REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN

INSTITUTO UNIVERSITARIO DE TECNOLOGA
ANTONIO JOS DE SUCRE
SAN FELIPE YARACUY

Respuesta Dinmica
del Sistema

Bachiller:
Erick Acosta
C.I:20.539.314
Esc. #70

Noviembre, 2014

Respuesta natural de un sistema

La respuesta natural debe aproximarse eventualmente a cero dejando solo la respuesta
forzada u oscilar. En algunos sistemas, no obstante, la respuesta natural crece sin lmite en vez
de acercarse a cero u oscilara veces la respuesta natural del sistema es tan grande comparada
con la respuesta forzada que el sistema se autodestruye si no se han especificado limites de
paro para el sistema. Lo que se busca es que la respuesta transitoria termine pronto y la
respuesta natural se aproxime a cero u oscile, quedando la respuesta forzada, que sera
idealmente la respuesta steady-state (esto en el caso de que la respuesta natural no vaya a
cero, sino que oscile). Algunos otros objetivos del diseo son las especificaciones de los
componentes a usar y la robustez del sistema, que es la inmunidad en el tiempo al cambio de
parmetros.
Respuesta forzada de un sistema
Entre las infinitas soluciones particulares que puede admitir una ecuacin diferencial
completa vamos a adoptar la que corresponde al Estado que se origina en el sistema por las
fuentes de excitacin aplicadas, si el rgimen libre no existiera o se considera el instante en que
ha dejado de existir, por agotarse las energas almacenadas en los elementos inductivos y
capacitivos.
Estado transitorio
Un estado transitorio demasiado corto o violento puede resultar en daos fsicos
irremediables, y una respuesta muy lenta puede entorpecer el funcionamiento de todo el
sistema, las cabezas de lectura de un disco duro deben ser capaces de tener una respuesta
demasiado rpida, para posicionarse lo ms rpido posible sobre la pista que deben leer.
Primero se analiza el sistema para determinar la respuesta transitoria existente y con esto se
pueden ajustar los parmetros o disear los componentes para lograr una respuesta transitoria
deseable.
La respuesta transitoria es la parte de la respuesta de un sistema que se presenta cuando
hay un cambio en la entrada y desaparece despus de un breve intervalo. La respuesta en
estado estable es la respuesta que permanece despus de que desaparecen todos los

transitorios. Salida t Transitorio Estado estable Seales de prueba tpicas. Las seales de prueba
que se usan regularmente son funciones escaln, rampa, parbola, impulso, senoidales, etc.
Con estas seales de prueba, es posible realizar con facilidad anlisis matemticos y
experimentales de sistemas de control, dado que las seales son funciones del tiempo muy
simple

Ejemplo
La figura muestra un transitorio de tensin, que dura el tiempo de carga del condensador.
Una vez cargado, la salida ya no vara. No existe un punto donde el rgimen cambia, pasando
de transitorio a permanente, sino que el transitorio tiende asintticamente al rgimen
permanente. En la prctica se elige un valor arbitrario que depende de la aplicacin de que se
trate.

Desde el punto de vista del anlisis circuito al, el rgimen transitorio viene dado por la
solucin homognea de la ecuacin diferencial lineal que describe el circuito, mientras que el
rgimen permanente se obtiene de la solucin de la particular. El amortiguamiento nos indica
la evolucin del transitorio, que se puede aproximar montonamente al rgimen permanente,
como en la figura 1, o bien sufrir oscilaciones amortiguadas. Este ltimo caso puede ser
peligroso pues el nivel de tensin o corriente puede superar los niveles nominales de

funcionamiento, como se ve en la figura 2. El generador produce un tono de 10 KHz y 10 Vp,

que se inicia a los 2 ms.

Desde el punto de vista tecnolgico, los transitorios son de gran importancia. Se

producen en todos los circuitos (el encendido ya es un transitorio) y se suelen extinguir de
forma natural sin causar problemas, pero existen casos donde se deben limitar pues pueden
provocar un mal funcionamiento o incluso la destruccin de algn componente. Debe prestarse
atencin a los transitorios principalmente en las siguientes situaciones:

Encendido. Transitorios en las lneas de alimentacin pueden destruir algn

componente. En los amplificadores operacionales o circuitos cmo puede presentarse el

fenmeno de Latch-up.

Conmutacin de inductancias: rels, motores, actuadores electromagnticos...

Son peligrosos para el elemento de potencia que los gobierna. Se suelen proteger con
diodos.

Lneas de transmisin. En lneas de transmisin incorrectamente adaptadas se

producen reflexiones que, en el caso de circuitos digitales, se comportan como transitorios.

Tambin estas lneas son susceptibles de captar ruidos de diversa procedencia que se
acoplan a ellas llevando la seal fuera del margen de funcionamiento. Algunas familias
digitales incluyen diodo es para proteger las entradas de estos transitorios.
Se utilizan en temporizadores, multivibradores, osciladores de relajacin, fuentes de
alimentacin conmutadas, etc. En estos circuitos se produce algn tipo de conmutacin en el
circuito que es la que produce el transitorio. Cuando ste alcanza cierto nivel, se produce una
nueva conmutacin que genera otro transitorio.

Estado permanente
Se puede demostrar que en un circuito con componentes lineales, las corrientes en
rgimen permanente (R.P.), siempre tienen la misma forma de onda que las excitaciones del
circuito. As, si tenemos fuentes de tensin continua, sabemos que las corrientes del R.P. sern
tambin continuas, y si tenemos fuentes de alterna sinusoidales de una determinada
frecuencia, las corrientes sern sinusoides de la misma frecuencia, aunque desfasadas en el
tiempo y de diferente amplitud. En la Figura 4 se refleja este concepto para las excitaciones
continuas y alternas.
Ejemplo
Cuando el sistema est sujeto a una perturbacin, hay un cambio en la demanda y cambia
de un estado a otro, se produce un "transitorio". Es decir, se est moviendo de un estado de
equilibrio a otro. Cuando el sistema alcanza su estado de equilibrio, se dice que est en
"rgimen permanente."

Realice la simulacin en Livewire, utilice la herramienta que representa el osciloscopio para ver
los resultados grficos. Colcala en el informe y responde lo siguiente:
Determine la respuesta natural y la respuesta forzada
La respuesta natural del circuito es la fuente y la respuesta forzada vendra siendo la
resistencia.
Cul es la respuesta transitoria del circuito?
La fuente transistoria es la intensidad del circuito.
Cul es la respuesta permanente?
El condensador de arranque.