Capitulo 4 Ecuaciones Diferenciales

CAPITULO 4
INTRODUCCION
o. d
4.1.
eM
atem
atic
as
TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES
dn y
dn1 y
dy
+
a
+ ... + a1
+ a0 y = h(x),
n1
n
n1
dx
dx
dx
qui
an
a, D
ept
Utilizando algebra lineal, estudiaremos la E.D.O. lineal de orden n con

coeficientes constantes.
An
tio
donde h(x) es una funcion continua en I = [a, b] y a0 , a1 , a2 , ..., an son

constantes y an 6= 0.
dad
= Dx
ersi
d
dx
Si no hay ambigedad con respecto a la variable independiente, tomaremos: Dx = D.

d2
dx2
d
dx
d
dx
en general,
Un
iv
i)
de
Notacion y conceptos:
= Dx Dx = Dx2 = D2
dm
dxm
= Dxm = Dm = Dx (Dxm1 )
81
CAPITULO 4.
TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES, PROF. JAIME ESCOBAR A.
ii) I = [a, b]
iii) C[a, b] = C(I) : clase de todas las funciones continuas en el intervalo I
C 0 [a, b] = C 0 (I) : clase de todas las funciones que tienen primera
derivada continua en I (o funciones continuamente diferenciables en I).
atic
as
C 0 (I) C(I) ya que toda funcion que es derivable en I es continua en

I.
atem
C 2 (I) = C 2 [a, b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda

derivada continua en I.
o. d
eM
En general, C n (I) = C n [a, b] : clase de todas las funciones que tienen

derivada de orden n continua en I.
a, D
ept
Obsrvese que: C(I) C 0 (I) C 2 (I) . . . C n (I) . . .

Si f, g C(I) y R , definimos:
An
tio
qui
a) x I : (f + g)(x) = f (x) + g(x) C(I)
de
b) x I : (f )(x) = f (x) C(I)
dad
En general, si
ersi
f, g C n (I) x I : (f + g)(x) = f (x) + g(x) C n (I)(4.1)
Un
iv
x I : (f )(x) = f (x) C n (I)
(4.2)
Con las operaciones definidas en a) y b) podemos probar que C(I) es

un espacio vectorial sobre R .
Y de (4.1) y (4.2) podemos concluir que C n (I) es un subespacio vectorial de C(I) para n 1.
82
4.1. INTRODUCCION
En general, si n m, entonces C n (I) es subespacio vectorial de C m (I).
Nota: estos espacios son de dimension infinita.
iv) Como
d
(f
dx
+ g)(x) =
d
(f (x)
dx
+ g(x)) =
d
f (x)
dx
d
g(x)
dx
as
es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x)
atic
y tambien D(f )(x) = D(f (x)) = Df (x),
eM
atem
por tanto, podemos decir que D : C 0 (I) C(I) es una transformacion

lineal .
o. d
Anlogamente, D 2 : C 2 (I) C(I) es una transformacion lineal.
ept
En general, D n : C n (I) C(I) es una transformacion lineal.
An
tio
qui
a, D
Por definicion D 0 : C(I) C(I) es la transformacion identidad, es

decir, f 7 D 0 f = f .
En el algebra lineal se tiene que si T1 : U V y T2 : U V son
transformaciones lineales, entonces,
ersi
dad
de
T1 + T 2 : U V
x 7 (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x)
Un
iv
T1 : U V
x 7 (T1 )(x) = T1 (x)
son tambien transformaciones lineales. Por ejemplo: D + D 2 es una Transformacin Lineal, definida por:
D + D2 : C 2 (I) C(I)
83
CAPITULO 4.
En general:
an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0 : C n (I) C(I)
es una Transformacin Lineal.
as
Esta Transformacin Lineal se le denomina operador diferencial lineal

de orden n, donde an (x), . . . , a0 (x) son funciones continuas en I y an (x) 6= 0
en I.
an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0

|
{z
}
atem
L(D) =
atic
Este operador diferencial se denota por:
operador diferencial de orden n con coeficientes variables

n
eM
Si y C (I) L(D)y C(I)
ept
o. d
Ejemplo 1. Si L(D) = D + p(x) = D + 2x y f (x) = x2 . Aplicar L(D)

a la funcion f (x)
Solucion:
An
tio
qui
a, D
y = x2 C 0 (I)
L(D)(x2 ) = (D + 2xD 0 )(x2 )
= D(x2 ) + 2xD0 (x2 ) = 2x + 2xx2
= 2x + 2x3 C(I)
dad
de
Observaci
on: Resolver la E.D. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el
n
ucleo del operador diferencial L(D).
ersi
Ejemplo 2. Hallar el n
ucleo del operador L(D) = D + 2xD 0
Solucion:
F.I. = e
2
yex =
84
Un
iv
(D + 2xD0 )y = 0 Dy + 2xy = 0 (E.D lineal en y con p(x) = 2x y

Q(x) = 0)
2x dx
2
F.I. = ex
ex 0 dx + C y = Cex
4.1. INTRODUCCION
2
N
ucleo L(D) = {Cex /C R }
2
como ex genera todo el n

ucleo dim n
ucleo = 1.
Teorema 4.1 (Principio de superposici
on).
Si y1 ,P
y2 , . . . , yn pertenecen al n
ucleo de L(D), entonces la combinacion lineal: ni=1 Ci yi y n 1 esta en el n
ucleo de L(D)
C i yi ) =
n
X
L(D)(Ci yi ) =
Ci L(D)yi = 0
i=1
i=1
i=1
n
X
eM
n
X
o. d
L(D)y = L(D)(
atem
atic
as
Demostraci
on: sea y = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn , veamos que y est en el
n
ucleo, es decir, veamos que L(D)y = 0 .
Como y1 , y2 , . . . , yn estn en el n
ucleo de L(D), entonces L(D)yi = 0, para i =
1, . . . , n
Como L(D) es un operador lineal, entonces
a, D
ept
luego y esta en el n
ucleo de L(D)
qui
Producto de Operadores Diferenciales:
An
tio
Analicemos esta operacion con un ejemplo, sean:

L1 (D) = D + 2D 0 ,
L2 (D) = D2 + 3D0
ersi
es una Transformacin Lineal
dad
de
L1 (D)L2 (D) : C 3 (I) C(I)
donde y es una funcion
Un
iv
operador operador
z }| { z
}|
{
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y
= (D + 2D 0 ) (D2 y + 3D0 y)
| {z } |
{z
}
operador
funcion
2
= D(D y) + D(3D 0 y) + 2D0 (D2 y) + 2D0 (3D0 y)
85
CAPITULO 4.
= D3 y + 3Dy + 2D 2 y + 6D0 y
= (D3 + 2D2 + 3D + 6D0 )y
L1 (D)L2 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0
De la misma manera se calcula L2 (D)L1 (D), con el siguiente resultando:
L2 (D)L1 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0 = L1 (D)L2 (D)
atic
as
lo cual nos permite decir que el producto es conmutativo siempre y cuando

los coeficientes sean constantes.
atem
Cuando L1 (D) y L2 (D) tienen coeficientes variables, entonces, en general

L1 (D)L2 (D) 6= L2 (D)L1 (D).
L2 (D) = xD 2 + D + xD0
eM
Ejemplo 3. L1 (D) = D + xD 0 ,
o. d
Primero hallemos L1 (D) L2 (D), para ello calculemos
An
tio
qui
a, D
ept
L1 (D) L2 (D)y = (D + xD 0 )(xD2 + D + xD0 )y

= (D + xD 0 )(xD2 y + Dy + xD0 y)
= D(xD2 y) + D2 y + D(xy) + xD 0 (xD2 y) + (xD 0 )Dy+
+ (xD0 )(xD0 y)
= xD3 y + D2 y + D2 y + xDy + y + x2 D2 y + xDy + x2 y
= xD3 y + (2 + x2 )(D2 y) + 2xDy + (1 + x2 )y
de
por lo tanto
dad
L1 (D) L2 (D) = xD 3 + (2 + x2 )D2 + 2xD + (1 + x2 )D0
ersi
Ahora hallemos L2 (D) L1 (D) de la siguiente manera:
Un
iv
L2 (D) L1 (D)y = (xD 2 + D + xD0 )(D + xD 0 )y

= (xD2 + D + xD0 )(Dy + xD 0 y)
= (xD2 + D + xD0 )(Dy + xy)
= xD2 (Dy + xy) + D(Dy + xy) + xD 0 (Dy + xy)
= xD2 (Dy) + xD 2 (xy) + D(Dy) + D(xy) + x(Dy + xy)
= xD3 y + xDD(xy) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y
86
4.1. INTRODUCCION
= xD3 y + xD(xDy + y) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + x(D(xDy) + Dy) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + x(xD2 y + Dy + Dy) + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + x(xD2 y + 2Dy) + D 2 y + Dy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + x2 D2 y + 2xDy + D 2 y + xDy + y + xDy + x2 y
= xD3 y + (x2 + 1)D2 y + (3x + 1)Dy + (x2 + 1)y
= (xD3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 )y
atem
atic
as
Luego L2 (D)L1 (D) = xD 3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 6=

L1 (D) L2 (D)
eM
Definici
on 4.1 (Condici
on inicial). Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.
o. d
Ejemplo 4. y 00 +k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y 0 (0) = 1
0, con las condiciones de frontera:
qui
Ejemplo 5. y 00 + k 2 y
y(0) = 1,
y 0 (1) = 1
a, D
ept
Definici
on 4.2 (Condici
on de Frontera). Es una o varias condiciones
que se le colocan a una E.D.O. en varios puntos.
An
tio
Los teoremas que se enuncian a continuacion son teoremas de existencia

y unicidad, se demuestran en el Apendice A.
de
Teorema 4.2 (de Picard).
Un
iv
Nota:
ersi
dad
son continuas en un rectangulo R : |x| a y |y| b, entonces

Si f, f
y
existe un intervalo |x| h a en el cual existe una solucion u
nica y = (x)
0
del problema de valor inicial (P.V.I.): y = f (x, y) con y(0) = 0.
a) La condicion inicial y(0) = 0 tambien puede ser cambiada por la condicion inicial y(a) = b con (a, b) en el rectangulo R
b) Es importante anotar que este es un teorema de validez local, es decir, se
cumple en un intervalo que contiene al punto donde se da la condicion
87
CAPITULO 4.
inicial, por fuera de este intervalo puede ocurrir que la solucion no

sea u
nica; pero cuando el operador diferencial es lineal y todos los
coeficientes ai (x) para i = 0, 1, . . . , n son continuos en R y an 6= 0 en
R (en particular cuando los ai (x) son constantes para i = 0, 1, . . . , n),
entonces la solucion es continua y global, es decir, se cumple en todo
R , como se demuestra en el corolario A.1 del Apendice.
atic
as
Teorema 4.3.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y
sea x0 I, entonces y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una
solucion u
nica.
eM
atem
Teorema 4.4.
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
de ese intervalo (x0 I), entonces y0 , y1 , . . . , yn1 reales cualesquiera el
P.V.I.: L(D)y = h(x), con
o. d
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1 ,
ept
tiene una u
nica solucion.
a, D
Ejemplo 6. Teniendo en cuenta el Teorema de Picard, analizar la E.D.

xy 0 = 2y,
qui
y(2) = 4
An
tio
Solucion: obsrvese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
a1 (0) = 0 (es decir, a1 (x) no es diferente de cero x R ), lo que indica
que la solucion no es global, como lo veremos a continuacion.
de
Separando variables, obtenemos la siguiente solucion general
dad
y = Cx2 ,
Un
iv
ersi
y para la condicion inicial y(2) = 4 se tiene que C = 1. De la E.D. tenemos

que y 0 = f (x, y) = 2 xy . Por lo tanto f (x, y) = 2 xy y f
= x2 son discony
tinuas en x = 0, como la condicion esta dada en x = 2, entonces estas
funciones son continuas en este punto y por el Teorema de Picard existe un
intervalo, en este caso (, 0), para el cual la solucion es u
nica y es y = x2 ,
por fuera de este intervalo, por ejemplo en R , puede no ser u
nica, por ejemplo
(
(
2
x
,
si
x
0
x2 , si
x0
y = x2 ,
y=
y
y
=
2
x , si
x>0
0, si
x>0
88
4.1. INTRODUCCION
son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (2, 4) como lo vemos
en la figura 4.1
y
(2, 4)
atic
ept
o. d
eM
y = x2
as
y = x2
y=0
atem
y = x2
a, D
Figura 4.1
An
tio
qui
Ejemplo 7. Dada las condiciones iniciales y(2) = 1, y 0 (2) = 1 y la

solucion general y = C1 + C2 ln |x| de la E.D. xy 00 + y 0 = 0, hallar C1 y C2 .
Solucion:
C2
x
dad
y0 =
de
Solucion general (como lo veremos mas adelante) es: y = C1 + C2 ln |x|
C2
2
C2 = 2 1 = C1 + (2) ln 2
C1 = 1 + 2 ln 2
Un
iv
y0 = 1 =
ersi
y = 1 = C1 + C2 ln | 2|
luego y = 1 + 2 ln 2 2 ln |x|
pasa por el punto (2, 1).
esta es la solucion u
nica en (, 0) que
89
CAPITULO 4.
4.2.
DIMENSIN DEL ESPACIO VECTORI DE UNA E.D.O.

AL SOLUCION
Dijimos que C n (I) tiene dimension infinita, pero el espacio solucion de la

E.D.O. L(D)y = 0 (con L(D) un operador diferencial lineal de orden n), es el
n
ucleo de L(D), el cual tiene dimension n, como lo veremos en los teoremas
que expondremos a continuacion.
as
Definici
on 4.3.
atem
atic
a) Decimos que las n funciones y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes C1 , C2 , . . . , Cn no todas
nulas tales que
eM
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
o. d
para todo x en I.
ept
b) Si para todo x en I
a, D
C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0
An
tio
qui
implica que C1 = C2 = . . . = Cn = 0, entonces decimos que y1 , y2 , . . . , yn

son linealmente independientes en el intervalo I.
de
Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a veces complicado, pero cuando las n funciones son soluciones de una E.D. lineal
homogenea el problema se vuelve mas sencillo, utilizando el Wronskiano.
Un
iv
ersi
dad
Definici
on 4.4 (Wronskiano). Sean y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) en C n1 (I), el
determinante:
y1 (x)
y
(x)
.
.
.
y
(x)
2
n
0
0
0
y1 (x)
y
(x)
.
.
.
y
(x)
2
n
W (y1 , y2 , . . . , yn ) = det
.
..
..
...
..
.
.
(n1)
(n1)
(n1)
y1
(x) y2
(x) . . . yn
(x)
con x I, se le llama el Wronskiano de y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x).
Observese que el Wronskiano depende de la variable x.

En particular cuando n = 2, el Wronskiano tiene la siguiente propiedad.
90
4.2. DIMENSIN DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O.

Observaci
on
ormula
de Abel): para n = 2
(F
y1 y2
W (y1 , y2 ) = det 0
y1 y20
Consideremos la E.D.O. lineal, homogenea de orden dos:

y 00 + a(x)y 0 + b(x)y = 0,
as
donde a(x) y b(x) son continuas en I y sean y1 , y2 soluciones de esta E.D.,

luego
atem
atic
y100 + a(x)y10 + b(x)y1 = 0

y200 + a(x)y20 + b(x)y2 = 0
o. d
eM
(4,3) y2 : y100 y2 + a(x)y10 y2 + b(x)y1 y2 = 0

(4,4) y1 : y200 y1 + a(x)y20 y1 + b(x)y1 y2 = 0
(4.5)
(4.6)
(4.7)
ept
(4,6) (4,5) : y200 y1 y100 y2 + a(x)(y20 y1 y10 y2 ) = 0
(4.3)
(4.4)
a, D
como
An
tio
qui
W (y1 , y2 ) = y1 y20 y2 y10

W 0 (y1 , y2 ) = y1 y200 + y10 y20 y2 y100 y20 y10
= y1 y200 y2 y100
R
a(x)dx
= C, luego la solucion general es
dad
Su solucion es W e
de
Luego en (4.7): W 0 + a(x)W = 0, lineal en W de primer orden .
>0
ersi
z R}| {
W = C e a(x)dx
Obsrvese que cuando
Un
iv
Esta solucion general es llamada Formula de Abel.

