AutomaoIndustrial

Unidade4 EstratgiasdeControle
(AulaTericoPrtica)
Prof.RodrigoCardosoFuentes
diretor.ctism@gmail.com
Prof.RafaelConcattoBeltrame
beltrame@mail.ufsm.br

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ObjetivosdaAula
1. Aulaterica
RevisarateoriadeAmplificadoresOperacionais
Estudarasconfiguraesbsicas

Amplificadorinversor ControladorP
Amplificadornoinversor ControladorP
Comparadordetenso ClculodoErro
Integrador ControladorI
Diferenciador ControladorD
Circuitosemcascata
Circuitossomadores

2. AulaPrtica
Implementarumcircuitodecontroledetemperatura analgico
empregadoAmpOps emmalhafechada
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AulaTerica

Leroartigo:
Capelli AmplificadoresOperacionaisAplicados Indstria
Resumirassees(incluirequacionamentoefiguras):

Definiodeamplificadoroperacional
Amplificadoroperacionalidealversus amplificadoroperacionalreal
Configuraesbsicas

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AulaPrtica

Objetivo
Implementarumcircuitodecontroledetemperatura analgico
empregadoAmpOps emmalhafechada

Componenteseletrnicos
Amplificadoroperacional:LM741 Controle
Sensordetemperatura:LM35 Sensoriamento
Transistor:BD135 Atuao
Circuitosimplementados:
1) AtuadoreSensor
2) Geradordereferncia(SP)
2) Comparador(Clculodoerro)
4) CompensadorProporcional

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AulaPrtica
SistemadeControleProposto

ControledeTemperaturaemMalhaFechada

Temperatura
Desejada
(SP)

Comp.
Erro

Controlador

Sinal de
Controle

Temperatura
Atual
(PV)

Atuador

Medio

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AulaPrtica
AtuadoreSensor
Temperatura
Desejada
(SP)

Comp.
Erro

Controlador

Sinal de
Controle

Temperatura
Atual
(PV)

Atuador

Medio

Processo ResistordePotncia(22Re5W)
Atuador Transistor(BD135)(Beta=100)
Sensordetemperatura CI(LM35) (10mV/C)

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AulaPrtica

Implementao
Sensor

Processo

VT
mV
H
10 o
T
C
T 55o C VT 550 mV

Atuador

R 22
Rb 2, 2 k

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AulaPrtica
Geradordereferncia(SP)
Temperatura
Desejada
(SP)

Comp.
Erro

Controlador

Sinal de
Controle

Temperatura
Atual
(PV)

Atuador

Medio

RefernciadeTemperatura(SP) EmTenso

Poisosensor temsadaemtenso(10mV/C)

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AulaPrtica

Implementao
Circuito isolador
(seguidor de tenso)

Vref 550 mV para 55C

Rref 2 Vref

Ajuste
do SP

Rref 1
Vcc Vref

Rref 1 10 k
Rref 2 390

RefernciadeTenso(Temperatura) Divisorresistivo
Circuitoisolador Paranoinfluenciaroganhododivisorresistivo

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AulaPrtica
ComparadoreCompensadorProporcional(P)
Temperatura
Desejada
(SP)

Comp.
Erro

Controlador

Sinal de
Controle

Temperatura
Atual
(PV)

Atuador

Medio

Asduasfunesseroimplementadasemconjunto

EmpregodeemumnicoAmpOp

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AulaPrtica

Implementao

Ganho
Proporcional

Erro

Rcomp 2
Rcomp1

Erro

Vref VT

Rcomp1 2, 2 k
Rcomp 2 560 k

ArelaoentreRcomp2 eRcomp1 determinaoganhoP

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AulaPrtica
Simulao(PSIM)

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AulaPrtica

ResultadosdeSimulao

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Avaliao

Observaes
a)Gruposdeat 3alunos
b) Podeseremformatodigital:enviarparabeltrame@mail.ufsm.br
d) Modeloderelatriodisponvelem:tinyurl.com/automacaoctism
e)Datadeentrega:28/05/2012(segundafeira)

ParteTerica
a) ResumodoartigoAmplificadoresOperacionaisAplicados
Indstria

PartePrtica
a) Descriodoexperimento
b) Listadoscomponentesempregados(tabela)
c) Apresentaodosresultadosexperimentais(formasdeondaegrficos)
d) Discussosobreosresultadosobtidos

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