltrica e de seu uso racional.
Busca-se hoje novas fontes, entre as quais a elica, uma alternativa nova
e promissora.
A gerao de energia eltrica deve atender a rgidos requisitos
normatizados de qualidade quanto freqncia eltrica, injeo de harmnicos, controle
de tenso, gerao de potencia reativa entre outros.
As pesquisas sobre este tema apontam para solues tecnolgicas
capazes de satisfazer a estas exigncias.
Este trabalho descreve os princpios da gerao elica, atravs de um
gerador assncrono com rotor bobinado conectado a um conversor esttico duplo em
ligao back-to-back com circuito CC intermedirio, utilizando a tcnica de
modulao em largura de pulsos (PWM) e Controle Vetorial.
apresentada a comparao de preos entre duas alternativas distintas
para a parte eltrica de uma turbina elica: Gerador com rotor em gaiola e gerador com
rotor bobinado em anis (duplamente excitado).
Finalmente, ainda apresentada uma simulao, com nfase em regime
permanente e ensaios de curto-circuito, da instalao de gerao elica na rede da
empresa distribuidora de energia eltrica no estado de Mato Grosso do Sul, a
ENERSUL SA, para avaliao da viabilidade da conexo dessa fonte na rede primria
da concessionria e dos possveis benefcios proporcionados por essa opo.

______________________________________________________________________________________________________
ABSTRACT
After the electrical energy rationing shock, which arose from the
unbalanced condition between supply and demand in Brazil, different society sectors
found the real and imminent need to diversify the Brazilian electrical energy generation
sources and its rational usage.
Today research focuses on several new generation sources. Wind energy
is a promising alternative.
The electrical energy generation should meet the very stiff quality
standard requirements related to electric frequency, harmonics injection, voltage
control, reactive power generation and so forth.
Research in this area is pointing to technological solutions that are
capable to satisfy all these requirements.
This study describes the concepts of wind generation, through a doubly
fed induction generator using back-to-back PWM converters with DC intermediate
circuit, using vector control.
A comparison of costs is carried out involving two different alternatives
for the electrical system from a wind turbine: squirrel cage induction generator and
doubly fed induction generator (slip ring machine).
Finally, it is also presented a simulation, with emphasis on steady state
and short-circuit tests, of wind generation connection to the network of the utility
company net in Mato Grosso do Sul (a Brazilian state) - ENERSUL SA, in order to
study its feasibility and possible benefits.

1
__________________________________________________________________________________________________________
Captulo 1
FONTES RENOVVEIS DE ENERGIA
ELTRICA NO HIDRULICAS
1.1 A energia
Todo ser vivo necessita de energia para sua existncia. Ao processar
alimento em seu organismo, o ser vivo na verdade est se provendo de energia. O
mesmo acontece quando as plantas recebem luz do sol e a produzem atravs da
fotossntese. A energia por assim dizer, uma fonte vital.
Certamente, o avano do ser humano est intimamente ligado ao
aprendizado do uso de energia. O domnio do fogo foi um dos mais importantes marcos
na histria da civilizao. Por dezenas de milhares de anos, o homem queimou madeira
para se aquecer, para iluminar ambientes e para cozinhar os alimentos. Num estgio
mais avanado, o uso do fogo permitiu o trabalho de metais e assim, cada vez mais, o
ser humano se preocupou em aprender a lidar com algum tipo de energia para
aquecimento, iluminao, processamento de materiais e alimentos ou transporte e
movimentao. Na verdade, deseja-se que a energia nos produza conforto, comodidade,
servios, enfim, qualidade de vida.
1.2 As formas de energia
A energia se manifesta de diversas formas na natureza. Exemplos mais
comuns dessa manifestao so as energias solar, cintica, potencial, elica, das mars,
geotrmica, que podem ser transformadas em outras formas de energia, conservando sua
quantidade no processo de transformao, de acordo com a Primeira Lei da
Termodinmica. Assim, se a quantidade de energia na sada de um processo for inferior
Fontes Renovveis de Energia Eltrica no Hidrulicas

2
__________________________________________________________________________________________________________
de entrada, alguma outra forma de energia (normalmente calor) foi criada durante a
transformao.
Quando disponvel na natureza, a energia conhecida como Energia
Primria.
Segundo Boyle [04] h quatro formas de energias primrias disponveis
na Terra.
A energia cintica, que est associada a qualquer corpo em movimento,
dada por E = 1/2 m x V2, onde E a energia, m a massa do corpo e V sua
velocidade.
Da energia cintica, deriva a energia trmica, no sentido de que a
temperatura de um objeto est ligada velocidade na qual suas molculas vibram.
A energia potencial est associada acelerao da gravidade e,
portanto, ao prprio planeta Terra. Para afastar um objeto do cho, necessrio fornecer
energia para mov-lo, resultando em aumento de sua energia potencial, dada por E = m
x g x h, onde g a acelerao da gravidade (9,81 m/s2) e h a variao da altura
imposta ao corpo.
Ao vermos um objeto cair, vemo-lo transformando sua energia potencial
em cintica.
A energia eletromagntica, terceira das formas primrias de energia, a
que une as partculas de um tomo (prtons a eltrons). A energia eltrica nada mais
que uma manifestao deste tipo de energia. Ao considerarmos a energia qumica em
seu nvel atmico, ainda estamos analisando esta forma de energia. A prpria queima de
um combustvel a transformao de energia qumica em calor, ou seja, em energia
cintica das molculas. Radiao (inclusive a energia solar) ainda manifestao dessa
mesma forma de energia primria.
A quarta e ltima forma de energia a atmica ou nuclear, armazenada
no ncleo dos tomos. Ela ainda nos mostra que matria (massa) pode ser convertida em
energia.
Dessas quatro formas de energia derivam as vrias fontes de energia
primrias conhecidas disponveis na natureza, como hidrulica, elica, solar, nuclear,
combustveis fsseis, entre outras.

3
__________________________________________________________________________________________________________
A energia hidrulica, por exemplo, energia potencial (seja usina tipo fio
dgua, seja de reservatrio, h uma diferena de altura h entre montante e jusante do
rio), que se transformar em cintica e depois em mecnica (rotao da turbina).
Outro exemplo de energia primria disponvel na natureza so os
combustveis fsseis, que produzem calor a partir de reaes qumicas.
Quando a energia primria trabalhada pelo homem atravs de alguma
mquina e se transforma em outro tipo de energia, passa a ser chamada Energia
Secundria.
A Energia Eltrica considerada a mais nobre das energias secundrias
hoje disponveis. No possvel imaginar a sociedade nos dias de hoje sem energia
eltrica, que ilumina, aquece, irriga, aciona mquinas industriais, transporta e
movimenta. Sem dvida, a altssima velocidade de transformao na vida do ser
humano de hoje se d em grande parte pelo uso da Energia Eltrica.
Em escala comercial, a energia eltrica obtida atravs da transformao
de alguma forma de energia primria disponvel na natureza. As mais comuns destas
fontes primrias so a energia hidrulica, os derivados de petrleo, carvo mineral e
vegetal, gs e combustveis nucleares.
1.3 Fontes renovveis de energia
A fonte de energia renovvel assim entendida quando sua reposio
natural mais rpida que o ritmo de sua utilizao pelo homem. Neste grupo esto
energia hidrulica, elica, solar, de biomassa, entre outras.
Energias no renovveis so aquelas cujo aproveitamento finito, ou que
no se repem na mesma velocidade de sua utilizao. So, assim, o petrleo, o gs, os
combustveis nucleares, o carvo mineral, entre outros.
1.4 O meio ambiente
Desde o incio da civilizao, o ser humano vem devastando a natureza
para a construo de cidades e plantaes.

4
__________________________________________________________________________________________________________
Com certeza, a partir do consumo macio de energia desde o incio do

sculo XVIII com a revoluo industrial, o processo de destruio da natureza tem
crescido de forma extraordinria.
H algumas dezenas de anos, a fumaa preta que saa da chamin de uma
fbrica era motivo de orgulho para sua comunidade, pois aquilo significava progresso.
Possuir e utilizar energia sinnimo de poder. Jazidas de petrleo ou outros
combustveis foram e so motivo de tenso e guerra entre pases. O ser humano precisa
e quer energia. E a destruio da natureza no era, at h poucos anos, vista como
empecilho para atingir este objetivo.
Hoje, conceitos como chuva cida, aquecimento global, poluio
marinha, lixo atmico, riscos de acidentes com combustveis nucleares e fsseis que
afetam toda a vida vegetal e animal tm sido cada vez mais discutidos pelos
ambientalistas, cientistas, economistas, polticos e cidados, enfim, tm sido motivo de
preocupao de toda a comunidade do planeta.
O reconhecimento da necessidade de uso mais eficiente da energia, do
combate ao desperdcio e, finalmente, do uso de fontes limpas e alternativas tem
provocado frtil discusso e produo cientfica.
Ainda h muito trabalho a ser feito nesta rea, principalmente ligado
sensibilizao e conscientizao da populao mundial para que se mobilize em corretas
reivindicaes nas polticas ambientais.
Muito avanada nesta rea, a Alemanha j no incio da dcada de 90
fazia a separao de quase a totalidade de seu lixo para promover a reciclagem
(comeou o processo muitos anos antes), alm de atitudes como a quase total abolio
do uso de sacos plsticos de lixo, o uso preferencial de garrafas de vidro s de plstico,
a coleta de baterias em recipientes especficos, o uso de sacolas prprias para o
transporte de compras de supermercado, dispensando o to tradicional no Brasil
saquinho de supermercado e at atitudes surpreendentes como a volta crescente do
uso de fraldas de pano para bebs, no lugar das descartveis, que demoram muito para
se decompor no meio ambiente.

5
__________________________________________________________________________________________________________
No resta dvida de que a crescente populao do planeta ser obrigada a

adotar, num futuro no muito distante, atitudes semelhantes ou at mais radicais, sob
pena de no haver mais um lugar vivel para se morar.
Chegar o dia em que qualquer atitude tomada pelo ser humano ter
como prioridade o Meio-Ambiente. Queira seja por conscincia ou por necessidade.
1.5 Fontes de energia para o Brasil
A energia eltrica gerada a partir de fonte hidrulica, ou simplesmente, a
energia hidreltrica , principalmente no Brasil, a forma mais estudada e comum de
gerao de energia eltrica, como mostra a Figura 1.2.
Grandes aproveitamentos de energia hidreltrica tm vrias vantagens,
como a pequena produo (em comparao com usinas trmicas) de gases poluentes e
aquecedores da superfcie da Terra, a alta eficincia e baixo custo operacional, mas
apresentam tambm algumas desvantagens como a produo de energia muitas vezes
em locais afastados dos centros de consumo, alto custo de investimentos e
principalmente, altssimo custo ambiental.
Normalmente, para maximizar o aproveitamento econmico, necessria
a construo de uma barragem para que a usina gere eletricidade de forma regular nos
perodos de cheia do rio (enchimento do reservatrio) e de estiagem (esvaziamento do
reservatrio). Estes reservatrios inundam reas imensas, muitas vezes em regies antes
cobertas por florestas, outras belezas naturais, comunidades ou plantaes.
A Regio Norte (Amaznia) representa hoje o maior potencial hidrulico
no explorado de nosso pas. Sua explorao, entretanto, pode nunca se concretizar, face
ao imenso custo ambiental forado pela sazonalidade do volume de gua dos rios, pelos
pequenos desnveis de terreno que obrigam a construo de grandes barragens e
reservatrios e pela enorme distncia dos atuais grandes centros de carga do pas, que
obriga a construo de grandes e longas Linhas de Transmisso.
Segundo dados da ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica, a
Regio Norte possui potencial hidrulico ou hidroenergtico de 114 GW, ou 44% do
total do potencial nacional estimado de 260 GW. Para ter idia do que isto significa, o

6
__________________________________________________________________________________________________________
total da potncia instalada, no Brasil, em gerao hidreltrica, includas as Pequenas

Centrais Hidreltricas de cerca de 70 GW, dos quais apenas menos de 2 GW na
Regio Norte (dados de 2002).
As Figuras 1.1 e 1.2 mostram, respectivamente, a evoluo do consumo
de energia por fontes distintas e as fontes de gerao de energia eltrica no Brasil.
50
PETRLEO E GS
NATURAL
40
CARVO VAPOR
30
HIDRULICA
20
LENHA
10
PRODUTOS DA CANA
0
1990 1995 1996 1997 1998 1999 2000
OUTRAS
Figura 1.1 Evoluo do consumo de energia no Brasil, por fontes

distintas (em %). [01]
Central Geradora
Hidreltrica
Central Geradora Elica
Pequena Central
Hidreltrica
Usina Hidreltrica de
Energia
Usina Termeltrica de
Energia
Usina Termonuclear
Figura 1.2 Fontes primrias de gerao de energia eltrica no Brasil

(dados de 2002). Fonte: ANEEL
A Figura 1.1, mostra a participao da energia hidrulica na matriz
energtica do Brasil, que representa sempre mais de 40% de toda a energia produzida no
pas no perodo mostrado (1990 a 2000). A participao de petrleo e gs vem
crescendo no perodo (era de cerca de 25% em 1990 e chegou a cerca de 35% em 2000),

7
__________________________________________________________________________________________________________
mas, mesmo assim, ainda no ultrapassou o volume de energia hidrulica no ano de

2000.
A Figura 1.2 mostra as fontes primrias para gerao de energia eltrica
no Brasil. Nela, Usina Hidreltrica de Energia (cor azul clara) representa cerca de
80% da gerao de energia eltrica. Este volume de participao de energia hidrulica
no encontra similar no mundo e mostra a dependncia do Brasil com relao ao insumo
gua.
Ocorrncias de um passado recente mostram, porm, que a energia
eltrica produzida no pas insuficiente para atender demanda corrente e sustentar o
crescimento econmico que se deseja. Em 2001, viveu-se no Brasil a terrvel
experincia do racionamento de energia eltrica que durou at o incio de 2002.
Como quase toda gerao de energia eltrica hidrulica, o povo
brasileiro, talvez pela primeira vez em sua histria, enxergou a GUA como um
insumo finito.
Aps este choque, os vrios setores da sociedade brasileira constataram a
real e iminente necessidade de diversificao das fontes de gerao de energia eltrica e
de seu uso racional.
No Brasil atual, vrios estudos esto sendo feitos e vrias oportunidades
se abrem para gerao de energia eltrica atravs de novas fontes renovveis de energia,
como a elica, a solar fotovoltaica, biomassa, entre outros.
Este trabalho apresenta os princpios da gerao elica de energia
eltrica atravs de gerador assncrono com rotor bobinado de anis, conectado a um
conversor esttico duplo em ligao back-to-back, com circuito CC intermedirio,
utilizando a tcnica de modulao em largura de pulsos (PWM) e Controle Vetorial.
Apresenta-se ainda uma comparao de preos entre os sistemas de
gerao de energia eltrica a partir de uma turbina elica com duas verses: gerador
assncrono com rotor de anis e gerador assncrono com rotor em gaiola de esquilo, para
definir a faixa de potncia para a qual economicamente recomendvel a utilizao do
primeiro.
Por ltimo, foi feita a simulao, com nfase em regime permanente e
ensaios de curto-circuito, da instalao de gerao elica na rede da empresa

8
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distribuidora de energia eltrica no estado de Mato Grosso do Sul, ENERSUL SA, para
permitir avaliaes quanto a viabilidade, conexo e minimizao de custos de infraestrutura.

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Captulo 2
A ENERGIA ELICA
Figura 2.1 Fazenda elica. Turbinas de eixo horizontal de 3 ps. Fonte:

www.ufpe.br.
2.1 Histrico
A energia elica utilizada h milhares de anos, em vrios tipos de
aplicaes e de diversas formas.
H registros de uso de moinhos de vento no Japo e China em 2000 AC e
na Babilnia em 1700 AC [22].
Por volta do ano 200 AC, na Prsia (atual Iraque), usava-se a fora elica
para bombeamento de gua e moagem de gros [24].
Os ventos impulsionam embarcaes tambm h milhares de anos.
A Energia Elica

10
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Quem no conhece os famosos moinhos de vento da Holanda? L, eles

tm sido usados desde a Idade Mdia.
A energia elica para produo de energia eltrica foi pioneiramente
utilizada pela Dinamarca [02] h pouco mais de cem anos.
Desde ento, muito j se pesquisou para que a gerao de energia eltrica
elica seja cada vez mais vivel tanto do ponto de vista tcnico, como do econmico.
2.2 Polticas de aproveitamento da energia elica
A energia elica limpa, de baixo custo de manuteno, e assim como
a hidreltrica, seu combustvel fornecido gratuitamente pela natureza. Por que ento
ela no mais amplamente utilizada?
A diminuio dos custos da eletrnica, tanto de potncia quanto da
tradicional analgica ou digital, est fazendo com que as novas tecnologias, hoje
possveis, extraiam a energia do vento de forma muito mais eficiente, tornando a
gerao de energia elica economicamente competitiva, inclusive em comparao com
o uso de combustveis fsseis. Hoje, mesmo com um maior investimento inicial na
aquisio de equipamentos que contemplem estas inovaes tecnolgicas, a quantidade
de energia que se extrai do produto j a torna recompensadora.
Devido ao atual estgio de desenvolvimento tecnolgico das turbinas
elicas e de seu uso j em larga escala, estima-se que, atualmente, a energia eltrica
elica a segunda mais barata, perdendo apenas para a energia hidreltrica [07].
Em razo dos problemas abordados no Captulo 1, pode-se afirmar que,
se o preo do kWh gerado por energia elica em stios com ventos fortes e constantes,
como, por exemplo, no litoral do Nordeste, for comparado com o custo do kWh de
novas usinas hidreltricas na Amaznia, na maioria dos casos, a gerao elica j mais
economicamente vantajosa.
Faz falta ainda, porm, a implantao de polticas de incentivos,
regulamentao e financiamentos. Pases do chamado primeiro mundo j iniciaram este
processo e tm investido nessa rea, seja atravs de pesquisa ou de incentivos sua
utilizao.
A Energia Elica

11
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A implantao de taxas do carbono, sobretaxas a fontes de energia que

emitam gs carbnico, devem permitir que as metas do Protocolo de Kyoto, proposto
em conferncia das Naes Unidas em Kyoto Japo, em 1997, na qual 160 pases
negociaram limites de emisso de gases poluentes, principalmente o gs carbnico,
sejam atingidas.
Atravs desse protocolo, os pases signatrios se comprometem a uma
reduo mdia de 5,2% na emisso global dos gases causadores do efeito estufa, em
relao emisso de 1990, com prazo estipulado de 2008 a 2012.
Essa atitude incentiva ao uso da energia elica, a mais econmica entre
as novas formas de gerao de energia renovveis.
A Cpula da Terra ou a Conferncia Rio + 10 realizada em
Johannesburgo (frica do Sul) em fins de agosto e incio de setembro de 2002 frustrou
a maioria dos ambientalistas que imaginavam que o mundo entraria definitivamente na
era da macia procura por energia renovvel e desenvolvimento sustentvel.
Os Estados Unidos da Amrica frustraram os participantes do encontro,
com a recusa em assinar o Protocolo de Kyoto e, portanto, a se propor a diminuir a
quantidade de emisso de gases.
Apesar disso, investem em tecnologia e produo de energia elica. Em
1998, contavam com cerca de 1.700 MW de potncia elica instalada, prevendo
construir at 2000 mais 1.300 MW espalhados por vrios estados. Seu atual objetivo
contar at 2020, com 80.000 MW de potncia elica instalada, que deve representar 5%
de toda energia eltrica consumida no pas [11].
Como os ventos na Europa so abundantes, o continente tem liderado
pesquisa e utilizao de fontes elicas de energia, com destaque para Alemanha,
Espanha, Dinamarca, Inglaterra e Holanda.
Na Alemanha, hoje, a prioridade energtica envolve a utilizao de
fontes renovveis, com destaque para a elica. Com capacidade de gerao elica
instalada de 12.000 MW em 2003, , disparado, o pas lder no uso deste tipo de fonte
de energia [36].
A Energia Elica

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A Espanha hoje o terceiro pas do mundo que mais utiliza energia

eltrica elica, atrs de Alemanha e E.U.A. As perspectivas governamentais apontam
para que em 2010 haja 8.000 MW em potncia instalada [27].
A Dinamarca, pioneira na utilizao da energia eltrica elica, j conta
com cerca de 10% de sua matriz de gerao eltrica baseada nessa forma de produo,
devendo chegar a 50% at 2030, com pelo menos 4.000 MW offshore [05], [35]. Hoje,
so os principais exportadores do mundo de equipamentos e tecnologia em turbinas
elicas [02].
Tambm o Japo tem como uma de suas prioridades energticas, o uso
da energia elica. Na regio de Hokkaido e Tohoku, a potncia instalada passou de 28
MW para 140 MW de 1998 a 2000. Um comunicado emitido em 2002 pelo Ministrio
da Economia, Comrcio e Indstria daquele pas, divulgou a necessidade de incrementar
a capacidade instalada em energia elica para 3.000 MW at o ano de 2010 [37].
No Brasil, h muito a fazer. O potencial elico brasileiro est estimado
hoje em 63 milhes de MWh/ano [03], ou 20.000 MW [20], nmeros que, atravs de
estudos complementares, certamente crescero. Instalados h, porm, em 2003, apenas
pouco mais de 22 MW [10], [20], como se detalha no Anexo 1 desta dissertao.
A regulamentao do setor, atravs de leis que garantam incentivos
fiscais na compra dos equipamentos e na venda da energia produzida e, principalmente,
que garantam a aquisio da eletricidade gerada pelas distribuidoras regionais, servir
como estmulo para que investidores nacionais e estrangeiros apliquem recursos nesta
rea.
O primeiro passo neste sentido foi dado em dezembro de 2001 com a
criao do Programa de Incentivo s Fontes Alternativas de Energia Eltrica
PROINFA (Lei 10.438/02 modificada pela Lei 10.726/03), no mbito do Ministrio de
Minas e Energia, com o objetivo de agregar ao Sistema Eltrico Interligado Nacional, o
montante de 3.300 MW de potncia instalada.
No ano de 2003, vrios projetos comearam seu andamento,
principalmente no Nordeste onde os ventos so mais generosos [02], [10], [21] e onde
os governos de estado j se propuseram a dar incentivos fiscais e garantir a compra da
A Energia Elica

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energia gerada. O Anexo 1 mostra a atual situao da gerao de energia eltrica elica
no pas.
No h dvida que no Brasil e no mundo, a gerao de energia elica
deve crescer nos prximos anos. Para isso necessrio, entretanto, que haja maior
incentivo governamental, tanto para a pesquisa, quanto para atrao dos investimentos.
2.3 Qualidades das fontes de energia elica
Para se selecionar um stio adequado gerao de energia elica, vrios
fatores devem ser cuidadosamente analisados.
Inicialmente necessrio medir intensidade, freqncia e direo dos
ventos do local. desejvel que a coleta de dados seja bem extensa, de vrios anos, para
se obter resultados mais precisos. Normalmente, utilizam-se dados meteorolgicos dos
ltimos anos, alm da instalao de instrumentos de medio especficos.
O relevo e a rugosidade do terreno no local tm influncia decisiva sobre
a qualidade da fonte de energia elica.
Um local situado numa altitude muito acima do nvel do mar tem ar
muito rarefeito, o que diminui a potncia extrada da turbina. Solo muito irregular ou
contendo obstculos ou muitas rvores pode inviabilizar um projeto. A terra tem ainda
que resistir ao peso das torres e equipamentos, alm das foras mecnicas envolvidas na
gerao de energia.
Adicionalmente, a infra-estrutura do local deve ser adequada ao que se
pretende. Para a instalao de uma grande fazenda elica, desejvel que se conte com
boas estradas para o transporte e futura manuteno dos equipamentos a serem
instalados. Linhas de transmisso, obviamente com capacidade ociosa o suficiente para
transmitir a energia que se pretende gerar, tambm so desejveis.
Um local pode ser detentor de um potencial elico maravilhoso, mas
estar a centenas de quilmetros de qualquer linha de transmisso ou centro de consumo
de energia eltrica. Este fato, no mnimo, encarece o projeto.
2.4 As turbinas elicas
A Energia Elica

14
__________________________________________________________________________________________________________
2.4.1 Introduo
Turbinas Elicas so mquinas que transformam a energia cintica dos
ventos em energia mecnica, que tanto pode ser usada como tal, como pode ser
transformada em energia eltrica, acoplando-se um gerador eltrico ao eixo da turbina.
Esse item destina-se a mostrar como e quanta energia (e potncia) pode
ser extrada dos ventos.
2.4.2 O vento
O vento nada mais que uma massa de ar em movimento.
O ar, por ser uma mistura de gases, est sujeito a todas as caractersticas
fsicas destes fludos.
O ar quente se expande mais que o frio, torna-se menos denso e tende a
subir, sendo substitudo por ar mais frio e denso.
Por outro lado, a quantidade de energia que os raios solares transferem
para a superfcie da Terra diretamente proporcional ao ngulo de ataque do raio, sendo
o maior aproveitamento proporcionado por ataque perpendicular [04].
Quando se leva em conta que os raios do Sol incidem sobre a Terra a 90
no equador e que este ngulo diminui na medida que se caminha em direo aos plos,
fica claro porqu a temperatura do equador to mais alta que a dos plos.
Um efeito direto deste fenmeno o aquecimento do ar sobre o equador
que sobe e se movimenta em direo aos plos, que por sua vez sopra ar frio e baixo em
direo ao equador.
Se a esses ingredientes, adiciona-se o movimento de rotao da Terra,
que leva a superfcie sobre o equador a uma velocidade tangencial de cerca de 1.600
km/h e a 0 km/h nos plos e as estaes do ano, provocadas pelo movimento de
translao, que aquecem de maneira desigual os hemisfrios norte e sul, explicam-se as
mutantes fontes de ventos.
A Energia Elica

