Propiedades Ortogonales

lgebra Lineal
Ma1010
Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales
Departamento de Matemticas
ITESM
lgebra Lineal - p. 1/44
Introduccin
En esta lectura veremos conjuntos y matrices
ortogonales. Primero veremos algunas
definiciones alternativas a los productos internos.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Producto interno
Un producto interno en un espacio vectorial es una
funcin : V V F , donde F es el conjunto de
los escalares utilizados (F = R F = C), y que
tiene que cumplir los siguientes axiomas: Para
todos los vectores x, y y z de V y para todo
escalar c de F
1. (x + y) z = x z + y z
2. (c x) y = c (x y)
3. x y = y x.
4. x x > 0 para todo x 6= 0.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
En el axioma 3, la lnea horizontal encima de una

expresin indica que se debe tomar el conjugado
complejo: El conjugado comple de un nmero se
obtiene cambiando el signo de la parte imaginaria.
As
3 + 3i = 3 3i
5 = 5 + 0 i = 5 0 i = 5, es decir: el conjugado
de un real es l mismo.
3 i = 0 3 i = 0 + 3 i = 3 i
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
Si V = Rn y x = (xi ) y y = (yi ) el producto punto

estndar es:
n
X
xy =
xi yi
i=1
Si n = 3, x =< 1, 2, 1 > y y =< 1, 1, 3 >,

entonces
x y = (1)(1) + (2)(1) + (1)(3) = 4
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Figura 1: El producto interno estndar de Rn en la TI.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
Mientras que si V = Cn con escalares C el producto punto

estndar es
n
X
xy =
x i yi
i=1
Si n = 3, x =< 1, 2 + 2 i, i > y y =< 1, 1 + i, 3 i >, entonces

xy =
=
=
=
=
=
(1)(1) + (2 + 2 i)(1 + i) + (i)(3 i)

(1)(1) + (2 + 2 i)(1 i) + (i)(3 i)
1 2 2 i 2 i 2 i2 + 3 i2
1 4 i + i2
1 4 i + (1)
2 4 i
Es importante comentar que este producto interno

estndar en Cn esta implementado en la
calculadora TI y coincide con el producto estndar
en Rn . Esto se ilustra en la figura 2. Note la
diferencia entre el nmero imaginario i y el
smbolo i en su calculadora; en la voyage 200 i se
obtiene con la combinacin 2ND i mientras que
en la TI 89 con la combinacin 2ND catalog . No
notar la diferencia le puede traer verdaderos
dolores de cabeza.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Figura 2: El producto interno estndar de Cn en la TI.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
Si V = C [a, b] es el conjunto de las funciones

continuas de valor real el producto interno
estndar es:
Z b
f g =
f (t) g(t) dt
a
Si [a, b] = [0, 1], f (x) = x + 1 y g(x) = x2 1

entonces
R1
f g = 0 (x + 1) (x2 1) dx
R1 3
= 0 (x + x2 x 1) dx
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
= 11/12
Ejemplo
Si Si V = C [0, 2 ] es el conjunto de las funciones

continuas complejas un producto interno es:
Z 2
1
f (t) g(t) dt
f g =
2 0
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
Si Mnm es el conjunto de las matrices reales con

n renglones y m columnas el producto interno
estndar es:
A B = tr (B A)
donde B representa la transpuesta de la matriz B
y tr(X) representa la traza de la matriz cuadrada X
que es la suma de los elementos de la diagonal.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Por ejemplo, si
A=
"
1 2
3
1 2 3
yB=
"
1 2
3
0
2 3
Entonces
#
1
0 "
1 2
3
1 2
3
T
B A = 2
= 4 0 12
2
1 2 3
3 3
6 0
18
y por tanto
1 2
3
A B = tr 4 0 12 = 1 + 0 + 18 = 19
6 0
18
Para realizar esto en la calculadora TI debemos programar la

funcin traza puesto que en la configuracin inicial no viene tal
funcin. Una implementacin posible para esta funcin viene
ilustrada en la figura 3. Una vez programada la funcin traza,
la figura 4 ilustra el clculo del producto interno de dos
matrices.
Figura 3: Programando la funcin traza en la TI.

