Laboratorio 3

Pndulo Fsico Compuesto

Integrantes:
Facultad de Ingeniera

Resumen
Este laboratorio consiste en observar el comportamiento de un pndulo compuesto que
est conformado por dos reglas pegadas entre s como se observa en la figura No.1. Como
unieron las dos reglas con cinta de enmascarar de tal forma que sus extremos coincidieran
la una con la otra. Se colgaron las reglas a un soporte en el techo. Por consiguiente se
traslado el sistema mas o menos 6 de su posicin perpendicular al suelo. Se libero el
sistema y se tomo el tiempo utilizado para dar 5 oscilaciones. Se tomaron varios datos para
esta medida, y luego se fue variando la medida de las reglas para la longitud total fuera
cada vez mas larga, repitiendo as de nuevo todo el proceso.
Introduccin
Los principales objetivos del este laboratorio son estudiar la variacin del periodo de
oscilacin de un pndulo fsico compuesto cuando depende de la variacin de su momento
de inercia, y encontrar un termino experimental para la aceleracin de la gravedad en Cali.
Un pndulo fsico o compuesto consta de cualquier cuerpo rgido suspendido de un eje fijo
que no pasa por el centro de masa del cuerpo. El momento de torsin respecto a su punto de
equilibrio lo suministra la fuerza de gravedad; este momento de torsin tiende a hacer
disminuir a , lo que indica que es un momento de torsin de restitucin.
Sin embargo, como el movimiento del pndulo depende de la gravedad, su periodo
vara con la localizacin geogrfica, puesto que la gravedad es ms o menos intensa
segn la latitud y la altitud.
Modelo Terico
Si tiene un pndulo fsico compuesto de dos o ms cuerpos rgidos, el sistema oscilar
cuando este se desplaza a partir de su posicin de equilibrio. Suponiendo que la amplitud de
las oscilaciones es pequea se puede considerar que sen y entonces la ecuacin del
movimiento ser:
d 2 mgLCM
(1)

0
I
dt 2

donde g es la aceleracin de la gravedad en el lugar donde el pndulo oscila, m es su masa,

I es el momento de inercia total del sistema y LCM es la distancia del eje de rotacin al
centro de masa del sistema. Al solucionar la ecuacin diferencial No. 1 se puede demostrar
que la frecuencia angular (w) al cuadrado de la oscilacin es:
mgLCM
w2
(2)
I
y por lo tanto el periodo T de la oscilacin del pndulo compuesto ser:
I
mgLCM

T 2

(3)

Al calcular la distancia LCM del eje de rotacin (O) al centro de masa del sistema se obtiene:
LCM

Lh
2

(4)

De otro lado el momento de inercia total del pndulo fsico es la suma de los momentos de
inercia individuales de las reglas I I 1 I 2 con respecto al punto O, donde:
I1

M1 2
L
L1 M 1 1
12
2

I2

M2 2
L

L2 M 2 2 h
12
2

(5)

Aqu, M1, M2, L1 y L2 son las masas de las reglas y sus longitudes respectivamente y h es la
distancia que se desplaza una regla con respecto a la otra. Para el caso cuando
M 1 M 2 M y L1 L2 L , la expresin para el periodo de oscilacin reemplazando las
ecuaciones No. 4 y No. 5 en la No. 3 resulta ser:
T2

4 2
3g

3h 2 3Lh 2 L2

Lh

(6)

Diseo Experimental
O
h
LCM
L1

CM

L2

Figura No.1

Procedimiento
El pndulo fsico que utilizamos fueron dos reglas unidas que pegamos con cinta de
enmascarar de modo que quedo una encima de la otra. Una de estas reglas tiene su borde

superior fijo en el punto de oscilacin. La otra regla queda desplazndose con respecto a la
otra.
Hicimos una medicin inicial del periodo del sistema con las dos reglas juntas sin que
una se desplazara con respecto a la otra. Ubicamos el centro de masa del sistema. Pusimos a
oscilar el sistema y medimos el periodo para 5 oscilaciones con el objeto de minimizar el
error. Nos aseguramos que la amplitud angular de las oscilaciones fuera no mayor de 6
para que as se cumpliera que sen y el modelo terico fuera valido.
Variamos despus la distancia de una regla con respecto a la otra; utilizamos siempre una
variacin para h de 5cm para tomar cada muestra. Unimos las reglas nuevamente, y usamos
la ecuacin No. 4 para ubicar la posicin del centro de masa y medimos de nuevo el
periodo. Despus de esto volvimos a variar h y repetimos de nuevo el proceso anterior.
Tomamos tres medidas por cada muestra de longitud, sacamos el promedio y dividimos por
el nmero de oscilaciones para obtener el periodo T (tiempo para una oscilacin completa)
para as poder minimizar el error. Con los datos que obtuvimos llenamos la tabla de datos.
Anlisis de datos
Primero que todo hicimos el arreglo que se especificaba en la gua, utilizando dos reglas
iguales unidas con cintas de enmascarar. Una regla estaba fija y la otra la bamos variando
una longitud h cada 5 centmetros. Con cada longitud de h tombamos 3 valores de tiempo
para cada oscilacin de pequea abertura.
Luego con el fin de minimizar el error sacbamos un promedio tprom y luego hallbamos el
periodo T para la respectiva oscilacin.
Todo esto es resumido en la siguiente tabla:
L(cm)1mm