C=0W =0
y si
C 6= 0 W 6= 0
Lema 4.1.
El Wronskiano de n soluciones y1 , y2 , . . . , yn linealmente dependientes es
identicamene cero.
91
CAPITULO 4.
Demostracin: supongamos que para todo x en I

C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0
donde algunas de los Ci 6= 0.
atic
as
Derivando n 1 veces, obtenemos

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
=0
C1 y10 (x) + C2 y20 (x) + . . . + Cn yn0 (x)
=0
=0
C1 y100 (x) + C2 y200 (x) + . . . + Cn yn00 (x)
..................................................
(n1)
(n1)
(n1)
C 1 y1
(x) + C2 y2
(x) + . . . + Cn yn
(x) = 0
eM
atem
que se cumplen para todo x en I. Este sistema homogeneo de n ecuaciones

con n incgnitas tiene solucion distinta de la trivial si y solo si el determinante
del sistema (o sea el Wronskiano) se anula en I, es decir si y solo si W (x) = 0
para todo x en I.
ept
o. d
Teorema 4.5.
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones de la E.D. lineal homogenea de orden n
a, D
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
qui
en el intervalo I y en este intervalo las funciones ai (x) son continuas en I.

Entonces
de
An
tio
a) Si y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes, entonces el Wronskiano

W (x) 0 en I.
ersi
dad
b) y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes, si y solo si el Wronskiano

W (x) 6= 0 para todo x en I.
Un
iv
Demostracin: la parte a) ya se demostro en el Lema anterior.

b)) Hagamos la demostracion por el contra-recproco, es decir, supongamos
que existe a en I tal W (a) = 0 y veamos que y1 , y2 , . . . , yn son linealmente
dependientes.
Como W (a) es el determinante del sistema:
C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
92

C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a) = 0
C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a) = 0
...............................................
(n1)
C 1 y1
(n1)
(a) + C2 y2
(a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = 0
atem
Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
atic
as
donde los Ci son las incgnitas y como W (a) = 0 (determinante de los coeficientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal, este tiene una
solucion distinta de la trivial, es decir existen Ci 6= 0.
Con esta solucion no trivial definamos la siguiente funcion
eM
y por el principio de superposicin Y (x) es solucin de la E.D.. Evaluemos esta

nueva funcion y sus derivadas hasta de orden n 1 en a
o. d
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
ept
Y 0 (a) = C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a) = 0
a, D
Y 00 (a) = C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a) = 0
(n1)
(a) + C2 y2
(a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = 0
An
tio
(n1)
Y (n1) (a) = C1 y1
qui
........................................................
en conclusion
Y (a) = Y 0 (a) = . . . = Y (n1) (a) = 0
dad
de
por otro lado sabemos que la funcion nula H(x) 0 es tambien una solucion
de la E.D.
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
Un
iv
ersi
la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de existencia y unicidad, podemos afirmar que
Y (x) = H(x) = 0 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
y como algunos de estos Ci son diferentes de cero, entonces y1 , y2 , . . . , yn son
linealmente dependientes.
) Supongamos que W (x) 6= 0 para todo x I y veamos que
93
CAPITULO 4.
y1 , y 2 , . . . , y n
son linealmente independientes.
Supongamos que
y1 , y 2 , . . . , y n
son linealmente dependientes, por lo tanto (por la parte a))
W (x) 0 (Absurdo!)
eM
atem
atic
as
Teorema 4.6 (Dimensin del Ncleo).

Sea L(D)y = an (x)Dn y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = 0 una
E.D.O. lineal de orden n con coeficientes continuos definida en el intervalo
I, entonces el espacio solucion de L(D) (o sea el n
ucleo de L(D)), tiene
dimension n.
ept
o. d
Demostracin: sea Y (x) una solucion de la E.D. y sean y1 , y2 , . . . , yn , n

soluciones linealmente independientes de la E.D. Veamos que Y (x) se puede
expresar como una combinacion lineal de y1 , y2 , . . . , yn .
a, D
Sea a un punto de I y consideremos el siguiente sistema:
qui
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a)

Y 0 (a) = C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a)
An
tio
Y 00 (a) = C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a)

.......................................................
(n1)
(a) + C2 y2
(a) + . . . + Cn yn(n1) (a)
dad
de
(n1)
Y (n1) (a) = C1 y1
Un
iv
ersi
el determinante de los coeficientes del sistema es el Wronskiano evaluado

en a, es decir, W (a) y como y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes
entonces W (a) 6= 0, esto quiere decir que existe al menos un Ci 6= 0.
Con los C1 , C2 , . . . , Cn (al menos uno de ellos es diferente de cero) definimos
la funcion
G(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
luego, por el principio de superposicin, G(x) es solucin; evaluemos esta funcin
y sus derivadas hasta de orden n 1 en a:
G(a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)
94

G0 (a) = C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a) = Y 0 (a)
G00 (a) = C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a) = Y 00 (a)
............................................................
(n1)
G(n1) (a) = C1 y1
(n1)
(a) + C2 y2
(a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = Y (n1) (a)
atic
as
Es decir, las funciones G y Y coinciden en la condicion inicial, por tanto por

el teorema de existencia y unicidad, G(x) = Y (x) para todo x en I.
Luego
G(x) = Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
atem
Nota:
o. d
eM
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homogenea
de orden n, se debe encontrar n soluciones linealmente independientes
y la solucion general es la combinacion lineal de las n soluciones.
ii. Si las n-tuplas
(n1)
a, D
ept
(a))
(y1 (a), y10 (a), . . . , y1
(n1)
0
(y2 (a), y2 (a), . . . , y2
(a))
..
.
(n1)
(a))
qui
(yn (a), yn0 (a), . . . , yn
An
tio
son linealmente independientes, entonces las funciones

y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x)
de
son linealmente independientes en I.
ersi
dad
Ejemplo 8. Si y1 = em1 x , y2 = em2 x con m1 6= m2 , mostrar que y1 y y2

Un
iv
Solucion: mas adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D.

lineal de segundo orden con coeficientes constantes.
mx
e 1
em2 x
W (y1 , y2 ) =
m 1 e m1 x m 2 e m2 x
= m2 e(m1 +m2 )x m1 e(m1 +m2 )x
95
CAPITULO 4.
+m2 )x
= (m1 m2 ) e|(m1{z
}
| {z }
>0
6= 0
6= 0 por tanto y1 , y2 son linealmente independientes.

Ejemplo 9. y1 = emx , y2 = xemx . Hallar W (y1 , y2 ).
atem
atic
as

mx
mx
e
xe
W (y1 , y2 ) =
mx
mx
mx
me
mxe + e
o. d
eM
= mxe2mx + e2mx mxe2mx

= e2mx > 0
y1 , y2 son linealmente independientes.
ept
Ejemplo 10. y1 = ex sen x, y2 = ex cos x. Hallar W (y1 , y2 )
An
tio
qui
a, D

x
x
e
sen
x
e
cos
x
W (y1 , y2 ) = x
x
x
x
e cos x + e sen x e sen x + e cos x
96
ersi
y1 , y2
Un
iv
>0
dad
de
= e2x sen 2 x + e2x sen x cos x e2x cos2 x e2x sen x cos x
= e2x ( sen 2 x + cos2 x)
= |{z}
e2x 6= 0

DE ORDEN
4.3. METODO
DE REDUCCION
4.3.
METODO
DE REDUCCION
DE ORDEN
FORMULA
DE DALEMBERT (Construcci
on de una segunda
Soluci
on a partir de una soluci
on conocida).
una
solucion
conocida
de
la
E.D.
en
(4.8)
I
eM
Sea y1 (x)
y1 (x) 6= 0 en I.
atem
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 forma canonica
atic
as
Dada la E.D.O.: a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 con a2 (x) 6= 0 en I y

a2 (x), a1 (x), a0 (x) continuas en I; dividiendo en la E.D.O. original por a2 (x)
y haciendo P (x) = aa12 (x)
y Q(x) = aa02 (x)
, se tiene:
(x)
(x)
o. d
Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solucion.
a, D
ept
Derivando dos veces , y 0 = uy10 + u0 y1 y y 00 = uy100 + u0 y10 + u0 y10 + u00 y1

y sustituyendo en la ecuacion diferencial (4.8):
qui
uy100 + 2u0 y10 + u00 y1 + P (x)(uy10 + u0 y1 ) + Q(x)uy1 = 0
An
tio
u[ y100 + P (x)y10 + Q(x)y1 ] + u00 y1 + u0 [ 2y10 + P (x)y1 ] = 0

Luego, u00 y1 + u0 [ 2y10 + P (x)y1 ] = 0
dad
de
Hagamos W = u0 (este cambio de variable reduce el orden)
W +
Su F.I.= e
2y10
+ P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)
y1
Un
iv
ersi
y1 W 0 + W (2y10 + P (x)y1 ) = 0
0
2y1
+P (x)
y1
dx
= eln y1 e
W y12 e
P (x) dx
P (x) dx
= y12 e
P (x) dx
, luego
= C
97
CAPITULO 4.
De donde
W =C
e integrando
u= C
P (x) dx
y12
= u0 =
du
dx
P (x) dx
dx + C1
y12
P (x) dx
atic
atem
Cy1
|
as
dx + C1 y1
y12
{z
}
R e R P (x) dx
combinaci
on lineal de y1 y y1
dx
y12
R e R P (x) dx
Luego la segunda solucion es y2 = y1
dx con y1 6= 0 en I
y2
Por lo tanto y = uy1 =
eM
Veamos que y1 y y2 son linealmente independientes:
P (x) dx
>0
qui
= e
a, D
ept
o. d
R e R P (x) dx
y1
y
2
1
y1
R
R
R
W (y1 , y2 ) = 0
y1 y1 e yP2(x) dx + y10 e yP2(x) dx dx

1
1
Z R P (x) dx
Z R P (x) dx
R
e
e
= e P (x) dx + y1 y10
dx y1 y10
dx
2
y1
y12
An
tio
Luego y1 , y2 son soluciones linealmente independientes de la E.D.

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
ersi
dad
de
En conclusion, si y1 es una solucion, con y1 6= 0 en I, entonces

Z R P (x) dx
e
y2 = y 1
dx (Formula de DAlembert)
y12
Un
iv
Nota: el metodo es aplicable tambien para E.D. no homogeneas:

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = f (x)
en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 y se llega a la E.D. lineal en
W de primer orden:
0
2y1
f (x)
0
W +
+ P (x) W =
y1
y1
98

DE ORDEN
4.3. METODO
DE REDUCCION
y se continua de la misma manera anterior.
Ejemplo 11. Sea x2 y 00 xy 0 + 2y = 0, (E.D. de Cauchy), sabiendo que
y1 = x sen (ln x) es una solucion de la E.D. Hallar y2
Soluci
on. Dividiendo por x2 se tiene:
1
2
y 00 y 0 + 2 y = 0
x
x
eln(x)
dx
x2 sen (ln x)
atem
e x dx
dx = x sen (ln x)
x2 sen 2 (ln x)
eM
y2 = x sen (ln x)
atic
as
Veremos mas adelante que y1 = x sen (ln x) es una solucion de la ecuacion

de Cauchy, entonces la segunda solucion es:
o. d
x
dx
sen (ln x)
Z
dx
u = ln x
dx
= x sen (ln x)
2
du = dx
x sen (ln x)
x
Z
du
= x sen (ln x)
sen 2 u
Z
= x sen (ln x) csc2 u du = x sen (ln x) cot u = x sen (ln x) cot(ln x)
x2
An
tio
qui
a, D
ept
= x sen (ln x)
= x cos(ln x)
dad
de
La solucion general es : y = C1 y1 + c2 y2
Un
iv
ersi
y = C1 x sen (ln x) + C2 (x cos(ln x))

y = C1 x sen (ln x) + C3 x cos(ln x)
Utilizando el metodo de reduccion de orden resolver los siguientes ejercicios.
99
CAPITULO 4.
Ejercicio 1. x2 y 00 7xy 0 + 16y = 0 y1 = x4 es una solucion. Hallar y2

(Rta.: y2 = x4 ln |x|)
Ejercicio 2. x2 y 00 + 2xy 0 6y = 0 y1 = x2 es una solucion. Hallar y2
(Rta.: y2 = 5x13 )
Ejercicio 3. xy 00 + y 0 = 0, y1 = ln x es una solucion. Hallar y2
(Rta.: y = 1)
as
Ejercicio 4. x2 y 00 xy 0 + 2y = 0, y1 = x sen (ln x) es una solucion. Hallar
atem
atic
y2
(Rta.: y2 = x cos(ln x))
eM
Ejercicio 5. Hallar
on general de xy 00 xf (x)y 0 + f (x)y = 0.
R
R la2soluci
(Rta.: y = c1 x + c2 x x e f (x) dx dx)
ept
o. d
00
0
Ejercicio 6. Hallar Rla soluci
R on general de y f (x)y + (f (x) 1)y = 0
(Rta.: y = c1 ex + c2 ex e[2x+ f (x) dx] dx)
a, D
Ejercicio 7. a) Si n es un entero positivo, hallar dos soluciones linealmente independientes de
qui
xy 00 (x + n)y 0 + ny = 0
de
An
tio
b)Hallar la solucion general de Rla E.D. de la parte a) cuando n = 1, 2, 3

(Rta.: a) y1 = ex , y2 = ex xn ex dx, b) y = c1 ex + c2 (x + 1), y =
c1 ex + c2 (x2 + 2x + 2), y = c1 ex + c2 (x3 + 3x2 + 6x + 6).)
Un
iv
ersi
dad
Ejercicio 8: Utilizando el metodo de reduccion de DAlembert resolver

la E.D. lineal no homogenea: (x 1)y 00 xy 0 + y = 1 sabiendo que y1 = ex es
una solucion a la homogenea asociada. Obsrvese que obtenemos una segunda
solucion y una solucion particular.
(Rta.: y = 1 + C1 x + C2 ex )
100
4.4. E.D. LINEALES CON COEFICIENTES CONST.
4.4.
E.D. LINEALES CON COEFICIENTES

CONSTANTES
4.4.1.
E.D. LINEALES DE ORDEN DOS
dy
Sabemos que R dx
+ ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.
a dx
= eax y su solucion es
luego el F.I. = e
as
yeax = C y = Ceax
atem
atic
Por similitud con la E.D.O. de primer orden y coeficientes constantes, vamos

a suponer que la E.D. lineal de segundo orden y coeficientes constantes:
ay 00 + by 0 + cy = 0,
(4.9)
o. d
eM
tiene por solucion una funcion exponencial de la forma: y = emx , derivando

dos veces se tiene
y 0 = memx ,
y 00 = m2 emx
a, D
ept
y sustituyendo en la E.D. (4.9): am2 emx + bmemx + cemx = 0

luego
emx (am2 + bm + c) = 0
o sea que
qui
am2 + bm + c = 0,
An
tio
la cual llamamos ecuacion caracterstica o ecuacion auxiliar de la E.D.:
de
ay 00 + by 0 + cy = 0
dad
Con las races de la ecuacion caracterstica suceden tres casos:
ersi
1. Que tenga races reales y diferentes.
Un
iv
2. Que tenga races reales e iguales.
3. Que tenga races complejas conjugadas.

