A. Tujuan
Mempelajari prinsip kerja sensor jarak menggunakan ultrasonic
Membandingkan hasil jarak aktual dengan jarak perhitungan yang didapatkan dari cara kerja
sensor ultra sonic ranger
B. Bahan Praktikum
Bahan yang digunakan pada praktikum ini antara lain :
a.
Sensor SRF05
b.
Project Board
c.
Power Supply 5V
d.
Osiloskop
e.
Function Generator
f.
a.
b.
c.
d.
D. Data Pengukuran
No
Jarak
Aktual
(m)
Time (s)
/div
div
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
1,2
1,4
1,6
1,8
2
2,5
3
0,0000001
0,0000001
0,0000001
0,0000001
0,0000001
0,0000001
0,0000001
0,0000005
0,0000005
0,0000005
0,0000005
0,001
0,001
0,001
0,001
0,002
0,002
1
4
2
4,5
4,5
4,5
4,5
2
3
3
2
1
1,5
1,5
0,8
0,6
0,8
Analisis Data
Pada sensor SRF05 ini, kita bisa mengamati hubungan antara jarak benda terhadap
sensor dengan periode atau frekuensi sinyal yang dihasilkan. Secara matematis, hubungan
antara jarak dengan periode adalah sebagai berikut:
Ket :
Prinsip kerja dari sensor ultrasonik ranger adalah memantulkan sinyal ke sensor dan
benda (pada praktikum ini praktikan menggunakan kertas HVS) dengan memvariasikan jarak
dari benda tersebut. Output yang diperhatikan adalah berupa periode sinyal yang dapat dilihat
pada osiloskop dan tentunya dari periode dapat dibandingkan antara perhitungan hasil output
dengan keadaan nyata jarak benda tersebut, selain itu dapat pula diperoleh nilai frekuensi dari
sensor tersebut sesuai dengan variasi jarak yang dilakukan dengan rumus :
Berikut adalah hasil perhitungan yang didapatkan dari data output osiloskop :
No
Jarak
Aktual
(m)
time/div
(s)
div
1
0,1
0,0000001
1
2
0,2
0,0000001
4
3
0,3
0,0000001
2
4
0,4
0,0000001
4,5
5
0,5
0,0000001
4,5
6
0,6
0,0000001
4,5
7
0,7
0,0000001
4,5
8
0,8
0,0000005
2
9
0,9
0,0000005
3
10
1
0,0000005
3
11
1,2
0,0000005
2
12
1,4
0,001
1
13
1,6
0,001
1,5
14
1,8
0,001
1,5
15
2
0,001
0,8
16
2,5
0,002
0,6
17
3
0,002
0,8
dimana Kecepatan bunyi adala 340 m/s
time (s)
Perhitungan
Jarak (m)
Frekuensi (Hz)
0,0000001
0,0000004
0,0000002
0,00000045
0,00000045
0,00000045
0,00000045
0,000001
0,0000015
0,0000015
0,000001
0,001
0,0015
0,0015
0,0008
0,0012
0,0016
0,000017
0,000068
0,000034
0,0000765
0,0000765
0,0000765
0,0000765
0,00017
0,000255
0,000255
0,00017
0,17
0,255
0,255
0,136
0,204
0,272
10000000
2500000
5000000
2222222,222
2222222,222
2222222,222
2222222,222
1000000
666666,6667
666666,6667
1000000
1000
666,6666667
666,6666667
1250
833,3333333
625
Gambar
di
samping
sesungguhnya)
dalam
di
samping
dapat
bahwa
grafik
ukur
melainkan
hasil
perhitungan
pola
dengan
yang
grafik
aktual
terhadap
Gambar di samping
merepresentasikan
jarak
aktual
grafik
terhadap
jauh
jaraknya
menurun
nilai
Gambar diatas merupakan grafik dari hasil perhitungan jarak yang didapatkan dari output
terhadap frekuensi. Dari grafik tersebut dapat diketahui bahwa pola grafiknya sama dengan
grafik jarak aktual terhadap frekuensi.
Nilai hasil frekuensi yang didapat pada saat 10 cm didepan sensor adalah 10 Mhz hingga
pada saat 3m frekuensi yang terjadi menjadi 625 Hz.
F. Kesimpulan
a. Dari percobaan TS 04 ini dapat diambil kesimpulan bahwa sensor menangkap sangat
sensitif terhadap gelombang suara ultra sonik yang dihasilkan oleh benda yang terdapat lurus
didepan sensor.
b. Idealnya semakin jauh jarak benda yang diukur oleh sensor maka waktu yang dibutuhkan
akan semakin meningkat.
c. Idealnya semakin jauh jarak benda yang diukur oleh sensor maka frekuensi yang terjadi akan
semakin menurun.