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As brisas marinhas tambm so localmente formadas por diferenas de

temperaturas, no mais decorrentes do ngulo de incidncia solar, mas das diferentes
capacidades de armazenamento de calor pela gua e pela terra. A terra aquecida
durante o dia e resfriada durante a noite de forma muito mais rpida que a gua. Por esta
razo, o ar aquecido pela terra durante o dia sobe, sendo reposto por ar frio vindo do
mar. Durante a noite, o processo se inverte. Os ventos de vales e montanhas tambm
sofrem processo semelhante.
Resumindo, podemos dizer que Vento o resultado do desigual
aquecimento da superfcie da Terra pelos raios do Sol e de seus movimentos de rotao
e translao.
Essa caracterstica justifica o quo diversos podem ser os ventos de um
stio dependendo de sua latitude, de sua proximidade do mar ou de montanhas, da
estao do ano, entre outros fatores.
Normalmente, em razo da ao do sol, os ventos so mais fortes durante
o dia [11], que justamente quando a demanda de energia maior. Alm disso, os
ventos so mais fortes nas pocas de menor chuva [20], do que decorre um dos
principais atrativos do uso de energia elica, concorrente para a diversificao da matriz
energtica brasileira, excessivamente dependente de gerao hidrulica.
Quando se cogita gerao elica de energia, h que levar em conta que
nem todo local apropriado. Segundo os fabricantes de turbinas elicas, para que o
sistema seja economicamente vivel, a velocidade mdia anual mnima deve ser de 5,5 a
7,0 m/s [11], [24].
Assim, a obteno de dados atravs de medies (que no so baratas),
das velocidades e freqncias dos ventos, parte obrigatria de qualquer projeto de
instalao de um sistema elico de gerao de energia eltrica.
Esses dados locais permitem determinar a curva de freqncia de
distribuio de velocidades dos ventos para o stio, que mostra o nmero de horas,
por um perodo de tempo (normalmente um ano ou 8.760 horas), em que o vento sopra
a cada diferente velocidade.
A Energia Elica

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O grfico da Figura 2.2 mostra uma distribuio hipottica de

freqncias de velocidades de vento, atravs da relao nmero de horas anuais em
funo da velocidade do vento.
Curva de Freqncia de Velocidades do Vento
Nmero de Horas
1200
1000
800
600
400
200
Seqncia2
180
280
310
560
800
940 1070 1090 850
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
700
580
410
330
200
150
120
80
50
30
20
10
Velocidade do Vento (m/s)
Figura 2.2 Distribuio hipottica de freqncias de velocidades de

vento.
Nesse exemplo, a velocidade mdia anual do vento de pouco mais de 8
m/s ou quase 29 km/h. Essa curva fundamental para se determinar a velocidade
nominal do vento e, portanto, a potncia nominal do sistema elico a ser instalado.
2.4.3 Energia e potncia elica
A energia elica , como fonte primria, a energia cintica que uma
determinada massa de ar em movimento possui, dada por E = 1/2 m x V2, onde E a
energia, m a massa e V a velocidade do ar. A massa do ar pode ainda ser
A Energia Elica

17
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representada por m = vol x , onde vol o volume desta quantidade de ar e sua

densidade.
Imaginando a velocidade do ar constante, o volume da massa de ar
corresponde rea (S) abrangida pelo crculo hipottico de raio R, que o comprimento
de cada p da hlice da turbina, multiplicado pelo comprimento (L) percorrido pela
massa de ar, projetando um cilindro, como mostra a Figura 2.3.
Figura 2.3 Volume de ar cilndrico, com superfcie S (xR2) e

comprimento L.
Assim, E = S x L x x V2. Com a velocidade do vento constante,
lembrando que a potncia (P) a derivada da Energia em relao ao tempo e fazendo
dL/dt = V, decorre que P = S x x V3.
Dessa expresso, verifica-se que a potncia extravel de uma massa de ar
proporcional:
1) rea de captao do vento pela turbina, ou seja, ao crculo de rea S
(xR2) que a hlice de raio R varre;
2) densidade do ar no local e
3) sua velocidade elevada ao cubo.
A Energia Elica

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A densidade especfica do ar a 0oC e ao nvel do mar dada por =

1,2929 kg/m3. Este valor deve ser proporcionalmente corrigido para a temperatura e
altitude do stio da instalao, levando-se em conta a presso de 760 mm Hg e a
temperatura de 273 K [03].
Deve-se considerar que a velocidade do vento em um local aumenta com
sua altura acima do nvel do solo. Isto se torna particularmente importante para as
grandes unidades de gerao que chegam hoje a ter torres de altura da ordem de 100 m e
raio de hlice de turbina (R) da ordem de 50 m (turbinas de eixo horizontal item
2.4.6.1).
Uma expresso prtica para o clculo da velocidade do vento a uma
determinada altura [39]:
V = V0 [ h / h0 ]n, onde
V = velocidade do vento na altura desejada;
V0 = velocidade do vento obtida por medio;
h = altura desejada;
h0 = altura na qual se obteve a medio da velocidade do vento;
n = fator de rugosidade do terreno, que varia de 0,1 (terrenos lisos) a
valores superiores a 0,3 (zonas urbanas).
Ainda, segundo Betz [03], [04], [09], [22], apenas parte da energia do
vento aproveitada, uma vez que o vento atinge a turbina com velocidade V, mas
ainda possui alguma velocidade aps passar pela turbina. Isso indica que apenas parte
da energia cintica do vento pode ser aproveitada pela turbina. Para quantificar este
ndice de aproveitamento, Betz determinou, atravs de seus estudos, um coeficiente de
potncia elico Cp, cujo valor mximo terico 16/27 0,5926. O coeficiente
relaciona a energia cintica total do ar que passa pela rea do crculo de raio R (Figura
2.3) com a energia realmente captada pela turbina.
Assim, a potncia elica pode ser dada por:
P = Cp x S x x V3 = Cp x x R2 x x V3
(2.1)
A Energia Elica

19
__________________________________________________________________________________________________________
O valor mximo de Cp = 16/27 foi calculado para uma turbina terica

ideal, em condies ideais. Na prtica, seu valor depende da aerodinmica das lminas
da hlice, do tipo de controle da turbina e dos valores instantneos da velocidade do
vento e da rotao da turbina, ou seja, cada tipo de turbina e cada condio de operao
apresenta um valor diferente de Cp.
Dada a aerodinmica de uma turbina, ela possui um valor mximo de Cp,
que, com a tecnologia disponvel hoje em dia, chega a valores em torno de 0,4 para
turbinas de eixo horizontal com 3 ps.
Sobre o coeficiente Cp, cabe acrescentar que ele funo no linear de
duas grandezas:
1)
Do ngulo de passo ou pitch () das ps da turbina que tenha
este tipo de controle, como ser visto no item 2.4.4.4.

2)
Da razo de velocidade (Tip Speed Ratio) , quociente entre a
velocidade tangencial na ponta das ps da hlice (R x r) onde r a velocidade angular

da turbina elica, e a velocidade estacionria do vento (V), definida no item 2.4.4.2.
Desta forma, dado por:
= (R x r) / V
(2.2)
De acordo com o nmero de ps da hlice da turbina, o coeficiente Cp

ter seu valor mximo em uma determinada faixa de valor de . Quanto menor o
nmero de ps, maior o valor de que corresponde ao valor mximo de Cp, ou seja,
mais veloz dever ser a rotao da turbina.
A Figura 2.4 mostra o parmetro Cp como uma funo no linear de ,
para uma turbina tpica de 3 ps, com ngulo de pitch (passo) otimizado.
A Energia Elica

20
__________________________________________________________________________________________________________
0,4
COEFIC. DE POTNCIA Cp)
0,35
0,3
0,25
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0
10
RAZO DE VELOCIDADE ()
Figura 2.4 Curva Cp em funo de para uma turbina elica hipottica

de trs ps com ngulo de passo () otimizado.
Cada turbina elica possui sua curva Cp x , dependente do tipo
construtivo, do eixo (se vertical ou se horizontal), do material, do perfil e do
retorcimento das lminas da hlice, entre outros fatores.
importante verificar na Figura 2.4 que, dada uma turbina elica e,
portanto, sua curva caracterstica tima, existe sempre um timo, isto , para cada
velocidade do vento, existe uma rotao (ou velocidade angular) que propiciar melhor
rendimento de potncia (maior Cp).
Nos geradores elicos com sistemas de controle mais sofisticados, existe
uma malha de controle de velocidade angular do eixo. Atravs da informao da
velocidade do vento, que pode ser medida ou at mesmo avaliada por Fuzzy Logic
[16], [17], [18], [25], calcula-se o valor de referncia para o regulador de velocidade do
gerador.
A Energia Elica

21
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2.4.3.1 Fator de capacidade

Como a potncia elica proporcional ao cubo da velocidade, locais
distintos, com mesmas velocidades mdias anuais, podem apresentar valores anuais de
potncia ou energia muito diferentes, se tiverem diferentes freqncias de distribuio
de velocidades de vento. Isto determina o fator de capacidade da potncia instalada,
importante conceito para o dimensionamento do gerador elico. Como exemplo
extremo, compara-se um local que tem durante metade do tempo V = zero e durante a
outra metade do tempo V = 20 m/s, com outro stio onde a velocidade sempre
constante V = 10 m/s. Ambos tm a mesma velocidade mdia anual, mas extraem
diferentes valores de energia durante o ano, para cada kW instalado.
Assim, instalada uma mquina de 1 kW, que tem como velocidade
nominal do vento o valor de 10 m/s (velocidade mdia anual), ter-se-ia no primeiro caso
fator de capacidade igual a 0,5, pois durante metade do tempo simplesmente no h
gerao de energia. Na outra metade do tempo, h sempre gerao de 1 kW, embora
fosse possvel estar gerando oito vezes mais energia (P ~ V3), o que, alis, mostraria um
erro de dimensionamento da velocidade nominal de gerao, j que se poderia estar
gerando com velocidade nominal do vento de 20 m/s.
No segundo caso, o fator de capacidade seria igual a 1, sem
desperdcio de energia.
A situao deste exemplo ser mais bem entendida com as explicaes
matemticas dadas no item 2.5.2.
Admitindo que em um determinado stio o fator de capacidade da
instalao seja de 0,35, para cada 1 kW instalado, em um ano, a energia obtida seria
0,35 x 365 x 24 x 1 (kWh), ou seja, 3.066 kWh. Com o fator 0,5, com a mesma potncia
instalada, seria possvel extrair 4.380 kWh.
Nesse exemplo, a primeira instalao no necessariamente pior
economicamente que a segunda. Dependendo do local de instalao ou da variao do
custo da energia ao longo do dia e da poca do ano, possvel que a primeira instalao
seja at mais rentvel que a segunda, j que altos fatores de capacidade significam
A Energia Elica

22
__________________________________________________________________________________________________________
produo de energia mais constante, enquanto baixos fatores de capacidade podem

significar grandes picos de produo de energia.
Quanto mais uniforme a velocidade do vento, mais prximo de 1 (um)
ser o fator de capacidade.
importante salientar que sistemas de gerao de energia elica e solar
tm em comum o fato de possurem fatores de capacidade inferiores aos dos sistemas
ditos convencionais (hdricos, trmicos) uma vez que alm de enfrentarem os mesmos
tipos de paradas das convencionais, como manutenes preventiva e corretiva, faltas,
falhas, fatores externos entre outros, so suscetveis s contingncias meteorolgicas.
2.4.4 O aproveitamento da energia elica pela turbina
2.4.4.1 A aerodinmica
As hlices de uma turbina elica so hoje muito mais aerodinmicas e
eficientes que as dos antigos moinhos. As ps (ou lminas) tm o formato de asas de
avies e usam a mesma aerodinmica.
Figura 2.5 Perfil da p de uma hlice de uma turbina elica. Fonte:

www.ufpe.br.
Como se pode observar nas Figuras 2.5 e 2.6, um objeto colocado em
uma rajada de vento sob um pequeno, assim chamado, ngulo de ataque () sofre a
ao do fenmeno conhecido por efeito Bernoulli, ou seja, a acelerao da velocidade
do ar com a respectiva queda de presso em um dos lados da lmina.
A Energia Elica

23
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O ngulo de ataque o formado entre a direo (relativa) do vento e a

direo da linha de corda, que a linha de comprimento da seo do aeroflio, ou
seja, a linha reta entre a cabea e a cauda do aeroflio, como mostra a Figura 2.6.
Figura 2.6 Seo de uma p de uma turbina de eixo horizontal em

movimento, mostrando as foras de arrasto e sustentao, as direes das velocidades
envolvidas e os ngulos (ataque), (passo), e (velocidade relativa).
Da aerodinmica do objeto colocado sob uma rajada de vento depende a
intensidade das foras de arrasto e sustentao, discutidas mais adiante.
2.4.4.2 Velocidade relativa do vento
Para entender as foras aerodinmicas que atuam sobre as ps da hlice
de uma turbina elica, necessrio entender antes o conceito de velocidade relativa do
vento.
Uma turbina elica parada percebe a velocidade do vento de forma
diferente que uma turbina girando.
Para exemplificar, imagine-se um campo aberto com vento soprando na
direo de sul para norte a 4 m/s. Uma biruta estacionria neste campo estaria, sem
dvida, apontando para a direo norte. Quando se imagina que uma pessoa pega esta
A Energia Elica

24
__________________________________________________________________________________________________________
biruta e comea a correr na direo de leste para oeste aos mesmos 4 m/s, quem estiver
parado no campo observar que a biruta na mo do corredor estar apontando para a
direo nordeste. Este o efeito da velocidade relativa do vento.
Isto leva a entender a velocidade relativa do vento como um vetor,
com direo, sentido e mdulo, que nada mais que a soma vetorial das velocidades
envolvidas.
Na turbina elica, a velocidade relativa do vento a soma dos
vetores velocidade estacionria do vento (como percebido por uma turbina
estacionria) e velocidade tangencial da lmina da hlice.
O ngulo de velocidade relativa () formado pelo vetor velocidade
relativa do vento e o vetor velocidade tangencial da lmina, como mostrado na Figura
2.6.
Observe-se que, como a hlice perfaz um movimento de rotao, sua
velocidade tangencial varia ao longo do comprimento da lmina, de seu cubo (ncleo)
sua ponta, obedecendo a u = r x , onde u a velocidade tangencial do ponto, r o
valor da medida (em metros) entre o ponto e o cubo da hlice e a velocidade
angular da turbina, ou seja, quanto mais prximo da ponta da lmina, maior ser a
velocidade tangencial daquele ponto, para uma dada velocidade angular .
2.4.4.3 Foras de arrasto e sustentao (drag and lift)
So duas as foras aerodinmicas: A de arrasto (drag) e a de sustentao
(lift).
A fora de arrasto a fora do vento que mais comumente se observa na
natureza. a fora experimentada por um objeto colocado numa rajada de vento, na
direo da velocidade relativa do vento.
A biruta em repouso do exemplo dado no item anterior sofre fora de
arrasto para apontar para o norte. Da mesma forma, a biruta na mo do corredor, sofre a
mesma fora de arrasto (com a diferena de estar sob efeito da velocidade relativa do
vento) apontando para nordeste. Portanto, a direo da fora de arrasto sempre a
direo da velocidade relativa do vento.
A Energia Elica

25
__________________________________________________________________________________________________________
J a fora de sustentao aquela causada pelo efeito Bernoulli que,

atravs da diminuio da presso causada pelo aumento da velocidade, suga o objeto
para cima. Ela perpendicular fora de arrasto e a maximizao desta fora que
oferece o timo rendimento das modernas turbinas elicas.
esta fora que faz uma pipa, um aeroplano ou mesmo um gigantesco
avio a jato decolarem do solo e voarem.
A intensidade das foras de arrasto e sustentao est diretamente ligada
ao ngulo de ataque do objeto ao vento. A fora de arrasto ser mxima para ngulo de
ataque de 900 e diminui sua intensidade at chegar ao seu valor mnimo prximo a 00. J
a fora de sustentao, tem sua intensidade crescente para pequenos ngulos de ataque
(at cerca de 150). Nesta regio, chega a seu mximo. Aps atingir este valor (prximo
de 150 de ngulo de ataque), a intensidade da fora de sustentao comea a diminuir
rapidamente com o aumento do ngulo. a chamada regio de estol, que faz com que
os avies que cheguem nesta situao percam sustentao e despenquem.
Pensando-se nas duas foras conjuntamente, pode-se estabelecer uma
relao entre fora de sustentao e fora de arrasto em funo do ngulo de ataque.
Modernas sees de aeroflio testadas em tneis de vento possuem
mxima eficincia (relao sustentao / arrasto) em ngulos de ataque prximos a 00.
Este o ngulo de ataque que prover a turbina de maior eficincia (curva tima Cp x
da Figura 2.4, que fornecer o maior parmetro Cp da expresso 2.1).
A somatria das projees das foras de sustentao e arrasto na direo
da velocidade tangencial da lmina ao longo do comprimento das lminas do rotor
geram o torque da turbina.
2.4.4.4 Controle de estol e controle de passo (pitch ou embandeiramento)
Quando o ngulo de ataque de um objeto rajada de vento ultrapassa o
ngulo de ataque de estol, ele experimenta uma reduo brusca do fluxo de suco da
fora de sustentao, conjuntamente com aumento da fora de arrasto.
A Energia Elica

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__________________________________________________________________________________________________________
Certos tipos de turbinas se utilizam desta caracterstica de estol para

desperdiarem energia quando a velocidade do vento est acima da velocidade
nominal do vento para aquela turbina.
Este o tipo mais simples de controle de excesso de energia, uma vez
que as lminas so simplesmente aparafusadas no cubo da hlice, sendo, portanto, fixas.
Normalmente, as lminas deste tipo de rotor sofrem retorcimento
especial, que ser discutido no item 2.4.6.1.
Considerando que a velocidade angular da turbina constante e que a
velocidade do vento aumenta, v-se pela Figura 2.6 que o ngulo de velocidade relativa
() aumenta, fazendo com que o ngulo de ataque tambm aumente (para constante),
provocando perda gradativa de eficincia at o ponto de estol, quando, por turbulncia,
perde-se bruscamente fora de sustentao e portanto, torque no rotor.
Este tipo de controle utilizado quando o rotor da turbina de passo
fixo.
Outra forma de controle de desperdcio de energia para velocidades de
vento acima da nominal, mais sofisticada, a feita atravs do controle do ngulo de
passo ou de embandeiramento das ps (), que o valor resultante da diferena do
ngulo de velocidade relativa () e o ngulo de ataque (), como mostrado na Figura
2.6. Instalaes modernas se utilizam deste tipo de controle, com lminas mveis.
Movendo (embandeirando) as ps, mantm-se o ngulo de ataque dentro
de valores desejados, quando a velocidade do vento e a velocidade angular da turbina
(valores que interferem diretamente no ngulo ) se modificam.
O controle de passo serve no s para eliminar excesso de energia
quando a velocidade do vento est acima da nominal, mas tambm para otimizar o
aproveitamento da energia abaixo da velocidade nominal do vento, explorando a
aerodinmica das lminas.
Quando a turbina tem controle de passo, ela possui uma curva Cp x
para cada ngulo de embandeiramento das ps, ocorrendo a curva mxima (como
mostrada na Figura 2.4) com o valor timo da relao fora de sustentao / fora de
arrasto.
A Energia Elica

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__________________________________________________________________________________________________________
Assim, para velocidades de vento abaixo da nominal, o controle calcula,

em funo da velocidade do vento e da rotao atual da turbina (portanto, em funo de
), qual o melhor ngulo de embandeiramento das ps (valor sempre prximo de zero)
para otimizar o parmetro Cp e impor a mxima (ou tima) curva Cp x , conforme
Figura 2.4.
Para velocidades de vento acima da nominal, como necessrio
desperdiar energia, o controle de passo aumenta gradativamente o embandeiramento
das ps, diminuindo sistematicamente o fator Cp, podendo chegar ao ngulo limite de
900, caso a velocidade do vento suba a um patamar acima do suportvel fisicamente
pela estrutura da turbina. Nessa situao (ngulo de passo = 900) o vento no mais
fornece energia turbina.
2.4.5 A potncia extravel da turbina elica
O dimensionamento do sistema de gerao de energia elica (turbina,
gerador eltrico e conversores), por razes econmicas, no pode ser feito levando-se
em conta somente a potncia mxima extravel do vento naquele stio. Como indica a
curva de distribuio de freqncias de velocidades do vento, altas velocidades
(correspondentes a altas potncias) esto presentes apenas em uma pequena
porcentagem de tempo.
Portanto, o primeiro parmetro a ser dimensionado a velocidade
nominal do vento para o stio onde ser instalando o equipamento, que a velocidade
do vento para a qual ser determinada a potncia nominal do sistema. Para tal,
leva-se em conta a curva de distribuio de freqncias de velocidades do vento para
aquele stio e sua respectiva velocidade mdia anual, com o intuito de que seja extrada
potncia nominal do conjunto durante a maior parte possvel de tempo, porm,
preocupando-se em evitar que haja desperdcio de energia que no gerada porque o
sistema j opera em potncia mxima.
Toda a potncia do sistema de gerao elico (turbina, gerador,
conversores, hidrulica, entre outros) dimensionada para aquela velocidade nominal
de vento.
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__________________________________________________________________________________________________________
A potncia nominal econmica ser aquela que se mantm durante uma

razovel parte do tempo. Um compromisso deve ser feito, pois, uma vez dimensionado
o conjunto para uma determinada velocidade do vento, velocidades superiores no mais
significaro potncias (proporcionais velocidade ao cubo) superiores. No item 2.5,
esta situao ser discutida.
Quanto mais uniforme for a distribuio de velocidades dos ventos
naquele stio, melhor ser a relao Potncia Mdia Extrada dos Ventos / Potncia
Nominal Instalada, ou seja, mais prximo de 1 (um) ser o fator de capacidade
daquela instalao.
A Figura 2.7 mostra a potncia extravel de uma instalao em funo da
velocidade do vento.
Figura 2.7 - Potncia x Velocidade do Vento.

