1

PROJETO E SIMULAO DE UM MOTOR ELTRICO DE PASSO COM

NCLEOS OBTIDOS A PARTIR DA LIGA SINTERIZADA Fe-Ni1
Mesquita, Raul F.2
Pfingstag, M.E.3
Braga, E.C.3
Bittencourt, S.D. 4
Schaeffer, L. 6
Dias, M.M. 7

RESUMO
Este trabalho teve por objetivo o desenvolvimento de um motor de passo 3 fases, 6 plos com ncleo
do estator e rotor construdos a partir da liga Fe50%Ni obtida por Metalurgia do P M/P. Assim, so
descritos neste trabalho, a caracterizao da liga sinterizada, com relao as propriedades eltricas,
magnticas e mecnicas, projeto do motor e simulao por software de elementos finitos realizadas no
programa Femm 4.2. Este trabalho est vinculado a um projeto de pesquisa em rede de cooperao,
envolvendo vrias instituies, onde um dos objetivos desta rede o desenvolvimento de um mini
motor de dimetro de 8 mm, com ncleos do rotor e estator a serem obtidos a partir da moldagem de
ps metlicos por injeo, e de construo e acionamento idnticos. Salienta-se que o motor proposto
neste trabalho, um prottipo em escala 3 vezes maior, o qual, a partir deste, esto sendo realizados
estudos visando a construo do motor de menor escala. Salienta-se tambm, que os processos de
Metalurgia do P e Moldagem de Ps por Injeo so bastante semelhantes, o que justifica a
construo em escala do prottipo maior.

Palavras Chave: Material magntico macio, metalurgia do p, ncleos de mquinas eltricas,

simulao de elementos finitos.

Contribuio tcnica a ser apresentada na 10 Encontro de Metalurgia do P e 4 Conferncia

Internacional de Metalurgia do P Brasil/RS, 9 a 11 de outubro de 2013, Porto Alegre, RS, Brasil.
2
Mestre do Programa de Ps-Graduao em Tecnologia de Materiais e Processos Industriais,
Universidade Feevale, Campus II, RS 239, 2755 CEP 93352000 Novo Hamburgo RS Brasil. Email: raulfmesquita@gmail.com.
3
Doutorando do Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e Materiais
(PPGEM).Laboratrio de Transformao Mecnica. (LdTM), Depto. de Metalurgia, UFRGS. Av:
Bento
Gonalves,9500.
CEP:91501-970,
Porto
Alegre,
RS,
Brasil
.
e-mail:
maiquel.pfingstag@ufrgs.br.
4
Graduando Eng. Eletrnica. Instituto de Cincias Exatas e Tecnolgicas, Universidade Feevale,
Campus II. RS 239, 2755 CEP 93352000 Novo Hamburgo RS Brasil Fone: (51) 35868800
Fax: (51) 35868836 e-mail: ecbprojetyo@gmail.com ;
5
Mestre - Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e Materiais (PPGEM).
Laboratrio de Transformao Mecnica. (LdTM), Depto. de Metalurgia, UFRGS. Av.Bento
Gonalves, 9500. CEP: 91501-970, Porto Alegre, RS, Brasil. E-mail: sergio.bittencourt@ufrgs.br.
6
Prof. Dr. - Ing. Coordenador do Laboratrio de Transformao Mecnica (LdTM), Depto. de
Metalurgia, PPGEM, UFRGS. Av: Bento Gonalves, 9500. CEP: 91501-970, Porto Alegre, RS, Brasil.
e-mail: schaefer@ufrgs.br
7
Dr. Eng. Prof. Depto. Eng. Eletrnica e Mestrado em Tecnologia de Materiais. Instituto de Cincias
Exatas e Tecnolgicas, Universidade Feevale, Campus II. RS 239, 2755 CEP 93352000 Novo
Hamburgo RS Brasil Fone: (51) 35868800 Fax: (51) 35868836 e-mail: moisesdias@feevale.br.