Figura 4: Producto interno estndar de Mnm (R) en la TI.
Ejemplo
Si Mnm es el conjunto de las matrices complejas

con n renglones y m columnas el producto interno
estndar es:
A B = tr (B A)
donde B representa la adjunta de la matriz B es
decir la transpuesta conjugada o tambin conocida
como transpuesta hermitiana, a veces tambin se
utiliza la notacin BH para la matriz conjugada
compleja de B. Aqu tr(X) representa la traza de
la matriz cuadrada X que es la suma de los
elementos de la diagonal.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Por ejemplo, si
A=
1+i
1
2 3i
2i
3 i
y B=
1 + 2i
0
2
2i
3 + i
y as
1i
A =
2 + 3i
i
2+i
3i
y por tanto
3+i
A B=
4 + 7 i
2i
2
6 2 i
6 + 2 i
6 4i
1 + 8 i
3 12 i
de donde
B A = (3 + i) + (6 2 i) + (3 12 i) = 6 13 i
Figura 5: Producto interno estndar de Mnm (C) en la TI.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Propiedades del producto interno

Propiedades que satisfacen todos los productos
internos:
Teorema
Sea V es espacio vectorial con producto

interno , x, y y z vectores de V y c un
escalar:
1. x (y + z) = x y + x x
2. x (c y) = c (x y)
3. x x = 0 si y slo si x = 0.
4. x y = 0 si y slo si y x = 0.
5. Si x V se cumple x y = x x,
entonces y = z.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Norma de un vector
Sea V un espacio vectorial con producto interior ,
para todo vector x de definimos la norma o
longitud de x como
kxk = x x
Propiedades que se deducen de la norma:
Teorema
1. kc xk = |c| kxk
2. kxk = 0 si y slo si x = 0. En cualquier
caso, x 0.
3. Desigaldad de Cauchy-Schwarz:
|x y| kxk kyk.
4. Desigualdad del tringulo:
kx + yk kxk + kyk.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Distancia entre dos vectores

Sea V un espacio vectorial con producto interior ,
para cualesquier dos vectores x y y definimos la
distancia de x a y como
d(x, y) = kx yk
Propiedades que se deducen de la funcin
distancia:
Teorema
1. d(x, y) = d(y, x)
2. d(x, y) = 0 si y slo si x = y
3. Desigualdad del tringulo:
d(x, y) d(x, z) + d(z, y)
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Vectores ortogonales
Dos vectores x y y en Rn se dicen ortogonales si
x y = 0. Si esto pasa se expresar como x y.
Ejemplo
Indique si los vectores x =< 1, 0, 2 > y

y =< 2, 2, 1 > son ortogonales. Directamente de
la definicin: requerimos hacer
x y = (1)(2) + (0)(2) + (2)(1) = 2 + 0 + 2 = 0
Por tanto, x y.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
Determine el valor del parmetro a para que

x =< 1, 1, 2 > y y =< 3, a, 1 > sean ortogonales.
Directamente de la definicin: requerimos hacer
x y = (1)(3) + (1)(a) + (2)(1) = 3 + a + 2 = a 1
Por tanto, x y si y slo si x y = 0 si y slo si
a = 1.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Conjunto ortogonal de vectores

Un conjunto de vectores {v1 , v2 , . . . , vm } se dice
conjunto ortogonal o simplemente ortogonal si se
cumple
vi vj = 0 para i 6= j y i, j = 1, . . . , m
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
Indique si el conjunto formado por los siguientes

vectores es ortogonal

2
2
1

v1 = 0 , v2 = 2 , v3 = 5/2
1
1
2
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
Indique si el conjunto formado por los siguientes

vectores es ortogonal

2
2
1

v1 = 0 , v2 = 2 , v3 = 5/2
1
1
2
Solucion
Calculando todos los productos punto entre

vectores diferentes tenemos
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
v1 v2 = (1)(2) + (0)(2) + (2)(1) = 0

v1 v3 = (1)(2) + (0)(5/2) + (2)(1) = 0
v2 v3 = (2)(2) + (2)(5/2) + (1)(1) = 0
as concluimos que es conjunto es ortogonal.
Ortogonalidad e independencia lineal

Teorema
Cualquier conjunto ortogonal S = {v1 , ...., vk }

de vectores distintos de cero es linealmente
independiente.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ortogonalidad e independencia lineal

Teorema
Cualquier conjunto ortogonal S = {v1 , ...., vk }

de vectores distintos de cero es linealmente
independiente.
:
Demostracion
Si suponemos que
c1 v 1 + c2 v 2 + + ck v k = 0
Entonces, haciendo producto punto por vi
obtenemos que:
c1 v 1 v i + c2 v 2 v i + + ck v k v i = 0 v i
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Observe que siendo el conjunto ortogonal todos

los productos punto en el lado izquierdo se hacen
cero, excepto uno: el correponiente a vi vi .
Mientras que en el segundo miembro el producto
punto al ser uno de los vetores cero queda cero.
Ortogonalidad y bases
Teorema
Cualquier conjunto generador ortogonal