Caso 1. Races reales y diferentes
Si las races son m1 y m2 , con m1 6= m2 , luego y1 = em1 x y y2 = em2 x son
linealmente independientes y por tanto la solucion general es
y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x .
101
CAPITULO 4.
Ejemplo 12 Hallar la solucion general de 2y 00 5y 0 3y = 0

Solucion:
Ecuacion caracterstica: 2m2 5m 3 = 0
5 25 + 24
57
m=
m=
4
4
m1 = 3 , m 2 =
1
2
atic
as
La solucion general es y = C1 e3x + C2 e 2 x
eM
atem
Caso 2. Races reales e iguales: en este caso las races son de multiplicidad dos.
Sea m (con multiplicidad 2) y1 = emx es una solucion.
Utilicemos el metodo de DAlembert para hallar la segunda sulucion de
o. d
ay 00 + by 0 + cy = 0
P (x) dx
dx = e
mx
An
tio
y2 = y 1
qui
a, D
b
c
y 00 + y 0 + y = 0.
a
a
ept
dividiendo por a para conseguir la forma canonica, se tiene
y12
e a dx
dx
e2mx
eax
dx = emx
x
2 b
)
(
e 2a
ersi
Un
iv
y2 = e
mx
dad
de
como ay 00 + by 0 + cy = 0 am2 + bm + c = 0 (ecuacion caracterstica)

2
y sus races son m1,2 = b 2ab 4ac ; pero como las races son iguales, entonces
b
el discriminante b2 4ac = 0, por lo tanto m1,2 = m = 2a
, luego:
Z
dx = xemx
luego la solucion general es: y = C1 emx + C2 xemx

Ejemplo 13. 4y 00 4y 0 + y = 0. Hallar la solucion general.
Solucion:
Ecuacion caracterstica: 4m2 4m + 1 = 0 = (2m 1)2 = 0 por lo tanto
m = 12 (con multiplicidad 2)
102

x
La solucion general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2
Caso 3. Races complejas y conjugadas

Supongamos que m1 = + i es una raz de la ecuacion auxiliar y por tanto
su conjugada m2 = i es la otra raz, donde es la parte real y es
la parte imaginaria; recordando que ei = cos + i sen (Formula de Euler)
entonces la solucion general es
En resumen, la solucin general es:
2x + K2 ex sen 2x
de
y = K1 ex cos
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
Ejemplo 14. y 00 2y 0 + 3y = 0
Solucion:
Ecuacion caracterstica: m2 2m + 3 = 0
p
2 4 4(3)
2 8
m=
=
2
2
sus races son m1,2 = 222 2i = 1 2i
o sea que = 1 , = 2 .
La solucion general es
eM
y = K1 ex cos x + K2 ex sen x.
atem
atic
as
y = C1 e(+i)x + C2 e(i)x = C1 ex eix + C2 ex eix

= ex (C1 eix + C2 eix ) = ex [(C1 + C2 ) cos x + i(C1 C2 ) sen x]
= ex [K1 cos x + K2 sen x]
Un
iv
ersi
dad
Nota: (i): observe que si [D 2 2D + 2 + 2 ]y = 0

entonces la ecuacion caracterstica es: m2 2m + 2 + 2 = 0
y las races son:
p
2 42 4(2 + 2 )
2 2i
m=
=
= i
2
2
luego, la solucion general es: y = K1 ex cos x + K2 ex sen x.
(ii) Para la E.D.: (D a)y = 0 la ecuacion caracterstica es
ma=0m=a
103
CAPITULO 4.
por lo tanto y = Ceax es solucion de (D a)y = 0 y recprocamente una

solucion de (D a)y = 0 es y = Ceax .
Ejercicios. Hallar la solucion general o la solucion particular de los siguientes ejercicios:
1. (D2 + 2D 3)y = 0
(Rta.: y = C1 ex + C2 e3x )
atic
as
2. D2 2D 3)y = 0 con y(0) = 0, y 0 (0) = 4

(Rta.: y = ex e3x )
d2 x
dt2
ept
5. (D2 2D + 2)y = 0
(Rta.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x)
a, D
+ 2b dx
+ k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x0 (0) = v0
dt
(Rta.: x = ( va0 )ebt sen at, donde a = k 2 b2 )
qui
6.
eM
o. d
4. (D2 + 4D + 4)y = 0 con y(0) = 1, y 0 (0) = 1

(Rta.: y = (1 + x)e2x )
atem
3. (D2 6D + 9)y = 0
(Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x )
An
tio
7. y 00 + 2iy 0 10y = 0
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e3x cos x i(C1 e3x sen x + C2 e3x sen x))
de
8. y 00 + iy 0 + 2y = 0
(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x C2 sen 2x))
Sea
dad
E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR QUE

DOS
ersi
4.4.2.
Un
iv
an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = 0
donde a0 , a1 , , an son constantes, entonces su polinomio caracterstico es:

an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0 = 0 = Pn (m)
Supongamos por ejemplo que este polinomio lo podemos factorizar as:
104

Pn (m) = (mm1 )(mm2 )(mm3 )3 (m2 21 m+12 +12 )(m2 222 m+
22 + 22 )2
entonces la solucion general esta dada por
y = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + C4 xem3 x + C5 x2 em3 x +
+ C6 e1 x cos 1 x + C7 e1 x sen 1 x + C8 e2 x cos 2 x+
+ C9 e2 x sen 2 x + C10 xe2 x cos 2 x + C11 xe2 x sen 2 x
5
atic
as
d y
d y
d y
d y
Ejemplo 15. 2 dx
5 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0
Solucion:
i
eM
atem
dy
i
on caracEn la E.D. reemplazo en cada dx
i por m y obtengo la ecuaci
terstica:
2m5 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0
m2 (2m3 7m2 + 12m + 8) = m2 (2m + 1)(m2 4m + 8) = 0
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
luego las races son m1 = 0 con multiplicidad 2, m2 = 21
4 + 4i
4 16 32
=
= 2 2i = 2, = 2
m3,4 =
2
2
Para el factor m2 , como el grado es 2, empezamos con la solucion basica e0x
y luego multiplicamos por x y as sucesivamente. O sea que las soluciones
seran: e0x = 1, xe0x = x
x
Para el factor 2m + 1 la solucion sera: e 2
de
Para el factor m2 4m + 8 las soluciones seran: e2x cos 2x,
e2x sen 2x.
ersi
dad
Solucin general: y = C1 + C2 x + C3 e 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen (2x)
Un
iv
Hallar la solucion general o la solucion particular seg

un el caso en los
siguientes ejercicios:
Ejercicio 1. y (5) + 5y (4) 2y 000 10y 00 + y 0 + 5y = 0
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + C3 ex + C4 xex + C5 e5x )
4
d y
d y
Ejercicio 2. 16dx
4 + 24 dx2 + 9y = 0
(Rta.: y = C1 cos 23 x + C2 x cos 23 x + C3 sen 23 x + C4 x sen 23 x)
105
CAPITULO 4.
d y
d y
d y
Ejercicio 3. dx
4 + dx3 + dx2 = 0
1
1
(Rta.: y = C1 + C2 x + C3 e 2 x cos 23 x + C4 e 2 x sen 23 x)
4
d y
d y
Ejercicio 4. dx
4 7 dx2 18y = 0
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e3x + C3 cos 2x + C4 sen 2x)

d4 y
dx4
2
x
2
Ejercicio 5.
cos
2
x+C2 e
2
2
x
2
sen
2
x
2
2
x+C3 e
2
cos
2
x+C4 e
2
2
x
2
sen
2
x)
2
as
(Rta.: y = C1 e
+ y = 0, (Ayuda:
Completar cuadrados).
atem
atic
Ejercicio 6. (D 2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solucion que pase por
los puntos (0, 2), (2, 0)
(Rta.: y = (2 x)e2x )
o. d
eM
Ejercicio 7. (D 3 + D2 D 1)y = 0 con las siguientes condiciones:

y(0) = 1, y(2) = 0 y lm y(x)x = 0
(Rta.: y = (1 12 x)ex )
ept
Ejercicio 8. Hallar el n
ucleo del siguiente operador
diferencial:
L(D) =
3
3
x2
x2
3
2
D + D + D . (Rta.: N ucL(D) = h1, x, e cos( 2 x), e sen ( 2 x)i)
OPERADOR ANULADOR
qui
4.5.
a, D
An
tio
Definici
on 4.5. Si y = f (x) una funcion que tiene n derivadas y L(D) es
un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, tal que
de
L(D)y = L(D)f (x) = 0,
dad
entonces decimos que el operador L(D) es el anulador de y = f (x).
a) Si y = k constante, entonces
k.
Un
iv
1.
ersi
Observaciones:
b) Si y = x, entonces
k.
d2 x
dx2
c) Si y = x2 , entonces
x2 , x, k.
106
dk
dx
=0D=
= 0 D2 =
d3
(x2 )
dx3
d2
dx2
d
dx
es el anulador de
es el anulador de x y de
= 0 D3 =
d3
dx3
es el anulador de
4.5. OPERADOR ANULADOR

n+1 n
x
d) Si y = xn , entonces ddxn+1
= 0 Dn+1 =
xn , xn1 , , x2 , x1 , k con n N.
Nota: Observemos que
dn+1
dxn+1
dn+1
dxn+1
es el anulador de
anula la combinacion lineal
C1 k + C2 x + + Cn+1 xn
que es un polinomio de grado n.
as
2. (D a)n es el anulador de las siguientes funciones:
atic
eax , xeax , x2 eax , , xn1 eax
atem
y tambien el anulador de la combinacion lineal siguiente:
eM
C1 eax + C2 xeax + C3 x2 eax + + Cn xn1 eax = Pn1 (x)ex
o. d
3. (D2 2D + 2 + 2 )n es el anulador de las funciones:
ept
ex cos x, xex cos x, x2 ex cos x, . . . , xn1 ex cos x
a, D
ex sen x, xex sen x, x2 ex sen x, . . . , xn1 ex sen x
qui
y tambien anula la combinacion lineal siguiente:
de
An
tio
C1 ex cos x + C2 xex cos x + + Cn xn1 ex cos x+

+ k1 ex sen x + k2 xex sen x + + kn xn1 ex sen x
= Pn1 (x)ex cos x + Qn1 (x)ex sen x
dad
donde Pn1 (x) y Qn1 (x) son polinomios de grado n 1.
ersi
Si = 0, entonces (D 2 + 2 )n es el anulador de:
Un
iv
cos x, x cos x, x2 cos x, , xn1 cos x

sen x, x sen x, x2 sen x, , xn1 sen x
y de sus combinaciones lineales:
C1 cos x + C2 x cos x + + Cn xn1 cos x+

k1 sen x+k2 x sen x+ +kn xn1 sen x = Pn1 (x) cos x+Qn1 (x) sen x
107
CAPITULO 4.
Si n = 1 y = 0, entonces D 2 + 2 es el anulador de: cos x, sen x o su

combinacion lineal: C1 cos x + C2 sen x.
as
Ejemplo 16. Hallar el operador anulador de: ex + 2xex x2 ex

Solucion:
Anulador de ex : D 1.
Anulador de xex : (D 1)2 .
Anulador de x2 ex : (D 1)3 .
Por lo tanto el anulador de toda la expresion es: (D 1)3
atem
atic
Obsrvese que para hallar el anulador, no interesan las coeficientes 1, 2, 1

de la expresion original.
a, D
ept
o. d
eM
Ejemplo 17. Hallar el operador anulador de: 3 + ex cos 2x

Solucion:
Anulador de 3: D.
Anulador de ex cos 2x: D2 2D + 1 + 4 = D 2 2D + 5, en este caso = 1
y = 2.
Anulador de toda la expresion: D(D 2 2D + 5).
de
An
tio
qui
Ejemplo 18. Hallar el operador anulador de: 13x + 9x2 sen 4x

Solucion:
Anulador de x: D 2 .
Anulador de x2 : D3 .
Anulador de sen 4x: D 2 + 16 en este caso = 0 y = 4.
Anulador de toda la expresion: D 3 (D2 + 16).
Un
iv
ersi
dad
Ejemplo 19. Hallar el operador anulador de: (2 ex )2

Solucion:
Como (2 ex )2 = 4 4ex + e2x , entonces
Anulador de 4: D.
Anulador de ex : D 1.
Anulador de e2x : D 2.
El anulador de toda la expresion es: D(D 1)(D 2)
Ejercicio 1. Encontrar el operador anulador de 8x sen x + 10 cos 5x
(Rta.: D 2 (D2 + 1)(D 2 + 25))
108
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS
atem
atic
as
Ejercicio 2. Encontrar el operador anulador de 3 + ex cos 2x

(Rta.: D(D 2 2D + 5))
Ejercicio 3. Encontrar el operador anulador de x3 (1 5x)
(Rta.: D 5 )
Ejercicio 4. Encontrar el operador anulador de ex sen x e2x cos x
(Rta.: (D 2 + 2D + 2)(D 2 4D + 5))
Ejercicio 5. Encontrar el operador anulador de x2 ex + sen 2x + 5
(Rta.: D(D 1)3 (D2 + 4))
Ejercicio 6. Las races de la ecuacin caracterstica de una cierta ecuacin
diferencial son: m1 = 2 con multiplicidad dos, m2,3 = 1 3i. Hallar la
ecuacin diferencial.
Observaci
on: la solucion de una ecuacion diferencial lineal no homogenea,
L(D)y = f (x) 6= 0 consta de la suma de dos soluciones que son:
eM
i) La solucion a la homogenea asociada, es decir, la solucion de

L(D)y = 0.
o. d
ii) La solucion particular de la no homogenea.
a, D
ept
La suma de las dos soluciones es la solucion general, es decir, si yh es la

solucion de la homogenea asociada L(D)y = 0 y yp es la solucion particular
de L(D)y = f (x), entonces la solucion general es: y = yh + yp . En efecto,
An
tio
qui
L(D)(yh + yp ) = L(D)yh + L(D)yp = 0 + f (x) = f (x)
COEFICIENTES INDETERMINADOS
ersi
4.6.
dad
de
Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres metodos para hallar la solucion particular de E.D. no homogeneas. El primer mtodo se llama
de Coeficientes Indeterminados, el segundo mtodo se llama de Variacin de
Parmetros y el tercer mtodo se llama de los Operadores Inversos.
Un
iv
Este metodo se aplica a E.D. lineales, con coeficientes constantes, no homogeneas.

