ndice:
Pg.
1. Introduo
2.1.2. Circulao
2.2. O Cilindro
2.2.4. Velocidades
10
3. A transformao de Joukowski
10
3.1. Preparao
11
11
11
12
13
3.2. A transformao
14
16
4. Resultados
18
18
21
22
23
5. Concluses
23
Referncias Bibliogrficas
25
26
1. INTRODUO
4
mtodos computacionais permitindo a anlise de geometrias de construo matemtica mais
complexas, os aeroflios Joukowski passaram a ser usados como parmetros de comparao ou
como plataforma de testes para teorias de escoamentos mais complexos (Huang e Chow, 1982;
Chow et alli, 1985; Manzanares Filho, 1994; Hwang, 2000).
Com a programao das equaes da transformao no sistema computacional HPVee, o
aeromodelista tem superviso direta na criao da geometria do aeroflio, controlando
parmetros geomtricos at chegar ao compromisso adequado entre geometria e desempenho
aerodinmico. Ao final, os resultados obtidos com o programa desenvolvido no presente
trabalho, a partir de agora chamado Joukowski DCS, so comparados com os resultados obtidos
usando o programa XFOIL (Drela, 2000), que usa o mtodo dos painis para analisar qualquer
geometria de aeroflio, com os resultados do (Pope, 1951) e com resultados obtidos por Nelson
Manzanares Filho em sua Tese de doutorado (Manzanares, 1994).
2.
ANLISE
DO
ESCOAMENTO
POTENCIAL
SOBRE
UM
CILINDRO
COM
CIRCULAO:
2.1. ESCOAMENTO POTENCIAL:
Para que se faa possvel uma anlise matemtica de um escoamento, muitas vezes
necessrio ou conveniente fazer simplificaes para que as complexas equaes que regem os
escoamentos possam ser resolvidas analiticamente. O escoamento irrotacional incompressvel
permanente bidimensional, ou escoamento potencial bidimensional, uma importante
simplificao. Ela uma abordagem que permite obter resultados sem muito esforo, se
comparada com uma anlise mais completa do escoamento. O escoamento potencial analisado
difere da realidade nos seguintes aspectos (Shames,1973):
a) Bidimensionalidade: Todas as caractersticas e propriedades do escoamento independem
de uma das coordenadas espaciais;
b) Incompressibilidade: A densidade e o peso especfico so considerados constantes;
c) Irrotacionalidade: Isso implica um fluido invscido cujas partculas movem-se
inicialmente sem rotao;
d) Escoamento permanente: Todas as caractersticas e propriedades do escoamento
independem do tempo.
Desta forma simplificado, o escoamento pode ento ser representado por duas funes
que descrevem seu comportamento: a funo de corrente () e a funo potencial de velocidade
5
(). A funo de corrente est sujeita as condies de bidimensionalidade e incompressibilidade,
enquanto que a funo potencial de velocidade est sujeita tambm a condio de
irrotacionalidade. A funo de corrente representada por uma linha (de corrente), tangente ao
vetor velocidade de uma partcula qualquer que se move com o escoamento, enquanto que a
funo potencial representada por uma linha ortogonal ao vetor de velocidade da partcula.
= V d s
(1)
7
paralelo era devida circulao da velocidade em um contorno fechado contendo o cilindro. Esta
formulao conhecida como Teorema de Kutta-Joukowski (Belotserkovskii, 1967):
Y = V
(2)
(3)
(4)
(5)
=
x
y
(6)
O uso destas relaes permite descrever vrios tipos de escoamentos e a sua combinao,
o que feito a seguir, para que se chegue configurao desejada.
Figura 2.3 As linhas de corrente sobre um cilindro, resultado da soma de um dipolo e um fluxo
uniforme.
Para o dipolo a funes linhas de corrente e potencial de velocidade ficam,
=
sin
.
2 r
(7)
cos
.
2 r
(8)
= V .r.sin
= V .r. cos
(9)
(10)
a2
= V r
r
sin
(11)
a2
= V r +
r
cos
(12)
r
. ln
2
a
(13)
.
2
(14)
a2
= V r
r
sin +
. ln
2
a
a2
= V r +
r
cos +
.
2
(15)
(16)
= i
(17)
a 2 i
z
= V z + +
. ln
z 2
a
(18)
10
onde a funo potencial do escoamento, V a velocidade do escoamento livre, z a varivel
complexa do crculo, a o raio do crculo, i o nmero imaginrio -1, a razo entre o arco
do crculo e seu raio, ln o logaritmo natural e a circulao.
