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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO

CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

MARCEL PEREIRA LIMA

DESENVOLVIMENTO DE UM EQUIPAMENTO MISTURADOR DE


ESCOAMENTO MULTIFSICO PARA INDSTRIA DE PETRLEO
E GS

VITRIA
Maro 2014

MARCEL PEREIRA LIMA

DESENVOLVIMENTO DE UM EQUIPAMENTO MISTURADOR DE


ESCOAMENTO MULTIFSICO PARA INDSTRIA DE PETRLEO
E GS

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao


Departamento

de

Engenharia

Mecnica

da

Universidade Federal do Esprito Santo, como requisito


parcial para obteno do ttulo de Bacharel em
Engenharia Mecnica.

Orientador: Prof. Ph. D. Mrcio Ferreira Martins.

VITRIA
Maro 2014

AGRADECIMENTOS
Agradeo a todos os que colaboraram para o desenvolvimento deste trabalho.
Especialmente ao meu orientador Prof. Ph. D. Mrcio Ferreira Martins, ao Programa
de Recursos Humanos da ANP PRH29 e Universidade Federal do Esprito Santo
UFES.

RESUMO
A utilizao de mtodos secundrios de recuperao de petrleo em poos tem se
tornado uma prtica comum na indstria com o objetivo de aumentar a produo e
garantir o escoamento do leo at a superfcie. Entretanto, os desafios tecnolgicos
encontrados, principalmente offshore, dificultam a elevao do petrleo e abrem um
leque de oportunidades para o desenvolvimento de tecnologias que visam a
solucionar os problemas. Um dos mtodos de elevao artificial comumente
utilizados o sistema de Bombeio Centrfugo Submersvel (BCS), que tem
apresentado problemas na elevao de misturas de leo com grandes fraes de
gs devido s flutuaes da corrente eltrica da bomba e ocorrncia de gas lock
comuns em tais condies. O presente trabalho prope o desenvolvimento de um
equipamento capaz reduzir o impacto negativo da grande quantidade de gs
misturado ao leo em sistemas BCS pela homogeneizao das fases a montante da
bomba. Adicionalmente, o equipamento tambm se apresenta promissor na medio
de vazo de escoamento multifsico dada sua capacidade de reduzir a influncia
dos regimes de escoamento na medio. Simulaes numricas CFD monofsicas e
multifsicas foram realizadas em software comercial com o objetivo de estimar a
perda de carga promovida pelo equipamento, bem como avaliar seu desempenho
em misturas com elevada concentrao de gs. Os resultados das simulaes
sugerem um coeficiente de perda de carga igual a 9,16 e uma significativa reduo
da frao de gs na sada do equipamento que no superou 20% para admisso
com mais de 60% em volume de gs.

ABSTRACT
The use of secondary recovery methods for oil wells has become a common practice
in the industry in order to increase production and ensure oil flow to the surface.
However, the technological challenges faced, especially offshore, hamper oil rising
and open up a range of opportunities for the development of new technologies and
enhancement of existing ones. One of the main methods used in artificial lift system
is the Electrical Submersible Pump (ESP), which has presented problems in gassy
well due to electric current fluctuations of the pump and gas lock occurrence. The
present work proposes the development of a device capable of reducing the negative
impact of the large amount of gas mixed with oil in ESP systems by homogenizing
the phases upstream the pump. Additionally, the equipment also seems promising in
multiphase flow measurement lies to its ability of reducing the influence of flow
regimes in the measurement. CFD monophase and multiphase flow simulation was
accomplished in commercial software to estimate the pressure drop of the equipment
and evaluate its performance in mixtures with high concentration of gas. The
simulations results suggest a pressure drop coefficient equal to 9.16 and significant
reduction of the gas fraction downstream the equipment to less than 20% for more
than 60% of gas at the entry.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Sistema BCS............................................................................................14
Figura 2 Componentes dos estgios da bomba de sistemas BCS........................15
Figura 3 - Instalao do poo falso ..........................................................................17
Figura 4 - Funcionamento do MOBO.......................................................................18
Figura 5 Ilustrao do S-BCS................................................................................19
Figura 6 Medidor por homogeneizao da mistura ...............................................21
Figura 7 Principio de funcionamento de um medidor por Raio Gamma ................22
Figura 8 Principio de funcionamento de um medidor por Impedncia Eltrica......22
Figura 9 Regimes de escoamento de lquido-lquido, lquido-gs e lquido-slido 24
Figura 10- Diagramas de regimes de escoamento baseados na vazo volumtrica
em tubos na horizontal (a) e tubos na vertical (b) ....................................25
Figura 11- Regimes de escoamento em tubos horizontais (a) e verticais (b)...........25
Figura 12- Interfaces simuladas no Fluent (2009) ....................................................33
Figura 13- Interfaces para diferentes mtodos de interpolao ...............................34
Figura 14 - Malha da geometria joelho 90...............................................................43
Figura 15 - Malha gerada para a validao do modelo VOF....................................45
Figura 16 Mapa de presso na geometria joelho 90 ............................................50
Figura 17 Mapa de velocidade na geometria joelho 90........................................51
Figura 18 - (a) Simulao realizada em VOF; (b) e (c) resultado numrico e
experimental obtidos por Parvareh (2010) ...............................................55
Figura 19 - Mapa de frao volumtrica de lquido para frente da bolha em tubo
livre...........................................................................................................57
Figura 20 Mapas de frao volumtrica de lquido para o tubo livre (a) e para a
sada do equipamento (b) ........................................................................58
Figura 21 - Grfico da frao volumtrica do gs x comprimento desde a primeira
seo A1................................................................................................59
Figura 22 Representao do volume de controle unidimensional. .........................66
Figura 23- Arranjo de clulas entorno do volume de P.............................................67
Figura 24 Algoritmos Pressure-Based (a) Pressure-Based Segregated (b)
Pressure-Based Coupled e (c) FSM.........................................................74
Figura 25 Algoritmo Density-Based ........................................................................75

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Parmetros e mtodos utilizados na simulao .....................................42
Tabela 2 Parmetros utilizados no clculo da perda de carga ..............................49
Tabela 3 Perda de carga no joelho .......................................................................50
Tabela 4 Comparativo entre as velocidades real e obtidas em simulao ............52
Tabela 5 Coeficientes de perda de carga..............................................................53

SUMRIO
1 INTRODUO.....................................................................................................10
2 FUNDAMENTAO TERICA...........................................................................12
2.1 TECNOLOGIAS DA INDSTRIA DO PETRLEO OFFSHORE.........................12
2.1.1 Bombeio Centrfugo Submerso ........................................................................13
2.1.2 Modulo de bombeio submarino (MOBO) ..........................................................16
2.1.3 Medio de vazo de escoamentos multifsicos .............................................20
2.2 ESCOAMENTO MULTIFSICO ..........................................................................23
2.2.1 Equaes das mistura gs-lquido....................................................................25
2.2.1.1 Equao da continuidade......................................................................................... 27
2.2.1.2 Equao do momento .............................................................................................. 29

2.2.2 Modelos de escoamento gs lquido .............................................................30


2.2.3 Modelo computacional Volume of Fluid (VOF) .................................................32
2.2.3.1 Equao da frao volumtrica................................................................................ 33
2.2.3.2 Equao do Momento .............................................................................................. 34
2.2.3.3 Tenso superficial.................................................................................................... 34

2.3 CALCULO DA PERDA DE CARGA.....................................................................37


3 ESTADO DA ARTE .............................................................................................39
4 MISTURADOR DE ESCOAMENTO GS-LQUIDO DESENVOLVIMENTO
TECNOLGICO........................................................................................................41
4.1 PROCEDIMENTO PARA SIMULAO DA PERDA DE CARGA........................41
4.1.1 Simulao de validao....................................................................................42
4.1.2 Simulao no equipamento ..............................................................................44
4.2 PROCEDIMENTO PARA SIMULAO COM MODELO VOF ............................44
4.2.1 Simulao de validao....................................................................................45
4.2.2 Simulao no equipamento ..............................................................................47
5 RESULTADOS E DISCUSSES.........................................................................49
5.1 AVALIAO DA PERDA DE CARGA .................................................................49

5.1.1 Validao da simulao....................................................................................49


5.1.2 Estimativa da perda de carga no equipamento ................................................53
5.2 AVALIAO DA SIMULAO MULTIFSICA ...................................................54
5.2.1 Validao da simulao....................................................................................54
5.2.2 Teste do desempenho do equipamento ...........................................................56
6 CONCLUSES E RECOMENDAES..............................................................60
REFERNCIAS.........................................................................................................61
ANEXO I TRATAMENTO NUMRICO ..................................................................64

10

INTRODUO

O crescimento da demanda mundial por energia associado relevncia do petrleo


na matriz energtica global torna necessria a manuteno do fornecimento dessa
matria prima em todo o planeta. Visto que as descobertas de novas reservas no
tem acompanhado a crescente demanda, v-se necessria a intensificao da
produo de petrleo nas reservas j existentes pela implementao de mtodos de
recuperao alternativos.
Sabe-se que, inicialmente, os reservatrios de petrleo esto submetidos a elevadas
presses que auxiliam na recuperao dos fluidos ali contidos. No decorrer da
atividade produtiva, tal presso tende a reduzir, podendo atingir nveis baixos o
bastante para que a extrao do leo no seja mais naturalmente garantida. Nessa
condio, a utilizao de mtodos artificiais de recuperao se torna necessria.
Dentre os vrios mtodos artificiais de recuperao, os mais utilizados onshore so:
Bombeio Mecnico (BM) e Bombeio por Cavidades Progressivas (BCP). Em ambos,
a necessidade de instalao de equipamentos robustos sobre o poo produtor torna
sua aplicao pouco indicada para poos sob lmina dgua. Nesse caso, o
Bombeio Centrfugo Submersvel (BCS), o Gas Lift Contnuo (GLC) e o Gas Lift
Intermitente (GLI) se apresentam como as melhores alternativas.
O Bombeio Centrfugo Submersvel composto basicamente por um motor eltrico
conectado a uma bomba centrfuga, ambos instalados no poo produtor junto da
coluna de produo. Eventuais manutenes corretivas do conjunto exigem paradas
da produo para a realizao da troca dos componentes gerando altos custos de
oportunidade. Para minimizar seu Tempo Mdio para Reparo, um novo sistema
chamado Mdulo de Bombeio Submarino (MOBO) foi desenvolvido e est descrito
na patente PI0400926 (PETREOBRAS, 2005).
No novo sistema, um poo falso (dummy) instalado a uma distncia segura do poo
produtor aloja a bomba centrfuga. Dessa forma, qualquer manuteno efetuada na
BCS pode ser realizada em paralelo com a produo pelo acionamento de outro
mtodo artificial de elevao como o gas lift no poo produtor.

11

Sabe-se, porm, que a utilizao do MOBO em poos com alta concentrao de gs


tem provocado problemas nas bombas, reduzindo seu Tempo Mdio Entre Falhas.
Os problemas identificados esto associados ao fenmeno de gas lock
caracterizado pela passagem de grandes fraes de gs em bombas convencionais
que passam a operar em condies no ideais. A geometria do sistema apontada
por da Silva (2010) como um importante fator que colabora para a descarga de gs
na bomba. Adicionalmente, Buson (2013), em simulao CFD, observa que para
uma mistura gs-leo com 10% de gs no se observa a separao das fases,
porm o acmulo da fase gasosa evidente em mistura com 40% de gs.
Na tentativa de solucionar o problema apresentado, so realizados furos na
superfcie que separa a entrada da bomba e o poo falso. Acredita-se que tais furos
atenuem a descontinuidade das fases reduzindo o fenmeno de gas lock. Essa
soluo, entretanto, ainda no garante um bom funcionamento do sistema para
petrleos com grandes fraes de gs.
Pretende-se, no presente trabalho, desenvolver e avaliar - em ambiente virtual - o
desempenho de um equipamento capaz de homogeneizar misturas gs-lquido que
deve ser instalado a montante de sistemas BCS com o objetivo de prevenir os
problemas de gas lock e de flutuao da corrente eltrica do motor desses sistemas
em poos com elevada concentrao de gs. Para tanto, so realizadas simulaes
de perda de carga em escoamento monofsico e de homogeneizao de
escoamentos multifsicos gs-lquido.
Sugere-se que o equipamento desenvolvido tambm seja aplicado como prmisturador de fases em medidores de vazo e em outros processos industriais que
necessitem de misturas multifsicas mais homogneas.

