CONTROL DE VELOCIDAD PARA MOTOR DC

LISTA DE MATERIALES:

Resistencia de 470 ohm a w(R1)

Resistencia de 1K ohm a w(R2,R5)
Resistencia de 10 ohm a w(R4)
Potencimetro de 100K (R3)
Condensador cermico de 0.1F/25V(C1,C3,C4)
Condensadores electrolticos de 10F/25V(C1)
Circuito integrado 555
Base para integrado de 8 pines
LED rojo de 5mm (D1)
Diodos 1N4148(D2,D3)
Diodos de 3 Amperios 1N5401 (D4)
Transistor MOSFET IRFZ22 (Q1)
Disipador TO-220
Terminales para circuito impreso (espadin)
Tornillo milimtrico 3X7 con tuerca
Circuito impreso K-160
Soldadura (1m)

Al ensamblar este proyecto se obtiene un circuito que permite controlar la velocidad de un

motor DC, desde cero hasta su velocidad mxima. Puede ser utilizado en juguetes, prcticas de
robtica y en general, cualquier aparato que requiera un motor de este tipo.
Casi todos los aficionados o estudiantes de electrnica han juagado en alguna ocasin con un
motor, de aquellos que se encuentran en autos de juguete; esto era sin duda alguna actividad
fascinante. Ahora, gracias a la electrnica, tenemos la oportunidad de controlar su velocidad,
lo que seguramente har ms entretenida esta labor. Por otro lado, existen muchas clases de
motores, cada una de ellos posee caractersticas especiales que los hacen aptos para
determinadas aplicaciones y que a la vez los diferencian de los dems. En este proyecto, vamos
a construir un control de velocidad para un motor de tipo DC.
En la figura se muestra el diagrama esquemtico del circuito, a continuacin haremos una
breve explicacin del mismo.
Para controlar la velocidad de un motor DC, existen varios mtodos. Por ejemplo, mediante
una resistencia variable se puede limitar la corriente que este consume. Pero quizs la mejor
alternativa, es utilizar un control de velocidad electrnico, el cual permite ajustar la cantidad
de potencia que se entrega al motor. Para ello construimos un circuito basado en el circuito
integrado 555, que se ha configurado como un oscilador estable para generar una onda
cuadrada. La idea es que aplicando esa onda cuadrada al motor, obviamente con los niveles de
corriente y voltaje adecuados, se puede obtener una variacin del voltaje promedio mediante
la variacin de las caractersticas de dicha onda.
Cada vez que la onda cuadrada esta en nivel alto hace que el transistor Q1 entre en
conduccin, por lo tanto se energiza el motor. Cuando la onda cuadrada esta en nivel bajo el
transistor Q1 se apaga y por lo tanto el motor no reciba corriente durante ese periodo de
tiempo. L a frecuencia de la seal est determinada por el condensador C2 (0,1uf) y por el

potencimetro R3 (100kohm). Los diodos D2 y D3 ubicados entre los pines 6,6 y 2 del 555
sirven para que la onda cuadrada sea muy simtrica. El transistor de salida Q1 es un MOSFET
de potencia IRFZ22, el cual tiene una capacidad de corriente de 10. Dado que el motor
conectado a la salida puede exigir varios amperios, se debe utilizar un disipador de calor en el
transistor para evitar que este sufra daos por altas temperaturas.
Los motores DC pueden girar en ambos sentidos, ello depende la polaridad con que se
conecten sus dos cables a la fuente de alimentacin. Para evitar el sentido de giro solo se
deben invertir los cables del motor. S e debe tener en claro que entre ms claro sea este,
demandar mayor cantidad de corriente. Adems, si posee una carga en el eje, tambin se
incrementa el consumo, lo que exige que la fuente tenga la capacidad de corriente adecuado.

Figura: Diagrama esquemtico del control de velocidad para motor DC. El motor posee dos
componentes muy importantes: el circuito integrado 555 y el transistor MOSFET IRFZ22. El
primero est encargado de generar la seal de control y el segundo de aplicarla al motor con
los niveles de corriente y voltaje exigidos. El circuito se debe alimentar con una fuente de +12V
DC.

COMPONENTES QUE FORMAN EL KIT.

Antes de iniciar el ensamble del circuito debemos de estar seguros de tener todos los
componentes necesarios. De esta forma, el trabajo se hace ms rpido y ya no hay
interrupciones; para esto debemos revisar con cuidado la lista de materiales que se encuentra
en la lista adjunto.