Observe-se que, por razes econmicas, a potncia nominal do conjunto
(ponto da velocidade nominal do vento) atingida para uma velocidade do vento acima
da velocidade mdia anual, que, conforme item 2.4.2, deve ser no mnimo 5,5 a 7,0 m/s.
Da Figura 2.7 percebe-se que h quatro regies de trabalho a serem
consideradas:
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A primeira vai de zero velocidade mnima (Vmin) de gerao (entre 2,5

e 4,5 m/s). Nesta faixa de velocidades, no h gerao de energia eltrica.
A segunda vai de Vmin a Vnom (velocidade nominal, normalmente entre
10 e 15 m/s), determinada atravs dos estudos dos ventos no local onde ser instalado o
sistema. Nesta faixa, a potncia eltrica extrada do sistema varia proporcionalmente ao
cubo da velocidade. A velocidade mdia anual deve estar nesta regio de trabalho, para
que o conjunto esteja a maior parte do tempo trabalhando dentro desta regio.
nesta faixa de trabalho que se identifica a importncia de um bom
sistema de controle da turbina elica. Se ela for dotada de sistema de controle de passo,
nesta regio, ele procurar manter o ngulo de passo () de forma a otimizar a curva Cp
x . Se a turbina for dotada de controle de rotao, ele procurar, de acordo com a
velocidade do vento, obter a rotao tima para se conseguir o valor de razo de
velocidade () que maximize o valor do coeficiente de potncia (Cp). Pode-se afirmar,
ento, que nesta regio de trabalho da turbina elica, o objetivo do sistema de controle,
caso exista, manter o valor do coeficiente de potncia (Cp) constante e mximo.
A terceira regio a de potncia nominal do sistema. Ela vai de Vnom a
Vmax (velocidade mxima). Como j foi dito, o aumento da velocidade do vento nesta
regio no implica em aumento de potncia eltrica extrada. Pelo contrrio, nesta faixa
de velocidade, a diferena entre a potncia elica captada pela turbina e a potncia
eltrica gerada, deve ser repassada, ou atravs de armazenamento cintico (aumento
de velocidade angular da turbina, dentro de limites) ou desperdiada, normalmente
atravs de controle de estol ou de passo. Vmax determinada pela mecnica do sistema.
a velocidade (normalmente entre 25 e 30 m/s) determinada com margem de
segurana, acima da qual h possibilidade de danos ao sistema.
A quarta e ltima regio a de velocidades acima da mxima, para a
qual h necessidade de interveno (freio mecnico, reorientao da direo da hlice
ou outros) para proteo mecnica do sistema.
2.4.6 Tipos de turbinas
As turbinas elicas podem ser de eixo vertical ou horizontal.
A Energia Elica

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2.4.6.1 Turbinas de eixo horizontal

As turbinas de eixo horizontal se compem de rotor, onde so fixadas,
de um lado, as ps da hlice e do outro, geralmente atravs de uma caixa multiplicadora,
o gerador eltrico; nacele, que o compartimento que abriga todo o mecanismo que fica
para trs da hlice e torre que sustenta a nacele.
Este tipo de turbina necessita de um sistema de constante alinhamento da
hlice com a direo do vento. Deve haver um controle especfico para esta tarefa, com
algum sensor de direo do vento e algum atuador, normalmente um servo-motor que
gira a nacele.
A Figura 2.8 apresenta um esquema mostrando o interior da nacele de
uma turbina de eixo horizontal.
Figura 2.8 Interior de uma turbina de eixo horizontal. Fonte:

www.ufpe.br.
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A potncia extravel deste tipo de turbina (a mais comum entre os

modernos geradores elicos) depende de uma srie de fatores, como, por exemplo, a
forma (aeroflio) da lmina, seu comprimento e o total de seu torcimento (twist).
Para entender por que as lminas da hlice da turbina so torcidas,
considere-se que para um dado instante, a velocidade do vento a mesma para todos os
pontos da lmina, do cubo ponta, e o mdulo da velocidade tangencial aumenta na
direo da ponta. Assim, o ngulo de velocidade relativa () progressivamente
diminuir na direo da ponta.
Ora, para um dado ngulo de passo (), o ngulo de ataque () o
resultado da subtrao ( ). Com constante e variando, varia, o que
indesejado quando se tem controle de passo. Para resolver o problema, compensa-se o
ngulo , modificando-se o ngulo do vetor velocidade tangencial da lmina, torcendoa.
Quando o passo fixo, usa-se, normalmente, tambm o torcimento da
lmina, s que em outro grau. Desta vez o objetivo manter ainda ngulos de ataque
distintos ao longo da lmina para que eles entrem em estol em instantes distintos
(controle de estol de excesso de energia) para que a turbulncia gerada no seja to
dramtica, o que poderia causar danos ao equipamento.
2.4.6.2 Turbinas de eixo vertical
As turbinas de eixo vertical tm como vantagem a possibilidade de se
instalar os equipamentos eltricos (gerador, eletrnica, etc.) e mecnicos (caixa
redutora, hidrulica, etc.) no solo, facilitando tanto a operao como a manuteno.
Outra vantagem a facilidade de funcionar com qualquer direo de vento, uma vez que
o vento sopra na direo do plano de rotao de sua hlice.
As figuras 2.9 e 2.10 mostram fotos de turbinas de eixo vertical, tipo
Darrieus, extradas do site da UFPB, respectivamente com duas ps e trs ps.
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Figura 2.9 Turbina tipo Darrieus de duas ps.
Figura 2.10 Turbina tipo Darrieus de trs ps.
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Elas tambm apresentam desvantagens, como a impossibilidade de

embandeiramento das ps, no permitindo o controle de passo (pitch), restando
apenas o controle de estol para o desperdcio da energia quando do fornecimento de
potncia nominal. Isto causa suscetibilidade a tenses mecnicas nas ps, que
ocasionam torque pulsante e instabilidade dinmica, o que obriga a se ter um sistema de
controle muito rpido e robusto.
Outro grande problema, que chega a inviabilizar um projeto com turbinas
de eixo vertical se o sistema a ser instalado for isolado (no conectado rede eltrica),
a necessidade de partida, ou seja, ela necessita de motorizao para acelerao at a
velocidade na qual comea a gerar energia.
Isto se deve justamente ao fato de a turbina de eixo vertical funcionar
com qualquer direo do vento. A princpio, seria lcito pensar que a turbina nunca
poderia funcionar, j que o ngulo que a lmina faz com a velocidade do vento (com a
turbina parada) varia de 00 a 3600 ao longo de uma rotao completa da turbina.
Entretanto, quando a turbina est em movimento, entra em ao a velocidade relativa do
vento e quando temos razo de velocidade com valor acima de 3 (para turbinas de 3
ps), as foras em ao normalmente j provm a turbina de torque [04].
2.4.7 A turbina elica e o meio-ambiente
A gerao elica de energia considerada limpa uma vez que no
emite gases ou qualquer outro tipo de poluente ao meio ambiente.
Entretanto, as grandes fazendas elicas como so chamadas as
instalaes que recebem vrios geradores, um ao lado do outro, causam alguns tipos de
impacto ambiental. Os principais so:
1) Rudo: Toda turbina elica produz barulho, que provm tanto dos
equipamentos eltricos e mecnicos (gerador, caixa de reduo, etc.), como do silvo
aerodinmico propriamente dito. O primeiro o normalmente dominante em turbinas
com ps de at 20 m de comprimento [08]. O rudo aerodinmico, por sua vez, depende
tambm do tipo e controle da turbina (horizontal ou vertical, controle por estol ou passo,
controle de velocidade, conexo direta do gerador rede), do tipo e material das ps,
A Energia Elica

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entre outros. Este rudo tende a ser mais evidente quando o vento mais fraco, uma vez
que o barulho natural de ventos fortes acaba mascarando o rudo produzido na turbina.
Neste caso, com ventos fracos, o rudo diminui muito quando se diminui a rotao da
turbina. As turbinas mais modernas, com sofisticados controles de velocidade e passo
(pitch), conseguem reduzir significativamente o rudo, mas mesmo assim,
dependendo da quantidade de turbinas na fazenda elica, o barulho produzido pode ser
um problema. Pases que utilizam mais comumente a gerao elica j tm legislaes
que tratam do assunto, limitando o rudo mximo prximo a reas residenciais. Por este
motivo, na Europa, a distncia mnima entre uma turbina elica e uma rea residencial
de cerca de 200 m [08].
2) Poluio visual: Grandes turbinas possuem hlices com dezenas de
metros e podem ser vistas a dezenas de quilmetros de distncia. claro que qualquer
instalao de gerao de energia (trmica, nuclear, hidreltrica) , de qualquer forma,
vista a quilmetros. Apesar disso, dependendo da regio, a instalao de uma fazenda
elica pode ser indesejvel.
3) Reflexos: Como as ps das turbinas normalmente so de metal, a luz
do sol causa reflexos mveis indesejados caso haja regio habitada prxima da fazenda
elica. Este problema maior em locais de maiores latitudes, onde o ngulo de
incidncia dos raios solares menor.
4) Morte de aves: H relato de grande mortandade de aves em Tarifa,
prximo ao estreito de Gibraltar na Espanha, quando do impacto delas, em rota
migratria, com turbinas de uma fazenda elica [08]. recomendvel que haja o
cuidado de no se instalar fazendas elicas em rotas migratrias de aves.
2.5 Exemplos de dimensionamento de turbina elica
Exemplos ilustrativos do dimensionamento bsico da turbina elica
facilitam a compreenso do efeito das principais grandezas nele envolvidas.
2.5.1 Turbina de 2 MVA.
A Energia Elica

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Com o objetivo de avaliar o impacto da velocidade nominal do vento no

dimensionamento da turbina, imagine-se um caso hipottico de turbina de 2 MVA , para
a qual, por outros critrios, os valores que seguem j foram estabelecidos:
Velocidade mdia do vento no stio: Vmdia = 7 m/s.
Velocidade nominal do vento de gerao: VNom = 12 m/s.
Densidade do ar no stio, para 250 C e altitude de 1000 m acima do nvel
do mar: = 1,074 kg/m3.
Rendimento da turbina: Turbina = 0,6.
Rendimento do redutor: Redutor = 0,85.
Rendimento eltrico, para mquina e conversor: Eltrico = 0,8.
Esses valores permitem a determinao do valor de CP Max e, em seguida,
do rendimento total do sistema elico.
CP Max = CP Betz x Turbina = 16/27 x 0,6 = 0,355.
Total = CP Max x Redutor x Eltrico
Total = 0,241.
Com estes valores e empregando a equao 2.1, vem:
2000000 = x 0,241 x x R2 x 1,074 x 123.
Assim:
R = 53 m. Portanto, o dimetro da hlice ser D = 106 m.
Adotando agora para velocidade nominal (do vento) de gerao o valor
VNom = 15 m/s e empregando a mesma metodologia, chega-se a outra turbina cujo raio e
dimetro da hlice valem, respectivamente R = 38 m e D = 76 m.
fcil ver a grande influncia da escolha da velocidade nominal (do
vento) de gerao. Para uma turbina de potncia nominal de 2 MVA, com os demais
equipamentos dimensionados para a extrao desta potncia, necessrio instalar uma
hlice de dimetro 106 m quando a velocidade nominal de gerao 12 m/s. Com
velocidade nominal de gerao de 15 m/s, possvel obter a mesma potncia com hlice
de dimetro de 76 m (30 m menor).
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No dimensionamento, deve ser tomado o cuidado de atrelar a escolha da

velocidade nominal de gerao velocidade mdia do vento do stio elico (neste
exemplo 7,0 m/s) e principalmente sua curva de freqncias de velocidades.
primeira vista, parece ser mais vantajosa a escolha da velocidade de 15
m/s que resulta em hlice e torre de menores tamanhos na turbina. Mas, com ventos
mdios de 7,0 m/s, qual seria a porcentagem de tempo que permitiria gerao nominal
de energia? Certamente a escolha da velocidade nominal de 12 m/s permite
porcentagem de tempo maior de gerao de potncia nominal. Esse compromisso deve
ser adotado em fase de projeto.
2.5.2 Dimensionamento das turbinas do exemplo citado no item 2.4.3.1
O exemplo tratado no item 2.4.3.1 permite observar, atravs de anlise
de sensibilidade, o impacto da velocidade nominal do vento adotada, sobre a potncia
extravel da turbina.
Com este objetivo, retomou-se o caso hipottico de vento com V = 0 m/s
durante metade do tempo e V = 20 m/s durante a outra metade. Neste caso, para melhor
rendimento, o valor adotado para a velocidade nominal do vento deve ser VNom = 20
m/s. Escolhendo turbina com raio de 20 m e considerando os mesmos valores j
adotados no item 2.5.1 para as demais grandezas, tem-se:
P = x 0,241 x x 202 x 1,074 x 203.
P = 1,30 MVA.
Admitindo agora que a velocidade do vento no stio seja constante em V
= 10 m/s, o valor VNom = 10 m/s deve ser adotado.
Para o mesmo raio de hlice da turbina (R = 20 m), resulta, empregando
a mesma metodologia, a potncia extravel de
P = 0,16 MVA.
Ou seja, para turbina de mesmo raio de hlice, possvel extrair apenas
1/8 da potncia eltrica da turbina anteriormente dimensionada, embora seja possvel,
neste exemplo, extrair energia durante o dobro do tempo.
A Energia Elica

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Esses exemplos refletem a importncia da definio da velocidade

nominal do vento e do raio das hlices da turbina na especificao da potncia nominal
dos demais equipamentos como torre, turbina, redutor, gerador eltrico e conversores.
Assim, na especificao do gerador, devem ser adotados compromissos
entre as variveis como velocidade mdia anual, curva de freqncias de distribuio de
velocidades do vento, fator de capacidade esperado, potncia nominal total pretendida
na fazenda elica, potncia nominal de cada unidade geradora.
A Energia Elica

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Captulo 3
A GERA O DE ENERGIA
ELTRICA ELICA
3.1 A transmisso da energia mecnica ao eixo do gerador eltrico
O primeiro estgio para que seja possvel a gerao de energia eltrica
pela turbina elica que haja transmisso do torque do rotor da turbina ao gerador
eltrico.
Basicamente este trabalho feito por uma caixa de reduo, uma vez que
a rotao do gerador (normalmente de 2 a 10 plos) bem superior rotao
mecanicamente possvel para o rotor da turbina.
Um exemplo de clculo de relao de reduo apresentado no captulo
5 (item 5.2), para reforar a importncia da escolha do valor de reduo, principalmente
para turbinas que trabalham com rotao varivel.
3.2 O gerador assncrono com rotor de anis duplamente excitado
As Mquinas Eltricas Rotativas podem ser usadas como motor ou
gerador. Cada uma tem, porm, qualidades intrnsecas que, dependendo da aplicao,
sugerem seu uso mais freqente para um ou outro caso.
As Mquinas Sncronas so normalmente usadas como geradores pela
caracterstica de produzir tenses com freqncia fixa (dada rotao fixa),
independentemente da carga. O controle da amplitude da tenso gerada tambm bem
simples nestas mquinas, estando elas conectadas ou no rede eltrica.
As Mquinas Assncronas por sua vez, face sua robustez, construo
simples (principalmente as mquinas com rotor em gaiola de esquilo), baixo custo,
ampla disponibilidade e alta relao potncia-peso (W/Kg) [06], so normalmente
A Gerao de Energia Eltrica Elica

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utilizadas como motores. Quando, porm, empregadas na funo de geradores de

energia eltrica, demandam o emprego de um apurado controle para que, mesmo com
rotao varivel imposta ao eixo, possam manter freqncia e tenso estabilizadas.
Alm disso, para produzirem potncia ativa, consomem potncia reativa indutiva.
Para a otimizao da potncia de gerao, a turbina usada para a
captao da energia elica, que gira o eixo do gerador eltrico a ela acoplado, deve
trabalhar com rotao varivel dependente da velocidade e direo do vento.
Este fato, de plano, desencoraja o emprego da Mquina Sncrona como o
gerador eltrico de uma turbina elica, uma vez que no se pode contar com rotao fixa
no eixo do gerador.
A utilizao de mquina de corrente contnua (MCC) tambm
normalmente descartada para este tipo de aplicao, visto que no h estudos modernos
relevantes para gerao de energia eltrica elica a partir deste tipo de mquina, que
alm de serem mais caras e terem maior custo de manuteno que as de corrente
alternada, apresentam a caracterstica tcnica indesejvel de produzir tenso de gerao
proporcional rotao da mquina.
Uma tima soluo para o problema, atualmente empregada, consiste na
utilizao de gerador assncrono de induo com rotor bobinado de anis, duplamente
excitado, conectado via rotor a dois conversores estticos em ligao back-to-back
com circuito de tenso CC intermedirio. Para viabilizar esse arranjo, necessrio o
emprego de eletrnica convencional e de potncia. Este assunto ser abordado nos
prximos itens.
3.2.1 A mquina
A mquina trifsica assncrona de induo com rotor bobinado,
duplamente excitada, possui, alm do enrolamento trifsico do estator, enrolamento
trifsico no rotor e anis coletores no eixo para acesso ao enrolamento atravs de
escovas de carbono. Essa mquina dita duplamente excitada por ser alimentada
simultaneamente pelo estator e pelo rotor.

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mais complexa que a mquina assncrona com rotor em gaiola de

esquilo e, portanto, mais cara, requerendo ainda maior manuteno. Apesar disso,
empregada pela vantagem econmica que adquire quando se pensa no custo total da
instalao, ou seja, no custo do conjunto mquina-conversor.
A mquina assncrona com rotor em gaiola de esquilo necessita de
conversor para o estator, ou seja, esse equipamento deve ser dimensionado para
potncia nominal [33], o que permite maior flexibilidade, porm implica em maior
custo. J a mquina de rotor bobinado em anis, por usar o conversor no rotor, restringe
a faixa de atuao do sistema para rotaes do eixo entre 30 a 40% acima e abaixo da
rotao sncrona (ns). A potncia do conversor empregado , porm, de cerca de 30 a
40% da potncia nominal da mquina [05].
No captulo 4 mais detalhes dos custos envolvidos sero apresentados.
Estudos de transitrios nas mquinas assncronas empregam usualmente
as equaes de Park [26], com variveis expressas no sistema d,q,0, equacionadas em
relao aos eixos de referncia direto e em quadratura (d-q) ortogonais e rotativos na
velocidade do estator (sncrona). Com o eixo d adotado coincidente com o eixo da
fase a do estator em t = 0, as equaes de fluxos, tenses, potncias e conjugado so
as apresentadas de 3.1 a 3.13.
ds = Ls ids + L0 idr
(3.1)
qs = Ls iqs + L0 iqr
(3.2)
dr = Lr idr + L0 ids
(3.3)
qr = Lr iqr + L0 iqs
(3.4)
vds = Rs ids + (d/dt) ds 1 qs
(3.5)
vqs = Rs iqs + (d/dt) qs + 1 ds
(3.6)
vdr = Rr idr + (d/dt) dr 2 qr
(3.7)
vqr = Rr iqr + (d/dt) qr + 2 dr
(3.8)
Ps = 3/2 (vds ids + vqs iqs)
(3.9)
Pr = 3/2 (vdr idr + vqr iqr)
(3.10)

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__________________________________________________________________________________________________________
Qs = 3/2 (vds iqs vqs ids)
(3.11)
Qr = 3/2 (vdr iqr vqr idr)
(3.12)
T = 3/2 p (qr idr dr iqr)
(3.13)
Nessas equaes, , L, i, v, R, , P, Q, T, p so, respectivamente, o fluxo

concatenado com o enrolamento, a indutncia por fase, a corrente no enrolamento, a
tenso de fase, a resistncia por fase, a velocidade angular, a potncia ativa, a potncia
reativa, o torque desenvolvido e o nmero de pares de plos da mquina. Os ndices d,
q, s, r so, respectivamente, relativos ao eixo direto, ao de quadratura, ao estator e ao
rotor. L0 a indutncia mtua. 1 a velocidade angular do estator ou sncrona e 2 a
velocidade angular de escorregamento, ou seja, a velocidade angular sob a qual o rotor
v os eixos d-q (que esto girando em velocidade sncrona) se afastarem. Assim,
1 = 2 + 3 (rad/s)
(3.14)
Onde 3 a velocidade angular do rotor.

Definindo o escorregamento (em p.u.) como s = (1 3) / 1, tem-se:
2 = s 1
(3.15)
3 = (1 s) 1
(3.16)
Considerando essas equaes e que, em regime permanente, 2, ds, dr,

qs e qr so constantes, chega-se ao circuito equivalente da mquina mostrado na Figura
3.1, na qual xs = 1 (Ls L0); xr = 1 (Lr L0) e xe = 1 L0, so, respectivamente, as
reatncias de disperso do estator, do rotor e a reatncia de magnetizao.

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__________________________________________________________________________________________________________
Figura 3.1 Circuito equivalente da mquina assncrona para regime

permanente.
3.2.2 A cascata subsncrona
A cascata subsncrona empregada no estudo a tipo Scherbius [32] com
dois conversores alimentados por tenso e controlados por corrente, conectados backto-back no circuito do rotor, conforme esquema mostrado na Figura 3.2.
Com este arranjo possvel a operao do gerador em velocidade supersncrona, sub-sncrona e mesmo sncrona (neste caso com injeo de corrente contnua
no rotor). Possibilita ainda baixa distoro harmnica nas correntes de estator e rotor
graas s chaves comutadoras de alta velocidade e ao PWM e, finalmente, controle
independente de torque e excitao da mquina atravs do controle vetorial do inversor
do lado do rotor e o controle do fator de potncia da energia gerada atravs do controle
do inversor do lado do fornecimento, o que torna o sistema totalmente adequado ao
propsito de gerao de energia eltrica de tima qualidade a partir de uma turbina
elica.

43
__________________________________________________________________________________________________________
Figura 3.2 Esquema da cascata subsncrona proposta para gerao de

energia eltrica elica.
Alimentando o rotor com corrente alternada, a mquina se comportar
como uma mquina sncrona, apesar da variao da velocidade angular do eixo.
Evidentemente, essa tenso (corrente) de alimentao deve ter freqncia
varivel de forma a compensar a variao de velocidade angular do eixo, impondo que a
soma das duas freqncias (freqncia eltrica da corrente de excitao do rotor (f2) +
freqncia mecnica de rotao do eixo do rotor (f3), da equao 3.17) seja constante,
no valor desejado (freqncia sncrona desejada do estator (f1)). Assim,
f1 = f2 + f3 = constante = Freqncia da Rede (Hz)
(3.17)
Sendo n a rotao (rpm) e p o nmero de pares de plos da

mquina, obtm-se n = (60 f3)/p, ou f3 = p.n /60, para as redes de 60 Hz.
Observe-se que se f2 = 0, ou seja, se corrente contnua for injetada no
rotor, a mquina se comporta como a sncrona tradicional. Desse modo, f2 a
freqncia de escorregamento do rotor.
3.2.3 O gerador em velocidade sub-sncrona e super-sncrona

44
__________________________________________________________________________________________________________
A potncia mecnica transferida pela turbina elica se transforma na

potncia eltrica gerada pelo estator, que ainda fornece a potncia do rotor, ou seja:
Pmec = Ps Pr
(3.18)
Pmec = 3 T = (1 s) 1 T
(3.19)
Ps = 1 T
(3.20)
Pr = Ps Pmec = s 1 T = s Ps
(3.21)
A mquina estar em rotao sncrona quando f2 = 0, ou seja, quando s =

0.
Para velocidades abaixo da sncrona (0 < s < 1), parte da energia
retirada do estator para ser fornecida ao rotor. Neste caso, Pmec < Ps; Pr > 0 e 3 < 1. A
mquina nesta situao estar em velocidade sub-sncrona.
Para velocidades acima da sncrona (s < 0), a menos das perdas, a
energia do rotor fornecida rede (ou carga, se for um sistema isolado). Neste caso,
Pmec > Ps; Pr < 0 e 3 > 1. A mquina nesta situao estar em velocidade supersncrona. As Figuras 3.3.1 e 3.3.2 mostram estas situaes.
Figura 3.3.1 (a) mquina em velocidade sub-sncrona e (b) em

velocidade super-sncrona.

45
__________________________________________________________________________________________________________
Figura 3.3.2 mquina em velocidade sub-sncrona e em velocidade

super-sncrona.
importante observar na equao 3.21 que a potncia do rotor s
vezes a potncia do estator, ou seja, limitando a excurso do escorregamento, conseguese automaticamente limitar a potncia que passa pelo rotor.
Por exemplo, com um conversor 4 quadrantes, que permita fluxo de
potncia em ambos sentidos, com 30% da potncia nominal do estator, tem-se,
teoricamente, possibilidade de excursionar com s (escorregamento) e, portanto, com
n (rotao da mquina) de 0,7 ns (velocidade sub-sncrona e fluxo de potncia em
uma direo) at 1,3 ns (velocidade super-sncrona e fluxo de potncia na outra direo).
A mquina eltrica deve ser dimensionada para a situao mais crtica
que corresponde rotao mnima, associada a menor ventilao (menor rotao do
eixo) e a maior potncia passando pelo conversor ao rotor.
Para pequenas potncias economicamente aceitvel um pequeno sobredimensionamento da mquina. Porm, para grandes potncias, outras solues precisam
ser adotadas.
Uma das solues a apresentada pela empresa dinamarquesa Vestas,
uma das pioneiras fabricantes de geradores elicos, lder em tecnologia, que utiliza para
geradores com potncia a partir de 850 kW, a tecnologia chamada OptiSpeedTM.
Trata-se de um gerador com rotor em anis, alimentado por cascata subsncrona atravs
de um conversor 4 quadrantes (dois conversores alimentados por tenso e controlados
por corrente, conectados em arranjo bact-to-back entre o rotor e a rede). O gerador
oferecido nesta tecnologia tem estator com conexo estrela-tringulo. Ele parte, entra
em operao e chega prximo da velocidade nominal com conexo estrela, o que faz

46
__________________________________________________________________________________________________________
com que a corrente estatrica seja 1/3 da nominal. Prximo velocidade nominal, com
potncia em cerca de 40% da nominal, o gerador chaveado para conexo tringulo,
para que possa desenvolver sua potncia at a nominal.
Desta forma, com velocidade prxima nominal (j acima da sncrona),
a corrente do rotor (que acompanha a do estator) estar bem abaixo da nominal,
preservando o rotor de sobre-aquecimento.
Para melhor entendimento dos critrios de operao e projeto do gerador
elico em funo das velocidades do vento esperadas para o local de sua implantao,
considere-se, como exemplo, uma mquina com valores nominais f = 60 Hz, 4 plos
(p=2), portanto com ns = 1800 rpm. Imagine-se que a faixa de variao de rotao
propiciada pela cascata subsncrona seja 30% a + 30% da rotao sncrona, isto , a
rotao da mquina varia livremente de 0,7 ns (1260 rpm) a 1,3 ns (2340 rpm).
Utilizando as mesmas velocidades de vento descritas na Figura 2.7, ou
seja, Vmin = 4,0 m/s; Vnom = 12,0 m/s e Vmax = 25,0 m/s, tem-se: Para V = 4,0 m/s, n =
1260 rpm. Para V = 12,0 m/s, n = 2160 rpm, que igual a 1,2 ns. Para esta rotao, temse P = 1,0 p.u., escolhendo nnom = 1,2 ns. Desta forma garante-se uma faixa de
segurana de rotao entre 2160 rpm e 2340 rpm, usada para vrios fins, como evitar
desperdcio de energia contido nas rajadas de vento, atravs de armazenamento cintico
rotacional de energia, ou seja, aumento de rotao temporrio, que gera energia extra
quando a velocidade do vento diminui e a rotao da mquina baixa. Caso o aumento de
velocidade do vento seja constante e no uma simples rajada de vento, o controle de
pitch deve atuar embandeirando as ps da turbina de forma que a energia extra seja
convenientemente desperdiada. J que o controle de pitch mecnico e como tal,
bem mais lento que o controle eltrico, este mais um motivo para a faixa de
segurana de rotao.
No exemplo, a mquina gira a maior parte do tempo entre 1260 e 2160
(regio 2 de velocidade de vento). Com V entre 12 m/s e 25 m/s, as rotaes variam
entre 2160 e 2340 rpm. Assim que velocidade angular aumenta, o controle de pitch
atua fazendo com que a velocidade angular volte a cair. Portanto, o fornecimento de
potncia nominal do gerador previsto para a regio super-sncrona.

