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Fotografa cartula:

"Puente sobre la quebrada LA Colorada"

LA TRONCAL DEL MAGDALENA MEDIO

(Foto cortesa INVIAS)

TABLA DE CONTENIDO
Pg.

\ 1]

LISTA DE FIGURAS
INTRODUCCION

IX

CAPITULO 1

CURVAS DE TRANSICION
Diagrama de curvaturas
Diseo sin curvas de transicin
N ecesidad de las curvas de transicin
Caracteristicas de las curvas de transicin
Diseo con curvas de transicin
Nomenclatura en curvas con transicin
Resea histrica
Tipos de curvas de transicin

11

La parbola cbica
12

12

La espiral Cbica
La parbola de cuarto grado o curva de transicin de Schram 12

Ecuacin de quinto grado o curva de transicin de Lange

13

Curva de transicin senoide de Bloss

13

urva de transicin de Klein

13

La curva elstica o radioide a las abscisas o curva de

13

transicin de valos de Cassini

La lemniscata de Bemoulli o radioide a las cuerdas
14

La espiral de Euler o espiral de Comu o radioide a los arcos 1S

Las curvas compuestas

10

11

Otras curvas de transicin

Curvas ms adecuadas para transiciones
Trayectoria de los vehculos en curvas
CAPITULO II
LA ESPIRAL DE EULER O CLOTOIDE
Ecuacin o ley de curvatura de la clotoide
Homotecia o semejanza de las espirales
Obtencin del parmetro k y del ngulo
de la espiral
central
Ecuaciones paramtricas de la clotoide
Las plantillas para el diseo geomtrico de
vas y su confeccin
Longitud mnima de la espiral
De acuerdo a la variacin de la aceleracin
centrifuga - Condicin de comodidad o de confort
De acuerdo a la transicin del peralte - Condicin de alabeo
Por razones de esttica - En curvas de gran radio
De acuerdo a la recomendacin de la AASHTO
En curvas de radio muy pequeo - De acuerdo
a la transicin del sobreancho
En "curvas de violin" o "curvas bombillo" de carreteras
en terreno montaoso y en terreno escarpado
En intersecciones
En vas urbanas de baja velocidad
En carreteras de ms de dos carriles sin y con
separador central
Clculo de los elementos de la espiral
Datos iniciales
Deflexiones de las espirales y de la curva circular
Coordenadas cartesianas del EC y del CE
Coordenadas cartesianas del PC y del PT
desplazados - Justificacin de la espiral

ee

IV

16
17
17

21
21
25

Desplazamiento mximo de la parte de la curva

circular conservada
Coordenadas cartesianas del centro de la curva
circular desplazada
Tangente y externa de la curva espiral-circular-e.sni- I
Tangente larga y tangente corta de ~-- Tangentes de la
Cuerda

27
28

32
3S
36
40
41
43

43
45
46
48

50
S3
53
54
56
57

Tercer
Dibujo
Ejemplo
Longitud

Longitudes

Parmetros de

Angulos

Grado y Inn01T1,-,.l

Coordenadas

Coordenadas

Coordmadas del

Tangentes de la

Tangentes cortas y

Cuerdas largas y

Abscisas del TE,

Coord~,cuerda

Coordenadas, cuerda
Resumen de datos y
Programa en BASIC
deflexiones de espirales

S9
(iD

16
17

Otras curvas de transicin

Curvas ms adecuadas para transiciones
Trayectoria de los vehculos en curvas

17

CAPITULO IJ

LA

p" .....

21
21
25

TOlDE
toide
es
lo

27
28
de

32
35

?nfort
'r in de alabeo
llio

36
40

41
43
43

';teteras
\

45
46
48
50
53
53
54
56

Despla.zamiento mximo de la parte de la curva

circular conservada
Coordenadas cartesimas del centro de la curva
circular desplazada
Tangente y externa de la curva espiral-circular-espiral simt:ra
Tangente larga y tangente corta de la espiral

Tangentes de la curva espiral-circular-espiral asimtrica

Cuerda larga y def1exin al EC

Coordenadas, cuerda y deflain a cualquier

punto de la espiral

Localizacin en el terreno

Primer mtodo: por ngulos y distancias

Segundo mtodo: por euttdas y deflexiones

Tercer mtodo: por abscisas y ordenadas

Dibujo
Ejemplo
Longitud mnima de espiral
Longitudes de las espirales de entada y de salida
Parmetros de las espirales
Angulas totales de deflexin
Grado y longitud de la curva circular
Coordenadas cartesW1a.s del EC y del CE
Coordenadas cartesianas del PC Y del PT
Coordenadas del centro de la curva circular desplazada
Tangentes de la curva espiral-circular-espiral
Tangentes cortas y largas de las espirales
Cuerdas largas y deflexiones al EC y al CE
Abscisas del TE, EC, CE y ET
Coordenadas, cuerda y deflexin para la abscisa Kl +040
Coordenadas, cuerda y def1exin para la abscisa K1 + 110
Resumen de datos y resultados
Programa en BASIC para el clculo de parmetros y de
deflexiones de espirales simtricas (CASIO FX- 702p)