2.2..4. VELOCIDADES:
Para o escoamento potencial ao redor de um cilindro com circulao as velocidades radial
(qr) e tangencial (q) so expressas como:
a2
1
qr = .
= V 1 2
r
r
q =
cos
a2
= V 1 + 2 sin
r
2r
r
(19)
(29)
(21)
2a
(22)
11
3.1. PREPARAO:
Para que se possa obter as equaes de desempenho do aeroflio, necessrio expandir a
equao complexa da transformao para a obteno dos pares coordenados para sua
representao grfica, e tambm um ajuste no posicionamento do crculo para que seja
considerada a configurao do escoamento.
3.1.1. EQUAES DA TRANSFORMAO:
O princpio da transformao dado pelas equaes:
c12
z
(23)
c2
d
= 1 12
dz
z
(24)
z = x + iy
(25)
= + i
(26)
= z+
e
c2
= r + 1 cos
r
(27)
c2
= 1 1 sin
r
(28)
qz
A' B '
AB
qz
d
dz
(29)
12
onde qz a velocidade num dado ponto do plano z e q a velocidade qz transformada no plano
. Para a encontrar o valor de |d/dz|, separa-se a equao (29) nas suas partes real e imaginria,
efetua-se a raiz quadrada da soma de seus quadrados (anexo 1), resultando:
d
=
dz
c12
c2
1 2 cos 2 + 12 sin 2
r
r
(30)
Figura 3.2 - Translao do crculo para coincidncia dos pontos de estagnao sobre o eixo x.
13
Outra condio para o crculo que ser transformado de que seu centro esteja esquerda
da origem (esta condio controla a espessura) para que se obtenha um aeroflio razovel.
O circulo z da figura 3.2b, com os pontos de estagnao B e B sobre o eixo x, ser
transformado em um aeroflio com ngulo de ataque zero. Para introduzir o conceito de ngulo
de ataque, necessrio aplicar uma inclinao dos eixos, de um ngulo , o que resulta no
crculo z com raio a nos eixos xy. Esta ao faz com que o vetor V do escoamento gire, no
sentido horrio, deste valor , induzindo o ngulo de ataque no cilindro antes da transformao.
Na figura 3.3 o escoamento se move ao longo do eixo x.
14
a 2 i
z'
= V z '+ . ln
z ' 2
a
(31)
d
a 2 i
= V 1 2
dz '
z ' 2z '
(32)
e:
Como mencionado anteriormente, o ponto no cilindro que vir a ser o bordo de fuga deve
ser um ponto de estagnao. Para isso, o valor de (que o mesmo para o cilindro e para o
aeroflio) deve ser tal que a velocidade seja:
d
=0
dz '
(33)
z' B = ae i ( + )
(34)
q =
no ponto de estagnao B, onde:
d
a2
i
= V 1 2 2i ( + )
=0
i ( + )
dz '
a e
2 ae
(35)
= 4aVsin( + )
(36)
E, simplificando:
Esta relao expressa a relao entre a circulao, o ngulo de ataque e a curvatura controlado por - do aeroflio para que a Condio de Kutta seja satisfeita.
3.2. A TRANSFORMAO:
Para transpor as foras e momentos do plano z para o plano , preciso encontrar d/d
ao invs de d/dz. Para um ponto qualquer P localizado no plano xy,
z P '= r ' e i
(37)
(38)
(39)
ou
mas
15
z ' = z me i .e i
(40)
dz '
= e i
dz
(41)
(42)
2z
d
z 2
z2
z2
(43)
d
ento,
Para o clculo da foras, usado
d
2
d
2
iVe i 2a 2V 2 iVe i me i 2V 2 c12 e 2i
= V 2 e 2i +
+
+
z
z2
z 2
z2
4 2 z 2
d
(44)
X iY =
d d
1
dz
i
2
d dz
(45)
X = Vsin
(46)
Y = V cos
(47)
1
V 2 4a.2 .sin( + )
2
(48)
16
L=
1
V 2 S .Cl
2
(49)
Cl 2 .sin( + )
(50)
d
1
d
M 0 = . . Re .
2
d
c
(51)
2
.V .4.a. .c12 .sin 2
2
(52)
M =
(53)
e do fato de o interesse est no momento em relao ao Centro de Presso (ponto em que o vetor
resultante das foras sobre o aeroflio intercepta a linha da corda), que, para os aeroflios
gerados pela transformao de Joukowski, se encontra nas proximidades de da corda, a partir
do bordo de ataque, chega-se a seguinte relao:
C m1 / 4 = .
