Anlise comparativa de modelos no-lineares na simulao

da propagao de ondas sobre um quebra-mar submerso

Paulo R. F. Teixeira1, Conceio J.E.M. Fortes2
1

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Ocenica, FURG, Brasil. teixeira@dmc.furg.br

2
LNEC, Av. do Brasil, 101, 1700-066 Lisboa, Portugal. jfortes@lnec.pt

RESUMO: Neste trabalho, avalia-se o desempenho de trs modelos numricos no lineares

(FLUINCO, FUNWAVE e COULWAVE) na simulao da propagao de ondas sobre um
quebra-mar submerso, para o qual existem resultados experimentais. analisada,
especialmente, a capacidade dos modelos em reproduzir os principais fenmenos intervenientes
na propagao das ondas, nomeadamente no que concerne a efeitos no-lineares. Neste
mbito, efectua-se uma anlise temporal e espectral da deformada da elevao da superfcie
livre em vrias posies do domnio de clculo. Assim, os resultados numricos obtidos com
os diferentes modelos numricos so comparados com resultados experimentais em termos da
elevao da superfcie livre e espectro da elevao da superfcie livre, de modo a avaliar o
desempenho dos modelos no lineares em gerarem harmnicas de ordem superior.
PALAVRAS CHAVE: modelagem numrica, propagao de ondas, quebra-mar submerso,
efeitos no lineares
ABSTRACT: In this work, the performance of three numerical non-linear models (FLUINCO,
FUNWAVE and COULWAVE) on the wave propagation over a submerse breakwater, for
which physical models were performed, is studied. The capacity to reproduce the essential
phenomenon present on the wave propagation is analysed, with special attention to nonlinear
effects. A time and spectral analysis of the free surface elevation at different positions are
performed. So, the numerical results obtained with the different numerical models are
compared with the experimental results in terms of the free surface elevation and the spectra, in
order to evaluate the performance of these nonlinear models to simulate higher harmonics.

KEYWORDS: Numerical modelling, wave propagation, submerse breakwater, non linear

effects
1. INTRODUO
medida que as ondas se propagam para zonas de guas pouco profundas, sofrem
transformaes significativas na sua altura, direo e velocidade, assim como da sua prpria
forma. Os fenmenos de refrao, difrao, reflexo e rebentao assim como os fenmenos
no lineares associados a interaes onda-onda e onda-corrente so algumas das causas dessas
alteraes.
No mbito da modelagem numrica, os modelos numricos desenvolvidos a partir da
equao de Boussinesq foram nas ltimas dcadas os instrumentos numricos adotados na

simulao dos problemas no lineares tpicos da engenharia costeira. Um dos modelos

normalmente utilizado o modelo numrico FUNWAVE, desenvolvido por Kirby et al. [6].
Este modelo resolve as equaes no-lineares de Boussinesq deduzidas por Wei et al. [21], e
permite reproduzir a maioria dos fenmenos intervenientes na transformao da onda em
fundos de profundidade varivel e na presena de correntes: no-linearidade, disperso de
frequncia, disperso de amplitude, empolamento (linear e no-linear), difrao, refrao pelo
fundo e devida s correntes, gerao de harmnicas e dissipao de energia por rebentao da
onda.
O COULWAVE, desenvolvido por Lynett e Liu, [9], [10] e [11], tambm resolve as
equaes no-lineares de Boussinesq deduzidas por Wei et al. [21]. Este modelo utiliza o
conceito de multilayer (multi-camada) em que a coluna de gua dividida em vrias
camadas. A preciso do modelo assim desenvolvido depende do nmero de camadas que se
considera permitindo a sua utilizao em guas muito profundas. Deste modo, o modelo
melhor do ponto de vista das caractersticas lineares de disperso. Alm disso, foram includos
termos adicionais associados variao no tempo da profundidade, para ter em conta o
deslizamento de camadas de terreno emerso ou a ocorrncia de sismos que so a causa de
tsunamis. O tratamento numrico dessas equaes semelhante ao de Wei et al. [21] com
excepo de alguns termos no lineares dispersivos.
No entanto, a hiptese simplificativa de integrao vertical do perfil de velocidade que
implcita deduo das equaes do tipo Boussinesq, quer no modelo FUNWAVE quer
COULWAVE, limita a aplicao deste modelo a fundos moderadamente inclinados.
Assim, em muitos casos necessrio o uso de algoritmos tridimensionais (3D) que lidam
com os efeitos de circulao vertical. O cdigo desenvolvido por Teixeira [17], denominado de
FLUINCO, utiliza um mtodo fracionado para simular problemas de escoamentos 3D de
fluidos incompressveis com superfcie livre. Emprega o mtodo explcito de Taylor-Galerkin
de dois passos para discretizar no tempo e no espao as equaes de Navier-Stokes. Adota um
elemento tetradrico linear, o qual tem a vantagem de se adaptar aos domnios de geometrias
complexas e de ser um elemento de boa eficincia computacional. Uma formulao
lagrangeana-euleriana arbitrria (do ingls ALE, Arbitrary Lagrangian-Eulerian) utilizada
para permitir a soluo de problemas que envolvem grandes movimentos relativos entre corpos
e superfcies e movimentos da superfcie livre. A distribuio espacial da velocidade da malha
tal que a distoro dos elementos minimizada pela sua suavizao atravs do uso de funes
que ponderam a influncia da velocidade de cada n pertencente s superfcies de contorno.
Nesta comunicao, pretende-se comparar simulaes da propagao de ondas em fundos
inclinados obtidas pelos modelos de Boussinesq, FUNWAVE e COLDWAVE, e pelo modelo
tridimensional que integra as equaes de Navier-Stokes FLUINCO. Os trs modelos
numricos so aplicados na simulao da transformao de ondas martimas na sua propagao
sobre um quebra-mar submerso. A comparao dos resultados destes trs modelos numricos
e de resultados experimentais, em termos da elevao da superfcie livre e do espectro da
elevao da superfcie livre permite identificar as vantagens e desvantagens de se utilizar cada
um destes modelos. Avalia-se assim a importncia dos termos no-lineares. Nas seces
seguintes, descrevem-se os modelos, apresentam-se os domnios e condies de clculo, os
resultados obtidos e a respectiva anlise.