57
v

S9

60
61
62
63
64

64

65
67
69
70
71
...,')
1

72
72
73
73
73
""'4

74
75
75
76
76
77
77
78
78
81

El error debido a la igualdad entre la cuerda y el

arco en las espirales de Euler

Descripcin del problema
Anlisis del error
Magnitud e importancia del error
Correccin del error
Espiral aplicada a curva circular sin disloque
Espirales paralelas, en los bordes del pavimento
Espirales en lugar de alineaciones rectas
Ventajas de la espiralizacin en carreteras
Confort de los ocupantes
Transicin del peralte
Maniobrabilidad
Deslumbramiento
Annona paisajstica
Reduccin de accidentes
Transicin del sobreancho
Confort ptico
Monotona
Movimiento de tierras
En curvas en "S"
En intersecciones
Facilidad en el clculo y en el replanteo
Compendio de frmulas

82

82

84

84

85

86

90

92

93

93

94

95

95

95

95

96

96

96

96

97

97

97

98

105

BIBLIOGRAFIA

ANEXO 1. COORDENADAS CARTESIANAS

EN MILIMETROS PARA LAS

ESPIRALES CON PARAMETROS K=l ,

K=4S y K=60 A ESCALA 1:1000

109

V1

El error debido a la igualdad entre la cuerda y el

arco en las espirales de Euler
Descripcin del problema
Anlisis del error
Magnitud e importancia del ea:or
Corrpr..... ~- ' .

82
82
84
84
85
86
90

LISTA DE FIGURAS

Pg.

92
93
93
94
95
95
95

Fig. 1.1
Fig.l.2

Fig. 1.3

9S

96
96
96
96
97
97
97

98

05

Fig. 1.4
Fig. 1.5
Fig. 1.6
Fig.1.7
Fig.2.1
Fig.2.2
Fig.2.3
Fig.2.4
Fig.2.5

Fig.2.6
Fig.2.7
Fig.2.8

Diagrama de curvaturas en la unin

recta-crculo sin curva de transicin.
Trayectoria adoptada por una gran mayora de
vehculos, cuando tienen la oportunidad, en una
curva sin translClOnes.
Diagrama de curvaturas entre la recta y el
crculo con curva de transicin.
Curva de transicin de valos de Cassini.
Lemniscata de Bernouilli.
Espiral de Euler.
Trayectoria, en las curvas, de los vehculos
que circulan a velocidad constante.
Curva de transicin entre la tangente y
la curva circular.
Espiral de Euler o clotoide de parmetro K=12.
Semejanza u homotecia de las clotoides.
Sistema de coordenadas cartesianas para
la clotoide.
Plantillas de espirales de Euler K=45 y
K=60 a escala 1:1000.
Fuerza centrfuga residual o no compensada.
Longitud mnima de la espiral de acuerdo a la
transicin del peralte.
Deflexiones en un enlace con curvas
de transicin.
VII

3
-;

14
lS
16
18

23
25
26

29
34
36
40
54

Fig. 2.9

Fig. 2.10

Fig.2.11

Fig. 2.12

Fig.2.13
Fig.2.14
Fig.2.15
Fig.2.16
Fig.2.17
Fig. 2.18
Fig.2.19
Fig.2.20
Fig.2.21
Fig.2.22
Fig. 2.23

Coordenadas cartesianas del EC y del CE.

Coordenadas cartesianas del PC desplazado.
Desplazamiento mximo de la curva circular.
Coordenadas cartesianas del centro de la

curva circular desplazada.

Tangente y externa de la curva

espiral-circular-espiral simtrica.
Tangente larga y tangente corta de la espiral.
Tangentes de la espiral asimtrica.
Cuerda larga de la espiral y deflexin al EC.
Coordenadas, cuerda y de flexin a un pun to

cualquiera de la espiral.
Puntos necesarios para la localizacin de

la espiral.
Localizacin por medio de ngulos y distancias

desde un punto estratgico.

Diferencia entre las cuerdas y los arcos

de la espiral
Espirales aplicadas a una curva circular sin

disloque.
Espiral de entrada en una curva circular sin

disloque, valor de Y EC
Espirales en los bordes' del pavimento,

paralelas a las del eje.

56

57

59

60

.-....---------l

61

62

63

64

INTRODUCCION .

'/

65

66

68

82

87

88

91

curvatura sea
la variacin
posible de
o por el

Si la recta y

peralte debea
que exis ta en
calzada.

VIII

Fig.2.9
Fig.2.10
Fig.2.11
Fig.2.12
Fig. 2.13
Fig.2.14
Fig.2.15
Fig.2.16
Fi9 " .. -

Coordenadas cartesianas del EC y del CE.

Coordenadas cartesianas del PC desplazado.
Desplazamiento mximo de la curva circular.
Coordenadas cartesianas del centro de la
curva circular desplazada.
Tangente y externa de la curva
espiral-circular-espiral simtrica.
Tangente larga y tangente corta de la espiral.
,
Tangentes de la eso;.... 1
....;ca.
Cuerd~ 1~
tin al EC.
a un punto

56
57
59
60
61
62
63
64
65

in de

66
Y distancias

INTRODUCCION
Durante mucho tiempo, el trazado rectilneo de carreteras fue
considerado como el mejor por ser el ms corto; actualmente,
un trazado con ligeras inflexiones es generalmente preferido
por razones tales como la de evitar, en alineaciones rectas muy
largas, el deslumbramiento producido por las luces de los
vehculos que viajan en sentido opuesto y para obtener una
relacin armnica geomtrica entre el paisaje y la carretera.

