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5 Resposta livre com amortecimento viscoso

Introduo
Modelo matemtico
Resposta livre de sistemas translacionais
Energia dissipada por ciclo
Resposta livre de sistemas rotacionais
Exerccios e problemas
Teoria: Rao 2.6
Problemas: Rao 2.84 a 2.110

5.1 Introduo
Dizemos que um sistema mecnico de segunda ordem quando o seu modelo matemtico uma equao
diferencial de segunda ordem. Nesta apostila nos ocuparemos da resposta livre quando um sistema amortecido for
submetido a uma condio inicial (deslocamento inicial e/ou velocidade inicial). O amortecimento viscoso merece um
estudo especial, devido grande ocorrncia do mesmo em engenharia.

5.2 Modelo matemtico


Conforme j vimos anteriormente, o modelo matemtico de um sistema mecnico amortecido com um GDL,
submetido a um foramento F(t), dado pela EDOL
..

m x (t ) + c x(t ) + kx(t ) = F (t )

(5.1)

No caso de vibrao livre, F(t) = 0, sendo a resposta causada pelas condies iniciais. Logo, a equao acima se
transforma em
..

m x( t ) + c x( t ) + kx( t ) = 0

(5.2)

Dividindo toda a equao por m:


..

x( t ) +

c .
k
x( t ) + x( t ) = 0
m
m

(5.3)

Vamos, a seguir, definir alguns novos parmetros para o sistema.


Coeficiente de amortecimento viscoso crtico:

c c = 2m n = 2 km

(5.4)

Fator de amortecimento: relao entre o coeficiente de amortecimento real c e o coeficiente de amortecimento crtico cc:

=
donde tiramos que

c
c
c
=
=
cc 2m n 2 km
c
= 2 n
m

(5.5)
(5.6)

Substituindo, no modelo matemtico, c/m por 2n e k/m por n2 :


..

x + 2 n x + n2 x = 0

(5.7)

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-2

que a forma padro da EDOL, em funo do fator de amortecimento e da freqncia natural do sistema. Notemos, que
na forma padro, o coeficiente da acelerao a unidade e que o quadrado da freqncia natural aparece como coeficiente
do deslocamento. Temos, portanto, dois modelos para o sistema mecnico com 1 GDL: um deles em funo dos dois
parmetros recm citados e outro que depende de trs parmetros: massa, rigidez e amortecimento. A utilizao de um ou
outro modelo depender dos dados do problema em questo.

5.3 Resposta livre de sistemas translacionais


A soluo da EDOL homognea acima nos d a resposta no tempo do sistema. Sabemos, do Clculo, que a
soluo de uma EDOL homognea tem a forma
(5.8)
x( t ) = Ae s1t + Be s2t
onde

A, B = constantes a determinar, a partir das condies iniciais;


s1, s2 = razes da equao caracterstica, dada por

logo

s 2 + 2 n s + n2 = 0

(5.9)

s1,2 = ( 2 1 )n

(5.10)

De acordo com o valor de , podemos ter 4 casos:


1.
2.
3.
4.

< 1 duas razes complexas e conjugadas


= 1 duas razes reais e iguais, ambas negativas
> 1 duas razes reais e diferentes
= 0 duas razes imaginrias puras conjugadas

cuja representao no plano s ilustrada ao lado:

Fig. 5.1 Representao do amortecimento no plano complexo (plano s).


Vamos estudar cada um dos 4 casos.
Caso 1: < 1 SISTEMA SUBAMORTECIDO
o caso de maior interesse em engenharia, devido grande freqncia com que ocorre na prtica. A Fig. 5.2
ilustra o exemplo de uma suspenso veicular, a qual se enquadra neste caso.

Fig. 5.2 Exemplo de sistema subamortecido: suspenso veicular.