47
__________________________________________________________________________________________________________
A Figura 3.4 mostra todas estas faixas de potncia, rotao e velocidade

do vento.
Figura 3.4 Grfico Potncia x Velocidade do Vento e Rotao da

Mquina.
3.3 O conversor esttico duplo
O conversor utilizado nesta aplicao formado por duas pontes
trifsicas de 6 pulsos com pastilhas semicondutoras de alta velocidade de chaveamento
e um capacitor no circuito intermedirio, possibilitando a bi-direcionalidade do fluxo de
potncia no rotor para que a mquina possa atuar nas velocidades sub-sncronas,
sncrona e super-sncronas.
Para melhor entender o funcionamento do conversor, alguns conceitos
associados ao seu controle e operao merecem ser apresentados.
3.3.1 Controle vetorial

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H poucos anos atrs, pensar no acionamento de Mquina Eltrica que

tivesse rpida resposta ao controle de torque, principalmente nos transitrios, implicava
em associao imediata Mquina de Corrente Contnua, que, por sua caracterstica
construtiva, apresenta capacidade de manter fluxo de excitao e corrente de armadura
defasados no espao, de 900, situao que propicia mximo torque.
O fluxo da mquina, que no depende da corrente de armadura,
diretamente proporcional (dentro da faixa de no saturao) corrente de excitao, que
normalmente mantida em seu valor nominal, ou dependendo da aplicao, varia de
forma controlada e suave.
O torque por sua vez, proporcional ao produto vetorial do fluxo pela
corrente de armadura. Como essas variveis so espacialmente ortogonais, a
multiplicao se torna escalar e o torque produzido mximo, transferindo ao
acionamento caractersticas de preciso controle de velocidade, mesmo durante variao
de carga; rpido controle de acelerao e desacelerao e grande estabilidade do
sistema.
A tcnica conhecida como Controle Vetorial a forma utilizada para
se conseguir que o acionamento de Mquina de Corrente Alternada se comporte como
se fosse de Mquina de Corrente Contnua.
Nas Mquinas CA, o fluxo rotativo e dependente da freqncia, da
corrente e tenso do estator, exigindo um novo referencial para que o fluxo se torne
fixo como na mquina CC, sendo para isso necessrio que a posio instantnea do
Vetor Fluxo da Mquina seja determinada.
Alinhando o eixo direto d do referencial d-q (eixo direto d eixo em
quadratura q) rotativo e ortogonal, como descrito no item 3.2.1, com o vetor fluxo da
mquina e determinando a corrente de estator (e para a mquina CA duplamente
excitada tambm a corrente do rotor) neste referencial, atinge-se aquele objetivo.
Neste caso, aplicam-se as equaes do item 3.2.1, com algumas
simplificaes, como, por exemplo, as que resultam do alinhamento do eixo d com o
fluxo do estator [14], [15], [28], [32], a saber:
qs = 0
(3.22)

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__________________________________________________________________________________________________________
Portanto:
s = ds = Ls ids + L0 idr = L0 ims
(3.23)
ids = L0/Ls (ims idr)
(3.24)
ou
Definindo ims = idr + Ls/L0 ids, como a corrente de magnetizao do

estator.
Vem de (3.2):
iqr = Ls/L0 iqs
(3.25)
iqs = L0/Ls iqr
(3.26)
ou
A Figura 3.5 mostra os eixos d-q nas referncias do estator (s), do rotor
(r) e de excitao (e). Os eixos d-q com o sobrescrito s so estacionrios e os eixos dq com sobrescrito r so rotativos, na velocidade angular do rotor (3) em relao aos
eixos s (estacionrios). Os eixos d-q com sobrescrito e so rotativos na velocidade
angular sncrona (1) em relao aos eixos s.
Figura 3.5 Eixos d-q nas vrias referncias.

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O ngulo 1 o formado entre os eixos e e s. Sua medida

instantnea, uma vez que os eixos e esto girando e os s esto parados. J o ngulo
3 o formado entre os eixos r (girantes) e s (estacionrios). O ngulo 2 o
formado entre os eixos e e r. Se o eixo do rotor estiver girando ns velocidade
sncrona, este ngulo ser constante e, portanto, sua derivada (2) ser zero. Nessas
condies, 1, 2 e 3 so respectivamente as derivadas dos ngulos 1, 2, 3.
O ngulo o compreendido entre o vetor corrente do rotor e o eixo
e, num dado instante de tempo. Este vetor de grande interesse para o controle da
mquina.
O ngulo aquele entre o vetor tenso do estator e o eixo s
estacionrio, num dado instante de tempo. Este vetor igualmente de grande interesse
para o controle da mquina, como ser analisado nos prximos itens.
3.3.2 A modulao em largura de pulsos (Pulse Width Modulation - PWM)
A Figura 3.6 mostra o esquema simplificado do inversor trifsico que
pode ser utilizado para gerao de energia eltrica elica. Para sua implementao
necessrio que as tenses de referncia vr (t), vs (t), vt (t), sejam defasadas entre si em
1200.
Figura 3.6 Circuito inversor trifsico com chaves complementares e

comparador de referncia senoidal trifsica equilibrada com portadora triangular.

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__________________________________________________________________________________________________________
A Figura 3.7 mostra o espectro caracterstico de harmnicas geradas pelo

PWM triangular trifsico, onde (2 f) se refere freqncia de referncia, ou seja, a
freqncia fundamental desejada na sada, normalmente 50 ou 60 Hz e s (= 2 fs) a
freqncia de chaveamento das chaves CH 1r, CH 2r, CH 1s, CH 2s, CH 1t, CH 2t.
Figura 3.7 Espectro da tenso de sada vr (t) gerada por um circuito

trifsico PWM triangular.
possvel observar na Figura 3.7 que quanto maior a freqncia de
chaveamento, menor ser a influncia de harmnicos na sada do conversor.
Alm da vantagem econmica, observa-se a vantagem tcnica da
utilizao do conversor no rotor (mquina de anis) e no no estator (mquina com rotor
em gaiola), associada ao seu menor tamanho, com menor injeo de harmnicos para a
rede (ou carga), j que a corrente que passa pelo conversor a de rotor, que uma
frao da corrente nominal da mquina.
3.3.2.1 A chave semicondutora
As chaves vistas como ideais no item anterior so, na verdade,
implementadas por chaves semicondutoras. Devem ser bidirecionais permitindo

52
__________________________________________________________________________________________________________
circulao de corrente em ambos sentidos, normalmente atravs de dois dispositivos

principais de potncia em associao anti-paralela.
Os dispositivos semicondutores de potncia tm sofrido rpido
desenvolvimento nos ltimos anos, sendo hoje amplamente utilizado em conversores
PWM, tanto para aplicaes em Baixa Tenso como para Mdia Tenso, o IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor (que pode ser traduzido para o portugus como
Transistor Bipolar de Gatilho Separado), que propicia menores custos, peso e volume
dos conversores. um dispositivo que apresenta alta velocidade de chaveamento e
baixas perdas de conduo e chaveamento. Permite ainda o paralelismo entre vrias
chaves, de forma a obter alta capacidade de conduo de corrente. Outra vantagem do
IGBT sair facilmente de saturao a altas correntes, simplificando assim a proteo de
curto circuito. Comercialmente, disponvel em cpsulas de cermica e embalagens de
plstico. A freqncia tpica de chaveamento (fs) do IGBT est na faixa de 1 a 3 kHz.
Atualmente,
em
Baixa
Tenso,
os
conversores
so
limitados
normalmente em 600 V (para tenso) e 2 MVA (para potncia), apresentando baixo

nvel de rudo, controle estvel de torque/velocidade sobre alto range de velocidade e
excelente resposta dinmica.
3.3.3 O dimensionamento dos conversores
Os dois conversores do aerogerador (lado do rotor e lado do estator) so
idnticos, pois a potncia do rotor flui por ambos, em um ou outro sentido dependente
da velocidade, se sub ou super-sncrona. Quanto ao seu dimensionamento, ele depende
da faixa de variao da velocidade do gerador. Quanto maior a faixa de variao de
velocidade, acima e abaixo da sncrona, tanto mais a potncia nominal do rotor se torna
prxima da potncia nominal do estator [32].
A grande vantagem do sistema Scherbius, em relao a um sistema com
gerador de rotor em gaiola de esquilo, justamente haver a possibilidade da excurso da
velocidade dentro de valores suficientes para timo controle e rendimento do conjunto,
mantendo o custo do conversor reduzido, uma vez que para velocidades de 0,7 a 1,3 ns

53
__________________________________________________________________________________________________________
(70% a 130% da rotao sncrona) suficiente um conversor com cerca de 1/3 da

potncia nominal do estator.
A indstria tem demonstrado que esta faixa de excurso de velocidade
a que produz a melhor relao custo / benefcio.
Para potncias a partir da ordem de dezenas de kW, esse fato implica em
grande vantagem econmica, como se ver no Captulo 4.
3.3.4 O sistema de controle
O sistema de controle do conversor a alma do gerador elico. Dele
dependem o rendimento do sistema atravs do aproveitamento dos ventos, a qualidade
da tenso gerada (mdulo, freqncia, estabilidade), o nvel de injeo de harmnicos, o
fator de potncia da energia gerada.
O sistema de controle estruturado na tcnica de controle vetorial pode ser
considerado o que h de mais moderno, no s na indstria como tambm na rea de
pesquisa cientfica de gerao elica, propiciando rpida resposta variao de
velocidade, rpida resposta variao de torque, controle sobre a magnitude do fluxo e
controle sobre as potncias ativa e reativa geradas, portanto, sobre o fator de potncia
do sistema.
Como visto no captulo 2, o gerador elico est a maior parte do tempo
gerando energia eltrica na regio de potncia (P) proporcional ao cubo da velocidade
do vento. Nesta regio, o sistema de controle deve buscar sempre o melhor rendimento
do conjunto para que seja extrado cada Watt extra do sistema.
Nesta regio, o controle de passo mantm o melhor ngulo de ataque das
ps da hlice ao vento e o controle de velocidade busca a melhor rotao do eixo da
turbina, dependente da velocidade do vento.
Os prximos itens esclarecem como atingir esse objetivo, em arranjo
com dois conversores ligados ao rotor. No item 3.4 sero apresentadas outras propostas
de controle, com foco no sistema que emprega duas mquinas com rotor de anis em
cascata [29], [30].

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__________________________________________________________________________________________________________
3.3.4.1 O conversor do lado do rotor

O sistema de controle do conversor do lado do rotor tem como finalidade
a busca do ngulo de orientao (sistema isolado) e/ou do controle do torque da
mquina (gerador acoplado a sistema eltrico).
A orientao proposta [28], [31], [32] para esta finalidade consiste em
alinhar o eixo d da referncia d-q ortogonal que gira na velocidade sncrona, com o
fluxo do estator, atravs da determinao do valor instantneo do ngulo 1.
Para um sistema conectado rede (barramento infinito), esta
implementao mais simples. Medindo-se ias, ibs, ics e vas, vbs, vcs, respectivamente as
correntes e tenses de fase do estator e operando nessas variveis a transformao de 3
para 2 [26] (eixos s d-q), obtm-se isds, isqs, vsds e vsqs.
A partir da equao de tenso do estator nos eixos estacionrios s, vs =
Rs is + d/dt (s), pode-se obter as equaes de fluxo concatenado com o estator, em
relao aos eixos d-q, isto :
sqs = (vsqs Rs isqs) dt
sds = (vsds Rs isds) dt
O ngulo instantneo do vetor tenso do estator ento facilmente
obtido, fazendo 1 = arc tg (sqs/sds), o que permite calcular, nos eixos e, s = ds e ims
= ds/L0.
O clculo do torque eltrico do gerador vem em seguida, aplicando-se a
equao (3.24) na (3.3), a (3.26) na (3.4) e o resultado na (3.13), que levam a:
Te = 3/2 p L02/Ls ims iqr
(3.27)
Ou ainda, lembrando de (3.23): Te = 3/2 p L0/Ls s iqr.

Fica evidente que o torque eltrico pode ser controlado por iqr, j que na
conexo rede, razovel considerar ims = constante.
Desta forma, o controle de torque (rotao) da turbina se torna similar ao
controle de uma mquina de corrente contnua (MCC), objetivo do Controle Vetorial.

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Assim, i*qr (adotando o sobrescrito * como sendo o valor desejado ou de

referncia) o erro da sada da malha de velocidade, que tem 3 (e/ou 3) medido por
um encoder ou at mesmo calculado [28], [34] e *3 a velocidade angular tima
desejada para que se tenha mximo rendimento de potncia em funo da velocidade do
vento (razo de velocidade ou Tip Speed Ratio) e do ngulo de ataque das lminas
da turbina (pitch).
Com 3 e 1, calcula-se 2 = 1 3, que leva freqncia associada ao
escorregamento que o conversor do lado do rotor usar para a alimentao.
Para fechamento das malhas de corrente, so necessrios ainda os valores
medidos de idr e iqr. Para isso, basta medir as correntes ira, irb, irc dos eixos r,
transformando-as para os eixos d-q, considerando a defasagem do ngulo 2.
Como o conversor fonte de tenso, devem ainda ser determinados quais
os valores a serem adotados como referncia para que se garanta as correntes
necessrias.
Das equaes (3.1) a (3.4) e (3.7) e (3.8), vem:
v*dr = Rr idr 2 (Lr L02/Ls) iqr
(3.28)
v*qr = Rr iqr + 2 (Lr L02/Ls) idr + 2 L02/Ls ims
(3.29)
Dessas equaes, pode-se observar que existe, no segundo termo de

ambas, um acoplamento cruzado entre os eixos d e q. Este termo no muito
significativo, principalmente em baixo escorregamento. No item 3.4 ser mostrado que
para o arranjo com duas mquinas com rotor de anis em cascata, o acoplamento
cruzado bem mais significativo.
A corrente de excitao idr neste caso (conexo rede), pode ser forada
a zero, quando se assume que toda potncia reativa fornecida pelo estator.
Na Figura 3.8, apresenta-se um diagrama de blocos de uma possvel
implementao do controle vetorial para este tipo de soluo.

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__________________________________________________________________________________________________________

rotor.
Na figura so destacadas em vermelho as alteraes introduzidas para o
caso de o gerador elico alimentar uma carga isolada, caso no qual a corrente de
excitao no deriva da rede, mas deve ser fornecida pelo rotor da mquina, exigindo
que seja implementado um regulador de ims. Assim, i*ms deve ser adequadamente
escolhido para garantir a excitao necessria. Nesse caso, iqr no controla mais o
torque, mas ser encarregado de garantir a correta orientao do sistema. Como a
equao 3.25 s vlida se qs = 0, este o objetivo a ser perseguido.
Medindo ias, ibse ics e operando a transformao abc-dq, considerando
ainda o ngulo 1, obtm-se iqs, que permite calcular a corrente de referncia i*qr.
Por este motivo, o ngulo 1 no pode ser calculado, devendo ser gerado
por software a partir da integral da velocidade angular de referncia (freqncia
desejada para o estator) *1.
No caso de carga isolada, o sistema se completa [31] com o controle de
carga auxiliar (no mostrado na Figura 3.8), que consome o eventual excedente de

57
__________________________________________________________________________________________________________
potncia gerada, ou seja, a diferena entre a potncia ativa otimizada gerada e o

momentneo consumo da carga principal, isto , Pcarga auxiliar = Ptima - Pcarga principal .
justamente este sistema de controle que busca a tima velocidade
angular da turbina, para otimizao da potncia gerada. Dados a rotao e o consumo
atual da carga principal, haver gerao de torque para acelerar ou desacelerar a
mquina at o ponto ideal calculado pelo controle de otimizao da potncia gerada.
Tel acel = (Ptima - Pcarga principal )/ 3.
Em [31], o autor sugere que esta carga auxiliar alimente um carregador
de baterias ou um sistema de irrigao ou ainda bombas em velocidade varivel.
3.3.4.2 O conversor do lado do estator ou do fornecimento (rede ou carga)
O controle deste conversor tem basicamente duas funes:
1) Manter a tenso Vcc do capacitor intermedirio constante
2) Controlar a defasagem entre corrente e tenso do conversor
Com esses objetivos, a melhor referncia a adotar [31], [32] consiste em
alinhar o eixo d do referencial d-q rotativo e ortogonal e com o vetor tenso do
estator.
importante salientar que o referencial d-q de excitao (sobrescrito
e) aqui proposto est 900 avanado em relao ao da Figura 3.5, isto , a reta que na
Figura 3.5 o eixo qe, passa a ser, nesta situao, o eixo de. Desta maneira, o vetor
mostrado na Figura 3.5 como sendo vqs, passa a ser vds.
Assim, vqs = 0 e, portanto, vs = vds = constante, uma vez que o objetivo
o fornecimento de tenso com mdulo e freqncia constantes.
Como os eixos d-q de excitao (e) giram velocidade angular
constante 1= 2 60 (considerando a freqncia desejada = 60 Hz), o ngulo
instantneo necessrio para o sistema de referncia o angulo , do vetor tenso do
estator.
Para
um
sistema
conectado
rede
(barramento
infinito),
implementao do controle mais simples. Medindo-se as tenses de fase do estator vas,

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__________________________________________________________________________________________________________
vbs e vcs, obtm-se vsds e vsqs. O ngulo instantneo do vetor tenso do estator
facilmente encontrado como sendo = arc tg (vsqs/vsds).
Para um sistema isolado, por no haver tenso de referncia do
barramento infinito nem confiana no valor da tenso gerada contaminada por
harmnicos, por melhor que seja o PWM do inversor, o ngulo preferencialmente
calculado como sendo = 1 + 900, desprezando-se a queda de tenso da resistncia do
estator. O ngulo 1 por sua vez a integral de 1 = 2 60 (rad/s), velocidade
angular gerada pelo software do sistema de controle como a referncia desejada.
Das equaes (3.9) e (3.11), com vq = 0, tem-se P = 3/2 vd id e Q = 3/2
vd iq, ou seja, a potncia ativa e a potncia reativa do conversor podem ser controladas
respectivamente por id e iq.
Na implementao dos controladores de corrente, i*d o erro da tenso
Vcc, ou seja, a diferena entre o valor desejado (constante) e o valor real (medido) da
tenso Vcc.
Desta forma, o fluxo de potncia ativa regula a tenso intermediria, uma
vez que quando o fluxo de potncia ativa fornecido pelo conversor maior que o
gerado, a tenso Vcc cai. Ao contrrio, se a potncia ativa gerada no for totalmente
fornecida pelo conversor para ser consumida, a tenso Vcc sobe.
Quanto a i*q, esta ser proporcional ao valor desejado de reativos gerados
pelo conversor. Desta forma, controla-se a defasagem entre corrente e tenso do
conversor. Normalmente i*q = 0, para obter fator de potencia unitrio. Obviamente,
dependendo da necessidade do sistema (carga isolada ou at mesmo em ligao rede
eltrica), este valor pode ser diferente de zero, assumindo valores positivos ou
negativos, gerando reativos capacitivos ou indutivos.
No item 5.3.1 ser apresentada uma aplicao deste tipo de controle.
Neste caso, para um dado id, com iq 0 o vetor i (id + j iq) ser maior, o
que acarreta aumento nas perdas e a necessidade de redimensionamento dos
equipamentos pelos quais esta corrente circula.
necessrio ainda, pelo mesmo motivo que para o conversor do lado do
rotor, calcular as referncias de tenso do conversor do lado do fornecimento para que
se possa impor as correntes desejadas.

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O balano das tenses envolvidas na sada do conversor, leva a [32]:

v*d = R id L d/dt (id) + 1 L iq + vd
(3.30)
v*q = R iq L d/dt (iq) 1 L id
(3.31)
Onde R e L so respectivamente a resistncia e a indutncia da linha.

A Figura 3.9 mostra um diagrama de blocos da estrutura do controle
vetorial proposto.

estator ou de fornecimento (rede ou carga isolada).
Na figura, so destacados em vermelho as alteraes introduzidas para o
caso de o gerador elico alimentar carga isolada.
O controle independente das potncias ativa e reativa uma enorme
flexibilizao, pois a mquina assncrona consome reativos indutivos para gerar
potncia ativa. Para geradores assncronos sem controle ligados rede, necessrio o

60
__________________________________________________________________________________________________________
fornecimento desta potncia reativa, seja atravs de consumo da rede, ou da instalao

de bancos de capacitores do lado do gerador.
Observe-se que, atravs deste controle, no s no necessrio fornecer
potncia reativa capacitiva mquina, como possvel at fornecer potncia reativa
capacitiva rede, como quando se emprega mquina sncrona.
3.3.5 O sistema de superviso e proteo
Toda turbina elica possui um sistema de proteo. Este sistema pode ser
desde relativamente simples at bem complexo, dependendo da potncia da mquina e
da tecnologia empregada.
O conceito de segurana de uma turbina elica, com a tecnologia
exposta, comea com um adequado sistema de medies de grandezas como velocidade
e direo do vento, corrente, tenso, potncia e freqncia da rede (ou da freqncia da
corrente e/ou tenso da carga para sistemas isolados), corrente e tenso do estator e do
rotor alm de velocidade e/ou posio angular do eixo da mquina e corrente dos
conversores.
Estas grandezas so usadas tanto para controle da turbina, quanto para
superviso e deteco de eventuais faltas ou falhas.
Os conversores e a mquina eltrica tambm devem receber medidores
de sub e sobre tenso e de temperatura.
Normalmente, coloca-se ainda um sensor mecnico de sobre-velocidade
no eixo da turbina.
O software de controle, superviso e proteo da turbina responsvel
ainda pela partida, parada (inclusive de emergncia) e a sincronizao com a rede para
conexo segura, quando for o caso.
Ele responsvel pela leitura de todos os sensores e, aps o
processamento dos dados, atua para que a gerao de energia eltrica seja a mais
eficiente ou, no caso de deteco de qualquer problema, falha ou falta, atua para sua
proteo, como por exemplo, no caso de excesso de velocidade do eixo ou do vento,

61
__________________________________________________________________________________________________________
que implica na atuao do pitch para que nenhum esforo mecnico danifique o
sistema.
3.4 A mquina duplamente excitada em cascata
Nos itens anteriores, apresentou-se uma das tecnologias mais atuais para
gerao de energia eltrica em rotao varivel a partir de uma turbina elica,
economicamente vivel e atendendo tecnicamente aos mais exigentes nveis de
qualidade da energia gerada.
H, porm, vrias outras propostas de tecnologias para gerao de
energia eltrica em turbinas elicas, inclusive em rotao constante.
So exemplos, as tecnologias apresentadas nos trabalhos [12] no qual P.
Novak e outros apresentam uma turbina de eixo horizontal com gerador de induo em
velocidade varivel atravs de um conversor esttico e pitch fixo; [13] no qual E.S.
Abdin e outros apresentam uma turbina de eixo horizontal com gerador de induo em
velocidade constante, pitch varivel para controle da potncia e um SVC
(Compensador de Reativos Esttico) para controle da tenso do gerador; [18] no qual
M. Godoy Simes e outros apresentam uma turbina de eixo vertical com gerador de
induo em velocidade varivel atravs de um conversor esttico duplo controlado por
lgica fuzzy; [19] no qual R. M. Hilloowala e outros apresentam uma turbina de eixo
horizontal com gerador de induo em velocidade varivel atravs de um retificador de
diodos e um inversor, cuja modulao (PWM) controlada por lgica fuzzy.
Outra tecnologia que tem merecido estudos h dcadas [29] para gerao
de energia em velocidade varivel, consiste no arranjo de duas mquinas em cascata,
com nmero de pares de plos distintos, eixos mecanicamente acoplados e as trs fases
do rotor eletricamente acopladas. O estator da primeira mquina (mquina A) ligado
rede eltrica (barramento infinito), o da segunda mquina (mquina B) ligado rede
atravs de dois conversores em arranjo back-to-back, como mostra a Figura 3.10. Este
conjunto chamado de mquina em cascata.
O objetivo deste arranjo tornar a manuteno das mquinas mais
simples, j que no h necessidade de escovas e anis para a conexo eltrica do rotor
das duas mquinas.

62
__________________________________________________________________________________________________________
Figura 3.10 Arranjo da mquina em cascata.

Para melhor entendimento deste arranjo, define-se as freqncias
envolvidas, lembrando da equao (3.17):
f1A = freqncia eltrica do estator da mquina A
f2A = freqncia eltrica do rotor da mquina A
f3A = freqncia mecnica de rotao do rotor da mquina A
f1B = freqncia eltrica do estator da mquina B
f2B = freqncia eltrica do rotor da mquina B
f3B = freqncia mecnica de rotao do rotor da mquina B
Introduzindo fm como a freqncia mecnica de rotao, tem-se:
f3A = pA fm
f3B = pB fm, e finalmente,
f1A = (pA + pB) fm + f1B
A conexo eltrica dos rotores das duas mquinas feita em seqncia
positiva de forma que ambas produzam torque no mesmo sentido de rotao. Como
efeito deste acoplamento, f2A = f2B.