S = {v1 , ...., vk } de vectores distintos de cero
es base para Gen(S).
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ortogonalidad y bases
Teorema
Cualquier conjunto generador ortogonal

S = {v1 , ...., vk } de vectores distintos de cero
es base para Gen(S).
Por definicin de Gen(S), S genera a
Gen(S); y por el teorema anterior S es linealmente
independiente. Por tanto, S es base para Gen(S).
:
Demostracion
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ortogonalidad y descomposicin de un vector

Teorema
Sea S = {v1 , ..., vk } un conjunto ortogonal de

vectores distintos de cero. Si u est en
Gen(S) y
u = c1 v 1 + + ck v k
entonces
u vi
para i = 1, . . . , k
ci =
vi vi
A las expresiones u vi /vi vi se les llama los

coeficientes de Fourier de u respecto a S.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
:
Demostracion
Si
u = c1 v 1 + + ck v k
haciendo el producto punto con vi y considerando

la ortogonalidad obtenemos:
u v i = ci v i v i
Al ser los vectores vi 6= 0, se tiene que vi vi 6= 0
y por tanto se tiene:
u vi
ci =
vi vi
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Nota:
Lo importante del teorema anterior es indica que

para bases ortonormales no es necesario resolver
sistemas de ecuaciones lineales para determinar
los coeficientes de cada vector es suficientes
calcular los coeficientes de Fourier.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
Utilizando el conjunto ortogonal S del primer

ejemplo de esta lectura y el vector u = (1, 2, 3) ,
determine los coeficientes de Fourier u respecto a
S y compruebe que se obtienen los mismos
valores resolviendo el sistema de ecuaciones
lineales correspondientes.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
Utilizando el conjunto ortogonal S del primer

ejemplo de esta lectura y el vector u = (1, 2, 3) ,
determine los coeficientes de Fourier u respecto a
S y compruebe que se obtienen los mismos
valores resolviendo el sistema de ecuaciones
lineales correspondientes.
: Calculemos
Solucion
u v1 = (1)(1) + (2)(0) + (3)(2) = 7
u v2 = (1)(2) + (2)(2) + (3)(1) = 5
u v3 = (1)(2) + (2)(5/2) + (3)(1) = 4
v1 v1 = (1)(1) + (0)(0) + (2)(2) = 5
v2 v2 = (2)(2) + (2)(2) + (1)(1) = 9
v3 v3 = (2)(2) + (5/2)(5/2) + (1)(1) = 45/4
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
y al aplicar las frmulas obtenermos:

c1 = 7/5, c2 = 5/9, c3 = 16/45
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
y al aplicar las frmulas obtenermos:

c1 = 7/5, c2 = 5/9, c3 = 16/45
Si por otro lado armamos la matriz aumentada
[v1 , v2 , v3 |u] y la reducimos:
7/5
1 2
2 1
1 0 0
5/9
2 5/2 2 0 1 0
0
2
1
1 3
0 0 1 16/45
de donde observamos que los valores de las

constantes ci coinciden con los valores dados por
los coeficientes de Fourier.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Conjunto ortonormal de vectores

Un conjunto de vectores {v1 , v2 , . . . , vm } se dice
conjunto ortonormal o simplemente ortonormal si
se cumple
vi vj = 0 para i 6= j y vi vi = 1 para i, j = 1, . . . , m
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Note que en caso de una base ortonormal S para

un espacio las frmulas de Fourier para un u
simplifican a ci = u vi , por ello es que es
deseable tener una base ortonormal a un espacio.
Si ya se posee una base ortogonal dividiendo cada
vector entre su norma se obtiene una ortonormal:

1
1
{v1 , . . . , vm } ortogonal
v1 , . . . ,
vm ortonormal
||v1 ||
||vm ||
Ejemplo
Ortonormalize el conjunto ortogonal ejemplo de

esta lectura:

1
2
2

v1 = 0 , v2 = 2 , v3 = 5/2
2
1
1
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Ejemplo
Ortonormalize el conjunto ortogonal ejemplo de

esta lectura:

