DE C ONT R OL DE
POTENCIA
APLICACIONES PRCTICAS
AUTOR:
RAFAEL RUIZ LPEZ
NUEVOS DISPOSITIVOS
DE CONTROL DE POTENCIA.
APLICACIONES PRCTICAS
EDITA:
CSIF ENSEANZA
SEVILLA
Pag.1
Pag.2
PRLOGO
El constante avance de la ciencia y la tecnologa ha provocado que en los
ltimos aos, a nivel industrial y domstico, el incremento de equipos de control y
regulacin de potencia para mltiples procesos, que hasta ahora no tenan regulacin
precisa. Esto a sido posible, debido al aumento del rendimiento, la reduccin de
tamao y precio, para potencias considerables, en este tipo de equipos.
Este libro se realiza con la intencin de servir a profesionales e Ingenieros que
quieran profundizar en los Nuevos Dispositivos de Control de Potencia con cierta
rigurosidad, y adems dar al principiante las ideas generales para entender un
Dispositivo de Control de Potencia, ayudandonos de una parte inminentemente
prctica.
Para ello, se comienza analizando en profundidad el nuevo y ms utilizado
dispositivo electrnico de potencia para control de velocidad, el IGBT, siguiendo con
un estudio detallado de los bloques fundamentales del mdulo de potencia de un
convertidor de frecuencia, que ser el Dispositivo objeto de detallado estudio, debido
a su extendido uso en la industria, para el control de velocidad de los diferentes y
variados equipos de potencia utilizados en todo tipo de industria.
Se continuara analizando el mdulo de Regulacin y Control haciendo hincapi
en el control senoidal PWM mediante tablas de funcin de existencia.
El mdulo de Regulacin y Control necesita un interface para poder actuar
sobre el mdulo de potencia, que tambin analizaremos, estos sern los drivers de
control, que sern los actuadores para los dispositivos electrnicos de potencia que
son controlados por la lgica del microprocesador del mdulo de control.
Terminaremos con un ltimo capitulo donde de forma prctica
implementaremos con componentes fsicos comerciales, los circuitos de los mdulos
analizados en capitulos anteriores, para darle una dimensin prctica e intuitiva que
nos facilite el entendimiento de lo estudiado con anterioridad.
Pag.3
NDICE:
Introduccin .
08
I.
El IGBT ...
10
1.1. Generalidades. ..
10
10
11
11
12
1.4. Fenmeno de bloqueo de puerta (latch up) en los IGBTs. ... ...
13
13
15
16
17
17
18
19
21
21
2.1.1 Generalidades. .
21
22
23
24
24
25
28
28
32
32
33
33
II.
Pag.4
33
34
37
38
2.3.1. Generalidades ..
38
38
III.
Filtro LC .....
40
3.1. Generalidades. ..
40
40
40
41
42
42
44
45
IV.
46
46
4.1.1. Generalidades. .
46
47
49
4.2.1. Funcionamiento. ..
49
51
51
51
52
52
53
57
4.3.1. Funcionamiento. ..
57
60
60
61
61
Pag.5
61
61
62
62
63
64
68
4.4.1. Funcionamiento. ..
68
68
69
69
70
70
70
70
71
73
73
73
74
74
75
75
76
77
77
81
83
83
84
V.
VI.
85
6.1. Generalidades. ..
85
85
Pag.6
87
88
88
88
89
90
92
92
94
105
7.2.3.a. Nomenclatura. .
105
105
106
106
107
108
108
109
112
112
113
113
113
114
114
116
117
117
117
118
121
124
BIBLIOGRAFA................
126
Pag.7
En este libro vamos a desarrollar de forma general los nuevos dispositivos de control de
potencia como los IGBTS en los convertidores de frecuencia, realizando una aplicacin
prctica en estos sistemas cada vez ms populares como son los Sistemas de Aire
Acondicionado Tipo Inverter.
Todos los convertidores utilizan el mismo principio bsico: la red de suministro
elctrico est conectada con un rectificador que transforma la corriente alterna (c.a.) en
corriente continua(c.c), la cual sin embargo, no es completamente lineal.. Por tanto, se filtra
esta corriente en un circuito intermedio antes de transformarla, en el inversor, en una nueva
corriente alterna a frecuencia variable. A esta parte se le suele denominar Mdulo de Potencia,
y vamos a estudiar los nuevos dispositivos de control de potencia como son los IGBTS para
estos circuitos.
El circuito de control y regulacin controla los dems componentes (componentes de
potencia) de tal manera que la tensin y la frecuencia de salida estn adaptadas la una a la otra,
la relacin entre tensin y frecuencia debe mantenerse constante para que el motor sea capaz de
proporcionar el par nominal independientemente de la velocidad. Esto quiere decir que se
cambian la tensin y la frecuencia en la misma proporcin.
Pg. 9
1. EL IGBT.
1.1. Generalidades.
Los BJTs y los MOSFETs tienen caractersticas que se complementan mutuamente en
algunos aspectos. Comparativamente, los BJTs tienen prdidas de conduccin ms bajas en el
estado de encendido, especialmente en dispositivos con grandes tensiones de bloqueo, pero
tienen tiempos de conmutacin ms largos, principalmente en el apagado; por contra, los
MOSFETs se pueden encender y apagar mucho ms rpido, pero sus prdidas en el estado de
conduccin son mayores, sobre todo en los dispositivos con tensiones de bloqueo ms altas
(unas pocas centenas de voltio o ms).
Estas observaciones han llevado a intentar combinar los BJTs y los MOSFETs
monolticamente en la misma oblea para realizar un nuevo dispositivo que combine las mejores
cualidades de ambos.
Estos esfuerzos han conducido al desarrollo del dispositivo llamado transistor bipolar
de puerta aislada IGBT, cuyas aplicaciones estn en aumento.
Puerta
Emisor
Pg. 10
puerta
emisor
SiO2
J
3
n+
n+
p
J2
regin central
regin de deriva
ncapa amortiguador
n+
p+
J1
Metalizacin
capa de inyeccin
colector
La zona de deplexin de la unin J2 se extiende principalmente en la regin de deriva n, ya que la regin central tipo p se dopa mucho ms fuertemente que la regin de deriva. Si el
espesor de la regin de deriva es lo suficientemente grande como para que la zona de deplexin
no toque la capa de inyeccin p+, no es necesaria la capa amortiguadora n+ como se describi
anteriormente este tipo de IGBT se llama simtrico y puede bloquear tensiones inversas tan
altas como las directas, sta capacidad de bloqueo se hace de especial importancia en
aplicaciones de corriente alterna.
Sin embargo, es posible reducir el espesor necesario de la regin de deriva
aproximadamente a la mitad si se usa una estructura asimtrica similar a la que se emplea en
diodos de potencia. Con esta geometra, la zona de deplexin se puede extender en todas las
direcciones a travs de la regin de deriva con tensiones significativamente por debajo del
lmite de ruptura deseado. El contacto entre la zona de deplexin y la capa p+ se evita
insertando la capa amortiguadora n+. Este tipo de estructura da el nombre de IGBT asimtrico.
Si la longitud de la regin de deriva es ms corta, las prdidas en conduccin son ms bajas
pero la presencia de esta capa amortiguadora trae como consecuencia que la capacidad de
bloqueo inverso sea bastante baja (unas pocas decenas de voltio) y, por consiguiente, esta capa
aparece slo para aplicaciones muy concretas.
1.3.b. Estado de Conduccin.
Si se aplica una tensin positiva al colector con respecto al emisor cuando VGE supera la
de umbral, tiene lugar una redistribucin de cargas en la regin central formndose un canal n
dentro de dicha regin (debajo de la puerta del IGBT) de modo que se une la regin de deriva
n- con la difusin de emisor n+ fluyendo una corriente de electrones del emisor a la regin de
deriva que vuelve a producir una inyeccin de huecos importante de la capa de inyeccin p+ a
la regin de deriva n-. Tan pronto como los huecos estn en la regin central p, su carga
espacial atrae a los electrones de la fuente que estn en contacto con la regin central
recombinndose rpidamente los huecos en exceso.
La unin formada por la regin central tipo p y la regin de deriva n- acta como el
colector de un transistor pnp. Este transistor estar formado por la zona p de drenador como
emisor, la zona n- de deriva como base y la zona p+ central como colector. De este modo, se
podr establecer el IGBT como el modelo equivalente de la figura 3 en la que se encuentra un
transistor principal conducido por el MOSFET.
colector
resistencia
de la regin
de deriva
VJ1
-
Vderiva
+
-
puerta
ID R canal
emisor
n+
re sist encia
la teral
nn+
p+
colect or
tambin se encender dando lugar a una falta en el control del IGBT por bloqueo de puerta.
Para un IGBT con una geometra especfica, hay un valor crtico de la corriente de deriva que
producir una cada de tensin lateral lo suficientemente grande como para activar el tiristor.
Por tanto, los fabricantes de dispositivos especifican el pico permisible de la corriente de
colector ICM que puede fluir sin que se produzca el bloqueo de puerta. Tambin hay una VGE
mxima que evita que este flujo de corriente exceda el mximo permisible.
puerta
emisor
n+
n+
nn+
p+
colector
colector
puerta
resistencia
lateral
emisor
em is or
p
n+
n+
p+
n-
Ld
n+
p+
colector
huecos que se agrupe por completo en el lado de la clula donde se ha trasladado la fuente.
Esta estructura de derivacin de huecos proporciona un camino alternativo para la componente
de corriente de huecos que no tiene que fluir lateralmente por debajo de una de las regiones de
fuente. Esta geometra es bastante eficaz al elevar la falta de control umbral pero a expensas de
reducir la trasconductancia del IGBT, puesto que la anchura efectiva de la puerta se reduce
debido a la prdida de la segunda regin en la clula bsica. Hechos como estos han
minimizado notablemente. el problema de la falta de control en los IGBTs.
pue rta
em is o r
p+
n+
p
camino de la
corriente
de huecos
nn+
p+
colector
GE
aum entando
IC
VGS
VGS
VGS
VRM
VGS
V(BR)CES
VGE (th)
VCE
vGE
Pg. 16
VGE(th)
IC
td(on)
t
vCE
tr
VCE(on)
t
t Vcaid a
IGBT que se satura ms lentamente que la parte MOSFET del IGBT. Mientras que el transistor
pnp no llegue a saturarse, no se llevar a cabo el aprovechamiento completo de la modulacin
de la conductividad de la regin drenador-deriva, por lo que la tensin a travs del IGBT no
cae a su valor final en conduccin.