Sea L(D)y = f (x) una E.D. lineal, no homogenea, de coeficientes
constantes y de orden n. Si f (x) tiene una de las siguientes formas:
a) f (x) = k, k constante
b) f (x) = polinomio en x
c) f (x) = exponencial de la forma ex
109
CAPITULO 4.
d) f (x) = cos x, f (x) = sen x

e) f (x) = a sumas finitas de productos finitos de las expresiones anteriores,
entonces es posible encontrar un operador L1 (D) que anule a f (x) y si esto
sucede, entonces aplicamos L1 (D) a la ecuacion diferencial original, es decir:
L1 (D)L(D)y = L1 (D)f (x) = 0
atem
atic
as
Por lo tanto la expresion anterior es una E.D. lineal, homogenea de coeficientes constantes, le aplicamos a esta ecuacion el metodo de las homogeneas
y hallamos su solucion general, de esta solucion general descartamos la parte
correspondiente a la homogenea asociada a la E.D. original, la parte restante
corresponde a la solucion particular que estamos buscando. Ilustremos esto
con un ejemplo.
eM
Ejemplo 20. Hallar la solucion particular y la solucion general de la E.D.

y + 25y = 20 sen 5x.
Solucion:
o. d
00
20 sen 5x
L1 (D)(20 sen 5x)
(D 2 + 25)(20 sen 5x)
0
qui
=
=
=
=
An
tio
y 00 + 25y
L1 (D)(y 00 + 25y)
(D2 + 25)(y 00 + 25y)
(D2 + 25)2 y
a, D
ept
El anulador de sen 5x: D 2 + 25 = L1 (D)

Aplicamos este anulador a ambos lados de la E.D. original:
dad
de
Ecuacion caracterstica: (m2 + 25)2 = 0 cuyas races son m = 5i con

multiplicidad 2 y por lo tanto = 0 y = 5; en consecuencia la solucion
general es:
ersi
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x + C4 x sen 5x
Un
iv
La ecuacion diferencial homogenea asociada es

(D2 + 25)y = 0
y su ecuacion caracterstica es
m2 + 25 = 0,
110
(4.10)
4.6. COEFICIENTES INDETERMINADOS

o sea que m = 5i (con = 0 y = 5) y su solucion es
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x;
y por tanto en (4.10) descartamos esta expresion y nos queda la forma de la
solucion particular:
y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp
atic
as
Como aparecen las constantes C3 y C4 , las hallamos de la siguiente manera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.D. original:
ept
o. d
eM
atem
yp0 = C3 (5x sen 5x + cos 5x) + C4 (5x cos 5x + sen 5x)

yp00 = C3 (25x cos 5x 5 sen 5x 5 sen 5x) +
+C4 (25x sen 5x + 5 cos 5x + 5 cos 5x)
= C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) +
+C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x)
00
yp + 25yp = 20 sen 5x
de
An
tio
Analisis de coeficientes:
x cos 5x : 25C3 + 25C3 = 0
sen 5x : 10C3 = 20 C3 = 2
x sen 5x : 25C4 + 25C4 = 0
cos 5x : 10C4 = 0 C4 = 0
dad
en
en
en
en
qui
a, D
C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) + C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x) +

+ 25(C3 x cos 5x + C4 x sen 5x) = 20 sen 5x
Un
iv
ersi
Por lo tanto la solucion particular es yp = 2x cos 5x

y la solucion general es:
y = yh + yp =
= C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x = C1 cos 5x + C2 sen 5x 2x cos 5x
Hallar la solucion general en los siguientes ejercicios:
Ejercicio 1. y 00 + 2y 0 + y = x2 ex
1 4 x
xe )
(Rta: y = C1 ex + C2 xex + 12
111
CAPITULO 4.
Ejercicio 2. y 00 y = x2 ex + 5
(Rta: y = C2 ex + C6 ex 5 + 14 xex 14 x2 ex + 16 x3 ex )
Ejercicio 3. y 00 + y 0 + 14 y = ex ( sen 3x cos 3x)
Ejercicio 4. y 00 + 4y = cos2 x
(Rta: y = 81 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 18 x sen 2x)
atic
as
Ejercicio 5. y 00 +y 0 + y = x sen x
x
x
(Rta: y = C1 e 2 cos 23 x + C2 e 2 sen 23 x x cos x + 2 cos x + sen x)
atem
Ejercicio 6. y 00 y = 3xex cos 2x
o. d
DE PARAMETROS
VARIACION
qui
4.7.
a, D
ept
Ejercicio 8. y 00 2y 0 + 5y = ex sen x
(Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 13 ex sen x)
eM
Ejercicio 7. y 00 + 25y = 6 sen x

(Rta: y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + 41 sen x)
Sea
An
tio
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x) = h(x)
de
con a2 (x), a1 (x), a0 (x), continuas en I y a2 (x) 6= 0 en I.

La escribimos en forma canonica
p(x) =
a1 (x)
,
a2 (x)
g(x) =
Un
iv
Donde
ersi
dad
y 00 + p(x)y 0 + g(x)y = f (x)
a0 (x)
a2 (x)
f (x) =
h(x)
,
a2 (x)
suponemos que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada, es decir,

y100 + p(x)y10 + g(x)y1 = 0
y200 + p(x)y20 + g(x)y2 = 0
112
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
y
y h = C 1 y1 + C 2 y2
Variemos los parametros C1 y C2 , es decir,

yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = u1 y1 + u2 y2
y hallemos u1 y u2 de tal manera que yp sea solucin de la E.D.
Luego yp0 = u01 y1 + u1 y10 + u02 y2 + y20 u2
Luego,
o. d
eM
yp0 = u1 y10 + u2 y20

yp00 = u01 y10 + u1 y100 + u02 y20 + u2 y200
atem
(primera condicion).
atic
u01 y1 + u02 y2 = 0,
as
Supongamos (en aras de disminuir el trabajo operativo):
ept
Sustituyendo en la ecuacion diferencial:
a, D
yp00 + p (x)yp0 + g (x)yp = f (x)
u01 y10 + u1 y100 + u02 y20 + u2 y200 + p (x) [u1 y10 + u2 y20 ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x)
qui
u1 [y100 + p (x)y10 + g (x)y1 ] + u2 [y200 + p (x)y20 + g (x)y2 ] + u01 y10 + u02 y20 = f (x)
An
tio
Luego,
u01 y10 + u02 y20 = f (x)
de
En resumen,
ersi
dad
y1 u01 + y2 u02 = 0 (primera condicion)

y10 u01 + y20 u02 = f (x) (segunda condicion)
Un
iv
que es un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas: u01 y u02 .

Por la regla de Cramer:
f (x)
0
u1 =
y10
y1
y2
y20
y f (x)
= 2
W (y1 , y2 )
y2
y20
113
CAPITULO 4.
y1
0
0
y1 f (x)0
u02 =
y10 y20
y1 y2
y1 f (x)
W (y1 , y2 )
atem
atic
as
Donde W (y1 , y2 ) 6= 0, ya que y1 y y2 son dos soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada. Para conseguir u1 y u2 , integramos (no
es necesario constantes de integracion, porque?) a u01 y u02 respectivamente.
Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
y la solucion general es
y = y h + y p = C 1 y1 + C 2 y2 + u 1 y1 + u 2 y2
eM
Pasos para resolver la E.D. (en forma can

onica):
0
y + p(x)y + g(x)y = f (x)
o. d
00
a, D
ept
1. Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes de la homogenea

asociada:
y 00 + p(x)y 0 + g(x)y = 0
qui
2. Hallamos W (y1 , y2 )
An
tio
2 f (x)
1 f (x)
3. Hallamos u01 = Wy(y
,
u02 = Wy(y
1 ,y2 )
1 ,y2 )
R 0
R 0
4. Integramos u1 = u1 dx y u2 = u2 dx (sin constantes de integracin)
de
5. La solucion particular yp = u1 y1 + u2 y2
dad
6. La solucion general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
ersi
Ejemplo 21. y 00 + 3y 0 + 2y = sen (ex )

Solucion:
Un
iv
1. Solucion de y 00 + 3y 0 + 2y = 0, luego su ecuacin caractertica es

m2 + 3m + 2 = 0 (m + 2)(m + 1) = 0 m = 2, m = 1
2x
yh = C1 e|{z}
+C2 |{z}
ex
y1
y2
x
e2x
e
= e3x + 2e3x = e3x
2. W (y1 , y2 ) =
2e2x ex
114
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
3. u01 =
u02 =
y2 f (x)
W (y1 ,y2 )
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
=
=
ex sen (ex )
= e2x sen (ex )
e3x
e2x sen (ex )
= ex sen (ex )
e3x
4.
z = ex
0
2x
x
u1 = u1 dx = e sen (e ) dx y haciendo dz = ex dx
dx = dz
z
Z
dz
= z 2 sen (z)
z
Z
integrando por partes
v
= z dv = dz
= z sen (z) dz
dw = sen zdz w = cos z

Z
= z cos z cos z dz = z cos z sen z = ex cos(ex ) sen (ex )
Z
dx =
e sen (e ) dx =
dz
=
z sen z
z
sen z dz = cos z
a, D
= cos(ex )
o. d
u02
ept
u2 =
eM
atem
atic
as
qui
5. La solucin particular y la solucin general son:
An
tio
yp = u1 y1 + u2 y2 = [ex cos(ex ) sen (ex )] e2x ex cos(ex )

= e2x sen (ex )
y = yh + yp = C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex )
ersi
dad
de
Ejemplo 22. Si y1 = x y y2 = x ln x son soluciones linealmente independientes de la E.D. x2 y 00 xy 0 + y = 0. Hallar la solucion general de la E.D.
de Cauchy.
x2 y 00 xy 0 + y = 4x ln x
Un
iv
Solucion. Coloquemos la E.D. en forma canonica
1
ln x
1
, x 6= 0
y 00 y 0 + 2 y = 4
x
x
x
1. y1 = x,
y2 = x ln x
x x ln x
2. W (y1 , y2 ) =
1 ln x + 1
= x ln x + x x ln x = x 6= 0
115
2 f (x)
3. u01 = Wy(y
=
1 ,y2 )
u02 =
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
x
x ln x( 4 ln
x )
x
x
x( 4 ln
x )
x
= 4 lnx
4 ln x
x
z = ln x
dz = dx
x
= ln x
= dx
x
atem
atic
4. Hallemos uy u2 :
Z
Z
4 ln2 x
0
dx y haciendo
u1 =
u1 dx =
x
4
= ln3 x
Z3
Z
4 ln x
z
0
dx y haciendo
u2 =
u2 dx =
dz
x
2
= 2 ln x
as
CAPITULO 4.
eM
5. La solucin particular es:
a, D
ept
o. d
yp = u 1 y1 + u 2 y2
4 3
=
ln x x + (2 ln2 x)x ln x
3
4
2
= x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
3
3
qui
6. La solucin general es
An
tio
2
y = yh + yp = C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
3
dad
de
Ejemplo 23. Utilizar el metodo de variacion de parametros para resolver la

siguiente E.D.
y 00 y = sec3 x sec x
ersi
Solucion:
Un
iv
1. y 00 y = 0 (homogenea asociada)
La ecuacin caracterstica es m2 1 = 0 m = 1
La solucin a la homognea asociada es yh = C1 |{z}
ex + C2 |{z}
ex
y1
x
e
ex
2. W (y1 , y2 ) = x
e ex
116
y2
= ex (ex ) ex (ex ) = 1 1 = 2
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
2 f (x)
= e
3. u01 = Wy(y
1 ,y2 )
u02 =
y1 f (x)
W (y1 ,y2 )
x (sec3
xsec x)
2
ex (sec3 xsec x)
2
ex (sec3 xsec x)
2
= e2 (sec3 x sec x)
atic
as
4. Hallemos u1 y u2 :
Z
Z
1
1
x
3
u1 =
e (sec x sec x) dx =
ex sec x(sec2 x 1) dx
2
2
Z
Z
1
1
x
2
e sec x tan x dx =
ex (sec x tan x) tan x dx
=
2
2
dv = tan x sec x dx,
eM
u = ex tan x,
atem
Integremos por partes, haciendo:
a, D
qui
An
tio
de
Z
1 x
x
2
e tan x sec x e sec x(sec x tan x) dx
2
Z
Z
1 x
x
3
x
e tan x sec x e sec x dx + e sec x tan x dx
2
Z
Z
1 x
x
3
x
x
e tan x sec x e sec x dx + e sec x + e sec x dx
2
Z
ex
ex
1
tan x sec x +
sec x
ex (sec3 x sec x) dx,
2
2
2
dad
u1 =
v = sec x
ept
du = (ex tan x + ex sec2 x) dx,
o. d
luego
Un
iv
ersi
despejando la integral :
Z
ex (sec3 x sec x) dx =
Z
1
u1 =
ex (sec3 x sec x) dx =
2
u2 =
u02
1
dx =
2
ex
tan x sec x +
2
ex
tan x sec x +
4
ex
sec x
2
ex
sec x
4
ex (sec3 x sec x) dx
117
CAPITULO 4.
hagamos: z = x , dz = dx
atem
atic
as
Z
Z
1
1
z
3
u2 =
e (sec (z) sec(z)) d(z) =
ez (sec3 z sec z) dz
2
2
ez
ex
ex
ez
tan z sec z +
sec z =
tan(x) sec(x) + sec(x)
=
4
4
4
4
ex
ex
= tan x sec x + sec x
4
4
5. La solucin particular es
a, D
ept
o. d
eM
yp = u 1 y1 + u 2 y2
ex
ex
ex
ex
tan x sec x +
sec x)ex + ( tan x sec x + sec x)ex
= (
4
4
4
4
sec x
=
2
qui
6. La solucin general es
An
tio
y = yh + yp = C1 ex + c2 ex +
sec x
2
ersi
dad
de
Utilizar el mtodo de variacin de parmetros para resolver los siguientes ejercicios.

Ejercicio 1. Hallar la solucin general de
2
(D + 1)y = x2 sen x + 2x1 cos x
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + ln |x| sen x)
Un
iv
Ejercicio 2. Hallar la solucion general de

(D2 + 5D + 6)y = e2x sec2 x(1 + 2 tan x)
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e2x + e2x tan x)
Ejercicio 3. Hallar la solucion general de
y + 2y 0 + y = ex ln x
2
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + x2 ex ln x 43 x2 ex )
00
118
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
1
Ejercicio 4. Si y1 = x 2 cos x, y2 = x 2 sen x forman un conjunto

lin
1
2 00
0
2
ealmente independiente y son soluciones de x y + xy + x 4 y = 0.
3
Hallar la solucion general para x2 y 00 + xy 0 + x2 41 y = x 2 .
1
1
1
(Rta.: y = C1 x 2 cos x + C2 x 2 sen x + x 2 )
Ejercicio 5. Si y1 = x, y2 = ex forman un conjunto linealmente independiente y son soluciones de la homogenea asociada de la E.D.
(1 x)y 00 + xy 0 y = 2(x 1)2 ex ,
as
0 < x < 1.
atem
atic
Hallar la solucion general.

(Rta.: y = C1 x + C2 ex + 12 ex xex )
eM
Ejercicio 6. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 16)y = csc 4x

1
sen 4x ln | sen 4x|)
(Rta.: y = C1 cos 4x + C2 sen 4x 14 x cos 4x + 16
ept
o. d
Ejercicio 7. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 1)y = sec x

(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + x sen x + cos x ln | cos x|)
qui
a, D
Ejercicio 8. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 2D + 5)y =

ex sec 2x
(Rta.: y = ex (C1 cos 2x + C2 sen 2x) + ex ( 21 x sen 2x + 41 cos 2x ln | cos 2x|))
An
tio
Ejercicio 9. Hallar la solucion general de la E.D.