2. MODELOS NUMRICOS
2.1. Modelo FUNWAVE
Aps a adaptao das equaes clssicas de Boussinesq, vlidas para profundidade
constante, a fundos de profundidade varivel, Peregrine [17], vrios autores desenvolveram
modelos numricos que permitem a simulao da propagao de ondas em condies de
pequena profundidade. Na deduo destes modelos foram efectuadas duas importantes
hipteses simplificativas:
efeitos dispersivos, ligados frequncia, fracos;
integrao vertical das equaes e consequente definio de uma velocidade mdia.
A primeira destas hipteses tem como consequncia bvia a dificuldade destes modelos
simularem a propagao de ondas em profundidades intermdias e grandes. A segunda
hiptese tanto menos realista quanto maior for a variao local do perfil de velocidade.
Com o objectivo de melhorar as caractersticas dispersivas, Madsen et al. [12] e Nwogu
[14], introduziram termos suplementares nas equaes e correces no clculo da velocidade
mdia. Note-se que a velocidade calculada a uma profundidade criteriosamente escolhida.
Estas alteraes conduziram a modelos mais precisos na simulao dos efeitos dispersivos em
fundos moderadamente inclinados.
Wei et al. [21], incluram termos dispersivos adicionais nas equaes permitindo que o
modelo simulasse com rigor a propagao de ondas de amplitude finita em profundidades
intermdias e em presena de fortes efeitos no lineares.
O programa numrico FUNWAVE, Kirby et al. [6], utilizado neste trabalho, resolve
numericamente as equaes obtidas por Wei et al. [21], correspondentes respectivamente s
integraes verticais da condio de conservao da massa e equao da quantidade de
movimento:
2

( h.u )
+ ( h + ) u + z + ( h )
+
2
2
t x

1
1
u
+ z 2 ( h 2 h. + 2 ) . 2 = 0
6
2
x
2

(1)

1
u
u

2 u 2 u
+ u + g
+ z z 2 + 2 h. +
t
x
x
2 x t x t
2
1 2
2 u 1 ( h.u )
u
2
+ ( z ) .u . 2 +
+
+
x 2
x
2 x
x

2
( h.u )

1 u u
+ ( z ) .u .
+ h. = 0
2
x
x
2 x t x t

(2)

Nestas equaes: , representa a elevao da superfcie livre; h, a profundidade; u, a

velocidade horizontal na profundidade z = -0.351h; g, a acelerao gravtica.
Estas equaes descrevem a evoluo de ondas sem a presena do fenmeno da rebentao,
sobre um fundo suave e impermevel.
No desenvolvimento do programa FUNWAVE, Kirby et al. [6], foram introduzidas
importantes modificaes nas anteriores equaes:

 Modelo dissipativo nas fronteiras slidas;

Modelo de rebentao das ondas;
Mdulos que permitem a gerao de ondas no interior do domnio de clculo;
Mtodo numrico de absoro das ondas nas fronteiras do domnio de clculo;
Fronteiras dinmicas (variao da forma e posio das fronteiras com o tempo).
O esquema numrico de diferenas finitas utilizado para a discretizao temporal das
equaes o mtodo previsor-corrector de Adams-Bashforth-Moulton de 4 ordem, que
utiliza um passo de previso de 3 ordem Adams-Bashforth e de 4 ordem Adams-Moulton
para o passo da correco. As derivadas espaciais de 1 ordem so discretizadas por diferenas
finitas centrais, utilizando uma frmula de 5 pontos, com uma preciso de 4 ordem. As
derivadas espaciais e temporais de ordem superior so efectuados com uma preciso de 2
ordem.
Na simulao da hidrodinmica da zona de rebentao, a dissipao de energia devido
rebentao tratada atravs da incluso de termos de viscosidade turbulenta nas equaes de
conservao da quantidade de movimento, Zelt [10]. O incio e fim da rebentao da onda
determinado utilizando o parmetro *t funo dos parmetros (t I ) e (t F ) e do tempo de
transio. Os valores de so (t I ) e (t F ) dados por 0.35 gh e 0.15 gh , respectivamente. O valor
do tempo de transio T* dado por

5 hg

O modelo FUNWAVE foi desenvolvido para aplicaes a uma e duas dimenses,

apresentando estas ltimas algumas limitaes, tais como, a existncia de problemas na
gerao e propagao de ondas com direces diferentes daquela definida pela perpendicular
fronteira de entrada do domnio de clculo e a impossibilidade de gerao de agitao irregular
entre outras. Estes condicionantes limitam um pouco a aplicabilidade desta verso
bidimensional a casos reais de estudo.
Os dados de entrada do modelo FUNWAVE so os valores de batimetria, da srie temporal
de elevao da superfcie livre no gerador de ondas ou funo fonte interno do domnio, da
condio inicial para a elevao da superfcie livre e velocidade em todos os pontos do
domnio e um ficheiro com os parmetros do modelo, Kirby et al. [6]. Este ficheiro contm os
parmetros do modelo atrs descritos e os correspondentes s caractersticas da onda a
propagar, s caractersticas do domnio de clculo, ao passo de tempo temporal e ao tempo
total de clculo.
Os resultados fornecidos pelo modelo constam de sries temporais e espaciais da elevao
da superfcie livre e velocidades horizontais nos pontos do domnio definidos pelo utilizador.
2.2. Modelo COULWAVE

