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CTEDRA DE OBRAS HIDRULICAS - UNLP-2009

GUIA DE LABORATORIOS - CURSO INGENIERA CIVIL

ENSAYO DE MQUINAS HIDRULICAS


1- Revisin de la teora de similitud. Ecuaciones.
La teora de la similitud permite realizar ensayos sobre turbinas de tamao reducido
y trasladar los resultados a turbinas semejantes de mayor tamao. Es decir que puede
predecirse el funcionamiento de una gran turbina bajo distintas condiciones de salto y
caudal a travs del ensayo de esa turbina pero en escala reducida. De esta manera
puede verificarse si una turbina cumple con las expectativas de potencia, salto, caudal,
rendimiento y grado de seguridad respecto al desarrollo de la cavitacin.
Para que una mquina sea semejante a otra deben tener semejanza geomtrica,
semejanza cintica (los tringulos de velocidades son semejantes) y dinmica (las
fuerzas dominantes del escurrimiento estn en escala).
Las leyes de semejanza en trminos de variables operativas son:
Q
Semejanza cinemtica
= cte
nD 3
Hu
Semejanza dinmica
= cte
n2D2
P
Se obtiene de las anteriores
= cte
3 5
n D
Los parmetros unitarios que se utilizan para unificar la manera de presentar la
informacin de las turbinas y bombas ensayadas son:

n11 =

nD
Hu

Q11 =

Q
D

Hu

P11 =

P
D H u3 / 2
2

Operando sobre las leyes de similitud de manera que no intervengan parmetros


que determinen dimensiones se obtienen ecuaciones que slo dependen de los
parmetros de operacin:
nP1 / 2
nQ 1 / 2
ns = 5 / 4
nq = 3 / 4
Hu
Hu
Estas ecuaciones caracterizan el tipo de diseo de las mquinas si se introducen
en ellas los parmetros de operacin cuya combinacin da como resultado el mayor
rendimiento.

2- Ensayos que se hacen a las turbinas y las bombas. Curvas caractersticas y


diagramas de explotacin.
Hay dos tipos de ensayo que pueden realizarse a las turbinas. Por un lado estn
los ensayos de rendimiento y por el otro los de cavitacin. Los primeros tienen la
finalidad de evaluar el rendimiento de la turbina bajo distintas condiciones de
operacin y como veremos se sintetizan en los diagramas colinares). Los ensayos de
cavitacin consisten en describir la evolucin de la misma, para una condicin de
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funcionamiento, y poder obtener puntos caractersticos del comportamiento. Uno de


ellos es el punto en que cae abruptamente el rendimiento, que se lo caracteriza a
travs del parmetro adimensional s (sigma de Thoma estndar).
No deben confundirse las microturbinas con los modelos, ya que tienen distintas
finalidades. Las primeras slo operan bajo un nmero de vueltas constante y se
utilizan para la generacin. Los modelos se utilizan para conocer el funcionamiento de
los prototipos, ya sea que se est diseando mquinas o verificando las garantas de
su comportamiento.
Las curvas caractersticas muestran la forma en que se relacionan las distintas
variables de operacin cuando se modifica un parmetro determinado. Esta relacin
de variables es particular a cada tipo de mquina. En el caso de las turbinas se
pretende obtener las curvas caractersticas Q11 n11 y n11 correspondientes a
distintas aperturas del distribuidor.
A partir de las curvas caractersticas obtenidas puede representarse la informacin
en los diagramas colinares, tambin llamados diagramas universales porque describen
el funcionamiento general de un tipo de turbina.
Una vez que en un aprovechamiento se ha definido la/s turbinas/s que van a operar
en la central, los diagramas universales ya no son prcticos para analizar el rango de
operacin real de las turbinas. Se utilizan en su lugar los diagramas de explotacin,
que se obtienen sencillamente al ingresar en los diagramas colinares con la
informacin que ya es conocida (el dimetro de la mquina y el nmero de vueltas) y
despejar la variable de inters, que puede ser el caudal y el salto o tambin la potencia
(haciendo el clculo P= 9,8.H.Q).
En el caso de las bombas, los ensayos que suelen realizarse, son para determinar
las curvas caractersticas de estas, curvas H Q y Rendimiento, que describen su
funcionamiento y permiten la seleccin de la bomba adecuada para un uso
determinado. Tambin se realizan ensayos de cavitacin con el fin de obtener la curva
de ANPARequerido, la cual sirve para determinar, en funcin del ANPADisponible, las
condiciones de instalacin de las bombas.
Normalmente los resultados de estos ensayos son presentados por los fabricantes
de las bombas, en catlogos, divididos en secciones, de acuerdo a los distintos tipos y
sus rangos de funcionamiento.
3- Descripcin general de las instalaciones de ensayo.
En la sala de turbinas del Departamento de Hidrulica se cuenta con cuatro bancos
de ensayos destinados al uso docente: hay un banco de ensayo de una turbina Pelton,
el segundo de una turbina Francis, el tercero de una turbina Francis y una bomba axial
Kaplan (en una misma instalacin) y el cuarto de dos bombas centrfugas que pueden
disponerse en serie o paralelo segn cmo se disponga el circuito con el cierre o
apertura de las vlvulas.

