Mais uma coisa que as engrenagens fazem ajustar a direo de rotao. Por exemplo,
no diferencial existente entre as rodas traseiras do seu carro, a energia transmitida por um
eixo que passa pelo centro do carro, o que faz com que o diferencial tenha de "deslocar" essa
energia em 90, para aplic-la sobre as rodas.
Partes das Engrenagens: Dentes
Engrenagens de dentes retos
As engrenagens de dentes retos so o tipo mais comum de engrenagens elas so
montadas em eixos paralelos h situaes em que muitas dessas engrenagens so usadas
juntas para criar grandes redues na transmisso, porm elas podem ser muito barulhentas
cada vez que os dentes se encaixam, eles colidem e esse impacto faz muito rudo. Alm disso,
tambm aumenta a tenso sobre os dentes.
Engrenagens helicoidais
Os dentes nas engrenagens helicoidais so cortados em ngulo com a face da
engrenagem quando dois dentes em um sistema de engrenagens helicoidais se acoplam, o
contato se inicia em uma extremidade do dente e gradualmente aumenta medida que as
engrenagens giram, at que os dois dentes estejam totalmente acoplados algo interessante
sobre as engrenagens helicoidais que se os ngulos dos dentes estiverem corretos, eles
podem ser montados em eixos perpendiculares, ajustando o ngulo de rotao em 90.
Engrenagens cnicas
As engrenagens cnicas so teis quando a direo da rotao de um eixo precisa ser
alterada. Elas costumam ser montadas em eixos separados por 90, mas podem ser projetadas
para funcionar em outros ngulos tambm os dentes das coroas podem ser retos, em espiral ou
hipides.
Engrenagem sem-fim
Engrenagens sem-fim so usadas quando grandes redues de transmisso so
necessrias esse tipo de engrenagem costuma ter redues de 20:1, chegando at a nmeros
maiores do que 300:1, muitas engrenagens sem-fim tm uma propriedade interessante que
nenhuma outra engrenagem tem, o eixo gira a engrenagem facilmente, mas a engrenagem no
consegue girar o eixo. Isso se deve ao fato de que o ngulo do eixo to pequeno que quando
a engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a engrenagem e o eixo no deixa que ele saia do
lugar. Essa caracterstica til para mquinas que transportam algum produto, nos quais a
funo de travamento pode agir como um freio para a esteira quando o motor no estiver
funcionando.
Pinho e cremalheira
Pinho e cremalheira so usados para converter rotao em movimento linear um
exemplo perfeito disso o sistema de direo de muitos carros o volante gira uma
engrenagem que se une cremalheira conforme a engrenagem gira, ela desliza a cremalheira
para a direita ou para a esquerda, dependendo do lado para o qual est virando o volante.
Passo 2
Buscar informaes sobre as relaes existentes das engrenagens, tais como,
frequncia, perodo ou frequncia angular.
Perodo e Frequncia das engrenagens.
Perodo
Em um movimento circular, o tempo que se gasta para efetuar uma volta completa
chamado de perodo do movimento, (representado por T) e o espao percorrido durante um
perodo o comprimento da circunferncia 2r.
Em um movimento circular uniforme, a acelerao tangencial nula e o mdulo da
velocidade (ou velocidade linear) dado por: v= 2r/T.
Frequncia
Em um movimento circular uniforme, a quantidade de voltas dadas em uma unidade
de tempo chamada de frequncia.
Exemplo:
Uma engrenagem realiza 50 rotaes em 2 segundos, logo sua frequncia dada por:
f = 50/2 =25 voltas/s = 25Hz
Perodo e frequncia so grandezas inversamente proporcionais.
f = N/T T= N/f
Passo 3
Listar duas marcas diferentes de carro que possam mostrar o dimensionamento e as
frequncias de cada sistema transmissivo.
Para que a energia gerada pelos motores automotivos seja enviada s rodas, se faz
necessrio o uso de um sistema mecnico complexo chamado de sistema transmissivo, e esse
pode ser de dois modelos; um manual que faz necessrio o uso de um componente desse
sistema chamado de embreagem, j o outro chamado de sistema automtico ou hidrulico que
faz uso do conversor de torque.