63
__________________________________________________________________________________________________________
A diferena introduzida pelo arranjo que f1A fixa e constante, pois o

estator da mquina A est diretamente conectado rede. J a mquina B, tem o estator
ligado aos conversores. Portanto, f1B varivel, com a rotao da mquina.
Imaginando que a mquina A possua 8 plos (pA = 4, nsA = 750 rpm @
50 Hz) e a mquina B, 4 plos (pB = 2, nsB = 1500 rpm @ 50 Hz), quando a
velocidade do conjunto se aproxima da velocidade sncrona da mquina A, a freqncia
eltrica da corrente do rotor se aproxima de zero e as duas mquinas comeam a perder
o acoplamento eltrico. Por isso, na prtica, o conjunto deve ser acionado at 80% de
nsA, ou seja, at 600 rpm.
O chamado ponto sncrono da cascata atingido com f1B = 0 Hz, ou
seja, n = 500 rpm.
A mquina acoplada rede deve ser a de maior nmero de pares de plos
para que o fluxo de potncia se d, na maior parte, por ela, uma vez que ela sempre
estar mais prxima de sua rotao nominal.
Da mesma forma que para o esquema Scherbius apresentado
anteriormente, a idia ter um conversor pequeno em relao potencia nominal do
sistema.
Para o controle vetorial do conjunto, usa-se o sistema de referncias
apresentado na Figura 3.11.
Figura 3.11 Eixos d-q para a mquina em cascata.

64
__________________________________________________________________________________________________________
Os eixos d-q s se referem ao estator da mquina A e so estacionrios.

Os eixos r se referem ao rotor da mquina em cascata e giram velocidade 3A = 2
f3A com relao aos eixos s. Os eixos 1B se referem ao estator da mquina B e
giram velocidade de 1B = 2 (pA + pB) fm com relao aos eixos s. Finalmente os
eixos e se referem ao fluxo de excitao da mquina e giram na velocidade sncrona
da mquina A, ou seja, 1A = 2 50.
Alinhando o eixo d da referncia e com o fluxo do estator da mquina
A, o conversor do lado da mquina produzir corrente (tenso) na freqncia f1B, ou
seja, estar na referncia 1B.
Para encontrar o ngulo 2, desprezando-se a resistncia do estator da
mquina A e medindo-se a tenso do seu estator na referncia s, chega-se ao ngulo
. Fazendo /2, chega-se a 1A. O ngulo 1B obtido medindo-se a posio angular
do rotor atravs de um encoder e multiplicando-se este valor por (pA + pB).
Finalmente, 2 = 1A 1B.
A mquina em cascata difere da mquina com rotor de anis, mostrada
nos itens anteriores, pela maior influncia do acoplamento dos rotores. O rotor no
acessvel e introduz novas tenses e fluxos ao conjunto.
Das equaes de tenses e fluxos da mquina com rotor de anis,
fazendo vrA vrB = 0, tem-se (para regime permanente) na referncia e:
qR = RR/2A idr
(3.32)
dR = RR/2A iqr
(3.33)
Nessas expresses, RR a resistncia rotrica total (mquinas A e B) e

2A = 1A 3A a velocidade angular de escorregamento da mquina A, ou seja, a
diferena de velocidade angular entre os eixos e e r.
Observa-se que introduzido um acoplamento cruzado entre os eixos
d e q no referencial e, dependente da resistncia dos rotores das duas mquinas e
do escorregamento da mquina A. Quanto mais prximo da velocidade sncrona de A,
menor ser 2A e, portanto, maior ser o fluxo cruzado. A 600 rpm (80% de nsA) este
efeito 5 vezes maior que em repouso.

65
__________________________________________________________________________________________________________
Para avaliar o efeito do acoplamento cruzado, observe-se as equaes de

potncias ativa e reativa no referencial e.
Ps = 3/2 ( k1 qR + k2 iqsB)
(3.34)
Qs = 3/2 ( k1 dR k3 dsA + k2 idsB)
(3.35)
Comparando com as equaes da mquina de anis vista anteriormente,

vemos que o acoplamento cruzado se manifesta muito mais na mquina em cascata, j
que qR depende idr e dR depende de iqr.
Na prtica, h um efeito de acoplamento cruzado maior de iq em id
do que ao contrrio. Mesmo assim, estudiosos deste arranjo [29], [30] consideram
satisfatrio e suficiente o desacoplamento entre iq e id para este sistema de controle.

66
_________________________________________________________________________________________________________
Captulo 4
COMPARAO DE PREOS DO
CONJUNTO GERADOR-CONVERSOR
ENTRE AS MQUINAS
DE INDUO E DE ANIS
4.1 Introduo
Nos captulos anteriores, destacou-se as tecnologias empregadas na
gerao de energia eltrica atravs de uma turbina elica.
Neste captulo, apresenta-se uma comparao de preos do conjunto
mquina-conversores trifsicos, para arranjos fsicos que proporcionam duas solues
distintas, quais sejam:
1) Emprego de mquina assncrona com rotor em gaiola de esquilo;
2) Emprego de mquina assncrona com rotor bobinado em anis.
A soluo com rotor em gaiola, como j se discutiu, embora empregue
mquina mais robusta, barata e que necessita de menor manuteno, exige um conjunto
conversor dimensionado para a potncia nominal da mquina.
O objetivo determinar a partir de qual faixa de potncia a soluo com
rotor bobinado em anis passa a ser economicamente vantajosa, ou seja, determinar a
partir de que potncia, o custo adicional do rotor bobinado em relao gaiola de
esquilo passa a ser menor que o custo da potncia adicional do conjunto conversor.
Para essa avaliao, o custo do conjunto conversor refere-se a duas
pontes trifsicas (IGBT), bidirecionais, de 6 pulsos, colocadas em back-to-back com
circuito capacitivo intermedirio, com controle digital, PWM e controle vetorial, como
exposto no captulo 3.
Comparao de Preos do Conjunto Gerador +

Conversor entre as Mquinas de Induo e de Anis

67
_________________________________________________________________________________________________________
Para permitir a comparao, levou-se em considerao to somente os

custos das mquinas e dos conversores para cada soluo, uma vez que para uma dada
potncia, o restante dos custos envolvidos em cada unidade geradora, tais como
fundaes, torre, nacele, hlice e outros, sero os mesmos e independem do tipo de
mquina empregada, se com rotor de anis ou de gaiola.
Muito embora faam parte integrante do custo total de uma fazenda
elica, tambm no foram levados em considerao nessa avaliao, os custos
preliminares ou de infra-estrutura para a instalao da fazenda, tais como medies,
estudos de viabilidade, subestaes, linhas de transmisso, estradas de acesso.
4.2 Tabela comparativa de preos
A Tabela 4.1 apresenta os preos de cada acionamento, compreendendo
mquina eltrica trifsica e dois conversores completos (lado do rotor e lado do
fornecimento) em cada caso.
Em seguida apresenta-se a Figura 4.2 que representa, em forma de
grfico, os mesmos dados da Tabela 4.1, para uma melhor visualizao da situao. O
grfico apresentado mostra as linhas de tendncia para ambas curvas.


68
_________________________________________________________________________________________________________
Tabela 4.1 Comparao de preos entre acionamento com mquina

com rotor em gaiola e rotor de anis.
Potncia
Nominal de
Rotor em Gaiola
Mquina
Diferena
de Preos
Conversor
Total (R$)
Gerao (kW)
Potncia Preo
(kW)
(R$)
Potncia Preo
(kW)
(R$)
Preo
Total (R$)
50
50
23.000,00
55
112.000,00 135.000,00
7.000,00
100
100
29.000,00
110
161.000,00 190.000,00
30.000,00
200
200
39.000,00
200
245.000,00 284.000,00
77.000,00
500
500
72.000,00
500
533.000,00 605.000,00
195.000,00
1.000
1.000
159.000,00 1.000
890.000,00 1.049.000,00
182.000,00
Potncia
Nominal de
Rotor de Anis
Mquina
Conversor
Total (R$)
Gerao (kW)
Potncia Preo
(kW)
(R$)
Potncia Preo
(kW)
(R$)
Preo
Total (R$)
50
50
31.000,00
37
97.000,00
128.000,00
100
100
48.000,00
55
112.000,00 160.000,00
200
200
80.000,00
75
127.000,00 207.000,00
500
500
165.000,00 200
245.000,00 410.000,00
1.000
1.000
398.000,00 400
469.000,00 867.000,00
Os preos indicados referem-se a custo de aquisio de equipamentos

novos.


69
_________________________________________________________________________________________________________
Comparao de Preos
1200
1000
Preo (R$ x 1.000,00)
800
Gaiola
Anis
600
Potncia (Anis)
Potncia (Gaiola)
400
200
0
1
13
17
21
25
29
33
37
41
45
49
53
57
61
65
69
73
77
81
85
89
93
97 101
Potncia (x 10 kW)
Figura 4.2 Representao dos valores mostrados na Tabela 4.1 em

forma de grfico.
Como se pode observar, a partir do acionamento de 50 kW
economicamente vantajoso o uso do rotor bobinado em anis.
Note-se que para esta comparao, empregou-se, por convenincia, um
conversor de 37 kW para o acionamento de 50 kW da mquina com rotor em anis. Na
verdade, um conversor de 20 kW e, portanto, mais barato que o de 37 kW, j seria
suficiente mantendo o uso da alternativa de rotor de anis ainda mais economicamente
atraente.
Mesmo incluindo o custo adicional de manuteno para a vida til da
mquina com rotor bobinado, possvel e seguro considerar que economicamente
vantajoso o uso destes acionamentos j a partir de dezenas de kW.
Observe-se que a maior diferena de preos entre os dois sistemas ocorre
para o acionamento de 500 kW. Isto se deve complexidade da mquina de rotor
bobinado em anis, que crescente com o aumento de sua potncia nominal.


70
_________________________________________________________________________________________________________
Os preos apresentados so estimativos, com base em abril / 2003 (

1,00 = R$ 3,30) e foram fornecidos por empresas fabricantes e comerciantes desses
equipamentos.
Segundo informao fornecida por um fabricante de turbinas elicas, o
preo total estimado para um gerador de 1 MW de cerca de US$ 1000.000,00,
incluindo a parte civil. Desta forma, observa-se que o conjunto mquina / conversores
consome cerca de 30% do custo total da instalao.


71
_________________________________________________________________________________________________________
Captulo 5
SIMULAO DE GERAO ELICA
INSTALADA NA REDE DA ENERSUL
5.1 Introduo
Como parte integrante prevista a ttulo de estudo de caso neste trabalho
e ainda com o objetivo de permitir melhor divulgao da gerao de energia elica no
estado do Mato Grosso do Sul, foi realizada uma parceria com a empresa distribuidora
de energia no estado, a ENERSUL Empresa Energtica de Mato Grosso do Sul SA, a
fim de permitir o estudo de viabilidade de implantao do projeto de um gerador
eltrico elico como gerao distribuda, a ser instalado em rede de distribuio
escolhida para esta finalidade.
A base da rede de distribuio da Enersul composta de 2.860,6 km em
138 kV; 427,4 km em 69 kV e 1.798,7 km em 34,5 kV (dados de fevereiro/2004).
A demanda mxima do estado de Mato Grosso do Sul de cerca de 550
MW e a gerao prpria instalada, de cerca de 31 MW.
Como o atual modelo do sistema eltrico (Fev/2004) prev que as
distribuidoras de energia possam ter gerao prpria at 30% de sua carga, a Enersul
tem potencial para ampliar sua gerao em cerca de 130 MW.
A interligao da rede da Enersul com o sistema eltrico nacional feita
atravs de:
1) Linha de 230 kV da Eletrosul de Cascavel Oeste / Guara / Dourados /
Anastcio (em amarelo na Figura 5.1, indicando 230 kV);
2) Duas linhas em circuito duplo de 138 kV (Enersul / Eletrosul)
provenientes do complexo Jupi / Ilha Solteira (em vermelho na Figura 5.1, indicando
138 kV) e;
Simulao de Gerao Elica Instalada na Rede da Enersul

72
_________________________________________________________________________________________________________
3) Linha de 138 kV da Eletrosul que interliga a UHE Rosana (SP) a

Dourados (tambm em vermelho na Figura 5.1).
A Figura 5.1 mostra o esquema geral do sistema eltrico do estado de
Mato Grosso do Sul, apresentando as interligaes citadas.
Observe-se que as maiores cargas do estado se concentram nos
municpios de Campo Grande, Corumb e Dourados.
SOZINHO
CEMAT
EMPRESA ENERGTICA DE MATO GROSSO DO SUL S.A.
SONORA
PEDRO GOMES
SISTEMA ELTRICO
DE MATO GROSSO DO SUL
BAS
ALCINPOLIS
0,4 MW
COXIM
COSTA
RICA
3 MW
FIGUEIRO
CONFIGURAO 2003
16 MW
PUERTO
SUAREZ
CHAPADO DO SUL
CAMBA
PARASO
PONTINHA
DO COXO
CE
LG
ITAJ
LAGOA SANTA
CE
LG
AREADO
URUCUM
INDAA
DO SUL
CAMAS
SANTA TEREZA
SO GABRIEL
DOESTE
RIO NEGRO
kV
op. 34,5
MARIA COELHO
CASSILNDIA
SO JOO DO APOR
LEGENDA
CAMAPU
USINA HIDRULICA
TABOCO
INOCNCIA
POSTO SO PEDRO
CORGUINHO
PARANABA
USINA HIDRULICA (OUTRA CONCESSIONRIA)
FORTE COIMBRA
DUQUE ESTRADA
ROCHEDO
CIPOLNDIA
SUBESTAO (OUTRA CONCESSIONRIA / PARTICULAR)

LOCALIDADE SEM SUBESTAO
JAMIC
MIRANDA
LINHAS DE TRANSMISSO
SELVRIA
CAMPO GRANDE
(det.A )
TERENOS
AQUIDAUANA
ANASTCIO
BODOQUENA
DOIS IRMOS
DO BURITI
RIBAS DO RIO PARDO
CEVAL
ILHA SOLTEIRA
3.300 MW
EB 1
SANESUL EB 2
TRS LAGOAS
MIMOSO
29,6 MW
USINA
DE LCOOL
CONCEIO
GUA CLARA
SIDROLNDIA
LT 69 kV
LT 22 kV
LT 138 kV
LT 34,5 kV
LT 13,8 kV
SISTEMA
ISOLADO
ENERSUL
JUPI
1.400 MW
ELEKTRO
ANHANDU
P
EE
CT
SO PEDRO
BONITO
LT 230 kV
CONCESSO
EL
EK
TR
O
CAMISSO
CIMENTO
ELDORADO
MORRARIA
SUBESTAO
APARECIDA DO
TABOADO
JARAGUARI
TAUNAY
USINA TRMICA (OUTRA CONCESSIONRIA)
VILA
SO
PEDRO
BONFIM
Atualizado em julho de 2002

(Arquivo: MapaGeoEletrico2002cFundo_0702.cdr)
USINA TRMICA
BANDEIRANTES
NIOAQUE
CAMPO GRANDE
JA R A G U A R I
(det. A)
C .G .
J .A B R O
SO GABRIEL
BRASILNDIA
ROCHEDO
SANTA RITA DO PARDO
CASA VERDE
VISTA ALEGRE
BATAGUASS
PORTO XV
RIO BRILHANTE
PRESIDENTE
EPITCIO
ITAPOR
CABECEIRA DO APA
ANTNIO
JOO
CRUZALTINA
FAZ.
ITAMARATI
ITAHUM
ANDE
POSTO
OVDIO
NOVA
AMRICA
FTIMA
DO SUL
ANAURILNDIA
NOVA
ANDRADINA
DEODPOLIS
SANESUL
LAGUNA
CAARAP
PONTA POR
ANGLICA
DOURADOS (det. B)
UHE SO
JOO I e II
0,7 e 0,6 MW
PEDRO JUAN CABALLERO
CA
IU
BELA VISTA
C.G.
ALMOXARIFADO
C .G .
IN D U S T R IA L
AMANDINA
GLRIA DE
DOURADOS
UTE William
Arjona
180 MW
BATAIPOR
UHE SRGIO MOTTA
PORTO PRIMAVERA
CORUMB (det.C )
ROSANA
320 MW
SANGA PUIT
NOVO HORIZONTE
DO SUL
PORTO
SOAREZ
P
EE
CT
6 MW
CIMENTO
ITA
ANHANDU
DOURADOS (det.B )
MARACAJ
ITAPOR
ANASTCIO
CAMBA
AMAMBAI
NAVIRA
BOA
SORTE
CORONEL SAPUCAIA
CORUMB
FERRO
LIGAS
AQUIDAUANA
/ MIRANDA
MARACAJ
DOURADOS
MAXWELL
JUTI
ARAL MOREIRA
SANESUL
C.G.
ASSIS
SCAFFA
C.G.
IMBIRUSSU
TAQUARUSS
CAARAP
C.G.
M. COUTO
C.G.
LAGEADO
IVINHEMA
DOURADOS
ALVORADA
DOURADOS
DASNAES
ITAQUIRA
PARANHOS
SETE QUEDAS
IGUATEMI
op. 34
,kV
DOURADOS
STA. CRUZ
URUCUM
ELDORADO
DOURADOS
ELETROSUL
ESCALA (aprox. )
JAPOR
MUNDO NOVO
GUARA
50
MARIA
COELHO
100
FTIMA
DOSUL
P. GUABA
CASCAVEL
CAARAP/
SANESUL
IVINHEMA
TACURU
ELE
TRO
SUL
CARACOL
op.
34,5
kV
MIMOSO
MARACAJ
PORTO MURTINHO
3,7 MW
C.G.
CUIAB
C.G.
CENTRO
C.G.
ELETROSUL
NOVA ALVORADA
CRUZALTINA/
RIOBRILHANTE
GUIA LOPES
DA LAGUNA
AQUIDAUANA T E R E N O S
JARDIM
PONTAPOR/
ITAMARATI
CRE
RIO VERDE
CORUMB (det.C )
AMAMBAI
150 km
COPEL
CASCAVEL
Figura 5.1 Sistema Eltrico de Mato Grosso do Sul (2.003).

73
_________________________________________________________________________________________________________
5.1.1 Conexo de gerao na rede da Enersul

Quando da conexo de um gerador eltrico em sua rede, a Enersul faz as
seguintes exigncias mnimas:
1) Instalao de disjuntor com protees de sobrecorrente e faltas entre
fases e de fase para terra na sada da barra de gerao para o sistema da Enersul;
2) Intertravamento eltrico que no permita o fechamento do disjuntor do
item 1, quando houver tenso no sincronizada com a da barra da Enersul;
3) Transformadores de Potencial (TPs) e Rels de sub e sobretenso (27
e 59) do lado da carga para impedir o fechamento do disjuntor do item 1, quando houver
tenso fora das especificaes da Enersul (tenses mnima e mxima);
4) Para a sincronizao necessrio (para cada gerador):
4.1) A sincronizao deve ser feita no disjuntor do gerador;
4.2) Equipamento de controle que permita a correta sincronizao do
gerador com o sistema Enersul;
5) Abertura imediata do disjuntor do item 1, caso falte tenso na rede da
Enersul, visto que a distribuidora possui esquema de religamento automtico. Esta
medida necessria para que o novo sincronismo possa ser feito no disjuntor do
gerador;
6) O transformador de conexo do gerador deve ser em tringulo do lado
da concessionria e em estrela aterrada do lado do gerador, para a devida isolao do
gerador da rede da Enersul;
7) Protees mnimas exigidas pela concessionria do lado do gerador:
7.1) Rel de subtenso (27);
7.2) Rel de sobretenso de neutro (59N);
7.3) Rel de sobretenso (59);
7.4) Rel direcional de sobrecorrente (67), que dever atuar para defeitos
na rede da Enersul;
7.5) Rels de sobrecorrente de fase e neutro, instantneos e temporizados
(50/51 e 50/51N) que devero atuar em caso de defeito interno na rea de gerao;
7.6) Rel de freqncia (81);

74
_________________________________________________________________________________________________________
7.7) Rel direcional de potncia (32);

8) Outros equipamentos de proteo que se faam necessrios correta
proteo da gerao, conforme orientao do fabricante dos equipamentos.
5.1.2 A proposta de trabalho
O trabalho conjunto consistiu em simular a instalao de gerao elica
em dois pontos distintos no estado: O primeiro em Navira, regio sudeste do estado e o
segundo na capital, Campo Grande.
Existem outros pontos passveis de alocao de gerao elica no estado,
mas, como o objeto deste estudo no a alocao tima de gerao elica no estado e
sim a simulao da viabilidade tcnica desta alocao, no houve a preocupao de se
determinar outros possveis pontos.
Nos dois casos, a simulao consistiu em ensaios de regime permanente
e de curto-circuito.
As simulaes de instalao de gerao elica nos dois pontos citados da
rede foram feitas empregando softwares que a Enersul utiliza em sua rotina diria.
Para as simulaes de regime permanente foi utilizado o software
ANAREDE Programa de Anlise de Redes, verso V.08 JAN 2003 do CEPEL.
Este programa calcula fluxo de potncia, equivalente de redes, faz
anlise de contingncias, anlise de sensibilidade de tenso, de redespacho de potncia
ativa e de fluxo de potncia continuado.
As simulaes de curto-circuito foram feitas com o software CC
Programa de Curto-Circuito, verso Junho 1995 Microcomputador, da COPEL.
As simulaes utilizaram os bancos de dados da empresa, considerando
toda sua malha local e dados equivalentes do restante da rede no local, incluindo as
subestaes, os transformadores, as linhas de transmisso, os reguladores de tenso,
barramentos, consumidores e cargas tpicas.
Para as duas reas estudadas, foram pesquisados pontos timos de
alocao da gerao, levando em considerao tanto variveis de natureza fsica, como
terreno apropriado, proximidade de linha de transmisso e barramentos, quanto aquelas

75
_________________________________________________________________________________________________________
de natureza eltrica, tais como limites de tenso, fluxo de carga, nvel de curto-circuito,
impacto de tenso quando da rejeio da gerao.
Procurou-se adotar a filosofia de investimento mnimo em infraestrutura, ou seja, alocar gerao dentro dos limites que a infra-estrutura existente
(barras, tenso e capacidade de fluxo de potncia das linhas de transmisso,
transformadores de distribuio, entre outros) permita.
Assim, a simulao no envolve implantao de grandes fazendas
elicas, mas pequenas geraes distribudas.
Desta forma, alm de evitar a necessidade de investimento em infraestrutura, a avaliao conta com a vantagem intrnseca da gerao distribuda, qual seja,
reduzir perdas e melhorar o perfil de tenso, decorrentes do novo fluxo de potncias
ativa e reativa nas linhas de transmisso.
A grande vantagem da aplicao de gerao elica, j citada no captulo
2, alm da gratuidade do combustvel e mnimo impacto ambiental, refere-se
questo da complementaridade hidrulicaelica, no sentido de que os perodos de
maiores ventos so justamente os meses de maior seca, alm de os picos de velocidade
de vento se darem, normalmente, juntamente com o pico de demanda, durante o dia.
O grande problema da gerao elica, at mesmo para permitir a
simulao de sua integrao rede existente, reside no fato de que ela no firme, uma
vez que depende do regime dos ventos.
No captulo 2, j se apontou que, com velocidade de ventos acima da
velocidade nominal, pode-se gerar energia eltrica com potncia nominal. Ainda, abaixo
da velocidade de vento mnima, no h gerao de eletricidade e entre estes dois pontos
a potncia de gerao varia com o cubo da velocidade do vento.
Assim, para as simulaes de regime permanente, foram empregados
pontos discretos de potncia de gerao, usando como ltimo ponto a potncia nominal.
O modelo utilizado fixa a gerao de reativos e deixa a tenso de gerao
livre.
Para as simulaes de curto-circuito, considerou-se a gerao de potncia
nominal.

76
_________________________________________________________________________________________________________
5.2 O gerador elico utilizado na simulao

O detalhamento da turbina, do gerador eltrico e de outros equipamentos
utilizados, nem todos dados necessrios simulao pretendida, so apresentados para
caracterizar uma situao mais prxima da realidade.
A turbina utilizada nos dois casos (Navira e Campo Grande) de 1 MW,
eixo horizontal, de 3 ps, com controle de passo e de velocidade de rotao.
Foi simulada a instalao de duas unidades em Navira, totalizando 2
MVA e em Campo Grande, quinze unidades, totalizando 15 MVA.
A mquina eltrica usada em cada turbina um gerador assncrono com
rotor de anis com potncia de 1 MVA, 8 plos (p = 4), 60 Hz, ns = 900 rpm, tenso de
690 V no rotor e no estator.
O conversor imaginado tem potncia de 400 kW (0,4 Pnom), o que torna
possvel a excurso de s (escorregamento) de 0,6 ns a 1,4 ns (item 3.2.3), fixando,
portanto, a excurso da rotao entre 540 rpm a 1260 rpm.
Foi escolhida nnom = 1170 rpm (1,3 ns), a fim de que a rotao da
mquina possa variar entre 1170 (nnom) e 1260 rpm (nmax) na regio de velocidades do
vento acima da velocidade nominal (regio de potncia constante).
Escolheu-se ainda as velocidades de vento estabelecidas no item 3.2.3,
quais sejam, Vmin = 4,0 m/s; Vnom = 12,0 m/s e Vmax = 25,0 m/s.
Desta forma: Para V = 4,0 m/s, n = 540 rpm e para V = 12,0 m/s, n =
1170 rpm. Para esta rotao, tem-se S = 1,0 p.u (1 MVA).
Atravs da equao 2.1, possvel calcular o raio da hlice da turbina
(adotando as grandezas e parmetros do item 2.5.1):
1000000 = x 0,241 x x R2 x 1,074 x 123.
Que resulta em:
R = 38 m.
Admitindo que a turbina tem curva Cp x como a da Figura 2.4, verificase qual relao de reduo de rotao da turbina para a mquina eltrica (item 3.1) deve
ser adotada para a otimizao da potncia gerada na regio de velocidades de vento
abaixo da nominal (regio de potncia proporcional ao cubo da velocidade).