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Tambin el Departamento de Hidrulica cuenta con un Banco Universal de prueba


de Turbomquinas Hidrulicas con el que pueden realizarse ensayos de rendimiento y
cavitacin sobre modelos de bombas y turbinas.
A continuacin se muestran los bancos mencionados indicando en cada imagen la
ubicacin de los instrumentos de medicin.
Dinammetro
Placa orificio

Rodete de
turbina Pelton
Banco de
turbina Pelton

BANCO DE TURBINAS PELTON

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Placa orificio
Banco de
turbina Francis

Manmetro
Volante regulador de la
apertura del distribuidor

Tubo de
aspiracin
Dinammetro

Cmara espiral
Cmara de
restitucin

BANCO DE TURBINAS FRANCIS

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Banco de turbina
Francis
Placa orificio

Regulador
oleohidrulico
para la apertura o
cierre automtico
del distribuidor

Cmara
espiral

Freno de Prony

Generador

Tacmetro
Panel de control
de consumo

BANCO DE TURBINAS FRANCIS

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Tubo piezomtrico

Freno de Prony

Tacmetro

Palanca de
regulacin del
distribuidor

Dinammetro

Tubo de
aspiracin

BANCO DE TURBINAS Y BOMBAS DE FLUJO AXIAL

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Regulador de
apertura de
vlvula

Vacumetro

Manmetro

Motor de bomba axial


Rodete de bomba axial

BANCO DE TURBINAS Y BOMBAS DE FLUJO AXIAL


Banco de bombas
centrfugas

Tubo Venturi

Vlvula
esclusa

Panel de control

Vlvulas
esfricas

Manmetros

Vacumetro

Bombas
centrfugas

BANCO DE BOMBAS SERIE Y PARALELO


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Banco universal de prueba de


turbomquinas hidrulicas
Tanque de alta
presin

Motogenerador

Tanque de baja presin


Torqumetro

Bomba turbina modelo

Bomba turbina modelo

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Circuito de cavitacin

Seccin de
ensayo
(colocacin de
perfiles)

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4- Normas de ensayo de turbinas:


Los ensayos de mquinas hidrulicas deben cumplir con ciertas normas para poder
certificar el cumplimiento de rendimiento o cavitacin. Un ejemplo de tales normas son
las que fija IEC (International Electrotechnical Commission). Dentro de los
cumplimientos se encuentran limitaciones de los dimetros, el nmero de Reynolds,
etc. Estos requisitos tratan de evitar los efectos de escala y dependen del tipo de
mquina. La siguiente tabla muestra las limitaciones mencionadas:
Tipo de mquina
Turbina

Radial
(Francis)

Diagonal
Axial
(Flujo mixto) (Kaplan, Bulbo)

Impulsin
(Pelton)

Reynolds mnimo

4*106

4*106

4*106

2*106

Dimetro mnimo

250mm

300mm

300mm

B = 80mm
(ancho de cuchara)

