HISTORIA DEL CONTROL AUTOMTICO

Mishel Jtiva

251

misheljativa19@gmail.com

Eduardo Morales

19

eduardo04j@gmail.com

Jhonny Rosas

230

jhferosas@gmail.com

Resumen. El control automtico ha sido el

causante de diversos cambios en la matriz
productiva a nivel mundial. Desde tiempos atrs
donde se crea que el hombre deba realizar
todo el trabajo, ya se empez a crear sistemas
de ayuda que lograran hoy en da convertirse
en los sistemas automticos.

I INTRODUCCIN
Miles de dcadas atrs, ya se pensaba en
diversos medios que tengan la finalidad de
facilitar el trabajo humano, se sabe que en esos
tiempos la ciencia y la tecnologa no existan
como hoy, pero las ideas y los inventos de esas
pocas ya se presentaban como sistemas
extraordinarios, los mismos que empezaron
hacer de gran ayuda en diversos trabajos que el
hombre los realizaba por sus propios medios.
La preocupacin por obtener resultados certeros
en la creacin de ciertos aparatos fue ms
discutida en las culturas Griega y rabe.

II FUNDAMENTACIN TERICA
Los avances del control automtico en el
transcurso del tiempo han sido muchos los que
han revolucionado el avance tecnolgico:

En el que se describe varias formas de

mecanismos del nivel de agua de flotadores.

II.I.II Primer sistema retroalimentado

Cornelius Dreb Bel en 1616 crea
una
incubadora con una realimentacin explicita
(circuito cerrado) para regular la temperatura.

II.I.III Regulador de presin para calderas

de vapor.
Creado por Dennis Papin en 1681, cumpla la
funcin de regulador de seguridad similar al de
la vlvula de olla de presin.

II.I.IV Molino de viento.

Construido por primera vez por Edmund Lee en
1745.
Consista en un pequeo ventilador montado a
ngulo recto de la rueda principal de un molino
de viento. Su funcin era hacer girar el eje del
molino de viento de forma continua para que
este quedase alineado en la direccin del viento,
maximizando la eficiencia del mismo.

II.I Reloj de Ktesibios

II.I.IV Regulador
flotador.

Fue considerado el primer sistema de control

automtico, creado en el ao 250 A.C.

Inventado por Ivan Polzunov en el ao de 1765,

Consista en un tanque que proporcionaba flujo

de agua hacia otro tanque colocado en la parte
baja del mismo, para controlar el nivel de agua
del primer tanque se us una vlvula flotante,
dicha vlvula favoreca un aumento en el caudal
de este dispositivo.

II.I.I Publicacin del Libro Pneumatica de

Eron
Eron de Alejandra publica su primer libro en el
ao 50 D.C.

de nivel de agua del

el flotador controlaba el nivel de agua y controla la

vlvula que tapa la entrada de agua en la caldera.

II.I.V Regulador centrifugo

Creado por James Watt en 1769, el mimo que
controlaba la velocidad de una mquina de
vapor. El dispositivo completamente mecnico
media la velocidad del eje motor y utilizaba el
movimiento centrfugo del volante para controlar
la valvular por tanto, la cantidad de vapor que
entraba en la mquina.

II.I.VI Fundamentacin Matemtica

La fundamentacin matemtica de la
teora de control usando el modelo de
una ecuacin diferencial de J.C.
Maxwell en 1868.

La teora matemtica de los reguladores

de I.A. Vyshnegradskii en 1876.

Los conceptos de estabilidad

Alexander M. Lyapunov en 1887.

Los sistemas de direccin en barcos

con
realimentacin
utilizando
ecuaciones diferenciales de Minorsky en
1922.

Los servomecanismos, los sistemas de

posicin, el seguimiento de trayectoria
de Hazen.

El anlisis de dinmicas no lineales de

Andronov.

El mtodo simple para determinar la

estabilidad de lazo cerrado por medio
de excitacin senoidal permanente de
Nyquist en 1932.

de

El mtodo de respuesta en frecuencia

de Bode en la dcada de 1940. Mtodo
de respuesta en frecuencia para la
realimentacin de amplificadores de
Black en la dcada de 1940.

El mtodo del lugar de las races de

Evans al final de la dcada de los 40
principios de los 50.

Fig.2 Regulador de presin para calderas de

vapor.

Fig.3 Regulador de nivel de agua del flotador.

Fig.4 Molino de viento.

III TABLAS Y GRFICOS

Fig.5 Regulador de presin para calderas de

vapor.
Fig.1 Reloj de Ktesibios