O modelo COULWAVE, Lynett e Liu, [9], [10] e [11], um modelo de diferenas finitas
para a propagao de ondas fortemente no-lineares (a razo entre a amplitude da onda e a
profundidade pode ser da ordem at 1) e dispersivas, em zonas de profundidade varivel. As
equaes do modelo, do tipo de Boussinesq, so deduzidas a partir da integrao em
profundidade das equaes de continuidade e movimento, utilizando o conceito de camadas
mltiplas (multi-layer). Em cada camada admite-se um dado perfil de velocidades. Com estes
perfis de velocidade que coincidem na fronteira entre camadas, deduzida um conjunto de
equaes que permite estender a aplicabilidade do modelo a guas muito profundas e
apresentar caractersticas lineares at kh~8 e um comportamento no linear de 2 ordem at
kh~6. Para uma camada, as equaes de conservao de massa (3) e quantidade de movimento
(4) vem:

1 h
+
+ .[( o + h ) u1 ]
o t t

(3)

3 3 + h 3
2o 2 + h 2

+ h k12
1 h
= O 4o
o 2 . o
o
o + h k1 .(hu1 ) +
(.u1 ) +
6
2
2
o t

( )

(u1.k1 )T1 + k1(u1.T1 ) + k1 (u1.k1 )(.u1 )

u1
k2

+ o u1.u1 + + 2o 1 (.u1 ) + k1T1 + 2o k12

+ (u .(.u ))

t
t 2

1
1
2

2 (.u1 )
T
2
+ o2 T1T1 1 + 2 2o S1T1
u1.T1 + 2 2o (.u1 ) u1. (.u1 ) = O 4o
2 t
t

com

T1 = .(hu1 ) +

1 h

o t

; k1 = 1h + 1

; o =

ao
ho

; o =

( )

(4)

ho
lo

onde a elevao da superfcie livre, h a profundidade, u 1 o vector de velocidade

horizontal profundidade definida em cada camada, g a acelerao gravtica. Os coeficientes
1 e 1 so definidos pelo utilizador, ao a amplitude da onda, ho a profundidade e lo
comprimento de onda. O perfil vertical da velocidade horizontal dado por:
z 2 k12

U 1 = u1 o2 1
(.u1 ) + ( z1 k1 ) T1 + O o4
2

( )

com

z1 = 0.531h

(5)

onde z1 escolhido de modo a que as caractersticas resultantes do modelo de Boussinesq

concordem bem com a teoria linear.
Lynett e Liu [11] introduziram termos adicionais nas equaes de modo a ter em conta o
atrito de fundo, a rebentao de ondas, a gerao de ondas no interior do domnio. Alm disso,
incluiram termos de profundidade dependentes do tempo para ter em conta a variaes do
perfil de fundo no tempo devido ocorrncia de um deslizamento ou de um sismo.
A resoluo das equaes referidas semelhante formulao apresentada por Wei et al.
[21] utilizando um esquema previsor-correctorde Adams-Bashforth. O esquema de diferenas
finitas consiste num esquema explcito de Adams-Bashforth de 3 ordem no tempo para o
passo previsor e implcito de 4 ordem no tempo para o passo corrector. Para as derivadas
espaciais so utilizadas diferenas finitas centrais com uma preciso de 4 ordem. As derivadas
espaciais e temporais de ordem superior so efectuadas com uma preciso de 2 ordem. O
modelo formalmente preciso at t4 em tempo de x4 em espao.
A implementao da rebentao da onda no modelo COULWAVE muito semelhante
descrita para o modelo FUNWAVE e baseada em Kennedy et al. [6] e Chen et al. [2]. As
principais diferenas tm a ver com o facto de que em FUNWAVE os parmetros para o incio
e fim da rebentao so baseados na expresso para a velocidade linear de ondas longas. Os
valores de (t I ) e (t F ) so dados por 0.65 gH e 0.08 gH , respectivamente. O valor de T* dado
por 8 H g . Os dados de entrada do modelo COULWAVE encontram-se explicados em Lynett
e Liu [9] e alguns dos resultados fornecidos pelo modelo constam das sries temporais e
espaciais da elevao da superfcie livre e velocidades horizontais nos pontos do domnio
definidos pelo utilizador.

2.3 Modelo FLUINCO

2.3.1 Equaes governantes

O algoritmo baseia-se na equao da continuidade, escrita da forma:

1 p
U i
=
=
t c2 t
x i

(i =1,2,3) ,

(6)

e das equaes da quantidade de movimento, expressas como segue:

U i = f ij + ij p + U i
wj
t
x j x j xi
x j

(i,j =1,2,3) ,

(7)

sendo U i = vi e f ij = v j ( vi ) = v j U i (i,j =1,2,3).

O algoritmo utiliza o mtodo de Taylor-Galerkin de dois passos para a discretizao no
tempo e no espao das equaes de Navier-Stokes. No primeiro passo, calculam-se as
variveis de campo no instante de tempo t+t/2 atravs da seguinte equao (Teixeira e
Awruch, 2000):
n +1 / 2

Ui

= U in +

t U in
2 t

(i=1,2,3) ,

(8)

sendo que o termo U in t obtido pela Eq. (7) avaliada no instante n como segue:
n

n
n +
n
n
U i = f ij + ij p
+ wnj U i
t
x j x j
xi
xi

(i,j=1,2,3) ,

(9)

n +1
n
onde pn+ = pn + p , p = p p e um parmetro de limites 0 1 . No presente

trabalho utiliza-se = 1 2 tornando o algoritmo condicionalmente estvel (Zienkiewicz e

Codina, 1995). Substituindo a Eq. (9) na Eq. (8), obtm-se:
n +1 / 2
Ui

= U in

n
t f ij ijn p n 1 p
U in

+
+
wnj
(i,j=1,2,3) .

2 x j x j xi 2 xi

x
i

(10)

Introduzindo a varivel U~ ni +1 / 2 que dada pela Eq. (10) sem o termo de variao de presso,
tem-se:
n
n
n
n
~ n+1/ 2 = n t f ij ij + p n U i (i,j=1,2,3) ,
(11)
Ui
w
Ui
j

2 x j x j xi

x
i

ento
n +1 / 2

Ui

t p
= U~in+1/ 2
4 xi

(i=1,2,3) .