12

FUNDAMENTAO TERICA

2.1 TECNOLOGIAS DA INDSTRIA DO PETRLEO OFFSHORE

Por definio, o petrleo consiste em uma mistura complexa de hidrocarbonetos


orgnicos e pores de compostos inorgnicos contendo principalmente nitrognio,
enxofre e ons metlicos. Alguns de seus derivados so utilizados na produo
energtica (por sua queima) e outros, como matria prima para a produo de
plsticos, borrachas sintticas, lubrificantes, asfalto e outros produtos importantes
para a civilizao moderna.
A busca por tcnicas de produo dos compostos do petrleo em laboratrio,
associada reduo do nmero de poos produtores na dcada de XX, motivou a
elaborao de duas teorias que buscam explicar como seus compostos qumicos
so formados: Teoria Abiognica (inorgnica)

e Teoria Biognica (orgnica). A

primeira sustenta que o petrleo originado de hidrocarbonetos estveis a altas


presses e temperaturas gerados no manto terrestre e posteriormente contaminados
por bactrias. Evidncias da presena de hidrocarbonetos em camadas profundas
na terra, bem como em meteoritos apontam para a veracidade da teoria.
Adicionalmente, em 1951, o gelogo russo Nikolai Alexandrovitch Kudryavtsev
analisou arenitos betuminosos no Canad e concluiu que o grande volume de
hidrocarbonetos ali presentes no poderiam ser formados unicamente por ao
biolgica. Por outro lado, o fato de que mais de 99% das acumulaes de
hidrocarbonetos se encontram em rochas sedimentares, que possuem origem novulcnica e que so geradas pelo depsito e acumulo de sedimentos e compostos
orgnicos, possibilitou maior aceitao da Teoria Biognica na atualidade. Tal teoria
se baseia nas reaes qumicas anaerbicas de origem orgnica capazes de
produzir hidrocarbonetos sob determinadas condies de temperatura e presso
encontradas em reservatrios de petrleo.
Mais recentemente, os avanos das tcnicas exploratrias, com a descoberta de
novos reservatrios, e dificuldade tecnolgicas encontradas na gerao de petrleo
por processamento de matrias primas em laboratrio propiciou a obteno desses

13

compostos por meio da sua extrao do interior da terra. Atualmente, a identificao


de novas acumulaes de petrleo abrange uma gama de tcnicas que analisam a
geologia de bacias sedimentares, a influncia das acumulaes nos campos
gravitacional e magntico da terra, bem como sua interferncia nas ondas ssmicas
emitidas de fontes artificiais. Uma vez localizado, o processo de perfurao
realizado e o petrleo extrado com o auxilio de uma srie de equipamentos que
visam a garantir seu escoamento at a superfcie.
Ao longo dos anos, a reduo das reservas onshore e a descobertas de grandes
reservatrios no mar provocou forte migrao da atividade produtiva de petrleo
para poos offshore. Nesse contexto, novas tecnologias foram desenvolvidas no
sentido de permitir uma produo rentvel do leo sob a lmina dgua. Dentre
essas tecnologias, destacam-se os mtodos de elevao artificial por Gas Lift e por
Bombeio Centrfugo Submerso que visam a aumentar o fluxo de petrleo pelos
tubos Risers, que interconectam as plataformas aos poos produtores, e a elevar a
quantidade de leo recupervel nos poos.

2.1.1 Bombeio Centrfugo Submerso

O mtodo de elevao artificial por Bombeio Centrfugo Submersvel (BCS) consiste


na instalao de uma bomba centrfuga de mltiplos estgios no interior do poo
alimentada por cabos eltricos. O equipamento instalado objetiva fornecer energia
mecnica adicional ao escoamento para que ele possa vencer a coluna hidrosttica
dos fluidos na coluna de produo e as perdas de carga ao longo de sua trajetria
at os separadores de produo na superfcie.
Tecnologias mais antigas de BCS se limitavam ao bombeio em poos com alto teor
de gua e com leos menos viscosos em funo das restries ao escoamento
impostas pelos leos pesados. Recentemente, o desenvolvimento tecnolgico das
bombas possibilitou sua aplicao na elevao de misturas cada vez mais viscosas.
Por outro lado, o bombeio de grandes fraes de gs ainda se apresenta como um
desafio para indstria e a instalao de equipamentos que impeam a entrada dessa
fase na bomba so frequentemente utilizados.

14

Segundo Thomas et al. (2001), os principais equipamentos instalados junto da


bomba no interior do poo so: admisso da bomba, selo, motor eltrico e cabo
eltrico, identificados na Figura 10.
A bomba centrfuga possui vrios estgios, sendo cada um composto por um
impulsor e um difusor (conforme Figura 11). Enquanto que o impulsor fixado no
eixo da bomba e atua no fornecimento da energia cintica ao escoamento, o difusor
(esttico) promove o redirecionamento do fluxo para o prximo estgio e converte a
energia cintica do fluido em presso. A quantidade de estgios presentes na
bomba determinada pelo incremento de presso que deve ser imposto sobre o
escoamento de forma a garantir a elevao (head) desejada. Em algumas bombas,
tal elevao pode chegar a 5.000 metros.
Figura 1 - Sistema BCS

Fonte: Powers, Dunbar e Chilimgarian, 1987, adaptada.

15

Figura 2 Componentes dos estgios da bomba de sistemas BCS

Fonte: Powers, Dunbar e Chilimgarian, 1987, adaptada.

Os impulsores de bombas centrfugas convencionais possuem uma geometria que


no permite a elevao de grandes fraes de gs, logo a admisso de quantidade
elevada da fase pode provocar um fenmeno de aprisionamento dessa fase nos
impulsores, chamado gas lock. A ocorrncia desse fenmeno acarreta a reduo da
vida til da bomba, j que suas condies ideais de operao no so mais
garantidas. Problemas de acelerao excessiva da rotao, aquecimento das peas
e estresse eltrico no motor so umas das consequncias do aprisionamento de gs
nos impulsores, que pode ser evitado pela instalao de um dispositivo de admisso
da bomba especial capaz de promover uma separao prvia dos gases.

16

A admisso da bomba, ou intake, mais um dos componentes do BCS e pode atuar


como separador de gs ou no. Para baixas vazes, a separao do gs pode ser
realizada por meio de um separador estacionrio que provoca um redirecionamento
abrupto do fluxo da mistura, promovendo a eliminao de parte da fase gasosa no
leo. Por outro lado, vazes mais elevadas possibilitam a utilizao de separadores
centrfugos capazes de separar parte do gs pela ao da fora centrfuga.
A rotao dos impulsores da bomba realizada por um motor eltrico conectados a
cabos eltricos responsveis pelo fornecimento de energia ao BCS. Os motores
utilizados so do tipo trifsico e funcionam com rotao entorno de 3.500 rpm.
Naturalmente, as condies severas de alta presso e alta temperatura nos poos
obrigam a elaborao de projetos especiais para o motor, que preenchido por leo
especial capaz de garantir o isolamento trmico, a lubrificao dos mancais e o seu
resfriamento.
A conexo dos eixos e das carcaas do motor e da bomba feita em um
componente chamado selo. Suas principais funes so: evitar a entrada do fluido
produzido pelo poo no motor, alojar o volume de leo do motor expandido pelo seu
aquecimento, equalizar as presses entre o leo produzido e do motor e aliviar os
esforos axiais do eixo da bomba por meio de um mancal.

2.1.2 Modulo de bombeio submarino (MOBO)

A instalao de equipamentos no interior do poo produtor submarino, embora


necessria, apresenta certos inconvenientes principalmente quando a manuteno
corretiva dos equipamentos deve ser realizada. Os altos custos associados s
operaes de manuteno e o longo Tempo Mdio para Reparo motivaram a busca
de solues alternativas que viso garantia do escoamento da produo com
reduo das intervenes nos poos produtores.
O Mdulo de Bombeio Submarino (MOBO), descrito na patente PI0400926
(PETREOBRAS, 2005), se baseia na instalao do sistema BCS em um poo falso
(dummy) localizado a uma distncia segura do poo produtor, conforme ilustrado na

17

Figura 12. Segundo Rodrigues e Pont (2010), um total de 21 sistemas MOBO est
sendo utilizado nos campos de Golfinho e Jubarte

(pela Petrobrs) e 11 esto

operando nos campos BC-10 e Perdido para a Shell.


Figura 3 - Instalao do poo falso

Fonte: Rodrigues e Pont, 2010.

Conforme mostrado na Figura 13, uma cpsula tubular (Shroud) com dezenas de
metros de comprimento aloja o conjunto BCS e inserida no poo falso. O fluido
produzido entra pela regio anular compreendida entre a cpsula e o poo falso e
bombeado pelo BCS aps escoar para a regio inferior do mdulo que contm a
entrada da cpsula.

18

Figura 4 - Funcionamento do MOBO

Fonte: Arquivo pessoal.


A troca do conjunto motor e bomba, realizada a cada de dois anos e meio em mdia,
leva em torno de 6 a 10 dias para ser concluda e requer o uso de sondas martima
de alto custo, totalizando cerca de R$ 7 milhes por operao. As principais
vantagens oferecidas pelo MOBO so: facilidade da operao de troca do BCS e a
no interrupo da produo pelo acionamento de um by-pass conectado a outro
sistema de elevao. Por outro lado, a utilizao desse sistema no recomendada
para o bombeio do fluido de produo com mais de 40% de frao de gs devido ao
risco da ocorrncia de gas lock na bomba. A geometria caracterstica do MOBO tem
provocado a separao da fase gasosa, inicialmente misturada ao leo, na regio
anular

do

sistema

para

fluidos

de

produo

concentrados

em

gs.

Consequentemente, uma interface leo-gs formada e tende a descer at a


entrada da cpsula. Quando a interface atinge a regio inferior da cpsula, grandes
bolhas so formadas no seu interior, provocando o fenmeno de gas lock na bomba.

19

No trabalho de Silva (2010) prope-se a elaborao de furos no Shroud pequenos o


bastante para impedir a passagem do leo e grandes o suficiente para permitirem o
fluxo de gs. Segundo o autor, tais furos evitariam a ocorrncia do gas lock, porm o
problema ainda verificado em alguns poos.
Uma configurao alternativa do Mdulo de Bombeio Submarino recebe o nome de
S-BCS (Skid BCS) e descrita na patente US 7516795 (PETROBRAS, 2009). Nela,
o conjunto BCS instalado em duas cpsulas levemente inclinadas integradas em
uma estrutura depositada sobre o leito marinho, conforme mostrado na Figura 14.
Dessa forma, a elaborao de um poo falso alojador dispensada. Segundo
Rodrigues e Pont (2010), o equipamento est sendo utilizado nos campos de
Espadarte (pela Petrobras), bem como em Cascade e Chinook no Golfo do Mxico.
Figura 5 Ilustrao do S-BCS

Fonte: Rodrigues e Pont, 2010..

20

Ambas as configuraes de MOBO apresentam alturas de elevao de fluido muito


semelhantes e no h histrico comparativo da capacidade de suportar golfadas
nem de durabilidade das bombas em cada uma.

2.1.3 Medio de vazo de escoamentos multifsicos

Conforme apresentado no item 2.1, escoamentos multifsicos tendem a apresentar


diferentes regimes de escoamento para determinadas fraes volumtricas das
fases presentes. Mais especificamente em escoamentos gs-lquido, tais regimes
tambm recebem forte influncia da acelerao gravitacional, bem como da
distribuio das fases, ou homogeneizao das concentraes dos fluidos, ao longo
do domnio do escoamento. A sensibilidade do regime de escoamento multifsico a
diversas variveis e a grande diferena do comportamento das fases nos diferentes
regimes provocam dificuldades na medio de vazo multifsica pelos mtodos
convencionais.
Em medidores de vazo monofsicos a relao entre a diferena de presso em um
elemento deprimognio e a vazo volumtrica escrita na forma:

Q Kd

(41)

onde Q , p , e K d representam a vazo volumtrica, o diferencial de presso, a


massa especfica do fluido e o coeficiente de descarga, que depende apenas do
nmero de Reynolds. Por outro lado, em escoamentos multifsicos, tal coeficiente
depende de outras variveis do escoamento como frao volumtrica das fases,
suas velocidades relativas e interao interfacial, o que dificulta a elaborao de
modelos universais para escoamentos que possuam mais de uma fase.
Embora os resultados auferidos por medidores de vazo deprimognios em
escoamentos multifsicos apresentem considervel dependncia sobre as variveis
inerentes da misturas de fases, pode-se reduzir a sensibilidade da medio s
condies de escoamento pela instalao de um elemento homogeneizador a

21

montante do medidor. Nessas condies, as fraes volumtricas das fases se


tornam mais bem distribudas ao longo do domnio, suas velocidades relativas
tendem a reduzir e sua interao interfacial se torna mais uniforme. Um sistema de
medio realizado por Boyer e Lemonnier (1996) prope a utilizao de um
equipamento homogeneizador de escoamento capaz de gerar fases dispersas de
dimetro especfico que equalizam a velocidade das fases lquida e gasosa,
possibilitando a medio da vazo volumtrica da mistura como um todo.
Um exemplo de homogeneizador comercialmente utilizado mostrado na Figura 15.
A mistura multifsica entra radialmente no equipamento (seta vermelha) e sai
axialmente (seta azul). O seu interior composto por um tubo vertical axial e
concntrico a uma regio anular. Nessa regio, ocorre a separao das fases de
forma que o gs da mistura migra para a parte superior do anular e entre no interior
do tubo por orifcio presentes ao longo de sua superfcie. Da mesma forma, o leo,
localizado na regio inferior do anular, transferido para o interior do tubo, onde
ocorre a mistura das fases.
Figura 6 Medidor por homogeneizao da mistura

Fonte: Al-Lababidi, Mba e Addali, 2012, adapatada.