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-3

Tomando as transformadas de Laplace da eq. (5.7) e levando em conta as C. I.:


_

s 2 x( s ) sx 0 x 0 + 2 n [ s x( s ) x 0 ] x( s ) + n2 x( s ) = 0
_

( s 2 + 2 n s + n2 ) x( s ) = sx 0 + 2 n x 0 + x 0
.

x( s ) =

( s + 2 n )x0 + x 0

(5.11)

s 2 + 2 n s + n2

onde o denominador da frao acima pode ser posto na forma

s 2 + 2 n s + n2 = (s + n )2 + d2
e onde

d = n 1

(5.12)
(5.13)

d < n

definida como freqncia da vibrao amortecida, em [rad/s].


Obs.:

fd =

d n 1 2
=
= fn 1 2
2
2

fd < fn

(5.14)

a freqncia da vibrao amortecida em Hz e

d =

1
2
=
fd 1
n

=
2

n
1

d >n

(5.15)

o perodo da vibrao amortecida em s.


Voltando eq. (5.11), ela pode ser posta na forma
.
_

x( s ) =

( s + 2 n ) x0 + x 0
s 2 + 2 n s + n2

( s + 2 n )x0 + x 0
( s + n ) 2 + d2

(5.16)

Expandindo em fraes parciais e voltando ao domnio do tempo, chegamos resposta no tempo do sistema (o
apndice D do Rao fornece uma tabela das Transformadas de Laplace mais utilizadas em Vibraes, a qual consta no final
desta apostila):
.

x + x 0
(5.17)
x( t ) = e n t x0 cos d t + n 0
sen d t

funo
exponencial decrescente

funo harmnica

Forma cossenoidal para a equao da resposta livre:

x( t ) = e n t X 0 cos( d t 0 )
onde

(5.18)

X 0 = ( x0 ) 2 + (

n x 0 + x 0 2
) = amplitude
d

(5.19)

0 = arctg

n x 0 + x 0
= ngulo de fase inicial
d x0

(5.20)

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-4

Forma senoidal para a equao da resposta livre

x( t ) = e nt X 0 sen( d t + 0 )

0 = arctg

d x0
.

= ngulo de fase

(5.21)
(5.22)

n x0 + x 0
sendo a amplitude dada pela mesma expresso da forma cossenoidal.
A Fig. 5.3 ilustra exemplos usando a forma cossenoidal para 3 valores de :

X0

Fig. 5.3 Exemplos de resposta livre com amortecimento viscoso


Decremento logartmico

Assim como o coeficiente de amortecimento e o fator de amortecimento, o decremento logartmico da amplitude


fornece tambm uma medida do amortecimento viscoso.
Definio: logaritmo natural da relao entre duas amplitudes consecutivas quaisquer.

= ln

xn
x n +1

(5.23)

Fig. 5.4 Definio de decremento logartmico


Obs.: a definio de s faz sentido para o caso 0 < < 1.
Outras expresses para :

Sejam dois instantes quaisquer, separados por um perodo, tn e tn+1, respectivamente. Aplicando a forma senoidal,
podemos escrever:

x n ( t ) = e n t n X 0 sen( d t n + 0 )

(5.24)

x n +1 ( t ) = e n t n + 1 X 0 sen( d t n +1 + 0 )

(5.25)

Aplicando a definio de decremento logartmico:

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-5

= ln

xn
e n t n X 0 sen( d t n + 0 )
= ln t
x n +1
e n n + 1 X 0 sen( d t n +1 + 0 )

(5.26)

Tendo em conta que tn+1 = tn + d e que

sen( d t n + 0 ) = sen[( d ( t n + d ) + 0 ]
podemos escrever

= ln

Levando em conta que

chegamos finalmente a
s vezes, desejamos calcular a partir de :

e n t n
e n ( t n + d )

d =

= ln e n d = n d

2
2
=
d 1 2
n
2

4 + 2

(5.27)
(5.28)
(5.29)

(5.30)
(5.31)

em funo de uma amplitude e da que ocorre m ciclos depois (conforme Fig. 5.5):