Para que realizar essa anlise utilizaremos o sistema transmissivo manual da
Mercedes-Benz do modelo Classe C e do sistema transmissivo automtico do Chevrolet
modelo Vectra Elite 2.4.
Passo 4
Esquematizar o sequenciamento do sistema transmissivo automotivo, desde o motor,
at a chegada da transmisso aos pneus, atravs de um fluxograma ou ilustraes.
Sistema transmissivo automotivo.
Abaixo temos uma figura que ilustra o sistema transmissivo de um automvel de
passeio.
Motor
O motor gera a fora necessria para movimentar a si e ao conjunto de transmisso e o
veculo. A fora do motor transmitida ao volante do motor que possui uma massa pesada
para promover a cintica entre o intervalo de tempo das exploses do cilindro. Em uma das
faces est a pista de transmisso de fora que vai fazer contato com a embreagem e da por
diante continuar transmitindo a fora do motor at as rodas.
Embreagem
diretamente conectada ao motor, a embreagem um dispositivo que permite
conectar e desconectar o motor e a transmisso. Quando voc pisa no pedal da embreagem, o
motor e a transmisso esto desconectados, de forma que o motor pode rodar mesmo que o
carro esteja parado. Quando voc solta o pedal da embreagem, o motor e o eixo da
embreagem so conectados diretamente um ao outro. O eixo e a engrenagem rodam na mesma
rpm que o motor.
Transmisso
Onde se encontra o cmbio ou caixa de direo como tambm conhecido, nesse setor
que se estabelece a RPM que ser passada para as rodas. Na caixa de direo existem varias
engrenagens que ao mudarmos de marcha se engatam e desengatam, aumentando,
diminuindo, ou at mesmo mudando o sentido da rotao (no caso da marcha r).
Eixo de Transmisso
O eixo de transmisso ou eixo card como tambm conhecido, um componente da
transmisso, responsvel pela transmisso do torque e cuja funo fornecer independncia
s foras motrizes. Muito utilizado em veculos com motor dianteiro e trao traseira ou 4x4 e
em algumas motocicletas.
Junta U
Uma junta universal ou junta de Cardan uma juno de acoplamento de um eixo que
transfere o movimento em outra direo sem modificar o sentido de giro. Basicamente um
par de dobradias articuladas entre si, mas que atravs de um eixo comum ambas
ortogonalmente posicionadas modifica a direo desse movimento.
Diferencial
ETAPA 2
Aula-tema: Mecanismos: Engrenagens.
PASSOS
Passo 1
Pesquisar sobre o mecanismo das trocas de marchas nos carros.
O mecanismo de troca de marchas, mais conhecido por caixa de cambio,
extremamente importante para que se possa realizar o uso mais adequado de motor. Nela
realizada a relao entre as engrenagens para que possa realizar o melhor uso do torque
gerado por um motor.
Esse mecanismo possui duas verses bem definidas que podem ser manuais ou
automticas, onde podem passam de um mecanismo muito simples at um mecanismo
completo como o encontrado durante a troca de marchas automaticamente.
Passo 2
Esquematizar a sequncia transmissiva dos movimentos ocorrentes nos veculos
automotores, seja eles por engrenagens ou correias.
Esquematizando a sequncia transmissiva por engrenagens, em um carro com 5
marchas mais a marcha r.
Eixo verde
O eixo verde vem do motor pela embreagem. O eixo e a engrenagem verdes esto
conectados como uma s unidade. A embreagem um dispositivo que permite conectar e
desconectar o motor e a transmisso. Quando voc pisa no pedal da embreagem, o motor e a
transmisso esto desconectados, de forma que o motor pode rodar mesmo que o carro esteja
parado. Quando voc solta o pedal da embreagem, o motor e o eixo verde so conectados
diretamente um ao outro. O eixo e a engrenagem verdes rodam na mesma rpm que o motor.