(D2 1)y = ex sen (ex ) + cos(ex )
de
(Rta.: y = C1 ex + C2 ex ex sen (ex ))
ersi
dad
Ejercicio 10. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 1)y = sec3 x

(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + 21 sec x)
Un
iv

(D2 9D + 18)y = ee
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e6x + 19 e6x ee
3x
3x
Ejercicio 12. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 2D + D0 )y =

x5 ex
119
CAPITULO 4.
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex +
1 3 x
x e )
12

(D2 + 2D 8)y = (6x1 x2 )e2x
(Rta.: y = C1 e2x + C2 e4x + e2x ln |x|)
atic
as
(D2 + 3D + 2)y = sen (ex )
eM
DEL METODO
GENERALIZACION
DE
VARIACION DE PARAMETROS
o. d
4.7.1.
atem
(Rta.: y = C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex ))
ept
Dada la E.D. en forma canonica:
a, D
Dn y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = f (x)
qui
efectuamos los siguientes pasos:
ersi
dad
de
An
tio
1. Hallamos y1 , y2 , . . . , yn soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada, o sea que yh = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn
y1
y2 yn
y0
y20
yn0
1
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) = ..
..
..
..
.
.
.
.
n1 n1
n1
y1
y2
yn
Un
iv
3. Hallamos u01 , u02 , . . . , u0n por el metodo de Cramer del sistema:

u01 y1 + u02 y2 + . . . + u0n yn = 0
u01 y10 + u02 y20 + . . . + u0n yn0 = 0
..
..
..
.
.
.
u01 y1n1 + u02 y2n1 + . . . + u0n ynn1 = f (x)
120
DE PARAMETROS
4.7. VARIACION
4. Integramos u01 , u02 , . . . , u0n (sin constantes de integracion)
para hallar u1 , u2 , . . . , un
5. Hallamos la solucion particular
yp = u 1 y1 + u 2 y2 + . . . + u n yn
6. Hallamos la solucion general
as
y = y h + y p = C 1 y1 + . . . + C n yn + u 1 y1 + . . . + u n yn
atem
atic
Ejemplo 24. y 000 2y 00 y 0 + 2y = e3x

Solucion:
o. d
eM
1. La homognea asociada es y 000 2y 00 y 0 + 2y = 0

La ecuacin caracterstica es
m3 2m2 m + 2 = m2 (m 2) (m 2) = (m 2)(m2 1) =
= (m 2)(m + 1)(m 1) = 0 Pot lo tanto las races son
2. El Wronskiano es
An
tio
2x
x
x
e
2x e x ex
e
e
W (y1 , y2 , y3 ) = 2e
2x
x
4e
e
ex
qui
a, D
ept
m1 = 2, m2 = 1, m3 = 1 y la solucin a la homognea es
yh = C1 e2x + C2 ex + C3 ex
3.
ex
ex
ex
Un
iv
0
ex
0 ex
3x
e
ex
0
u1 =
2x
2x 6e
e
2x 0
2e
2x 03x
4e
e
u02 =
6e2x
ersi
dad
de
= e2x (1 1) ex (2e3x 4e3x ) + ex (2ex + 4ex )

= 2e2x + 2e2x + 6e2x = 6e2x
ex
ex
ex
e3x (1 + 1)
2e3x
ex
=
=
6e2x
6e2x
3
e3x (e3x 2e3x )

e6x
e4x
=
=
6e2x
6e2x
6
121
CAPITULO 4.
2x
x
e
2x e x 0
2e
0
2x ex
4e
e
e3x
u03 =
6e2x
e3x (ex 2ex )

3e4x
e2x
=
6e2x
6e2x
2
atic
dx =
eM
atem
u01
o. d
u3
ex
ex
dx =
3
3
Z
Z 4x
e
e4x
dx =
=
u02 dx =
6
24
Z
Z
2x
e2x
e
dx =
=
u03 dx =
2
4
u1 =
u2
a, D
An
tio
e3x
3e3x
=
24
8
ex 2x e4x x e2x x e3x e3x e3x

e +
e
e =
+
3
24
4
3
24
4
qui
yp = u 1 y1 + u 2 y2 + u 3 y3 =
ept
5. Solucion particular:
as
4. Integramos u01 , u02 , u03
6. Solucion general:
y = yh + yp = C1 e2x + C2 ex + C3 ex +
e3x
8
dad
de
Resolver, utilizando el metodo de variacion de parametros, los siguientes ejercicios.
Un
iv
ersi
Ejercicio 1. y 000 5y 00 + 6y 0 = 2 sen x + 8

(Rta.: y = C1 + C2 e3x + C3 e2x 51 cos x + 15 sen x + 34 x)
Ejercicio 2. y 000 y 0 = sen x
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 12 cos x)
Ejercicio 3.y 000 y 0 = x ex
d
Sugerencia: dx
(y 00 y) = y 000 y 0 ; integre y despues use variacion de
parametros.
122
4.8. OPERADORES
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 14 x2 ex 34 xex )
Ejercicio 4. y 000 + 4y 0 = sen x cos x
(Rta.: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x
1
x sen 2x)
16

(D + 1)3 y = 16(2x + 3)1 ex
OPERADORES
atem
4.8.
atic
as
(Rta.: y = ex (C1 + C2 x + C3 x2 ) + ex (2x + 3)2 ln(2x + 3))
eM
Lema 4.2.
Si f C n (I) y a R (o a C ) entonces:
o. d
1. Dn (eax f (x)) = eax (D + a)n f (x)
qui
Demostracin. Veamos 1. Por induccion:
a, D
ept
2. Dn (eax ) = eax |{z}

an
#Real
de
Supongamos que se cumple para n = k:
An
tio
n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x)
dad
Dk (eax f (x)) = eax (D + a)k f (x)
Un
iv
ersi
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las

hipotesis de induccion para n = 1 y para n = k, se tiene
Dk+1 (eax f (x)) = D k D(eax f (x)) = D k (eax (D + a)f (x))
= eax (D + a)k (D + a)f (x) = eax (D + a)k+1 f (x)
Veamos 2. Por induccion:
n = 1 D(eax ) = aeax
123
CAPITULO 4.

Dk (eax ) = ak eax
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las
hipotesis de induccion para n = 1 y para n = k, se tiene
Dk+1 (eax ) = Dk D(eax ) = Dk (aeax )
as
= a(Dk eax ) = a(ak eax ) = ak+1 eax
atem
Teorema 4.7 (Teorema B

asico de Operadores).
atic
El siguiente Teorema, llamado teorema bsico de los operadores, nos permite sacar una exponencial que est dentro de un operador.
o. d
eM
1. Si f C n (I) y L(D) es un operador diferencial lineal y a R (o a C ),

entonces: L(D)(eax f (x)) = eax L(D + a)f (x)
a, D
ept
2. L(D)eax = L(a)eax
Demostraci
on: 1.
ersi
dad
de
An
tio
qui
L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x))
= an (x)Dn (eax f (x)) + an1 (x)Dn1 (eax f (x)) + . . . + a1 (x)D(eax f (x))+
+ a0 (x)eax f (x)
= an (x)eax (D + a)n f (x) + an1 (x)eax (D + a)n1 f (x) + . . . + a1 (x)eax (D + a)f (x)
+ a0 (x)eax f (x)
= eax (an (x)(D + a)n + an1 (x)(D + a)n1 + . . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x)
= eax L(D + a)f (x)
Un
iv
Nota: para entrar una expresion exponencial dentro de un operador, utilizamos la siguiente expresion,
eax L(D)f (x) = L(D a)(eax f (x))
(4.11)
Ejemplo 25. Comprobar que (D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = 0

Solucion:
(D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = e2x (D + 2 + 2)(D + 2 2)3 x2 = e2x (D + 4)D 3 x2 = 0
124
4.9. OPERADORES INVERSOS

Ejemplo 26. Comprobar que (D 3)n (e3x xn ) = n!e3x
Solucion:
(D 3)n (e3x xn ) = e3x (D + 3 3)n xn = e3x Dn xn = n!e3x
Ejemplo 27. Entrar la exponencial dentro del operador: e3x (D1)(D3)x
Solucion:
OPERADORES INVERSOS
atem
4.9.
atic
as
e3x (D 1)(D 3)x = (D (3) 1)(D (3) 3)(e3x x)

= (D + 2)D(e3x x)
ept
o. d
eM
Dada la E.D. L(D)y = f (x), donde L(D) es un operador diferencial lineal de coeficientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o
coseno o sumas finitas de productos finitos de las anteriores, es conveniente
resolver la E.D. por el metodo de los operadores inversos (es un metodo que
sustituye el metodo de coeficientes indeterminados), este metodo tambien
sirve para resolver integrales.
qui
a, D
Definici
on 4.6. Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes,
1
, como el operador tal que:
definimos el operador inverso L1 (D) = L(D)
1
L (D)f (x) es una solucion particular de la E.D., es decir, yp = L1 (D)f (x).
An
tio
Nota:
de
1. L(D)L1 (D) = operador identidad y L1 (D)L(D) = operador identidad.
dad
2. Solucion general: y = yh + yp = yh + L1 (D)f (x)
Un
iv
ersi
Teorema 4.8.
Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. L(D)y = f (x), entonces
estas dos soluciones difieren en una solucion que esta en el n
ucleo de L(D).
Demostracin: sea y = y1 y2 , veamos que y pertenece al n
ucleo de L(D).
En efecto
L(D)y = L(D)(y1 y2 ) = L(D)y1 L(D)y2 = f (x) f (x) = 0
luego y pertenece al n
ucleo de L(D).
125
CAPITULO 4.
Teorema 4.9.
Si L(D) = D n y h(x) es una funcion continua, entonces una solucion particular de la ecuacion diferencial D n y = h(x) es
Z Z
Z
yp =
. . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
n veces
| {z }
n veces
yh = Ce0x = C 1 = C
o. d
eM
e integrando la E.D. original, se tiene

Z
y = h(x) dx + |{z}
C = yp + yh
yh
| {z }
yp
atem
atic
as
Demostracin. Por induccion:

n = 1 : Dy = h(x), su homogenea asociada es Dy = 0 y su ecuacion
caracterstica es m = 0
qui
a, D
ept
Supongamos que se cumple para n = k: o sea que la solucin particular de

Dk y = h(x) es
Z Z
Z
yp =
. . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
| {z }
k veces
k veces
An
tio
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, como

Dk+1 y = DDk y = h(x)
Un
iv
ersi
dad
de
hagamos u = Dk y o sea que

R Du = h(x) y porR la hiptesis de induccin,
para n = 1 se tiene que up = h(x)dx, llamemos h(x)dx = f (x), entonces
up = Dk yp = f (x) o sea que yp es la solucin particular de la E.D. D k y = f (x)
y por la hiptesis de induccin, para n = k, la solucin particular de esta E.D.
es
Z Z
Z
Z Z
Z Z
yp =
. . . f (x) dx
...
h(x)dx dx
| dx{z. . . dx} =
| dx{z. . . dx} =
| {z }
|
{z
}
k veces
k veces
k veces
Z Z
. . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
{z }
k + 1 veces
k + 1 veces
126
k veces

Teorema 4.10.
Dado L(D)y = eax f (x) donde f C n (I) y a R (o a C ), entonces una
1
solucion particular de la E.D. es yp = eax L(D+a)
f (x).
Demostracin: utilizando (4.11) en la pagina 124 se tiene
atic
as
L(D)y = eax f (x)

eax L(D)y = f (x)
L(D (a))(eax y) = f (x)
L(D + a)(eax y) = f (x)
1
f (x)
L(D + a)
a, D
yp = eax
ept
luego
o. d
eM
atem
Como Yp = eax yp es una solucion particular, entonces satisface la anterior

expresion, luego L(D + a) (eax yp ) = f (x); por la definicion de operador
| {z }
Yp
inverso
1
Yp = eax yp =
f (x)
L(D + a)
qui
Ejemplo 28. Hallar la solucion general de (D 3)2 y = 48xe3x

Solucion: ecuacion caracterstica de la homogenea asociada:
An
tio
(m 3)2 = 0 m = 3 (con multiplicidad dos)
Un
iv
ersi
dad
de
yh = C1 e3x + C2 xe3x
1
1
1
3x
3x
yp =
f (x) =
(48xe
)
=
48e
x=
L(D)
(D 3)2
(D + 3 3)2
Z 2
Z Z
x
3x
3x 1
3x
x dx dx = 48e
= 48e
x = 48e
dx =
2
D
2
x3
= 48e3x = 8x3 e3x
6
y = yh + yp
= C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x Solucin general
127
CAPITULO 4.
Nota: como
L(D) = an Dn + . . . + a1 D + a0
entonces su polinomio caracterstico es
Pn (m) = an mn + . . . + a1 m + a0
atic
as
Por lo anterior podemos afirmar que el espacio de los operadores lineales de

coeficientes constantes es isomorfo al espacio de los polinomios de coeficientes
reales y constantes.
o. d
eM
atem
Teorema 4.11 (Para polinomios).

Si L(D) = D + a, a 6= 0 y h(x) un polinomio de grado n, entonces
n
D D2 D3
1
1
nD
1 + 2 3 + + (1) n h(x).
h(x) =
D+a
a
a
a
a
a
a, D
ept
Demostracin. Por la Nota anterior, el operador D+a es equivalente al poli1

1
y m+a
son equivalentes
nomio m+a y por tanto las expresiones racionales D+a
qui
Por division sintetica se tiene que:
de
An
tio
n
1
1
1
1
m m2 m3
nm
=
+ 2 3 + + (1) n +
=
1
m+a
a 1+ m
a
a
a
a
a
a
dad
Luego,
ersi
n
1
1
D D2 D3
nD
=
1 + 2 3 + + (1) n +
D+a
a
a
a
a
a
Un
iv
Como h(x) es un polinomio de grado n, sus anuladores son D n+1 , Dn+2 , . . .,

es decir, D n+k h(x) = 0 para k = 1, 2, . . .
Luego,
n
1
D D2 D3
1
nD
h(x) =
1 + 2 3 + + (1) n h(x)
D+a
a
a
a
a
a
128

Ejemplo 29. Resolver la siguiente integral
Solucion:
Z
x4 e2x dx
1
D D2 D3 D4
1 4 2x
2x
4
2x 1
x =e
+
x e dx = x e = e
1 +
x4
D
D+2
2
2
4
8
16
3
2
2x
4x
12x
24x 24
e
x4
+C
+
+
=
2
2
4
8
16
4 2x
1
h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr )h(x),
L(D)
eM
yp =
atem
atic
as
Teorema 4.12 (Para polinomios).

Si L(D) es un operador diferencial lineal de orden n con coeficientes
constantes y h(x) es un polinomio de grado r, entonces una solucion particular de la E.D. L(D)y = h(x) es de la forma
o. d
donde b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr es el resultado de dividir
a, D
ept
1
1
= b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + b r D r + . . . .
=
L(D)
a0 + a 1 D + . . . + a n D n
An
tio
qui
Ejemplo 30. Hallar la solucion general de y 000 y = xex

Solucion:
Un
iv
ersi
dad
de
Ecuacin caracterstica: m3 1 = (m 1)(m2 + m + 1) = 0

y sus races son m = 1, m = 12 23 i
Luego la solucion homogenea y particular son
1
1
3
3
yh = C1 ex + C2 e 2 x cos
x + C3 e 2 x sen
x
2
2
1
1
xex = ex
x
yp = 3
D 1
(D + 1)3 1
1
1
= ex 3
x = ex
x
2
2
D + 3D + 3D + 1 1
D(D + 3D + 3)
Z
1
ex
1
x
=e
x
dx
=
x2
2
2
(D + 3D + 3)
2 D + 3D + 3
x
x
e 1 D 2 2 2 e
2
2
=
+ D x =
x 2x + 2
2 3
3
9
6
3
129
CAPITULO 4.
ex 2
4
=
x 2x +
6
3
y = yh + yp
= C 1 ex + C 2 e
x2
x
3
3
4
ex 2
2
cos
x 2x +
x + C3 e sen
x+
2
2
6
3
eM
En efecto,
atem
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 ).
atic
as
Nota: el operador diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes

se puede escribir as:
o. d
L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn =
= (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)
a, D
ept
y denotando por L1 (D2 ) = a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . y

L2 (D2 ) = a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . ., se obtiene
qui
L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 )
An
tio
Los teoremas siguientes tambien son validos para la funcion coseno.
1
L(D 2 )
sen ax =
1
L(a2 )
sen ax, si L(a2 ) 6= 0
ersi
b.
dad
a. L(D2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax
de
Teorema 4.13.
1
Si a, L(a2 ) y L(a
2 ) son reales, entonces:
Un
iv
Demostracin. a. Primero veamos por induccion sobre n que D 2n ( sen ax) =

(a2 )n sen ax. En efecto:
Para n = 1, veamos que D 2 ( sen ax) = (a2 ) sen ax.
Como D( sen ax) = a cos ax y volviendo a derivar D 2 ( sen ax) = a2 sen ax
o sea que para n = 1 se cumple que D 2 ( sen ax) = a2 sen ax.
Ahora supongamos que se cumple para n = k: D 2k ( sen ax) = (a2 )k sen ax
y demostrmos que se cumple para n = k + 1.
130

Aplicando las hiptesis de induccin para n = 1 y n = k, se tiene que D 2(k+1) ( sen ax) =
D2k+2 ( sen ax) = D 2k D2 ( sen ax) = D 2k (a2 )( sen ax) = (a2 )D2k ( sen ax) =
(a2 )(a2 )k ( sen ax) = (a2 )k+1 ( sen ax).
Pasemos a demostrar el resultado de a.:
L(D2 ) sen ax = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . + a2n D2n ) sen ax
|
{z
}
2
L(D )
eM
atem
atic
as
= a0 sen ax + a2 D2 sen ax + a4 D4 sen ax + . . . + a2n D2n sen ax

= a0 sen ax + a2 (a2 ) sen ax + a4 (a2 )2 sen ax
+ . . . + a2n (a2 )n sen ax
= [a0 + a2 (a2 ) + a4 (a2 )2 + . . . + a2n (a2 )n ] sen ax
= L(a2 ) sen ax
o. d
b. Por el resultado en a., L(D 2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax, aplicamos L1 (D2 )
a ambos lados:
ept
L1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(D 2 ) L(a2 ) sen ax = L(a2 )L1 (D2 ) sen ax
a, D
y dividiendo por L(a2 ) se tiene
An
tio
qui
1
1
sen ax =
sen ax con L(a2 ) 6= 0.
2
L(D )
L(a2 )
de
Ejemplo 31. Hallar la solucion particular de (D 4 5D2 + 4)y = sen 3x.