2
(54)
(55)
17
-
a = q 2 + (c1 p) 2
(56)
(57)
y = a.sin + q
(58)
XJ = x+
x.c12
x2 + y2
(59)
YJ = y
y.c12
x2 + y2
(60)
Cl = 2. .
1+
.sin( + )
1+ 2
(61)
= tan 1
q
c1 p
(62)
m
c1
(63)
2 4.c1 .(1 + )
.sin( + )
.V .
2
(1 + 2 )
(64)
zl =
-
Curvatura (% c):
(65)
18
curvatura =
-
.
.100
2 180
(66)
Espessura ( t ) (% c):
t = 1,3. .100
(67)
Corda do aeroflio:
Apesar de poder ser calculada atravs dos dados de entrada, foi empregada uma
funo do software HPVee para reter os valores mximo e mnimo no eixo x e ento
efetuar a soma.
C m1 / 4 = .
2
-
(68)
4.
1 12 . cos 2 + 12 .sin 2
r
r
(69)
RESULTADOS:
Os resultados da metodologia computacional apresentada neste trabalho foram comparados
com os resultados obtidos utilizando o software XFOIL (Drela, 2000) (por ter ampla aceitao
entre aeromodelistas), resultados obtidos por Pope (1951) e resultados obtidos por Manzanares
Filho )1994). A seguir os resultados de cada comparao.
4.1. Joukowski DCS versus XFOIL
O software XFOIL foi escrito em 1986 por Mark Drela, do M.I.T., com o objetivo de
combinar a velocidade e preciso dos mtodos de painis de alta ordem com o novo mtodo de
interao viscoso/invscido usado no cdigo desenvolvido por Drela e Giles. Uma interface
totalmente interativa foi empregada para tornar seu uso mais fcil do que os cdigos tipo CFD
usuais. Os problemas do XFOIL 1.0 foram sendo resolvidos medida que apareciam e vrios
aprimoramentos includos, como uma melhor interface grfica. Ao chegar na verso 6.94, o
19
programa foi considerado completo. Este programa foi escolhido como base de comparao por
ser largamente difundido entre aeromodelistas, ser de fcil utilizao e por utilizar um mtodo de
anlise diferente do empregado neste trabalho.
Para esta comparao foram criados 3 aeroflios no Joukowski DCS: um simtrico, um
levemente curvo e um fortemente curvo, e para cada caso, aplicou-se trs espessuras
(aproximadamente 9, 12 e 15% de espessura), totalizando 9 exemplos.
As tabelas 1 a 3 e figuras 4.1 a 4.6 mostram os resultados da comparao do coeficiente de
sustentao (Cl) para 3 destes exemplos. A nomenclatura utilizada para os aeroflios vem dos
valores das coordenadas do centro (p,q)do crculo e do c1. Ex.: Para p=0,007; q=0,000 e
c1=0,074 chega-se designao Jouk 070074.
Tabela 1: Aeroflio Jouk 070074 (c = 0,29823m ; t = 12,3%; curvatura = 0).
a
Jouk
XFOIL
a
Jouk
XFOIL
0
0.0000
0.0000
9
1.0663
1.0674
1
0.1190
0.1190
10
1.1837
1.1649
2
0.2379
0.2381
11
1.3007
1.3020
3
0.3568
0.3570
12
1.4172
1.4187
4
0.4755
0.4759
13
1.5334
1.5350
5
0.5941
0.5946
14
1.6491
1.6508
6
0.7125
0.7132
15
1.7643
1.7661
7
0.8307
0.8315
16
1.8789
1.8808
8
0.9487
0.9496
17
1.9930
1.9950
Figura 4.2 Grfico de Cl x gerado pelo Joukowski DCS para 3 aeroflios simtricos, com
influncia da espessura.
20
Tabela 2: Aeroflio Jouk 070874 (c = 0,29823m; t = 12,3%; curvatura = 4,9%).
a
Jouk
XFOIL
a
Jouk
XFOIL
0
0.6700
0.6759
9
1.7229
1.7349
1
0.7883
0.7949
10
1.8377
1.8504
2
0.9063
0.9136
11
1.9520
1.9653
3
1.0241
1.0321
12
2.0657
2.0796
4
1.1415
1.1502
13
2.1788
2.1933
5
1.2587
1.2680
14
2.2912
2.3064
6
1.3754
1.3854
15
2.4029
2.4187
7
1.4917
1.5023
16
2.5138
2.5303
8
1.6075
1.6189
17
2.6240
2.6411
Figura 4.4 Grfico de Cl x gerado pelo Joukowski DCS para 3 aeroflios curvos, com
influncia da espessura.