22

Diferentemente da medio realizada por elementos deprimognios, medidores do


tipo Raio Gamma e Impedncia Eltrica, so capazes de determinar as fraes
volumtricas de cada fase. O primeiro utiliza o principio da atenuao da radiao
que atravessa uma substncia fluida. Nele, raios gamma so emitidos por uma fonte
localizada no lado oposto a um detector capaz de determinar sua intensidade
(Figura 16). A interpretao da atenuao dos raios se baseia nas diferentes
capacidades de absoro da radiao de cada substncia de forma que, quando
misturadas, podem-se determinar as fraes volumtricas de cada uma.
Figura 7 Principio de funcionamento de um medidor por Raio Gamma

Fonte: Al-Lababidi, Mba e Addali, 2012, adapatada.

A medio de escoamentos multifsicos por Impedncia Eltrica, por outro lado,


consiste na medio da impedncia eltrica da mistura por um circuito eltrico
instalado ao redor de uma seo da tubulao (Figura 17). Conhecendo-se os
valores das impedncias de cada fase, pode-se calcular a frao volumtrica de
cada substncia da mistura.
Figura 8 Principio de funcionamento de um medidor por Impedncia Eltrica

Fonte: Al-Lababidi, Mba e Addali, 2012.

23

2.2 ESCOAMENTO MULTIFSICO


Segundo Brennen (2003), escoamento multifsico pode ser definido como qualquer
fluxo contendo mais de uma fase ou componente. Tal definio engloba uma grande
gama de escoamentos em que duas, ou mais, fases ou componentes interagem
entre si das mais diversas maneiras. Para Paladino (2005), define-se sistema
multifsico como uma regio do espao onde coexistem dois ou mais fluidos
imiscveis separados por uma interface desconexa ou conexa ou ambas. Entende-se
por interface desconexa como aquela em que as pores das fases separadas
possuem grande disparidade dimensional (por exemplo, bolhas dispersas em
lquidos). Quando as dimenses das fases separadas so semelhantes, a interface
dita conexa.
A variedade de escoamentos multifsicos, como previsto na definio, provoca uma
dificuldade na generalizao do equacionamento dos fenmenos de transferncia de
massa, momento e energia entre as fases. O transporte de partculas slidas
suspensas no ar, por exemplo, caracteriza um regime de escoamento diferente
daquele envolvido em uma mistura de lquido com grandes bolhas de gs, levando a
diferentes modelos. No segundo caso, os fenmenos de cavitao das bolhas e
transferncia de massa entre as fases devido vaporizao do lquido podem
influenciar fortemente no escoamento da mistura, o que no observado no primeiro
caso.
A diviso de tipos de escoamento multifsico baseada apenas nas fases dos
componentes colabora para o estudo dos diferentes fenmenos envolvidos, porm
no suficiente para diferenciar qualquer escoamento. Misturas contendo gs e
lquido, por exemplo, podem apresentar comportamentos bem distintos para
diferentes fraes das fases, j que elas influenciam na geometria da interface. Para
Oliveira (2009), os escoamentos multifsicos assumem diferentes regimes de acordo
com trs fatores: dimenses do sistema, propriedades fsicas das fases e condies
operacionais (vazo, presso, inclinao, etc).

24

Baseando-se na influncia das fases e da geometria das interfaces, Kristof (2010)


apresenta um esquema que separa os diferentes regimes de escoamento multifsico
(Figura 1)
Figura 9 Regimes de escoamento de lquido-lquido, lquido-gs e lquido-slido

Fonte: Kristof, 2010, adaptada.

A elevao de leo e gs em tubulaes, principalmente na indstria do petrleo,


motivou a realizao de estudos que investigam a influncia dos diferentes fatores
listados por Oliveira (2009) no escoamento bifsico gs-lquido em tubulaes
posicionadas horizontal e verticalmente. No estudo de Weisman (1983), diagramas
que correlacionam o regime de escoamento predominante com as vazes
volumtricas das fases para tubos horizontais e verticais foram gerados e esto
apresentados na Figura 2 (a) e (b) respectivamente. A Figura 3 (a) e (b) mostra os
esboos dos regimes identificados, que se diferenciam principalmente pelas
geometrias das interfaces de separao das fases.

25

Figura 10- Diagramas de regimes de escoamento baseados na vazo volumtrica em tubos


na horizontal (a) e tubos na vertical (b)

Fonte: Weisman, 1983, adaptada.

Figura 11- Regimes de escoamento em tubos horizontais (a) e verticais (b)

Fonte: Weisman, 1983, adaptada..

2.2.1 Equaes das mistura gs-lquido

A anlise de escoamentos multifsicos, bem como de escoamentos compostos por


uma

nica

fase,

pode

ser

realizada

essencialmente

de

trs

formas:

experimentalmente (pela instrumentao adequada de modelos em escala realizada


em laboratrio), teoricamente (pelo uso de equaes matemticas e modelos

26

tericos simplificados) ou computacionalmente (pela aplicao de modelos tericos


em computadores associados a alguns tratamentos numricos descritos no Anexo I).
Devido a dificuldades na reproduo do fenmeno em laboratrio, custos do
experimento ou limitaes da instrumentao, procura-se lanar mo de equaes
matemticas

ferramentas

computacionais

que

podem auferir

resultados

aproximados plausveis.
Duas abordagens so utilizadas para a elaborao dos modelos tericos de
escoamentos: Lagrange e Euler. Na primeira, as partculas so acompanhadas
individualmente e equaes algbricas so utilizadas para a descrio da interao
entre elas. Por outro lado, a abordagem de Euler se baseia na conservao de
massa, momento e energia em volumes de controle localizados no domnio do
escoamento. Evidentemente, a abordagem de Lagrange apresenta dificuldades em
fenmenos que envolvem um grande nmero de partculas, j que o nmero de
equaes se torna muito grande se comparada com aquelas obtidas na anlise em
volumes de controle de tamanhos definidos.
Em escoamentos multifsicos, a interao de diferentes fases traz a necessidade do
acoplamento das duas abordagens em Euler-Euler ou Euler-Lagrange. No software
ANSYS FLUENT, ambas podem ser aplicadas para regimes de escoamento de
misturas contendo fases contnuas e descontnuas, porm a segunda no deve ser
utilizada em misturas de fases apenas contnuas. As equaes resolvidas em EulerEuler so desenvolvidas com base na conservao de massa, momento e energia
incluindo termos de interao entre as fases. Quando utilizada em escoamentos
contendo fases dispersas (secundrias), equaes baseadas na cintica das
partculas tambm so inseridas no sistema de equaes.
Na abordagem de Euler-Lagrange, as equaes da continuidade da fase contnua
(primria) servem de base para a determinao do campo de velocidade que ser
utilizado nas equaes individuais das partculas dispersas.
A adio de novas fases no escoamento torna necessria a introduo do conceito
de frao volumtrica, que estabelecida como a razo entre o volume ocupado por
uma fase e volume ocupado pela mistura. A necessidade de obteno de tal

27

parmetro introduz mais uma equao de conservao no sistema conhecida como


Equao da Frao Volumtrica, derivada da Equao da Continuidade.

2.2.1.1 Equao da continuidade


Segundo Fluent (2009), em um volume de controle cartesiano, a equao da
conservao de massa de cada fase, tambm chamada de equao da
continuidade, pode ser escrita na forma:

q q
t

.( q q v q ) M q

(1)

onde q , q e v q so a frao volumtrica, a massa especfica e a velocidade


absoluta da fase

q e M q a taxa lquida de transferncia de massa de outras

fases para a fase q .


A equao da continuidade da mistura pode ser ento calculada pelo somatrio dos
termos da Equao (1) para todas as fases. Sabendo-se que o somatrio de

M q deve ser igual a zero (conservao de massa na mistura) e que o somatrio das
fraes volumtricas igual unidade, obtm-se a equao:

.( q q q v q ) 0
t

(2)

onde q , q , v q so os mesmos termos apresentados na Equao (1). O termo

a massa especfica da mistura, obtida pela Equao (3), onde a


propriedade da mistura que se deseja calcular por meio da frao volumtrica q e
da propriedade q de cada fase.

(3)

28

Alternativamente, a Equao (2) pode ser escrita na forma da Equao (4) com base

na sua velocidade mdia mssica v m (Equao (5)):

(v m ) 0
t

vm

(4)

q vq

q 1

(5)

onde q , q , v q e M q so os mesmos termos apresentados na Equao (1) e

a massa especfica da mistura, obtida pela Equao (3).


Em fenmenos envolvendo fases dispersas em uma fase contnua, a equao da
continuidade de uma fase secundria pode ser escrita com base na sua velocidade

relativa de arraste v dr , q (Equao (7)) e na velocidade mdia mssica v m (Equao


(5)):

( q q ) ( q q v m ) ( q q v dr , q ) M q
t

v dr , q v q v m

(6)

(7)

onde q , q , M q so os mesmos termos apresentados na Equao (1), a

massa especfica da mistura (Equao (3)) e v q a velocidade da fase .


As fraes volumtricas das fases so, portanto, calculadas pela Equao (1) ou
pela Equao (6). Como ser apresentado, a escolha da equao varia de acordo
com o modelo de escoamento multifsico utilizado.

29

2.2.1.2 Equao do momento


Em escoamentos multifsicos cujo campo de velocidade o mesmo para todas as
fases da mistura, a equao do momento pode ser escrita na forma da equao
formulada para escoamentos monofsicos de fluido Newtoniano incompressvel:


( v ) ( v v ) p q g F
t

(8)

onde a massa especfica da mistura, obtida pela Equao (3), v , p e g so a


velocidade da mistura, sua presso e a acelerao da gravidade respectivamente,

F representa as foras de corpo, de superfcie e outras foras que interferem na


dinmica do escoamento - tal como a tenso superficial - e o termo

o tensor de

tenses da fase q , descrito na forma:

T
2

q q ( v q v q ) q ( q q ) .v q I
3

(9)

onde q e v q so os mesmos termos apresentados na Equao (1). q e q so as


viscosidades dinmica e cinemtica da fase q respectivamente e I o tensor
identidade.
Caso as velocidades das fases sejam diferentes, como ocorre em escoamentos de
partculas dispersas em um fluido, a equao do momento pode ser escrita para

cada fase (Equao (10)) ou pelo conceito de velocidade mdia mssica v m e

velocidade relativa de arraste v dr , q (Equao (11)):

pqv pq m
qpvqp ) Fq
(q q vq ) .(q q vq vq ) qp . q q q g (Rpq m
t
p1

(10)





n
(vm ) .(vmvm ) p g Fs,b, dr k k vdr, k vdr, k
t

k 1

(11)

30

onde q , q , M q so os mesmos termos apresentados na Equao (1), p a

presso esttica, R pq a fora exercida da fase p sobre a fase q , m pq a


transferncia de massa da fase p para a fase q , m qp a transferncia de massa

da fase q para a fase p , g a acelerao da gravidade, F q so foras externas


que agem sobre a partcula q ,

o tensor de tenses (Equao (9)), v m a

velocidade mdia mssica (Equa0 (5)), a massa especfica da mistura


(Equao (3)),

Fs ,b,dr

representa as foras de corpo, de superfcie, e outras foras

provenientes da interao entre as fases dispersas e a fase contnua e o tensor


de tenses da mistura:

( v m v m T ) (

) .v m I
3

(12)

onde e so as viscosidades dinmica e cinemtica da mistura obtidas pela

Equao (3), v m a velocidade mdia mssica (Equao (5)) e I o tensor


identidade.