Solucion:
ersi
Un
iv
D4
dad
1
1
sen 3x =
sen 3x
2
2
2
5D + 4
(D ) 5D2 + 4
1
1
=
sen 3x =
sen 3x
2
2
2
(3 ) 5(3 ) + 4
81 + 45 + 4
1
=
sen 3x
130
yp =
131
CAPITULO 4.
Teorema 4.14.
Si a, L1 (a2 ) y L2 (a2 ) son reales, entonces:
1. L(D) sen ax = L1 (a2 ) sen ax + DL2 (a2 ) sen ax
2.
atic
as
1
1
sen ax =
sen ax
2
L(D)
L1 (D ) + DL2 (D2 )
1
=
sen ax
2
L1 (a ) + DL2 (a2 )
eM
atem
Demostracin. Por la nota anterior y por la parte uno del teorema 4.13.,
tenemos que:
L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (a2 ) sen ax+DL2 (a2 ) sen ax =
L1 (a2 ) sen ax + L2 (a2 )a cos ax
ept
o. d
Ejemplo 32. Hallar la solucion particular para (D 2 +2D+2)y = ex cos 2x

Solucion:
1
1
ex cos 2x = ex
cos 2x
2
+ 2D + 2
(D + 1) + 2(D + 1) + 2
1
1
cos 2x = ex 2
cos 2x
= ex 2
D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2
D + 4D + 5
1
1
= ex
cos 2x = ex
cos 2x
2
(2 ) + 4D + 5
4D + 1
4D 1
4D 1
cos 2x = ex
cos 2x
= ex
(4D 1)(4D + 1)
16D2 1
4D 1
4D 1
cos 2x = ex
cos 2x
= ex
2
16(2 ) 1
64 1
a, D
D2
ersi
dad
de
An
tio
qui
yp =
ex
ex
(4D 1) cos 2x = (8 sen 2x cos 2x)
65
65
x
e
(8 sen 2x + cos 2x)
=
65
Un
iv
Teorema 4.15.
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular de
la E.D. anterior, entonces yp1 es la solucion particular de la E.D. L(D)y =
h1 (x) y yp2 es una solucion particular de la E.D. L(D)y = h2 (x).
132

Demostracin. En efecto, como yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular,
entonces satisface la E.D.: L(D)y = h1 (x) + ih2 (x)
es decir,
L(D)yp = h1 (x) + ih2 (x)
L(D)(yp1 + iyp2 ) = h1 (x) + ih2 (x)
L(D)yp1 + iL(D)yp2 = h1 (x) + ih2 (x)
igualando la parte real tenemos
atic
as
L(D)yp1 = h1 (x)
atem
es decir, yp1 es solucion particular de L(D)y = h1 (x)
L(D)yp2 = h2 (x)
o. d
es decir, yp2 es solucion particular de L(D)y = h2 (x)
eM
e igualando la parte imaginaria tenemos
a, D
ept
Ejemplo 33. Aplicando el teorema 4.15, hallar una solucion particular

de la E.D. (D 2 + a2 )y = eiax = cos ax + i sen ax
An
tio
qui
Solucion: obsrvese que como L(D) = D 2 + a2 L(a2 ) = a2 + a2 = 0,

entonces no podemos usar el Teorema 4.13 parte 2. y mas bien utilizamos el
Teorema 4.15
1
1
(cos ax + i sen ax) = 2
eiax
2
2
+a
D +a
1
1
= eiax
(1) = eiax 2
(1)
2
2
(D + ia) + a
D + 2iaD + a2 a2
1
1
D
iax
iax
iax 1
=e
(1) = e
x=e
1
x
(D + 2ia)D
2ia + D
2ia
2ia
D2
ersi
dad
de
yp =
Un
iv
1
1
1
eiax
1
1
=e
x
=
ix +
= (cos ax + i sen ax)
ix
2ia
2ia
2a
2a
2a
2a
se descarta
se descarta
z }| {
z1 }| {
1
1
cos ax +x sen ax +i
sen ax x cos ax
=
2a |2a
2a
|
{z
}
{z
}
y p1
y p2
iax
133
CAPITULO 4.
Los dos terminos se

nalados en la expresion anterior no se tienen en cuenta
porque
yh = C1 cos ax + C2 sen ax
y yh absorbe los terminos descartados , por lo tanto:
yp =
1
1
x sen ax i x cos ax
2a
2a
Del Teorema 4.15 concluimos que
as
1
x sen ax
2a
atic
y p1 =
atem
es solucion particular de la E.D.
y p2 =
1
x cos ax
2a
o. d
eM
(D2 + a2 )y = cos ax
ept
es solucion particular de la E.D.
qui
a, D
(D2 + a2 )y = sen ax
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
Ejemplo 34. Hallar la solucion particular de (D 2 + a2 )y = cos ax

Solucion: como cos ax = parte real de eiax =Re eiax , entonces
1
1
iax
iax
yp =
Re (e ) = Re
e
D 2 + a2
D 2 + a2
1
1
iax
iax
(1) = Re e
(1)
= Re e
(D + ia)2 + a2
(D + 2ia)D
1
1
1
x sen ax i x cos ax = x sen ax
= Re
2a
2a
2a
Ejemplo 35. Hallar la solucion particular de (D 2 +a2 )y = sen ax = parte
imaginaria de (eiax ) = Im (eiax )
Solucion: como sen ax = parte imaginaria de eiax =Im eiax , entonces
yp
134
1
=
Im (eiax ) = Im
2
2
D +a
1
eiax
2
2
D +a

= Im
1
1
x sen ax i x cos ax
2a
2a
1
x cos ax
2a
Nota: el anterior metodo tambien se aplica para las E.D. de la forma

L(D)y = q(x) sen ax o L(D)y = q(x) cos ax, donde q(x) es un polinomio o
exponencial o producto de polinomio por exponencial.
Ejemplo 36. Hallar la solucion particular de (D 2 2D+2)y = 4ex x sen x
Solucion:
as
1
1
4ex x sen x = 4ex
x sen x
2
2D + 2
(D + 1) 2(D + 1) + 2
1
1
x sen x = 4ex 2
x sen x
= 4ex 2
D + 2D + 1 2D 2 +2
D + 1
1
1
= 4ex 2
xIm (eix ) = 4ex Im
xeix
2
D +1
D +1
1
1
x
x
ix
ix
= 4e Im e
x = 4e Im e
x
(D + i)2 + 1
D2 + 2iD 1 + 1
atic
D2
1
x
e
(D + 2i)D
ix
= 4e Im
x2
2
de
An
tio
qui

4 x
D
D2
ix 1
= e Im e
1 +
x2
2
2i
2i (2i)2
2
2 x
2x
ix
2
+
= e Im e (i) x
2
2i
4
1
e
D + 2i
ix
ept
= 4e Im
a, D
o. d
eM
atem
yp =
i
= e Im (cos x + i sen x) ix + x +
2
cos x
= ex x2 cos x + x sen x +
2
La homogenea asociada:
Un
iv
ersi
dad
(D2 2D + 2)y = 0
tiene por cuacion caracterstica
2
m 2m + 2 = 0 m =
48
2 2i
=
=1i
2
2
135
CAPITULO 4.
yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x
y como cos2 x aparece en yh , entonces descartamos esta expresion de yp , por lo

tanto la yp queda de la siguiente forma:
yp = ex x2 cos x + x sen x
o. d
eM
atem
atic
as
Ejemplo 37. Utilizando

el metodo de los operadores inversos resolver la
R 2
siguiente integral: x cos x dx
Solucion:
Z
1
1
1
x2 cos x dx = x2 cos x = x2 Re eix = Re x2 eix
D
D
D
D D2 2
1
2
ix 1
ix
1 + 2 x
x = Re e
= Re e
D+i
i
i
i
2x
2
= Re eix (i) x2
= Re eix (ix2 + 2x + 2i)
+
i
1
= Re (cos x + i sen x)(ix2 + 2x + 2i)
= (2x cos x 2 sen x + x2 sen x) + C
dad
de
An
tio
qui
a, D
ept
Ejemplo 38. RUsando el metodo de los operadores inversos, calcular la

siguiente integral: e3x sen 2x dx
Solucion:
Z
1
1
e3x sen 2x dx = e3x sen 2x = e3x
sen 2x
D
D+3
D3
D3
= e3x 2
sen 2x = e3x 2
sen 2x
D 9
2 9
e3x
e3x
(D 3) sen 2x = (2 cos 2x 3 sen 2x) + C
=
13
13
Un
iv
ersi
Para los siguientes ejercicios hallar la solucion particular, utilizando el metodo de los operadores inversos:
Ejercicio 1. (D 2 + 16)y = x cos 4x
2
1
(Rta.: yp = 64
x cos 4x + x16 sen 4x)
2
Ejercicio 2.
+ 4)y = xex sen x
(D
x
1
x
(Rta.: yp = e ( 50 10
) cos x + ( 7
+ x5 ) sen x )
50
136
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY

Ejercicio 3. (D 2 + 4)y = 64x sen 2x + 32 cos 2x
(Rta.: yp = 12x sen 2x 8x2 cos 2x)
Ejercicio 4. y 000 5y 00 + 6y 0 = 2 sen x + 8
(Rta.: yp = 51 cos x + 15 sen x + 34 x)
Ejercicio 5. (D 2 + 9)y = 36 sen 3x
(Rta.: yp = 6x cos 3x)
atem
atic
Ejercicio 7. (D 2 + 2D + 2)y = ex sen x

x
(Rta.: yp = e8 (cos x sen x))
as
Ejercicio 6. (D 3 + 1)y = cos 2x + 2 sen 3x

1
1
(Rta.: yp = 65
(cos 2x 8 sen 2x) + 365
(27 cos 3x + sen 3x))
a, D
ept
o. d
eM
8. Calcular, utilizando el metodo de los operadores inversos,

R 3Ejercicio
x e2x dx.
2
2x
(Rta.: e2 (x3 3x2 + 32 x 43 ) + C)
R
Ejercicioh9. Calcular, ept tn dt, utilizando
i operadores inversos.
n2
n1
n(n1)t
nt
ept
n!
(Rta.: p tn + p +
+ . . . + pn + C)
p2
R x
Ejercicio
xe cos 2x dx, utilizando
operadores inversos.
10. Calcular,
3
4
ex
(Rta.: 5 x cos 2x + 5 cos 2x + 2x sen 2x 5 sen x + C)
An
tio
qui
Ejercicio 11. Dada la E.D. y 00 + by 0 + cy = eax , donde a no es raz de

la ecuacin caracterstica: Mostrar que una solucin particular es de la forma
1
yp = Aeax , donde A = a2 +ab+c
.
E.D.O. DE EULER - CAUCHY
Un
iv
4.10.
ersi
dad
de
Ejercicio 11. Dada la E.D. y 00 + by 0 + cy = eax , donde a es raz de multiplicidad dos de la ecuacin caracterstica: Mostrar que una solucin particular
es de la forma yp = Ax2 eax , donde A = 12 .
Definici
on 4.7. La E.D.O. lineal
an x n
n1
dn y
y
dy
n1 d
+
a
x
+ . . . + a1 x + a0 y = f (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx
donde a0 , a1 , . . . , an son constantes, an 6= 0 y f (x) es continua, se le llama

E.D.O. de Euler-Cauchy.
137
CAPITULO 4.
Con la sustitucion z = ln x o x = ez , convertimos la E.D. de Euler-Cauchy

(que es de coeficientes variables) en una E.D. con coeficientes constantes.
Veamos por el mtodo de induccin que
x
nd
y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn
En efecto, para n = 1, como
as
dz
1
dy
dy dz
dy 1
=
=
=
dx
x
dx
dz dx
dz x
dy
dy
x
=
= Dz y
dx
dz
eM
dk y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
dxk
y veamos que para n = k + 1 se cumple que:
ept
dk+1 y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz k)y
dxk+1
a, D
xk+1
()
o. d
xk
(4.12)
atem
atic
z = ln x
Un
iv
ersi
dad
de
An
tio
qui
derivando () con respecto a x , utilizando la regla de la cadena y las hiptesis

de induccin para n = k:
k
d
d
kd y
x
=
(Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y)
k
dx
dx
dx

k+1
k
dz
y
d
kd
k1 d y
x
+ kx
=
(Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y)
k+1
k
dx
dx
dz
dx

2
1
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1) y
x
k+1
k
d y
d y
xk+1 k+1 + kxk k = Dz2 (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
dx
dx
k
k+1
y
2
kd y
k+1 d
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y kx
x
dxk+1
dxk
2
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
kDz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (k 1))(Dz k)y
138
4.10. E.D.O. DE EULER - CAUCHY

hemos demostrado que para todo n = 1, 2, . . . se cumple que
xn
dn y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn
(4.13)
donde z = ln x
Ejemplo 39. Resolver la siguiente ecuacion de Euler-Cauchy
Solucion:
eM
Dz2 y Dz y + Dz y + y = sec z
atem
z = ln x Dz (Dz 1)y + Dz y + y = sec z
atic
as
x2 y 00 + xy 0 + y = sec(ln x)
o. d
Dz2 y + y = sec z (Dz2 + 1)y = sec z
a, D
m2 + 1 = 0 m = i
ept
Ecuacin caracterstica:
de
An
tio
qui
1. yh = C1 cos z + C2 sen z
Para hallar yp solo podemos aplicar el metodo de variacion de parametros, ya que los otros dos metodos no sirven para trabajar con las
funcion secante.
La solucion particular, por el metodo de varicacion de parametros, es
de la forma
yp = u 1 y1 + u 2 y2
Un
iv
ersi
dad
con y1 = cos z y y2 = sen z

y1 y2 cos z
sen z

2. W (y1 , y2 ) = 0
0 =
y1 y2
sen z cos z
(z)y2
= sec z1sen z = tan z
3. u01 = Wf(y
1 ,y2 )
u02 =
4. u1 =
f (z)y1
W (y1 ,y2 )
sec z cos z
1
= cos2 z + sen 2 z = 1
= 1
u01 dz = ln | cos z|,
u2 =
u02 dz = z
5. yp = u1 y1 + u2 y2 = (ln | cos z|) cos z + z sen z

139
CAPITULO 4.
6. y = yh + yp = C1 cos z + c2 sen z + cos z ln | cos z| + z sen z

y = C1 cos(ln x) + C2 sen (ln x) + cos(ln x) ln | cos(ln x)| + ln x sen (ln x)
Resolver las siguientes E.D. de Euler-Cauchy.

d2 y
dy
Ejercicio 1. x2 dx
2 x dx + 2y = x ln x
(Rta.: y = C1 x cos(ln x) + C2 x sen (ln x) + x ln x)
2
as
dy
d y
2 d y
Ejercicio 2. (x 1)3 dx
3 + 2(x 1) dx2 4(x 1) dx + 4y = 4 ln(x 1)
(Rta.: y = C1 (x 1) + C2 (x 1)2 + C3 (x 1)2 + ln(x 1) + 1)
atem
atic
Ejercicio 3. x2 y 00 xy 0 + y = x ln3 x
1
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 20
x ln5 x)
o. d
ept
qui
Ejercicio 6. x2 D2 y 4xDy + 6y = ln x2
5
)
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 13 ln x + 18
a, D
Ejercicio 5. x3 D3 y + 3x2 D2 y + xDy = x3

1 3
(Rta.: y = C1 + C2 ln |x| + C3 ln2 |x| + 27
x)
eM
Ejercicio 4. x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen ( 3 ln x)
(Rta.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen ( 3 ln x) ln x sen (6 3 ln x) )
An
tio
Ejercicio 7. x2 D2 y + xDy + 9y = cos(ln x3 )