1
2
2

v1 = 0 , v2 = 2 , v3 = 5/2
2
1
1
:
Solucion
Tenemos ya realizados los siguientes
clculos
v1 v1 = 5
||v1 || = 5
v2 v2 = 9
||v1 || = 3
v3 v3 = 45/4 ||v1 || = 45/2
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Por tanto, el conjunto ortonormalizado queda
2
1
2
1 1
2
0 , 2 , 5/2
3
5
45
1
2
1
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Matriz ortogonal
Una matriz A se dice matriz ortogonal o
simplemente ortogonal si es una matriz cuadrada y
las columnas de A forman un conjunto ortonormal.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Matriz ortogonal
Teorema
A n n: A es ortogonal ssi AT A = I.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Matriz ortogonal
Teorema
A n n: A es ortogonal ssi AT A = I.
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Observe que el teorema anterior se deduce de que para dos vectores x y y en Rn ,

x y = x y:
x1
y1
y1
x y
h
i y2
2 2
= x 1 y1 + + x n yn = x 1 x 2 x n
.. ..
..
. .
.
xn
yn
yn
Con lo anterior se deduce que cuando se hace AT v se calcula un vector donde

cada componente es el producto punto de la columna correspondiente de A con el
vector v. Con lo anterior se deduce que cuando se calcula AT A la matriz
resultante tiene en la posicin (i, j) justo ai aj es decir, el producto punto de la
columna i de A con la columna j de A. De esta forma: AT A = I si y slo si se
tiene que las columnas de A son ortogonales y que tienen norma 1.
Ejemplo
Indique si el conjunto formado por los siguientes vectores es ortogonal
v1 =
1
0
2
, v =
2
2
2
1
, v =
3
2
5/2
1
Ejemplo
Indique si el conjunto formado por los siguientes vectores es ortogonal
v1 =
1
0
2
, v =
2
, v =
3
2
1
2
5/2
1
Solucion
Formamos la matriz A cuyas columnas son los vectores:
A = [v1 v2 v3 ] =
Y calculamos AT A:
T A =
5/2
45/4
que sean cero los elementos que estn fuera de la diagonal principal indica que el
conjunto es ortogonal.
Ejemplo
Determina los valores de x, y y z para que el conjunto de vectores
v1 =
4
6
z
, v =
2
x
6
4
, v =
3
2
y
3
sea ortogonal.
Ejemplo
v1 =
4
6
z
, v =
2
, v =
3
6
4
2
y
3
sea ortogonal.
A = [v1 v2 v3 ] =
Y calculamos AT A:
A
A =
52 + z 2
4 x + 36 + 4 z
4 x + 36 + 4 z
x2 + 52
8 + 6y + 3z
2 x + 6 y + 12
8 + 6y + 3z
2 x + 6 y + 12
13 + y 2
Ejemplo
v1 =
4
6
z
, v =
2
, v =
3
6
4
2
y
3
sea ortogonal.
A = [v1 v2 v3 ] =
Y calculamos AT A:
A
A =
52 + z 2
4 x + 36 + 4 z
4 x + 36 + 4 z
x2 + 52
8 + 6y + 3z
2 x + 6 y + 12
4 x + 36 + 4 z
8 + 6y + 3z
2 x + 6 y + 12
8 + 6y + 3z
2 x + 6 y + 12
13 + y 2
de donde, los nicos valores que hacen ortogonal al conjunto son x = 31/5,
y = 1/15 y z = 14/5
Ejemplo
Determine el vector de coordenadas de v =< 2, 2, 4 > respecto a la base

ortonormal
B = u1 =
2/3
2/3
2/3
2/3
1/3
, u =
2
2/3
1/3
, u =
3
1/3
2/3
Ejemplo

ortonormal
B = u1 =
2/3
2/3
2/3
2/3
1/3
, u =
2
2/3
1/3
, u =
3
1/3
2/3
Recordemos que el vector de coordenadas de un vector respecto a una base son

los coeficientes de la combinacin lineal de la base que da tal vector. Si la base es
ortonormal entonces los coeficientes de la combinacin lineal son los coeficientes
de Fourier, es decir los productos punto del vector con cada uno de los elementos
de la base.
Ejemplo

ortonormal
2/3
2/3
2/3
2/3
1/3
B = u1 =
, u =
2
2/3
1/3
, u =
3
1/3
2/3
Recordemos que el vector de coordenadas de un vector respecto a una base son

los coeficientes de la combinacin lineal de la base que da tal vector. Si la base es
ortonormal entonces los coeficientes de la combinacin lineal son los coeficientes
de Fourier, es decir los productos punto del vector con cada uno de los elementos
de la base. Verifiquemos primero que el conjunto es ortonormal. Para ello,
formamos la matriz A cuyas columnas son los vectores de B:
A = [u1 u2 u3 ] =
1/3
2/3
2/3
2/3
2/3
1/3
2/3
1/3
2/3
y calculamos AT A:
T A =
Por tanto, dando la matriz diagonal el conjunto es ortogonal; dando la identidad el

conjunto es ortonormal.
Para calcular los productos punto de los elemento de B con v recurrimos al