1.6.b. Transitorio de apagado.
Para cortar el IGBT, debe suprimirse la tensin en el circuito de control de puerta,
aveces incluso debe invertirse.
Primero hay un tiempo de retardo td(off) perteneciente al instante en que la tensin
puerta-emisor ha cado al 90% de su valor inicial y el instante en que la corriente de colector ha
descendido al 90% de su valor inicial. El intervalo de tiempo posterior en que la corriente de
colector cae al 10% de su valor, se llama tiempo de bajada tf.
La suma de td(off) y tf se denomina tiempo de apagado o de desconexin toff.
Las formas de onda de la tensin y corriente de apagado se muestran en la figura 11. El
tiempo de retardo de apagado td(off) y el tiempo de subida de la tensin tVsubida, se gobiernan
mediante la parte MOSFET del IGBT.
vGE
t
td(o ff)
V GE(th)
t
IC
corriente
del MOSFET
corriente
del BJT
t
vCE
t Vsubida
corriente del BJT se anula en el apagado ser largo. Sin embargo esto es indeseable porque la
disipacin de energa en este intervalo ser elevada ya que la VCE est bloqueada. Este tiempo
aumenta con la temperatura, como en un BJT de potencia. Con frecuencia, se utiliza la
irradiacin de electrones en el IGBT para que la vida media en la regin de deriva tenga el
valor deseado.
El traslado de la carga almacenada desde la regin de deriva por difusin de huecos a la
capa p+ puede reducir significativamente el tiempo de extincin de la parte BJT si el flujo de
difusin de huecos se puede hacer grande. En la estructura de un IGBT sin la capa
amortiguadora, tal difusin no puede producirse ya que el gradiente de la distribucin de
huecos est en la direccin equivocada, es decir, la densidad de huecos en el lado p+ es mayor
que la densidad de huecos en exceso en la regin de deriva. De ah que, los huecos en exceso
se quedan en la regin de deriva. Sin embargo, la presencia de una capa amortiguadora
diseada convenientemente, modifica notablemente esta situacin. Esta capa tiene una vida
media de portadores mucho menor y, de este modo acta como sumidero para los huecos en
exceso. La mayor proporcin de recombinacin de huecos en la capa amortiguadora eleva el
gradiente de la densidad de huecos en la regin de deriva durante el apagado el cual produce un
gran flujo de difusin de huecos hacia la capa amortiguadora. Esta eleva enormemente la
proporcin de huecos trasladados desde la regin de deriva y, por tanto, se reduce la cola del
IGBT.
Los IGBTs estn disponibles comercialmente con tensiones de bloqueo de 1000V y
capacidades de corriente en estado de conduccin de 200 A con tiempos de apagado de 1 s o
menos. Se han presentado dispositivos prototipo con tiempos de apagado similares pero con
tensiones de bloqueo y corrientes en estado de conduccin mayores (1800 - 2000 V). Se
observar que utilizando capa amortiguadora para reducir el tiempo de apagado no se necesita
la reduccin de la vida media del portador en la regin de deriva, por lo que no hay un aumento
significativo en las prdidas por conduccin en el estado de conduccin.
Pg. 19
IC
1000 V/S
-5
10 sec
10-4 sec
2 00 0 V/S
DC
3000 V/S
dvC E /dt
reaplicada
vCE
vCE
Pg. 20
2. CONVERTIDORES CA/CC.
2.1 Introduccin a los convertidores CA/CC.
2.1.1 Generalidades.
En la mayora de las aplicaciones industriales la corriente alterna suministrada por la
red se convierte en primer lugar a corriente continua para su utilizacin posterior. Esta misin
es asignada a los convertidores CA/CC. La tendencia actual es la conversin CA/CC de manera
no controlada usando diodos, pero en algunas de las aplicaciones es necesario tener una
corriente continua controlable. Los convertidores CA/CC son, entre los convertidores estticos
de conmutacin natural, los ms utilizados. Si originalmente fueron realizados con la ayuda de
rectificadores de vapor de mercurio, con la introduccin de los tiristores y los diversos tipos de
transistores, se ha posibilitado una cierta normalizacin, tendindose en la actualidad a la
utilizacin casi exclusivamente de los montajes en puente.
Los convertidores estticos de conmutacin natural pueden realizar funciones bastante
diferentes ya que son capaces de funcionar como rectificador o como ondulador. Los
convertidores CA/CC estn formados, en general, por la asociacin de un transformador, el
montaje rectificador propiamente dicho que est constituido por un conjunto de dispositivos
semiconductores con o sin mando y, eventualmente un sistema de filtrado de la corriente
rectificada. Naturalmente, a estos elementos de base se encuentran asociados diferentes
dispositivos de medida, maniobra y proteccin.
Entre las aplicaciones ms habituales de estos equipos destacan las siguientes:
- Alimentacin de los convertidores CC/CC y CC/CA. Para estas aplicaciones se
conecta a la salida un filtro LC con un condensador de capacidad muy alta, de forma que ste
quede cargado a un valor muy prximo al pico de tensin alterna. Se consigue de este modo
que la tensin continua de alimentacin de los convertidores mencionados pueda considerarse
ideal.
- Regulacin y control de motores de corriente continua y corriente alterna
(acompaado del convertidor CC/CA).
- Sistemas de traccin alimentados por corriente continua.
- Baos electrolticos o galvnicos para la industria electroqumica.
En el estudio de estos convertidores se harn una serie de suposiciones, caso de no
indicarse lo contrario:
- Los semiconductores (diodos) son ideales.
- No se tienen en cuenta las cadas de tensin inductivas y resistivas provocadas por el
transformador de alimentacin.
- Tampoco se consideran los efectos que el convertidor provoca sobre la red de
alimentacin.
Pg. 21
En nuestro caso nos vamos a referir en todo momento a convertidores CA/CC con
semiconductores no controlados, debido a que se ajusta de forma satisfactoria a los
requerimientos exigidos.
Pg. 22
2Uc
Pg. 23
2Uc
Debido a que ahora los puntos medios de ambas estrellas se encuentran directamente
unidos, los dos secundarios pueden fundirse en uno slo a condicin de que cada devanado del
nuevo secundario est dimensionado para conducir la suma de las corrientes que antes
conducan los devanados originales. Estos circuitos tambin reciben la denominacin de
montajes en doble va debido a que la corriente en los arrollamientos del transformador es
bidireccional.
El transformador es recorrido por una corriente bidireccional de donde resulta un mejor
aprovechamiento del mismo en comparacin con los circuitos simples en los que los devanados
secundarios estn recorridos por corrientes unidireccionales. Ntese que el grupo de
dispositivos semiconductores con ctodo comn utilizar las semiondas positivas del sistema
de tensiones alternas constituyendo dicho ctodo el polo positivo del montaje. De igual modo,
el grupo de dispositivos semiconductores con nodo comn utiliza los semiperiodos negativos
de las tensiones secundarias y su nodo constituye as el polo negativo. El nmero de fases de
cada circuito polifsico simple q recibe, como se ha dicho, el nombre de ndice de conmutacin
ya que es precisamente igual al nmero de fases de cada grupo conmutante. Mientras que el
nmero total de fases del sistema, en este caso p = sq, se denomina ndice de pulsacin.
24
2.2.2. Funcionamiento.
Generalmente, el esquema de un montaje en puente trifsico se representa de la manera
ilustrada en la siguiente figura.
D1
D3
D5
uc
D4
D6
D2
U1 U2 U3
Dentro del cuadro de hiptesis ya mencionadas las tensiones generadas por cada uno de
los grupos A y B sern las de la figura 6. Estas dos tensiones se suman aritmticamente en cada
instante para obtener la tensin en bornes del circuito de continua.
Si la tensin de la fase n viene dada por la expresin:
u = 2U cost
n
U m = 2 2U cos
U m = 6U
La ondulacin de la tensin de salida ser hexafsica ya que, segn los semiconductores
en conduccin, a la salida se tienen las tres tensiones de lnea y sus opuestas.
Los intervalos de conduccin de cada grupo conmutante no varan frente al montaje en
estrella trifsico, obteniendo las siguientes formas de onda:
Pg. 26
uc
uc A,B
Grupo A
Grupo B
iD
D1
D2
D3
D4
D5
D6
iV
i1
i2
i3
Pg. 27
U C0
1
= uC (t )dt
To
U C0 =
1
2
p 6
U co =
U m cost dt
U sen
f (t ) sen ntdt
0
f (t ) cos ntdt
0
n=kp
Pg. 28
fn
=n
f
uc = 2U cos t
p
t
2
p
T
p
2=
2U
sen kz cos p p dz
0
sen A cos B =
sen( A + B) + sen( A B)
2
bn = U co
Pg. 29
2
2
= U co 2
2
k p 1
n 1
2
1
bo =
2
f (t )dt = U
co
kz = k ' t
uc = U co + (a n sen kz + bn cos kz ) =
n =1
n
= U co + bn cos z
p
n =1
UCO representa el valor medio de la tensin continua. Cada trmino de orden k (k=1 a
) representa una sinusoide cn sen(kz + ) de pulsacin k' igual a k veces la de uC. Esta, a su
vez, es igual a p veces la de la red. Por consiguiente, la primera armnica de la tensin
rectificada (k = 1) ser de pulsacin ' = p, o sea, p veces la de la red.
La amplitud de las diferentes armnicas ser:
2U n = cn = an2 + bn2 = U co
y la fase:
tg =
2n
n 1
2
bn
an
Un
2
= 2
U co n 1
Pg. 30
2
-66.7
-13.3
-5.71
-3.17
-2.02
-1.40
-1.03
-0.78
-0.62
-0.5
-0.41
-0.35
3
--25.0
--5.71
--2.50
--1.40
--0.89
--0.62
--0.45
--0.35
6
-----5.71
-----1.40
-----0.62
-----0.35
12
-----------1.40
-----------0.35
0.5
3 4
10 11 12 13 14 15
Podemos ver como los armnicos de tensin decrecen muy rpidamente, de modo que
el armnico de orden 6 es c6=0.05 UC0 y el de orden 12 c12=0.01 UC0.