(Rta.: y = C1 cos(ln x3 ) + C2 sen (ln x3 ) + 16 ln x sen (ln x3 ))
de
x
Ejercicio 8. y 00 x2 y 0 + x22 y = 1+x
(Rta.: y = C1 x2 + C2 x + x2 ln |1 + x| + x ln |1 + x|)
ersi
dad
Ejercicio 9. Hallar una base para el n

ucleo del operador diferencial
definido por:
L(D) = x2 D2 xD + 5 : C 2 (I) C(I)
Un
iv
(Rta.: hx cos(ln x2 ), x sen (ln x2 i)
140
4.11. APLICAC. DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN
4.11.
APLICACIONES DE LA E.D. DE SEGUNDO ORDEN
4.11.1.
MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE
as
Supongamos que tenemos un resorte dispuesto en forma vertical, con el

extremo superior fijado a una superficie horizontal y el otro extremo libre al
cual se le fija una carga de masa m, la fuerza de recuperacion del resorte esta
dada por la Ley de Hooke:
atem
atic
F = ks
eM
donde
s: elongacion del resorte.
k: constante elastica del resorte.
con carga y
en equilibrio
con carga y
con movimiento
de
An
tio
qui
sin carga
a, D
ept
o. d
Deduzcamos la E.D. que rige el movimiento de la masa sujeta al resorte

(ver figura 4.2)
dad
Un
iv
"
ersi
posicion de
equilibrio (P.E.)
#mg
La x bajo la posicion de equilibrio

se considera positiva; x = 0 es P.E.
F
x
m
x+
mg
Figura 4.2
141
CAPITULO 4.
Por la segunda ley de Newton tenemos:

m
d2 x
= F + mg = k(x + s) + mg
dt2
F + mg = kx ks + mg
| {z }
= 0: en reposo
as
d2 x
d2 x
=
kx
m
+ kx = 0
dt2
dt2
d2 x
k
+ x=0
2
dt
m
atic
eM
d2 x
+ 2x = 0
2
|dt
{z
}
k
= 2
m
atem
llamemos
m2 + 2 = 0 m =
qui
Sol. general
2 = i
a, D
Ecuacin caracterstica
ept
o. d
E.D. segundo orden con coeficientes ctes.
x(t) = C1 cos t + C2 sen t
An
tio
Condiciones iniciales:
x(0) =
de
Si > 0: el cuerpo esta por debajo de la P.E. (Posicion de Equilibrio).
dad
Si < 0: el cuerpo esta por encima de la P.E.
Un
iv
ersi
Si = 0: el cuerpo esta en la P.E.
x0 (0) =
Si > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.

Si < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.
142

Si = 0 el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo.
Llamemos
y si hacemos
C12 + C22 = A
sen =
o sea que
C1
,
A
cos =
C2
A
C1
C2
La constante A se le llama la amplitud del Movimiento Armonico Simple
(M.A.S.). y el angulo se le llama angulo de Fase.
atem
atic
as
tan =
Como
o. d
eM
A(C1 cos t + C2 sen t)

C2
C1
x(t) =
=A
cos t +
sen t
A
A
A
= A( sen cos t + cos sen t) = A sen (t + )
2
a, D
ept
Periodo de Vibraciones Libres T se define as: T =
MOVIMIENTO AMORTIGUADO
An
tio
4.11.2.
qui
Frecuencia f de vibraciones libres se define vomo el inverso del periodo,
es decir:
f = T1 = 2
Un
iv
ersi
dad
de
Cuando el cuerpo sujeto al resorte se mueve en un medio que produce

friccion sobre el cuerpo, entonces decimos que el movimiento se efecta con
amortiguamiento (ver figura 4.3), supongamos que el amortiguamiento es
directamente proporcional a la velocidad. Por la segunda ley de Newton
tenemos:
dx
d2 x
m 2 = k(x + s) + mg
dt
dt
donde constante de friccion o constante de amortiguamiento.
d2 x
dx
m 2 +
+ kx = 0
dt
dt
Dividiendo por m:
d2 x
dx
+
2
+ 2x = 0
dt2
dt
143
CAPITULO 4.
con carga y
con movimiento
s
P.E.: x = 0
x
m
x+
lquido
atem
mg
> 0 y 2 =
k
m
o. d
eM
Figura 4.3
Donde, 2 =
ept
Ecuacin caracterstica:
qui
a, D
p2 + 2p + 2 = 0
2 42 4 2
2 2 2 2
=
=
= 2 2
2
2
An
tio
p1,2
atic
as
de
Cuando 2 2 > 0, entonces a este movimiento se le llama sobreamortiguado (Ver figura 4.4), en este caso p1 y p2 son negativos.
Y como
dad
x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t = C1 e(+
+ C2 e(
2 2 )t
ersi
por lo tanto
2 2 )t
lm x(t) = 0
Un
iv
Cuando 2 2 = 0, a este movimiento se le llama crticamente

amortiguado (Ver figura 4.5).
x(t) = C1 et + C2 tet = et (C1 + C2 t),
por lo tanto lm x(t) = 0
t
144

x(t)
3
2
1
t
as
atem
atic
Figura 4.4 Sobreamortiguado
eM
x(t)
a, D
ept
o. d
An
tio
qui
dad
de
Figura 4.5 Crticamente amortiguado
Llamemos
Un
iv
ersi
Cuando 2 2 < 0 o lo que es lo mismo 2 2 > 0, a este movimiento se le llama subamortiguado

(Ver figura
4.6).
x(t) = C1 et cos 2 2 t + C2 et sen 2 2 t
p
C12 + C22 = A y
x(t) = A
C1 et cos
C1
A
= sen y
C2
A
= cos , entonces
2 2 t + C2 et sen 2 2 t
A
145
CAPITULO 4.
x(t)
Aet
as
atem
atic
Aet
eM
Figura 4.6 Subamortiguado
a, D
Donde se le llama el angulo de fase.
ept
o. d
C2
C1
cos 2 2 t +
sen 2 2 t
= Ae
A
A
t
= Ae sen ( 2 2 t + )
t
MOVIMIENTO FORZADO.
de
4.11.3.
An
tio
qui
Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y crticamente amortiguado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo
sumo una vez la posicion de equilibrio como se ve en las graficas 4.4 y 4.5
d2 x
dx
= k(x + s) + mg
+ F (t)
2
dt
dt
Un
iv
ersi
dad
Ahora supongamos que el cuerpo sujeto al resorte esta en un medio que

produce friccion y tambien hay una fuerza exterior F (t) que acta sobre el
cuerpo (ver figura 4.7). Por la segunda ley de Newton:
d2 x
dx
= kx ks + mg
+ F (t)
2
dt
dt
d2 x
dx
m 2 +
+ kx = F (t)
dt
dt
|
{z
}
E.D. segundo orden de coef. ctes, no homogenea
146

con carga, con movimiento
y con fuerza externa
s
P.E.: x = 0
x
atic
as
F
lquido
x+
atem
mg F (t) (fuerza externa)
ept
o. d
eM
Figura 4.7
a, D
Ejemplo 40. (Sin Amortiguacion) Este problema se le llama de Amplitud Modulada (A.M.).
An
tio
qui
d2 x
+ 2 x = F0 cos t,
2
dt
donde F0 = constante, x(0) = 0 y x0 (0) = 0.
Solucion: la ecuacion caracterstica:
de
m2 + 2 = 0 m = i
dad
Por lo tanto la solucion homogenea y particular son
Un
iv
ersi
xh (t) = C1 cos t + C2 sen t

1
1
F
cos
t
=
F
cos t
xp (t) =
0
0
D2 + 2
2 + 2
F0
=
cos t
2
2
Solucion general:
x(t) = C1 cos t + C2 sen t +
F0
cos t
2
147
CAPITULO 4.
Si elegimos como condiciones iniciales:

x(0) = 0, x0 (0) = 0
entonces
C1 =
luego
F0
, C2 = 0
2 2
F0
F0
( cos t + cos t) = 2
(cos t cos t)
2
2F0
+
=
t sen
t
sen
2
2

2
2
x(t) =
se calcula as:
T1 = 2 T1 =
2
se calcula as:
Periodo de sen +
2
4
+
T2 = 2 T2 =
2
+
eM
qui
a, D
ept
o. d
Periodo de sen
atem
atic
as
x(t)
An
tio
T1 > T2 (Ver figura 4.8)

2F0
2 2
)t
sin(
2
Un
iv
T1 =
ersi
dad
de
T2
22F0 2 sin(
)t
2
Figura 4.8 Pulsos
Ejemplo 41. (Sin Amortiguamiento) Este problema se le llama de resonancia, ya que la velocidad angular (o frecuencia angular) de la fuerza exterior
148

esta en resonancia con la velocidad angular (o frecuencia angular) del cuerpo,
es decir, = .
d2 x
+ 2 x = F0 sen t,
dt2
donde x(0) = 0 y x0 (0) = 0
Solucion:
1 )
t )
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
atic
as
xh (t) = C1 cos t + C2 sen t

1
1
F0 sen t = 2
F (I eit )
xp (t) =
2
2
2 0 m
D +
D
+
1
1
it
it
e
= F0 (Im
)
=
F
(I
e
0
m
D2 + 2
(D + i)2 + 2
1
= F0 (Im eit 2
1 )
D + 2iD 2 + 2
1
= F0 (Im eit
1 )
(D + 2i)D
D
1
it 1
it
1
t ) = F0 (Im e
= F0 (Im e
D + 2i
2i
2i
1
1
= F0 (Im (cos t + i sen t)
t
)
2i
2i
1
F0
(t cos t +
sen t)
=
2
2
de
F0
descartamos el termino (2)
on general es
2 sen t ya que esta en xh ; la soluci
F0
x(t) = xh + xp = C1 cos t + C2 sen t 2 t cos t. Con las condiciones
iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver figura 4.9):
Un
iv
ersi
dad
F0 sen t F0
x(t) = xh (t) + xp (t) =
t cos t
2 2
2
F0 sen t F0
t

t
cos
t
|x(t)| =
2 2
2
NOTA: la E.D. del movimiento vibratorio de los resortes tambien se

aplica en:
a). Circuitos en serie, en este caso, la E.D. es
L
d2 q
dq
1
+
R
+
q = E(t)
dt2
dt C
149
CAPITULO 4.
x(t)
F0
2
t
t
eM
atem
atic
as
F0
2
t
o. d
Figura 4.9 Resonancia
ept
Donde (ver figura 4.10)
a, D
q(t) es la carga instantanea (medida en culombios)
An
tio
qui
E(t) es el voltaje o fuerza electromotriz suministrada (medida en

voltios)
L es la inductancia (medida en henrios)
R es la resistencia (medida en ohmios)
de
C es la capacitancia ( medida en faradios)
Un
iv
E(t)
ersi
dad
Figura 4.10
150

b). Barra de torsion.
La E.D. que rige el movimiento de torsion de un cuerpo suspendido del
extremo de un eje elastico es (ver figura 4.11)
d
d2
+ c + k = T (t)
2
dt
dt
atic
as
eM
atem
Eje elastico
ept
o. d
(t)
qui
a, D
Figura 4.11
An
tio
donde
I es el momento de inercia del cuerpo suspendido
de
c es la constante de amortiguacion
dad
k es la constante elastica del eje
T (t) es la fuerza de torsion exterior suministrada al cuerpo
Un
iv
ersi
c). Movimiento pendular; un pendulo es una masa m atada al extremo de

una cuerda de longitud a y de masa despreciable y el otro extremo fijo.
Hallemos la E.D. que rige su movimiento sin friccion.
Por la segunda ley de Newton y teniendo en cuenta que la componente
del peso en la direccion tangencial es mg sen , se tiene que
m
d2 s
= mg sen ,
dt2
(4.14)
151
CAPITULO 4.
atic
as
eM
d2
= g sen
dt2
de la cual obtenemos la E.D. no lineal
o. d
= a ddt2 y sustituyendo en 4.14 se obtiene

(4.15)
ept
d2 s
dt2
a, D
pero s = a, luego
atem
Figura 4.12
qui
d2 g
+ sen = 0
dt2
a
(4.16)
An
tio
Para valores peque

nos de , se tiene que sen y por tanto
(4.17)
de
d2 g
+ =0
dt2
a
ersi
dad
que es una E.D. lineal. El proceso anterior lo llamamos linealizacion de

una E.D. no lineal.
Un
iv
En forma similar obtenemos la E.D. para el pendulo amortiguado

d2
c d g
+
+ sen = 0
2
dt
m dt a
(4.18)
donde c es la constante de amortiguamiento. Linealizando 4.18

d2
c d g
+
+ =0
2
dt
m dt a
152
(4.19)
atic
as
Ejemplo 42. Un cilindro homogeneo de radio r pies y peso W libras y mo2

mento de inercia Ig = Wg r2 (con respecto a su eje g), tiene una cuerda flexible
enrollada alrededor de su eje central. Cuando el cuerpo cae la resistencia del
W
veces su velocidad instantanea. Si arranca desde el reposo, hallar
aire es 170
la distancia y de cada, en funcion del tiempo t, la velocidad lmite y el porcentaje de velocidad lmite adquirido en 20 seg. (Ver figura 4.13)
atem
Wv
170
o. d
qui
Figura 4.13: yo-yo
ept
a, D
eM
luego
de fuerzas en la direccion del eje y = m
T +W
:
d2 y
d2
=
r
dt2
dt2
Un
iv
a=
ersi
Por la segunda ley de Newton:
de
d
dy
=r
dt
dt
dad
v=
An
tio
Soluci
on. Si es el angulo de giro alrededor del eje g en sentido horario
(ver figura 4.13), entonces y = r y por tanto
W dy
d2 y
=m 2
170 dt
dt
de torques alrededor del eje g = Ig
d2 y
dt2
(4.20)
(4.21)
d2
dt2
153
CAPITULO 4.
Tr =
W r 2 1 d2 y
W r d2 y
=
g 2 r dt2
2g dt2
(4.22)
despejando T en (4.22) y sustituyendo en (4.21), se tiene
W dy
d2 y
W d2 y
W d2 y
+
W
=
m
=
2g dt2
170 dt
dt2
g dt2
W dy
3 W d2 y
+
=W
2
2 g dt
170 dt
as
luego
atem
atic
g dy
2g
d2 y
+
=
dt2
255 dt
3
0
las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y (0) = 0.
255
)
g
ept
o. d
y = C1 + C2 e 255 t + 170(t
eM
La solucion general es
a, D
y la solucion particular es
170 255 g t
255
e 255 + 170(t
)
g
g
qui
y=
An
tio
la velocidad es
y 0 = 170e 255 t + 170

la velocidad lmite
de
lm y 0 = 170 = vl
el porcentaje de velocidad lmite

g
dad
Un
iv
ersi
g
4
y 0 (20)
170e 255 20 + 170
]100 = (1 e 255 20 )100 = (1 e 51 g )100
100 = [
vl
170
Resolver los siguientes ejercicios:
Ejercicio 1. Un peso de 8 libras sujeto a un resorte, esta sometido a un

movimiento armonico simple. Determinar la ecuacion del movimiento si la
constante del resorte es 1 libra/pie y si el peso se suelta desde un punto que
esta 6 pulg. bajo la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida hacia
154

abajo de 32 pie/seg. Hallar la solucion utilizando el angulo de fase.
(Rta.: x(t) = 12 cos 2t + 34 sen 2t = 413 sen (2t + 0,5880))
Ejercicio 2. Un peso de 24 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira
4 pulg. Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso, en reposo, se suelta
desde un punto que esta3 pulg. sobre la posicion de equilibrio.
(Rta.: x(t) = 14 cos 4 6t)
eM
atem
atic
as
Ejercicio 3. Un extremo de una banda elastica esta sujeto a un punto