Salto mnimo

10.2m

5.1

3.1m

51m

La experimentacin con modelos no sirve para predecir en forma directa el


rendimiento del prototipo, porque no es posible mantener la semejanza dinmica. Las
prdidas son mayores en los modelos que en los prototipos debido a que el nmero de
Reynolds es inevitablemente menor en los primeros. En la prctica, cuando se
pretende traspolar los rendimientos de los modelos a los prototipos se recurre a
frmulas empricas, tales como las de Moody, Hutton, Camerer y Ackeret. A
continuacin se explica el mtodo que propone el IEC para las mquinas de reaccin:
En condiciones de operacin sin cavitacin las siguientes frmulas pueden
aplicarse para predecir el rendimiento del prototipo (por convencin pueden aplicarse
hasta cuando el rendimiento hidrulico no es influenciado en ms del 0.5% debido a la
disminucin del sigma de Thoma ver inciso 6 -):

hP = hM + ( h )M P
Donde

( h )M P

Donde

e
= ref ref
eMi

ref =

0.16

e
ref
eP

0.16

1 hOPT ,M
e
ref

eOPT ,M

0.16

1 Vref

Vref

El trmino ref es constante para una determinada mquina y tiene en cuenta qu


porcentaje de la potencia hidrulica es disipada por friccin con los contornos
hidrulicos de la turbina (la parte escalable de las prdidas) para la condicin ptima
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de rendimiento y con un Re=7.106 ( =Reref ). El trmino Vref es la razn entre las


prdidas friccionales y las prdidas totales, relativas al punto de funcionamiento de
mejor rendimiento con un Re=7.106. El Rep es el nmero de Reynolds del prototipo
que se supone constante dentro del rango de operacin garantizado. El ReMi es el
nmero de Reynolds del modelo para un punto i de funcionamiento cualquiera de la
colina de rendimiento.
De esta forma se evidencia que la parte escalable de las prdidas es aquella que
se origina por la friccin con los contornos hidrulicos, y la otra parte no vara con el
nmero de Reynolds de la mquina y depende del punto de funcionamiento de la
misma.

5- Procedimiento para realizar los ensayos de rendimiento


En primer lugar es conveniente preparar una planilla de clculo en la cual estn las
frmulas correspondientes para ir calculando y graficando los valores de n11 y Q11, y
n11 y a medida que se realiza el ensayo. De este modo puede corregirse en el
momento si algn punto fue mal evaluado ya que se evidenciar en los grficos.
Los parmetros buscados a fin de obtener las curvas caractersticas son:

n11 =

nD
Hu

(%) =

Q11 =

Q
D

Hu

Pot.mec.
M
=
100
Pot.hid . 9.8 Q H

donde

M = F *R

con F la fuerza ejercida sobre el freno y R el radio del freno.


por lo tanto debe obtenerse Q, H, n y M a partir de las mediciones.
El ensayo consiste en dejar el distribuidor con una apertura fija e ir calculando n11
y Q11 para distintos nmeros de vueltas, el n se modifica frenando la turbina con un
sistema de pesas. Luego se cambia la apertura del rgano regulador y se contina en
forma anloga. En resumen:
1. Se establece una apertura de distribuidor.
2. Se carga el sistema con un valor conocido de pesas.
3. Se espera que se estabilice el un nmero de vueltas y se mide por medio de
un tacmetro instalado en el eje de la turbina. Se calcula la velocidad
angular.
4. Se mide el caudal en el circuito mediante una placa orificio o con un
caudalmetro.
5. Se lee la presin en la brida de entrada de la turbina.
6. Se evala la diferencia de pesos a ambos lados del freno de la turbina,
luego se calcula el torque resultante.
7. Se calcula el salto til:
Hu = H1 H2
Hu = Z1 + P1/ + C12/2g (Z2 + P2/ + C22/2g)
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8. Se determinan los valores de n11 y Q11 y el rendimiento.