68
\)s

82
tsm

87
sm

88
91

El diseo geomtrico de una carretera utilizando nicamente

lneas rectas y arcos de crculo es slo admisible como una
primera aproximacin. La discontinuidad de curvatura que
existe en la unin de una recta con una curva no puede
aceptarse en un trazado racional. La unin de la recta con el
crculo deber efectuarse de tal fonna que el cambio de
curvatura sea progresivo, por razones tales como la de permitir
la variacin unifonne del peralte y evitar accidentes por
posible deslizamiento de los vehculos a la salida de las curvas
o por el impulso intuitivo de los conductores a seguir una
trayectoria ms cmoda con la consecuente invasin del carril
opuesto.
Si la recta y la curva circular se suceden sin transicin, el
peralte debera continuarse en la parte recta, y no es racional
que exista en una recta una inclinacin transversal de la
calzada.

IX

Numerosas y diversas curvas de transicin se han utilizado en

carreteras, siendo la espiral de Euler, la curva que mejor se
ajusta a la trayectoria recorrida por un vehculo que viaja a
velocidad constante y cuyo volante es accionado en fonna
uniforme. En sntesis, se recomienda el uso de estas curvas en
reemplazo de tangentes demasiado largas con el fm de romper
la monotona en la conduccin, disminuir el efecto de las luces
de los vehculos que marchan en sentido contrario y acomodar
la lnea del proyecto a los contornos topogrficos del terreno.

Se presentan en estas notas la geometra, las ecuaciones, las

condiciones y las ventajas para la utilizacin de la espiral de
Euler en calles y carreteras.

estudiar, se
curvaturas. De
mayor radio
considerarse

Numerosas y diversas curvas de transicin se han utilizado en

carretera!: ~;
..al de E uler, la curva que mejor se
nida por W1 vehculo que viaja a
~ volante es accionado en forma
mienda el uso de estas curvas en
lsiado largas con el fin de romper
n , disminuir el efecto de las luces
en sentido contrario y acomodar
mos topogrficos del terreno.
geometra, las ecuaciones, las
la utilizacin de la espiral de

CAPITULO I
CURVAS DE TRANSICION

Diagrama de curvaturas
Con el objeto de tener una representacin grfica manejable
e ilustrativa de las caractersticas de las curvas que se desean
'estudiar, se emplea el mtodo de establecer los diagramas de
curvaturas. Definida la curvatura como el inverso del radio, a
. mayor radio menor curvatura. Un tramo en tangente puede
considerarse como un tramo de radio infinito, o sea de
curvatura cero. Estos diagramas se obtienen representando en
unos ejes coordenados la lnea cuyas ordenadas sean los
valores de la curvatura del eje de la va, en el punto de su

desarrollo correspondiente a la abscisa. La curvatura es

funcin d 1 radio, a mayor radio menor curvatura.
~-

~--

En la Figura 1.1 se aprecia una de las posibilidades que se

puede presentar en el caso de curvas. En efecto, el tramo que
va desde el origen del diagrama hasta el PC representa una
recta que, por tener radio inftnito, tiene curvatura cero (p=O);
el tramo entre el PC y el PT representa una curva circular
de radio Re (p=l/Rc), unida sin transicin tanto a la recta
antes descrita como a la que representa la curvatura despus
del PT.
o
11

Re

Diseo sin curvas de transicin

y el arco de
cambio brusco en
de cero y en la
valor del radio
recorre una va
inftnito en una
que ocurre de
ya que pasa de no
quedar sometido a

PT

Re

R = en

p = l/Re
p

=O

pe

PI

p = 1/Re

p=O

p =O
ABSCISAS

Figura 1.1 Diagrama de curvaturas en la unin recta-crculo sin

curvas de transicin.

Figura 1.2

- ---

desarrollo correspondiente a la abscisa. La curvatura es

funcin
radio, a ayor radio menor curvatura.
~-En la Figura 1.1 se aprecia una de las posibilidades que se
puede presentar en el caso de curvas. En efecto, el tramo que
va desde el origen del diagrama hasta el PC representa una
recta que, por tener radio inftnito, tiene curvatura cero (p=O);
el tramo entre el pe ......1 - - 'IDa curva circular
'a nto a la recta
vatura despus

Diseo sin curvas de transicin

En el trazado de una carretera donde se utiliza la lnea recta
y el arco de crculo unidos en forma directa se presenta un
cambio brusco en la curvatura p; en la recta, p tiene un valor
de cero y en la curva circular tiene un valor de l/Re (Rc es el
valor del radio de la curva circular).
Esta situacin
corresponde a la indicada en la Figura 1.1. A un vehculo que
recorre una va con estas caractersticas, al pasar de un radio
infInito en una tangente a un radio dado en una curva, paso
que ocurre de golpe al llegar al PC, e le p-resentan dificultades
ya que pasa ~e no sufrir ninguna fuerza centrfuga en la recta a
quedar sometido a una de valor detenninado en la curva.

oO
,r

~
I

,:

.
,

, ,
'

j~

:.