Fig. 5.5 Decremento logartmico em funo de amplitudes que ocorrem com diferena de m ciclos
Consideremos um instante t1, no qual o deslocamento vale x1, e um instante que ocorre m ciclos depois, tm+1, em
que o deslocamento xm+1. Podemos escrever:
x1
x x
x
x
= 1 2 ... m 1 m
(5.32)
x m +1 x 2 x 3
x m x m +1
Todas as m fraes do membro da direita so iguais a e , de acordo com a definio de decremento logartmico,
logo:
x1
x m+1

( )

= e

(5.33)

Tomando logaritmos naturais de ambos os lados, chegamos finalmente a

x
1
ln 1
m x m +1

(5.34)

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-6

Ex. 5.1 (Rao 2.84) Pndulo simples em meio viscoso. Um pndulo simples, de massa m = 1 kg, vibra na freqncia de
0,5 Hz quando no vcuo e de 0,45 Hz quando em um meio viscoso. Determinar o fator de amortecimento e o coeficiente de
amortecimento do sistema.
Soluo

No vcuo : freqncia natural f n = 0,5 Hz


No meio viscoso : freqncia natural amortecida f d = 0,45 Hz
f d = f n 1

0,45 = 0,5 1

= 0,43589

c c = 2m n = (2)(1)(2 )(0,5) = 2 N.s/m

c
c = (0,43589)(2 ) = 2,73878 N.s/m
cc

Ex. 5.2 (Rao Ex. 2.11) - Amortecedor para motocicleta. Um absorvedor de choque projetado para uma moto de massa
igual a 200 kg (Fig. 5.6(a). Quando o absorvedor submetido a uma velocidade inicial devido a uma irregularidade do
terreno, a curva resultante x(t) tem a forma mostrada na Fig. 5.6(b).

(a) Projetar a suspenso da motocicleta (calcular k e c), de modo que a resposta livre tenha um perodo amortecido de
2 s e que a sua amplitude seja reduzida a 1/4 em cada meio perodo.
(b) Determinar tambm a velocidade inicial mnima que produz um deslocamento mximo de 250 mm.

Fig. 5.6 Amortecedor para motocicleta


Soluo

(a) Se x1,5 = x1/4, ento o deslocamento x2, correspondente a um perodo aps, ser x2 = x1,5/4 = x1/16. O
decremento logartmico ento
x
= ln 1 = ln(16) = 2,7726
x2
Usando a eq. (5.31):

2,7726
2

4 + 2,7726 2

= 0,4037

Dado o perodo amortecido como sendo 2 s, podemos aplicar a eq. (5.29) para determinarmos a freqncia natural
amortecida:
2
d =
n 1 2

2=

n 1 0,4037 2

n = 3,4338 rad/s

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-7

Podemos calcular o cc como sendo c c = 2m n = (2)(200)(3,4338) = 1373,54 N.s/m e o c a partir da definio de

c
c = (0,4037)(1373,54) = 554,4981 N.s/m .
cc
A rigidez calculada atravs da definio de freqncia natural:

fator de amortecimento: =

n =

k
k = m n2 = (200)(3,4338) 2 = 2358,2652 N/m.
m

(b) O instante de tempo em que ocorre o mximo deslocamento o mesmo em que a velocidade se anula. A equao da
velocidade obtida diferenciando-se a expresso (5.21) em relao ao tempo, resultando
(a)
que ser nula se o termo entre colchetes se anular. Considerando as expresses (5.20) e (5.19) para o ngulo de fase inicial
e para a amplitude, respectivamente, sendo o deslocamento inicial nulo, obtemos
.

x + x 0
0 + x0

0 = arctg n 0
= arctg
=
0
2
d x0
.

x + x 0 2
0 + x0 2
x0
X 0 = ( x0 ) + ( n 0
) = 0+(
) =
d
d
d
2

Levando essas informaes na eq. (a):


.

0=

x0

e n t ( n sen d t d cos d t )

n sen d t d cos d t = 0
tg d t =
t=

1
d
= n
n
n
1

n 1 2

arctg

=
2

1 0,4037 2
1

=
arctg

0,4037
2

3
,
4338
1
0
,
4037

= 0,3678 s

Para o presente caso, a eq. (5.21) torna-se


.

x (t ) = e n t X 0 sen( d t + 0 ) = e n t

x0

sen( d t

) = e n t

que atinge seu mximo xmax = 0,25 m no instante t = 0,3678 s, sendo sen(dt) = 1, logo
.