(12)

A discretizao no tempo da Eq. (6) resulta na expresso (Zienkiewicz e Codina, 1995):

=

n +1 / 2

p = t U i
2
c
xi

(i = 1,2,3).

(13)

Substituindo a Eq. (12) na Eq. (13) tem-se:

=

U~ in+1/ 2 t p

p
=

(i = 1,2,3) .
2
4 xi xi
c
xi

(14)

No segundo passo, calculam-se as variveis de campo no instante de tempo t+t utilizando as

variveis em t+t/2, resultando:
U

n +1
i

n +1 / 2

= U in + t

U i
t

(i=1,2,3)

(15)

e utilizando as equaes da quantidade de movimento, Eq. (7), com todas as variveis no

instante t+t/2, tem-se:
U

n +1
i

n +1 / 2
f ijn+1/ 2 nij+1 / 2 p n+1/ 2
U i

= U t

+
wnj+1 / 2
x j
x j
xi
xi

n
i

(i,j=1,2,3) .
(16)

Assim, as Eq. (11), (12), (14) e (16) podem ser solucionadas aps uma discretizao
espacial na seguinte ordem:
(1) Da Eq. (11) determina-se U~ ni +1 / 2 ,
(2) da Eq. (14) determina-se p e, por consequncia pn+1 ,
(3) da Eq. (12) determina-se U in+1 / 2 , obtendo-se os valores de Ui em t+t/2 ,
(4) da Eq. (16) determina-se U in+1 , obtendo-se os valores de Ui em t+t.
2.3.2 Condio de contorno cinemtica da superfcie livre (CCCSL)
A superfcie livre a interface entre dois fluidos, a gua e o ar, onde a presso atmosfrica
considerada constante (geralmente o valor de referencia nulo) e deve ser imposta a CCCSL.
Usando a formulao ALE, esta condio expressa da forma (Ramaswamy e Kawahara,
1987):

+
t

(s )

vi ( s ) w i

) = 0
xi

(i=1,2,3) ,

(17)

onde a elevao de superfcie, ( s ) vi and (s ) w i so as componentes de velocidade do fluido e

da malha na superfcie livre, respectivamente. O sistema de coordenadas adota as direes x e y
no plano horizontal, onde se utiliza uma formulao euleriana, e z na direo vertical, onde a
formulao usada a ALE. Na superfcie livre a velocidade da malha na direo z, w3, igual a

componente de velocidade do fluido,

(s)

v3 .

A discretizao temporal da CCCSL realizada como apresentada para as equaes de

quantidade de movimento. Depois de aplicar a expanso em series de Taylor, as expresses de
em n+1/2 (primeiro passo) e n+1 (segundo passo) ficam:

n +1 / 2

n +1

t
= +
2
n

= + t

(s)

(s)

( s )
v 3 v1
v2
x1
x2
(s)

( s )
v2
v 3 v1
x1
x2
(s)

(18)

n +1 / 2

(19)

A discretizao especial desenvolvida adotando elementos triangulares coincidentes com as

faces dos tetraedros da superfcie livre e aplicando o mtodo de Galerkin nas Eq. (18) e (19).
As equaes resultantes so solucionadas de uma forma iterativa tal como ocorre para as
equaes da quantidade de movimento.
2.3.3. Gerao de ondas
A superfcie de contorno de entrada de uma onda monocromtica pode ser reproduzida
na simulao numrica pelo uso de um gerador de onda (wavemaker). Neste trabalho, utilizase o gerador de ondas do tipo pisto, cuja teoria foi proposta por Galvin (1964), para guas
rasas. Assim, considerando o deslocamento do pisto S constante ao longo da profundidade h,
tem-se a relao:
H
= kh ,
S
(20)

onde H a altura da onda e k= 2 L o nmero de onda. O deslocamento horizontal do

gerador de onda dado por:

x=

S
sen t ,
2

(21)

sendo a freqncia da onda. A componente de velocidade normal s paredes do gerador de

ondas u dada como segue:
u = uo cos t ,
(22)
sendo u0 a amplitude da componente velocidade horizontal expresso da forma:
u0 =

S
.
2
(23)

Considerando um problema de valor de contorno no qual o escoamento incompressvel

e o fluido irrotacional, tem-se a seguinte relao para o gerador de ondas do tipo pisto:
H 2 (cosh 2kh-1)
.
=
S
senh 2kh+2 kh
(24)

Logo, conhecendo-se as caractersticas da onda a ser gerada (H, k, ) e a profundidade

local h, pode-se determinar o deslocamento mximo do pisto S pela Eq. (24). Dessa forma,
pode-se conhecer a amplitude da componente de velocidade horizontal u0 atravs da Eq. (23).
No algoritmo FLUINCO, a Eq. (22) imposta a cada passo de tempo no contorno de entrada
da onda monocromtica.
2.3.4. Condio de contorno aberto (CCA)
Em diversas aplicaes numricas, tais como aquelas que tratam da dinmica dos
oceanos e da atmosfera, o fechamento do domnio computacional est localizado em uma
regio arbitrria do corpo do fluido. Nesse contorno, necessria a imposio de condies,
denominadas de condies de contorno aberto (CCA), que representem adequadamente o
domnio real. Tais condies devem permitir que passagens de perturbaes para fora do
contorno ocorram sem a gerao de reflexes esprias que se propagem de volta para o
interior do domnio. Tambm devem ser responsveis pela transferncia de informaes de fora
do domnio para que a soluo do modelo seja compatvel com as mesmas.
Flather (1976) props uma CCA para escoamentos barotrpicos 2D, a qual
freqentemente classificada como dentro da famlia das condies de radiao. Essa condio
pode ser obtida pela aplicao da condio de Sommerfeld para a elevao de superfcie ,
resultando a expresso:

+ gh
= 0.
t
n

(25)

Em estudos comparativos de CCA (Palma e Matano, 1998; Marchesiello et al., 2001;