Pg. 31
c
E
Uc
U C E = uR + u L
Ic =
1
(U C E )
R
Pg. 32
I D med =
1
Ic
q
1
2
I D ef =
2 / q
2
c
dt =
1
Ic
q
2Ic
q
Iv =
I cef
q
I cef
q
q
= K fc
2 Ic
2
Ic 2
q
Kf =
q
2
Estos montajes doble va o en puente, en los cuales la corriente a la entrada del circuito
rectificador es bidireccional, pueden ser conectados directamente a la red de alimentacin si
sta es monofsica, para q = 2 o bien si es trifsico para q = 3. No es necesaria la utilizacin del
neutro como retorno de corriente continua, como ocurrira en el caso de montajes polifsicos
simples, y las corrientes tomadas de la red son alternas si bien no rigurosamente sinusoidales.
Pg. 33
n = 1,5,7,11,13,...
n = 2,3,4,6,8,9,...
0.5
5
1
3 4
7
6
10 11 12 13 14 15 16
Pg. 34
Las corrientes de lnea tienen una influencia desfavorable sobre la red y sobre las otras
instalaciones elctricas. Los armnicos de corriente producen una cada de tensin
suplementaria a lo largo de la inductancia en la lnea de alimentacin provocando una
distorsin de la tensin senoidal. Tambin pueden existir resonancias en ciertos puntos de la
red, sintonizadas a las frecuencias de los armnicos. Estos armnicos tambin inducen
tensiones parsitas a frecuencias elevadas en las lneas que se encuentran cerca de las lneas de
alimentacin.
Para estudiar la distorsin de la tensin de alimentacin, se utilizar la figura 12 que
representa el esquema equivalente simplificado de una red trifsica alimentando un convertidor
CA/CC.
Lc
LL
LT
us
uv
un
LL
U n
LL + LT
tensin UV. Estos cambios rpidos de la tensin alterna UV provocan perturbaciones mediante
acoplamiento capacitivo sobre los dispositivos de regulacin y control o sobre otros aparatos
de pequea corriente.
2.2.10.b. Filtros de alisado.
LL 1
LL 2
LT
C
Figura 24. Posibilidad de una resonancia a causa
del condensador C.
Para los convertidores CA/CC de pulsacin hexafsica, es suficiente prever tres filtros
LC serie. El primero debe estar sintonizado a la frecuencia igual a n = 5 veces la frecuencia de
red, el segundo a una frecuencia correspondiente a n = 7 veces la frecuencia de red, mientras
que el tercero debe sintonizarse a una frecuencia doce veces la frecuencia de red a fin de
atenuar simultneamente los armnicos de orden 11 y 13.
Para el dimensionamiento de los filtros es necesario tener en cuenta la influencia de
estos ltimos sobre las otras frecuencias. No debe despreciarse la amortiguacin de los
fenmenos transitorios. Esta combinacin de filtros de alisado est representada en la figura
14. Estos filtros LC serie absorben los armnicos de corriente producidos por el convertidor
CA/CC. Gracias a la fuerte interconexin de las redes de alimentacin, no se hace
generalmente necesario instalar estos filtros mas que en casos especiales.
LL 1
LL 2
LT
Figura 25. Filtros de alisado para los armnicos de orden n = 5, 7 y 11, 13.
Pg. 36
LC I C
2U sen
= 1
2 X c Ic
6
uX = s
q
3
X c Ic = X c Ic
2
PCOBRE
Ic
Pg. 37
2.3.2. Funcionamiento.
Describiremos el funcionamiento del puente monofsico, ya que la extensin al
trifasico es muy simple. El puente rectificador con IGBTs est representado en la figura
siguiente:
Pg. 38
T1
UC
D1
T2
D2
T1 '
D 1'
D2'
T2 '
UE
LS
La tensin a la salida ser una tensin continua regulable, cuyo valor mximo ser la
tensin proporcionada por el puente rectificador a diodos.
El funcionamiento se basa en la eliminacin de la tensin rectificada por los diodos
mediante la conduccin de determinados IGBTs que cortocircuitan la alimentacin. Es por esto
por lo que la inductancia de cortocircuito LS es de gran importancia y su dimensionamiento
debe ser el adecuado.
La tensin UE es la tensin alterna de entrada, y UC es la tensin continua rectificada.
Cuando los diodos D1 y D2 conducen o estn preparados para conducir, los IGBTs T1
y T2 estn preparados para conducir ya que la tensin colector emisor es positiva y la corriente
circular en el sentido permeable del semiconductor.
Si en el instante descrito anteriormente enviamos inpulsos de puerta a uno de los dos
transistores citados, produciremos un cortocircuito en la alimentacin. La corriente no llegar a
la carga y circular a travs de la inductancia de cortocircuito.
El funcionamiento en el otro semiperiodo de la tensin alterna es anlogo al descrito.
Dependiendo del troceado de la tensin rectificada obtendremos una tensin continua
controlada. La forma de onda de la tensin rectificada es la siguiente.
UC
Pg. 39
carga
-->
u dt = L di <--
Oscilacin de la corriente
Corriente
t
Figura 30. Area representativa de la integral
tensin tiempo del rizado de tensin.
Pg. 41
sen =
UC
Um
udt =
U m [sen t - sen ] dt
Un filtro LC, tal como el mostrado, reduce una tensin senoidal de cualquier frecuencia
angular en la relacin:
1
1
Tension en del condensador
= C = 2
LC 1
Tension en la bobina y el condensador L 1
C
Esta relacin es vlida siempre que la salida del filtro est a circuito abierto; por otro
lado, la corriente transportada al circuito de carga provocar una cada de tensin adicional en
el choque.
La tensin en la entrada del filtro, conectado a la salida de un rectificador, es el rizado
de tensin superpuesto a la tensin continua. La tensin continua no se ve afectada por el filtro,
pero las fluctuaciones sern eliminadas. Cada armnico se reducir individualmente. De
acuerdo con la ecuacin anterior, la atenuacin es prcticamente proporcional al cuadrado de la
frecuencia. Por lo tanto, las armnicas mayores se reducirn bastante ms que las menores, y es
suficiente en la mayora de los casos referirnos slo al primer armnico, cuya frecuencia es p
veces la frecuencia de alimentacin.
Veamos el procedimiento de diseo aplicado a un ejemplo en el que tenemos las
siguientes caractersticas: montaje rectificador en puente trifsico con semiconductores no
controlados, tendremos que p = 6 y = 0. En primer lugar, debemos fijar el valor de la
oscilacin en corriente deseada a la salida del filtro. Pongamos por ejemplo que I=1mA.
En el puente de Gretz, el valor medio de la tensin de salida vale:
Pg. 42
U C0 =
2q
2V sen
= 514.41 v
Determinamos la amplitud del primer armnico. Este se producir para n=6, pues la
frecuencia de la tensin de salida del puente ser 6 veces superior a la de la alimentacin (fS =
300 Hz):
2b6 = U C0
2
= 5.71 0 0 de U C0 = 29.32 v
6 -1
2
29. 32
= 20. 73 v
2
Con estos datos ya podemos determinar el porcentaje de atenuacin, que viene dado
por:
Valor eficaz 1er armnico 20.73
=
= 22
Ondulacin de tensin
0.94
Con este valor de atenuacin, nos vamos a las curvas de la figura 18, obteniendo, para p
= 6, el valor del producto LC:
LC = 4.5(ms) = 4.5 106 s2
2
Teniendo en cuenta que estas curvas estn construidas para una frecuencia de la
alimentacin de f = 60 Hz, hacemos la conversin para la frecuencia de f = 50 Hz:
2
60
LC = 6.48 106 s2
50
y as tenemos
23. 0238
= 1295. 99 F
2 L
De este modo ya tenemos definidos los valores de inductancia y capacidad del filtro
LC, para obtener en la carga un rizado de corriente de 1 mA.
Este mtodo de estudio presenta el inconveniente de que se fundamenta en el
conocimiento de la inductancia de la carga. Esto a veces no es posible por ejemplo en
aplicaciones donde la carga puede variar ampliamente.
Pg. 43
Debido a que no siempre vamos a conocer los parmetros de la carga, como son
inductancia, resistencia hmica y capacidad, debemos desarrollar un mtodo de clculo de
filtros donde el rizado sea, dentro de lo posible, independiente de la carga.
Como sabemos la tensin suministrada por un rectificador tiene una ondulacin, de
manera que podemos expresar el valor de la tensin como:
El primer termino de la serie es la tensin continua de salida, los trminos sucesivos son
los armnicos de alterna. Debe elegirse una L apropiada para que oponga una alta reactancia al
primer armnico existente, con lo cual se obtiene una reactancia mayor para el siguiente
armnico. La reactancia del condensador C para el primer armnico es mayor que para los
sucesivos armnicos. En el anlisis seguido en este mtodo se hace la hiptesis simplificadora
de que las corrientes debidas a los armnico superiores son despreciables, y nicamente
consideraremos el armnico de menor orden. Resulta inmediato que si el diseo de un filtro es
satisfactorio para los armnicos de orden bajo, con mayor razn lo ser para los de orden
superior.
Puesto que C es una capacidad de paso para la corriente alterna, conviene elegirla de
forma que:
1
<< R
nC
expresin que va a constituir una hiptesis de partida. Con esta condicin la impedancia
de entrada del circuito para el armnico de menor orden de frecuencia n resulta:
jR
Z = njL nC
j
R
nC
Si la desigualdad anterior se considera como condicin de diseo, j/nC es despreciable
frente a R, quedando:
1
Z = j nL
nC
La intensidad alterna que circular debida al primer armnico ser:
IL =
bn
Z
1
IC
nCR
bn
R(n 2 LC 1)
2
Pg. 44
UC
R
Q=
In
bn
=
2
I U C n 2 LC 1
Donde bn es el valor eficaz del armnico de tensin de menor orden, n es el orden del
armnico con respecto a la pulsacin fundamental y UC el valor medio de la tensin
continua.