'CUlo sin

]d]

c:>- ____ ~ _ o--o

0-_0

FiguIa 1.2

Trayectoria adoptada por una gran mayora

de vehcul08, cuando tienen la oportunidad,
en una curva circular sin transiciones.
3

Debido a que la adquisicin o prdida de fuerza centrifuga

no puede efectuarse de una manera instantnea, todos los
vehculos, de una fonna u otra, deben adoptar algn tipo de
trayectoria de transicin, trayectoria que deja de ser paralela al
eje de la va y que lleva, en algunos casos, a que el vehculo
ocupe el carril contrario, Figura 1.2, con la consiguiente falta
de seguridad, de eficiencia y de comodidad en la operacin de
la va.

vehculo, que crece gradualmente durante el trayecto en recta

con peralte. El efecto de esta fuerza puede ser peligroso (si el
peralte es con .
""'"" ___ l-.~ __ ---- . _

Necesidad de las curvas de transicin

En el tercer
problemas rela

Cuando una curva circular se une a una recta, en el pun to

de tangencia perteneciente a la recta no se necesita ningn
peralte, y en el mismo punto considerado como perteneciente
a la curva circular s es necesario, en toda su magnitud.
Si se desea tener continuidad en el peralte se podra pensar,
inicialmente, en una de las siguientes alternativas:
' J

~J

Iniciar y aumentar el peralte gradualmente en la recta

de tal fonna .que en el punto de tangencia sea el
necesano .
Iniciar y aumentar el peralte gradualmente en la
curva, a partir del punto de tangencia.

.( Iniciar el peralte en la recta y aumentarlo

parcialmente en la curva, alcanzando el valor
necesario en el interior de sta.
Pero todas estas alternativas son indeseables, tanto desde el
punto de vista terico como prctico; en efecto, en el primer
caso aparece una fuerza transversal, componente del peso del
1( 1
4

grado de dificultad
_. En la segunda
compensar al
situacin de .

entre la recta y
disminuya
valor corre
De fonna anlo
preciso aumentar
tambin tiene el
cero en la recta
vez de producirse
denomina curva

Caractersti
transicin
~levar

convenien
sin disminuir la
consecuencia, al
exterior de la

Debido a que la adquisicin o prdida de fuerza centrifuga

no puede efectuarse de una manera instantnea, todos los
vehculos, de una fonna u otra, deben adoptar algn tipo de
trayectoria de transicin, trayectoria que deja de ser paralela al
eje de la va y que lleva, en algunos casos, a que el vebJculo
ocupe el carril contrario, Figura 1.2, con la consiguiente falta
de seguridad, de eficiencia y de comodidad en la operacin de
la va.

,nsicin

,. En la segunda alternativa la fuerza centrifuga pennanece sin

, compensar al entrar en la curva y el vehculo sufrir una
situacin de incomodidad hasta que se alcance el valor
necesario para el peralte.
En el tercer caso se produce una combinacin de los
problemas relativos a las dos primera alternativas.

'cta, en el pun to
necesita ningn
o pertenecIente
~tud.

')odria pensar,

e en la recta
~ncia

vehculo, que crece gradualmente durante el trayecto en recta

con peralte. El efecto de esta fuerza puede ser peligroso (si el
peralte es considerable), y conlleva, en cualquier caso, un
grado de dificultad para mantener el vehculo sobre la recta.

sea el

nte en la

entarlo
1 valor

'esde el
)emer
lO del

La fonna de evitar estas dificultades consiste en introducir,

entre la recta y la curva circular, otra curva en la que el radio
disminuya gradualmente desde infinito en la recta hasta el
valor correspondiente de la curva circular al principio de sta.
De fonna anloga, a partir de la salida de la curva circular es
preciso awnentar el radio hasta que se haga intlnito . Esto
tambin tiene el efecto de variar la fuerza centrf~. desde
cero en la recta hasta un valor mximo en la curva circular, en
vez de producirse. s~Rarici!!...5nstantnea. A esta curva se 1e
denomina curva de transicin.

e a ra ctersticas

de

las

curvas

de

transicin
Una de las fonnas de materializar el peralte consiste en
\-elevar convenientemente la cota del borde exterior de la curva
sin disminuir la que existe en el borde interior..;)
En
consecuencia, al pasar de una recta a una curva el borde
exterior de la va deber elevarse progresivamente hasta
alcanzar la cota correspondiente al peralte de la curva circular.
5

Por otra parte, una curva circular de radio Re tiene una

curvatura p=l/Re, que da lugar a una aceleracin centrifuga,
de la cual el peralte compensa una parte quedando otra y su
correspondiente fuerza centrfuga sin compensar.

En la recta la curvatura es O, luego no hay aceleracin ni

fuerza centrfuga sin compensar. Se ha indicado la necesidad
de que esta aceleracin y esta fuerza aparezcan gradualmente,
ya que si lo hicieran de modo sbito se tendra una
sobreaceleracin (cambio o derivada de la aceleracin con
respecto al tiempo) infmita, altamente molesta para el viajero,
y el impacto producido por la aplicacin brusca de una fuerza.
Por tanto, entre la recta y la curva circular se debe intercalar
una curva de curvatura p creciente desde O hasta l/Re, a la
que se ha denominado curva de transicin.

Diseo con curvas de transicin

La recta y la curva circular, con el fIn de dar cabida a la
curva de transicin, no pueden quedar, en generaL tangentes;
es preciso separar la curva circular de la tangente para que
tenga espacio el enlace.
El diagrama de la Figura 1.3 corresponde al de una curva
circular con transiciones. La curvatura en las tangentes es O,
en la curva circular corresponde a la recta en la que p=l/Re
y en las curvas de transicin la variacin de la curvatura entre
los valores anteriores corresponde a lneas rectas inclinadas
respecto al eje de las abscisas.

\
I

Por otra parte, una curva circular de radio Re tiene una

curvatura p=l/Re, que da lugar a una aceleracin centrfuga,
de la cual el peralte compensa una parte quedando otra y su
correspondiente fuerza centrfuga sin compensar.