Nycander e Ds, 2003, entre outros) a condio de Flather sempre considerada como uma
das mais eficientes. Neste trabalho usada a condio de Flather, combinada com a verso
unidimensional da equao da continuidade, resultando na seguinte expresso para a
velocidade normal ao contorno :
u =

g
.
h

(26)

2.3.5 A lei de movimento da malha

Para atender problemas com superfcie livre, o algoritmo utiliza uma descrio Arbritrria
Lagrangeana-Euleriana (ALE). As componentes de velocidade da malha w3 (vertical) no
interior do domnio so suavizadas atravs de funes que ponderam a influncia da velocidade
da malha de cada n pertencente s superfcies de contorno, que so a superfcie livre, a

superfcie do fundo e a superfcie de corpos imersos, caso existam (ver a Figura 1). A
atualizao da velocidade da malha, nos pontos i do interior do domnio, est baseada na
velocidade da malha nos pontos j, pertencentes s superfcies de contorno da seguinte forma
(Teixeira, 2001):
ns

n +1

ij

n +1

w3i

w3 j

i =1

ns

(27)

ij

j =1

onde wn3i+1 e w3n+j 1 so as componentes verticais das velocidades da malha no interior do

domnio e nas superfcies de contorno (superfcie livre, do fundo e dos corpos submersos),
respectivamente. ns o nmero total de pontos pertencentes s superfcies e aij so os
coeficientes de influncia entre os pontos no interior do domnio e os de superfcie, dados pela
seguinte expresso:
a ij =

1
4

(28)

d ij

sendo dij a distncia entre os pontos i e j. Na realidade, aij representa o peso que cada ponto j
da superfcie tem sobre o valor da velocidade da malha nos pontos i do interior do domnio.
j1

Superfcie livre

dij1
dij2

j2

Corpo submerso

dij3
j3

Fundo

Figura 1 Superfcies de contorno em problemas com superfcie livre.

O clculo da elevao da superfcie livre atravs das expresses (18) para n+1/2 e (19) para
n +1
e a atualizao das componentes de velocidade da malha w3 e da coordenada x3 para todo
o domnio so inseridos no FLUINCO conforme os passos abaixo:

(1) Clculo de n+1/2 e U~ in+1/ 2 , Eqs. (18) e (11).

(2) Clculo de p , Eq. (14).
(3) Clculo de U in+1/ 2 , Eq. (12).
(4) Clculo de U ni +1 , Eq. (16).
(5) Clculo de n +1 , Eq. (19).
(6) Atualizao do campo de velocidade da malha w3 e das coordenadas x3 , como
segue:

(6.1) Clculo do campo de velocidades da malha na superfcie livre em t + t :

n +1
n
n +1
(S)
w 3 = t .
(6.2) Clculo do campo de velocidades da malha no interior do domnio em n+1 e
n+1/2 (exclusive os ns da superfcie livre, do fundo e dos corpos
n +1
( w + w3n)
submersos), atravs da Eq.(27) e da mdia w3n +1/ 2 = 3
,
2
respectivamente.
t
(6.3) Atualizao das coordenadas no interior do domnio: x 3n+1 / 2 = x n3 + w 3n ,
2
n +1
n
n +1 / 2
x3 = x3 + w 3 t .

3. QUEBRAMAR SUBMERSO
3.1. Introduo

Os modelos numricos FUNWAVE, COULWAVE e FLUINCO foram aplicados na

simulao numrica da propagao de ondas sobre um quebra-mar submerso, estudado
experimentalmente por Dingemans [1]. Foi efectuada uma anlise temporal e espectral da
deformada da superfcie livre em vrias posies do domnio de clculo, quer para os
resultados numricos obtidos com os diferentes modelos numricos, quer para os resultados
experimentais. Os resultados numricos foram comparados com os resultados experimentais,
em termos da elevao da superfcie livre e do espectro.
Na Figura 2 define-se a geometria do quebra-mar submerso utilizada neste estudo e a sua
localizao no canal.

Gerador

Absorsor

0.4m
0.3m
6m

12m

14m

17m

23m

Figura 2 Configurao geomtrica do canal

O comprimento til do canal de 23 m, aps esta cota posiciona-se uma zona de absoro
das ondas que impede a sua reflexo. Os declives de montante e jusante so respectivamente:
1:20 e 1:10. A profundidade mxima de 0.4 m e a mnima 0.1 m.
Dingemans, [1], efectuou vrias sries de ensaios experimentais utilizando um canal de
configurao geomtrica idntica Figura 2 e uma onda monocromtica gerada com perodo
de 2.02 s a que corresponde, na zona de maior profundidade, um comprimento de onda de
3.73 m e uma amplitude de 0.01 m. Na Tabela 1 resumem-se as localizaes para as sondas
adoptadas por este autor, e que sero aqui utilizadas para comparao com resultados
experimentais.

Tabela 1. Posio das sondas.

Sonda
Posio (m)

1
2.0

2
4.0

3
5.7

4
10.5

5
12.5

6
13.5

7
14.5

8
15.7

9
17.3

10
19.0

11
21.0

12
23.0

Com base nos resultados experimentais de Dingemans, [1], apresenta-se na Tabela 2 os

perodos, as frequncias e os comprimentos de onda referentes s componentes fundamental e
harmnicas mais importantes (apenas 3) ocorridas durante a propagao das ondas ao longo
do canal.
Tabela 2. Perodo, frequncia e comprimento de onda correspondentes s frequncias
fundamental, 1, 2 e 3 harmnicas.
Perodo (s)
Frequncia (Hz)
Comprimento (m)