Pg. 45
4. CONVERTIDORES CC/CA.
4.1. Introduccin a los convertidores CC/CA.
4.1.1. Generalidades.
Los convertidores CC/CA, denominados inversores u onduladores, permiten producir
una tensin alterna de frecuencia variable a partir de una fuente de tensin continua.
Normalmente, la tensin alterna no slo es variable en frecuencia, sino tambin en amplitud.
Se distingue entre inversores monofsicos o trifsicos segn el sistema alterno generado
a la salida. Se pueden obtener sistemas trifsicos a partir de tres inversores monofsicos, pero
no abordaremos esta posibilidad.
Las aplicaciones de los inversores son muy numerosas, principalmente se utilizan para
accionar motores de corriente alterna y como fuentes de alimentacin ininterrumpidas.
Los inversores utilizados en accionamientos de corriente trifsica, generalmente en la
alimentacin de motores asincronos de velocidad variable, forman parte de un convertidor de
frecuencia. Este tipo de accionamientos se utiliza para instalaciones fijas o para equipos de
traccin. En esta clase de aplicaciones las potencias en juego son muy importantes.
Las fuentes de alimentacin ininterrumpidas sirven para suministrar energa a
consumidores que no pueden soportar ninguna interrupcin de alimentacin, como son por
ejemplo los ordenadores de gran envergadura. En este tipo de aplicaciones el inversor est
alimentado mediante un acumulador o batera. Esta se carga constantemente a partir de la red
de alimentacin alterna mediante un rectificador. En caso de avera de la red, la batera
garantiza el suministro de energia durante un cierto periodo de tiempo. La utilizacin de
inversores en este campo hace necesaria una fiabilidad muy elevada.
Tambin se pueden aplicar en redes de a bordo de barcos, aviones, etc. Donde los
inversores se alimentan de acumuladores y convierten la energa continua en un sistema alterno
de tensin y frecuencia constante.
Pg. 46
Pg. 47
US
US
t
Figura 33. Tensin de salida en inversores PWM
senoidales dos y tres niveles.
Pg. 48
T1
D1
T1'
D1'
UE
CARGA
US
Pg. 49
T1
UE
UE
D1'
CAR GA
CAR GA
US
US
US > 0
US < 0
I>0
I>0
D1
UE
UE
T1'
CAR GA
CAR GA
US
US
US > 0
U S< 0
I<0
I<0
UE
2
t
-UE
2
Este tipo de montaje no puede funcionar en la categora de pulso nico tres niveles ni
PWM tres niveles, puesto que la tensin de salida no puede ser nula.
Para un funcionamiento PWM, la tensin alterna conmuta entre -UE/2 y +UE/2 a
intervalos irregulares, teniendo por tanto un PWM dos niveles. La tensin se conmuta varias
veces sobre un periodo. Con una carga resistiva e inductiva se obtienen formas de corriente
casi senoidales, de periodo fundamental T. Los intervalos positivos los proporciona, al igual
Pg. 50
US
I
T
UE
2
t
-UE
2
c,d
a,b
c,d
Pg. 51
Sabiendo que:
uS =
(a
n =1
an =
bn =
f (t ) sen ntdt
sen nt + bn cos nt )
f (t ) cos ntdt
0
Si hacemos coincidir el eje de ordenadas de forma que uS sea una funcin par,
obtenemos:
an = 0
bn =
2U E
sen n
2
n
Pg. 52
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
11
13
15
Pg. 53
Para valores impares de g, slo existen los armnicos que tienen valores pares de h; y
para valores pares de g, slo existen los armnicos que tienen valores impares de h.
En la tabla 2, los armnicos de la tensin de salida estn expresados en tanto por ciento
de UE y estn tabulados en funcin de ma, considerando que mf 9. En la tabla slo aparacen
los armnicos que tienen una amplitud significativa para valores de hasta g=4.
n
1
mf
mf 2
mf 4
2mf 1
2mf 3
2mf 5
3mf
3mf 2
3mf 4
3mf 6
4mf 1
4mf 3
4mf 5
4mf 7
0.2
10
62.1
0.8
--
0.4
20
57.5
3.05
--
ma
0.6
30
50.3
6.55
--
0.8
40
40.9
11
--
1
50
30.05
15.9
0.9
9.5
---
16.3
1.2
--
18.5
3.55
--
15.7
6.95
0.65
9.05
10.6
1.65
16.75
2.2
---
6.15
6.95
0.6
--
4.15
10.15
2.35
--
8.55
8.8
5.2
0.8
5.65
3.1
7.85
2.2
8.15
0.6
---
7.85
3.5
---
0.4
6.6
1.7
--
5.25
5.75
4.2
0.85
3.4
0.45
5.95
2.5
Pg. 54
modo:
0.4
mf-4
mf-2
mf
mf+2 mf+4
mf-3 mf-1
2mf
mf+1 mf+3
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
3 5
7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Pg. 55
En este montaje, al igual que se hizo para el convertidor CC/CC, debemos hacer la
distincin entre conexin del IGBT y conduccin del IGBT, debido a la presencia de diodos en
antiparalelo con los IGBTs.
Cuando conectamos un IGBT, conducir dependiendo de la direccin de la corriente en
ese instante, es decir, conducir si la corriente circula en el sentido permeable del IGBT; en
caso contrario, an con seal en la puerta para que conduzca, permanecer bloqueado y entrar
en conduccin su diodo en antiparalelo.
El puente se compone de dos ramas, en cada rama si se conecta un IGBT el otro estar
desconectado y viceversa, nunca se conectarn a la vez los dos IGBTs de una misma rama
puesto que esto producira el cortocircuito de la alimentacin a travs de esa rama.
Con la misma tensin de entrada, la tensin de salida mxima de este convertidor es
doble que para el montaje semipuente. Esto implica que para la misma potencia, la corriente de
salida y la corriente de conmutacin tambin es doble.
Los distintos modos de funcionamiento estn representados en la figura 12:
Pg. 57
T2
T1
UE
UE
T2'
D1'
T1'
UE
CARGA
US
Us = 0
I<0
Us < 0
I<0
D1
D2
D2'
US
T1
CARGA
Us = 0
I>0
D2
T1'
US
Us > 0
I>0
UE
CARGA
US
T2'
CARGA
UE
UE
UE
D1
UE
T2
D2
D1'
CARGA
CARGA
CARGA
US
CARGA
US
US
Us < 0
I>0
Us = 0
I>0
US
Us > 0
I<0
Us = 0
I<0
Para obtener la tensin rectangular, la tensin alterna conmuta entre +UE y -UE a
intervalos regulares segn un semiperiodo de T/2. El semiperiodo positivo lo proporciona la
conduccin de T1 o D1 con T2 o D2 y el negativo T1 o D1 con T2 o D2. La conduccin de
unos u otros depender del sentido de la corriente.
US
I
UE
t
-UE
Pg. 58
I
UE
t
-U
E
d,h
b,f
T
UE
t
-UE
c,g
a,e
c,g
Pg. 59
tanto cada rama del puente se controla por separado. De esta forma se aprovechan los modos
de funcionamiento del puente en los que la tensin de salida es nula. Los modos de
funcionamiento en conmutacin bipolar son todos los mostrados en la figura 10 para el montaje
puente monofsico.
Si T1 o D1 conduce la tensin v1N ser igual a UE, si es T1 o D1 el que conduce v1N
ser cero. Para la segunda rama se obtienen resultados anlogos. Destacaremos nuevamente
que cuando dos semiconductores superiores del puente conducen la tensin de salida es cero, y
la corriente de salida circula en un lazo cerrado a travs de T1 y D2, o D1 y T2, dependiendo
de la direccin de la corriente. Durante este intervalo la corriente de entrada al puente es nula.
Las mismas consideraciones son vlidas si conducen dos semiconductores inferiores del
puente.
En este tipo de PWM, cuando tiene lugar una conmutacin, la tensin de salida
conmuta entre cero y UE o entre cero y -UE, esta es la razn de que se le denomine
conmutacin unipolar.
Con este funcionamiento se reducen a la mitad los saltos de la tensin de salida con
cada conmutacin, pasando de saltos de tensin de 2UE a saltos de slo UE.
US
T
UE
t
-UE
g,d,h
e,b,f
a,b,f
c,d,h
Pg. 60
Las seales de conmutacin pueden generarse, igual que se hizo para el montaje
semipuente monofsico, comparando una seal portadora triangular, con una seal moduladora
senoidal.
Cuando la tensin de control es mayor que la seal portadora, (vm > vp), conectamos T1
y T2, de lo contrario conectamos T2 y T1.
4.3.2.d. Control PWM senoidal tres niveles.
Las dos ramas del puente se controlan separadamente mediante la comparacin de una
seal triangular con dos seales senoidales de control, desfasadas entre si 180 grados. Las
seales de conmutacin para la primera rama se obtienen comparando con VM1 y las de la
segunda con VM2 .
Cuando VM1 es mayor que la triangular conectamos T1, y cuando sea menor
conectamos T1. Por otro lado, cuando VM2 es mayor que la triangular conectamos T2, y en
caso contrario conectaremos T2.
El control que se ha descrito tiene la ventaja de doblar la frecuencia de conmutacin, es
decir, la frecuencia de conmutacin del puente es el doble de la frecuencia de la seal
triangular.
Pg. 61
4U E
sen n
2
n
Vemos que este montaje produce los mismos armnicos que un semipuente solo que del
doble de amplitud. El primer armnico tiene una frecuencia igual a la frecuencia de la tensin
de salida y los sucesivos son de frecuencia n veces la de salida.
Podemos representar los armnicos de la tensin como se muestra en la figura:
E
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
11
13
15
an =
bn =
f (t ) sen ntdt
0
f (t ) cos ntdt
0
Si hacemos coincidir el eje de ordenadas de forma que uS sea una funcin par,
obtenemos:
an = 0
Pg. 62
bn =
2U E
sen n [1 cos(n )]
2
n
n=1
0.5
n=3
0.25
n=5
180
120
60
El anlisis armnico realizado para el montaje semipuente PWM pulso mltiple dos
niveles se aplica ntegramente a este montaje. Por tanto la nica diferencia reside en que la
amplitud de los diferentes armnicos, incluido el fundamental, es doble que para el montaje
semipuente.
