ESTTICA
4.1.
Introduccin
Este captulo aborda las condiciones en que un objeto rgido est en
equilibrio. El termino equilibrio implica que el objeto est en reposo o que
su centro de masa se mueve con velocidad constante en relacin con un
observador en un marco de referencia inercial. Aqu solo se trata con el
primer caso, en el que el objeto est en equilibrio esttico. El equilibrio
esttico representa una situacin comn en la prctica ingenieril, y los
principios que involucra son de especial inters para ingenieros civiles,
arquitectos e ingenieros mecnicos. Si es estudiante de ingeniera, sin
duda llevara un curso avanzado de esttica.
4.2.
Dibujo 4.1
59
Dibujo 4.2
60
= 0 , = 0 = 0
Donde la ubicacin del eje de la ecuacin del momento de torsin es
arbitraria.
4.3.
61
4.4.
Problemas resueltos
1. Determinar la fuerza P necesaria para
mantener el motor de 200 kg en la
posicin en la cual = 30. El dimetro
de la polea B es despreciable.
Solucin:
62
P
75
15
= 30
C
2 000 N
Como el tringulo que forman las cuerdas es issceles (AC = AB) y el
ngulo = 30, los ngulos B y C son iguales a 75.
Peso del motor = mg = 200 kg . 10 m/s2 = 2 000 N
Por Ley de senos, tenemos:
(90+30)
2 000
75
P = 1 793,15 N
Solucin:
4
m
8
m
BY
9
m
AY
1 500
N
6
m
El peso del poste es = mg = 150 kg x 10 10 m/s2 = 1 500 N
63
T = 1 500 N
Fx = 0
AY = B Y
AY - BY = 0
BY = 333,33 N
AY = 333,3 N
Solucin:
16 000
N
G
WL
B
R
R
1 125
1 675
400
Por condicin del problema, las reacciones en las ruedas con iguales.
MA = 0 +
- 16 000 (1 125) + R (2 800) WL (3 200) = 0
64
7 R 8 WL = 45 000 . (1)
Fy = 0
R + R 16 000 WL = 0
WL = 2 R 16 000 . (2)
Reemplazando (2) en (1)
7 R 8 (2 R 16 000) = 45 000
R = 9 222,22 N
En (1): WL = 2 444,44 N
Solucin:
Por la ley de senos:
T1
1
2
3
=
=
115
150
95
T2
95
3 = = 325
25
60
1
2
325
=
=
0,9
0,5
0,99
1 =
0,9 325
= 295,7
0,99
2 =
0,5 325
= 163,12
0,99
T3
500 N
800 N
V
MO = 0 +
R (15 Sen60) - 500 (7,5 Cos60) 800 (4 Cos60) = 0
R = 267,5 N
Fy = 0
V 800 - 500 = 0
V = 1 300 N
Fx = 0
HR=0
H = R = 267,5 N
B
1,2 m
1,8 m
2R1
15 kN
2R2
Sea R1 la reaccin en cada rueda delantera y R2 la reaccin en cada
rueda trasera:
66
MA = 0 +
- 15 x 1,2 + 2R2 x 3 = 0 = 0
R2 = 3 kN
Fy = 0
2R1 15 + 6 = 0
R1 = 4,5 kN
7. Un puente de 50.0 m de largo y 8.00 x 104 kg de masa est sostenido
sobre un pilar uniforme en cada extremo, como muestra la figura. Un
camin de 3 x 104 kg de masa se ubica a 15 m de un extremo. Cules
son las fuerzas sobre el puente en los puntos de soporte?
Solucin:
800 kN
15 m
A
35 m
B
300 kN
MA = 0 +
- 300 x 15 - 800 x 25 + B x 50 = 0 = 0
B = 490 kN
Fy = 0
A 300 800 + 490 = 0
A = 610 kN
8. Un oso hambriento que pesa 700 N camina hacia afuera de una viga
en un intento por recuperar una canasta de comida que cuelga en el
extremo de la viga. La viga es uniforme, pesa 200 N y mide 6 m de
largo; la canasta pesa 80 N. a) Dibuje un diagrama de cuerpo libre
67
Solucin:
a)
T
700 kN
60
H
1m
3m
80 N
V
200 N
b) MO = 0 +
68
Solucin:
T
20
60
10 000 N
O
V
MO = 0 +
(T Sen80) x 4 10 000 Sen60 x 4 = 0
T = 5 077,13 N
Fy = 0
V + 5 077,13 Cos20 10 000 = 0
V = 8 263,5 N
Fx = 0
H 5 077,13 Cos20 = 0
H = 4 770,9 N
69
4.5.
Problemas propuestos
1. Un semforo que pesa 122 N cuelga de un cable unido a otros dos
cables sostenidos a un soporte como se muestra en la figura. Los
cables superiores forman ngulos de 37.0 y 53.0 con la horizontal.
Estos cables superiores no son tan fuertes como el cable vertical y se
rompern si la tensin en ellos supera los 100 N. El semforo
permanecer colgado en esta situacin, o alguno de los cables se
romper?
73
12. Una gra de 3 000 kg de masa soporta una carga de 10 000 kg,
como se muestra en la figura. La gra se articula sin friccin en A
y descansa contra un soporte uniforme en B. Encuentre las fuerzas
de reaccin en A y B.
74
15. Considere el gabinete rectangular del problema 14, pero con una
fuerza aplicada horizontalmente en el borde superior. a) Cul
es la fuerza mnima que se requiere para comenzar a inclinar el
gabinete? b) Cul es el coeficiente de friccin esttica mnimo
requerido para que el gabinete no se deslice con la aplicacin de
una fuerza de esta magnitud? c) Encuentre la magnitud y la
direccin de la fuerza mnima requerida para inclinar el gabinete si
el punto de aplicacin se puede elegir en cualquier parte sobre el
gabinete.
16. Una viga uniforme de masa m se inclina en un ngulo con la
horizontal. Su extremo superior produce una inclinacin de 90 en
una soga muy rugosa amarrada a una pared, y su extremo inferior
descansa sobre un suelo rugoso. a) Sea s el coeficiente de
friccin esttica entre viga y suelo. Suponga que s es menor que
la cotangente de . Determine una expresin para la masa mxima
M que se puede suspender desde lo alto antes de que la viga se
deslice. b) Determine la magnitud de la fuerza de reaccin en el
suelo y la magnitud de la fuerza que ejerce la viga sobre la soga
en P en trminos de m, M y s.
17. La figura muestra una estructura que soporta una fuerza hacia
abajo de 1 000 N aplicada en el punto B. La estructura tiene peso
despreciable. Los pilares en A y C son uniformes. a) Aplique las
condiciones de equilibrio para probar que nA = 366 N y nC = 634 N.
75
18. Un lado de una repisa esta sostenido por una mnsula montada
sobre una pared vertical mediante un solo tornillo, como se
muestra en la figura. Ignore el peso de la mnsula. a) Encuentre la
componente horizontal de la fuerza que ejerce el tornillo en la
mnsula cuando una fuerza vertical de 80 N se aplica como se
muestra. b) Mientras su abuelo riega sus geranios, la fuerza de
carga de 80 N aumenta con rapidez de 0,150 N/s. En que
proporcin cambia la fuerza que ejerce el tornillo? Sugerencia:
Imagine que la mnsula est ligeramente floja. Puede resolver los
incisos a) y b) con ms eficiencia si llama a la fuerza de carga W y
resuelve simblicamente para la fuerza del tornillo F.
76
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