Fundamental
2.02
0.50
3.73

1 harmnica
1.01
1.00
1.46

2 harmnica
0.67
1.50
0.70

3 harmnica
0.50
2.00
0.39

Os clculos com os modelos numricos FUNWAVE e COULWAVE foram efectuados

numa estao de trabalho designada por CORVUS, cujas caractersticas so: CPU Dual Core
AMD Opteron 265 (4 processadores), memria 8 GB, SPECfp_rate2000=54.7. J o
FLUINCO foi executado em um PC de processador Intel Core 2 Duo T8300, 2.4GHz e
memria RAM de 2GB.
Nas seces seguintes, apresentam-se as condies de clculo especficas dos modelos em
estudo, os resultados obtidos e a anlise comparativa efectuada.
3.2. Condies de clculo do modelo FUNWAVE e COULWAVE

Para simular numericamente este canal com o modelo FUNWAVE, o domnio de clculo
difere ligeiramente da configurao geomtrica do canal experimental devido ao modo como
so geradas e absorvidas numericamente as ondas. Assim, no domnio experimental foram
acrescentadas duas zonas: uma esquerda do gerador de ondas, com uma dimenso de trs
comprimentos de onda, onde se processa a gerao e a absoro das ondas reflectidas pelo
quebra-mar; a segunda zona, com uma dimenso de um comprimento de onda, posicionada na
parte final, destina-se absoro das ondas geradas.
Nas simulaes com o cdigo FUNWAVE, cujo domnio de comprimento total de 50 m
unidimensional, a discretizao espacial foi escolhida (dx=0.025 m) de modo a garantir um
nmero mnimo de pontos por comprimento da onda gerada no batedor e das harmnicas
geradas ao longo do domnio de clculo. Com efeito, verifica-se que para o dx=0.025m,
corresponde: 150 ns por comprimento da onda gerada, com perodo de 2.02 s, 60 ns por
comprimento de onda da primeira harmnica considerada como onda livre, 30 ns por
comprimento de onda da segunda harmnica e 16 ns por comprimento de onda da terceira
harmnica.
O passo de tempo foi escolhido respeitando a condio, Kirby et al. [6]:

dt <

0.5 dx
g h max

(29)

em que, dx, representa a dimenso dos segmentos e hmax, a profundidade mxima.

As zonas de absoro no inicio e no fim do canal tem um extenso de 1 comprimento de
onda. A funo fonte (gerao de ondas) foi colocada a cerca de 3 comprimentos de onda do
inicio do domnio de clculo, mantendo-se o afastamento necessrio da 1 sonda, para que as
ondas se encontrem completamente desenvolvidas quando a alcanam. Todos os restantes
parmetros do modelo FUNWAVE foram ajustados, quando necessrio, de forma a conseguir
a melhor aproximao dos resultados numricos aos experimentais, assegurando a estabilidade
do modelo. Com efeito, os valores finais foram os que forneceram resultados que mais se
aproximaram dos dados experimentais.
O domnio computacional do modelo COULWAVE bidimensional de comprimento 23 m
e de largura 1 m. A discretizao da batimetria foi fornecida com um espaamento de
dx=0.05.m. O prprio modelo gera uma malha de diferenas finitas com base num nmero
mnimo de pontos dado pelo utilizador, que neste caso, foi de 60. O nmero de Courant
admitido foi igual a 0.1. A funo fonte (gerao de ondas) foi colocada na posio x=3.73 m.
Foram colocadas duas fronteiras de absoro nos extremos do domnio, com 1 comprimento
de onda. Admitiu-se um coeficiente de atrito de fundo igual a 1.0x10-2. Admitiu-se para os
restantes parmetros do modelo COULWAVE, os valores sugeridos pelo manual, Lynett e Liu
[6].
Em ambos os modelos numricos, o tempo total de clculo foi de 300 s sendo o passo
temporal igual 0.025 s e 0.0133 s para FUNWAVE e COULWAVE, respectivamente.
Os resultados numricos foram obtidos em todos os ns da malha de clculo e, em
particular, nas posies das sondas ilustradas na Tabela 1.
3.3. Condies de clculo do modelo FLUINCO

A simulao numrica com o cdigo FLUINCO foi realizada sobre um domnio de 35 m de

comprimento, estendido em relao ao mostrado na Figura 2 na parte final do canal, para que a
influncia do contorno de sada fosse a menor possvel. A malha de elementos tetradricos foi
gerada com apenas uma camada de elementos na direo transversal ao canal, j que o
comportamento do escoamento, nesse caso, bidimensional (ver Figura 3). O nmero de
elementos e ns foram de 27850 e 12276, respectivamente. Na direo vertical, foram usadas
10 camadas de elementos, distribudas de forma que os menores elementos, com espaamento
dz=0.0054 m na parte mais rasa, fossem colocados junto superfcie livre e ao fundo. Ao
longo do canal, os elementos variam de dx=0.08 m nas extremidades do canal, at
dx=0.025.m, na regio mais rasa.
imposta a condio de contorno de gerao de ondas na entrada do domnio, com
u0=0.04636 m/s e w=3.1105 rad/s. Na sada imposta a condio de radiao apresentada na
seo 2.3.4. No fundo as componentes de velocidade so nulas e na superfcie livre imposta a
condio de contorno de superfcie livre descrita na seo 2.3.2. Como condio inicial o
campo de velocidades considerado nulo e o campo de presses o hidrosttico. Nas paredes
laterais adotada a condio de simetria onde a componente de velocidade perpendicular
superfcie nula. O passo de tempo adotado foi de 0.0005.s, o qual satisfaz a condio de
estabilidade de Courant, e o tempo de processamento foi de 3h e 44min para um tempo de
simulao de 40s.