77
_________________________________________________________________________________________________________
A razo de velocidade () deve ficar numa faixa que permita os maiores

valores de Cp. A especificao desses parmetros se inicia pela rotao nominal (e
velocidade nominal do vento, 12 m/s).
Do lado do gerador, tem-se:
nnom = 1170 rpm nnom = 1170/60 rps nnom = 19,5 rps.
Adotando o valor de = 4,6 (que corresponde, pela Figura 2.4, a Cp =
0,35) na equao 2.2 (lado da turbina), vem:
= 4,6 = 2 nnom x 33 / 12 nnom = 0,267 rps.
Decorre que a relao de reduo deve ser 19,5/0,267 = 73.
Para rotao mnima e velocidade mnima do vento, 4 m/s, tem-se, do
lado do gerador:
n = 540/60 rps n = 9 rps
Do lado da turbina (relao de reduo), resulta:
n = 9/73 rps n = 0,123
O que permite o clculo de (equao 2.2):
= 2 0,123 x 33 / 4 = 6,4.
Para = 6,4, tem-se (Figura 2.4) Cp = 0,35.
Como resultado, v-se que com a reduo escolhida (73), obtm-se em
toda faixa de rotao, o valor Cp de no mnimo 0,35.
5.3 Estudo de caso 1 Aplicao de 2 MVA em Navira
O municpio de Navira se localiza em regio cuja velocidade mdia
anual de ventos se situa em torno de 6,0 m/s a 50 m do solo, segundo pesquisa no Atlas
Elico do Brasil [23].
A regio conta com uma subestao atendida em 69 kV proveniente de
Caarap (MS). Da subestao, a energia distribuda, de forma radial, com tenso de
13,8 kV.
5.3.1 Simulao de regime permanente

78
_________________________________________________________________________________________________________
Com os estudos da simulao, chegou-se concluso que, sem a

necessidade de obras de ampliao de capacidade da rede e sem violao dos nveis de
tenso, seria possvel conectar rede de 13,8 kV, at 2 MVA de gerao elica.
Os resultados obtidos na simulao so apresentados na tabela 5.2.
Tabela 5.2 Simulao da conexo de gerao elica de 2 MVA em
Navira.
Tenso
(p.u.)
Potncia
Barras
0,5+j0
1,0+j0
1,2+j0
1,2+j0
Rejeio
2,0+j0
2,0+j0
Rejeio
1,92-j0,55
1,92-j0,55
Rejeio
990
69 kV
1000
13,8 kV
203
0,996
1,001
1,006
1,008
0,992
1,016
0,989
1,011
0,992
1,030
1,030
1,030
1,030
1,010
1,030
0,998
1,030
1,012
1,025
1,026
1,026
1,027
1,005
1,027
0,993
1,026
1,007
206
Gerao
39
Antes R.T.
41
Aps R.T.
68
Fim Linha
1,015
1,017
1,020
1,021
0,994
1,025
0,982
1,022
0,997
0,964
0,967
0,970
0,971
0,942
0,975
0,928
0,972
0,944
1,000
1,000
1,000
1,000
0,969
1,000
0,951
1,000
0,971
0,952
0,952
0,952
0,952
0,919
0,952
0,898
0,952
0,920
Fluxo de
Potncia
0,5+j0
1,0+j0
1,2+j0
1,2+j0
Rejeio
2,0+j0
2,0+j0
Rejeio
1,92-j0,55
1,92-j0,55
Rejeio
990-1000
Trafo
1000-202
Aliment. 2
11,5 - j4,8
11,0 - j4,9
10,5 - j5,0
9,5 - j5,1
9,6 - j4,6
3,4 + j0,7
2,8 + j0,7
2,3 + j0,7
1,3 + j0,7
1,4 + j1,3
1,3 (Total)
0,1(Al.2)
11,3 (Tot)
3,2 (Al.2)
12,6 (Tot)
3,3 (Al.2)
1,2 (Total)
0,1(Al.2)
11,3 (Tot)
3,2 (Al.2)
12,5 (Tot)
3,3 (Al.2)
1,2 (Total)
0,1(Al.2)
11,3 (Tot)
3,2 (Al.2)
12,5 (Tot)
3,3 (Al.2)
1,0 (Total)
0,1(Al.2)
11,3 (Tot)
3,2 (Al.2)
12,3 (Tot)
3,3 (Al.2)
1,0 (Total)
0,1(Al.2)
11,3 (Tot)
3,2 (Al.2)
12,3 (Tot)
3,3 (Al.2)
Potncia
(MW
/
MVAr)
Perdas
(MW)
Mercado
(MW)
Carga
Prpria
(MW)
A barra swing para esta simulao foi a barra 980 (69 kV em Caarap),
incio da linha de transmisso que vai at a barra 990 (j na subestao em Navira).

79
_________________________________________________________________________________________________________
A carga na SE Navira praticamente a mesma nos perodos de carga

pesada e mdia. A simulao foi feita para esta situao que a pior condio.
Os pontos de medio de tenso escolhidos foram as barras 990 (69 kV);
1000 (13,8 kV); 203 (Barra do Alimentador No. 2, segunda barra aps o
transformador de 69/13,8); 206 (onde foram instalados os geradores, atravs de
transformadores 13,8/0,69 kV no mostrado na Figura 5.3); 39 (imediatamente anterior
a um Regulador de Tenso instalado nesta linha); 41 (primeira barra aps o Regulador
de Tenso) e 68 (fim de linha localizado a 65 km da SE).
Cada linha da Tabela 5.2 representa um ponto de medio (uma barra) e
cada coluna, um valor de potncia aparente total injetado na rede pelos aerogeradores.
As Figuras 5.3, 5.4 e 5.5 apresentam a localizao fsica e o traado dos
alimentadores envolvidos no estudo. As barras 990,1000 (dentro da subestao) e 203 e
206 (prximas subestao, pertencentes ao Alimentador 2) so mostradas na Figura
5.3. As barras 39, 41 e 68 so mostradas na Figura 5.4.
Como o alimentador 2 muito extenso e se ramifica em duas direes
logo aps a barra 206, s foi possvel mostrar cada uma das duas direes em figuras
distintas. Assim, a Figura 5.4 mostra a rea rural Porto Caiu e a Figura 5.5 a Sada
para Itaquira. Os dois pontos de onde derivam essas ramificaes so mostrados na
Figura 5.3.

80
_________________________________________________________________________________________________________
(FIGURA 5.4)
BARRA 206
BARRA 203
SE
BARRA
990 e 1000
(FIGURA 5.5)
Figura 5.3 Vista Area Incio Alimentador 2 Navira.

81
_________________________________________________________________________________________________________
NAVIRA ZONA URBANA
RT
Nav ira
RT
SCC
BARRA 39
BARRA 41
BARRA
68
NAVIRA
RURAL 13.8 kV
PORTO CAIU
(FIGURA 5.4)
Figura 5.4 Alimentador 2 Navira Rural 13,8 kV Porto Caiu.

82
_________________________________________________________________________________________________________
N a v i ra
R
L
NAVIRA ZONA URBANA
N A V IR A
R U R A L 1 3.8
kV
S A D A
IT A Q U IR A
Figura 5.5 Alimentador 2 Navira Rural 13,8 kV Sada Itaquira.

A barra 206 (gerao) j se encontra na periferia do municpio. Observese pela Tabela 5.2, linha 68, que a tenso normalmente recebida (coluna 0 sem
injeo de potncia elica) na barra 68 (fim de linha, a 65 km da SE) de 0,952 p.u., o
que tolervel por se tratar de pequeno consumidor na zona rural.
Pode-se ainda observar na mesma tabela que, com o aumento da potncia
de gerao (colunas da esquerda para direita), o nvel de tenso das barras tambm
aumenta.

83
_________________________________________________________________________________________________________
Destaque-se que, at a potncia de 1,2 MW, o impacto de tenso para

rejeio da gerao aceitvel. Os valores de tenso indicados na Tabela 5.2,
correspondentes coluna (1,2 + j 0,0 - rejeio) so instantneos. Observe-se que a
tenso na barra 39 chega a 0,942 p.u. e na barra 68 a 0,919 p.u., que representam
resultados pouco adequados. Foram, entretanto considerados tolerveis, dado que a
tenso usual nesta barra 0,952 p.u.
Com gerao acima desta potncia, o impacto de tenso se torna
inaceitvel para rejeio de gerao em razo do nvel de curto-circuito da regio. O
pior caso corresponde gerao mxima (2MW). Observe-se que os nveis de tenso
nas barras 39 e 68 no podem ser aceitos, mesmo para um curto perodo de tempo.
A barra 41, logo aps o regulador de tenso, que tem como funo
manter a tenso em 1,0 p.u., chega a 0,951 p.u. o que mostra que toda a linha aps esta
barra ficar com tenso abaixo do aceitvel.
A soluo encontrada consiste em diminuir o fator de potncia a partir de
1,2 MW, gerando potncia reativa indutiva de forma a controlar a escalada da tenso.
At o valor de 1,2 MW, o fator de potncia pode ser unitrio, o que corresponde
situao tima, como visto no captulo 3.
Com esta metodologia, chegou-se ao valor da potncia mxima de 1,92 j 0,55 MVA (2 MVA), mantendo o fator de potncia em 0,96, valor ainda muito bom.
Conclui-se, ento, que para que se consiga simultaneamente a otimizao
do sistema e os nveis tolerveis de queda de tenso, quando da rejeio da gerao,
pode-se gerar energia eltrica com fator de potncia unitrio at 1,2 MW. A partir deste
valor, necessrio diminuir o fator de potncia gradativamente, gerando reativos
indutivos, at cos = 0,96 situao na qual os aerogeradores trabalham com potncia
nominal, fornecendo 2 MVA.
Fica evidente a grande vantagem do sistema de controle exposto no
Captulo 3 desta dissertao, que permite flexibilidade, uma vez que possvel prprogramar o software de controle do gerador, incorporando valores de referncia para a
gerao de reativos, conforme a necessidade.
Na condio de mxima gerao (1,92 - j 0,55 MVA), observa-se da
Tabela 5.2 que os nveis de tenso aps a rejeio da gerao se aproximam muito do

84
_________________________________________________________________________________________________________
caso da rejeio de 1,2 + j 0 MVA, j discutido anteriormente, para o qual chegou-se

concluso de se tratarem de nveis satisfatrios. Assim, a mesma concluso pode ser
adotada para este caso.
Observe-se ainda na Tabela 5.2 que o fluxo de potncia do transformador
de 69/13,8 kV entre as barras 990 e 1000 e o fluxo de potncia no incio do Alimentador
2, entre as barras 1000 e 202 diminuem com aumento da potncia fornecida pelos
aerogeradores, j que as cargas passam a ser alimentadas diretamente por eles.
Desta forma, as perdas totais do sistema Enersul na rea tambm
diminuem, chegando a 23% de reduo quando o equipamento gera a potncia nominal,
levando as perdas de 1,3 MW sem gerao elica para 1,0 MW com gerao
elica mxima.
Com o auxlio da equao 2.1, observando que o raio das ps da turbina
(R) 38 m e utilizando as outras grandezas e parmetros do item 2.5.1, determinam-se
as velocidades de vento apresentadas na Tabela 5.6, correspondentes aos valores de
potncia da Tabela 5.2.
Tabela 5.6 Velocidades do vento correspondentes s potncias de
gerao utilizadas na Tabela 5.2.
Velocidade
(m/s)
7,6
9,5
10,1
12,0
do
vento Potncia de uma mquina

(kVA)
250
500
600
1000
Potncia total
mquinas) (kVA)
500
1000
1200
2000
(duas
5.3.2 Simulao de curto-circuito

Para as simulaes de curto-circuito, necessrio fornecer ao software a
informao das reatncias envolvidas.
Com relao mquina eltrica, na situao de curto-circuito, o
parmetro cujo fornecimento necessrio para a seqncia positiva a reatncia subtransitria segundo o eixo direto (xd) [40].

85
_________________________________________________________________________________________________________
Normalmente, utiliza-se nas simulaes como valor para a seqncia

zero, o mesmo valor do parmetro de seqncia positiva, soluo que foi adotado neste
estudo.
Para a realizao das simulaes, solicitou-se a uma empresa fabricante
de mquinas eltricas que fornecesse o parmetro necessrio para a mquina proposta
neste estudo de caso, no caso, um gerador assncrono com rotor de anis com potncia
de 1 MVA, 8 plos, 60 Hz, ns =900 rpm, tenso de 690 V no rotor e no estator. O dado
fornecido para a reatncia sub-transitria segundo o eixo direto (xd) foi 0,11 (p.u.) na
base 1 MVA, 690 V.
Para acoplamento de cada mquina eltrica Barra de Gerao na
Subestao, foi utilizado um transformador de 1,5 MVA, com primrio em tringulo no
lado da Enersul (exigncia da empresa), com tenso de 13,8 kV (Navira) ou 34,5 kV
(Campo Grande). O secundrio em estrela aterrada do lado do gerador, com tenso de
690 V nos dois casos (Navira e Campo Grande).
A reatncia deste transformador tambm necessria simulao de
curto-circuito.
Com a ajuda de um fabricante de transformadores, esse parmetro foi
especificado como sendo xT = 0,06 (p.u.) na base 1,5 MVA, tanto para o transformador
com primrio em 13,8 kV como para o com primrio em 34,5 kV. Este parmetro
tambm utilizado para seqncia positiva e seqncia zero, ou seja: z1 = z0 = 0,06
(p.u.) nas bases 1,5 MVA e tenses nominais.
A alocao da gerao (barra 206) est a 2.131 m da Subestao. O cabo
utilizado nesta interligao de alumnio CA (sem alma) 4/0 AWG.
A partir de informaes obtidas com o fabricante do cabo existente no
alimentador 2, adotou-se a impedncia de interligao, valor tambm necessrio para a
simulao de curto-circuito, que para este comprimento de cabo :
z0 = (0,5368 + j 2,1114) p.u. (Base 100 MVA).
z1 = (0,3380 + j 0,4739) p.u. (Base 100 MVA).
A Figura 5.7 mostra o esquema eltrico adotado para a simulao de
curto-circuito. A barra 1 a barra do gerador 1. A barra 2, a do gerador 2. A barra
3 a barra de gerao (que rene os dois geradores). Desta barra partem os 2.131 m de

86
_________________________________________________________________________________________________________
cabo para a Subestao Navira. Esta barra corresponde barra 206 na Tabela 5.2 e na
Figura 5.3, relativas simulao de regime permanente.
A barra 9206 a barra da Subestao, na outra ponta dos 2.131 m de
cabo e o secundrio do transformador 69/13,8 kV (da linha que vem de Caarap).
Corresponde, na simulao de regime permanente, barra 1000.
Figura 5.7 Esquema eltrico adotado para a simulao de curto-circuito

em Navira.
Para a simulao, os dados devem ser fornecidos ao software em
porcentagem e na base de 100 MVA, correspondendo a:
Linha:
z0 = (53,68 + j 211,14) % (Base 100 MVA).
z1 = (33,80 + j 47,39) % (Base 100 MVA).
Gerador:
z0 = z1 = 1100 % (Base 100 MVA).
Transformador:
z0 = z1 = 400 % (Base 100 MVA).

87
_________________________________________________________________________________________________________
Para limitar a corrente que circula no gerador em caso de curto-circuito

fase-terra, normalmente necessria a insero de uma impedncia de aterramento (ZN),
conhecida como reatncia de Peterson [40].
Nesse estudo, no foi calculada nem considerada nas simulaes, uma
vez que no afeta a componente de seqncia positiva, cujo resultado o nico
relevante para este trabalho.
Para a apresentao dos resultados das simulaes adotou-se a seguinte
simbologia:
S3f = Potncia aparente de curto-circuito trifsico. Em parnteses
indicada a fase do vetor.
Sft = Potncia aparente de curto-circuito fase-terra. Em parnteses
indicada a fase do vetor.
As simulaes em Navira indicaram os seguintes resultados:
1) Curto-circuito no gerador (resultado idntico para os dois geradores):
S3f = 24,6 (-85,70) MVA
Sft = 27,1 (-86,80) MVA
2) Curto-circuito na barra 3 da simulao (barra 206 da Figura 5.3):
S3f = 39,7 (-72,20) MVA
Sft = 37,5 (-75,00) MVA
3) Curto-circuito na barra 9206 da Subestao (barra 1000 da Figura
5.3):
S3f = 53,3 (-75,70) MVA
Sft = 66,0 (-78,20) MVA
A simulao indicou um discreto aumento na potncia de curto-circuito
na SE Navira (barra 1000 da Figura 5.3), que sem a adio dos aerogeradores era:
S3f = 41,0 MVA
Sft = 53,0 MVA
Os resultados encontrados indicaram um nvel de curto-circuito
adequado, no havendo necessidade de troca de qualquer equipamento de proteo na
rede da Enersul.

88
_________________________________________________________________________________________________________
Um set de impresso dos principais resultados da simulao se

encontra no Anexo 2 (A2.1 Estudo de caso 1 Aplicao de 2 MVA em Navira).
Nele, a nomenclatura das barras 1, 2, 3 e 9206, como na Figura 5.7.
5.4 Estudo de caso 2 Aplicao de 15 MVA em Campo Grande
O municpio de Campo Grande a capital, maior cidade e maior carga
consumidora do estado de MS, com cerca de 36% da carga total do estado.
Em Campo Grande, devido proximidade da malha de 138 kV e do
maior nvel de curto-circuito, possvel alocar um maior volume de gerao, quando
comparada com a regio de Navira.
Coincidentemente, nesta regio se encontram os ventos tidos como dos
mais fortes e constantes do estado [23], com velocidades mdias anuais em torno de 7,0
m/s a 50 m do solo.
Para esse novo estudo de caso, foi escolhida a Subestao Campo
Grande Industrial para alocao da fazenda elica de 15 MVA.
Nesta regio, como se pode observar na Figura 5.8, h uma barra de 34,5
kV, escolhida para alocao dos geradores elicos, atravs de transformadores de
34,5/0,69 kV no representados no desenho.
A partir desta barra, segue, em zona rural, ao longo do contorno
ferrovirio de Campo Grande, regio desabitada, uma rede de distribuio (em 34,5 kV)
com comprimento de 26,5 km, at a Usina Trmica a Gs William Arjona.
Esta linha, utilizada para atender os servios auxiliares da usina, pouco
carregada, tendo capacidade de transporte de at 20 MVA. Assim, a fazenda elica
poderia ser colocada em qualquer ponto ao longo desta linha de transmisso, porm,
como ela pouco carregada, escolheu-se alocar a fazenda elica no ponto mais prximo
ao transformador 13,8/34,5 kV, na barra 1807, para evitar elevao de tenso em
excesso ao longo de sua extenso, condio observada no estudo de fluxo de potncia.

89
_________________________________________________________________________________________________________
48 Km
47,7 Km
88,5 Km
106,1 Km
14,2 Km
16,2 Km
15,2 Km
64,3 Km
15,9 Km
11,1 Km
109,5 Km
212 Km
109,5 Km
7,0 Km
9,4 Km
212 Km
109,5 Km
7,0 Km
17,3 Km
109,5 Km
73,8 Km
142,2 Km
7,2 Km
23,8 Km
212 Km
131,0 Km
76,4 Km
16,4 Km
19,7 Km
10,9 Km
7,9 Km
114,0 Km
118,9 Km
118,9 Km
64,5 Km
225,5 Km
290,0 Km
121,3 Km
Figura 5.8 Esquema Eltrico de MS, com destaque para a SE GC

Industrial.

90
_________________________________________________________________________________________________________
5.4.1 Simulao de regime permanente

A Tabela 5.9 mostra os resultados obtidos na simulao.
Tabela 5.9 Simulao da conexo de gerao elica de 15 MVA em
Campo Grande.
Tenso
(p.u)
Potncia
Barras
2,5+j0
4,0+j0
Desligado
4,0+j0
Banco de
5,0+j0
Capacitores
10,0+j0
15,0+j0
1078
230 kV
1801
13,8 kV
1807
34,5 kV
Gerao
1808
Serv. Aux.
Usina
W. Arjona
1,038
1,048
1,050
1,014
1,014
1,037
1,051
1,043
1,029
1,029
1,029
1,029
1,030
1,029
1,029
1,021
1,022
1,022
1,023
1,023
1,023
1,022
1,021
1,015
1,023
1,023
1,023
1,023
1,024
1,023
1,022
1,016
Fluxo de
Potncia
2,5+j0
4,0+j0
Desligado
4,0+j0
Banco de
5,0+j0
Capacitores
10,0+j0
15,0+j0
1891-1801
Trafo
138/13,8
1801-1807
Trafo
13,8/34,5
8,3 + j1,6
5,8 + j 1,3
4,3 + j1,2
4,3 + j1,2
3,3 + j1,1
-1,7 + j1,2
-6,7 + j1,8
5,2 + j1,2
2,8 + j1,2
1,2 + j1,0
1,2 + j1,0
0,2 + j1,0
-4,8 + j1,2
-9,8 + j1,6
17,3
17,2
17,0
17,2
17,2
16,7
16,3
517,0
517,1
517,4
516,4
516,7
516,8
517,0
534,3
534,3
534,4
533,6
533,9
533,5
533,3
15,0+j0
Rejeio
Potncia
(MW
/
MVAr)
Perdas
(MW)
Mercado
(MW)
Carga
Prpria
(MW)
15,0+j0
Rejeio
Para esta simulao h 4 barras swing:

1) Ilha Solteira barra de gerao 18 geradores (ONS 501);

91
_________________________________________________________________________________________________________
2) Rincon 500 kV Argentina (ONS 1040);

3) Itaipu 50 Hz barra de gerao 8 geradores (ONS - 1100);
4) Alumar Maranho (ONS 8004).
A simulao foi feita para perodo de carga pesada (pior caso).
Os pontos de medio de tenso escolhidos para anlise foram as barras
1078 de 230 kV em Anastcio MS Eletrosul; 1801 de 13,8 kV Campo Grande
Industrial; 1807 de 34,5 kV Campo Grande Industrial Gerao e 1808 de servios
auxiliares na Usina W. Arjona.
Como no caso anterior, a tenso nas barras aumenta, com o incremento
da potncia gerada. A forma de representao de dados na tabela tambm o mesmo.
Quando a potncia gerada atinge 4 MW, a tenso na barra 1078 atinge
1,05 p.u.
Para possibilitar o aumento da potncia de gerao, ento necessrio
desligar o banco de capacitores de 7,2 MVAr localizado na SE Campo Grande
Almoxarifado, vista na Figura 5.8.
Com essa providncia, a tenso na barra 1078 cai para 1,014 p.u.,
crescendo novamente com o incremento da potncia gerada, chegando a 1,051 p.u.,
quando a potncia mxima de 15 MW gerada.
A Tabela 5.9 mostra ainda que no h problemas de nvel de tenso no
caso de rejeio da gerao.
O fluxo de potncia do transformador 138/13,8 kV colocado entre as
barras 1891 e 1801 atinge, nesta simulao, o valor zero quando a potncia gerada de
8,3 MW, situao na qual a potncia gerada se iguala da carga. No transformador de
13,8/34,5 kV as potncias de gerao e carga na barra se igualam com a potncia gerada
de 5,2 MW. Para potncias geradas acima destes valores, os fluxos de potncia se
invertem nos respectivos transformadores.
Observa-se tambm que as perdas diminuem em cerca de 6% no sistema
da Enersul, quando da gerao em potncia nominal (cai de 17,3 MW para 16,3 MW).
Novamente, com o auxlio da equao 2.1, R = 38 m e das outras
grandezas e parmetros do item 2.5.1, determinam-se as velocidades de vento
apresentadas na Tabela 5.10, correspondentes aos valores de potncia da Tabela 5.9.

92
_________________________________________________________________________________________________________
Tabela 5.10 Velocidades do vento correspondentes s potncias de

gerao utilizadas na Tabela 5.9.
Velocidade
(m/s)
6,6
7,7
8,3
10,5
12,0
do
vento Potncia de uma mquina

(kVA)
166,7
266,7
333,3
666,7
1000
Potncia total (quinze

mquinas) (kVA)
2500
4000
5000
10000
15000
5.4.2 Simulao de curto-circuito

Para esta simulao, os dados de cada gerador e transformador foram os
mesmos usados no estudo de caso de Navira.
Aqui, porm, os geradores so ligados diretamente barra da Subestao
Campo Grande Industrial de 34,5 kV. Neste caso, a barra de gerao a prpria barra
da subestao.
A Figura 5.11 mostra o esquema eltrico adotado para a simulao de
curto-circuito. Cada gerador tem sua barra, numeradas de 01 a 15. Por simplicidade,
foram apresentados na figura apenas os geradores 01 e 15.
A barra 5358 corresponde ao secundrio do trafo de 13,8/34,5 kV, na
Subestao Campo Grande Industrial. Ela a barra de gerao, que na simulao de
regime permanente foi chamada de barra 1807 (Tabela 5.9).