Eixo vermelho
O eixo e as engrenagens vermelhas so chamados de eixo secundrio. Eles tambm
esto conectados como uma pea nica, de forma que todas as engrenagens no eixo
secundrio e o prprio eixo giram como uma unidade. Os eixos verde e vermelho so
conectados diretamente por suas engrenagens entrelaadas, assim, se o eixo verde estiver
girando, o vermelho tambm estar. Dessa forma, o eixo secundrio recebe sua potncia
diretamente do motor toda vez que a embreagem utilizada.
Engrenagens azuis
As engrenagens azuis giram no eixo amarelo, mas elas no movimentam por si s o
eixo amarelo. Se o motor estiver desligado mas o carro estiver em movimento, o eixo amarelo
pode virar as engrenagens azuis para dentro enquanto elas e o eixo secundrio esto parados.
Passo 4
Consolidar as informaes obtidas anteriormente finalizando o Relatrio 1, que
dever ser entregue ao professor no final do Primeiro Bimestre, em data agendada, de acordo
com a formatao definida no item Padronizao, no incio desta atividade.
Durante o estudo sobre as engrenagens pode se perceber a importncia do
entendimento e da utilizao de cada tipo de sistema transmissivo, pois o emprego do sistema
certo fundamental, pois assim como h a necessidade de se imprimir maior velocidade para
um automvel tambm se faz necessrio reduo da velocidade para o uso de uma esteira
que ser responsvel por locomover um determinado produto. Tambm foi possvel identificar
o motivo do formato de cada tipo de engrenagem levando-se em considerao a sua forma de
transferncia da fora, visto que somente a transferncia de fora em eixos paralelos no
supriria a necessidade. E o resultado quando do casamento de engrenagens de tamanhos
diferenciados para a transferncia de foras.
Quando do emprego destas engrenagens na construo do sistema transmissivo de um
carro, pode se perceber a importncia da relao entre as engrenagens e como o
funcionamento do conjunto de engrenagens utilizado num mecanismo de troca de marchas,
embora o mecanismo de troca automtica necessite de um estudo mais aprofundado devido
utilizao do conversor de torque, e de como o processo de troca de marchas e de fundamental
importncia para que se tenha o uso adequado do motor em situaes de diferentes respostas.
Alm da utilizao de engrenagens em um mecanismo de troca de marchas, pode se
perceber tambm a importncia deste mecanismo para o restante do sistema transmissivo, pois
sem o conjunto de engrenagens cnicas do diferencial a fora no poderia ser transferida para
as rodas no caso de um carro com trao traseira.
Para complemento de conhecimento o estudo do processo de fabricao das
engrenagens se faz necessrio, tendo em vista o conhecimento de como as foras agem nos
dentes de uma engrenagem, como feito o calculo de dimensionamento para distribuio da
carga e qual o tipo de liga ou material utilizado para os diversos empregos das engrenagens.
ETAPA 3
Aula-tema: Mecanismos: Rodas Dentadas.
PASSOS
Passo 1
Ler o artigo sobre o funcionamento e componentes do Sistema de Engrenagens
Planetrio Disponvel em:
<http://pt.scribd.com/doc/90333570/28/%E2%80%93-Funcionamento-eComponentes-do-Sistema-de-Engrenagens-Planetario>. Acesso em: 01 out. 2012.
Assistir ao vdeo que aborda sobre o funcionamento de um diferencial. Disponvel em:
<http://www.youtube.com/watch?v=4WhJqtnFqx0&feature=related>. Acesso em: 08
out.2012.
Passo 2
Visitar o site: Engrenagens. Disponvel em:
<https://docs.google.com/a/aedu.com/file/d/0B_LTxBPHRADb1lGM09HSThoSlU/edi
t>. Acesso em: 08 out. 2012.
Passo 3
Visitar o site: Como Funcionam as Coisas - Engrenagens. Disponvel em:
<http://ciencia.hsw.uol.com.br/engrenagens.htm>. Acesso em: 08 out. 2012.
Passo 4
Listar e analisar subsdios necessrios para o desenvolvimento do seminrio para a
prxima etapa, tais como materiais que so confeccionados, vantagens e desvantagem nos
modelos de associao entre engrenagens e/ou rodas dentadas.