9. Se repite el mismo procedimiento para distintos nmero de vueltas hasta
llegar a la velocidad de embalamiento correspondiente a la condicin de no
tener carga en el freno.
Puede apreciarse que para calcular el salto til hay que medir la diferencia
de cotas entre el nivel de restitucin y la posicin del manmetro de la brida de
entrada de la turbina. Tambin son necesarios los siguientes datos:
Banco Turbina Francis:

Dimetro de la tubera: d= 0.1524m


Radio del freno: R= 6
Dimetro del rodete: D = 5.4375
Ecuacin de la placa orificio: Q [m3/s] = 0.000666. h (mmH2O)0.4975

Banco Turbina Francis y Bomba Kaplan:

Ecuacin de la placa orificio: Q [m3/s] = 0.00694036. h (mmH2O)0.46769


Brazo de palanca del torqumetro = r = 0.38 m

6- Procedimiento para obtener los ensayos de cavitacin


Los ensayos de cavitacin se realizan para cada condicin de funcionamiento (un
punto en el diagrama colinar). Estos ensayos tienen por objetivo determinar los
distintos puntos que caracterizan el comportamiento de la mquina frente a la
cavitacin.
Para ello se debe lograr la curva = f (). Con ese fin, hay que hacer variar . Esto
puede realizarse modificando Hb o Hs:

Hb Hv + Hs
Hu

Por razones de practicidad y sencillez se suele modificar la presin atmosfrica Hb


en el tanque de baja presin, mediante una bomba de vaco y dejar Hs constante. El
procedimiento en sntesis es el siguiente:
1. Se fija una apertura de distribuidor y un salto constante (determina un punto
de funcionamiento).
2. En rgimen permanente se va bajando la presin en el tanque con la bomba
de vaco.
3. Al mismo tiempo se va evaluando el rendimiento de la turbina.
4. El comienzo de la cavitacin puede determinarse de distintas maneras:

Evaluando el cambio en el rendimiento.

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Por la observacin visual o fotogrfica de las burbujas en los labes del


rotor.
Por la observacin y medicin de los ruidos y vibraciones que
acompaan el funcionamiento de la mquina.

5. Siguiendo este procedimiento se determina la parte restante de la curva.

96
10

94

92
90

s
0

0
0.1

0.2

0.3
0.4
Thoma

0.5

0.6

0.7

Como se indica en el grfico superior, pueden determinarse 0 y s. El primero


corresponde al inicio de la cavitacin y se determina como se seal anteriormente. El
s se determina como la interseccin de la horizontal correspondiente al rendimiento
no alterado y la recta ms indicativa de la cada del rendimiento. Este es un valor muy
importante y se debe conocer para garantizar que las turbinas, una vez instaladas,
bajo ninguna condicin de explotacin lleguen a estas condiciones de deterioro en su
rendimiento.
Vale recordar que el sigma de Thoma es adimensional y cumple con las leyes de
semejanza, por ende permite predecir las condiciones de instalacin de los prototipos
a partir de los resultados arrojados por los modelos. Al definir una cota de instalacin
de una turbina, se est determinando el valor de sumergencia necesario para que las
mquinas nunca alcancen grados de desarrollo de la cavitacin tan importantes que
afecte el rendimiento, adems de producir daos por erosin, principalmente en los
labes.

7- Procedimiento para realizar ensayos en el Banco de Bombas en Serie/Paralelo


Este banco esta compuesto por dos bombas centrifugas iguales, con la posibilidad
de conectarlas en serie o en paralelo, mediante el accionamiento de una serie de
vlvulas esfricas con que cuenta el circuito.
El objetivo del ensayo es identificar el funcionamiento de una de las bombas, y
luego verificar el funcionamiento en serie y en paralelo de ambas, que al ser iguales,
permiten comparar si la suma terica correspondiente al funcionamiento en serie o en
paralelo es similar a los resultados medidos en el ensayo.