93
_________________________________________________________________________________________________________
Figura 5.11 Esquema eltrico adotado para a simulao de curtocircuito em Campo Grande.
Para a simulao, mais uma vez, os dados foram informados ao software
em porcentagem e na base de 100 MVA, correspondendo a:
Gerador:
z0 = z1 = 1100 % (Base 100 MVA).
Transformador:
z0 = z1 = 400 % (Base 100 MVA).
As simulaes do estudo de caso em Campo Grande indicaram os
seguintes resultados:
1) Curto-circuito no gerador (resultado idntico para os quinze
geradores):
S3f = 30,5 (-90,00) MVA
Sft = 17,1 (-90,00) MVA
2) Curto-circuito na barra 5358 da Subestao (barra 1807 da Tabela
5.9):
S3f = 156,1 (-89,80) MVA
Sft = 200,1 (-89,80) MVA

94
_________________________________________________________________________________________________________
A simulao indicou um expressivo aumento na potncia de curtocircuito na SE Campo Grande Industrial (barra 1807 da Tabela 5.9) que sem a adio
dos geradores elicos era:
S3f = 51,7 MVA
Sft = 59,2 MVA
Os resultados indicaram um nvel de curto-circuito adequado,
verificando-se que, mesmo com o grande aumento da potncia de curto-circuito na
Subestao, no h necessidade de troca de equipamentos de proteo em qualquer
ponto da rede da Enersul.
Um set de impresso dos principais resultados da simulao se
encontra no Anexo 2 (A2.2 Estudo de caso 2 Aplicao de 15 MVA em Campo
Grande). Nele, a nomenclatura das barras 1 a 15 e 5358, como na Figura 5.11.

95
_________________________________________________________________________________________________________
Captulo 6
CONCLUSES E
CONSIDERAES FINAIS
No h dvida que a gerao de energia eltrica no Brasil e no mundo
passam por um momento de crise.
Alm do crescimento demogrfico natural da populao mundial, o
aumento das necessidades da vida moderna cada vez mais exige, a ttulo do conforto,
o constante crescimento do consumo de energia per-capta.
Por outro lado, as fontes de energia tradicionais vo paulatinamente se
esgotando. Os grandes e mdios aproveitamentos hidreltricos, em quase sua totalidade,
ou j foram explorados ou tm custo econmico, social e/ou ambiental muito alto. O
fim do estoque mundial de petrleo estimado ainda para este sculo. A populao
mundial rejeita a disseminao de usinas atmicas.
Neste cenrio as fontes alternativas renovveis de energia surgem
como a provvel soluo do problema. Dentre elas, a elica certamente ter maior
crescimento na matriz energtica mundial, tanto pelo custo, como pelo potencial de
grande quantidade de gerao de energia.
O Anexo 1 mostra que j h grande interesse pela gerao elica no
Brasil.
Os prximos anos vero, com absoluta certeza, o crescimento da gerao
de energia eltrica elica no Brasil e no mundo com investimentos em pesquisa e
instalaes.
A energia elica limpa, renovvel, no emite gases poluentes ou
aquecedores do meio ambiente e ainda conta com combustvel fornecido gratuitamente
pela natureza. Esses atributos so raros entre as novas alternativas de gerao de
energia.
Concluso

96
_________________________________________________________________________________________________________
Em 2002 foi a fonte de energia eltrica que mais cresceu

percentualmente, chegando j a 30% ao ano [38].
Em meados de 2003, a Terra j contava com mais de 31.000 MW de
potncia elica instalados, o que permite que se deixe de inserir anualmente mais de 200
milhes de toneladas de dixido de carbono em sua superfcie, caso esta energia fosse
gerada por trmicas [38].
O sculo 21 ainda ver muita energia eltrica ser gerada em usinas
trmicas. O prximo sculo ser com certeza o de no emisso de gases poluentes ou
aquecedores na atmosfera de nosso planeta.
Para atingir esses objetivos, o desenvolvimento tecnolgico
fundamental. Dele depende a qualidade da energia gerada a partir de fonte elica.
A gerao de energia eltrica a partir de turbina elica deve ser
concebida a partir de uma mquina assncrona, uma vez que h constante variao do
torque fornecido pelos ventos ao eixo do gerador.
A mquina assncrona pouco utilizada como gerador, principalmente
para grandes fornecimentos de energia, uma vez que, neste caso, a gerao de potncia
ativa necessita do consumo de potncia reativa indutiva, que causa desperdcio de
energia e afundamento da tenso da rede.
Porm, com o auxlio da eletrnica de potncia, pode-se dizer que, hoje,
essa aplicao est viabilizada.
O conversor esttico colocado entre a mquina e a rede o dispositivo
que por assim dizer, faz o passe de mgica, com vantagens.
A primeira delas a de permitir gerao de energia eltrica com o fator
de potncia desejado, dentro de limites, inclusive capacitivo. Esta caracterstica o torna
visto pelo sistema eltrico como um gerador sncrono podendo fornecer potncia ativa e
reativa (indutiva ou capacitiva) de acordo com a necessidade momentnea do sistema
eltrico ao qual ele est acoplado.
Alm disso, trabalhando com rotao varivel, possvel obter:
1) timo aproveitamento energtico na faixa de potncia proporcional
ao cubo da velocidade do vento, procurando-se sempre trabalhar com
Concluso

97
_________________________________________________________________________________________________________
um valor de que faa o parmetro Cp ser o maior possvel para cada

velocidade do vento;
2) Aproveitamento das rajadas de vento, atravs do aumento da rotao
do eixo da turbina que, ou gera mais potncia na faixa de potncia
proporcional ao cubo da velocidade do vento, ou proporciona mais
energia cintica rotacional que em seguida pode ser transformada em
energia eltrica gerada, na faixa de potncia nominal do sistema,
mantendo o sistema gerando potncia nominal por um tempo extra,
mesmo que a velocidade do vento caia abaixo da nominal;
3) Aumento da vida til das partes mecnicas da turbina como eixo,
caixa de reduo, lminas e torre, j que as constantes variaes de
torque (ou variaes da velocidade do vento) so canalizadas para
aceleraes e desaceleraes do eixo, sem causar estresse mecnico.
O que se procurou mostrar neste trabalho que para se usufruir destas
vantagens, no necessrio o emprego de um conversor duplo dimensionado para a
potncia nominal gerada pela mquina.
A mquina assncrona com rotor bobinado em anis, com conversor
duplo de potncia de cerca de 30% a 40% da potncia nominal da mquina, permite
uma variao na rotao na mesma proporo para cima e para baixo da rotao
sncrona, suficientes para se atingir os objetivos com considervel economia.
Alm disso, o fato do conversor esttico ser de menor potncia traz
consigo a vantagem de reduzir a quantidade de harmnicos injetados na rede, uma vez
que somente a potncia do rotor flui pelo conversor.
Este trabalho procurou mostrar, de forma integrada, a conceituao da
energia elica, o detalhamento dos tipos e da forma de operao das turbinas elicas,
uma viso geral do estgio atual do uso e investimentos em gerao de energia elica no
mundo e particularmente no Brasil e principalmente, o estudo da tecnologia mais
avanada de transformao da energia cintica elica para energia eltrica, qual seja, a
aplicao do gerador assncrono com rotor bobinado, conectado a um conversor esttico
duplo em ligao back-to-back com circuito CC intermedirio, utilizando a tcnica de
modulao em largura de pulsos e Controle Vetorial.
Concluso

98
_________________________________________________________________________________________________________
Procurou-se discutir tambm as modificaes tcnicas necessrias, para

gerao de energia eltrica para cargas isoladas.
Apontou-se para a real economia atingida com o emprego da mquina
assncrona com rotor bobinado em anis, atravs da comparao de preos do conjunto
mquina-conversor para as alternativas de mquina com rotor em gaiola de esquilo e
com rotor bobinado em anis.
O estudo de caso realizado atravs da simulao da conexo de gerao
elica na rede da ENERSUL SA, com anlises de regime permanente e curto-circuito,
em dois pontos distintos, o primeiro no interior do estado, na regio de Navira (sudeste
de MS) com 2 MVA e o segundo em Campo Grande, capital e regio de maior carga no
estado com 15 MVA, stios considerados economicamente viveis do ponto de vista de
quantidade e regularidade de ventos, apresentou resultados bastante animadores e
satisfatrios.
As simulaes mostraram que possvel instalar gerao de energia
elica no estado de Mato Grosso do Sul, na rede da Enersul, sem a necessidade de
investimentos externos como rodovias de acesso, linhas de transmisso, FACTS,
subestaes ou substituio da proteo existente na rede, apontando ainda para a
grande vantagem da instalao de gerao distribuda em uma rede em atividade.
possvel que haja locais de instalao de fazendas elicas ainda mais
economicamente viveis que os considerados neste trabalho, mas este tipo de estudo
dever fazer parte de trabalho futuro, quando de fato se decidir instalar gerao de
energia elica no estado.
Assim, espera-se ter contribudo com o desenvolvimento da pesquisa
associada produo de energia eltrica, atravs do emprego de gerao elica.
A contribuio para os primeiros passos foi dada. Muito h a fazer em
seqncia, tanto pelo autor, quanto por outros interessados no problema. As
perspectivas para isso so animadoras.
Concluso

99
__________________________________________________________________________________________________________
Anexo 1
SITUAO ATUAL DA GERAO DE
ENERGIA ELTRICA ELICA NO BRASIL
As centrais eltricas elicas em operao e planejadas, segundo dados da
ANEEL colhidos em maro de 2003, so apresentadas neste anexo.
Tabela A1.1 - Capacidade instalada de gerao elica no Brasil.

USINAS do tipo EOL em Operao
Potncia
Potncia
Fiscalizada
Usina
Outorgada (kW)
(kW)
Elica
Destino
Energia
75
75
SP
10.000
10.000
PIE
Elica de Taba 5.000
5.000
PIE
Elica-Eltrica
Experimental
1.000
do Morro do
Camelinho
1.000
SP
Elica
Prainha
de
da
Proprietrio
Municpio
100%
para
Companhia
Fernando de
Energtica de Noronha - PE
Pernambuco
100%
para
Wobben Wind
Power Industria Aquiraz - CE
e
Comrcio
Ltda
100%
para
Wobben Wind So Gonalo
Power Industria do Amarante e
Comrcio CE
Ltda
100%
para
Companhia
Gouveia - MG
Energtica de
Minas Gerais
Anexo 1

100
__________________________________________________________________________________________________________
Elio - Eltrica
2.500
de Palmas
2.500
Elica
Fernando
Noronha
225
de
de 275
Mucuripe
2.400
2.400
Elica de Bom
600
Jardim
600
Elica Olinda
225
225
Total: 9 Usina(s)
100%
para
Centrais Elicas Palmas - PR
do Paran Ltda.
100%
para
Centro
Fernando de
PIE
Brasileiro
de
Noronha - PE
Energia Elica FADE/UFPE
100%
para
Wobben Wind
PIE
Power Industria Fortaleza - CE
e
Comrcio
Ltda
100%
para
Parque Elico Bom Jardim
PIE
de
Santa da Serra - SC
Catarina Ltda
100%
para
Centro
PIE
Brasileiro
de Olinda - PE
Energia Elica FADE/UFPE
Potncia Total: 22.025 kW
PIE
Legenda
SP Servio Pblico
PIE Produo Independente de Energia
APE Autoproduo de Energia
Fonte: ANEEL.
A Tabela A1.1, mostra que em maro de 2003, instalados no Brasil,
existem to somente pouco mais 22 MW de gerao de energia eltrica elica em 9
usinas.
A Tabela e Figura A1.2, mostra os tipos de empreendimentos outorgados
pela ANEEL no perodo 1998 a 2002 para gerao de energia eltrica.
Anexo 1

101
__________________________________________________________________________________________________________
Tabela e Figura A1.2 Fontes de gerao de energia eltrica outorgadas

no Brasil entre 1998 e 2002, cuja construo ainda no se tenha iniciado em maro de
2003.
Empreendimentos Outorgados entre 1998 e
2002
(no iniciaram sua construo)
Potncia
Tipo Quantidade
%
Outorgada (kW)
CGH 37
24.319
0,09
EOL 87
6.052.100
22,43
PCH 153
2.468.213
9,15
SOL 1
20
0
UHE 29
5.990.600
22,20
UTE 88
12.447.037
46,13
Total 395
100
26.982.289
CGH
EOL
PCH
SOL
UHE
UTE
UTN
Central Geradora Hidreltrica

Central Geradora Eolieltrica
Pequena Central Hidreltrica
Central Geradora Solar Fotovotaica
Usina Hidreltrica de Energia
Usina Termeltrica de Energia
Usina Termonuclear
Dos empreendimentos j outorgados, 22,43% correspondem a gerao de

energia eltrica elica, perfazendo um total de 87 novas instalaes a serem construdas,
s perdendo, em quantidade de potncia a ser instalada, para as usinas termeltricas que
hoje so impulsionadas pela importao de gs da Bolvia.
A Tabela A1.3 apresenta a localizao das instalaes que em breve
estaro em construo no Brasil.
Anexo 1

102
__________________________________________________________________________________________________________
Tabela A1.3 Instalaes outorgadas de gerao de energia eltrica

elica.
USINAS do tipo EOL em Outorga
Potncia
Outorgada
(kW)
Usina
Destino da
Energia
Parque Elico de
Beberibe
Quintanilha
Machado I
Quintanilha
Machado II
25.000
PIE
135.000
PIE
39.600
PIE
CE 7 - Icapu
29.750
PIE
BA 3 - Caetit
59.500
PIE
RN 6 - Macacos
49.300
PIE
Macei
235.800
PIE
CE 4 - Lagoinha
49.300
PIE
RN 3 - Gameleira
49.300
PIE
Fazenda Nova
180.000
PIE
Verdes Mares
158.400
PIE
Redonda
300.600
PIE
PE 2 - Serra da
Macambira
59.500
PIE
Pecm
31.200
PIE
RN 20 - Serra do
Mossor
49.300
PIE
RN 1 - Mel
89.250
PIE
RN 15 - Rio do
Fogo
49.300
PIE
Proprietrio
Municpio
100% para Fuhrmet

Beberibe - CE
Energy Brasil Ltda
100% para SIIF nergies Arraial do Cabo
do Brasil Ltda
- RJ
100% para SIIF nergies Arraial do Cabo
do Brasil Ltda
- RJ
100% para Energias
Aracati - CE
Renovveis do Brasil Ltda
100% para Energias
Caetit - BA
100% para Energias Joo Cmara Renovveis do Brasil Ltda
RN
100% para SIIF nergies
Itapipoca - CE
do Brasil Ltda
100% para Energias Paraipaba - CE
Trairi - CE
100% para Energias
Touros - RN
Porto do
do Brasil Ltda
Mangue - RN
Tibau - RN
do Brasil Ltda
Icapu - CE
do Brasil Ltda
100% para Energias Pesqueira - PE
Poo - PE
Caucaia - CE
do Brasil Ltda
100% para Energias
Mossor - RN
100% para Energias Areia Branca Renovveis do Brasil Ltda
RN
100% para Energias
Rio do Fogo Renovveis do Brasil Ltda
RN
Anexo 1

103
__________________________________________________________________________________________________________
RN 4 - Pititinga
149.600
PIE
CE 11 - Camocim
249.900
PIE
CE 10 - Acara
49.300
PIE
59.500
PIE
249.900
PIE
Pecm
46.000
PIE
RN 10 - Trs
Irmos
59.500
PIE
Praia do Morgado
79.200
PIE
Volta do Rio
42.000
PIE
Pecm
25.200
PIE
Alegria II
100.800
PIE
Alegria I
51.000
PIE
PE 3 - Poo
59.500
PIE
PE 1 - Marcolndia
59.500
PIE
RN 19 - Juremal
59.500
PIE
79.900
PIE
99.450
PIE
59.500
PIE
Pirau
9.900
PIE
Fbrica da Wobben
Windpower no
Pecm
600
PIE
Parque Elico Ponta

do Mel
50.400
PIE
RN 14 - So Bento
do Norte
RN 11 - Guamar
Fases I e II
CE 3 - Boca do
Poo
RN 17 - Serra de
Santana
PE 5 - Serra do Pau
D`Arco
100% para Energias

100% para Energias
100% para Energias
100% para Energias
100% para Energias
100% para Fuhrlander
Energia Brasil Ltda
100% para Energias
100% para Eletrowind
S/A
S/A
S/A
100% para New Energy
Options Ltda
100% para New Energy
Options Ltda
100% para Energias
100% para Energias
100% para Energias
100% para Energias
100% para Energias
100% para Energias
100% para Cooperativa de
Energia Comunicao e
Desenvolvimento do Vale
do Sirigi Ltda
100% para Wobben Wind
Power Industria e
Comrcio Ltda
100% para Compinvest
Mercosul - Companhia de
Investimentos e
Participaes do Mercosul
S/A
Maxaranguape RN
Camocim - CE
Acara - CE
So Bento do
Norte - RN
Guamar - RN
Macau - RN
So Gonalo do
Amarante - CE
So Bento do
Norte - RN
Acara - CE
Acara - CE
Caucaia - CE
Guamar - RN
Guamar - RN
Poo - PE
Araripina - PE
Barana RN
Limoeiro do
Norte - CE
Lagoa Nova
- RN
Arcoverde PE
Macaparana
- PE
Caucaia CE
Areia
Branca - RN
Anexo 1

104
__________________________________________________________________________________________________________
Fortim
93.600
PIE
Gameleira
27.000
PIE
Bom Jesus
55.800
PIE
Paraso Farol
102.000
PIE
Foz do Rio Chor
25.200
PIE
Praia Formosa
104.400
PIE
Elica Canoa
Quebrada
10.500
PIE
Lagoa do Mato
27.000
PIE
Parque Elico do
Horizonte
4.800
APE
Elica Fazenda
Brgida
30.600
PIE
Elica Icaraizinho
54.000
PIE
Parque Elico
Elebrs Mostardas 1
81.000
PIE
126.000
PIE
43.200
PIE
Elica Jericoacoara
100.800
PIE
Elica Santa Izabel
198.000
PIE
Elica Paracuru
23.400
PIE
Parque Elico
Elebrs Cidreira 1
72.000
PIE
Elica Abas
17.100
PIE
Elica Aris
16.200
PIE
Elica Praias de
Parajuru
28.800
PIE
Parque Elico
Elebrs Santa
Vitria do Palmar 1
Elica gua das
Dunas

Aracati - CE
do Brasil Ltda
So Gonalo
do Amarante
do Brasil Ltda
- CE
Aracati - CE
do Brasil Ltda
100% para Energias
Touros - RN
100% para SIIF nergies Beberibe do Brasil Ltda
CE
100% para SIIF nergies Camocim do Brasil Ltda
CE
100% para Rosa dos
Aracati - CE
Ventos Ltda
100% para Rosa dos
Aracati - CE
Ventos Ltda
100% para Central
gua Doce Nacional de Energia
SC
Elica Ltda
Jandara S/A
BA
100% para SIIF nergies Amontada do Brasil Ltda
CE
Mostardas 100% para Elebrs
RS
Projetos Ltda Palmares do
Sul - RS
Santa
100% para Elebrs
Vitria do
Projetos Ltda
Palmar - RS
100% para SIIF nergies Extremoz do Brasil Ltda
RN
100% para SIIF
nergies do Brasil Ltda
100% para SIIF
nergies do Brasil Ltda
do Brasil Ltda
100% para Elebrs
Projetos Ltda
S/A
S/A
S/A
Jijoca de
Jericoacoara CE
Galinhos - RN
Paracuru - CE
Cidreira - RS
Estncia - SE
Beberibe - CE
Beberibe - CE
Anexo 1

105
__________________________________________________________________________________________________________
Garga
40.000
PIE
Pedra do Sal
100.000
PIE
149.600
PIE
50.150
PIE
98.600
PIE
99.450
PIE
85.000
PIE
80.750
PIE
Parque Elico
Enacel
36.000
PIE
Macau
3.000
APE
Canoa Quebrada
78.000
PIE
Elica gua Doce
9.000
PIE
50.000
PIE
50.000
PIE
Praia do Arrombado
23.400
PIE
Parque Elico de
Palmares
50.000
PIE
Vale da Esperana
29.700
PIE
Taba guia
35.000
PIE
Taba Albatroz
15.000
PIE
50.000
PIE
15.000
PIE
Parque Elico
Livramento
Parque Elico
Jaguaro
Parque Elico Serra
dos Antunes
Parque Elico
Tainhas
Parque Elico
Jiribatu
Parque Elico
Cassino
Parque Elico de
Osrio
Parque Elico
Sangradouro
Parque Elico dos

ndios
Parque Elico
Tainhas I
100% para SeaWest do

Brasil Ltda
100% para SeaWest do
Brasil Ltda
100% para Gamesa
Servios Brasil Ltda
100% para Gamesa
Servios Brasil Ltda
100% para Gamesa
Servios Brasil Ltda
100% para Gamesa
Servios Brasil Ltda
100% para Gamesa
Servios Brasil Ltda
100% para Gamesa
Servios Brasil Ltda
100% para Energias
Alternativas do Cear
Ltda
100% para Petrleo
Brasileiro S/A.
100% para Ventos
Energia e Tecnologia
Ltda
100% para Parque
Elico de Santa Catarina
Ltda
100% para Elecnor do
Brasil Ltda
Brasil Ltda
S/A
Brasil Ltda
S/A
100% para Ventos
Ltda
100% para Ventos
Ltda
Brasil Ltda
100% para Energia
Regenerativa Brasil Ltda
So Francisco de
Itabapoana - RJ
Parnaba - PI
Santana do
Livramento - RS
Jaguaro - RS
Piratini - RS
So Francisco de
Paula - RS
Santa Vitria do
Palmar - RS
Rio Grande - RS
Aracati - CE
Macau - RN
Aracati - CE
gua Doce - SC
Osrio - RS
Osrio - RS
Lus Correia - PI
Palmares do Sul
- RS
Touros - RN
So Gonalo do
Amarante - RN
So Gonalo do
Amarante - CE
Osrio - RS
So Francisco de
Paula - RS
Anexo 1

106
__________________________________________________________________________________________________________
Parque Elico Farol

da Solido I
Parque Elico
Marmeleiro I
50.000
50.000
Bons Ventos
50.000
RN 21 Parque
Elico Salinas
180.200
Usina Elica de
Laguna
3.000
Elica Crispim
60.000
Santa Marta
39.600
Total: 87 Usina(s)
100% para Energia

Mostardas - RS
100% para Energia Santa Vitria do
PIE
Palmar - RS
100% para Servtec
PIE
Aracati - CE
Energia Ltda
100% para Energias
Galinhos - RN
PIE
Renovveis do Brasil
Ltda
100% para Parque
Laguna - SC
PIE Elico de Santa Catarina
Ltda
100% para Guascor
PIE
Empreendimentos Marapanim - PA
Energticos Ltda
100% para Empresa
Laguna - SC
PIE Energtica Santa Marta
Ltda
Potncia Total: 6.052.100 kW
PIE
Legenda
SP
Servio Pblico
PIE
Produo Independente de Energia
APE
Autoproduo de Energia
Os nmeros revelados pela Tabela A1.3 so expressivos. Das instalaes

relacionadas, 4 so de potncia acima de 200.000 kW.
Observe-se ainda que, considerando o preo total estimado para um
gerador de 1 MW como sendo de US$ 1000.000,00, incluindo parte civil, cria-se a
expectativa de investimento no Brasil, em energia elica, de cerca de US$ 6 bilhes,
que devero agregar nossa matriz energtica quase o mesmo tanto de potncia eltrica
instalada que a parte brasileira da Usina de Itaipu, que de 6300.000 kW.
Anexo 1

107
__________________________________________________________________________________________________________
Anexo 2
RESULTADOS DA SIMULAO DE ENSAIOS
DE CURTO-CIRCUITO NA REDE DA ENERSUL
A2.1 Estudo de caso 1 Aplicao de 2 MVA em Navira
1PAG.
D O S
1 03/02/*4 13/28/49 CC - VERSAO JUN/95-MICRO

D A D O S
D E
E N T R A D A
L I S T A G E M
-CC06 FOI LIDO O CASO = CCCT2004.hst

0
DE TITULO =
L I S T A G E M
N T R A D A
-ESTATISTICA DA CONFIGURACAO DO CASO LIDO
-
D O S
ATUAL
D A D O S
300
3000
NUMERO DE RAMOS :
514
5000
NUMERO DE ACOPLAMENTOS MUTUOS :
28
2000
NUMERO DE CIRCUITOS COM ACOPLAMENTO MUTUO :
35
1500
NUMERO DE GRUPOS DE CIRCUITOS MUTUAMENTE ACOPLADOS :
13
500
NUMERO DE ELEMENTOS NAS MATRIZES DE ACOPLAMENTO MUTUO :
107
8000
1PAG.
03/02/*4
13/28/49
MAXIMO
NUMERO DE BARRAS :
-COMENTARIO INCLUIDO
NAVIRAI
D E
GERACAO EOLICA 2 MVA 13.8 KV
CC - VERSAO JUN/95-MICRO
CONFIGURACAO ENERSUL 2004
0ATUALIZACOES EM BARRAS
0
MEIO-DE
B A R R A
-TRAFO MODULO ANGULO AREA SITUACAO
OPERACAO VALOR
M E N S A G E M
REG.
_________________ _______ ______ ______ ____ _______
________ ______
______________________________________________________ _____
1 GERADOR1 06
1.000
.0
2 GERADOR2 06
1.000
.0
3 BARTRAFO 13
1.000
.0
8
+
INCLUIDA
9
+
INCLUIDA
10
+
1PAG.
03/02/*4
13/28/49
INCLUIDA
0ATUALIZACOES EM RAMOS (LINHAS OU TRANSFORMADORES)
Anexo 1