3.4. Apresentao e discusso de resultados

Em todas as simulaes numricas, obteve-se a deformada da superfcie livre para as

posies das sondas indicadas na Tabela 1.
Gil et al. [6] e Carvalho et al. [1], efectuaram um estudo similar em que compararam os
resultados do modelo FUNWAVE com um modelo de quarta ordem, tambm baseado nas
equaes estendidas de Boussinesq, tendo identificado algumas limitaes nos dois modelos.
Na Figura 3 representam-se as deformadas da superfcie livre obtidas experimentalmente e
numericamente para as sondas posicionadas de acordo com a tabela 1.
0.015

0.015
sonda 1

sonda 2

0.01

0.005

0.005
(m)

(m)

0.01

-0.005

-0.005

-0.01

-0.01

-0.015

3
t (s)

0.015

-0.015

3
t (s)

0.015

sonda 3

sonda 4

0.01

0.005

0.005

(m)

0.01

(m)

-0.005

-0.005

-0.01

-0.01

-0.015

3
t (s)

-0.015

3
t (s)

0.025

0.03

sonda 5

sonda 6

0.02

0.025

0.015

0.02
0.015

0.01

0.01
0.005

(m)

(m)

0.005
0

-0.005
-0.005

-0.01
-0.015

-0.01

3
t (s)

-0.015

3
t (s)

Figura 3 Comparao das deformadas da superfcie livre. Experimental (vermelho),

FLUINCO (verde), COULWAVE (azul), FUNWAVE (negro).

0.03

0.025
sonda 8

0.02

0.02

0.015

0.015

0.01

0.01

0.005
(m)

(m)

sonda 7

0.025

0.005
0

-0.005

-0.005

-0.01

-0.01

-0.015

-0.015

3
t (s)

-0.02

0.025

3
t (s)

0.02

sonda 10

sonda 9

0.02

0.015

0.015

0.01

0.01
0.005

(m)

(m)

0.005
0
-0.005
-0.005
-0.01

-0.01

-0.015

-0.015
-0.02

3
t (s)

-0.02

t (s)

0.025
sonda 11

0.02
0.015
0.01

(m)

0.005

-0.005
-0.01
-0.015
-0.02

3
t (s)

Figura 3 (continuao) Comparao das deformadas da superfcie livre. Experimental

(vermelho), FLUINCO (verde), COULWAVE (azul), FUNWAVE (negro).
Para uma melhor caracterizao das diferenas entre as componentes harmnicas dos sinais
obtidos pelas sondas representam-se, na Figura 4, os respectivos periodogramas. Estes
periogramas foram obtidos nas sondas correspondentes: zona de inicio do quebra-mar (sonda
3, x=5.7m), zona de menor profundidade (sonda 6, x=13.5m), regio central da zona de
profundidade crescente (sonda 8, x=15.7m) e regio mais afastada do quebra-mar (sonda 11,
x=23m).

Sonda 3

0.01

Sonda 6

0.01
experimental
FLUINCO
COULWAVE
FUNWAVE

0.006

0.006

a (m)

0.008

a (m)

0.008

0.004

0.004

0.002

0.002

f (Hz)

Sonda 8

experimental
FLUINCO
COULWAVE
FUNWAVE

f (Hz)

Sonda 11

0.01

0.01
experimental
FLUINCO
COULWAVE
FUNWAVE

experimental
FLUINCO
COULWAVE
FUNWAVE

0.006

0.006

a (m)

0.008

a (m)

0.008

0.004

0.004

0.002

0.002

f (Hz)

f (Hz)

Figura 4 Periodogramas relativos aos sinais das sondas. Experimental (vermelho) ,

FLUINCO (verde), COULWAVE (azul), FUNWAVE (negro).
De uma forma geral, constata-se uma boa concordncia entre os resultados numricos e
experimentais nas zonas de profundidade constante, decrescente e de menor profundidade
(sondas 1 a 6), Figura 3. Com efeito, o andamento das deformadas de superfcie livre numrico
bastante semelhante ao experimental nestas sondas, para qualquer dos modelos numricos
utilizados.
Nas sondas 1 a 4, verifica-se que todos os modelos apresentam deformadas muito
semelhantes aos resultados experimentais, principalmente na sonda 4.
No caso das sondas 5 e 6, pode-se dizer que o andamento da deformada da superfcie livre
dos modelos numricos semelhante aos experimentais mas as diferenas acentuam-se entre os
resultados experimentais e numricos. Note-se que a onda j deixou de ter caractersticas
sinusoidais e passa a ter um perfil com caractersticas j no lineares ocorrendo o aparecimento
de harmnicas de ordem superior.
Verifica-se que todos os modelos apresentam uma ligeira sobre-estimao dos valores
mximos e mnimos da deformada, que mais acentuada no caso do modelo FUNWAVE. Os
modelos COULWAVE e FLUINCO apresentam um comportamento bastante semelhante.
A partir da sonda 7, a que corresponde o aumento da profundidade, a concordncia geral
cada vez menor, mas as deformadas de superfcie livre numricas e experimental tem um
comportamento geral semelhante. Nota-se que da sonda 7 at a 11 a deformada da superfcie
livre apresenta caractersticas cada vez mais no-lineares.
Em detalhe verifica-se que:

Na sonda 7, em geral, a concordncia dos resultados numricos e experimentais
boa. Verifica-se uma ligeira sobre-estimao dos valores mximos da deformada,
que mais acentuada no caso do modelo FUNWAVE. Quanto aos valores mnimos,
no caso do FUNWAVE e COULWAVE h uma sub-estimao enquanto que no
caso do modelo FLUINCO se verifica uma sobre-estimao. Em geral, modelo
FLUINCO o que mais se adapta aos valores experimentais.

Na sonda 8, as diferenas entre resultados numricos e experimentais acentuam-se
mas so ainda pequenas. Todos os modelos tendem a sobre-estimar os valores
mximos e principalmente o modelo FUNWAVE. Quanto ao modelo FLUINCO,
verifica-se tambm uma sobre-estimao dos valores mnimos da deformada. De
uma forma geral, continua a ser o modelo FLUINCO o que se adapta melhor.