2.2.2 Modelos de escoamento gs lquido

Com o desenvolvimento da capacidade de processamento dos computadores nos


ltimos anos, os estudos numricos passaram a apresentar grandes vantagens
sobre os mtodos experimentais visto que, em geral, anlises computacionais
apresentam menor custo e tempo. Limitaes na reproduo do fenmeno e
necessidade de elaborao de um prottipo em laboratrio colaboram para a
preferncia de modelos numricos principalmente na etapa de projeto do um novo
equipamento. Em softwares comerciais j possvel desenhar um sistema e simullo com considervel preciso. Os resultados obtidos, porm, no excluem a
necessidade de elaborao de experimentos posteriores, j que toda anlise
computacional precisa ser validada na prtica.

31

As abordagens Euler-Euler e Euler-Lagrange so ento utilizadas na elaborao dos


principais modelos de escoamentos multifsicos encontrados em softwares
comerciais, como ANSYS FLUENT. Nele, os modelos Mixture, Eulerian e Volume of
Fluid (VOF) se apresentam como opes para anlises baseadas na abordagem
Euler-Euler, enquanto que o modelo Lagrangian Discrete Phase (DPM) utiliza EulerLagrange. Nesse ltimo, a fase contnua modelada pelas equaes da
continuidade, enquanto que o comportamento da fase dispersa determinado pelas
equaes da dinmica de cada partcula associadas interao delas com a fase
contnua e entre si. A principal considerao do modelo que a fase dispersa ocupa
uma pequena frao volumtrica do domnio do escoamento (menor que 10%),
mesmo que ela possua grande frao mssica. Logo, sua aplicao apropriada
para a simulao fenmenos envolvendo partculas slidas ou gotculas dispersas
no ar, bem como pequenas bolhas em lquidos.
Os modelos de Euler-Euler, com exceo do VOF, podem ser utilizados em sistemas
que possuam fases contnuas e dispersas ou apenas contnuas. Sua principal
diferena em relao ao modelo DPM que eles no impem restries frao
volumtrica da fase dispersa, que pode superar os 10%.
O modelo Eulerian utilizado para modelar escoamentos envolvendo fases
dispersas (secundrias) presentes em uma fase contnua (primria). As equaes de
continuidade e momento so resolvidas para cada fase e o acoplamento de tais
equaes garantido por termos de interao entre as fases e pelo campo de
presso (comum a dotas as fases). A quantidade de fases modeladas limitada pela
capacidade de memria computacional e de convergncia da simulao. Equaes
adicionais do comportamento de partculas slidas no escoamento podem ser
includas no modelo para que sejam obtidos parmetros da fase dispersa, tais como
coeficiente de arraste e temperatura granular (associada energia cintica
especfica de flutuao de velocidade). Aplicaes tpicas so: sedimentao,
separadores ciclnicos e pequenas bolhas dispersas em lquidos.
O modelo Mixture derivado do modelo Eulerian com uma abordagem mais simples.
Nele, as velocidades relativas das fases secundrias em relao fase primria so
consideradas muito pequenas se comparadas velocidade absoluta da mistura. As

32

equaes de momento e continuidade so formuladas com os termos de velocidade,


massa especfica e viscosidade do conjunto, apresentados como mdias
ponderadas baseadas nas fraes volumtricas de cada fase. Adicionalmente, a
presena de fases dispersas na mistura obriga a incluso de expresses algbricas
para velocidades relativas entre as fases dispersas e a fase contnua, bem como de
equaes da interface de bolhas. O modelo pode ser aplicado para regimes de
escoamento semelhantes aos utilizados no modelo Eulerian.
Segundo Fluent (2009), o modelo Mixture exige menor esforo computacional que o
modelo Eulerian, porm apresenta menor preciso nos resultados, principalmente
quando as equaes de arraste da fase dispersa so conhecidas. Ainda na mesma
abordagem, o modelo VOF deve ser aplicado somente para misturas de fases
contnuas, principalmente quando a anlise da interface entre ambas de grande
interesse.

2.2.3 Modelo computacional Volume of Fluid (VOF)

No modelo de Volume of Fluid (VOF), o escoamento de diferentes fases contnuas


imiscveis simulado por meio da soluo de uma nica equao de momento e das
equaes das fraes volumtricas de cada fase. Adicionalmente, a equao de
energia da mistura pode ser includa no sistema para fenmenos envolvendo fluxo
trmico. Aplicaes tpicas envolvem jatos (jet breakup), movimento de grandes
bolhas em lquidos, movimento de lquidos em canais abertos e qualquer fenmeno
envolvendo separao ntida de lquido e gs.
Com relao anlise temporal ou permanente de uma mistura modelada em VOF,
deve-se avaliar a dependncia do escoamento com as condies iniciais do
problema. Na simulao de um canal aberto, por exemplo, em que a condio de
contorno de entrada do lquido estabelece o nvel da interface gs-lquido, pode-se
optar por uma modelagem em regime permanente. Por outro lado, a simulao de
um lquido contido em um recipiente em rotao deve ser feita em regime transiente,
j que o formato da interface entre as fases fortemente dependente do nvel de
lquido inicialmente contido no sistema.

33

2.2.3.1 Equao da frao volumtrica


Sabendo-se que o modelo VOF utilizado para misturas de fases contnuas no
interpenetrveis, a obteno da frao volumtrica de cada fase se torna uma
necessidade no apenas para o clculo de parmetros utilizados nas equaes de
conservao, mas tambm para a identificao da interface de separao da
mistura. A equao da frao volumtrica utilizada pelo modelo VOF apresentada
na forma da Equao (1).
Uma vez identificada a interface de separao da mistura baseada na frao
volumtrica, um tratamento especial de interpolao entre os elementos da malha
feito por um dos esquemas: geometric recostruction ou donor-accepto (Figurar (4)).
Em todos os outros elementos no localizados na interface, as fraes volumtricas
assumem valores iguais a zero ou um e, nesse caso, as abordagens convencionais
de interpolao, tais como upwind e QUICK, so utilizados.
O esquema geometric recostruction considera que a interface entre os fluidos tem
um formato linear dentro de cada clula e utiliza tal formato para calcular a adveco
dos fluidos pelas fronteiras dos elementos. Primeiramente, calculada a posio da
interface relativa ao centro de cada clula preenchida por mais de uma fase, com
base nas fraes volumtricas. Em seguida, calculada a adveco em cada face
do elemento pela distribuio das velocidades normal e tangencial na face.
Finalmente, as fraes volumtrica dos elementos da interface so recalculadas
pelos resultados obtidos nos passos anteriores.
No esquema donor-acceptor, uma clula identificada como emissora de uma
quantidade de fluido de uma fase e sua vizinha assume o papel de receptora da
mesma quantidade de fluido.
Ambos os esquemas so essenciais para prevenir a difuso numrica da interface.
Quando no utilizados, a interface produzida na simulao se dissipa e a separao
das fases no mais identificada (Figura (5)).
Figura 12- Interfaces simuladas no Fluent (2009)

34

Fonte: Fluent, 2009.

Figura 13- Interfaces para diferentes mtodos de interpolao

Fonte: Fluent Software Training, 2014, adaptada.

2.2.3.2 Equao do Momento


No modelo VOF, o estabelecimento de uma interface de separao entre as fases
contnuas impede a interpenetrao entre elas de maneira que um nico campo de
velocidade possa ser obtido para a toda a mistura e o conceito de frao volumtrica
das fases possibilita a obteno das propriedades da mistura em diferentes
elementos da malha. Uma nica equao da conservao do momento linear ,
portanto, resolvida e est descrita pela Equao (8).

2.2.3.3 Tenso superficial


Conceitualmente, a tenso superficial ocorre pela necessidade da garantia do
equilbrio das foras atuando nas molculas de uma superfcie que separa dois
fluidos. No interior de uma gota de gua na atmosfera, por exemplo, a resultante das
foras de atrao atuantes em uma molcula devido presena de molculas

35

vizinhas zero. Por outro lado, na superfcie de contato com o ar, as molculas so
mais fortemente atradas para o interior da bolha aumentando a presso do lado
cncavo da interface com a atmosfera gerando a chamada tenso superficial.
O modelo de Fora Superficial Contnua (CSF - Continuum Surface Force), proposto
por Brackbill et al. (1992), nico modelo disponvel no ANSYS FLUENT. A incluso
da tenso superficial nos clculos do VOF feita por meio do termo fonte na
equao do momento, em outras palavras, pela adio de uma fora.
A Equao (13) mostra a relao entre a fora presente na interface das fases e sua
tenso superficial. Tal fora expressa como fora de volume utilizando o teorema
da divergncia.

Fvol

i i k j j j j k i i
ij

1
i j
2

ij ,i j

Onde, i ,

(13)

so as fraes volumtricas das fases i e j respectivamente, i e

j so as massas especficas das fases i e j respectivamente, k i e k j so os


raios de curvatura das fases i e j respectivamente e ij representa a tenso
superficial entre as fases i e j .
Caso apenas duas fases estejam presentes no elemento da malha, k i k j e
i j . Logo a Equao (13) pode ser rescrita na forma da Equao (14).

Fvol ij

k i i
1
( i j )
2

(14)

Onde a massa especfica mdia da mistura calculada pela Equao (3), e os


outros termos so os mesmos apresentados na Equao (13).
O clculo da tenso superficial presente nas Equaes (13) e (14) descrita pela
Equao (15), que considera apenas a ao de foras normais superfcie:

36

1
1

p 2 p1
R1 R2

(15)

onde a teso superficial, p 2 p1 a diferena de presso entre a regio


convexa e a regio cncava da interface, R1 e R2 representam as curvaturas da
superfcie medidas de direes ortogonais entre si.

A curvatura k definida pelo divergente do vetor unitrio normal superfcie:


k n

(16)

onde

n
n
n

(17)

sendo n definido como o gradiente da frao volumtrica de uma fase q na


superfcie:
n q

(18)

Segundo Fluent (2009), a tenso superficial mais precisamente calculada em


malhas de elementos quadrilteros ou hexadricos que em elementos triangulares
ou tetradricos.
A presena da tenso superficial como termo fonte na equao do momento pode
resultar em problemas de convergncia, j que os clculos realizados pelos
algoritmos de acoplamento Presso-Velocidade tendem a divergir quando o
equilbrio parcial entre as foras de presso e demais foras no so alcanados.
Para que a convergncia seja facilitada, pode-se adotar o tratamento Implicit Body
Force que promove o equilbrio das foras por correes do termo fonte F
(Equao (8)) que contm a tenso superficial.

37

2.3 CALCULO DA PERDA DE CARGA


Em mecnica dos fluidos define-se perda de carga em tubulaes como a perda de
energia mecnica do escoamento devida principalmente a efeitos viscosos,
variaes da rea de seo transversal e gerao de vrtices ao longo do domnio
do escoamento ou em regies pontuais. Segundo Fox, McDonald e Pritchard (2006),
pela equao da conservao de energia, pode-se definir a perda de carga como:
2
2
p1
p2

V1
V2
1

hlt

gz

gz
1
2
2

2
2

(36)

onde p1 , V1 e z1 representam a presso esttica, a velocidade e a cota da regio 1


do escoamento respectivamente e

p1 , V1 e z1 representam esses mesmos

parmetros para uma regio 2. A massa especfica e a acelerao da gravidade so


expressas na forma e g e o temo hlt representa a perda de carga associada, que
contempla a converso irreversvel de energia mecnica em energia trmica.
O termo da Equao (20) utilizado na correo da energia cintica para
escoamentos laminares, cujo perfil se apresenta na forma parablica. Por outro lado,
para escoamentos turbulentos, o valor de alpha pode ser aproximado unidade.
A perda de carga geralmente separada em dois tipos: perda de carga distribuda e
perda de carga localizada. Para escoamentos laminares, a primeira se apresenta
como funo do comprimento da tubulao L , do seu dimetro D , da velocidade do
escoamento V e do nmero de Reynolds (menor que 2500) como mostra Equao
(37). Por outro lado, para escoamentos turbulentos, a perda de carga distribuda
tambm influenciada pela rugosidade da parede da tubulao que, juntamente ao
nmero de Reynolds, define o valor do fator de atrito f da Equao (38).
2
64 L V
hl
Re D 2

(37)

L V2
hl f
D 2

(38)

38

O fator de atrito f da equao da perda de carga distribuda para escoamentos


turbulentos pode ser calculado por formulaes empricas para faixas de rugosidade
da tubulao e nmeros de Reynolds ou simplesmente pela anlise do diagrama de
Moody. Nesse diagrama, a rugosidade relativa, representada pela razo entre a
rugosidade das paredes internas da tubulao e o seu dimetro, fornece o valor do
fator de atrito para diferentes nmeros de Reynolds. Para ambos os regimes de
escoamento, a perda de carga distribuda ocorre devido aos efeitos viscosos
gerados pela diferena de velocidade das partculas vizinhas em funo da interao
do fluido com as paredes da tubulao e gerao do perfil de velocidade. Nota-se,
pelo diagrama de Moody que escoamentos turbulentos possuem menores fatores de
atrito que os escoamentos laminares, visto que o seu perfil de velocidade se
apresenta mais uniforme.
As perdas de carga localizadas, ao contrrio das perdas distribudas, ocorrem no
apenas pelos efeitos viscosos do escoamento, mas tambm so fortemente
influenciadas pela perda de energia na gerao de vrtices nas variaes da seo
transversal e em curvas abruptas. Tais perdas de carga podem ser calculadas pela
frao K da energia de presso dinmica perdida no local (Equao (39)) ou por
sua equivalncia com as perdas de carga distribudas pela utilizao de um
comprimento de tubulao equivalente Le mostrado na Equao (40).