En la tabla 3 se presenta el valor de la amplitud de los diferentes armnicos en tanto por
ciento de la tensin de entrada.
n
1
mf
mf 2
mf 4
2mf 1
2mf 3
2mf 5
3mf
3mf 2
3mf 4
3mf 6
4mf 1
4mf 3
4mf 5
4mf 7
0.2
20
124.2
1.6
--
0.4
40
115
6.1
--
ma
0.6
60
100.6
13.1
--
0.8
80
81.8
22
--
1
100
60.1
31.8
1.8
19
---
32.6
2.4
--
37
7.1
--
31.4
13.9
1.3
18.1
21.2
3.3
33.5
4.4
---
12.3
13.9
1.2
--
8.3
20.3
4.7
--
17.1
17.6
10.4
1.6
11.3
6.2
15.7
4.4
16.3
1.2
---
15.7
7
---
0.8
13.2
3.4
--
10.5
11.5
8.4
1.7
6.8
0.9
11.9
5
Pg. 63
U E < u1 <
modo:
4U E
0.8
mf-4
mf-2
mf
mf+2 mf+4
mf-3 mf-1
2mf
mf+1 mf+3
Pg. 64
0.2
20
19
---
0.4
40
32.6
2.4
--
ma
0.6
60
37
7.1
--
0.8
80
31.4
13.9
1.3
1
100
18.1
21.2
3.3
16.3
1.2
---
15.7
7
---
0.8
13.2
3.4
--
10.5
11.5
8.4
1.7
6.8
0.9
11.9
5
Si comparamos el PWM dos niveles y el tres niveles, podemos ver que en ambos casos,
la fundamental tiene la misma magnitud para un mismo valor de ma. Sin embargo, en el PWM
tres niveles, los armnicos de tensin dominantes centrados alrededor de mf desaparecen,
dando lugar a un considerable menor nmero de armnicos.
Ahora el armnico fundamental tambin varia linealmente respecto de ma (para ma 1).
Con ma > 1 se pierde la linealidad y en sobremodulacin la amplitud del armnico fundamental
ser:
U E < u1 <
4U E
0.8
mf-3
mf-1
2mf
mf+1 mf+3
4mf-3 4mf-1
4mf
4mf+1 4mf+3
Pg. 65
Un 1
UE
n=1
.9
.8
.7
.6
.5
.4
.3
n=5
n=3
.2
.1
0
n=7
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9
1 ma
n=1
.9
.8
.7
.6
.5
.4
n=9
.3
.2
.1
0
n=11
n=7
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9
1 ma
Pg. 66
Un 1
UE
n=1
.9
.8
.7
.6
.5
.4
n=9
.3
.2
n=11
.1
0
n=7
.1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9
1 ma
1.3
n=1
1.2
1.1
1
.9
.8
.7
.6
.5
.4
.3
n=3
.2
.1
n=5
n=7
.5
1.5
2 ma
Pg. 67
T1
UE
D1
T2
T1'
D2
T3
D1'
T2'
D3
D2'
T3'
D3'
Pg. 68
1N
2N
3N
12
t
Figura 56. Tension de salida del puente trifsico en
funcionamiento pulso nico por semiciclo.
Cuando T1 est conectado v1N ser UE, si conectamos T1 la tensin fase neutro ser
nula. Los mismos resultados se obtienen para las otras dos fases, teniendo en cuenta que hay un
desfase de 120 grados entre cada una de ellas.
La tensin de lnea v12 de salida est representada en la figura 22, podemos ver que se
mantiene al valor UE durante un tercio del periodo (120 grados), conmuta a cero y
posteriormente pasa a -UE durante otro tercio del periodo.
4.4.1.b. PWM senoidal.
Las tensiones fase-neutro conmutan entre +UE y cero a intervalos irregulares, teniendo
por tanto un PWM dos niveles. Cuando T1 est conectado v1N ser UE, si conectamos T1 la
tensin fase neutro ser nula. La tensin se conmuta varias veces sobre un periodo. Los mismos
resultados se obtienen para las otras dos fases, teniendo en cuenta que hay un desfase de 120
grados entre cada una de ellas.
Pg. 69
Para obtener una tensin de salida trifsica regulable, obtendremos las seales de
conmutacin de los distintos semiconductores comparando la misma seal triangular con tres
seales de control senoidales, una para cada rama, que estarn desfasadas entre s 120 grados.
Cuando la tensin de control de una determinada rama sea mayor que la seal triangular
conectaremos el IGBT superior de la rama correspondiente, en caso contrario conectaremos el
inferior.
La frecuencia de conmutacin ser la de la seal portadora, y la frecuencia de la tensin
alterna de salida ser la de la seal moduladora, si variamos la frecuencia de la seal
moduladora, variaremos la frecuencia de la tensin de salida, del mismo modo si aumentamos
la amplitud de la moduladora con respecto a la portadora, aumentamos la magnitud de la
tensin de salida.
Para el anlisis armnico partimos del desarrollo en serie de Fourier segn la expresin
ya conocida:
Teniendo en cuenta que las tres tensiones de salida son idnticas con la salvedad del
desfase de 120 grados, para la composicin de armnicos estudiaremos slo una de ellas,
sabiendo que:
an =
bn =
f (t ) sen ntdt
0
f (t ) cos ntdt
0
Pg. 70
Si hacemos coincidir el eje de ordenadas de forma que uS sea una funcin par,
obtenemos:
an = 0
bn =
2U E
2
sen n
[1 cos(n )]
3
n
0.5
3 4
10 11 12 13 14 15 16
Pg. 71
n
1
mf 2
mf 4
2mf 1
2mf 5
3mf 2
3mf 4
4mf 1
4mf 5
4mf 7
0.2
17.32
1.38
--
0.4
34.64
5.28
--
ma
0.6
51.96
11.34
--
0.8
69.28
19.05
0.71
1
86.6
27.54
1.56
16.45
--
28.23
--
32.04
--
27.19
1.12
15.67
2.85
3.81
--
12.03
1.04
17.58
4.07
15.24
9
5.37
13.59
14.11
---
13.59
---
0.69
2.94
--
9.09
7.27
1.47
5.88
10.3
4.33
( u12 ) n = 3 ( u1N ) n
Con ma > 1, se pierde la linealidad, es ms, si ma es suficientemente grande, la salida del
inversor degenera en una onda de pulso nico por semiciclo. Podemos deducir que en
sobremodulacin la amplitud del armnico fundamental ser:
3U E
2 3U E
< ( u12 )1 <
2
En sobremodulacin aparecen mayor nmero de armnicos en bandas centradas
alrededor de la frecuencia de conmutacin y de sus mltiplos, pero los armnicos dominantes
pueden tener menor amplitud que en la zona lineal. Por tanto, dependiendo de la naturaleza de
la carga y de la frecuencia de conmutacin, las prdidas de potencia en sobremodulacin
pueden ser incluso menores que en la zona lineal.
Pg. 72
Fig.58.Tren de pulsos
Ni los periodos del valor 0, ni los de valor 1, deben tener la misma duracin, pero
la condicin de que exista una secuencia repetitiva implica que la funcin de existencia es un
funcin peridica (grupos de pulsos repetitivos).
Podemos clasificar las funciones de existencia en dos grupos:
- simples o no-moduladas, en las que la suma de los pulsos de valor 1 y los intervalos
de valor 0 no mantienen una proporcin fija.
La funcin de existencia simple de la figura 2.1, tras aplicar el desarrollo de Fourier
queda expresada como:
H wt =
1 2
+
A
n =
(
n =1
n
)
A ) cos(nt )
n
sin(
Pg. 73
depende de la memoria, y por esta razn es importante elegir correctamente sus caractersticas,
en especial el tiempo de acceso que deber ser suficientemente bajo.
La cantidad de memoria necesaria para las Tablas de Fes es muy pequea en
comparacin con otros modos de control similares.
Pg. 75
misin es poner en contacto las lneas de salida del sistema uP con los conmutadores del
convertidor que se esta controlando, que permite el paso de las seales de control.
La lectura temporizada de cualquier Tabla de Fes se efecta de la siguiente forma:
1.- Suponemos una posicin cualquiera i vigente en la salida del LATCH
2- El LATCH permanece deshabilitado mientras el temporizador se est descontando;
en su entrada est la posicin siguiente i+l esperando que ste sea habilitado.
3- Cuando el descontaje del temporizador llega a cero, habilita el LATCH poniendo en
vigencia la posicin i+l
4- Finalmente se cierra el LATCH y se repite la misma operacin con la posicin
siguiente i+2
Pg. 76
Pg. 77
vemos que la tensin de salida esta formada por una sucesin de ondas rectangulares de
amplitud igual a la tensin continua de alimentacin y duracin variable segn la ley de
modulacin escogida. Si la carga presenta una constante de tiempo elevada, por ejemplo el
estator de un motor, al controlar los dos contactores siguiendo un modelo senoidal, la tensin
fundamental de salida y la corriente en la carga se aproximan a una seal senoidal.
Se superpone a la seal triangular una tensin de referencia uo, esta dos seales se
cortan en los puntos de abcisas y 2-. Sus intersecciones determinan el valor medio de la
tensin troceada que viene dada por la expresin:
Pg. 78
U moy =
E 2
(
1)
2
(1 +
U0
)
Up
portadora.
De ambas ecuaciones podemos obtener la relacin:
2U moy
E
U0
Up
Pg. 79
Pg. 80
Pg. 81
Para una fase del Puente-completo en las que U10 y U10 son las tensiones de ambos
polos mientras que U10 , que es la tensin de fase, se define como:
U10 = U10 - U10
T1
UC
T2
D1
D2
T1 '
D 1'
D2'
T2 '
UE
Ls
Pg. 82
2.- De la misma forma, cuando el polo 2 genera una tensin U10, la tensin
producida por el polo 1 es nula. En consecuencia, la tensin de fase es mxima aunque con
signo negativo.