108
__________________________________________________________________________________________________________
0 R A M O
R1
X1
R0
X0
NOME AREA OPERACAO VALOR
M E N S A G E M
REG.
+____________ ________ ________ ________ ________ ______ ____ ________ ______
_________________________________________________ _____
9206
13
+
3
14
+
3
15
+
3
16
+
3
17
+
1
18
+
2
19
+
1PAG.
33.80
47.39
53.68
211.14
.00
400.00
9999.99
9999.99
9999.99
9999.99
.00
400.00
.00
400.00
9999.99
9999.99
9999.99
9999.99
.00
400.00
.00
1100.00
9999.99
1100.00
.00
1100.00
9999.99
1100.00
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
03/02/*4
13/28/49
INCLUIDO
0BARRAS A SIMULAR CURTO-CIRCUITO

0
CONTRIBUICOES .......... CONTINGENCIAS A SIMULAR ..........
B A R R A
VIZINHANCA
NUM. ....... RAMOS A SIMULAR A SAIDA ........
M E N S A G E M
REG.
+_________________ _____________ ____ ____________ ____________ ____________
________________________________________ _____
VALOR
_____
1 GERADOR1 06
22
+
2 GERADOR2 06
23
+
3 BARTRAFO 13
24
+
9206 NAVIRAI 13
25
+
1PAG.
5 03/02/*4
13/28/49
-ESTATISTICA DA CONFIGURACAO A SIMULAR CURTO-CIRCUITO

-
ATUAL
MAXIMO
NUMERO DE BARRAS :
303
3000
NUMERO DE RAMOS :
521
5000
28
2000
35
1500
13
500
107
8000
1PAG.
03/02/*4
9604(ROC
9605(COG
9610(ROC
13/28/49
34 ) NAO TEM LIGACAO COM A REFERENCIA

13 ) TEM APENAS UM RAMO CONECTADO
CC - VERSAO JUN/95-MICRO CONFIGURACAO ENERSUL 2004
Anexo 1

109
__________________________________________________________________________________________________________
_______________________________________________________________________________________
+----1---X---+
CURTO-CIRCUITO NA BARRA (GERADOR1 06 )
+------------+
X---------- CC FT ----------XX---CC 3F---X

Z1
Z0
(E1)
(E0)
POTENCIA
POTENCIA
PU
PU
MVA
MVA
PU
PU
GRAUS
GRAUS
GRAUS
GRAUS
GRAUS
GRAUS
+ ________ ________ _______

_______
_________ _________
1.000
1.000
.0
24.6
4.0699
*******
.0
-180.0
-90.0
-85.7
85.7
90.0
_______________________________________________________________________________________
CURTO-CIRCUITO NA BARRA
+----3---X---+
(BARTRAFO 13 )
+------------+
X---------- CC FT ----------XX---CC 3F---X

Z1
Z0
(E1)
(E0)
POTENCIA
POTENCIA
PU
PU
MVA
MVA
PU
PU
GRAUS
GRAUS
GRAUS
GRAUS
GRAUS
GRAUS
+ ________ ________ _______
_______
_________ _________
.608
.218
54.4
46.1
2.1682
1.2008
1.5
-171.3
-77.2
-74.8
74.8
85.8
_______________________________________________________________________________________
CURTO-CIRCUITO NA BARRA
+-9206---X---+
(NAVIRAI 13 )
+------------+
X---------- CC FT ----------XX---CC 3F---X

Z1
Z0
(E1)
(E0)
POTENCIA
POTENCIA
PU
PU
MVA
MVA
PU
PU
GRAUS
GRAUS
GRAUS
GRAUS
GRAUS
GRAUS
+ ________ ________ _______
_______
_________ _________
.576
.154
67.9
53.3
1.8753
.6819
1.5
-168.9
-77.7
-75.7
75.7
88.8
1PAG.
14 03/02/*4 13/28/49 CC - VERSAO JUN/95-MICRO CONFIGURACAO ENERSUL 2004
Anexo 1

110
__________________________________________________________________________________________________________
A2.2 Estudo de caso 2 Aplicao de 15 MVA em Campo Grande

1PAG.
D O S
1 03/01/*4 09/02/36 CC - VERSAO JUN/95-MICRO

D A D O S
D E
E N T R A D A
L I S T A G E M
-CC06 FOI LIDO O CASO = CCCT2004.hst

0
DE TITULO =
L I S T A G E M
N T R A D A
-ESTATISTICA DA CONFIGURACAO DO CASO LIDO
-
D O S
ATUAL
D A D O S
300
3000
NUMERO DE RAMOS :
514
5000
28
2000
35
1500
13
500
107
8000
1PAG.
03/01/*4
09/02/36
MAXIMO
NUMERO DE BARRAS :
-COMENTARIO INCLUIDO
GRANDE INDUSTRIAL
D E
GERACAO EOLICA 15 MVA 34.5 KV CAMPO
0ATUALIZACOES EM BARRAS
0
MEIO-DE
B A R R A
-TRAFO MODULO ANGULO AREA SITUACAO
OPERACAO VALOR
M E N S A G E M
REG.
_________________ _______ ______ ______ ____ _______
________ ______
______________________________________________________ _____
1 GER 01
06
1.000
.0
2 GER 02
06
1.000
.0
3 GER 03
06
1.000
.0
4 GER 04
06
1.000
.0
5 GER 05
06
1.000
.0
6 GER 06
06
1.000
.0
7 GER 07
06
1.000
.0
8 GER 08
06
1.000
.0
9 GER 09
06
1.000
.0
10 GER 10
06
1.000
.0
8
+
INCLUIDA
9
+
INCLUIDA
10
+
INCLUIDA
11
+
INCLUIDA
12
+
INCLUIDA
13
+
INCLUIDA
14
+
INCLUIDA
15
+
INCLUIDA
16
+
INCLUIDA
17
+
INCLUIDA
Anexo 1

111
__________________________________________________________________________________________________________
11 GER 11
06
1.000
.0
12 GER 12
06
1.000
.0
13 GER 13
06
1.000
.0
14 GER 14
06
1.000
.0
15 GER 15
06
1.000
.0
18
+
INCLUIDA
19
+
INCLUIDA
20
+
INCLUIDA
21
+
INCLUIDA
22
+
1PAG.
03/01/*4
09/02/36
0ATUALIZACOES EM RAMOS (LINHAS OU TRANSFORMADORES)

0 R A M O
R1
X1
R0
X0
NOME
M E N S A G E M
REG.
INCLUIDA
AREA OPERACAO
VALOR
+____________ ________ ________ ________ ________ ______ ____ ________ ______

_________________________________________________ _____
5358
25
+
5358
26
+
1
27
+
5358
28
+
5358
29
+
2
30
+
5358
31
+
5358
32
+
3
33
+
5358
34
+
5358
35
+
4
36
+
5358
37
+
5358
38
+
5
39
+
1 16
.00
400.00
9999.99
9999.99
0 16
9999.99
9999.99
.00
400.00
0 16
.00
1100.00
.00
1100.00
.00
400.00
9999.99
9999.99
9999.99
9999.99
.00
400.00
.00
1100.00
.00
1100.00
.00
400.00
9999.99
9999.99
9999.99
9999.99
.00
400.00
.00
1100.00
.00
1100.00
.00
400.00
9999.99
9999.99
9999.99
9999.99
.00
400.00
.00
1100.00
.00
1100.00
.00
400.00
9999.99
9999.99
9999.99
9999.99
.00
400.00
.00
1100.00
.00
1100.00
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
Anexo 1

112
__________________________________________________________________________________________________________
5358
40
+
5358
41
.00
400.00
9999.99
9999.99
9999.99
9999.99
.00
400.00
.00
1100.00
.00
1100.00
.00
400.00
9999.99
9999.99
9999.99
9999.99
.00
400.00
.00
1100.00
.00
1100.00
.00
400.00
9999.99
9999.99
9999.99
9999.99
.00
400.00
.00
1100.00
.00
1100.00
.00
400.00
9999.99
9999.99
9999.99
9999.99
.00
400.00
.00
1100.00
.00
1100.00
10 10
.00
400.00
9999.99
9999.99
0 10
9999.99
9999.99
.00
400.00
0 10
.00
1100.00
.00
1100.00
11 11
.00
400.00
9999.99
9999.99
0 11
9999.99
9999.99
.00
400.00
0 11
.00
1100.00
.00
1100.00
12 12
.00
400.00
9999.99
9999.99
0 12
9999.99
9999.99
.00
400.00
0 12
.00
1100.00
.00
1100.00
13 13
.00
400.00
9999.99
9999.99
0 13
9999.99
9999.99
.00
400.00
INCLUIDO
INCLUIDO
6
42
+
5358
43
+
5358
44
+
7
45
+
5358
46
+
5358
47
+
8
48
+
5358
49
+
5358
50
+
9
51
+
5358
52
+
5358
53
+
10
54
+
5358
55
+
5358
56
+
11
57
+
5358
58
+
5358
59
+
12
60
+
5358
61
+
5358
62
+
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
Anexo 1

113
__________________________________________________________________________________________________________
13
63
+
5358
64
+
5358
65
+
14
66
+
5358
67
+
5358
68
+
15
69
+
1PAG.
0 13
.00
1100.00
.00
1100.00
14 14
.00
400.00
9999.99
9999.99
0 14
9999.99
9999.99
.00
400.00
0 14
.00
1100.00
.00
1100.00
15 15
.00
400.00
9999.99
9999.99
0 15
9999.99
9999.99
.00
400.00
0 15
.00
1100.00
.00
1100.00
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
INCLUIDO
03/01/*4
09/02/36
INCLUIDO
0BARRAS A SIMULAR CURTO-CIRCUITO

0
CONTRIBUICOES .......... CONTINGENCIAS A SIMULAR ..........
B A R R A
VIZINHANCA
NUM. ....... RAMOS A SIMULAR A SAIDA ........
M E N S A G E M
REG.
+_________________ _____________ ____ ____________ ____________ ____________
________________________________________ _____
1 GER 01
06
2 GER 02
06
3 GER 03
06
4 GER 04
06
5 GER 05
06
6 GER 06
06
7 GER 07
06
8 GER 08
06
9 GER 09
06
10 GER 10
06
11 GER 11
06
12 GER 12
06
13 GER 13
06
VALOR
_____
72
+
73
+
74
+
75
+
76
+
77
+
78
+
79
+
80
+
81
+
82
+
83
+
84
+
Anexo 1

114
__________________________________________________________________________________________________________
14 GER 14
06
85
+
15 GER 15
06
86
+
5358 CGD
34
87
+
1PAG.
5 03/01/*4
09/02/36
-ESTATISTICA DA CONFIGURACAO A SIMULAR CURTO-CIRCUITO

-
ATUAL
MAXIMO
NUMERO DE BARRAS :
315
3000
NUMERO DE RAMOS :
559
5000
28
2000
35
1500
13
500
107
8000
1PAG.
03/01/*4
9604(ROC
9605(COG
9610(ROC
09/02/36

13 ) TEM APENAS UM RAMO CONECTADO
CC - VERSAO JUN/95-MICRO CONFIGURACAO ENERSUL 2004
_______________________________________________________________________________________
+----1---X---+
CURTO-CIRCUITO NA BARRA (GER 01

06 )
+------------+
X---------- CC FT ----------XX---CC 3F---X

Z1
Z0
(E1)
(E0)
POTENCIA
POTENCIA
PU
PU
MVA
MVA
PU
PU
GRAUS
GRAUS
GRAUS
GRAUS
GRAUS
GRAUS
+ ________ ________ _______

_______
_________ _________
.813
.627
17.1
30.5
3.2778
11.0000
.0
-180.0
-90.0
-90.0
90.0
90.0
...(2I1+I0)... ....(3 I0)....

POTENCIA X--- BARRA P ---X X--- BARRA Q ---X CIRC
MVA
GRAUS
MVA
GRAUS MVA
GRAUSNUM.
N O M E
NUM.
N O M E
+ _______ ______ _______ _____________ __________ ____________ ____ ____________ ____
9.1 -90.0
17.1 -90.0
9.1 -90.0
1 GER 01
06
0 REFERENCIA
16
8.0 -90.0
.0
.0
21.4 -90.0
1 GER 01
06 5358 CGD
34
16
.0
.0
.0
.0
.0
.05358 CGD
34
0 REFERENCIA
1
.0
.0
.0
.0
.0
.05358 CGD
34
0 REFERENCIA
2
.0
.0
.0
.0
.0
.05358 CGD
34
0 REFERENCIA
3
.0
.0
.0
.0
.0
.05358 CGD
34
0 REFERENCIA
4
.0
.0
.0
.0
.0
.05358 CGD
34
0 REFERENCIA
5
.0
.0
.0
.0
.0
.05358 CGD
34
0 REFERENCIA
6
.0
.0
.0
.0
.0
.05358 CGD
34
0 REFERENCIA
7
.0
.0
.0
.0
.0
.05358 CGD
34
0 REFERENCIA
8
.0
.0
.0
.0
.0
.05358 CGD
34
0 REFERENCIA
9
.0
.0
.0
.0
.0
.05358 CGD
34
0 REFERENCIA
10
.0
.0
.0
.0
.0
.05358 CGD
34
0 REFERENCIA
11
.0
.0
.0
.0
.0
.05358 CGD
34
0 REFERENCIA
12
.0
.0
.0
.0
.0
.05358 CGD
34
0 REFERENCIA
13
.0
.0
.0
.0
.0
.05358 CGD
34
0 REFERENCIA
14
.0
.0
.0
.0
.0
.05358 CGD
34
0 REFERENCIA
15
Anexo 1

115
__________________________________________________________________________________________________________
.0
.0
.0
.0
.0
.05358 CGD
34
0 REFERENCIA
16
CURTO-CIRCUITO COM A
+-5358---X---+
+-9600-------+ CURTO-CIRCUITO NO
+-5358-------+
+-9600-------+
SAIDA DO RAMO
(CGD
34 ) /---1---/ (TER
34 ) FINAL DO RAMO
(CGD
34 )----1----X (TER
34 )
+------------+
+------------+
+------------+
+------------+
X---------- CC FT ----------XX---CC 3F---X

Z1
Z0
Z1
Z0
X---------- CC FT ----------XX---CC 3F---X
(E1)
(E0)
POTENCIA
POTENCIA
(E1)
(E0)
POTENCIA
POTENCIA
PU
PU
MVA
MVA
PU
PU
PU
PU
PU
PU
MVA
MVA
GRAUS
GRAUS
GRAUS
GRAUS
GRAUS
GRAUS GRAUS
GRAUS
GRAUS
GRAUS
GRAUS
GRAUS
.573
.146
200.1
156.1
.6406
.2182
1.3013
3.0565
.891
.039
53.1
76.8
.0
-179.8
-89.8
-89.8
89.8
90.0
69.9
77.5
-2.0
-164.0
-74.0
-69.9
Anexo 1

116
__________________________________________________________________________________________________________
REFERNCIAS
[01] BRASIL, MINISTRIO DE MINAS E ENERGIA SECRETARIA DE
ENERGIA. Balano Energtico Nacional. Braslia: MME, 2001.
[02] REIS, L.B., SILVEIRA S.Energia Eltrica para o Desenvolvimento Sustentvel.
2.ed. So Paulo: Edusp, 2001.
[03] FARRET, F. A. Aproveitamento de Pequenas Fontes de Energia Eltrica. Santa
Maria: Editora UFSM, 1999
[04] BOYLE, G. Renewable Energy Power for a Sustainable Future. Oxford: Oxford
University, 1996
[05] RNCOS, F. Gerador Elico. Santa Catarina: UFSC, 2000. Disponvel em:
http://www.ufsc.br/
WMADMNI\DAT\DEPTO\FREDEMAR\MATDA\Texto\Trgere1.doc 04/02/00
[06] MACHADO, R. Q., MARRA E. G., POMILIO J. A. Electronic Controlled BiDirectional Controller of Induction Generator Connected to a Single-Phase Grid. In:
CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRNICA DE POTNCIA, 6., Local do evento,
2001. COPEP 2001: Anais. Local da editora: editora, 2001. v 2, p.717-722.
[07] KNOX, R. New Renewable Energy Sources Technical Realities and
Commercial Opportunities. Chichester, West Sussex: MDIS House, 1993.
[08] EUREC Agency. The Future for Renewable Energy. London: EUREC Agency,
1996.
[09] ACIOLI J. L. Fontes de Energia. Braslia: Editora UnB, 1993.
[10] MOREIRA D. Os Ventos da Crise Energizam o Estado. Revista Gazeta
Mercantil Balano Anual. Cear, v.7, n. 7, p. 44-46, Agosto 2001
Bibliografia

117
__________________________________________________________________________________________________________
[11]
GUEY-LEE
L.
Forces
Behind
Wind
Power.
http://www.eia.doe.gov/cneaf/solar.renewables/rea_issues/wind.html
EIA.
[12] NOVAK P., EKELUND T., JOVIK I., SCHMIDT-BAUER B. Modeling and
Control of Variable-Speed Wind-Turbine Drive-System Dynamics. IEEE
Control Systems Society, p.28-38, ago 1995
[13] ABDIN E.S. Digital Output Controller Design for a Wind-Induction
Generator Conversion Scheme. IEEE, p. 1439-1444, 2000
[14] LEONHARD W. Control of Electrical Drives. Berlin: Springer-Verlag, Corrected
2nd Printing, 1990
[15] BOSE B. K. Power Electronics and AC Drives. New Jersey: Prentice-Hall, 1986
[16] BOSE B. K. Fuzzy Logic and Neural Networks. IEEE Industry Applications
Magazine. P. 57-63, May/June 2000
[17] SIMES M. G., BOSE B. K., SPIEGEL R. J. Fuzzy Logic Based Intelligent
Control of a Variable Speed Cage Machine Wind Generation System.
IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 12, No. 1, p. 87-95, Jan 1997
[18] SIMES M. G., BOSE B. K., SPIEGEL R. J. Design and Performance
Evaluation of a Fuzzy Logic Based Variable Speed Wind Generation
System. IEEE, p. 349-356,1996
[19] HILLOOWALA R. M., SHARAF A.M. A Rule-Based Fuzzy Logic Controller
for a PWM Inverter in a Stand Alone Wind Energy Conversion Scheme.
IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 32, No. 1, p. 57-65,
Jan/Feb 1996
[20] VIANA S. Que Ventos. Revista Lumire. p. 62-64. Mai/2001
[21] PONTES A. Grupos Internacionais Acompanham o Vento Revista Gazeta
Mercantil Balano Anual Nordeste. p. 56, ano I No. 1 Setembro 2001
Bibliografia

118
__________________________________________________________________________________________________________
[22] DUNN P. Renewable Energies. London: Peter Peregrinus Ltd., 1986

[23]
Atlas
Elico
do
http://www.cresesb.cepel.br/atlas_eolico_brasil/mapa(2).pdf
[24]
Energia Elica Princpios e Aplicaes - Tutorial

http://www.cresesb.cepel.br/tutorial/tutorial_eolica.pdf
Brasil
CRESESB
[25] SHAW I.S., SIMES M. G Controle e Modelagem Fuzzy. So Paulo: Editora

Edgard Blcher Ltda., 1999
[26] FITZGERALD A. E., KINGSLEY JR. C. Electric Machinery. Tokyo: McGrawHill Book Company Inc, Second Edition, 1961
[27] ROGRGUEZ-AMENEDO J. L. Automatic Generation Control of a Wind
Farm UIT Variable Speed Wind Turbines. IEEE Transactions on Energy
Conversion, Vol. 17, No. 2, June 2002, pp 279-284
[28] HOPFENSPERGER B., ATKINSON D.J., LAKIN R.A. Stator-flux-oriented
control of a doubly-fed induction machine with and without position
encoder. IEE Proc.-Electr. Power Appl., Vol.147, No. 4, July 2000, pp 241250
[29] HOPFENSPERGER B., ATKINSON D.J., LAKIN R.A. Stator flux oriented
control of a cascaded doubly-fed induction machine. IEE Proc.-Electr.
Power Appl., Vol.146, No. 6, November 1999, pp 597-605
[30] HOPFENSPERGER B., ATKINSON D.J., LAKIN R.A. The application of field
oriented control to a cascaded doubly-fed induction machine. Power
Electronics and Variable Speed Drives, 18-19, September 2000, pp 262-267
[31] PEA R., CLARE J. C., ASHER G. M. A doubly fed induction generator using
back-to-back PWM converters supplying an isolated load from a
variable speed wind turbine. IEE Proc.-Electr. Power Appl., Vol.143, No.
5, September 1996, pp 380-387
Bibliografia

119
__________________________________________________________________________________________________________
[32] PEA R. S., CLARE J. C., ASHER G. M. Doubly fed induction generator using
back-to-back PWM converters and its application to variable-speed
wind-energy generation. IEE Proc.-Electr. Power Appl., Vol.143, No. 3,
May 1996, pp 231-241
[33] PEA R. S., CRDENAS R., BLASCO R., ASHER G. M., CLARE J. C. A cage
induction generator using back-to-back PWM converters for variable
speed grid connected wind energy system. IECON01: The 27th Annual
Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, pp 1376-1381
[34] CRDENAS R., PEA R. S., ASHER G. M., CILIA J. Sensorless Control of
Induction Machines for Wind Energy Applications. IEEE, 2002, pp 265270
[35] CHRISTIANSEN P., JORGENSEN K.K.,SORENSEN A. G. Grid connection
and remote control for the Horns Rev 150 MW offshore wind farm in
Denmark. Aalborg University, 7th.December 2.000.
[36] http://www.wind-energie.de/englischer-teil/english.htm
[37] http://www-tec.open.ac.uk/eeru/natta/renewonline/rol36/11.html
[38] http://www.spectrum.ieee.org/WEBONLY/publicfeature/aug03/wind.html
[39] ALDAB R. Energia Elica. So Paulo: Artliber Editora, 2002
[40] KINDERMANN G. Curto-Circuito. Porto Alegre: Sagra Luzzatto, 2. Edio,
1997
Bibliografia

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FBIO GALIZIA RIBEIRO DE CAMPOS

GERAO DE ENERGIA A PARTIR DE FONTE

Dissertao apresentada Escola

FBIO GALIZIA RIBEIRO DE CAMPOS

GERAO DE ENERGIA A PARTIR DE FONTE

Dissertao apresentada Escola

Campos, Fbio Galizia Ribeiro de

Basta olhar para um cata-vento:

Aos grandes colaboradores que,

Especialmente minha querida

Fbio Galizia Ribeiro de Campos

Fontes renovveis de energia eltrica no hidrulicas...........................................1

Fontes renovveis de energia.....................................................................3

Fontes de energia para o Brasil..................................................................5

Polticas de aproveitamento da energia elica.........................................10

Qualidades das fontes de energia elica..................................................13

USP Universidade de So Paulo

Fbio Galizia Ribeiro de Campos

2.4.4.3 Foras de arrasto e sustentao (drag and lift).................24

A turbina elica e o meio-ambiente.............................................33

Exemplos de dimensionamento de turbina elica....................................34

2.5.2 Dimensionamento das turbinas do exemplo citado no item

A gerao de energia eltrica elica....................................................................38

A transmisso da energia mecnica ao eixo do gerador eltrico.............38

O gerador assncrono com rotor de anis duplamente excitado...............38

O conversor esttico duplo.......................................................................47

USP Universidade de So Paulo

Fbio Galizia Ribeiro de Campos

3.3.4.1 O conversor do lado do rotor............................................54

A mquina duplamente excitada em cascata............................................61

Tabela comparativa de preos..................................................................67

Simulao de gerao elica instalada na rede da ENERSUL............................71

O gerador elico utilizado na simulao..................................................76

Estudo de caso 1 Aplicao de 2 MVA em Navira.............................77

Estudo de caso 2 Aplicao de 15 MVA em Campo Grande...............88

Concluses e consideraes finais.......................................................................95

Situao atual da gerao de energia eltrica elica no Brasil................99

USP Universidade de So Paulo

Fbio Galizia Ribeiro de Campos

USP Universidade de So Paulo

Fbio Galizia Ribeiro de Campos

Fbio Galizia Ribeiro de Campos

USP Universidade de So Paulo

Fbio Galizia Ribeiro de Campos

USP Universidade de So Paulo

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fluxo concatenado com o enrolamento

USP Universidade de So Paulo

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freqncia eltrica da corrente de excitao do rotor

USP Universidade de So Paulo

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Fontes Renovveis de Energia Eltrica no Hidrulicas

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Fontes Renovveis de Energia Eltrica no Hidrulicas

Fbio Galizia Ribeiro de Campos

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Fontes Renovveis de Energia Eltrica no Hidrulicas