FS-0619. Mecanica teorica II. Tarea no.

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3 de noviembre del 2014
La tarea debe ser entregada durante la leccion del jueves 13 de noviembre. Todos
los problemas valen 20 puntos.
1. P
endulo con soporte verticalmente oscilatorio
Considere un pendulo sencillo de masa m y longitud `, cuyo punto de apoyo oscila
verticalmente con frecuencia angular y amplitud a  `.
(a) (4 puntos) Escriba el correspondiente lagrangiano en terminos del angulo
entre el pendulo y la vertical. Explique por que la energa no es una cantidad
conservada.
(b) (4 puntos) Encuentre la ecuacion de movimiento para . Encuentre la frecuencia 0 de la oscilaciones peque
nas del pendulo cuando a = 0.
(c) (6 puntos) Para = 20 + , encuentre el rango de  en el que se observa
resonancia parametrica.
Consejo: Puede usar el analisis de la 27 de Landau y Lifshitz, a primer orden
en a.
(d) (6 puntos) Haga el mismo analisis de la parte (c) para = 0 + .
Consejo: Puede consultar la solucion al problema 2 de la 27 de Landau y
Lifshitz, pero justifique todos sus pasos.
2. P
endulo con soporte horizontalmente oscilatorio
Considere ahora un pendulo sencillo de masa m y longitud `, cuyo punto de apoyo
oscila horizontalmente con frecuencia angular y amplitud a  `.
(a) (4 puntos) Escriba el correspondiente lagrangiano en terminos del angulo
entre el pendulo y la vertical. Explique por que la energa no es una cantidad
conservada.
(b) (4 puntos) Encuentre la ecuacion de movimiento para . Encuentre la frecuencia 0 de la oscilaciones peque
nas del pendulo cuando a = 0.
(c) (6 puntos) Explique claramente por que en este caso no puede haber resonancia parametrica para oscilaciones peque
nas. Encuentre la condicion para que
exista una resonancia forzada.

(d) (6 puntos) En el caso de una oscilacion rapida del punto de apoyo (  0 ),

encuentre las posiciones de equilibrio estable del pendulo.
Consejo: Puede consultar el problema 2 de la 30 de Landau y Lifshitz, pero
justifique todos los pasos, incluyendo la derivacion del potencial efectivo.
3. Estabilizaci
on del p
endulo invertido
Considere un pendulo sencillo de masa m y longitud `, que comienza muy cerca
de la posicion vertical invertida, = . Suponga que el punto de apoyo oscila
verticalmente con frecuencia angular y amplitud a  `.
(a) (5 puntos) Escriba el correspondiente lagrangiano en terminos del angulo entre
el pendulo y la posicion = .
(b) (5 puntos) Encuentre la ecuacion de movimiento para angulos peque
nos medidos en torno a la posicion = . Muestre que para a = 0 el movimiento es
inestable.
(c) (5 puntos) Plantee la ecuacion de movimiento de la parte (b) en la forma de
una ecuacion de Mathieu.
(d) (5 puntos) Utilizando el software que prefiera, investigue numericamente la
estabilidad de la ecuacion (c). Encuentre por lo menos un valor de a y de tal
que el pendulo invertido sea estable.
4. Teora de la perturbaci
on
Considere la ecuacion diferencial
q = q q 2 .

(1)

(a) (1 punto) Para q(0) = 1, escriba la solucion en el caso = 0.

Buscamos la solucion a ec. (1) como una serie perturbativa
q(t) =

n qn (t) .

n=0

(b) (2 puntos) Encuentre q1 (t).

(c) (6 puntos) Demuestre que qn (t) = et (1 et )n .
Consejo: Aplique el principio de induccion matematica, usando ec. (1).
2

(2)

(d) (4 puntos) Usando la ec. (2) y el resultado de (c), encuentre q(t) en forma
cerrada.
Consejo: Puede sumar la ec. (2) como una serie geometrica.
(e) (4 puntos) Explique cual es la condicion sobre y t para que la expansion
perturbativa sea valida.
(f ) (3 puntos) Resuelva la ec. (1) en forma exacta (por separacion de variables) y
compare con el resultado de (d).
5. Oscilaci
on inarm
onica
Considere el oscilador inarmonico con ecuacion de movimiento
x + 02 x + x2 + x3 = 0 .

(3)

Queremos hallar una solucion perturbativa para valores peque

nos de y .
Para facilitar el analisis, modifiquemos las ec. (3) introduciendo un parametro


x + 02 x + x2 + x3 = 0
(4)
y escribiendo la solucion perturbativa en la forma
x(t) = A cos t + x1 (t) + 2 x2 (t) + . . .

(5)

= 0 + 1 + 2 2 + . . . .

(6)

con
Al final podemos tomar 1 para recobrar la ec. (3).
(a) (3 puntos) Para t y x0 () dx/d, reescriba la ec. (4) en terminos de
x() y x00 (). Deje su respuesta como una serie de potencias en .
(b) (3 puntos) Usando las ecs. 5 y 6, expanda el resultado de (a) a primer orden
en . Plantee la correspondiente ecuacion diferencial para x1 ().
(c) (3 puntos) Resuelva para x1 (t) en la ec. de la parte (b), para condiciones
iniciales x(0) = A y x0 (0) = 0. Indique el valor correspondiente de 1 .
(d) (4 puntos) Extienda el calculo perturbativo al siguiente orden para obtener la
ecuacion diferencial para x2 ().
(e) (4 puntos) Exprese la parte inhomogenea de (d) en terminos de cos , cos 2
y cos 3. Explique por que hay que igualar a cero el coeficiente de cos y utilice
esa condicion para encontrar 2 .
3

(f ) (3 puntos) Encuentre la solucion de x2 (t), con las mismas condiciones iniciales

que en la parte (c).
Consejo: Para 1, su solucion debiera ser equivalente al resultado de la 29
de Landau y Lifshitz.