0,25 = e
.

( 0, 4037)( 3, 4338)( 0,3678)

x 0 = 1,4294 m/s

x0
3,4338 1 0,4037 2

x0

cos( d t )

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-8

Ex. 5.3 (Rao 2.93) Um ciclista pode ser modelado como um sistema massa-mola-amortecedor cujos valores so,
respectivamente, 81,55 kg, 50000 N/m e 1000 N.s/m, conforme ilustra a Fig. 5.7. O ciclista se encontra com uma
velocidade v = 18 km/h quando encontra um desnvel de 0,05 m entre os blocos de concreto. Determinar o deslocamento
vertical do conjunto em funo do tempo.

Fig. 5.7 Movimento vertical do ciclista


Soluo

Consideremos que o ciclista e a bicicleta caem 5 cm no ponto A, como um corpo rgido. Assim, a massa estar
.

sujeita s condies iniciais x 0 = 0,05 m e x 0 = 0 .


Determinao de :

n =

k
50000
=
= 24,76 rad/s
m
81,55

c c = 2m n = (2)(81,55)(24,76) = 4038,56 N.s/m

c
1000
=
= 0,2476
c c 4038,56

Como < 1, o sistema subamortecido. Logo, a equao do movimento dada pela eq. (5.21):

x( t ) = e nt X 0 sen( d t + 0 )
Portanto, devemos obter ainda d, X0 e 0:

d = n 1

= 24,76 1 0,2476 2 = 23,99 rad/s

n x 0 + x 0 2
(0,2476)(24,76)(0,05) + 0 2
X 0 = (x 0 ) + (
) = (0,05) 2 + (
) = 0,0516 m
d
23,99
2

0 = arctg

d x0
.

n x 0 + x 0

= arctg

1 2
1 0,2476 2
d x0
= arctg ( n
) = arctg (
) = 1,32 rad
n x 0 + 0
n
0,2476

Finalmente, substituindo na eq. (5.21):

x(t ) = e (0, 2476)( 24,76)t (0,0516) sen( 23,99t + 1,32)


x(t ) = 0,0516e 6,13t sen(23,99t + 1,32)

(5.21)

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-9

Caso 2: = 1 SISTEMA CRITICAMENTE AMORTECIDO

Basta fazer = 1 na equao (5.17):


.

x( t ) = e n t x0 + ( n x0 + x 0

funo
exponencial decrescente

)t

(5.35)

funo linear

Quando t , a resposta tende a zero. A volta ao repouso se d num tempo mnimo, sem apresentar oscilaes.
Por isso, aplicaes do amortecimento crtico se do no projeto de sistemas nos quais se exige que o tempo de retorno ao
repouso seja mnimo e sem oscilaes, como nos exemplos tpicos de mecanismo de recuperao de canhes e braos
robticos usados em operaes de pega-e-pe.
Ex. 5.4 (Rao 2.87) Deduzir uma expresso para o instante em que a resposta de um sistema criticamente amortecido
atinge o seu valor mximo. Achar tambm uma expresso para a resposta mxima.
Soluo
.

x( t ) = e n t x0 + ( n x0 + x 0

Aplicando mximos e mnimos:

)t

.
.
.

x(t ) = e nt n x 0 + x 0 n e nt x 0 + ( n x 0 + x 0 )t = 0

.
.

e nt n x 0 + x 0 n x 0 + ( n x 0 + x 0 )t = 0

.
.

e nt 0 n x 0 + x 0 n x 0 + ( n x 0 + x 0 )t = 0

n x 0 + x 0 n x 0 n ( n x 0 + x 0 )t = 0
.

(5.36)

x0

t=

n ( n x 0 + x 0 )
.

x0

x max = e

(n x0 + x 0 )

x0
x0 +

(5.37)

Ex. 5.5 (Rao Ex. 2.12) - Anlise de um canho.