V2
hlm K
2

hlm f

Le V 2
D 2

(39)

(40)

Ambos os valores de K e Le podem ser facilmente encontrados na literatura para


cada tipo de acessrio responsvel pela perda de carga local, como vlvulas,
cotovelos, curvas de retorno, te, etc.

39

ESTADO DA ARTE

A utilizao do modelo VOF se apresenta bastante difundida na anlise de


escoamentos multifsicos gs-lquido principalmente em softwares comerciais
devido a sua relativa facilidade de implementao em uma grande gama de
problemas comumente encontrados na indstria. Especificamente na indstria do
petrleo, o escoamento de misturas bifsicas leo-gs em dutos origina diferentes
regimes de escoamento que apresentam forte influncia em medies de vazo e no
bombeio das fases. A validao do modelo VOF baseada em resultados
experimentais , portanto, objeto de estudo de diversos trabalhos que tendem a
aumentar a confiabilidade da utilizao do modelo para outros estudos.
Parvareh (2010) avalia o desempenho do modelo VOF laminar no software FLUENT
6.2, comparando diferentes regimes de escoamento simulados em tubos verticais e
horizontais com experimentos realizados nas mesmas condies virtuais simuladas.
O autor realiza a mistura de gua e ar em um tubo transparente dotado de um
sistema de Tomografia por Resistncia Eltrica (Electrical Resistance Tomography ERT) que identifica as fraes volumtricas de cada fase em uma determinada
seo transversal da tubulao. Os resultados experimentais foram comparados
com as imagens geradas pelas simulaes e uma boa semelhana analtica foi
identificada.
De forma semelhante, Schepper, Heynderickx e Marin (2008) simularam diferentes
regimes de escoamento em tubos horizontais no software FLUENT e compararam
os resultados extrados com os dados experimentais, obtendo boa concordncia
entre o ambiente virtual e o real.
Ambos os trabalhos so realizados com modelos de escoamento laminar, porm em
problemas envolvendo escoamento turbulento costuma-se utilizar modelos de
turbulncia que auxiliam na identificao da gerao de vrtices e efeitos
turbulentos. Por outro lado, o esforo computacional necessrio para a resoluo
das equaes adicionais de turbulncia geralmente muito maior, portanto alguns
estudos se dedicam em realizar comparaes entre os resultados obtidos sem e
com esses modelos no sentido de evidenciar a necessidade ou no de sua

40

utilizao. No trabalho de Dostal, elezn e Zacha (2008), escoamentos da mistura


Pb-Bi com vapor so simulados em um tanque com modelo laminar e com modelo
turbulento do tipo k- . Os resultados mostraram que a utilizao do modelo
turbulento gerou melhores resultados que o modelo laminar, embora o esforo
computacional de ambos tenha sido aproximadamente o mesmo.
Alm dos modelos adicionais utilizados juntamente com o modelo VOF, a malha
gerada para a geometria a ser simulada tambm apresenta forte influncia nos
resultados das simulaes e no tempo de processamento dos computadores. Dessa
forma, testes de malha so geralmente realizados para identificar a quantidade
tima de clulas necessria para fornecer resultados confiveis com o menor
esforo computacional possvel. Desamala et al. (2013) apresenta os mapas de
frao volumtrica das fases obtidas para malhas de diferentes quantidades de
clulas e identifica aquela capaz de gerar um bom resultado com o menor nmero
de clulas. A malha tima foi ento utilizada nas simulaes que visam a identificar a
fronteira entre os regimes wavy e disperse no diagrama apresentado na Figura 2(a).
A validao de modelos multifsicos em CFD pela busca da correspondncia entre o
regime de escoamento encontrado em simulao com o diagrama dos regimes de
escoamento muito comum, porm a distribuio das fraes de gs em uma seo
transversal da tubulao fortemente influenciada pela distncia entre a injeo de
ar e a seo analisada. Fenmenos de coalescncia e quebra das bolhas ao longo
do escoamento tendem a alterar significativamente a distribuio da fase gasosa na
mistura. No estudo de Lucas, Krepper e Prasser (2005), 100 diferentes combinaes
de vazo volumtrica de gs-lquido e 10 posies de entrada de ar foram testadas,
originando vrios diagramas de regimes de escoamento.

41

MISTURADOR DE ESCOAMENTO GS-LQUIDO

DESENVOLVIMENTO TECNOLGICO

Como forma de solucionar os problemas apresentados no estado da arte, um novo


equipamento foi idealizado e, por meio de ferramentas computacionais do
Laboratrio de Fenmenos de Transporte Computacional da Universidade Federal
do Esprito Santo - UFES pde-se avaliar seu desempenho em ambiente virtual.
Utilizou-se o software comercial licenciado ANSYS FLUENT v14 que conta com
modelos de escoamento multifsico amplamente utilizados.
Simulaes de perda de carga e do processo de homogeneizao da mistura gslquido foram realizadas utilizando, respectivamente, modelos de escoamento
monofsico e o modelo VOF.
No presente trabalho no foram feitos experimentos de validao das simulaes. No
entanto, verificou-se o desempenho do modelo VOF por meio da reproduo da
simulao de escoamentos slug em tubos verticais realizada por Parvareh (2010).
Para a validao das simulaes de perda de carga, foi simulado o escoamento
monofsico em joelho 90 e os resultados foram comparados com os valores de
perda de carga calculados a partir de dados extrados da literatura pelas Equaes
(38) e (39).
Todas as simulaes foram realizadas sem otimizao por teste de malha de forma
que os clculos realizados ainda possam ser otimizados com relao ao esforo
computacional. Embora as malhas timas no tenham sido estimadas, utilizou-se
clulas bastante refinadas e com refinamento do tipo inflation com cinco elementos
de espessura nas bordas de forma a garantir a preciso dos clculos. Nas
simulaes com modelo VOF, particularmente, as malhas foram refinadas o bastante
para que uma fina interface entre as fases fosse gerada.

4.1 PROCEDIMENTO PARA SIMULAO DA PERDA DE CARGA

Visto que o equipamento desenvolvido deva ser conectado a tubulaes, mais


especificamente a montante de bombas centrfugas ou de outros equipamentos, a

42

anlise da sua perda de carga se torna indispensvel para a quantificao da sua


interferncia na presso do sistema. Perdas de carga localizadas e distribudas
podem ser simuladas no software ANSYS FLUENT por meio de condies de
contorno adequadas. Entretanto, ambas devem ser validadas com base em
experimentos.
Em se tratando de uma simulao de escoamento monofsico intransiente, utilizouse o mtodo SIMPLEC que garante uma convergncia mais rpida que o mtodo
SIMPLE com boa estabilidade. Na busca por menor esforo computacional, optou-se
pelo mtodo de interpolao upwind de primeira ordem e pela utilizao do modelo
laminar de escoamento, que apresentou resultados semelhantes aos modelos de
turbulncia em anlises prvias.
Os mtodos e parmetros de soluo utilizados nas simulaes esto apresentados
na Tabela 1.
Tabela 1 - Parmetros e mtodos utilizados na simulao

Descrio

Mtodo ou Parmetro

Acoplamento P-V

SIMPLEC

Gradiente

Least Squares Cell Based

Interpolao espacial

Upwind de primeira ordem

Critrio de convergncia absoluto

10-6

O critrio de convergncia absoluto de 10-6 estabelecido para a continuidade e para


as velocidades nas trs dimenses foi alcanado em todas as simulaes.

4.1.1 Simulao de validao

Foram simulados os escoamentos monofsicos de gua em joelho 90 mostrado na


Figura 18. Gerou-se malha no estruturada de 202.964 clulas tetradricas, que se
apresentam bem refinada dadas as dimenses da geometria.

43

Figura 14 - Malha da geometria joelho 90

Fonte: Arquivo pessoal.


Em uma primeira anlise, foram impostas as condies de contorno de velocidade e
presso na entrada e outflow na sada. Essa ltima considera que o gradiente da
velocidade normal superfcie nulo e que a presso uma varivel dependente
das condies do escoamento. Tal abordagem possibilita a determinao da perda
de carga, visto que a presso de sada calculada durante a simulao, dada uma
presso de entrada conhecida.
A condio de contorno de outflow - segundo Fluent (2009) - porm,
consideravelmente sensvel aos valores iniciais fornecidos s iteraes inerentes do
CFD. Portanto, aconselha-se a realizao de uma simulao prvia com condio
de contorno de presso na sada para que seu resultado fornea os valores iniciais
simulao com a condio de outflow. Entretanto, se o valor da presso na
superfcie de sada da simulao prvia no puder ser estimado (como no caso da
perda de carga de um novo equipamento), a utilizao de outflow se apresenta
imprecisa. Adicionalmente, tal condio de contorno deve ser fisicamente atingida
apenas em superfcies livres da alterao das linhas de corrente provocadas pelo
dispositivo deprimognio, portanto em superfcies de sada relativamente distantes
da regio de queda de presso.
Embora as precaues necessrias para a utilizao da condio outflow tenham
sido tomadas, grandes erros foram obtidos em relao aos clculos baseados em

44

dados da literatura, pela Equao (39). Para contornar o problema, um novo


procedimento de determinao da perda de carga por simulao CFD foi realizado.
Nele, foram impostas as condies de contorno de presso na entrada e na sada da
geometria e obteve-se a distribuio da velocidade no domnio do escoamento. A
velocidade mdia na seo transversal da regio de entrada, obtida na simulao,
foi ento comparada com o valor da velocidade de 0,3 m/s utilizada na Equao (39)
para o clculo da perda de carga do dispositivo para K =1, obtido da literatura
especializada.

4.1.2 Simulao no equipamento

Procurou-se comparar a perda de carga do equipamento obtida em simulao com


as perdas de carga de dispositivos conhecidos como ts, joelhos e vlvulas para a
velocidade mdia na regio de entrada igual a 0,3 m/s (utilizada na etapa de
validao). Para tanto, vrios valores de diferena de presso foram simulados no
equipamento at que a velocidade de 0.3 m/s fosse obtida. Dessa forma determinouse a perda de carga do equipamento para as mesmas condies de velocidade
testadas na validao.
Uma nica malha de 590.939 clulas foi gerada na geometria, resultando em um
bom refino das clulas ao longo do domnio.

4.2 PROCEDIMENTO PARA SIMULAO COM MODELO VOF


Em se tratando de um equipamento homogeneizador de mistura gs-lquido, a
simulao do seu escoamento utilizando modelos multifsicos se apresenta como
uma poderosa ferramenta na compreenso do processo de interao entre as fases
e na anlise do seu desempenho frente a diferentes regimes de escoamento.
Entretanto, ferramentas computacionais exigem sua validao experimental de
forma a aumentar a confiabilidade dos resultados obtidos

45

4.2.1 Simulao de validao

Embora um experimento de validao da simulao multifsica do equipamento em


modelo VOF no tenha sido realizada, avaliou-se o desempenho do modelo pela
reproduo do artigo de Parvareh (2010) utilizando-se a mesma geometria e os
mesmos parmetros de simulao do trabalho.
No artigo, foram simulados diferentes regimes de escoamento de mistura gs-lquido
em tubulao nas posies vertical e horizontal com o modelo VOF e seus
resultados foram comparados com dados experimentais obtidos em laboratrio.
Desenhou-se um tubo de 2 m de comprimento com 2 cm de dimetro interconectado
ao um tubo de mesmo dimetro e menor comprimento, conforme ilustrado na Figura
19.
Figura 15 - Malha gerada para a validao do modelo VOF

Fonte: Arquivo pessoal.