ENGRENAGENS
CLASSIFICAO GERAL:
As engrenagens so classificadas de diversas formas que dependem do tipo de uso a
que se destinaram. Seguem os principais tipos:
Engrenagens cilndricas de dentes retos
Os dentes so dispostos paralelamente entre si e em relao ao eixo. o tipo mais
comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso que requer mudana
de posio das engrenagens em servio, pois fcil de engatar. mais empregada na
transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo que produz.
Uma condio para que a lei fundamental do engrenamento seja verdadeira que o
perfil do dente das duas engrenagens deve ser conjugado ao outro. Uma maneira de conjugar
as engrenagens usando o chamado evolvental para lhes dar forma.
Perfis conjugados
Para obter a esperada relao de velocidades, de dois pares de dentes, a linha normal
de seus perfis deve passar atravs do correspondente ponto primitivo, que definido pela
razo de velocidade. Os dois perfis que satisfazem esse requerimento so chamados de perfis
conjugados.
Apesar das muitas formas de dentes que so possveis, apenas duas satisfazem a lei
fundamental, e essas so de uso geral: perfil cicloidal e evolvental. A evolvente possui
vantagens importantes, so fceisde confeccionar e a distncia central entre um par de
engrenagens evolventes pode variar sem mudar a relao de velocidade. Assim, uma
tolerncia estreita entre a posio dos eixos no exigida, o que faz com que a curva
conjugada mais usada seja a evolvental.
Engrenamento de duas evolventes
Perfis de dentes de engrenagem tm como funo essencial transmitir movimento
rotatrio de um eixo para outro. Na maioria dos casos, um requisito complementar seria a
transmisso de movimento rotatrio uniforme.
Dois perfis de dentes de engrenagens casados so excntricos, onde um perfil age
contra o outro produzindo o movimento relativo desejado. A ao entre tais dentes, onde o
movimento rotatrio uniforme transmitido, chamada de ao conjugada para dentes de
engrenagens.
A RODA DENTADA:
Roda dentada cilndrica de dentes retos
Nas rodas dentadas os dentes so dispostos paralelamente entre si e em relao ao
eixo. o tipo mais comum de engrenagem e o de mais baixo custo. usada em transmisso
que requer mudana de posio das engrenagens em servio, pois fcil de engatar. mais
empregada na transmisso de baixa rotao do que na de alta rotao, por causa do rudo que
produz.
Roda dentada cilndrica de dentes helicoidais
ETAPA 4
Aula-tema: Trens de Engrenagens.
PASSOS
Passo 1
Pesquisar sobre tipos de trens de engrenagens indicando suas respectivas aplicaes.
Para compreender melhor o assunto, visualizar no site, disponvel em:
<http://carros.hsw.uol.com.br/relacao-de-marchas3.htm>. Acesso em: 08
out. 2012.
Passo 2
Elaborar uma sequncia de slides em consonncia com o fluxograma do Passo 1 desta
Etapa.
Essa sequencia, junto ao fluxograma ajudar tambm na explanao do seminrio.
Passo 3
Procurar trazer diversos tipos de engrenagens que possam retratar melhor a explicao
que vocs faro no seminrio (Etapa 4). Uma dica que possam procurar estas engrenagens
em ferro-velho, descartes de oficinas, etc.
Passo 4
Apresentar o seminrio, como proposto no desafio. Lembrando que uma
apresentao voltada capacitao de um setor de funcionrios de uma empresa que produz
engrenagens. Resenhar (Relatrio 2) sobre a apresentao feita, explicitando sobre as
contribuies que esta atividade trouxe ao grupo, e a sua formao de futuro engenheiro.
TRENS DE ENGRENAGENS
BALANCEAMENTO
BIBLIOGRAFIA
http://sistemasautomotivos.blogspot.com.br/2009/01/transmisso.html
http://www.ebah.com.br
http://www.google.com.br
http://www.lume.ufrgs.br/
ftp://ftp.demec.ufpr.br
PLT 1710 Clculo de uma varivel / Deborah Hughes-Hallett 3.ed. Rio de
Janeiro: LTC 1708.
PLT 1709 Halliday, David, 1961 fundamentos de fsica v.1 : mecnica Rio de
Janeiro : LTC, 1706.