Massa do canho = 500 kg


Rigidez da mola = 10000 N/m
Recuo aps disparo = 0,4 m
Achar:
(a) Coeficiente de amortecimento viscoso;
(b) Velocidade inicial;
(c) Tempo para retornar a 0,1 m da posio inicial.

Fig. 5.8 Anlise de um canho

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-10

Soluo

(a)

k
10000
=
= 4,4721 rad/s
m
500

n =

= 1 c = cc
c = 2m n = (2)(500)(4,4721) = 4472,1 N.s/m
.

(b) Do exemplo 5.4:

x0

t=

n ( n x 0 + x 0 )
No caso, x0 = 0, logo t = 1 = 2,22361 s o tempo para alcanar o deslocamento mximo, dado por 0,4 m.

Substituindo na equao de xmax , deduzida no exemplo 5.4:


.

x0

x0
x max = e
x0 +

n
.

.
x0
( 4, 4721)( 2, 22361)
0,4 = e
x 0 = 4,8626 m/s
4,4721

( n x0 + x 0 )

x( t ) = e n t x0 + ( n x0 + x 0 )t

(c)

0,1 = e 4,4721t [0 + (0 + 4,8626t ] = 4,8626te 4,4721t


Por tentativa e erro, encontramos t = 0,8258 s
Caso 3: > 1 SISTEMA SUPERAMORTECIDO
.

( s + 2 n )x0 + x 0

x( s ) =

s 2 + 2 n s + n2

( s + 2 n )x0 + x 0
=
( s s 1 )( s s 2 )

onde s1 e s2 so os plos do denominador. Aplicando o mtodo das fraes parciais:


_

x( s ) =

c1
c2
+
s s1 s s 2

onde c1 e c2 so os resduos. A determinao dos mesmos pelos mtodos matemticos tradicionais conduz a
.

c1 =

x 0 n + 2 1 + x 0

2 n 2 1
.

c2 =

tempo:

x 0 n 2 1 x 0 + x 0

2 n 2 1

Inserindo c1 e c2 na expresso anterior e tomando as transformadas inversas de Laplace, chegamos resposta no


.

n + 2 1 x0 + x 0
x( t ) =

2 n 2 1

n 2 1 t n

n 2 1 x0 + x 0

2 n 2 1

n + 2 1 t n

(5.38)

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-11

que a resposta livre de um sistema superamortecido. Tendo em vista que, na maioria dos casos, > 2 1 , os
expoentes presentes em ambos os termos da equao da resposta livre so negativos. Isso implica que a resposta tende a
zero quando t , porm tal retorno ao repouso se d num tempo no mnimo, pois o expoente presente na equao acima
maior do que o do caso crtico. Uma aplicao tpica deste caso o sistema de fechamento de portas, onde a porta
desempenha o papel de massa e o sistema completado com uma mola e um amortecedor, de tal modo que o fator de
amortecimento seja maior do que 1.
A Fig. 5.9 mostra grficos referentes aos casos 2 e 3:

Fig. 5.9 Grficos referentes aos casos 2 e 3


Caso 4: = 0 VIBRAO LIVRE SEM AMORTECIMENTO

J estudada, um caso particular da vibrao livre com amortecimento viscoso. Fazendo = 0 na equao da vibrao livre
subamortecida, chegamos resposta livre do sistema sem amortecimento, conforme j havamos estudado:
.

x( t ) = x0 cos n t +

x0

sen n t

(5.39)

5.4 Energia dissipada por ciclo no amortecimento viscoso

Fig. 5.10 Sistema com amortecimento viscoso


Consideremos o sistema padro da Fig. 5.10. A fora resistente ao movimento composta pelas foras da mola e
do amortecedor:
.

F = kx + c x

Para determinar a energia dissipada por ciclo, vamos admitindo movimento harmnico:
.

x = Xsen d t x = d X cos d t
F = kXsen d t + c d X cos d t
Logo a energia dissipada representada pelo trabalho executado pela fora resistente. Em um ciclo, ele dado por

W = 0 d Fdx
.

