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Uma das maneiras mais utilizadas pelo homem para conservao dos alimentos

a secagem. Esta tcnica milenar consiste em diminuir a quantidade de gua at um


patamar tal, que seja invivel a atividade microbiana. Quando o objeto que se deseja
secar uma suspenso ou um colide, como no caso de sangue animal, leite, gelatina,
amido de milho, pasta de tomate, extratos vegetais, etc, h uma dificuldade adicional
devido s propriedades fsicas destes materiais. Normalmente os produtos secos so
materiais particulados, que podem facilmente ser rehidratados e utilizados no preparo de
alimentos ou entrar, em forma de p, na constituio de alimentos pr-prontos como
sopas, comida infantil, entre outros.
Devido s caractersticas destas pastas, a gama de equipamentos prprios sua
secagem fica reduzida quase que unicamente aos carssimos spray driers. Contudo
uma alternativa, que vem sendo bastante estudada, na atualidade, a secagem das
mesmas em leito de jorro. Como pode-se ver na Figura 1, este equipamento consiste em
um vaso cilndrico, com fundo cnico, onde h um canal que permite a entrada do
fluido, geralmente ar aquecido, em uma vazo que produza o jorro. Atravs da inrcia, o
fluido arrasta certa quantidade de partculas, percorrendo o canal de jorro, e lanando-as
verticalmente para fora do leito, onde ocorre desacelerao e conseqente queda das
mesmas, agora na regio anular. Esta regio tem lento movimento para baixo, que
termina com o encontro, das partculas, com o canal de jorro, onde as mesmas so
novamente arremessadas para cima, constituindo assim um movimento cclico.

Figura 1. Representao Esquemtica de um Leito de Jorro

O comportamento caracterstico de um leito de jorro expresso pelo grfico de


perda de carga em funo da velocidade de fluido ou vazo do mesmo(Figura 2). Este

comportamento normalmente obtido partindo-se do leito em repouso e aumentando-se


a vazo de fluido gradualmente, onde para cada vazo tem-se a respectiva queda de
presso. Como se nota na Figura 2, haver um ponto onde a queda de presso atingir
um mximo (ponto 3) e a partir da comear a decrescer at atingir um mnimo (ponto
5), que onde tem-se o jorro estabelecido. Se aumentarmos ainda a vazo, a queda de
presso tornar a crescer, mas desta vez mais lentamente (ponto 6), e com ela tambm
crescer a altura do jorro. Contudo se a partir do ponto de jorro estabelecido (ponto 5)
diminuirmos a vazo, chegaremos ento na vazo mnima de jorro (ponto 7).
Diminuindo ainda mais a vazo, alm deste ponto, ocorre a chamada morte do jorro.

Figura 2. Curva Caracterstica do Leito de Jorro

Uma unidade contnua de secagem de pasta em leito de jorro pode ser


visualizada na Figura 3. Esta unidade consta de: sistema de injeo de pasta (bomba de
deslocamento positivo), sistema de deslocamento de fluido (soprador), sistema de
aquecimento do fluido (resistncias eltricas), sistema de secagem (leito de jorro) e
sistema de separao das partculas (ciclone). O funcionamento do equipamento
simples: o ar atmosfrico captado pelo soprador e impulsionado por uma tubulao
passando pelas resistncias, onde aquecido at a temperatura de secagem.
Posteriormente entra no leito e faz as partculas jorrarem. Neste momento provoca uma
troca de massa e energia com a pelcula de pasta que se encontra nelas aderida. A pasta
continuamente aspergida sobre a superfcie do leito atravs da bomba de deslocamento
positivo. O processo cclico entre as regies de jorro e nulo faz com que a pelcula

seque, e aps, devido ao atrito entre partcula-partcula e partcula-parede, seja


transformada em p, o qual carreado pelo fluido, para fora do leito e separado no
ciclone.

Figura 3. Unidade de Secagem Contnua em Leito de Jorro

A implementao de controle aos processos qumicos e fsicos visa, em


primeira instncia, manter os parmetros do processo dentro de uma faixa que garanta a
especificao do produto. Esta preocupao se torna necessria, nos dias de hoje,
devido: a grande complexidade dos processos, a maior exigncia de qualidade e a
competitividade do mercado. Por causa de motivos como estes e, tambm, pelo
desenvolvimento dos microprocessadores, as tcnicas de controle evoluram muito nas
ultimas 3 dcadas. Atualmente existe uma vasta diversidade de tcnicas de controle que
vo desde o PID, passando pelo controle preditivo, controle adaptativo, e chegando aos
sistemas inteligentes, lgica Fuzzi, redes neurais, controle robusto, etc. estas tcnicas de
controle podem ser do tipo uma entrada eu uma sada (SISO) ou de mltiplas entradas e
mltiplas sadas (MIMO) e ainda envolver sistemas lineares ou no lineares.
O PID (proporciona, integral e derivativo) o controle mais simples existente,
depois do on-off. Por isso com certeza o mais aplicado em todo o mundo. Devido a

sua simplicidade, ele tem problemas em trabalhar com processos no lineares ou com
dinmica lenta (tempo morto elevado). A dinmica do processo que nos informa como
ele reage s perturbaes em suas variveis de sada. Para o caso do controle PID
operando em feedback, o ajuste dos parmetros do controlador pode ser feito atravs
de tcnicas experimentais. Isto aumenta ainda mais a atratividade deste tipo de controle.
Infelizmente para secagem de pastas em leito de jorro o controle PID no apresentou
bons resultados, provavelmente por ser a secagem uma operao com dinmica muito
lenta e tambm por problemas de no linearidade como o que acontece quando da
extino do jorro.
O controle preditivo com modelo (MPC) foi desenvolvido a partir da dcada de
70 e apresenta uma srie de vantagens como:

Pode ser aplicado a processos MIMO com restries nas variveis de entradas e

sada;

Pode acomodar facilmente comportamentos dinmicos incomuns ou difceis, tais

como tempo morto elevado e respostas inversas;

Desde que as aes de controle so calculadas baseadas na performance do sistema

ele pode ser integrado a estratgias otimizantes e com isso estar apto a otimizar a
operao da planta.
O aspecto chave do MPC que o comportamento futuro do processo predito
usando um modelo dinmico juntamente com medidas da planta.

ysp

u
Controlador

y
Processo

~
d
Modelo

Figura 4. Estrutura Bsica do MPC

^
y

Corra (2000) conseguiu excelentes resultados no controle da secagem de


pastas em leito de jorro utilizando um controle Preditivo-Adaptativo chamado de GPC
(Generalized Predictive Control), de estrutura MIMO para controlar a temperatura do
jorro e a umidade do produto final e um sistema supervisrio atuando sobre uma malha
PI feedback para manter e restabelecer o jorro, quando de sua extino. O controle
GPC uma tcnica j bem avanada, que no s utiliza um modelo dinmico do
processo, mas tambm atualiza-o a cada nova amostragem. Os modelos dinmicos so
obtidos dos balanos de massa e energia do processo, ou ento so ajustados modelos
paramtricos a dados experimentais da planta. Estes dados so geralmente determinados
aplicando-se perturbaes conhecidas nas variveis manipuladas e medindo-se os
efeitos nas variveis controladas.
Corra (2000) usou de modelos paramtricos para implementar o GPC no
equipamento mostrado na Figura 5. Este sistema foi dividido primeiramente em dois
sistemas de controle, como comentado anteriormente, sendo o motivo desta diviso a
diferena de velocidade da resposta dinmica que para a temperatura muito lenta
quando comparada malha de vazo.

Figura 5. Sistema Experimental para o Controle de Secagem de Pasta em Leito de Jorro

1. Sistema de controle do jorro:


O sistema supervisrio consiste de um algoritmo que vai aumentando o valor
do set point de vazo de fluido do controlador PI at que o jorro seja estabelecido,
tudo isto medindo a queda de presso do leito. Aps esta etapa feita uma otimizao
tentando chegar o mais prximo possvel da vazo mnima de jorro. Isto interessante
pois diminui o consumo de energia para secar a mesma quantidade de produto, j que a
vazo mnima de jorro mais do que suficiente para produzir as trocas de massa e
energia com a pasta. A diminuio do consumo energtico se faz, no somente no
consumo do soprador, mas tambm no aquecimento das resistncias, pois quanto maior
a vazo mais energia necessita-se fornecer ao ar para manter sua temperatura.

d
Qsp

Controlador
PI

Processo
(leito de jorro)

Otimizao
(clculo de Qsp)

Figura 6. Esquema do Controle Supervisrio


Segundo este esquema, se por algum distrbio, o leito se extinguir, o
otimizador perceber e mandar um novo sinal de set point de forma que o leito seja
restabelecido. Deve-se salientar que isso no ocorreria se no existisse o sistema
supervisrio, pois existem dois pontos de vazo que fornecem a mesma queda de
presso (ver Figura 2) e o controlador PI no consegue distinguir entre eles.
2. Sistema de controle da secagem
Neste sistema utilizou-se a potncia eltrica do aquecimento e a vazo de
alimentao de pasta para manter a umidade e a temperatura do ar na sada do secador.
O esquema do controle implementado est na Figura 7.

ysp

u
Controlador

y
Processo

AeB
Modelo

^
y

Parmetros
do Modelo
Anlise
Regressiva

_
e

Figura 7. Esquema do controle GPC


Apesar do sistema proposto funcionar muito bem, ficou um vaziu muito grande
entre os controles j testados para o leito de jorro (PID e GPC) e outras tcnicas no to
simples quanto o PID e no to complexas como GPC. Pretende-se, portanto, testar dois

controles do tipo MPC intermedirios ao PID e o GPC, que so o controle por matriz
dinmica (DMC) e o controle preditivo com modelo simplificado (SMPC), ambos para
sistemas MIMO.
Outro objetivo deste trabalho o desenvolvimento de uma interface grfica
amigvel para a operao do secador. Para tanto ser utilizada uma linguagem visual,
provavelmente o Visual Basic.
Pode-se dividir o trabalho nas seguintes etapas:

Simulao do DMC e do SMPC no controle da secagem de pasta em leito utilizando

o Matlab juntamente com o simulador que esta sendo desenvolvido por Abarca (1999),
promovendo testes em malha fechada.

Implementao do DMC e do SMPC no controle de secagem de pasta em leito de

jorro no sistema desenvolvido por Corra (2000), aplicando no sistema real e


verificando os resultados com os simulados.

Desenvolvimento da interface grfica amigvel, que tambm ser testada no sistema

real, como uma forma de facilitar a operao do secador. Esta interface contar com
uma janela contendo o desenho esquemtico do processo mostrando as variveis
controladas e manipuladas e outra janela mostrando o histrico destas variveis, bem
como outras janelas auxiliares onde possam ser alterados os parmetros de controle e
outros. As janelas principais podem ser visualizadas a seguir:

Figura 8. Janela do Programa com nfase ao Processo

Figura 9. Janela do Programa com nfase nos Histricos das variveis de Interesse.