1

Movimiento bidimensional de un
proyectil
y

~vo

o
x

bc

O
Figura 1. Lanzamiento de un proyectil

Un proyectil se lanza con una velocidad inicial vo seg

un un angulo de inclinacion o con
respecto a la horizontal. Despreciando la resistencia del aire, determinemos el movimiento
y la trayectoria del proyectil.
En la Figura 1 se ilustra el vector velocidad inicial ~vo y el angulo inicial o ; consideramos
que el punto de partida del proyectil esta ubicado en el origen de coordenadas.
Galileo Galilei descubrio que en el caso del movimiento de un proyectil, cuando no se
tiene en cuenta la resistencia del aire, existe composicion de movimientos; el movimiento
horizontal es independiente del movimiento vertical. Galileo considero que el proyectil solo
estaba sometido a una aceleracion uniforme vertical dirigida hacia la tierra y concluye,
utilizando nosotros un lenguaje moderno, que:
1. La longitud horizontal que recorre el proyectil es proporcional al tiempo.
2. La longitud vertical es proporcional al cuadrado del tiempo.
3. La trayectoria es una parabola.
Vamos a obtener los resultados a los que llego Galileo, utilizando tecnicas matematicas con
las que contamos hoy en da y que no existan en la epoca en que vivio el. En nuestro analisis usaremos coordenadas cartesianas, con la notacion que se introdujo en el documento
Movimiento curvilneo de una partcula.
De la Figura 1 vemos que las condiciones iniciales del movimiento son:

Se supone que el proyectil se mueve cerca de la superficie de la Tierra y que no se tiene en cuenta la
curvatura de esta.

Mauricio Aristizabal Galan

en t = 0,
xo = 0
x o = vo cos o

yo = 0
y o = vo sen o .

(1)
(2)

Siguiendo a Galileo, las componentes de la aceleracion durante todo el movimiento son:

x = 0

y = g,

(3)

donde g es la aceleracion que experimentan todos los cuerpos en cada libre cerca de la
superficie de la Tierra, si no tenemos en cuenta la resistencia del aire ; colocamos un signo
negativo porque la aceleracion esta dirigida hacia la direccion negativa de y. Expresamos
las aceleraciones como las derivadas de las velocidades:
x =

dy
= g = y;
dt

dx
=0
dt

separando variables e integrando dos veces,

dx = 0 dt
Z
dx = 0 dt

x = C1
dx
= C1
dt
dx = C1 dt
Z
Z
dx = C1 dt

dy = g dt
Z
dy = g dt

y = g t + C2
dy
= g t + C2
dt
dy = (g t + C2 ) dt
Z
Z
dy = (g t + C2 ) dt

(4)

1
y = g t2 + C2 t + C4 ,
(5)
2
en donde C1 , C2 , C3 y C4 son constantes de integracion que se determinan a partir de las
condiciones iniciales (1) y (2). Sustituyendo (1) en (5),
x = C1 t + C3

xo = C1 (0) + C3
0 = C3
C3 = 0

1
yo = g (0)2 + C2 (0) + C4
2
0 = C4
C4 = 0.

(6)

Sustituyendo (2) en (4),

x o = C1
vo cos o = C1
C1 = vo cos o

y o = g (0) + C2
vo sen o = C2
C2 = vo sen o ,

(7)

Galileo descubri
o que todos los cuerpos caen con la misma aceleracion, independientemente de su
peso.

Mauricio Aristizabal Galan

y
~v1
~r1
bc

~v2
bc

~r2

bc

~a

~a

~v3
~r3
~a
x

bc

Figura 2. Vectores de posicion, velocidad y aceleracion del proyectil

y sustituyendo (6) y (7), en (4) y (5),

x = vo cos o
x = vo cos o t

y = g t + vo sen o
1
y = g t2 + vo sen o t.
2

(8)
(9)

En resumen, podemos describir el movimiento del proyectil vectorialmente a partir de (9),

(8) y (3):
~r (t) = x (t) i + y (t) j


1 2

~r (t) = vo cos o t i + g t + vo sen o t j,

2
~v (t) = x (t) i + y (t) j
~v (t) = vo cos o i + (g t + vo sen o ) j,
~a (t) = x (t) i + y (t) j
~a (t) = g j.

