ISA BTP, 4 anne

ANNE UNIVERSITAIRE 2011-2012

CONTRLE CONTINU
Sries de Fourier, transforme de Laplace

Dure : 1h30.

Calculatrices et formulaires autoriss.

Tous les exercices sont indpendants

Il sera tenu compte de la rdaction et la prsentation

Exercice 1 Soit f la fonction 2-priodique dfinie par

t [, [,

f (t) = t

1. Tracer la courbe de f entre 4 et 4.

2. Calculer les coefficients de Fourier rels de f .
3. Tracer le spectre de f .
4. En posant t = 2 , montrer que
+
X
(1)p

= .
2p + 1
4
p=0

5. On rappelle que lgalit de Parseval dit que

1
2

Z
0

a2 X a2n + b2n
f (t) dt = 0 +
.
4
2
n=1
2

Dduire de cette formule la valeur de la somme

S=

+
X
1
.
2
n
n=1

???????????

Exercice 2 On considre un systme Entre/Sortie dont laction sur le signal dentre e(t)
est donne via les transformes de Laplace. Prcisment, si lon note E(p) la transforme
du signal dentre, le transforme de Laplace du signal de sortie s(t) est donnes par
S(p) =

E(p)
p2 + 1

On souhaite tudier la rponse du systme au signal dentre dfini sur [0, +[ par

1 si 0 6 t <
e(t) =
0 si t >
1. Tracer le graphe de e.
2. Exprimer e laide de la fonction chelon et calculer la transforme de Laplace E(p)
de e.
3. En dduire la transforme de Laplace S(p) du signal de sortie.
4. En dduire le signal s(t) sous forme explicite.
5. Ajouter le graphe de s celui de e.
???????????
Exercice 3 On considre une poutre de masse propre nulle, de longueur 2L, encastre
son origine et libre lautre extrmit.
En son milieu on dispose une charge ponctuelle de valeur F . E et I sont classiquement
le module de Young et le moment dinertie.
1. crire la ou les quations diffrentielles avec les conditions initiales donnant la dforme (x) en fonction de x, E, I et le moment flchissant M (x).
2. Exprimer le moment flchissant M (x) laide de la fonction chelon U .
3. Rsoudre cette quation par la mthode de Laplace.
4. Montrer que la flche du point milieu et de lextrmit libre sont proportionnelles et
donner ce facteur de proportionnalit.
? ?
?

CORRECTION
Exercice 1
1.

3
2
1
-5

5
-1
-2
-3

2. Daprs le graphe ci-dessus, la la fonction f est impaire. Donc an (f ) = 0 pour tout

n N.
Reste calculer les bn (f ), n > 1 :
Z
1 2
f (t) sin(nt) dt
bn (f ) =
0
Z
1
=
t sin(nt) dt
par priodicit



Z
1
t cos(nt)
1
cos(nt) dt
=

n
n

bn (f ) =

2 (1)n
n

La srie de Fourier de f est donc

Sf (t) = 2

+
X
(1)n
n=1

3. Pour tout n N, on a An =

sin(nt).

p
a2n + b2n = |bn |. Do

par parties

2
1.5
1
0.5
4

4. La fonction f tant continue en t = 2 , on a f

= Sf

. Do

+
 
X

(1)n
= 2
sin n
2
n
2
n=1

+
X
(1)n

n=1

Or

Donc

 

sin n
=
2
4

   0
=
sin n
(1)p
2
+
X
(1)n
n=1

si n = 2p
si n = 2p + 1

+
+
  X
X
(1)2p+1
(1)p
p
sin n
=
(1) =
2
2p + 1
2p + 1
p=0
p=0

et

+
X

(1)p
=
2p + 1
4
p=0

5. En appliquant lgalit de Parseval la fonction f , on obtient :

1
2

t2 dt = 2

+
X
1
n2
n=1

puis
+
X
1
2
=
n2
6
n=1

ATTENTION : avant deffectuer le calcul intgral, il faut prendre soin de dplacer

lintervalle dintgration de [0, 2] [, ] (pourquoi ?).

???????????
Exercice 2
1.
2. e(t) = U (t) U (t ). Do
E(p) = L(U )(p) ep L(U )(p) =

3. S(p) =

1 ep

p
p

1
ep
E(p)
=

.
p2 + 1
p(p2 + 1) p(p2 + 1)

4. Pour calculer s(t), il faut commencer par dvelopper la fraction

nous dit que
a bp + c
1
= + 2
2
p(p + 1)
p p +1

1
.
p(p2 +1)

Par identification, on obtient a = 1, c = 0 et b = 1. Do

1
p
1
= 2
+ 1)
p p +1

p(p2
Et
S(p) =

p
ep
p
1
2

+ 2
ep
p p +1
p
p +1

laide du tableau des transformes, on trouve

s(t) = U (t) cos(t).U (t) U (t ) + cos(t ).U (t )

1 cos(t) si 0 6 t 6
=
2 cos(t) si t >
2
1
5

10

-1
-2

???????????
5

15

La thorie

Exercice 3
1. La thorie mcanique nous donne
00 (x) =

M (x)
,
EI

(0) = 0 (0) = 0

2. Le bilan des contraintes imposes la poutre donne pour M (x) le graphe suivant :

2L

FL

Do
M (x) = (F x F L)(U (x) U (x L))
3. Lquation diffrentielle scrit donc
00 =

1
(F xU (x) F L.U (x) F (x L)U (x L))
EI

sous les conditions initiales (0) = 0 (0) = 0.

En passant la transforme de Laplace, on trouve


1
F
F L F eLp
2
p W (p) =

EI p2
p
p2
Do
F
W (p) =
EI

1
L
eLp

p4 p 3
p4

En remontant, on obtient
F
(x) =
EI


x3
Lx2
(x L)3
U (x)
U (x)
U (x L)
6
2
6

4. Daprs lexpression prcdente, on a

(L) =

F L3
3EI

et

Do (2L) = 52 (L).
6

(2L) =

5F L3
6EI