producto:
1/3
T
A v=
2/3
2/3
2/3
2/3
1/3
2/3
2/3
1/3 2 = 4/3
14/3
4
2/3
Por tanto, c1 = v u1 = 2/3, c2 = v u2 = 4/3, y c3 = v u3 = 14/3 y el vector

de coordenadas de v respecto a la base B es < 2/3, 4/3, 14/3 >.
Teorema
Sea A una matriz n n, y u y v dos vectores

en Rn . Entonces

T
(Au) v = u A v
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Teorema
Sea A una matriz n n, y u y v dos vectores

en Rn . Entonces

T
(Au) v = u A v
Demostracion
(Au) v = (Au)T v

T T
= u A v

T
T
= u A v

T
= u A v
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Teorema
Sea A una matriz n n. Son equivalentes

las siguientes afirmaciones:
(1) A es ortogonal.
(2) A preserva los productos punto:
(Au) (Au) = u v u, v
(3) A preserva norma:
||Av|| = ||v|| v
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Teorema
Sea A una matriz n n. Son equivalentes

las siguientes afirmaciones:
(1) A es ortogonal.
(2) A preserva los productos punto:
(Au) (Au) = u v u, v
(3) A preserva norma:
||Av|| = ||v|| v
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
Demostracion
(1) implica (2)
Si A es ortogonal, AT A = I. As
(A u)(A v) = (A u)T A v = uT AT A v = uT (AT A)v = uT Iv = uT v

(2) implica (3)
Se tiene
||A v||2 = (A v) (A v)
= v v = ||v||2
tomando raz cuadrada se tiene la igualdad de (3).
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal
(2) implica (3)
Se tiene
||A v||2 = (A v) (A v)
= v v = ||v||2
tomando raz cuadrada se tiene la igualdad de (3).
(3) implica (1)
Introduccion
Producto interno
Propiedades
Norma
Distancia
Ortogonalidad
Conjunto
Ortogonal
Ortogonalidad e
independencia
lineal
Ortogonalidad y
Bases
Ortogonalidad y
descomposicion
Conjunto
Ortonormal
Matriz Ortogonal

Propiedades Ortogonales

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Propiedades Ortogonales

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

lgebra Lineal

Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales

lgebra Lineal - p. 1/44

Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales

lgebra Lineal - p. 2/44

Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales

lgebra Lineal - p. 3/44

En el axioma 3, la lnea horizontal encima de una

Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales

lgebra Lineal - p. 4/44

Si V = Rn y x = (xi ) y y = (yi ) el producto punto

Si n = 3, x =< 1, 2, 1 > y y =< 1, 1, 3 >,

x y = (1)(1) + (2)(1) + (1)(3) = 4

Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales

lgebra Lineal - p. 5/44

Figura 1: El producto interno estndar de Rn en la TI.

Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales

lgebra Lineal - p. 6/44

Mientras que si V = Cn con escalares C el producto punto

Si n = 3, x =< 1, 2 + 2 i, i > y y =< 1, 1 + i, 3 i >, entonces

(1)(1) + (2 + 2 i)(1 + i) + (i)(3 i)

Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales

lgebra Lineal - p. 7/44

Es importante comentar que este producto interno

Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales

lgebra Lineal - p. 8/44

Figura 2: El producto interno estndar de Cn en la TI.

Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales

lgebra Lineal - p. 9/44

Si V = C [a, b] es el conjunto de las funciones

Si [a, b] = [0, 1], f (x) = x + 1 y g(x) = x2 1

Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales

lgebra Lineal - p. 10/44

Si Si V = C [0, 2 ] es el conjunto de las funciones

Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales

lgebra Lineal - p. 11/44

Si Mnm es el conjunto de las matrices reales con

Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales

lgebra Lineal - p. 12/44

lgebra Lineal - p. 13/44

Para realizar esto en la calculadora TI debemos programar la

Figura 3: Programando la funcin traza en la TI.

lgebra Lineal - p. 14/44

Figura 4: Producto interno estndar de Mnm (R) en la TI.

Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales

lgebra Lineal - p. 15/44

Si Mnm es el conjunto de las matrices complejas

Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales

lgebra Lineal - p. 16/44

Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales

lgebra Lineal - p. 17/44

Figura 5: Producto interno estndar de Mnm (C) en la TI.

Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales

lgebra Lineal - p. 18/44

Propiedades del producto interno

Sea V es espacio vectorial con producto

Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales

lgebra Lineal - p. 19/44

lgebra Lineal - p. 20/44

Distancia entre dos vectores

Conjuntos de Vectores y Matrices Ortogonales

lgebra Lineal - p. 21/44

Indique si los vectores x =< 1, 0, 2 > y