Condies de contorno
A simulao do regime slug vertical foi realizada considerando-se paredes lisas e
sem deslizamento, inicialmente preenchidas pela fase lquida (gua). Como
condio de contorno, adotou-se presso atmosfrica na sada, velocidade de 0,9
m/s na entrada de ar e 0,07 m/s na entrada de gua. A tenso superficial entre as
fases foi considerada igual a 0,0174 N/m e a acelerao da gravidade igual a 9,81
m/s2.

46

Parmetros da simulao
Embora Fluent (2009) sugira a utilizao de malhas com elementos hexadricos
para simulaes envolvendo o modelo de tenso superficial, Parvareh (2010) adota
malha no estruturada de elementos tetradricos, o que tambm utilizado no
presente trabalho visando a manter uma correspondncia dos parmetros adotados
pelo artigo reproduzido. A Figura 19 mostra a malha gerada para a geometria
estudada com 5.395.183 clulas.
Em se tratando de simulao envolvendo modelo multifsico VOF, adota-se o
mtodo de soluo Pressure-based, que conta com os algoritmos de acoplamento
presso-velocidade SIMPLE, SIMPLEC, PISO, FSM e Coupled. O carter transiente
da simulao sugere a utilizao de um dos trs ltimos algoritmos. A escolha do
modelo PISO no presente trabalho, entretanto, justificada pelo fato de que o FSM
geralmente produz instabilidade nos clculos realizados em modelos complexos
(como VOF). Adicionalmente, a necessidade de uma malha fina e de pequeno time
step, que visam a uma boa identificao da interface gs-lquido, inviabiliza a
utilizao do modelo Coupled.
Sabendo-se que a utilizao das equaes da tenso superficial na simulao tende
a provocar divergncia dos clculos, o tratamento Implicit Body Force foi
considerado para evitar o problema.
Para uma boa visualizao da superfcie de separao das fases optou-se pelo
esquema geometric recostruction, que impede a dissipao da interface gs-lquido
promovida por modelos de discretizao espacial convencionais. Visto que o
esquema no est disponvel para o mtodo de discretizao temporal Implicit,
utiliza-se obrigatoriamente o mtodo Explicit. Nele, um nmero de Courant igual a
0,25 foi adotado para a interface gs-lquido e para o restante do domnio adotou-se
o valor de 0,25 nos primeiros time step, como forma de garantia da convergncia
dos clculos, e 0,5 para o restante do tempo de simulao.
Como mtodo de discretizao espacial, optou-se pelo upwind de segunda ordem
para as equaes do momento e da frao volumtrica, visando a elevar a preciso
dos clculos.

47

O critrio de convergncia absoluto adotado foi de 10-7, conforme especificado pelo


artigo.

4.2.2 Simulao no equipamento

Com o resultado obtido na simulao de perda de carga do equipamento, realizouse a simulao transiente do escoamento multifsico em modelo VOF com
condies de contorno de presso atmosfrica na sada e presso manomtrica
equivalente sua perda de carga na entrada. Analogamente simulao realizada
por Parvareh (2010), utilizou-se uma tenso superficial igual a 0,0174 N/m entre as
fases e a acelerao da gravidade de 9,81 m/s2 convenientemente direcionada
simulou a posio vertical do equipamento.
Como forma de avaliar o desempenho do equipamento na dissipao de bolhas e na
homogeneizao da mistura gs-lquido, compararam-se as fraes de gs obtidas
na sada do equipamento com as fraes da fase em uma geometria tubular
inicialmente preenchida de lquido por onde se fez escoar uma grande bolha de ar.
Assim como na geometria tubular, os clculos foram iniciados no domnio
completamente preenchido da fase lquida (gua) e 100% de gs (ar) foram
admitidos na sua regio de entrada ao longo da simulao. Dessa forma, verificouse o funcionamento do equipamento na condio extrema da admisso de uma
grande bolha.
Embora malhas de elementos hexadricos sejam mais indicadas para simulaes
envolvendo tenso superficial, optou-se por elementos tetradricos devido s
dificuldades encontradas na elaborao da malha na complexa geometria simulada.
Anlises qualitativas do desempenho da malha na construo de uma fina interface
entre as fases ao longo do equipamento resultaram em um valor adequado de
590.939 clulas.
Com relao malha do tubo liso, utilizou-se o mesmo critrio de determinao do
nmero de clulas baseado na construo de uma fina interface gs-lquido
resultando em 66.598 clulas.

48

Os mesmos parmetros da simulao de validao do modelo VOF foram utilizados


na avaliao do desempenho do equipamento. Por outro lado, um menor critrio de
convergncia de 10-4 foi utilizado devido s limitaes de processamento do
computador utilizado.

49

RESULTADOS E DISCUSSES

5.1 AVALIAO DA PERDA DE CARGA

5.1.1 Validao da simulao

Para a geometria especificada na Figura 18 (joelho 90), pde-se calcular a


diferena de presso entre as regies de entrada e sada com base no seu
coeficiente de perda de carga K , no fator de atrito f e no comprimento da
tubulao L , mostrados na Tabela 2. Assim como nas simulaes realizadas, o
clculo da perda de carga foi realizado sob considerao de paredes lisas na
tubulao.
Tabela 2 Parmetros utilizados no clculo da perda de carga

L (m)

0,02

2,20

1,00

Pelas Equaes (38) e (39), calcularam-se as perdas de carga distribuda e


localizada respectivamente e seus resultados foram utilizados no clculo da perda
de carga total.
O comprimento da tubulao L especificado considera toda a extenso de
tubulao alm dos limites da geometria do joelho, entre o incio e o fim da curva de
90. Os prolongamentos, embora no sejam utilizados no clculo da perda de carga
localizada, devem ser considerados no clculo da perda de carga total, visto que a
perda de carga ao longo de 2,2 m de tubulao com 0,2 m de dimetro representa
uma parcela significativa sobre a diferena de presso total da geometria, como
mostra a Tabela 3. Nota-se que a perda de carga distribuda representa cerca de
18% da perda de carga total.

50

Tabela 3 Perda de carga no joelho

Perda de carga localizada Perda de carga distribuda Perda de carga total


(mca)
(mca)
(mca)
4,9

1,08

5,98

O prolongamento da geometria do joelho necessrio para reduzir a interferncia da


condio de contorno de distribuio da presso constante ao longo das superfcies
de entrada e sada sobre a curva de 90, que deve apresentar distribuio no
uniforme da presso.
Com o resultado da perda de carga total obtido pelos clculos, imps-se presso
manomtrica de entrada igual a 5,98 mca, que equivale a 58,62 Pa, e presso
manomtrica de sada igual zero mca na geometria da Figura 18 no software
FLUENT.
Obteve-se os mapas de presso e velocidade mostrados nas Figuras 20 e 21
respectivamente.
Figura 16 Mapa de presso na geometria joelho 90

Fonte: Arquivo pessoal.

51

Figura 17 Mapa de velocidade na geometria joelho 90

Fonte: Arquivo pessoal.


Pela Figura 20, nota-se que regies de alta e baixa presso foram formadas ao
longo das faces externa e interna da curva do joelho respectivamente. O surgimento
da regio de alta presso esperado visto que o redirecionamento do fluido, da
direo +Y para a direo X realizado pela face externa da curva. Da mesma
forma, a inrcia presente nas molculas do escoamento tende a mant-las em
movimento linear na direo +Y, o que provoca uma regio de baixa de presso na
regio interna da curva.
Em complemento distribuio de presso ao longo da geometria, a distribuio de
velocidade, apresentada na Figura 21, mostra que as regies de maior velocidade
de escoamento esto localizadas na zona de baixa presso, ao passo que as
regies de baixa velocidade se encontram na zona de alta presso. Tais relaes
entre velocidade e presso so esperadas de acordo com a Equao (36), que
apresenta uma relao inversa de incremento dessas variveis para um dado ponto
do escoamento. Adicionalmente, pela Figura 21, percebe-se que a condio de no
deslizamento imposta como condio de contorno nas paredes da geometria
satisfeita visto que velocidades baixas so encontradas nos contornos da tubulao
e do joelho.

52

Com os resultados gerados pela simulao, obteve-se o fluxo de massa na regio


de entrada da geometria que foi utilizado no clculo da velocidade mdia do fluido
na regio. A Tabela 4 faz um comparativo entre a velocidade mdia obtida na
simulao Vs e a velocidade de 0,3 m/s utilizada nos clculos da perda de carga
do joelho V.
Tabela 4 Comparativo entre as velocidades real e obtidas em simulao

Vs (m/s)

Erro relativo (%)

0,286

0,3

4,70

A diferena entre o valor terico e o valor simulado da velocidade mdia pode ser
explicada pelo fato de que a condio de contorno de velocidade imposta na entrada
da geometria possui perfil reto, isto , de velocidade constante ao longo da seo
transversal, ao passo que o clculo terico considere perfil desenvolvido. Embora o
nmero de Reynolds do escoamento simulado seja 62000, caracterizando regime
turbulento, a considerao de perfil reto tende a colaborar para a divergncia dos
resultados. Outra hiptese simplificadora responsvel pela gerao de erro no
resultado resulta da no aplicao de modelos de turbulncia na simulao. Tais
modelos ajudam na identificao da gerao de vrtices e perdas de energia
mecnica na forma de turbulncia que devem alterar o resultado obtido.
De maneira gera, modelos de turbulncia no devem ser necessariamente aplicados
a simulaes envolvendo turbulncia em malhas bastante refinadas, pois os
fenmenos de gerao e dissipao de vrtices podem ser identificados pelo prprio
campo de velocidade. No presente trabalho, embora nenhum estudo aprofundado
tenha sido elaborado, utilizou-se a ferramenta de refino inflation, que introduz clulas
de dimenses reduzidas nas proximidades dos contornos da geometria de forma
aumentar a sensibilidade dos clculos do campo de velocidade na fina camada limite
turbulenta.

53

5.1.2 Estimativa da perda de carga no equipamento

Foram realizadas simulaes na geometria do equipamento com diferenas de


presso entre suas regies de entrada e as sadas iguais a 300, 400, 440 e 450 Pa.
O valor da velocidade mdia na regio de entrada mais prximo de 0,3 m/s foi de
0,31 m/s (erro relativo igual a 3,33%) para a diferena de presso de 440 Pa.
O valor da perda de carga encontrado no processo iterativo de verificao da
velocidade mdia foi utilizado na Equao (39) para a obteno do coeficiente de
perda de carga K . Como resultado, o equipamento apresentou um K igual a 9,16.
A Tabela 5 mostra um comparativo entre os coeficientes de perda de carga de
geometrias conhecidas e aquele obtido na simulao do equipamento.
Tabela 5 Coeficientes de perda de carga

Coeficiente de perda de carga k


Equipamento

Joelho 90o

Vlvula globo

9,16

1,80

10

Nota-se que o equipamento apresenta perda de carga relativamente elevada de


8,4% inferior quela gerada por uma vlvula globo padro e equivale a cerca de 9
joelhos, ou 5 ts, conectados em srie.
A instalao de equipamentos com alta perda de carga, como vlvulas, a montante
de bombas normalmente no recomendada visto que a reduo da presso
colabora para o fenmeno de cavitao, que deve ser evitado. Em poos de
petrleo, por outro lado, a reduo da presso tende a provocar a mudana de fase
dos hidrocarbonetos lquidos em gs, que, misturado ao leo reduz a eficincia do
bombeio e colabora para a ocorrncia de gas lock. A elevada presso em poos de
petrleo, porm, deve evitar que tais problemas ocorram em sistemas BCS e a
instalao de equipamentos com coeficientes de perda de carga relativamente
elevados pode ser realizada sem maiores problemas.

54

Com relao medio de vazo, a perda de carga no apresenta muitos prejuzos,


exceto em sistemas onde perdas energticas merecem especial ateno. Muitos
medidores, inclusive, utilizam a queda de presso para a determinao da vazo,
tais como placas de orifcio. No caso da medio de escoamentos multifsicos, a
utilizao de pr-misturadores de fases apresenta benefcios na medio relevantes
o bastante para que seja justificada a sua utilizao mesmo que isso provoque perda
de carga no sistema.
Analogamente simulao de perda de carga na geometria do joelho, a simulao
realizada no equipamento desenvolvido no presente trabalho faz uso de
simplificaes que produzem erros nos resultados. A no utilizao de modelos de
turbulncia e a aplicao da condio de contorno de velocidade uniforme na
entrada do domnio do escoamento so consideradas como as principais fontes de
erro provocadas por simplificaes.