U10 = - Ue
En definitiva, cuando el desplazamiento entre las funciones de existencia de los polos 1
y 2 es mximo, 180 grados (o sea, son complementarias entre si), la tensin de fase es mxima.
Variando el ngulo de desfase, o desplazamiento, entre las funciones de existencia de
ambos polos, en un rango de 0 a 180 grados, obtenemos una modulacin de la tensin por fase
entre 0 voltios y la tensin de alimentacin Ue, (aunque nunca llega a alcanzar este valor
mximo).
fp
fm
ma =
Vm
Vp
Pg. 83
cuenta que las perdidas por conmutacin en el inversor aumentan proporcionalmente con la
frecuencia.
En la mayora de las aplicaciones, la frecuencia de conmutacin se escoje o bien menor
de los 6 kHz o bien mayor de los 20 kHz, esto se hace para evitar el rango de frecuencias
audibles.
Si la frecuencia de conmutacin ptima para una determinada aplicacin est dentro de
el rango de frecuencias audibles, casi con toda seguridad, las desventajas que produzca un
aumento de la frecuencia de conmutacin por encima de los 20 kHz son compensadas por las
ventajas de un ruido no audible.
Por tanto en aplicaciones de 50 o 60 Hz, tales como accionamientos de motores (donde
la frecuencia fundamental de la salida del inversor requerida debe ser hasta un mximo de 200
Hz), el indice de modulacin en frecuencia debe ser 9 o incluso menor para las frecuencias de
conmutacin menores de 2 kHz. Por otro lado, mf debe ser mayor que 100 para frecuencias de
conmutacin mayores de 20 kHz.
Por otra parte, debemos evitar un indice mf que produzca interferencias en las llamadas
frecuencias prohibidas, como son las de seales de ferrocarril o de telefona.
Indice de modulacin en frecuencia pequeo (mf 21).
La amplitud de los subarmnicos debidos al PWM asncrono son pequeos para valores
altos de mf , por tanto puede utilizarse este procedimiento cuando la frecuencia de la triangular
se mantenga constante, mientras que la frecuencia de la seal de control vara. No obstante, si
el inversor est alimentando un motor de corriente alterna, debe evitarse un PWM asncrono,
puesto que los subarmonicos de frecuencia cero o muy prxima a cero, incluso aunque sean
muy pequeos en amplitud, producirn grandes corrientes, las cuales son muy perjudiciales, y
por tanto indeseables.
Pg. 84
6.1. Generalidades.
El circuito de puerta del IGBT es de suma importancia ya que de el depende la
velocidad de la conmutacin, ya que la pendiente de VCE y de IC durante la conmutacin tienen
una dependencia directa con la corriente de puerta. Esto permite al diseador controlar la
velocidad de la conmutacin.
Influye por tanto en los tiempos de conmutacin de encendido y apagado, as como en
sus energas correspondientes y en la frecuencia mxima de conmutacin.
La principal desventaja de una conmutacin rpida consiste en el aumento de los
problemas debidos a las corrientes de recuperacin inversa en diodos de libre circulacin y en
las sobretensiones producidas por las inductancias parsitas. Teniendo en cuenta estos aspectos
la conmutacin ser tan lenta como sea posible siempre que las perdidas por conmutacin no
sean importantes.
R1
R2
Comparador
RG
Comparador
Figura 68. Circuito de puerta con configuracin totempole para tiempos de conmutacin rpidos.
RG
- V GG
Pg. 86
Pg. 87
7. APLICACIN PRCTICA
7.1. Mdulo de potencia.
Internamente, el mdulo se compone de dos montajes puente claramente
diferenciados: un montaje puente trifsico de diodos, cuya principal aplicacin ser
proporcionar una tensin rectificada unidireccional al otro montaje puente, formado por tres
ramas con dos IGBTs en serie cada una, y un diodo en antiparalelo con cada IGBT.
T1
UE
D1
T2
T1 '
D2
T3
D1'
T2'
D3
D2'
T3 '
D3'
Tambin consta de tres semidriver necesarios para el buen funcionamiento del puente
de IGBTs.
A continuacin, vamos a describir por separado cada una de las partes que lo
componen.
nmero menor de armnicos que los puentes monofsicos. As mismo, al disponer de esa
forma de onda, a la hora de filtrar ser ms fcil reducir el rizado de la tensin y de la corriente.
t
2
p
Pg. 89
L
C
Uc
+
M
Pg. 90
El puente de IGBTs se compone de tres ramas de dos IGBTs en serie cada una,
adems cada IGBT posee un diodo en antiparalelo, cada rama completa es un bloque que puede
adquirirse directamente en el mercado.
Tambin pueden adquirirse en el mercado un bloque que contenga el puente
completo, esto es el conjunto de las tres ramas, al igual que con el rectificador de potencia esta
posibilidad se acepta, pues se hara ms compacto el equipo.
En el mercado podemos encontrar bloques que contienen IGBTs homogneos
(IGHT), estos fueron diseados para mejorar los IGBT con estructura epitaxial (IGET). El
IGHT, puesto que es un IGBT, se controla por tensin ofreciendo beneficios tanto de la
tecnologa MOS como de la BIPOLAR, proporcionando una alta impedancia de entrada y
velocidad de conmutacin, adems de las siguientes ventajas:
1.- La fabricacin interna del diodo de libre circulacin reduce cuatro de las
inductancias ms importantes como se muestra en la figura 4. Con la eliminacin de estas
inductancias junto con el diodo de libre circulacin se reduce el pico de tensin durante la
desconexin con lo que se podrn alcanzar mayores velocidades de conmutacin o bien
obtener menos prdidas por conmutacin.
4
2
7
1
Pg. 92
2
3
5
6
El IGHT no posee capa amortiguadora, dicha capa se dopa con impurezas como el oro
o el platino. Cuando se alcanzan altas temperatura, estas impurezas tiene el efecto negativo de
aumentar la cola de los IGETs entre 2 y 5 veces; al eliminar la capa se reduce la corriente de
cola a altas temperaturas permitiendo mayores frecuencias de conmutacin y menores prdidas
por conmutacin.
La unin n+p+ debida al diseo con capa epitaxial permite el aumento de la eficacia del
emisor con altas corrientes existiendo la posibilidad del fenmeno de bloqueo de puerta (latch
up).
Pg. 93
El IGBT tiene una puerta aislada por una capa de xido y una fina estructura celular,
como un MOSFET de potencia pero sobre la capa de colector (drenador) tiene una unin PN,
la cual inyecta portadores minoritarios en el canal cuando el IGBT est en estado de
conduccin, as se reduce considerablemente las prdidas en el estado de conduccin, debido a
esta estructura, el IGBT exhibe una mezcla de propiedades entre MOSFET y BJT.
Dentro de las propiedades similares al MOSFET tenemos:
- Puerta controlada por tensin.
- Capacidad de entrada, la cual tiene que ser cargada y descargada durante la
conexin y desconexin.
- Peligro de dao por descarga electrosttica.
En cuanto a las del BJT tenemos:
- La tensin de saturacin en conduccin depende slo un poco de la corriente
de colector; no se produce incremento de la resistencia directa con la temperatura. Por tanto,
las prdidas de potencia en el estado de conduccin son pequeas.
- Despus del apagado, los portadores minoritarios necesitan tiempo para
recombinarse, lo cual produce una corriente de cola.
Debido a la capa de colector tipo p, el IGBT tiene forma de estructura de cuatro capas
entre el emisor y el colector, formando un tiristor parsito. Este tiristor puede producir el
bloqueo de puerta (latch up) con corrientes de colector muy altas. Si tiene lugar el bloqueo de
puerta el IGBT no puede desconectarse mediante la puerta. Con los mdulos SEMITRANS M
IGBT, sin embargo, este comportamiento se ha eliminado mediante una estructura NPT.
PUERTA
EMISOR
+
n
p+
_
n
p+
COLECT
OR
Pg. 94
En los transistores bipolares estos tiempos estn referidos en base a las formas de onda
de la corriente de base y la corriente de colector; por el contrario, en los IGBTs, estos tiempos
estn referidos en base a la tensin de puerta y la corriente de colector.
V CE
90%
10%
V CE
I
C
90%
90%
CT
10%
10%
ta
td(on)
tb
tr
t2
t1
td(off)
ton
tf
to ff
Pg. 95
t3
Figura 76. Formas de onda de la tensin de mando (VGE), tensin colectoremisor (VCE) y corriente de colector(IC) durante la conexin y la desconexin.
La figura 18 muestra las formas de onda tpicas. Puesto que estas formas de onda
dependen de las condiciones del circuito, los valores dados en los catlogos slo deben usarse a
nivel de orientacin. Los valores exactos slo podrn medirse en el circuito prctico.
Durante el encendido se produce un pico de corriente debido a la corriente de
recuperacin del diodo de libre circulacin; durante la desconexin se produce un pico de
tensin VCE debido a las inductancias parsitas.
Los tiempos de conmutacin del IGBT dependen principalmente de la capacidad
interna y las inductancias parsitas junto con la resistencia interna de la fuente de tensin del
control de puerta. Para cargar y descargar las capacidades rpidamente y para reducir los
transitorios debidos a la inductancia del circuito de puerta es aconsejable una baja impedancia
interna de la fuente de tensin de control. Esto reduce los tiempos y las prdidas de
conmutacin.
Por otra parte, un encendido muy rpido provoca un pico de corriente de recuperacin
inversa muy alto a travs del diodo, que aparece en el IGBT como un pico adicional de la
corriente de colector, y en desconexiones muy rpidas se produce un transitorio de tensin muy
alto debido a la inductancia parsita entre colector y emisor. Por tanto debe encontrarse una
situacin de compromiso en la resistencia de puerta.
En cualquier caso es muy importante reducir al mnimo las inductancias parsitas en el
circuito de puerta utilizando cables lo ms cortos posible. Esta inductancia junto con la
capacidad parsita de los IGBTs puede generar oscilaciones indeseables. Por la misma razn,
la conexin entre el emisor y el circuito de puerta tiene que hacerse a travs del terminal
diseado especficamente para ello, as eliminamos cualquier acoplamiento con el circuito
principal de emisor.