In
I
I

~~

~: :

hay aceleracin ni
ndicado la necesidad
ezcan gradualmente,
o se tendra una
la aceleracin con
testa para el viajero,
usca de una fuerza.

10

~,' : PT
..;,' I
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.. __ .__ _.. _____ ._____ _L

se debe intercalar
D hasta l/Re, a la

~:

".

pe

TE

. __.. _

PI

p
'.'

p = 1/Rc

j, l

,,
,

n
'e dar cabida a la
teneraL tangentes;
ngente para que

al de una curva
tangentes es O,
la que p=l/Re
curva tura entre
"ectas inclinadas

p=o

'

___

1'---_ _ _ _--___ _

n_'

____ _

TE

___

__

___ __

___

......

__

._ : ~

ET

p=O
:;.

ABSCISAS

Figura L3 Diagrama de curvaturas entre la recta Y el crculo' con

curva de transicin.

El diseo de las curvas de transicin, entre las tangentes y

las curvas circulares, proporciona una longitud apropiada para
!'producir un cambio gradual, conveniente y necesario, en: el
radio, la curvatura, el grado de curvatura, el peralte, el
sobreancho, la fuerza y aceleracin centrfugas. Los valores de
las variables anteriores estn asociados de una u otra fonna
con la curvatura, razn por la cual al eliminarse el cambio
repentino que se presenta en ella utilizando una longitud
adecuada, se reducen o se eliminan las inconveniencias y se

propicia la presencia de los beneficios asociadas con las dems

variables.

Las trayectorias con curvas de tranSloon diseadas

adecuadamente son cmodas, naturales y fciles de seguir por
los conductores, debido a que la fuerza centrifuga crece y
decrece gradualmente a medida que se entra o se sale de una
curva circular, lo que disminuye el riesgo de accidentes por la
invasin del carril contrario; con las curvas de transicin se
evita el diseo de parte del peralte en la tangente y se elimina
la dificultad de mantener el vehculo sobre dicha trayectoria.

curvatura; en ferrocarriles es ms notable el efecto de la fuerza

centrfuga pues se incrementa el desgaste de las ruedas
metlicas y de los rieles.

Nomenclatura en curvas con transiciones

Cuando se disean espirales, se utiliza la siguiente
nomenclatura (Figura 1.3):

TE:
EC:
CE:
ET:

Punto de unin
Punto de unin
Punto de unin
Punto de unin

de la tangente con la espiral

de la espiral con la curva circular.
de la curva circular con la espiral
de la espiral con la tangente.

Las curvas estn compuestas, en general, por un arco de

crculo y dos curvas de transicin y, hasta donde sea posible,
simtricas.

Resea histrica
Las curvas de transicin, aplicadas a ferrocarriles, fueron
analizadas en 1860 por Max V on Leber. Se han utilizado en
ferrocarriles, desde finales del siglo pasado, con el fin de
reducir los inconvenientes debidos al cambio repentino de

Joseph

en 1940,

Euler.

--------(7'I'iJ

propicia la presencia de los beneficios asociadas con las dems

variables.
Las trayectorias con curvas de transicin diseadas
adecuadamente son cmodas, naturales y fciles de seguir por
los conductores, debido a que I~ .c.--~a centrifuga crece y
'ta o se sale de una
decrece gradualmentt> .. .
~ accidentes por la
curva cirr.,1.
, de transicin se
en te y se elimina
'ha trayectoria.

1siciones
la siguien te

'Piral
, circular.
espiral
te.
arco de
" osible,

ron
en

de

fe

v.

curvatura; en ferrocarriles es ms notable el efecto de la fuerza

centrfuga pues se incrementa el desgaste de las rue~as
metlicas y de los rieles.
En 1929 aparecieron en Espaa las primeras notas,
elaboradas por Oliver y Roman, sobre anlisis de la circulacin
de vehculos en carreteras; en ste estudio se destaca el
problema que representa para los conductores que no conocen
la carretera el encontrarse una curva, problema que deben
resolver en segundos y si lo hacen bien, se debe
principalmente a su pericia y experiencia. Al desconocer las
.s.aractersticas de las curvas, para resolver el problema,! los ,
conductores procuran recorrerlas a travs de una curva de
\ radio variable, infmito a la entrada y a la salida, fmito y
mnimo en el centro procurando que dicha curva est en la
\mitad de la calzada y parte de ella en el espacio
~rrespondiente al carril contrario.
En 1932 F. G. Royal Dawson public el libro Elementos de
las cllrvas en carreteras, femJcaniles y alltdromos dedicado a la
transicin entre alineamientos rectos y curvos. En l se
emplea la lemniscata de Bemoulli debido, primero, a la relativa
facilidad de su empleo en el diseo geomtrico: clculo, dibujo
y replanteo y, segundo, al conocimiento que de esta curva se
tena desde fmales del siglo XIX en el diseo de vas frreas.
La utilizacin de curvas de transicin fue introducida en la
prctica de la ingeniera de carreteras por L. Oerley en 1937,
esto hace que su uso se extienda, principalmente, en los pases
desarrollados.
Joseph Bamett public su obra Transition curves for highw~s
en 1940, con criterios y tablas para el clculo de espirales de
Euler.
9

G--) ~ ~

fJ

Lr r (' --'
I

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1"