W = 02 / d F x dt

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-12

Fazendo as substituies e realizando as integraes:

W = c d X 2

(5.40)

A expresso acima muito til quando se deseja calcular o coeficiente de amortecimento viscoso equivalente a um
amortecimento no viscoso. Por exemplo, sabemos que a resistncia aerodinmica proporcional ao quadrado da
velocidade relativa entre o slido e o ar, logo no-linear. Para linearizar o problema, podemos calcular a energia dissipada
em um ciclo nesse tipo de amortecimento e igual-la energia expressa pela eq. (5.40) e, a partir dessa igualdade, obter o
coeficiente de amortecimento viscoso equivalente, ceq. Uma vez obtido o ceq, podemos utilizar todas as equaes obtidas
para o caso viscoso, as quais foram deduzidas a partir de um modelo matemtico linear.

5.6 Resposta livre de sistemas rotacionais


Todas as equaes obtidas para os sistemas translacionais so vlidas, bastando fazer as necessrias adaptaes j
conhecidas:
Sistema translacional
Massa m
Rigidez k
Deslocamento translacional x(t)
.

Velocidade translacional x( t )
..

Acelerao translacional x( t )

Sistema rotacional
Momento de inrcia de massa J0
Rigidez kt
Deslocamento angular (t)
.

Velocidade rotacional ( t )
..

Acelerao rotacional ( t )

Pares de Transformadas de Laplace (Apndice D do Livro-Texto)

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-13

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-14

Outros pares de Transformadas de Laplace

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-15

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-16

Propriedades da Transformada de Laplace

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-17

5.7 Exerccios e Problemas


Exerccios
Perguntas
01. Qual a ordem da EDOL que modelo matemtico de um sistema mecnico (m, k, c)? Escreva a EDOL no caso de
vibrao livre.

02. E se o sistema no possuir massa (ou se ela for desprezvel)? Escreva a EDOL para esta situao.

03. Escreva as expresses da freqncia natural em rad/s e em Hz de um sistema mecnico.

04. Escreva a expresso do perodo natural de um sistema mecnico.


05. Escreva a expresso do coeficiente de amortecimento crtico de um sistema mecnico. Qual a sua unidade no S.I.?

06. Escreva a expresso do fator de amortecimento de um sistema mecnico. Qual a sua unidade no S.I.?

07. Como podemos obter a freqncia natural a partir do modelo matemtico?

08. Reescreva as expresses da freqncia natural em rad/s e em Hz para um sistema mecnico vertical, em funo da
acelerao gravitacional.

09. Reescreva a expresso do perodo natural para um sistema mecnico vertical, em funo da acelerao gravitacional.

10 Classifique e nomeie os casos de resposta livre com amortecimento viscoso em funo do fator de amortecimento.

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-18

11. Escreva as expresses da freqncia natural amortecida em rad/s e em Hz para um sistema mecnico.

12. Escreva a expresso do perodo natural amortecido para um sistema mecnico.

13. Dos 4 casos de amortecimento viscoso, quais constituem e quais no constituem vibrao?

14. Fisicamente, qual a diferena bsica entre os casos com amortecimento crtico e superamortecido? Esboce, em um
mesmo grfico, as respostas livres para cada um desses casos.

15. D um exemplo de aplicao prtica em engenharia de cada um dos 4 casos de amortecimento viscoso.

16. Qual a principal utilidade em calcular a energia dissipada em um ciclo em casos de amortecimentos no viscosos?

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-19

Problemas

Sugesto: sempre que possvel, calcule primeiramente o fator de amortecimento para saber em que caso o
problema se enquadra.

5.1 (Rao 2.88) Um absorvedor de choques deve ser projetado de tal modo que o sobressinal (overshoot) fique limitado
a 15% do deslocamento inicial. Determinar o fator de amortecimento a ser usado.
Obs.: o overshoot dado pela primeira amplitude que o sistema subamortecido apresenta aps a aplicao do deslocamento
inicia; ele ocorre meio ciclo aps o instante t = 0.