La tensin de puerta emisor mxima VGEmax, que se especifica en el catlogo como
VGES (en la mayora de los casos 20 V), no debe excederse bajo ningn concepto, puesto que
esto provocara inmediatamente la destruccin del IGBT. Se recomienda conectar un diodo
zener entre la puerta y el emisor como una medida de proteccin.
Los tiempos de conmutacin dados en las hojas de caractersticas estn medidos en el
circuito siguiente:
RL
C
R Gon
3,3
LL
VGE
VCC
E
R Goff
3,3
Pg. 96
Para mayor informacin concerniente al control de puerta de los IGBT ver el apartado
dedicado al SEMIDRIVER SKHI 21.
Tiempos durante el encendido.
t3
Woff 23 = iC VCE dt
t2
Woff 23 = VCCE iC dt
t2
Para una baja disipacin de potencia en la desconexin, es deseable una gran pendiente
de cada de la corriente de colector. Por otra parte, una cada rpida de IC genera en las
inductancias parsitas del circuito principal un pico de tensin transitorio que se superpone a la
tensin colector-emisor, esto puede destruir al IGBT. Para evitarlo se recomiendan las
siguientes medidas:
- El uso de diodos de libre circulacin para afianzar la inductancia de
carga (en los mdulos SEMITRANS M IGBT estos diodos estn construidos internamente).
- Cuidar los circuitos de conexionado para minimizar las inductancias
parsitas de las conexiones.
- Supresin de sobretensiones mediante una red RC o RCD conectada tan
prxima como sea posible al mdulo IGBT.
Lo que permanece sin suprimir es la inductancia parsita interna de colector-emisor LCE
(dada en las hojas de caractersticas). Con pendientes elevadas de cada de la corriente de
colector, la tensin tiene que moderarse debido al transitorio de tensin generado por LCE. La
tensin medida a travs de los terminales de colector y emisor VCE(term) sera:
di
VCE ( term) VCES C LCE
dt
Esta frmula slo tiene en cuenta la inductancia parsita interna LCE.
Por otro lado es posible reducir la pendiente de cada de la corriente de colector
conectando una serie de resistencias, entre la puerta y el circuito de control de puerta, que
decelera la descarga de la capacidad de puerta-emisor. Puesto que estas resistencias
incrementan la resistencia total del circuito de puerta, aumenta el peligro de exceder el
transitorio de tensin de puerta-emisor. Por lo tanto, se recomienda colocar un diodo zener
protector entre la puerta y el emisor.
En cualquier caso, una cada suave de la corriente de colector provoca un gran aumento
de la disipacin de potencia durante la desconexin.
7.2.2.g. Desconexin bajo condiciones de sobrecarga.
Won = i (t )v (t )dt
ta
t1
Wcond = i (t )v (t )dt
tb
t2
t3
t1
t2
t
tb t a
i (t ) cond = I CM
t
i (t ) 12 = I CM 1
t 2 t1
t
i (t ) 23 = I CT 1
t2 t3
t b t a t on
t b t1 = t cond
t 2 t1 = t off 12
t 3 t 2 = t off 23
Pg. 99
Won = I CM
0
t
t on
VCCE dt =
I CM VCCE t on
2
Won = I CM
0
t
t on
I V t
t
VCCE 1 dt = CM CCE on
6
t on
En este caso la disipacin de energa durante el encendido es una tercera parte de la del
primer caso.
- La tensin colector-emisor cae al comienzo del instante de encendido
de forma instantnea, a un estado continuo de tensin muy baja Vcond . Este es el mejor caso,
pues da las menores prdidas (a menudo despreciable).
ton
Won = I CM
0
t
t on
Vcond dt =
I CM Vcond t on
2
I CM
Vcond
I CM
Vcond
I CM
Vcond
Resumiendo, la disipacin de energa en el encendido viene dada, para los tres casos
anteriores por la ecuacin
Won =
I CM VCCE t on
Kon
con
Pg. 100
K on = 2
(1er caso)
K on = 6
(2 caso)
K on = 2
VCCE
Vcond
(3er caso)
A menudo, las formas de onda de corriente y tensin reales son muy parecidas a las
anteriormente descritas; por lo que los valores de Won pueden aplicarse de forma inmediata.
Para el proceso de apagado, desde t1 hasta t2 , anlogamente al proceso de encendido se
pueden considerar tres casos: nivel de tensin alto constante; la tensin aumenta en la misma
proporcin que cae la corriente; nivel bajo de tensin constante:
I CM VCCE t off
Woff 12 =
Koff
con
K off = 2
(1er caso)
K off = 6
(2 caso)
K off = 2
VCCE
Vcond
(3er caso)
Para la corriente de cola ICT, en la mayora de los casos se considera que la tensin VCE
ha llegado a su valor mximo:
Woff 23 =
I CT VCCE t off 23
2
Pg. 101
iC
tP
1
T= _
f
Obtenemos PTOTM a partir de la disipacin de energa media por pulso sobre la duracin
del pulso tP:
PTOTM =
luego
TjM = Tcaja + PTOTM R( thjc) p
Es importante, a la hora de los clculos, utilizar el diagrama de R(thjc)p en funcin de tP.
Debe tenerse en cuenta el pico de la disipacin PTOTM media por pulso.
Para valores altos de D y pequeos de tP ( a altas frecuencias) la curva R(thjc)p se hace
horizontal, lo que implica que a estas frecuencias la temperatura de la unin no oscila, por lo
que Tj(AV) = TjM. Por tanto, para frecuencias mayores de 3 kHz, los resultados de los clculos
utilizando PTOT(AV) y Rthjc son correctos, es decir, en estos casos no es necesario el diagrama
R(thjc)p .
7.2.2.j. Clculo de corriente de colector mxima permisible.
La corriente de colector permisible ICM puede calcularse, para un IGBT dado, mediante
la frmula siguiente, deducida para una temperatura determinada.
1.- Frecuencia f 3 kHz; TjM = Tj(AV).
Pg. 102
PTOT ( AV ) =
Tj ( AV ) Tcaja
Rthjc
I V t
I CM VCCE t off 12 I CT VCCE t off 23
Tj ( AV ) Tcaja
I CM =
fRthjc
I CT VCCE
t
t off
VCCE on +
k on k off
t off 23
2
+ Vcond t cond
R( thjc) p
I CT VCCE
t
t off
VCCE on +
k on k off
t off 23
2
+ Vcond t cond
En las secciones anteriores, todos los clculos se hacan para una temperatura de la caja
dada Tcaja. De hecho, la temperatura de la caja resulta de las condiciones de enfriamiento.
Primero, la resistencia trmica del contacto caja-radiador que se da en los catlogos
debe tenerse en cuenta; si la multiplicamos por la disipacin de potencia PTOT(AV), (las
variaciones de la temperatura con la frecuencia no se tendrn en cuenta a este nivel), nos
proporciona la diferencia de temperaturas entre la caja y el radiador:
Tcaja Th = PTOT ( AV ) Rthch
La temperatura del radiador Th resulta finalmente de la temperatura ambiente Tamb del
medio de refrigeracin (normalmente el aire), la resistencia trmica radiador-ambiente Rthha y
de la suma de la disipacin total de potencia media PTOT(AV) de todos los transistores y de
otras fuentes de calor montadas en el radiador.
Th = Tamb + Rthha PTOT ( AV )
Pg. 103
radiador. Tambin juegan un papel importante el tamao de las superficies de contacto de las
fuentes de calor.
7.2.2.l. Medida de la disipacin de energa.
Como ya hemos visto en los clculos anteriores, la disipacin de energa por pulso Won
+ Wcond + Woff12 + Woff23 slo puede calcularse de forma aproximada. Por lo tanto, a menudo
ser necesario comprobar estos clculos mediante mediciones. Con este propsito la ecuacin
Th = Tamb + Rthha PTOT ( AV )
Th Tamb
Rthha
Th1 Tamb
PDC
Th 2 Tamb 2
Rthha
Pg. 104
= Componente de SEMIKRON
= Tecnologa MOS
75
= Dispositivo IGBT
12
= Tipo de encapsulado
7.2.3.a.Nomenclatura
Para designar las tensiones se utilizan dos subndices, el primero de ellos identifica el
terminal positivo.
Con frecuencia puede aparecer un tercer subndice indicando unas condiciones
determinadas; as por ejemplo tenemos:
S = Con los terminales cortocircuitados (short circuit)
R = Para una resistencia determinada.
V = Para una tensin especificada.
Adems de los dos o tres subndices hay otros para determinar condiciones de servicio
como son:
(th) = Tensin de umbral.
sat = Tensin de saturacin.
Ejemplo: VCES es la tensin colector-emisor directa con la puerta cortocircuitada al
emisor.
Las tensiones de alimentacin se indican repitiendo el subndice del terminal de
referencia, esto es para la tensin colector-emisor de alimentacin tenemos VCCE (generalmente
VCC ya que no hay posibilidad de confusin), para la tensin puerta-emisor de alimentacin
VGG.
Los subndices para las corrientes se rigen con las mismas normas, los principales
subndices para las corrientes son:
M = Valor mximo de pico.
R = Repetitivo
S = No repetitivo.
7.2.3.b. Caractersticas generales.
- Entrada MOS (control por tensin)
Pg. 105
- Canal N
- Baja tensin de saturacin
- Corriente de cola muy baja
- Baja sensibilidad a la temperatura
- Gran capacidad de cortocircuito
- Bloqueo de puerta (lach up) eliminado
- Diodos de rpida recuperacin inversa
7.2.3.c. Aplicaciones tpicas
- Fuentes de alimentacin conmutadas
CONDICIONES 1)
RGE=20k
Tcaja = 25 / 80 C
Tcaja = 25 / 80 C
Por IGBT, Tcaja = 25C
AC, 1 min
DIN 40 040
DIN IEC 68 T.1
Pg. 106
VALOR
1200
1200
75/50
150/100
20
500
-55...+150
2500
Clase F
55/150/56
UNIDADES
V
V
A
A
V
W
C
V
75
150
A
A
CONDICIONES 1)
VGE = 0; IC = 1mA
VGE = VCE; IC = 4 mA
VGE = 0 ------- Tj = 25 C
VCE = VCES - Tj = 125 C
VGE = 20 V; VCE = 0
VGE = 15 V ------ Tj = 25 C
IC = 75 A --------- Tj = 150 C
VCE = 20 V; IC = 75 A
por IGBT
VGE = 0
VCE = 25 V
f = 1 MHz
VCC = 60 V
VGE = 15 V
IC = 75 A
Rgon = Rgoff = 3.3
Tj = 125 C
min.