(10)

(11)

(12)

Note el lector que (11) es la derivada de (10) y (12) es la derivada de (11), como deba
ser. La Figura 2 ilustra los vectores de posicion, velocidad y aceleracion del proyectil en
tres puntos diferentes de su trayectoria.
Antes de abordar Galileo el problema del movimiento compuesto, se intereso por el
problema de la cada solamente. Como la cada libre de los cuerpos se realiza rapidamente,
Galileo utilizo un plano inclinado sobre el cual haca rodar peque
nas esferas de bronce. El
cientfico italiano marcaba las distintas posiciones que ocupaban las esferas sobre el plano
inclinado, respecto a iguales intervalos de tiempo que eran medidos con un reloj de agua.
Fue as como se percato de que el movimiento es uniformemente acelerado y establecio su
ley sobre la cada de los cuerpos, la cual afirma que la distancia total recorrida por un

Mauricio Aristizabal Galan

y
Figura 3. Experimento de Galileo

cuerpo en cada libre, es proporcional al cuadrado del tiempo, y la velocidad que alcanza,
proporcional al tiempo.
Posteriormente, Galileo llevo a cabo experimentos que consistan en hacer rodar las
esferas de bronce por el plano inclinado desde diferentes alturas, para despues dirigir la
trayectoria sobre la superficie de una mesa, transformando as el movimiento acelerado de
cada en un movimiento horizontal de velocidad constante. Al llegar la esfera al borde de
la mesa, sala despedida horizontalmente y caa al suelo, siguiendo media parabola (vease
la Figura 3). El lugar en que chocaba la esfera contra el suelo estaba mas alejado de la
mesa, si la velocidad al abandonar su borde era mayor, la cual se relacionaba con una
mayor altura desde donde comenzaba su movimiento en el plano inclinado.
Podemos llegar a los dos primeros resultados de Galileo respecto al movimiento de un
proyectil, expuestos en la pagina 1, si aplicamos la condicion inicial de la Figura 3, o = 0,
y tomamos el eje y positivo hacia abajo, en cuyo caso g ya no tiene signo negativo. Esto
lleva a que (9) se reduzca a:

x = vo t
x = kt

1
y = g t2
2
y = K t2 ,

donde concluimos que la longitud horizontal es proporcional al tiempo y la longitud vertical

es proporcional al cuadrado del tiempo.
Despejemos t en la primera ecuacion de (9) y sustituyamos el resultado en la segunda:

Mauricio Aristizabal Galan

2


x
x
+ vo sen o
vo cos o
vo cos o
g
y= 2
x2 + tan o x.
2
2vo cos o
1
y= g
2

(13)

Los coeficientes de x2 y x en (13) son constantes; podemos entonces reescribir (13) como:
y = ax2 + bx,
en donde

a= 2
2vo cos2 o

b = tan o .

Concluimos que (13) es la ecuacion de una parabola que pasa por el origen de coordenadas,
y es concava hacia abajo ya que a es negativa. Por lo tanto la trayectoria del proyectil es
parabolica, confirmandose el tercer resultado de Galileo (vease la pagina 1).
Hallemos las races de (13):
g
x2 + tan o x = 0
2
2vo cos2 o

g
x 2
x + tan o
2vo cos2 o

= 0,

en donde o
x = 0,
raz que ya conocamos por ser condicion inicial del movimiento, o

2vo2

g
x + tan o = 0.
cos2 o

Despejemos x de la ecuacion anterior:

x=
=
=
x=

2vo2
tan o cos2 o
g
2vo2 sen o
cos2 o
g cos o
vo2 2 sen o cos o
g
2
vo sen 2o
,
g

obteniendose la segunda raz de (13); pero de la Figura 1 vemos que este valor de x es el
alcance horizontal maximo xmax del proyectil, y por lo tanto,

Mauricio Aristizabal Galan

xmax =

vo2 sen 2o
.
g

(14)