h(cm)1mm

t1(s)0.41s

t2(s)0.41s

t3(s)0.41s

T = Tprom/5
tprom(s)0.2330.05 s

100

8.17

7.98

8.20

8.12

1.624

100

8.31

7.99

8.51

8.27

1.654

100

10

8.56

8.13

8.20

8.30

1.66

100

15

8.63

8.11

8.23

9.32

1.664

100

20

8.68

8.54

8.40

8.54

1.708

100

25

8.54

8.81

8.57

8.64

1.728

100

30

8.88

8.89

8.67

8.81

1.762

100

35

9.07

9.29

8.84

9.07

1.814

100

40

9.38

9.32

9.27

9.32

1.864

100

45

9.57

9.58

9.36

9.50

1.9

100

50

9.58

9.51

9.58

9.56

1.912

100

55

10.9

9.61

9.96

10.16

2.032

100

60

10.16

10.21

10.17

10.18

2.036

100

65

10.26

10.22

10.82

10.43

2.086

100

70

10.62

10.46

10.38

10.48

2.096

100

75

10.81

10.76

10.70

10.75

2.15

100

80

10.77

10.97

10.97

10.90

2.18

La incertidumbre para cada valor en la medicin del tiempo nos era proporcionada por la
gua, de tal manera que slo nos faltaba hallar la incertidumbre para el tiempo promedio,
lo cual calculamos de la siguiente manera:
tp = t1 t 2 t 3 3
Entonces tprom es igual a
t12 3 2 t 2 2 3 2 t 3 2 3 2

tprom 0.23s (al reemplazar los valores da ese valor)

2

Ahora calculamos T y

3h 2 3Lh 2 L2
. Los valores los resumimos en la siguiente tabla:
Lh

T2 (s2)
2,66
2,76
2,79
2,86
2,99
3,10
3,28
3,35
3,53
3,65
3,80
3,96
4,12
4,28
4,41
4,58
4,80

Y
2
2.05
2.12
2.19
2.27
2.35
2.44
2.53
2.63
2.73
2.83
2.94
3.05
3.16
3.28
3.39
3.51

y (m)
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006
0,006

El calculo hecho para T2 tiene una incertidumbre que aumenta linealmente con el valor de
T, de la siguiente manera:
T 2 2 T T

de tal manera que para cada valor de T2 va a tener su error particular.

Para la funcin y =

3h 2 3Lh 2 L2
tambin se tiene un error, y lo calculamos de la
Lh

siguiente manera:

y =

9hL 6h 2 6 L2

L h 2

3h 2 6hL L2

y * L
y * h

L
h

y =

* 0.001

L h 2

* 0.001

grafico T vs y
5,0

4,5

4,0

3,5

3,0

2,5
1,8

2,0

2,2

2,4

2,6

2,8

3,0

3,2

3,4

3,6

Los valores de y tambin estn anexados en la tabla anterior.

2

Ahora grafico T vs y, lo que result ser la anterior grafica mostrada, con las siguientes
caractersticas:
Linear Regression for Data1_T2:
Y=A+B*X

Parameter
Value
Error
-----------------------------------------------------------A
-0,40372
0,11687
B
1,47766
0,04302
-----------------------------------------------------------R
SD
N
-----------------------------------------------------------0,9937
0,08376
17

P
<0.0001

El R quiere decir que nuestros valores estuvieron bien tomados, y no hay mucha dispersin
dentro de la linealizacin
4 * 2
Con esto puedo decir que la gravedad g = 3m
4 * 2
2
g = 3 * 1.47766 = 8.90 m/s

Ahora calculo la incertidumbre de acuerdo con el experimento, lo que resulta que g es

g

4 2

* m
2
3m

g = 1.10 m/s2
Entonces el valor encontrado para la gravedad en Cali es
g = 8.95 0.51 [m/s2]
Encontramos que la latitud de Cali es: 322, entonces logramos encontrar el valor para la
en gravedad en Cali con la ecuacin internacional. De esta manera el valor es de 9,7589
[m/s2].

Con las siguientes relaciones (3,4,6 de la gua) podemos dejar el momento de inercia
expresado slo en trminos de h, y como se puede ver claramente el I slo depende de la
longitud h.

 3h 2 3Lh 2 L2
I

mgLcm
Lh

2
2
2
4 L h 3h 3Lh 2 L
I m

3 2
Lh

T 2 2

I mgLcm

4 2
3g

3h 2 3Lh 2 L2

Lh

Para encontrar momentos de inercia de objetos irregulares se podran tomar los valores de
el (los) elementos regulares al cual tenga mejor parecido, y luego sumar los momentos de
Inercia parciales. Es decir, que si tenemos un cuerpo irregular, lo podemos ir
descomponiendo en pequeos cuerpos regulares y a estos les calculamos el momento de
inercia, luego sumamos los Iparciales. tericamente.
Conclusiones
La gravedad difiere con la altura sobre el nivel del mar.
La gravedad varia con la latitud del lugar donde se toman las mediciones.
Los momentos de inercia se encuentran a figuras regulares.
Nos parece que el procedimiento para la toma de datos se presta para muchos
errores.
El diseo del marco terico se hizo con reglas por ser cuerpos regulares a los que se
les encuentra fcil el momento de inercia.
El laboratorio es sencillo. Es decir, su anlisis de datos es comprensible.