VCES
4.5
-----22
------------
tip.
-5.5
0.01
--3.5
4
32
-8
640
250
-1003)
2203)
280/2504)
3503)/100
6.3
3.14)
mx.
-6.5
1
4
100
4
5
-1
---20
-------
UNIDADES
V
V
mA
mA
nA
V
V
S
pF
nF
pF
pF
nH
nS
nS
nS
nS
mWs
mWs
------
2.7 (2.1)
-250
2.5/10
12)
3.2
-----
V
nS
nS
C
----
----
0.25
0.9
0.05
C/W
C/W
C/W
1)
Pg. 107
Pg. 108
Las seales de entrada y salida son compatibles con CMOS. Las entradas tienen una
caracterstica como los disparadores de Schmitt para suprimir impulsos espreos. Los impulsos
de encendido y apagado menores de 0.5s no se transmiten. El umbral de las entradas es:
Vth+ = min. 12.9V
Vth- = mx. 2.1V
La frecuencia mxima es 100kHz (para MOS)
El rango de temperatura de funcionamiento es -40...+85 C.
Los tiempos de retardo y propagacin tpicos de las seales son:
Encendido:
1s + tTD
de la entrada a la salida
Apagado:
1s
de la entrada a la salida
Error:
1s
El circuito de bloqueo evita que un IGBT conmute al encendido antes de que la carga
de puerta del otro IGBT est completamente descargada. El circuito se pondr a punto con un
tiempo de retardo mayor que el tiempo de apagado del IGBT mediante dos resistencias
externas RTD (RTDmx = 100 k) conectadas entre los terminales RTD y VS. El tiempo de retardo
tpico tTD viene dado por:
tTD (s) = 2.7 + 0.13 RTD (k)
3. Eliminacin de impulsos cortos.
insuficiente. La eliminacin de los impulsos cortos asegura que slo obtendremos impulsos
adecuados en la bscula.
4. Detector de error (error monitoring).
El circuito controla los impulsos que vienen del secundario a travs de los
transformadores de impulsos.
5. Generador de impulsos de inhibicin.
La memoria de error la dispara el circuito detector de error. Esta memoria bloquea los
impulsos de encendido de ambos IGBTs simultneamente. El reseteado de la memoria es
posible slo cuando no hay impulsos del detector de error y ambas entradas son cero. La seal
de salida se alimenta a un terminal que est conectado al circuito de bloqueo
7. Oscilador de 1MHz.
Si la alimentacin cae por debajo del mnimo (13 V) se detecta un error y se bloquean
los impulsos de encendido de los IGBTs.
En el encendido inicial el primer impulso de disparo podr transmitirse slo 4s
despus del instante en que VS a alcanzado su valor nominal de 15V.
9. Transformador de impulsos.
Los transistores de salida de los drivers de potencia (power drivers) son de tipo
MOSFET.
Las fuentes de estos MOSFETs son conectadas a terminales externos para proporcionar
el ajuste de la velocidad de encendido y apagado mediante una resistencia externa RON y ROFF.
Pg. 110
No se pueden conectar los terminales S7 con S8, ni S13 con S14, directamente, utilizar ambas
resistencias RON y ROFF para evitar posibles encendidos espreos.
14. Drivers para los transformadores de impulsos.
Detecta la tensin VCE del IGBT durante el estado de conduccin. VCE est limitada
internamente a 10 V.
9 RCE ( k) 25
10 + RCE ( k)
t min =
15VCEstat ( V )
CE ln
10 VCEstat ( V )
CE ( s) = CCE ( nF )
10 RCE ( K)
10 + RCE ( K)
Para determinar los valores necesarios de RCE y CCE seguir los pasos siguientes
a) Escoger VCEstat
b) Calcular RCE
c) Escoger tmin
d) Calcular CCE
Valores tpicos de los componentes son RTD = 0, RCE = 24 k, CCE = 330 pF, VCEstat =
5.6 V; tiempo de inhibicin para la deteccin de VCE: tmin = 1.75 s.
Pg. 111
I outAVmax ( mA )103
( kHz )
max =
Qgelmax ( nC )
donde Qgelmax es la carga de la puerta con VGE = 13 V (ver curvas caractersticas de los
mdulos IGBT utilizados), e IoutAVm es 40 mA, (caso de utilizar slo medio driver ser el doble
80mA ).
Pg. 112
DENOMINACIN
Tensin de alimentacin primario
Tensin de entrada (ALTA) mx.
Corriente de entrada (ALTA)
Corriente de salida (pico) mx.
Corriente de salida (pico) mx.
Corriente media de salida
Tensin colector-emisor
Gradiente de tensin del secundario
respecto al primario
Tensin de aislamiento entrada-salida (RMS;1min)
Tensin de aislamiento salida1-salida2 (RMS;1min)
Temperatura de operacin
Temperatura de almacenamiento
VALOR
18
VS0,3
0,34
3,3
3,3
+ 403)
1600
UNIDADES
V
V
mA
A
A
mA
V
25
2500
1500
- 40...+ 85
- 40...+ 85
kV/S
V
V
C
C
VALOR
150.6
160
tip. 75
12.9
2.1
15
01)
tip. 1+tTD
tip. 1
tip. 1
tip. 6; mx. 9
UNIDADES
V
mA
mA
V
V
V
V
s
s
s
V
DENOMINACIN
Tensin de alimentacin en el primario
Corriente de alimentacin mx. del primario
Corriente de alimentacin del primario en vaco
Tensin umbral de entrada (ALTA) mn.
Tensin umbral de entrada (BAJA) mx.
Tensin de salida para el encendido de la puerta
Tensin de salida para el apagado de la puerta
Tiempo de retardo al encendido de entrada-salida
Tiempo de retardo al apagado de entrada-salida
Tiempo de retardo del error de la entrada a la salida
Tensin de referencia para detectar VCE2)
1)
Pg. 113
80 R0 = 2* (-A) * (X N *L) / L
S = V * SIN (X)
IF ABS(R0 S) <= .01 THEN 160
X = X + .0001
GOTO 80
160 GO = X * 180 / 3.1416: N0 = INT((GO * 3.1416 / (180 * Y)) + .5)
LPRINT GO, N0, N0 N1,----, N
180 N = N + 1
X=X+L
200 R1 = 2 * A * (X N * L) / L
S = V * SIN (X)
IF ABS (R1 S)<= .01 THEN 280
X = X + .0001
GOTO 200
280 G1 = X * 180 / 3.1416: N1 = INT((G1* 3.1416 / (180 * Y)) + .5)
LPRINT G1, N1, ----, N1 N0, N
300 NEXT N
DATA 1.2, 51, 1, 510
END
2.- En funcin de sta y del ngulo de desfase del sistema seleccionado, generamos las
funciones de existencia que restan para completar cada Tabla.
Estas tablas son generadas en una memoria EPROM de forma consecutiva.
Cada tabla tiene un rango operativo de frecuencia como se puede ver en el
cuadro siguiente; segn la frecuencia que se solicite, el programa de control acceder a la tabla
que corresponda.
RANGO DE
FRECUENCIA
TABLA 8
8 a 31 Hz
TABLA 4
32 a 62 Hz
TABLA 2
63 a 125 Hz
TABLA 1
126 a 230 Hz
Pg. 115
t1 =
12106
N f
40 X = X+1
IF X= 1 THEN N = 1020
IF X= 2 THEN N =510
IF X = 3 THEN N =270
IF X= 4 GOTO 50
GOTO 20
50 END
consiguiendo que la tensin de carga mxima del condensador, no rebase la tensin inversa de
cresta no repetitiva de los diodos utilizados.
La siguiente figura presenta las dos configuraciones posibles del devanado primario.
Fig81.Circuito RC
Pg. 119
Pg. 120
Pg. 121
La corriente de corto "icc" ser la suma de las intensidades positivas o negativa citadas,
como se muestra en la fig.85 en donde las curvas sinusoidales de puntos, representan las
intensidades estacionarias de cada una de las fases, la curva exponencial de puntos representa la
componente transitoria de la intensidad en la fase "R1", la inferior representa la componente
transitoria de R2 y R3, y los dibujados con lnea continua son las intensidades de cada una de las
fases (suma de las componentes estacionarias y transitoria).
Icc
Pg. 122
Pg. 123
nominal. Adems de los lmites de funcionamiento establecido por la curva de Prearco, cada
fabricante define coeficientes correctores de Desclasificacin, en funcin de:
-Temperatura ambiente.
-Velocidad del aire de ventilacin.
-Sobrecargas peridicas o eventuales.
Un ltimo dato a considerar en la eleccin inicial del fusible, es su tensin de corte,
provocada por la interrupcin de la intensidad en el momento de la fusin. Esta tensin,
variable con la tensin de utilizacin en forma similar a al indicada en la fig.88 es normalmente
superior al valor de cresta de la tensin de alimentacin, y debe ser soportada por los
semiconductores del circuito.
TENSIN
DE CORTE
Pg. 124
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA DE TEXTO
Pg. 126
BIBLIOGRAFIA WEB
http://woody.us.es/~leopoldo/elepot1.html
http://www.ingeteam.it/userfiles/allegati/convertidoresdepotencia_1235580612.pdf
http://search.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=3AFE68237025&Languag
eCode=es&DocumentPartID=1&Action=Launch
http://www05.abb.com/global/scot/scot204.nsf/veritydisplay/82ebfbd6d22f8a22c1256f
9a0051a652/$File/3ADW000165R0106_Technical_Data_sp_a.pdf
http://www.sumicompelectronica.com.ar/semiconductores.htm
http://www.telefonica.net/web2/pantufloagonza/inv3kw.htm
http://www.semikron.es/seminew/productos/pdf/Power%20Semiconductor%20Handbo
ok.pdf
Pg. 127