Resp.:

= 0,5169.

5.2 (Rao 2.106) O sistema da figura tem uma freqncia natural de 5 Hz para os seguintes dados: m = 10 kg, J0 = 5
kg.m2, r1 = 10 cm e r2 = 25 cm. Quando dado ao sistema um deslocamento inicial, a amplitude da vibrao livre
reduzida em 80% em 10 ciclos. Determinar os valores de k e c.

Resp.:

k = 88736 N/m; c = 904,3 N.s/m.

5.3 (Steidel 6.4) Determinao experimental do coeficiente de amortecimento viscoso. Um pisto de massa 2 kg
vibra livremente quando associado a uma mola na freqncia natural de 125 ciclos por minuto. Quando imerso em um
recipiente com leo, a freqncia cai para 120 ciclos por minuto. Determinar o coeficiente de amortecimento do leo.

Resp.:

c = 14,33 N.s/m.

5.4 (Steidel 6.18) Uma porta de massa 36 kg, altura 2 m, largura 0,75 m e espessura 40mm est equipada com um
dispositivo de fechamento automtico. A porta abre contra uma mola de toro de rigidez 10 N.m/rad. Determinar o
coeficiente de amortecimento que amortece criticamente o movimento de retorno da porta. Se a porta for aberta at um
ngulo de 900 e solta, quanto tempo levar para que ela atinja um ngulo de 10?

Resp.:

c = 16,43 N.m.s/rad; t = 5,35 s.

5 Resposta livre com amortecimento viscoso

5-20

5.5 (Steidel 6.7) Um sistema possui um dispositivo de ajuste do amortecimento viscoso, no qual a relao entre duas
amplitudes sucessivas de 10:1. Se o amortecimento for duplicado, qual ser a nova relao entre duas amplitudes
sucessivas?

Resp.:

386 :1

5.6 (Rao 2.96) A distncia mxima permissvel de recuo e a velocidade inicial de recuo de um canho so
especificadas, respectivamente em 0,5 m e 10 m/s. A massa das partes mveis do canho de 500kg. Considerando o
sistema como criticamente amortecido, dimensionar a rigidez da mola do mecanismo recuperador do canho.

Resp.:

27067 N/m.

5.7 (Rao 2.91) Uma pequena locomotiva de massa 2000 kg desloca-se a uma velocidade de 10 m/s quando parada no
final da linha por um sistema mola-amortecedor (rigidez da mola 40 N/mm e coeficiente de amortecimento 20N.s/mm),
conforme ilustra a figura. Determinar: (a) deslocamento mximo da locomotiva aps o engajamento com o sistema molaamortecedor; (b) tempo decorrido para alcanar o deslocamento mximo.

Resp.:

(a) 0,7623 m; (b) 0,215 s.

5.8 (Steidel 6.17) Um dispositivo de teste consiste de um cilindro pneumtico que acelera um conjunto pisto e
montagem de massa 5 kg at uma velocidade de 30m/s. Neste momento, o conjunto desacelerado ao se engajar com uma
mola de rigidez 50 N/mm e um amortecedor de coeficiente de amortecimento 1000 N.s/m. Determinar: (a) deslocamento
mximo do conjunto aps o engajamento com o sistema mola-amortecedor; (b) tempo decorrido para alcanar o
deslocamento mximo.

Resp.:

(a) 0,11 m; (b) 0,01 s.

5.9 (Rao 2.110) Achar a energia dissipada durante um ciclo de um movimento harmnico simples cujo deslocamento
dado, em m, por x(t) = 0,2sendt por um sistema com amortecimento viscoso com 1 GDL, para as seguintes situaes:

(a)
(b)

m = 10 kg;
m = 10 kg;

c = 50 N.s/m;
c = 150 N.s/m;

Resp.:

(a) 60,84 J;(b) 124,68 J.

k = 1000 N/m.
k = 1000 N/m.