Nas sondas 9 a 11 constata-se que so mais relevantes as diferenas entre os

resultados experimentais e os numricos (mais significativas na sonda 11), e mesmo
entre os resultados numricos dos diferentes modelos.
Estas diferenas acentuam-se da sonda 9 para 11. Como referido, tal esperado,
dadas as fortes caractersticas no lineares da onda verificadas nestas sondas. Por
esta razo, verifica-se tambm um melhor ajustamento da deformada da componente
principal entre resultados numricos e experimentais que a respeitante a
componentes de ordem superior.
Em geral, os resultados numricos dos modelos FUNWAVE e COULWAVE
sobrestimam os resultados experimentais (valores mximos da deformada) sendo o
modelo FUNWAVE o que apresenta valores mais elevados e sub-estimam os
valores mnimos. Os resultados do modelo FLUINCO mostram uma subestimao,
em geral. Este ltimo no consegue simular as componentes de ordem superior
verificadas na deformada. possvel que isto seja devido discretizao adotada
nessa regio, o qual no suficiente para captar adequadamente a segunda e terceira
harmnicas.

Os periodogramas apresentados na Figura 4 confirmam que as divergncias entre os

resultados se devem a pequenas diferenas na intensidade das componentes harmnicas, mais
visveis nas sondas da zona final do canal, e essencialmente a diferentes fases das harmnicas.
Com efeito, verifica-se que os modelos numricos simulam convenientemente a posio dos
picos da frequncia fundamental e das componentes harmnicas geradas ao longo do domnio
de clculo, verificando-se, no entanto, algumas diferenas na amplitude mxima desses picos,
principalmente nas sondas 8 e 11. Nestas sondas, os modelos FUNWAVE e COULWAVE
tem tendncia a sobrestimar as amplitudes dos picos dos espectros enquanto que o modelo
FLUINCO subestima esses valores. Em geral o modelo FLUINCO apresenta uma melhor
concordncia aos resultados experimentais do que os outros, como seria de esperar.
De acordo com o exposto, conclui-se que os cdigos FUNWAVE, COULWAVE e
FLUINCO simulam com razovel preciso a propagao de ondas nas zonas de profundidade
constante, decrescente e de menor profundidade (sondas 1 a 6), apresentando algumas
limitaes na zona de crescente profundidade (sondas 7 a 11). Em geral, todos os modelos tm
um comportamento semelhante ao longo do canal com excepo da zona a partir das sondas 9
a 11, em que as diferenas se acentuam.
O tempo de clculo necessrio aos cdigos no-lineares depende essencialmente da
complexidade dos modelos matemticos sobre os quais foram construdos. Os modelos
COULWAVE e FUNWAVE tm um tempo de clculo semelhante, mas o mesmo no se passa
com o modelo FLUINCO que exige um consumo de tempo muito superior ao dos modelos
anteriores. Note-se que para isso contribui tambm o facto do modelo FLUINCO ter sido
executado num computador com pior desempenho.
Salienta-se que os modelos so de diferente concepo, tendo particularidades diferentes.
Por exemplo, o modelo FLUINCO permite a anlise segundo a vertical dos valores da
velocidades e presses possibilitando assim a anlise de quebra-mares de qualquer geometria, e
de qualquer inclinao.
4. CONCLUSES

Nesta comunicao, estudou-se numericamente a transformao de ondas martimas na sua

propagao sobre um quebra-mar submarino, utilizando os modelos numricos FUNWAVE,
COULWAVE e FLUINCO. Os resultados numricos foram comparados com resultados
experimentais obtidos em ensaio em modelo fsico.

Os modelos FUNWAVE, COULWAVE e FLUINCO simulam com preciso a propagao

de ondas nas zonas de profundidade constante, decrescente e de menor profundidade (sondas 1
a 6). Na zona de crescente profundidade (sondas 7 a 11) acentuam-se as diferenas entre
resultados numricos e experimentais e, mesmo entre resultados numricos. Nestas sondas,
ocorrem diferenas face aos resultados experimentais, quer na forma da deformada da
superfcie e nos valores mximos e mnimos dessas curvas. Em geral, os modelos FUNWAVE
e COULWAVE tm tendncia a sobrestimar os valores mais elevados da deformada da
superfcie livre e subestimar os valores mais baixos, enquanto que com o FLUINCO se passa o
contrrio.
A anlise espectral mostrou que os modelos numricos simulam convenientemente a
posio dos picos da frequncia fundamental e das componentes harmnicas geradas ao longo
do domnio de clculo, verificando-se, no entanto, algumas diferenas na amplitude mxima
desses picos, principalmente nas sondas 8 e 11, correspondentes zona de crescente
profundidade. Desta forma, parece ser devido diferente fase das harmnicas geradas, que a
superfcie livre apresenta configuraes distintas. Este facto mais evidente a partir da sonda
8.
Como concluso, pode-se afirmar que os modelos FUNWAVE COULWAVE, apesar das
limitaes inerentes sua formulao terica (integrao na vertical do perfil de velocidades),
tiveram um desempenho muito bom para este tipo de fundos suavemente inclinados. Nesta
condio a utilizao deste cdigo, adoptando os valores padres indicados pelos autores,
revelou-se precisa e rpida relativamente modelo FLUINCO. O modelo FLUINCO apresentou
resultados mais prximos aos experimentais do que os outros modelos numricos, mas em
geral so subestimados. Em sondas onde aparecem no-linearidades mais acentuadas o modelo
mostrou dificuldades de representar as harmonicas mais elevadas. Uma provvel razo para
este tipo de comportamento o inadequado espaamento da malha nessa regio, insuficiente
para permitir a captao das harmnicas significativas do problema.
Em termos de tempo de clculo, os modelo FUNWAVE e COULWAVE so os que
apresentam menores tempos, com uma ordem de grandeza bastante inferior ao modelo
FLUINCO, como seria de esperar dada a complexidade do modelo FLUINCO.
Em futuros trabalhos ser examinada a cinemtica do escoamento em zonas em que a
profundidade varie na mesma ordem de grandeza do comprimento da onda.
AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem o financiamento da FCT atravs dos projectos

PTDC/ECM/67411/2006, PTDC/ECM/73145/2006 e PTDC/AMB/67450/2006. Este trabalho
insere-se no mbito do convnio entre o LNEC e a FURG.
REFERNCIAS

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