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PROJETO DE UM DINAMMETRO PARA MOTORES DE VECULOS MINI BAJA

Edgar Yuiti Gushiken


Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
edgar.gushiken@poli.usp.br

Rodrigo Motoharu Kobayashi


Escola Politcnica da Universidade de So Paulo.
rodrigo.kobayashi@poli.usp.br
Resumo
Objetivos
O principal objetivo deste trabalho de formatura o projeto e a construo de um dinammetro para veculos Mini Baja.
Uma pesquisa de mercado foi elaborada para descobrir os modelos existentes e quais deles preenchiam trs requisitos bsicos:
custo, preciso e capacidade de simulao. O modelo que mais de aproximou de tais requisitos foi o dinammetro de correntes
parasitas. Este tipo de dinammetro se destaca pela forma como a carga aplicada sobre o motor ensaiado.
Os objetivos so obter as curvas de Torque x RPM e Potncia x RPM do motor. Atravs de um sistema de freio
eletromagntico, ser possvel simular condies de carga sobre o motor, alm disso, estudar seu comportamento em diferentes
faixas de rotao. O mesmo estudo pode ser estendido transmisso continuamente varivel (CVT).
Principais Concluses
Fisicamente, uma estrutura metlicae acomodar o sistema de freio eletromagntico, o motor, polias da CVT, alm de
sensores e o sistema de refrigerao do freio.
A construo do prottipo ser realizada pelos responsveis deste projeto que possuem conhecimentos adquiridos em
curso tcnico e na participao do projeto Mini Baja. Contar com a ajuda de patrocinadores para aquisio de matria-prima ,
alm da colaborao dos Deptos. Engenharia Mecnica (PME) e Telecomunicaes e Controle (PTC) e seus respectivos
orientadores na concepo e construo do projeto.
Palavras chave: Mini Baja, dinammetro, motor, CVT, simulao.

1. Introduo
A Equipe Poli de Mini Baja tem se destacado neste ltimos trs anos pela sua evoluo e as conquistas alcanadas.
Na ltima competio nacional deste ano de 2006 realizada em Piracicaba SP, a equipe representando o nome da
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo obteve a quinta colocao no geral com o carro 2006 e tambm
bicampeo de Qualidade de Execuo com o carro de 2005. Diante disso, os integrantes, anualmente so responsveis a
promover uma melhoria continua de seus projetos. No que se refere ao sistema motriz, o principal objetivo so reduzir
de peso e alcanar o melhor desempenho do conjunto. Alguns estudos atuais relacionados com experincias anteriores
mostram que possvel elaborar um projeto mais eficiente de caixa de transmisso desde que se saiba com preciso o
comportamento dinmico do motor e da CVT.
2. Dimensionamento do freio
2.1. Descrio do projeto do freio de correntes parasitas
Com a ajuda do Prof. Ivan Chabu do Depto de Energia e Automao (PEA), teve incio o dimensionamento de um
freio de correntes parasitas (Dietrich, 1997/2000) cuja finalidade neste projeto ser de servir como uma carga
controlvel via computador.
Este projeto inicia-se com a manipulao de algumas equaes da fsica (Apostilas de Laboratrio de Converso
Eletromecnica de Energia) de forma a obter uma equao que relacione o torque reativo do rotor com as caractersticas
e as condies de operao do rotor.

r r
de = dl.(v B )
e = B.l.v
e
i=
z

r r
df = dl.(i B )

(1)

(derivada da tenso ao longo do comprimento do rotor)

(2)

(tenso do comprimento ao longo do rotor)

(3)

(corrente)

(4)

(derivada fora reativa)

f = B.l.i. cos( 2 ) (5)

(fora reativa do freio)

C = f .R

(torque reativo)

(6)

Figura 02 Diagrama das foras e campos para uma chapa de material ferromagntico aps passar por um campo
constante.
S
v

f
B

i
v

B
A partir da Fig. (1) acima podemos supor que o corpo em vez de realizar um movimento de translao esteja
realizando uma rotao, visto que a largura do m bem menor que a largura do corpo. Com isto, podemos obter uma
equao de torque substituindo e manipulando algumas incgnitas. Como o freio possui vrios ms, foi usado 2. p
como o nmero de ms.

C = Bm2 .

L2 .v.D. p.
cos( 2 )
z2

(7)

(torque reativo)

A Eq. (7) refere-se ao torque no rotor. As nicas incgnitas que ainda no so possveis obter so a impedncia z e
a fase da mesma. Para obter tais incgnitas deve-se deduzir a impedncia e a fase do rotor para um passo polar ().

.l

r2 =

dp =

p =

.L
p .d p

L2 =

z2 =

.L
2.
p.
.2. . f

. . . f .L

(8)

(resistncia do rotor)

2.
.