Para hallar la altura maxima ymax a la que llega el proyectil, obtenemos el valor maximo
de la funcion (13). Por la simetra de la trayectoria que estamos analizando, el maxi2
2o
mo esta ubicado en la mitad del alcance horizontal maximo, es decir, en x = vo sen
.
2g
Sustituyendo este valor de x en (13):

ymax

ymax

vo2 sen 2o
2g

2


vo2 sen 2o
+ tan o
2g
2

 2

sen o vo2 2 sen o cos o
vo 2 sen o cos o
g
+
= 2
2vo cos2 o
2g
cos o
2g
 4

2
2
2
2
g
v sen o
vo sen o cos o
= 2
+ o
2
2
2vo cos o
g
g
2
2
2
2
v sen o vo sen o
= o
+
2g
g
g
= 2
2vo cos2 o

ymax =

vo2 sen2 o
.
2g

(15)

Consideremos ahora un interesante hecho del que se dio cuenta Galileo, y es que si se
desprecia la resistencia del aire, son iguales los alcances de
los proyectiles cuyos angulos
de lanzamiento son mayores o menores de 45o 4 radianes en el mismo valor.
Si x = xmax = R y la sustituimos en (13), y = 0:
0=

2vo2

g
R2 + tan o R
cos2 o

g R2
sec2 o R tan o = 0
2
2vo


gR
2
tan

+
1
tan o = 0
o
2vo2
gR
gR
2
tan

tan

+
= 0.
o
o
2vo2
2vo2

(16)

Definimos
gR
2vo2
= constante > 0;

k=

reescribiendo (16),

(17)

Mauricio Aristizabal Galan

k tan2 o tan o + k = 0,
en donde reconocemos una ecuacion cuadratica respecto a la funcion tangente. Hallemos
las races de la ecuacion anterior:

tan o =

1
2k
1
tan o2 =
2k

tan o1 =

1 4k2
2k

1 4k2

2k
1 4k2
+
.
2k

(18)
(19)

(18) y (19) tienen valores en los reales si 0 < k 12 .

1
Si k = ,
2
tan o1 = tan o2 = 1

o1 = o2 = .
4
1
Si 0 < k < ,
2
tan o1 < tan o2
o1 6= o2

o1 < < o2 ,
4

(20)

(21)

ya que ambos angulos no pueden ser mayores ni menores que 4 , si el proyectil va a tener
el mismo alcance para una misma velocidad inicial.
Sumando (18) y (19),
1
tan o1 + tan o2 = .
k
De (14), con xmax = R,
gR
vo2
gR
2 sen o cos o = 2
vo
gR
sen o cos o = 2 ,
2vo
sen 2o =

(22)

Mauricio Aristizabal Galan

y haciendo uso de (17),
sen o cos o = k,
ecuacion que deben satisfacer o1 y o2 ; por lo tanto,
sen o1 cos o1 = k
y
sen o2 cos o2 = k;
sumando estas dos u
ltimas ecuaciones,
sen o1 cos o1 + sen o2 cos o2 = 2k
2
1
= ,
sen o1 cos o1 + sen o2 cos o2
k

(23)

e igualando (22) y (23),

2
,
(24)
sen o1 cos o1 + sen o2 cos o2
y hemos llegado as a una relacion que involucra a los dos angulos o1 y o2 solamente. Si se
sustituye (20) en (24) obtenemos una identidad; por lo tanto inferimos que (24) debe ser
una identidad para (21) tambien. Pero un sencillo analisis muestra que no cualesquier dos

angulos, uno mayor y otro menor que 4 , satisfacen (24). Tomemos por ejemplo o1 = 12

y o2 = 3 (radianes); sustituyendo estos angulos en (24) vemos que no hay identidad, ya

que 2 6= 4 3 4.
Hacemos entonces la siguiente hipotesis:
tan o1 + tan o2 =

o 1 =

(25)

o 2 =

+ ,
4

(26)

en donde
0<
Sustituyendo (25) y (26) en (24),

.
4

Mauricio Aristizabal Galan

x
bc

Figura 4. Trayectorias de proyectil para diversos angulos de lanzamiento e igual velocidad inicial

tan




+ tan
+ =
4
4
sen

cos

2
+ sen

+ cos

;

(27)

simplificando en forma independiente en el lado izquierdo y en el lado derecho de la

expresion anterior, se obtiene 2 sec 2 = 2 sec 2, verificandose que (27) es una identidad
trigonometrica.
Reescribimos entonces el hallazgo de Galileo, expuesto en la pagina 6: si un proyectil
se lanza seg
un los
angulos 4 + y 4 en donde 0 < 4 , con una misma velocidad
inicial, este tendra el mismo alcance horizontal (vease la Figura 4).