5.2 AVALIAO DA SIMULAO MULTIFSICA

5.2.1 Validao da simulao

As condies de contorno de velocidade nas entradas de ar e gua iguais a 0,9 m/s


e 0,07 m/s respectivamente sugerem a formao do regime slug no interior da
tubulao conforme mostrado no diagrama da Figura 2(b) obtido por Weisman
(1983). O desenho mostrado na Figura 3(b) mostra a geometria caracterstica da
interface formada entre as fases lquido e gs para esse regime de escoamento.
Devido diferena entre as massas especficas das fases, o gs tende se mover
contra a acelerao da gravidade estabelecendo uma velocidade relativa com a fase
lquida. A geometria convexa da bolha resultante da ao da tenso superficial
possui maior volume de gs no entorno da sua regio central, o que eleva a fora de
empuxo dessa regio em relao s extremidades laterais, que possuem menor
volume de gs. Adicionalmente, a reduo da velocidade do escoamento nas
proximidades da parede da tubulao favorece o fluxo de massa na sua regio
central. Dessa forma, forma-se uma interface lquido-gs alongada na frente da

55

bolha (regio de alta presso), caracterstica do regime slug. A passagem dessa


frente, portanto, provoca uma regio de baixa presso na parte inferior da bolha
provocando a recirculao do lquido e reduo da frao de gs.
A comparao com os resultados encontrados por Parvareh (2010) foi feita pela
anlise do mapa de cores de frao volumtrica de gs em uma seo longitudinal
da tubulao obtido na simulao. A imagem gerada mostrada na Figura 22(a),
enquanto que os resultados numricos e experimentais de Parvareh so
apresentados na Figura 22(b) e (c) respectivamente. Nota-se uma equivalncia entre
os regimes de escoamento slug formados nas trs imagens que apresentam a
passagem de uma nica bolha no interior da tubulao preenchida por lquido.
Percebe-se a formao da superfcie alongada na frente da bolha, bem como a
regio de recirculao do lquido na zona de baixa presso com conseqente
reduo da frao de gs.
Os resultados numricos mostram a formao de uma ntida interface entre as fases
lquida e gasosa como previsto na Figura 5 com a utilizao do esquema geometric
reconstruction, que ao contrrio da interpolao upwind, no promove a dissipao
da interface.
Figura 18 - (a) Simulao realizada em VOF; (b) e (c) resultado numrico e experimental
obtidos por Parvareh (2010)

Fonte: Arquivo pessoal.

56

5.2.2 Teste do desempenho do equipamento

Os resultados obtidos na simulao de escoamento multifsico gs-lquido realizada


no

equipamento

misturador

aponta

para

sua

grande

capacidade

de

homogeneizao da mistura e dissipao de bolhas. O misturador foi capaz de


reduzir a frao de gs ao longo do escoamento, tornando-a mais bem distribuda em
todo o domnio.
A anlise do desempenho do equipamento foi realizada comparando-se as fraes
de gs de uma bolha livre no interior de uma tubulao com a frao dessa mesma
fase na regio de sada do misturador.
A Figura 23 mostra a interface gs-lquido da frente da bolha que escoa livremente
no tubo. Nota-se que, assim como no processo de validao do modelo VOF, a
interface

de

separao

das

fases

ntida

estvel

(sem dissipao).

Adicionalmente, o perfil da bolha apresentado na figura sugere o escoamento da


mistura em regime slug como esperado.
Ainda na Figura 23, so apresentadas as sees transversais nomeadas de 1A at
4F espaadas de 0,01 m que foram utilizadas na comparao das fraes de gs
da bolha livre com as bolhas na sada do equipamento.

57

Figura 19 - Mapa de frao volumtrica de lquido para frente da bolha em tubo livre

Fonte: Arquivo pessoal.


A Figura 24 apresenta, em (a), as sees nomeadas na Figura 18 e, em (b), as
sees ao longo do equipamento tambm espaadas de 0,01 m. Na figura, pode-se
perceber que a grande bolha livre para escoar na tubulao dissipada em vrias
outras menores aps sua passagem pelo equipamento promovendo maior
homogeneizao da frao de gs ao longo do domnio do escoamento.

58

Figura 20 Mapas de frao volumtrica de lquido para o tubo livre (a) e para a sada do
equipamento (b)

Fonte: Arquivo pessoal.


Com base nos resultados apresentados na Figura 24, gerou-se o grfico da Figura
25 que mostra as fraes volumtricas de gs de cada seo tanto para a sada do

59

equipamento quanto para a tubulao livre. No grfico, a seo A1 posicionada


no comprimento zero e todas as outras so mostradas em incrementos de 0,01 m
ao longo do eixo.
Figura 21 - Grfico da frao volumtrica do gs x comprimento desde a primeira seo A1
0.8

0.7

Frao volumtrica do gs

0.6

0.5

0.4
Sada do equipamento
Bolha livre

0.3

0.2

0.1

0
0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

Comprimento (m)

Fonte: Arquivo pessoal.


Nota-se que grandes fraes volumtricas de gs, contidas em uma nica bolha livre,
so distribudas pelo equipamento ao longo do escoamento de forma que uma maior
homogeneizao das fases da mistura seja garantida. Tal distribuio
extremamente vantajosa na reduo das ocorrncias de gas lock em sistemas BCS e
na estabilizao da corrente eltrica que os alimenta.
Com base na conservao de massa do gs, pode-se prever que a reduo da
quantidade da fase nas sees da tubulao com a presena do equipamento
acarreta em um prolongamento do fluxo da fase gasosa ao longo do tubo, porm
com menor frao volumtrica que no caso do tubo sem o equipamento. Em outras
palavras, se a frao volumtrica do gs for reduzida a zero na continuao da curva
de bolha livre do Grfico 25, a frao dessa fase permanecer diferente de zero na
curva de sada do equipamento em um maior comprimento de tubulao at que a
massa de gs seja conservada.

60

CONCLUSES E RECOMENDAES

O desenvolvimento de um novo equipamento capaz de homogeneizar misturas de


gs e lquido foi realizado por meio de simulaes numricas monofsicas e
multifsicas previamente validadas com base na literatura.
Os resultados das simulaes de perda de carga sugerem um coeficiente de perda
de carga K para o equipamento igual a 9,16, que se apresenta 8,4% inferior ao
mesmo coeficiente para uma vlvula globo padro. Embora a perda de carga obtida
seja relativamente alta, a queda de presso causada pelo equipamento a montante
de BCS no interior de poos de petrleo deve ser compensada pela elevada presso
no interior dos reservatrio. Adicionalmente, sua aplicao a montante de medidores
de vazo de escoamento multifsico, deve ser realizada em situaes em que os
problemas causados por perdas de carga no sejam significativos quando
comparados com os benefcios da prvia homogeneizao da mistura na medio.
O desempenho do equipamento testado em simulao multifsica mostra que a
frao volumtrica de gs no deve exceder 20% na sada do equipamento para
admisso de mais de 60% da fase. Tal resultado mostra sua excelente capacidade
em reduzir a quantidade gs no escoamento pela distribuio homognea das fases
da mistura.
Trabalhos futuros podero ser desenvolvidos para a validao experimental das
simulaes realizadas no presente trabalho e para a anlise do desempenho de um
prottipo do equipamento em condies reais de operao. Adicionalmente,
simulaes CFD envolvendo modelos de turbulcia tambm podem ser elaboradas
de forma a avaliar sua influncia nos resultados.

61

REFERNCIAS

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Dissertao (Mestrado em Tecnologia de Processo Qumicos e Bioqumicos) Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, 2010.
THOMAS, J. E. (Org.) Fundamentos da engenharia do petrleo. 2. ed. Rio de
Janeiro: Intercincia, 2001. 271 p.
VERSTEEG, H. K.; MALALASEKERA, W. An introduction to computational fluid
dynamics: The finit volume method. New York: Longman Scientific & Technical,
1995. 257 p.

63

WEISMAN, J. Two-phase flow patterns. In: CHEREMISINOFF, N. P.; GUPTA, R


(Ed.). Handbook of Fluids in Motion. Ann Arbor Science Publ., 1983. cap. 15., p. 409425.

64

ANEXO I TRATAMENTO NUMRICO

MTODOS DE DISCRETIZAO
Pelo mtodo dos volumes finitos (utilizado no ANSYS FLUENT), todo o domnio do
escoamento dividido em pequenos volumes de controle nos quais as equaes
diferenciais

governantes

da

Mecnica

dos

Fluidos

so

integradas.

Esse

procedimento de discretizao do domnio, portanto, converte as equaes


diferenciais em equaes algbricas, que podem ser solucionadas numericamente.
Em escoamentos transientes, alm da discretizao espacial, o tempo tambm deve
ser discretizado em pequenos intervalos, chamados time-step.

Discretizao espacial
A discretizao espacial das equaes governantes pode ser ilustrada pela
discretizao da equao diferencial geral do transporte da propriedade , expressa
na forma:

( ) ( v ) (. ) S
t
onde

(19)

t , , v , S e so respectivamente o tempo, a massa especfica, a

velocidade local, o termo de gerao e o termo de difuso.


Segundo Fluent (2009), a integrao da Equao (19) em cada volume de controle
(clula) da malha resulta na equao geral do transporte discretizada no espao:

V
t
A

N faces

A
f f f f f f SV

N faces

(20)

onde as variveis com ndice f esto representadas na face da clula.


Embora a Equao (20) esteja espacialmente discretizada, sua manipulao
numrica ainda no possvel devido presena dos termos no discretizados A
(temporal), B (funo de f ) e C (expresso na forma do gradiente de f ). Em

65

escoamentos transientes, o incremento da varivel no tempo no termo A pode ser


obtido por um dos mtodos de discretizao temporal que sero apresentados. Por
outro lado, discretizaes espaciais so necessrias para a obteno do o valor de

f no termo B e do gradiente da varivel f no termo C.

Mtodos de determinao do gradiente


No ANSYS FLUENT, trs mtodos de determinao do gradiente esto disponveis:
Green-Gauss Cell-Based, Green-Gauss Node-Based e Least Squares Cell-Based.
Os dois primeiros esto fundamentados no teorema de Green-Gauss, que relaciona
o gradiente da varivel no centro de uma regio limitada pelas faces f com seus
valores nas faces f :

1
V

f A f

(21)

onde A f representa a rea da face f e V o volume da clula.


No mtodo Green-Gauss Cell-Based, o valor de f da Equao (21) obtido pela
Equao (22), enquanto que no mtodo Green-Gauss Node-Based, seu valor
determinado pela Equao (23).

c 0 c1

(22)

Onde c 0 e c1 so os valores da varivel no centro de clulas adjacentes


1
f
Nf

Nf

(23)

onde N f o nmero de ns em cada face e n o ndice que representa um n.


Por fim, ao utilizar o mtodo Least Squares Cell-Based, considera-se que a varivel

varia linearmente entre duas clulas, logo:

c 0 ri ci c 0

(24)

66

onde ri representa a distncia entre os centros das clulas adjacentes que


possuem iguais a ci e c 0 .
Embora os mtodos de determinao do gradiente do termo C da Equao (20)
possibilitem sua manipulao numrica, a propriedade em cada clula ainda no
pode ser obtida diretamente, visto que seus valores esto expressos nas faces das
clulas f . Portanto, mtodos de interpolao so necessrios para a obteno da
propriedade de cada volume de controle.

Mtodos de interpolao
No ANSYS FLUENT, quatro tipos de interpolao podem ser executados no termo
convectivo (B, na Equao (20)): upwind (primeira e segunda ordem), power law e
QUICK.
Quando o mtodo upwind de primeira ordem utilizado, o valor da varivel em
uma face da clula igualado ao valor da mesma varivel no centro da clula
adjacente a montante do fluxo, definido pelo vetor velocidade. No exemplo da Figura
6, o valor de

seria, portanto igual a E , enquanto que o valor de

valor de P para a velocidade v indicada.


Figura 22 Representao do volume de controle unidimensional.

Fonte: Arquivo pessoal.

assumiria o

67

Quando uma maior preciso desejada (upwind de segunda ordem), o valor de


na face obtido pela expanso da srie de Taylor at sua primeira derivada
(Equao (25)). Nesse caso, o gradiente deve ser obtido por um dos mtodos de
obteno do gradiente anteriormente descritos (Green-Gauss Cell-Based, GreenGauss Node-Based ou Least Squares Cell-Based).

f r

(25)

O mtodo upwind tambm pode ser melhorado pela interpolao quadrtica dos
valores da varivel dos centros das clulas vizinhas face analisada pelo mtodo
QUICK. Com base na Figura (7), pode-se obter as equaes de

e e de

Versteeg e Malalasekera (1995) para o vetor velocidade v no sentido indicado:

3
8

6
8

1
8

(26)

3
8

6
8

1
8

(27)

w P W WW

e E P W

Figura 23- Arranjo de clulas entorno do volume de P

Fonte: Arquivo pessoal.