(9)

(profundidade mxima de ocorrncia das correntes parasitas no rotor)

.D

(10)

(passo polar ou o comprimento do arco do trecho do m)

(11)

(reatncia do rotor)

(12)

(relutncia magntica)

2. p

x2 = 2. . f .L2
=

e
.S ef

12
2.
N2
.L
.L
=
=
.
=
.
p .3

p .3 .2. . f p .3 . f .
.d p .L

x 22 + r22

(13)

(14)

(impedncia do rotor)

v = .D.n

(15)

(velocidade com que o rotor passa pelo m)

f = p.n

(16)

(freqncia com que o rotor gira ou rps do rotor)

B m = K f .B g

(17)

(densidade mdia de campo magntico)

C=

K 2f
9 .
.
.
.B g2 .D 3 .L. n
13 2
p. .

(18)

(indutncia do rotor)

(torque reativo)

A Eq. (18) relaciona o torque reativo do rotor com as diversas caractersticas e condies de operao do mesmo.
Esta deduo para um freio heteropolar, porm para o atual caso que homopolar, basta que o torque gerado seja

dividido pela metade. Uma vez calculado o torque reativo ser necessrio o dimensionamento da inrcia do rotor
Eq.(19) para que esta no fique acima da metade da inrcia equivalente do carro.
(19)
4
4
4
4

J freio = ao .( Dext Dint ).Lrotor + ao .Ddisco .edisco + ao .Deixo .Lrotor

O clculo do circuito magntico segue abaixo:

T = B g .K f . p .

Lmag .rotor
2

.p

T
Lmag .rotor
p.bd ef .
2
T
B=
L mag .rotor
.Def .
2
T
B=
2
D 2 Dint
.( ext
)
4
B=

(20)

(fluxo magntico total)

(21)

(densidade de campo magntico para o trecho do rotor)

(22)

(densidade de campo magntico para o trecho do m)

(23)

(densidade de campo magntico para o trecho do estator)

Uma vez calculado a densidade de campo nas partes do freio, usa-se uma tabela de magnetizao para se obter a
intensidade de campo magntico e conseqentemente a fora magnetomotriz. Com esses dados obtido o nmero de
espiras do freio.
(24)

FT = Fn

Vexc = rbob.iexc =

(fora magnetomotriz total)

cobre.lcobre.Nesp.iexc cobre.lcobre.FT
Scobre

(25)

(tenso de excitao das bobinas do eletrom)

Scobre

Figura 03 Desenho ilustrativo de um freio de correntes parasitas (vista em corte)


Armadura

Bobina

Eixo

Rotor

Rolamento

Tampas

3. Dimensionamento de componentes
3.1 Eixos
Para o dimensionamento do eixo que ir sustentar todo o conjunto de freio, foi considerado a seguinte condio de
carregamento, como se pode observar na Fig. (4):
Figura 03 Diagrama do corpo livre para o eixo do freio
Pr
Pa

Pa

Pa = Peso da armadura e bobinas


Pr = Peso do rotor e a influncia da fora de atrao magntica rotor/armadura
Nesta condio possvel encontrar o momento fletor mximo aplicado sobre o eixo atravs do diagrama de
momentos. Com o valor do momento mximo e o valor de torque mximo que o eixo submetido (torque mximo do
motor), aplicando a Teoria de Soderberg (Niemann, 1991; Shigley, 2004) para eixos possvel obter o dimetro
mnimo.
2
2
32 n T M
d =
+

Se Sn

1/ 2

1/ 3

(26)

Onde,
T = torque mximo aplicado sobre o eixo
M = momento fletor mximo
n = coeficiente de segurana
Se = resistncia ao escoamento
Sn = resistncia fadiga
3.2 Rolamentos
As necessidades de aplicao que definiro o tipo de rolamento a ser selecionado so primordialmente
influenciadas pela atuao das foras radial e axial no mancal. Para tanto, os rolamentos so divididos em radiais e
axiais, de acordo com a solicitao preponderante qual esto submetidos (Juvinall, 2003).
Os rolamentos a serem aplicados devem resistir a altas cargas radiais, variao de velocidade, preciso e terem alta
durabilidade. Utilizando o catlogo da NSK 2002, o tipo de rolamento que mais se adequou a tais caractersticas foi o
rolamento fixo de esferas por suportarem cargas radiais e ainda axiais nos dois sentidos.
4.Sistema de refrigerao
O sistema de refrigerao ser necessrio para retirar o calor gerado pelo freio magntico. Como a variao de
temperatura do sistema no ultrapassa os 40C, um sistema de simples de circulao de gua ser o suficiente.
Este sistema funcionar da seguinte forma: haver um reservatrio (caixa de gua) no qual a gua ser armazenada.
Uma bomba ligada ao reservatrio ir bombear gua at uma entrada localizada na parte superior do freio
eletromagntico. A circulao da gua dentro do freio ser garantida pois o rotor estar girando durante o
funcionamento. Aps a troca de calor, na parte inferior do freio haver uma sada por onde a gua por gravidade entrar
em um radiador (modelo automotivo) ser resfriada por um ventilador (ventoinha), retornando novamente para o
reservatrio por gravidade.