(:;

iJ

L
\

En Colombia, desde principios de la dcada del cincuenta,

el libro Levantamiento y trazado de caminos, de Thomas F.
Hickerson, ha sido la base del estudio y de las aplicaciones de
la espiral de Euler.
Jacobo Carciente de la universidad Central de Venezuela en
el Estudio y proyecto de camteras, texto publicado por primer
vez en 1965, propone el uso de las Tablas de Ba17lett para el
clculo de las espirales de Euler defmidas por su longitud
(contiene dos de dichas tablas), y las Tablas de Kasper y Lnrenz
o el Manual de Krenz y Osterloh para las definidas por su
parmetro.
El Ingeniero Jos Mara Bravo en su libro Diseo Geomtnco
de V1s - 1969, correspondiente a las notas para el curso
dictado en la Facultad de Minas, destaca la conveniencia de 1m
diseos de carreteras con curvas de transicin, para lo cual
propone la utilizacin de la espiral cbica, de la lemniscata de
Bemoulli y de la espiral de Euler. La curva analizada por l es
la espiral de Euler para la cual presenta sus ecuaciones y
recomienda, para el clculo, la utilizacin de las Tablas de la
Union Suisse des Proftssinels de la Route.
Actualmente, el Mjnisterio de Obras Pblicas y Transpones
de Colombia ha venido promoviendo la utilizacin de las
transiciones en las carreteras y calles del pas, aunque desde
1970 en el manual Criterio geomtrico para diseo de camteras
establece la necesidad de su uso, considera que la espiral de
puler la lemniscata de
oulli y la curva elstica cumplen
a ecuadamente la funcin de transicin, I sm em argo,
recotruenda el ~o
esp a e
teniendo e GUenta
que Su aplicacin es, comparaa on as a~ms, relativamente
sencilla. El MOPT recomienda las transiciones especialmente
en el diseo de vas rpidas, posiblemente influenciado por el

er

10

C;o

criterio norteamericano, criterio que difiere considerablemente

dd utilizado en otras partes; en Alemania, por ejemplo, el uso
de espirales est generalizado y es nonna para cualquier tipo
de carretera, sea rpida o lenta, esto se debe a las ventajas
representadas en comodidad y seguridad para los usuarios y a
la gran economa
r de tierra.

Diversas

, Las

s~s radios
central, lo
1.5!... (2R
de ms

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En Colombia, desde principios de la dcada del cincuenta,

el libro Levantamiento y trazado de caminos, de Thomas F.
Hickerson, ha sido la base del estudio y de las aplicaciones de
la espiral de Euler.

criterio norteamericano, criterio que difiere coosidenblemente

del utilizado en otras partes; en Alemania, por ejemplo, el uso
de espirales est generalizado y es nonna para cualquier tipo
de carretera, sea rpida o lenta, esto se debe a las ventajas
representadas en comodidad y seguridad para los usuarios y a
la gran economa en el movimiento de tierra.

Jacobo Carcien te de la universidad Cen tral de Venezuela en

el Estudio y proyecto de carreteras, texto publicado por primer
vez en 1965, propone el uso de las Tablas de Barnett para el
clculo de las espirales de Eul.,... .J . '- '
~or su longitud
'4sper y Lorenz
(conti,.o.,. ..l:das por su

Tipos de curvas de transicin

Diversas curvas de rranS1C1on, curvas de paso o curvas de
acuerdo se han utilizado para efectuar la transicin de la
curvatura entre alineamientos rectos y circulares. Algunas de
ellas se describen en los prrafos siguientes .

io Geomtrico

.ra el curso
'!ncia de 1m
lra lo cual
tllliscata de
a por l es
l.aciones v
'lblas de la

Iflspones
1 de las
le desde
..arreteras

Las curvas compuestas

Como una primera aproximacin a la translClon de
curvatura, sin abandonar el diseo circular, se han usado las
cunras com uestas or una sucesin_~ arcos circulares que
posean el mismo sentido de curvatura v en las que exisra-entre
~
.r-'
'
s radias, una de enninada re Clan. El tipo ms usado es
el ~ la curv,3 de tres.. , c<;!!tros simj:rica, can una relacin entre
sus radios de tal fonna que, si
- es el radio de la parte
central, los radios de las curvas laterales no sean superiores a
1.5R (2R en vas u.r~1:. El empleo de curvas compuestas
de ms de dos radios est sujeto al cumplimiento de la relacin
anterior entre curvas contiguas.

r--

~uando e~ ngulo de deflexin es pequeo, el crculo de

radio R urudo a la recta por crculos de radio 1.5R o 2R

difiere poco de las curvas de transicin.

mente
)or d

11

" La parbola cbica

Desde el punto de vista prctico, en muchos pases se ha

empleado la parbola cbica, en la cual - como es sabido - ~

Q!...denadas aum
!;oo-porcion~te al cubo ~e la abscisa

medida es e el o n, y el radio d~c~atura., en cualquier

punt~ la c~a, es _ casi proporcional al inverso de la

distancia del P-\ill!- l origen. La ecuacin de .esta _curva es

y = ~,donde L es la Qngitud de la curva de transicin y R

6RL

es el radio de la curva circular.