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El procedimiento para realizar el ensayo es el siguiente:


1. Se pone en funcionamiento el banco con una sola bomba.
2. Se abre totalmente la vlvula esclusa para regulacin del caudal, comenzando las
mediciones para esta condicin de Qmx.
3. Se mide el caudal con el tubo venturi conectado a un piezmetro diferencial.
4. Se lee la Potencia consumida correspondiente a la bomba que esta en
funcionamiento en el panel de control.
5. Se mide con los manmetros la presin en la entrada y salida de la bomba y se
calcula el salto til.
6. Se cierra un poco la vlvula esclusa, para pasar a otro punto de funcionamiento y
se repiten las mediciones anteriores, luego se contina de esta forma hasta llegar a
la condicin de vlvula cerrada, es decir Qmn. o cero.
Con las mediciones realizadas se obtienen las curvas caractersticas H-Q y -Q de
la bomba.
7. A continuacin se repite el ensayo con las dos bombas funcionando en serie, y
luego en paralelo, midindose las presiones en la entrada y salida de cada bomba
por separado mediante los tres manmetros y el manovacumetro (permite leer
presiones negativas o depresiones) que dispone la instalacin.
Finalmente se realizan las curvas con las mediciones para ambas condiciones, en
serie y en paralelo.
La ecuacin del tubo Venturi es: Q [lts/s] = 0.0612. h (mmHg)0.5192
(h en mm de columna de mercurio)

8- Ensayo a realizar en el Banco de Turbinas Francis con Regulador Automtico


Adems de los ensayos antes citados, los bancos de pruebas son una herramienta
importante para el desarrollo e investigacin, como tambin para la docencia,
permitiendo a los alumnos visualizar los fenmenos y funcionamientos que se estudian
en la teora.
En este caso se realizar un ensayo con el fin de visualizar en el banco de pruebas
el funcionamiento del modelo de una turbina, que ser anlogo en el prototipo, bajo
condiciones variables de demanda de potencia, es decir, ante una modificacin en la
demanda de potencia proveniente del consumo, cmo actan los rganos de
regulacin con que estas mquinas estn equipadas para adaptar la potencia
generada, a la demandada. Esta adaptacin se realiza modificando el caudal que
atraviesa la mquina, mediante el rgano de regulacin o distribuidor de la turbina, el
cual esta comandado por un regulador oleohidrulico automtico que lo cierra o abre
segn sea el requerimiento de potencia demandada. Vale aclarar que, el distribuidor
de la turbina puede adems, comandarse manualmente en el modelo, lo cual tiene una
utilidad fundamental para los ensayos mencionados anteriormente.
El procedimiento para realizar el ensayo es el siguiente:
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1. Se pone en funcionamiento el banco.


2. Se espera que se estabilice el nmero de vueltas y se mide por medio de un
tacmetro instalado en el eje de la turbina.
3. Se lee la potencia generada en el panel de control de consumo, que mediante
resistencias permite variar el consumo del generador.
4. Se mide el caudal en el circuito mediante una placa orificio o con un caudalmetro.
5. Se lee la presin en el manmetro en la brida de entrada de la turbina.
6. Se calcula el salto til:
Hu = H1 H2
Hu = Z1 + P1/ + C12/2g (Z2 + P2/ + C22/2g)
7. Se modifica la potencia demandada por medio del panel de control.
Esta modificacin har actuar el regulador abriendo o cerrando el distribuidor,
adaptando la potencia generada a la demandada, para mantener el nmero de
vueltas con que gira la turbina, en el valor que resulta de acuerdo a los pares de
polos del generador (Zpp) y a la frecuencia de la red (f =50Hz).
n [rpm] = f (Hz) . 60 / Zpp
8. Una vez estabilizado el sistema nuevamente, se pueden repetir las mediciones y
cotejar como se modifican las distintas variables de inters.
Como se mencion antes para calcular el salto til hay que medir la diferencia de
cotas entre el nivel de restitucin y la posicin del manmetro de la brida de entrada
de la turbina. Adems, para este ensayo son necesarios los siguientes datos:

Dimetro de la tubera: d= 0.1524m


Ecuacin de la placa orificio: Q [m3/s] = 0.000666. h (mmH2O)0.4975

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