0
0.9990
1.0060
9
2.0415
2.0613
1
1.1165
1.1250
10
2.1547
2.1759
2
1.2337
1.2436
11
2.2672
2.2898
3
1.3505
1.3618
12
2.3791
2.4031
4
1.4669
1.4797
13
2.4902
2.5156
5
1.5828
1.5970
14
2.6005
2.6273
6
1.6983
1.7139
15
2.7101
2.7382
7
1.8133
1.8303
16
2.8189
2.8483
8
1.9277
1.9461
17
2.9268
2.9575
21
Figura 4.6 Grfico de Cl x gerado pelo Joukowski DCS para 3 aeroflios bem curvos, com
influncia da espessura.
A comparao das figuras 4.1, 4.3 e 4.5 demonstra que o programa Joukowski DCS calcula
valores de Cl com erro menor que 1% em relao programa comparado. Tambm foi
comprovada a importncia da incorporao do coeficiente de excentricidade () na equao (50),
pois sem ele as 3 curvas ficariam sobrepostas, apesar da variao da espessura.
4.2. Joukowski DCS versus Manzanares Filho (1994).
Em sua tese de doutorado (Manzanares Filho, N., 1994), o autor apresenta um mtodo
numrico (painis), para analisar os componentes aerodinmicos de mquinas de fluxo axial. Os
22
exemplos de perfis Joukowski apresentados na tese, utilizando escoamento viscoso, foram
refeitos no Joukowski DCS, obtendo-se os seguintes resultados comparativos na tabela 4:
Tabela 4 Resultados da tese de Manzanares Filho e do Joukowski DCS.
a=0,25; m=0,02; beta=0 a=0,155; m=0,02; beta=6 a=0,09; m=0,02; beta=12
Cl
Cl
Cl
a
0
1
4
5
10
MZNR
0.5902
1.1759
Jouk
0.5908
1.1770
MZNR
0.8363
1.2991
-
Jouk
0.8156
1.2820
-
MZNR
1.4561
1.9206
-
Jouk
1.4447
1.9078
-
Observa-se que na tabela 4 que a diferena entre os resultados fica em menos de 1%, apesar
de a metodologia do Manzanares considerar o escoamento viscoso, visando conseguir resultados
mais precisos.
4.3. Joukowski DCS X Pope.
Nesta comparao verificou-se a semelhana entre as curvas do coeficiente de presso
apresentadas em exemplos do livro Basic Wing and Airfoil Theory (Pope, A., 1951), resolvidos
analiticamente, e as curvas para o mesmo aeroflio conseguidas pelo Joukowski DCS.
A figura 4.7 mostra as curvas do Cp para um aeroflio simtrico com corda igual a 3,048
metros e 11% de espessura, com ngulo de ataque de 4.
Figura 4.7 Curvas do Cp desenhadas por Pope (a) e com o Joukowski DCS (b).
23
No grfico gerado pelo Joukowski DCS destaca-se o fato de que o Cp se reduz a zero no
bordo de fuga do aeroflio (100% c). Isto se deve ao fato de que de que no aeroflio gerado e
plotado matematicamente, as linhas superior e inferior do bordo de fuga so tangentes ao
escoamento, fazendo com que equao (57) se iguale a zero neste ponto.
Apesar da diferena na forma das curvas, o Cl, que deriva diretamente da relao entre as
reas das superfcies superior e inferior, o Cl afetado, valendo 0,470 para a curva (a) e 0,472
para a curva (b). Isto se deve ao fato de o Cl no ser calculado atravs do Cp, mas a partir da
equao geral das foras (47) e da relao geral da forca de sustentao (51).
4.4. Coeficiente de Momento um quarto da corda (Cm1/4):
A tabela 5 mostra os resultados do Cm1/4 para um aeroflio simtrico, um curvo e um bem
curvo, todos com 12,3% de espessura com o ngulo de ataque variando de 0 a 17.
Tabela 5 Resultados do Cm1/4 pelo Joukowski DSC e pelo XFOIL.
Simtrico
Curvo
Bem curvo
070074
070874
071274
-0,155
-0,231
-0,158 a 0,170
-0,232 a 0,253
Jouk
XFOIL 0 a 0,007
Observa-se que para o programa Joukowski DCS o Cm1/4 independe do ngulo de ataque.