') La espiral cbica

Dado que, hasta detenninada magnitud, es despreciable el
error que se comete al considerar

X ~

1, la

parbola cbica puede expresarse como

ecuacin de la

y = ~,
6RL

ecuacin

correspondiente a la curva denominada espiral cbica, en la

cual las cuerdas se toman iguales a los arcos. Es sta curva
una parbola cbica modificada en la cual su punto inicial o de
tangencia tiene un radio infmito y decrece hasta el radio de la
curva circular con la cual empalma. Es una aproximacin de
la espiral de Euler, difiere poco de ella para ngulos menores
de 15, de all en adelante las diferencias son apreciables lo que
hace que no se puedan utilizar para ngulos de deflexin
mayores a 24. Las espirales cbicas han sido muy utilizadas
en ferrocarriles de alta velocidad, bajo el punto de vista de una
operacin ms confortable y segura, y naturalmente, en
carreteras dan un cierto factor de seguridad, pero no son
recomendables desde el punto de vista mecnico.

La parbola de cuarto grado o curva

transicin de Schram

de

Es una curva que se ha utilizado en trazados existentes, en

los que se desea dotar de transiciones a las curvas circulares
12

La parbola cbica
Desde el punto de vista prctico, en muchos pases se ha
empleado la parbola cbica, en la cual - como es sabido - las
~e?adas aume
p!oporcon~te al cubo de la abscrs;
m~d~ es
el o . en, v el rado de curvatura, en cualquier
~roporcional al inverso de la
pun!? de la .'
~~- ,
r...a ecuacin de esta ~urva es
':le la curva de transicin y R

establecidas con el fin de que los desplazamientos sean

mnimos, La curva de transicin de Schram est compuesta
por dos arcos de parbola de segundo grado, tangentes en el
cen tro de simetra de la curva y cuya ecuacin aproximada es
x4
y= 6RI} .

., Ecuacin de quinto grado o curva de transicin

de Lange
Otra de las curvas propuestas para la rampa del peralte es la
de Lange, en la que la variacin del peralte se realiza segn una
ley de ecuacin algebraica de quinto grado.

~tud,
I

es despreciable el
X ~ 1, la ecuacin de la

.omo

=-

/3

6RL '

.,

ecuaaon

ada espiral cbica, en ,la

~ arcos.
Es sta curva
al su punto inicial o de
~ce hasta el rado de la
una aproximacin de
')ara ngulos menores
n apreciables lo que
gulos de deflexn
sido muy utilizadas
~to de vista de una
naturalmente, en
ad! pero no son
uco.

o curva

de

existentes, en
JIVas circulares

'5
\

Curva de transicin senoide de Bloss

En esta curva la transicin del peralte se realiza de acuerdo
con una ley de cosenos.

Curva de transicin de Klein

Utilizada
en
trazados
existentes,

para
obtener
desplazamientos nurumos en curvas establecidas con
anterioridad, esta curva proporciona una rampa de peralte no
lineal y se obtiene restando a las ordenadas de la recta !!.. x las
1

de la curva

21

21

-Sen - x . La ecuacin aproximada de esta

curva de transicin es:

3

x
L
L
2"
Y = 6RL - 4J? R (x - 2" SenT x)

La curva elstica o radioide a las abscisas o

curva de transicin de valos de Cassini
Esta curva, mostrada en la Figura 1.4, se define como el
lugar geomtrico del vrtice- de un tringulo cuando el
13

producto de las longitudes de los lados adyacentes al vrtice es

constante y la longitud del lado opuesto es fija. La curvatura
de la elstica aumenta proporcionalmente a su abscisa ~
tomando como eje x la tangente de la curva en un punto de
curvatura O su ecuacin general tiene la siguiente forma:
p=~x

(1-1)

\
La
p=a

Figura L4 Cwva de transicin de valos de Ca.ejnj

La lemniscata de Bemoulli o
cuerdas

La ecuaci
tiene la siguie

adioide a las

Figura 1.5. Se define, esta curva de transicin, como el

lugar geomtrico de los puntos que verifican: el producto de
las distancias de ellos a otros dos puntos fijos A, B, es igual a
la cuarta parte de la distancia entre A y B. Es una curva de
simetra axial que posee dos ejes perpendiculares entre s;
tomando estos como ejes de coordenadas cartesianas, la
ecuacin de la curva es:

Esta curva difi

ngulo de defle

siendo 2a la distancia entre A y B.

ecuaclon en la q
proporcional a su lo

14

La espiral d
o radioide a I
La clotoide, d
de sus diferentes

--

- -

producto de las longitudes de los lados adyacentes al vrtice es

constante y la longitud del lado opuesto es fija. La curvatura
de la elstica aumenta proporcionalmente a su abscisa x,
tomando como eje x la tangente de la curva en un punto de
curvatura O su ecuacin general tiene la siguiente fonna:

(1-1)

- - - --.>

Figura 1.5 Lemniscata de Bemoulli.

La ecuacin, en coordenadas polares, est dada por

p = a.J Sena, donde p es la distancia polar, a el ngulo
polar y a es el parmetro que identifica la curva.

adiolde a las
b nsicin, como el
;an: el producto de
s A, B, es igual a
. Es una curva de
diculares entre s;
s cartesianas, la

La ecuacin que relaciona el radio vector con la curvatura

tiene la siguiente fonna :
(1-2)
Esta curva difiere poco de la espiral de Euler para valores del
ngulo de deflexin inferiores a 30.