5.Estrutura
Inicialmente a idia principal era construir uma estrutura nos moldes do projeto. No entanto, ao analisar as
caractersticas da estrutura do dinammetro hidrulico e o custo que seria gerado com a construo de uma nova
estrutura, decidiu-se aproveitar a estrutura do antigo dinammetro, mas fazendo as modificaes necessrias para o
atual. Duas caractersticas interessantes sero preservadas: as regulagens nos trs eixos e a base de sustentao. Mas os
pontos de fixao do motor tero que ser totalmente remodelados, pois no antigo sistema usava-se um motor 1.0 L
quatro cilindros da GM.
6. Aquisio de dados
A aquisio dos dados ser obtida atravs de um mdulo que estar conectado a um computador. Em relao
forma de medir o torque, uma clula de carga associada a o freio eletromagntico ser implementada. Havero tambm
sensores para medir rotao do motor, polia movida da CVT, temperatura da gua de refrigerao do dinammetro e
corrente eltrica consumida. Alm da parte de fsica, um software ser desenvolvido para a manipulao dos dados
coletados.
7. Resultados
O projeto vem evoluindo satisfatoriamente apesar do atraso no cronograma. No entanto, todo o sistema de freio j
est em processo de fabricao e existe uma previso de concluso do prottipo no fim de Fevereiro de 2007.
8. Referncias
1.DIETRICH, LAVARO B.; Projeto e construo de um dinammetro por correntes parasitas para ensaios de
motores fracionrios; Projetos de formatura 1997 So Paulo : EPUSP - Departamento de Engenharia de Energia e
Automao Eltricas; So Paulo, 1997;
2.DIETRICH, LAVARO B.; Um estudo de correntes induzidas em meios macios ferromagnticos : aplicao no
projeto de freios de correntes parasitas; Dissertao (Mestrado) apresentado Escola Politcnica; So Paulo; 2000;
3.JUVINALL, R.C., MARSHEK, K.M.. Fundamentals of MachineComponent Design. 3.ed.. Danvers, John Wiley &
Sons Inc., 2003.
4.NSK. Catlogo NSK de Rolamentos. So Paulo, 2002
5. SHIGLEY, J.E.; Mischke, C.R.; Budynas, R.G. Mechanical Engineering Design. 7. ed. Nova York, McGraw Hill,
2004.
6.Apostilas de Laboratrio de Converso Eletromecnica de Energia; So Paulo; 2003;

DYNAMOMETERS PROJECT FOR MINI BAJA VEHICLESS ENGINES


Edgar Yuiti Gushiken
Escola Politcnica da Universidade de So Paulo e Rua Padre Manuel Bernades, 156.
edgar.gushiken@poli.usp.br

Rodrigo Motoharu Kobayashi


Escola Politcnica da Universidade de So Paulo e Trav. Dr. Jos Correia de Meira, 3.
rodrigo.kobayashi@poli.usp.br
Abstract
Objectives
The main objective of this graduation project is the design and construction of a dynamometer for Mini Baja vehicles.
A market research was made to find out the kinds of dynamometesr available and which of them could satisfy three main
requirements: cost, accuracy and simulation capacity. Among several models, the one that fitted the requirements better was the
dynamometer with parasite currents. This kind stands out from the others because of the way the load is apllied and the powertrain
to be tested.
The objective is to obtain the Torque x RPM and Power x RPM curves. Using the electromagnetic braking system is
possible to simulate several load scenarios on the engine and analyse its behaviour, for different rotation intervals. The same
analysis can be extended to the continuous variable transmission (CVT). The possibility of load simulation is also a useful tool for
the dynamometer operation and the tests results analysis.
Main Conclusions.
Fisically, the dynamometer will be a metallic structure that will hold a electromagnetic braking system, the engine, the
CVT pulleys, besides sensors and the braking cooling system.
The construction of prototype will be made by the responsibles of this project that gather their knowledge accquired from
technical courses graduation and the Mini Baja project. It also counts with the help of sponsors for material resources
acquisitionand also the collaboration of the Mechanical Engineering Department (PME) and Control and Telecommunication
(PTC) together with their respective orienting teachers in concepting the project ideas and construction.
Keywords: Mini Baja, dynamometer, engine, CVT, simulation.