Isso vem de sua formulao equao (68) relacionando-o apenas com . Esta formulao foi
utilizada pois em (Pope, 1951) se considerou que o centro aerodinmico (c.a. - ponto em que o
vetor resultante das foras sobre o aeroflio intercepta a corda) dos aeroflios Joukowski se
localiza da corda, a partir do bordo de ataque, quando na verdade o c.a. varia de 2,5%
desta posio, condio que detectada pelo programa XFOIL. Por isso o Cm1/4 s coincide
quando o ngulo de ataque zero.
5.
CONCLUSES:
O programa computacional desenvolvido, cuja descrio de funcionamento o corpo
deste trabalho, atinge o objetivo do autor, cuja proposta uma ferramenta confivel (se
comparado com outras ferramentas computacionais de aplicao similar), de fcil utilizao,
requerendo um mnimo de esforo para obter diferentes geometrias de aeroflios, seus
24
coeficientes de desempenho, sua representao grfica, e um arquivo com a lista dos pontos do
perfil, que pode ser usado para uma anlise mais detalhada em outro programa de anlise ou em
um programa de desenho.
- Representao grfica do aeroflio: o programa possibilita a gerao de uma grande variedade
de geometrias espessuras e tamanhos, atravs da manipulao dos dados de entrada p, q e c1. O
arquivo de pontos do aeroflio pode ter a quantidade de pontos que o usurio achar necessria,
variando o intervalo de varredura de nas equaes (27) e (28). Este objetivo foi plenamente
alcanado.
- Clculo do Cl: O objetivo de verificar se os resultados da presente metodologia se
aproximavam dos resultados de outros autores (Pope, 1951; Manzanares, 1994; Drela, 2000), foi
alcanado. A diferena entre os resultados do Joukowski DCS e do XFOIL chegou a no mximo
1%, e somente para aeroflios extremamente curvos, de pouca aplicao prtica.
- Clculo e representao grfica do Cp: Este objetivo foi parcialmente alcanado, em termos de
representao matemtica, quando aplicado aos aeroflios simtricos, apesar de que na prtica
quase impossvel construir uma asa que tenha suas superfcies superior e inferior paralelas no
bordo de fuga, como visto no item 4.3. Para aeroflios curvos o equacionamento utilizado
apresenta divergncia da curva no bordo de fuga, vindo a tender a + e - para o superfcie
superior e inferior respectivamente. Embora a distribuio da presso sobre a superfcie do
aeroflio seja de suma importncia para a escolha da resistncia e espessura do material que ir
cobrir a asa e parte da estrutura interna da mesma, a aplicao qual este programa est voltado
(aeromodelismo), no existe esta preocupao. Trabalhos futuros podero aprimorar estes
clculos no programa.
interessante notar que uma tentativa de simplificar as equaes aplicadas no programa,
atravs da eliminao do coeficiente de excentricidade, que se julgou ser apenas um atalho para
facilitar os clculos em dcadas passadas, resultou numa divergncia dos resultados medida
que aumentava o ngulo de ataque. Utilizando a equao (50), observou-se que a espessura no
influenciava no resultado do Cl, o que no era verificado no XFOIL, cujos resultados indicavam
que a espessura tinha influncia direta. Aps a re-incorporao do coeficiente de excentricidade,
na equao (61) os resultados do presente programa passaram a detectar a influncia da
espessura, alm de aproximar seus resultados aos resultados do XFOIL, antes com erro de cerca
de 8%, agora com menos de 1%. A marca de 1% s alcanada pelos aeroflios fortemente
curvos.
Comparativamente com outros mtodos utilizados para a anlise de perfis
aerodinmicos, como elementos finitos e volumes finitos, o fator tempo de computao torna-se
25
um dos grandes atrativos deste programa. Os resultados so visualizados quase que
instantaneamente, permitindo sucessivas tentativas e erros at que se encontre a combinao
geometria/desempenho.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS,
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Belotserkovskii, Sergei M., 1967. The Theory of Thin Wings in Subsonic Flow Plenum
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Drela, Mark, Youngren, Harold, 2001. XFOIL 6.94 User Guide. http://raphael.mit.edu/xfoil/,
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Fox, Robert T., McDonald, Alan T., 1998. Introduo Mecnica dos Fluidos, Livros
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Pope, Alan, 1951. Basic Wing and Airfoil Theory, McGraw-Hill, New York.
Shames, Irwing H., 1973. Mecnica dos Fluidos volume 2 Anlise de Escoamentos,
Editora Edgard Blcher Ltda., So Paulo.
26
ANEXO I: Interface visual do programa Joukowski DCS