Por outro lado, no mtodo power-law realiza-se a interpolao do valor da varivel
na face pela soluo exata de um problema unidimensional de difuso e conveco
descrito pela equao:


( u )
x
x x

(28)

68

onde x , , u e representam respectivamente o eixo da direo unidimensional, a


massa especfica, a velocidade na direo de x e o termo de difuso.
A Equao (28) ento integrada para se obter sua forma discretizada:

exp Pe 1
( x) 0
L

L 0
exp( Pe) 1

(29)

onde L a dimenso total unidimensional e Pe o nmero de Pclet definido por:


Pe

uL

Em geral, o mtodo QUICK apresenta maior preciso em malhas estruturadas


hexadricas alinhadas com a direo do fluxo. No ANSYS FLUENT, tal mtodo pode
ser aplicado em malhas no estruturadas e hibridas, porm o software aplica a
interpolao upwind de segunda ordem automaticamente em faces no hexadricas.

Discretizao temporal
Dois mtodos de discretizao temporal podem ser adotados nos clculos do termo
A da Equao (20): Mtodo Implcito e Mtodo Explicito. A principal diferena entre
ambos est no clculo do valor futuro da varivel , que depende apenas do seu
valor presente no Mtodo Explcito e dos valores futuro e presente no Mtodo
Implcito.
A Equao (30) mostra uma expresso geral da variao temporal da varivel .

F ( )
t

(30)

onde, qualquer discretizao espacial est associada a F .


Para pequenos intervalos de tempo t , a Equao (30) pode ser discretizada
linearmente na forma:

69

n 1 n
t

F ( )

(31)

ou por meio de uma discretizao de segunda ordem, expressa por:

3 n 1 4 n n 1
F ( )
2t

(32)

onde , n 1 , n e n 1 representam respectivamente a varivel escalar, o tempo


futuro, o tempo presente e o tempo passado.
Dada a discretizao temporal de primeira ou segunda ordem, deve-se ainda
especificar o tempo no qual ocorre a discretizao espacial

F.

Mtodo Implcito
Considera-se que a varivel de

F se encontra no tempo futuro n 1 . Assim, para

uma discretizao primeira ordem, tem-se:

n 1 n tF ( n 1 )

(33)

onde , n 1 e n so os mesmo parmetros apresentados na Equao (32) e t


o intervalo de tempo (time step).
A equao implcita 2.33 deve ser resolvida por meio de procedimentos iterativos
visto que a varivel futura desejada funo do seu prprio resultado.

Mtodo Explicito
No Mtodo Explcito, a discretizao espacial avaliada no tempo presente n .
Logo, a Equao (33) reescrita na forma:

n1 n tF ( n )

(34)

onde , n 1 , n e t so os mesmo parmetros apresentados na Equao (33).

70

Ao contrrio da discretizao temporal implcita, o Mtodo Explicito no realiza


iteraes no tempo futuro para obter o resultado da varivel

n 1 , mas sim calcula

seu valor diretamente por meio do time step. Tal procedimento pode apresentar
certas instabilidades numricas se o valor de t fornecido for muito elevado. A
condio Courant-Friedrichs-Lewy (CFL) deve ser, portanto, satisfeita de forma a
garantir a estabilidade dos clculos.

Condio Courant-Friedrichs-Lewy (CFL)


Em simulaes de escoamentos transientes, a relao entre a distncia percorrida
por uma onda de perturbao (de velocidade u ) em um time step t e o tamanho
local dos volumes da malha x definida pelo nmero de Courant, que pode ser
escrito na forma:

Co

u t

(35)

De fato, se a distncia percorrida por uma onda de perturbao for menor que o
tamanho local dos volumes da malha, o fluxo de informao que atravessa os
volumes ser captado. Caso contrrio, os valores da varivel futura

n 1

no sero

corretamente calculados.
O nmero de Courant-Friedrichs-Lewy fornece a relao entre o time step t
utilizado na simulao e aquele necessrio para tornar o nmero de Courant igual
unidade t Co 1 :

CFL

t
t Co 1

(36)

Caso o nmero CFL for inferior a um, o valor de t resultar na estabilidade dos
clculos pela garantia da captao do fluxo de informao que atravessa os volumes
locais da malha. Logo, a condio de estabilidade do mtodo de discretizao

71

temporal explicito, conhecida por Condio Courant-Friedrichs-Lewy, impe um valor


limite para o time step pelo estabelecimento do CFL inferior unidade

MTODOS DE SOLUO PRESSURE-BASED E DENSITYBASED


A utilizao de equaes diferenciais acopladas no-lineares na descrio de
fenmenos envolvendo escoamentos torna necessrio o uso de mtodos iterativos
de resoluo. Entretanto, tais mtodos exigem a realizao de uma grande
quantidade de clculos, que devem ser resolvidos em tempo hbil. Portanto, a
capacidade de processamento dos computadores atuais se apresenta como uma
boa alternativa para a resoluo das equaes envolvidas em problemas de
mecnica dos fluidos e a existncia de softwares comerciais de simulao possibilita
a reproduo dos fenmenos envolvidos de maneira flexvel e prtica.
No software ANSYS FLUENT, dois mtodos de resoluo das equaes geradas
pelos modelos numricos esto disponveis: Pressure-Based e Density-Based.
Ambos podem ser aplicados para escoamentos compressveis e incompressveis,
embora um apresente melhor performance que o outro para diferentes casos. O
primeiro gera melhores resultados que o segundo em modelos de: cavitao,
Volume of Fluid (VOF), Mixture, Eulerian, Combusto e meios porosos. Por outro
lado, as simulaes de gs real, vapor mido e escoamento compressvel de alta
velocidade so mais recomendadas para o mtodo Density-Based.

Mtodo Pressure-Based
Dois algoritmos baseados no mtodo Pressure-Based esto disponveis no ANSYS
FLUENT: Pressure-Based Segregated e Pressure-Based Coupled. A diferena entre
ambos est no procedimento de resoluo das equaes governantes. No primeiro,
as equaes so resolvidas separadamente e em seqncia (segregadas), o que
garante menor utilizao da memria do computador, porm provoca em uma
convergncia mais lenta dos resultados. No segundo mtodo, as equaes
governantes so calculadas em conjunto (acopladas), exigindo maior capacidade de
processamento do computador e gerando uma convergncia dos resultados mais

72

rpida. Por outro lado, esse mtodo pode apresentar instabilidade para simulaes
mais complexas.
Os algoritmos de acoplamento presso-velocidade SIMPLE, SIMPLEC, PISO e FSM
esto disponveis no mtodo segregado, sendo os dois primeiros geralmente
utilizados para regime permanente e os dois ltimos para escoamentos transientes.
Para o mtodo Pressure-Based Coupled, apenas o algoritmo Coupled pode ser
utilizado.
A Figura 8(a) mostra o esquema dos algoritmos SIMPLE e SIMPLEC que seguem o
seguinte procedimento:
1. Obteno do campo de velocidade pela resoluo das equaes do momento
baseadas nos valores de presso, velocidade, massa especfica e viscosidade
obtidos da iterao anterior ou de valores inicialmente estimados;
2. Clculo do termo de correo da presso utilizando as equaes da continuidade
pelo campo de velocidade recentemente calculado;
3. Correo das velocidades, do fluxo de massa e da presso pelos valores do
termo de correo da presso (passo 2) e do campo de velocidade (passo 1);
4. Correo dos parmetros relacionados turbulncia, energia (se necessrio), etc.
por meio de suas equaes de transporte com base nos valores de presso,
velocidade e dos prprios parmetros obtidos de iteraes anteriores ou de valores
estimados;
5. Atualizao dos termos de gerao provenientes da interao entre diferentes
fases (em escoamentos multifsicos);
6. Verificao da convergncia.
A diferena entre os dois algoritmos est na equao de correo da velocidade
utilizada no passo 3. O algoritmo SIMPLEC geralmente garante uma convergncia
mais rpida, embora possa causar instabilidade na soluo de problemas que

73

envolvam turbulncia e modelos fsicos adicionais. Nesses casos, o algoritmo


SIMPLE mais indicado.
Uma das limitaes dos algoritmos SIMPLE e SIMPLEC que as novas velocidades
(passo 3), embora satisfaam a equao da continuidade, no correspondem a um
campo de velocidade adequado para a equao do momento, resultando em maior
nmero de iteraes para que o balano seja satisfeito. No intuito de aumentar a
eficincia dos clculos, so adicionados passos de correo dos tipos Neighbor
Correction ou Skewness Correction no algoritmo SIMPLEC, resultando no
procedimento PISO. No primeiro tipo adicionado mais um clculo do termo de
correo da presso, seguido da correo das velocidades e da presso, entre os
passos 3 e 4 do algoritmo SIMPLE.
Em malhas de clulas muito distorcidas (faces no ortogonais), a relao entre a
diferena da correo das presses de clulas adjacentes e a correo do fluxo de
massa na face intermediria muito grosseira, o que atrasa a convergncia dos
clculos. A correo do tipo Skewness ento utilizada para contornar esse
problema pelo clculo de um termo de correo do gradiente da presso na face
(aps o passo 2) que utilizado na correo do fluxo de massa do passo 3. Esse
mesmo procedimento tambm pode ser adotado para o algoritmo SIMPLEC, j que
malhas muito distorcidas podem provocar instabilidades nesse algoritmo.
Em simulaes de escoamentos transientes, as interaes dos algoritmos de
acoplamento presso-velocidade apresentados so realizadas para cada time-step.
Dessa forma, o critrio de convergncia adotado (passo 6) deve ser atingido para
cada um dos vrios incrementos de tempo da simulao, aumentando bastante o
nmero total de iteraes. O algoritmo FSM, ao contrrio dos apresentados
anteriormente, adota o esquema non-iterative time-advancement (NITA) que
promove iteraes intermedirias no processo de acoplamento presso-velocidade,
conforme mostrado na Figura 8(c). Com tal procedimento, um nico processo
efetuado a cada time-step, reduzindo bastante o esforo computacional na anlise
temporal de um fenmeno. Entretanto, o algoritmo FSM provoca instabilidades em
simulaes transientes que utilizam modelos complexos, como VOF, e a adoo do
procedimento PISO mais indicado.

74

Na Figura 8(b), o esquema do algoritmo Pressure-Based Coupled mostrado. Nele,


a resoluo simultnea das equaes governantes exclui a necessidade da
atualizao da presso e da velocidade sequenciadas pelos passos 3 e 4 do mtodo
anterior. A maior robustez desse algoritmo permite uma convergncia mais rpida
que o Pressure-Based Segregated

para escoamentos monofsicos em regime

permanente. Em simulaes transientes, a utilizao do algoritmo Coupled encontra


maior aplicao em malhas grosseiras e com maiores time step de discretizao
temporal.
Figura 24 Algoritmos Pressure-Based (a) Pressure-Based Segregated (b) PressureBased Coupled e (c) FSM

Fonte: Fluent, 2009, adaptada.

Mtodo Density-Based
Utilizando-se o mtodo Density-Based no ANSYS FLUENT, as equaes
governantes so resolvidas simultaneamente assim como no mtodo PressureBased Coupled. O campo de velocidade tambm obtido pela equao do
momento, porm a distribuio presso resulta de equaes de estado baseadas na
temperatura e na massa especfica, que obtida pela equao da continuidade.

75

A Figura 9 mostra um esquema do algoritmo Density-Based, que segue a seqncia


de operaes:
1. Atualizao das propriedades do fluido baseada na soluo obtida ou nos valores
iniciais determinados pelo usurio;
2. Resoluo das equaes da continuidade, momento e energia (quando
necessrio);
3. Soluo de equaes escalares de turbulncia se necessrio;
4. Atualizao dos termos de gerao provenientes da interao entre diferentes
fases (em escoamentos multifsicos);
5. Verificao da convergncia.
Figura 25 Algoritmo Density-Based

Fonte: Fluent, 2009, adaptada.

76

Independentemente do mtodo de soluo utilizado, seu carter iterativo torna


necessria a definio de um critrio de convergncia que visa a finalizar o loop das
iteraes. O critrio estabelecido deve ser baseado no grau de preciso desejado
para clculos e se fundamenta principalmente na experincia do usurio do software
de CFD.