A. Una masa de 1 kg. atada al otro extremo, estira la banda verticalmente
hasta un punto B, de tal manera que la longitud AB es 16 cm. mayor que la
longitud natural de la banda. Si la masa se estira mas, hasta una posicion
de 8 cm. debajo de B y se suelta; cual sera su velocidad (despreciando la
resistencia),
al pasar por B?
g
(Rta.: 5 mts./seg.)
qui
a, D
ept
o. d
Ejercicio 4. Un resorte, cuya constante es k = 2, esta suspendido y

sumergido en un lquido que opone una fuerza de amortiguacion n
umericamente igual a 4 veces la velocidad instantanea . Si una masa m se suspende
del resorte, determinar los valores de m para los cuales el movimiento posterior no sea oscilatorio.
(Rta.: 0 < m 2
dad
de
An
tio
Ejercicio 5. Un peso de 32 libras estira un resorte 6 pulgadas. El peso se

mueve en un medio que opone una fuerza de amortiguacion n
umericamente
igual a veces la velocidad instantanea. Determinar los valores de para
los cuales el sistema mostrara un movimiento oscilatorio.
(Rta.: 0 < < 16)
Un
iv
ersi
Ejercicio 6. Un bloque c
ubico de madera cuyo lado mide 1 pie se hunde
hasta que su cara superior esta a nivel de la superficie del agua y luego se
suelta. Se encuentra que el periodo es 1 seg.. Despreciando la resistencia, hallar la E.D. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda:
la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desalojada por el bloque; densidad de peso del agua: 62,4lb/pie2 )
2
g
x = 0, 62,4
)
(Rta.: ddt2x + 62,4g
P
4 2
Ejercicio 7. Un bloque cilndrico de madera, de radio y altura 1 pie y
155
CAPITULO 4.
cuya masa es 12,48 libras, flota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ),
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la superficie del
agua quede tangente al bloque y luego se suelta. C
ual sera el perodo de
vibracion y la ecuacion de su movimiento? Desprecie la resistencia.
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque.
1
seg., x = ( 5
(Rta.: 2
1) cos 5gtmts.)
5g
eM
atem
atic
as
Ejercicio 8. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. El

peso se sujeta a un mecanismo de amortiguacion que ofrece una resistencia
numerica igual a veces la velocidad instantanea ( > 0). Determinar los
valores de la constante de amortiguacion de modo que el movimiento sea:
a sobreamortiguado,
b criticamente amortiguado,
c subamortiguado.
5
5
5
a > 2,
b = 2,
c 0 < < 2)
(Rta.:
de
An
tio
qui
a, D
ept
o. d
Ejercicio 9. Despues que un peso de 5 libras se sujeta a un resorte de

5 pies de largo, el resorte mide 6 pies. Se saca el peso de 5 libras y se lo reemplaza por un peso de 8 libras; el sistema completo se coloca en un medio
que ofrece una resistencia numericamente igual a la velocidad instantanea;
a) Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso se suelta desde un punto que esta a 12 pie bajo la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia arriba de 3 pie/seg. b) Ecuacion con angulo de fase. c) Encuentre los
instantes en los que el peso pasa por la posicion de equilibrio en direccion
hacia arriba.
); c)
(Rta.: a) x = 12 e2t cos 4t 12 e2t sen 4t; b) x = 22 e2t sen (4t + 3
4
3
t = n
,
n
=
1,
3,
5,
.
.
.)
4
16
Un
iv
ersi
dad
Ejercicio 10. Una fuerza de 2 libras estira un resorte en un pie. Manteniendo fijo un extremo, se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo; el
sistema esta sobre una mesa que opone una fuerza de roce numericamente
igual a 32 veces la velocidad instantanea. Inicialmente el peso esta desplazado
4 pulg. de la posicion de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta
desde el reposo. Encuentre la ecuacion del movimiento si se realiza a lo largo
de una recta horizontal, la cual se elige como eje X.
(Rta.: x(t) = 32 e2t + 31 e4t )
Ejercicio 11. Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. El movimiento subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia numerica156

mente igual a veces la velocidad instantanea ( > 0). Si el peso parte de la
posicion de
equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 2 pies/seg.,
y si > 3 2, comprobar que,
x(t) = p
2 18
e 3 t senh
2p 2
18 t
3
atem
atic
as
Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numericamente
igual a 6 veces la velocidad instantanea. La masa se suelta desde un punto
que esta 8 pulg. sobre la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que posteriormente la masa pase por la posicion de equilibrio.
(Rta.: v0 > 2 pies/seg.)
qui
a, D
ept
o. d
eM
Ejercicio 13. Un peso de 16 libras estira un resorte en 38 pies. Inicialmente

el peso parte del reposo desde un punto que esta a 2 pies bajo la posicion
de equilibrio y el movimiento posterior se realiza en un medio que opone
una fuerza de amortiguamiento numericamente igual a 21 de la velocidad instantanea. Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso es impulsado por
una fuerza exterior igual af (t) = 10 cos 3t.
t
(Rta.: x(t) = e 2 [ 43 cos 247 t 36447 sen 247 t] + 10
(cos 3t + sen 3t))
3
ersi
dad
de
An
tio
Ejercicio 14. Un peso de 4 libras esta suspendido de un resorte cuya constante es 3lbs/pie. El sistema completo se sumerge en un lquido que opone
una fuerza de amortiguacion numricamente igual a la velocidad instantnea.
A partir de t = 0, se aplica sobre el sistema una fuerza exterior f (t) = et .
Determinar la ecuacion del movimiento, si el peso se suelta a partir del reposo, desde un punto que
de equilibrio.
esta282pies4tbajo laposicio8 n t
26 4t
(Rta.: x = 17
e cos 2 2t + 17
2e sen 2 2t + 17 e )
Un
iv
Ejercicio 15. Al sujetar una masa de 2 kilogramos a un resorte cuya

constante es 32Nw/m, este queda en reposo en la posicion de equilibrio. A
partir de t = 0, una fuerza f (t) = 68e2t cos(4t) se aplica al sistema. Encuentre la ecuacion del movimiento en ausencia de amortiguacion.
(Rta.: x = 21 cos 4t + 94 sen 4t + 21 e2t (cos 4t 4 sen 4t))
Ejercicio 16. Al sujetar una masa de un slug a un resorte, ste se estira
2 pies y luego queda en reposo en la posicion de equilibrio. A partir de t = 0
157
CAPITULO 4.
una fuerza exterior f (t) = 8 sen 4t se aplica al sistema. Hallar la ecuacion

del movimiento, si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de amortiguacion igual a 8 veces la velocidad instantanea.
(Rta.: x = 14 e4t + te4t 14 cos 4t)
con carga y
en equilibrio
atem
m1
o. d
eM
k1
a, D
qui
m2
An
tio
k2
de
m2
x+
y+
ersi
dad
Figura 4.14
ept
m1
k2
P.E.
atic
con carga y
en movimiento
k1
P.E.
as
Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la
figura 4.14
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
Un
iv
Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
en la figura 4.15
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x) k3 y)
Ejercicio 19. Un peso de 4 libras estira un resorte una pulgada. Si un
peso de 12 libras se coloca en un extremo del resorte y el otro extremo se
158

con carga y
en movimiento
con carga y
en equilibrio
k1
k1
P.E.
m1
m1
P.E.
m2
x+
atem
m2
atic
k2
as
k2
k3
k3
o. d
eM
y+
a, D
ept
Figura 4.15
An
tio
qui
mueve de acuerdo a y = sen 3gt. Encontrar la E.D. del movimiento del

peso y resolverla.
(Rta.: g1 ddt2x = 4(x y), x = 2 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t)
Un
iv
ersi
dad
de
Ejercicio 20. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una superficie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En
t = 0 los resortes estn sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
pies/seg. alejandose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las E.D. del
movimiento . (Ver figura 4.16)
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
Ejercicio 21. El resorte de la figura 4.17 tiene una longitud l cuando
esta sin estirar; el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W
y se desliza por la varilla horizontal sin friccion. Expresar la aceleracion en
funcion de x; hallar la velocidad cuando pasa por C, si se suelta desde el
reposo a una
x = x0 .
qdistancia
p
gk
(Rta.: v = W ( l2 + x20 l))
159
CAPITULO 4.
P.E.
m1
K1
P.E.
m2
K2
96
64
atem
atic
as
Figura 4.16
An
tio
qui
Figura 4.17
ept
o. d
a, D
eM
f=
1
2
8 k
,
3m
donde m es la masa del cilindro.)
ANEXO CON EL PAQUETE Maple
ersi
4.12.
3m
,
8 k
dad
(Rta.: T = 2
de
Ejercicio 22. En la figura 4.18 el cilindro de radio r esta suspendido

de una cuerda y un resorte como lo indica la figura, el resorte tiene una
constante k. Hallar
qy la frecuencia de vibracion del cilindro.
q el periodo
Un
iv
Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las races del polinomio caracterstico de la E.D. y (5) + 5y (4) 2y (3) 10y 00 + y 0 + 5y = 0
Soluci
on: la ecuaciom caracterstica de esta E.D. es
m5 + 5m4 2m3 10m2 + m + 5 = 0
Efectuamos los siguientes comandos:
160
4.12. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
T1
+
as
atic
B
T2
atem
Figura 4.18
o. d
eM
>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0;
a, D
ept
eq := m5 + 5 m4 2 m3 10 m2 + m + 5 = 0
qui
>solve(eq,m);
An
tio
5, 1, 1, 1, 1
dad
de
>sols := [solve(eq,m)];
ersi
sols := [5, 1, 1, 1, 1]
Un
iv
Ejemplo 43. Hallar la solucion general y la particular de la E.D.

(D3 3D2 + 9D + 13)y = 0
con las condiciones iniciales y(0) = 1,
solucion particular
y 0 (0) = 2,
y 00 (0) = 3, graficar la
161
CAPITULO 4.
> restart;
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;
d2
d
d3
y(x)
3
y(x)
+
9
y(x) + 13y(x) = 0
dx3
dx2
dx
atem
atic
4
4
5
y(x) = e(x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x)
9
9
9
as
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
eM
>plot(rhs(%),x=-2..2);
o. d
20
ept
15
a, D
10
-1
de
x
-5
An
tio
-2
qui
ersi
dad
-10
Un
iv
Figura 4.19
Ejemplo 44. Resolver con el paquete Maple la E.D. y 00 + 25y = 20 sen 5x
Soluci
on:
>restart;
>y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x);
162
4.12. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE
y(x) := Cxcos(5x) + F xsin(5x)

>yp:=diff(y(x),x);
yp := Ccos(5x) 5Cxsin(5x) + F sin(5x) + 5F xcos(5x)
as
>ypp:=diff(yp,x);
atem
atic
ypp := 10Csin(5x) 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) 25F xsin(5x)
eM
>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
o. d
10Csin(5x) + 10F cos(5x) 20sin(5x) = 0
ept
> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);
An
tio
> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});
qui
a, D
10F cos(5x) + (10C 20)sin(5x) = 0
de
F = 0, C = 2
ersi
dad
Ejemplo 45. Resolver con el paquete Maple la E.D. por el metodo de

variacion de parametros y 00 + y = sec x tan x
Un
iv
>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);
y1 := cos(x)
y2 := sen (x)
f x := sec(x) tan(x)
163
CAPITULO 4.
>y:=vector([y1,y2]);
y := [cos (x) , sen (x)]
>M:=wronskian(y,x);
sen (x)
sen (x)
cos (x)
as
cos (x)
atic
M :=
"
sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
,
]
( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2
eM
ApBp := [
atem
>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
ept
sen (x)
+x
cos (x)
a, D
A :=
o. d
>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);
An
tio
qui
>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);
B := ln (cos (x))
de
>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;
Un
iv
>simplify((SolGen),trig);
ersi
dad
sen (x)
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+
+ x cos (x)ln (cos (x)) sen (x)
cos (x)
C1 cos (x) + C2 sen (x) sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
observese que en la solucion general anterior la expresion sen (x) es absorbida por C2 sen (x), quedando como solucion general:
C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)
164

Capitulo 4 Ecuaciones Diferenciales

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CAPITULO 4

TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Utilizando algebra lineal, estudiaremos la E.D.O. lineal de orden n con

donde h(x) es una funcion continua en I = [a, b] y a0 , a1 , a2 , ..., an son

Si no hay ambigedad con respecto a la variable independiente, tomaremos: Dx = D.

TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES, PROF. JAIME ESCOBAR A.

C 0 (I) C(I) ya que toda funcion que es derivable en I es continua en

C 2 (I) = C 2 [a, b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda

En general, C n (I) = C n [a, b] : clase de todas las funciones que tienen

Obsrvese que: C(I) C 0 (I) C 2 (I) . . . C n (I) . . .

a) x I : (f + g)(x) = f (x) + g(x) C(I)

b) x I : (f )(x) = f (x) C(I)

f, g C n (I) x I : (f + g)(x) = f (x) + g(x) C n (I)(4.1)

x I : (f )(x) = f (x) C n (I)

Con las operaciones definidas en a) y b) podemos probar que C(I) es

es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x)

y tambien D(f )(x) = D(f (x)) = Df (x),

por tanto, podemos decir que D : C 0 (I) C(I) es una transformacion

Anlogamente, D 2 : C 2 (I) C(I) es una transformacion lineal.

En general, D n : C n (I) C(I) es una transformacion lineal.

Por definicion D 0 : C(I) C(I) es la transformacion identidad, es

TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES, PROF. JAIME ESCOBAR A.

Esta Transformacin Lineal se le denomina operador diferencial lineal

an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0

Este operador diferencial se denota por:

operador diferencial de orden n con coeficientes variables

Si y C (I) L(D)y C(I)

Ejemplo 1. Si L(D) = D + p(x) = D + 2x y f (x) = x2 . Aplicar L(D)

(D + 2xD0 )y = 0 Dy + 2xy = 0 (E.D lineal en y con p(x) = 2x y

como ex genera todo el n

Producto de Operadores Diferenciales:

Analicemos esta operacion con un ejemplo, sean:

es una Transformacin Lineal

L1 (D)L2 (D) : C 3 (I) C(I)

donde y es una funcion

TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES, PROF. JAIME ESCOBAR A.

lo cual nos permite decir que el producto es conmutativo siempre y cuando

Cuando L1 (D) y L2 (D) tienen coeficientes variables, entonces, en general

Primero hallemos L1 (D) L2 (D), para ello calculemos

L1 (D) L2 (D)y = (D + xD 0 )(xD2 + D + xD0 )y

L1 (D) L2 (D) = xD 3 + (2 + x2 )D2 + 2xD + (1 + x2 )D0

Ahora hallemos L2 (D) L1 (D) de la siguiente manera:

L2 (D) L1 (D)y = (xD 2 + D + xD0 )(D + xD 0 )y

Luego L2 (D)L1 (D) = xD 3 + (x2 + 1)D2 + (3x + 1)D + (x2 + 1)D0 6=

Ejemplo 4. y 00 +k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y 0 (0) = 1

0, con las condiciones de frontera:

Los teoremas que se enuncian a continuacion son teoremas de existencia

Teorema 4.2 (de Picard).

son continuas en un rectangulo R : |x| a y |y| b, entonces

TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES, PROF. JAIME ESCOBAR A.

inicial, por fuera de este intervalo puede ocurrir que la solucion no

y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1 ,

Ejemplo 6. Teniendo en cuenta el Teorema de Picard, analizar la E.D.

Separando variables, obtenemos la siguiente solucion general

y para la condicion inicial y(2) = 4 se tiene que C = 1. De la E.D. tenemos

Ejemplo 7. Dada las condiciones iniciales y(2) = 1, y 0 (2) = 1 y la

Solucion general (como lo veremos mas adelante) es: y = C1 + C2 ln |x|

TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES, PROF. JAIME ESCOBAR A.

DIMENSIN DEL ESPACIO VECTORI DE UNA E.D.O.

Dijimos que C n (I) tiene dimension infinita, pero el espacio solucion de la

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0

implica que C1 = C2 = . . . = Cn = 0, entonces decimos que y1 , y2 , . . . , yn