La espiral de Euler o espiral de Cornu o clotoide

o radioide a los arcos
La clotoide, denominacin dada por Euler, tiene como una
de sus diferentes fonnas de presentacin la siguiente:

p=Ki

(1-3)

ecuacin en la que se aprecia el aumento de curvatura

proporcio nal a su longitud.
15

Esta curva, tambin conocida como espiral de

Arqumedes, corresponde a una curva plana descrita....por un
punto u~ se desplaza con movimiento unif~~sobre una
recta mientras sta gira con movimie nto unifonne alrededor
~e uno e SU! "puntos. Es, en otras palabras, una curva que se
desarrolla a partir de un punto dando vueltas y alejndose de l
cada vez ms; en la Figura 1.6 se presenta en su totalidad, pero
para transiciones solo se utiliza en su parte inicial.

Curvas ms
Aunque la
utilizado como
problema del
empleando la~
curvatura es
curvas, al
obsrvese la
Estas curvas
Bemoulli y la
se analizar
utiliza en
carreteras,

Figura 1.6 Espiral de Euler.

Otras curvas de transicin

Tambin se han utilizado, para la transicin de la curvatura
entre alineamientos rectos y curvas circulares, la espiral
logartmica, la espiral multicompuesta o espiral de Searles
en la cual la curvatura aumenta a intervalos sucesivos e iguales,
y la curva de transicin de sptimo grado, curva con la cual
se realiza la continuidad de curvatura tanto en planta como en
perftl longitudinal proporcionando as una solucin terica
perfecta al problema, perfeccin que no es necesaria en las
aplicaciones prcticas.
16

sIen
1.7.

Es~a curva, tambin conocida como espiral de

Arqwmedes, corresponde a una curva plana descri p~or un
punto .,!~se _desplaza con movimiento unifonne sobre una
recta mIentras sta gira con mOVUiento ~m:e-alred~dor
de-uno de ...E-s, en otras pa lab ras,- una curva que
- se
dI'''
lunto dando vueltas y alejndose de l
, ~:6 se presenta en su totalidad, pero
iliza en su parte inicial.

Curvas ms adecuadas para transiciones

Aunque la totalidad de las curvas descritas antes se han
utilizado como curvas de transicin, las mejores soluciones, al
problema del cambio progresivo de curvatura, se obtienen
empleando las denominadas radioides en las cuales el radio de
curvatura es inversamente proporcional al desarrollo de las
curvas, al radio vector correspondiente o a la abscisa;
obsrvese la similitud de las ecuaciones (1-1), (1-2) Y (1-3).
Estas curvas son la clotoide o espiral de Euler, la lemniscata de
Bemoulli y la curva elstica. De estas tres curvas, ms adelante
se analizar el por qu, la ms conveniente y la que ms se
utiliza en las transiciones, tanto ferroviarias como de
carreteras, es la espiral de Euler.

Trayectoria de los vehculos en las curvas

Si se supone que los vehculos, tanto en las rectas como en
las curvas, circulan a velocidad constante, v = el> se tendr:

di

c=
dI
1

Si, adems, los conductores awnentan progresivamente el

ngulo de giro w de sus volantes, puesto que la velocidad
in de la curvatura
-ulares, la espiral

dO

angular es w = dI ' su cambio estar dado por:

,piral de Searles
tcesivos e iguales,
~urva con la cual
olanta como en
'ucin terica
esaria en las

siendo
1.7.

la inclinacin de la tangente a la trayectoria, Figura

~)

Para C 3 y K,
tal forma que C 3 =1/

..

Se .

1l

.,

expreslon que co
puntos medios de
constante y cuyo
ngulo de giro del
espiral de Euler
en un punto
~ ,; :7J -

.........._ .._.. _.

Figura 17 Trayectoria, en las curvas, de los vehicuJos que

circulan a velocidad constante.

De las dos expresiones anteriores se obtiene:

d 2 (}
C) = d/ 2

integrando

dO
di = e)1
integrando nuevamente

() = Ci
2

(1)

vehculos no es
los conductores
por lo tanto
progresivo lo
exactamente
velocidad en

ne.ro relacionadas de

Para e 3
y K, constantes diferentes pero relacionadas de
tal forma que 3=1/K2, se obtiene:

Se

(1-4)

expreslOn que corresponde a la trayectoria descrita por los

puntos medios de los automotores que viajan a velocidad
constante y cuyos conductores aumentan regularmente el
ngulo de giro del volante, ecuacin correspondiente a la de la
espiral de Euler en la que se relacionan el ngulo y la longitud
en un punto cualquiera de la curva.
" ...__..
Se ... ..........._

. ._.t

vehculos que

'C.

te:

Cabe anotar que, en la prctica, la velocidad de los

vehculos no es constante, existe una tendencia generalizada de
los conductores a reducir la velocidad al entrar en las curvas v
por lo tanto el movimiento del volante no es linealmente
progresivo lo que hace que la curva descrita no sea
exactamente la de la espiral de Euler. La reduccin de
velocidad en estos casos se debe, fundamentalmente, al
desconocimiento de las caractersticas de la carretera y a la
suposicin de que se trata de curvas circulares; reduccin que
va desapareciendo con el uso y conocimiento de la va.
Reemplazando del dI
del dI =e3I, se obtiene:

por

l1R,

en la expresin

(1):

o, lo que es lo mismo

(1-5)

ecuaclOn que coincide con la (1-3), correspondiente a la

espiral de Euler, en la que se relacionan la curvatura y la
longitud recorrida de dicha curva.
Resumiendo, la trayectoria descrita por los vehculos que, en
una curva, circulan a velocidad constante y cuyo volante es
accionado de tal forma que el ngulo de giro aumente
gradualmente, coincide con la espiral de Euler.

LA ESPI

Ecuacin
Sin

entrar