1. INTRODUO
As mquinas eltricas rotativas podem funcionar como motor ou gerador, e possuem
duas partes bsicas que so os ncleos do estator e rotor. Estes ncleos, com raras excees,
so construdos, a partir de finas lminas metlicas (chapas de ao baixo carbono) com
espessura menor que 1 mm, agrupadas em pacotes de chapas. Algumas mquinas de melhor
desempenho, como os geradores, so construdos com chapas de ao-silcio, com percentual
de aproximadamente 3% de silcio. O processo total para confeco destes ncleos consiste
basicamente em laminao, estampagem, um processo para isolao eltrica entre as chapas
adjacentes, empacotamento e fixao. [1, 2]
Os ncleos do rotor e estator, dependendo da configurao da mquina, so envolvidos
por enrolamentos alimentados por corrente eltrica contnua ou alternada. Ncleos magnticos
envolvidos por enrolamentos alimentados por corrente eltrica alternada, ficam sujeitos a ao
de correntes parasitas, tambm conhecidos por correntes de Foucault, que so responsveis
por aprecivel perda de potncia nestes ncleos. A construo destes ncleos magnticos a
partir de chapas de ao isoladas eletricamente, reduz parcialmente as correntes parasitas,
reduzindo as perdas por correntes de Foucault. Em alguns tipos de mquinas so colocados
ms permanentes em substituio aos enrolamentos (ou do rotor ou estator) [1, 2]
Contudo, utilizando-se os processos da Metalurgia do P (M/P), de acordo com a
composio dos metais na liga, possvel construir estes ncleos em blocos macios nicos,
com elevada permeabilidade magntica (caractersticos dos aos magnticos) e alta
resistividade eltrica. [3],[4]. Na medida em que for possvel construir motores eltricos em
blocos nicos e macios, menos etapas estaro presentes na construo dos mesmos e menos
energia ser consumida na produo destes. Salienta-se, porm que, os motores eltricos
convencionais com ncleos de chapas laminadas, geralmente, apresentam rendimento
significativamente maior, se comparado a motores eltricos com ncleos macios, mesmo
aqueles obtidos a partir dos processos da metalurgia o p. Assim, a aplicao da metalurgia do
p em ncleos de mquinas eltricas, fica restrita a motores eltricos especiais, como por
exemplo, mini motores onde o rendimento no o critrio mais importante, e servomotores.
[3, 4]
O motor eltrico construdo no presente trabalho foi um motor de passos de trs fases,
quatro plos, e para obter-se as caractersticas de alta resistividade eltrica, sem comprometer
em demasia a permeabilidade magntica, o rotor e estator foram constitudos de uma liga
obtida pela mistura de 50% em peso de ferro e 50% em peso de nquel, compactada e
sinterizada por processo convencional de metalurgia do p. Seu projeto foi baseado em outro,
cujo motor possui escala trs vezes menor com aplicao destinada endoscopia, construdo
por processo de Moldagem de Ps Metlicos por Injeo. Seu intuito foi o de proporcionar
conhecimento tecnolgico na construo e montagem das bobinas do estator e estabelecer
comparativos entre os dois processos de Metalurgia do P.

2. MOTORES ELTRICOS A PARTIR DA METALUGIA DO P

2.1. Processos da Metalurgia do P e suas Variaes
Alguns tipos de motores eltricos especiais, possuem os ncleos do rotor e estator,
obtidos a partir de ps metlicos, utilizando-se os processos da Metalurgia do P, ou suas
variaes:
Metalurgia do P Convencional: A M/P um processo relativamente recente da metalurgia de
transformao, onde as peas so obtidas a partir dos ps constituintes. Os processos bsicos da

M/P so: Obteno dos ps, Mistura, Compactao e Sinterizao. As vezes necessria uma
quinta etapa como a retificao. Na M/P os ps, depois de serem misturados, so compactados
em matrizes onde adquirem a forma da cavidade da matriz. Aps, so colocados em fornos para
sinterizao onde adquirem consistncia e resistncia mecnica. [5]
Materiais Microencapsulados: Soft Magnetic Composites Materiais ou simplesmente SMC
so basicamente partculas de p ferromagntico revestidas por filme isolante eltrico como
polmeros e xidos (figura 1-a). Componentes SMC so produzidos utilizando tcnicas
tradicionais de metalurgia do p. O processo de produo desses componentes, em linhas
gerais, consiste em compactao e posterior tratamento trmico para cura da resina ou
consolidao. A figura 1-b mostra um ncleo do rotor de motor sncrono por produzido por
SMC. [6].

(a)

(b)

Figura 1 (a) Partculas de p ferromagntico microencapsuladas com uma camada

de isolante eltrico (b) Ncleo de um motor sncrono fabricado. [6]

As propriedades fsicas de interesse para uso de um determinado material e processo

em ncleos de mquinas eltricas rotativas ou motores eltricos esto relacionadas a seguir:

Propriedades Magnticas (coercitividade, permeabilidade, induo de saturao)

Resistividade Eltrica
Propriedade Mecnicas (dureza ou ductilidade)

Com relao as propriedades magnticas, os materiais a serem utilizados em ncleos

de mquinas eltricas devem possuir: Elevada permeabilidade magntica, o que reduz a
relutncia do circuito magntico dos ncleos de ferro, concentrando todo o campo magntico
no entreferro. Elevada induo de saturao, o que possibilita trabalhar com maior fluxo
magntico, resultando em maior torque na ponta de eixo. Baixa coercitividade o que reduz as
perdas por ciclo de histerese. [1, 2]
Com relao a resistividade eltrica, esta deve possuir o maior valor possvel, para
minimizar o efeito das correntes parasitas. Sempre que h a incidncia de um fluxo alternado
sobre um ncleo magntico, haver tambm correntes induzidas (correntes parasitas ou de
Foucault) sobre este ncleo. Tanto o estator como o rotor so construdos com chapas
laminadas e isoladas uma vez que, esta isolao entre chapas, restringe as correntes induzidas
a uma menor rea de circulao. As perdas por correntes parasitas em um ncleo macio so
consideravelmente maiores que as perdas em ncleos obtidos a partir de chapas isoladas
eletricamente. Quanto menor a espessura das chapas, menor so as correntes parasitas e
menor a perda de potncia nestes ncleos. A reduo das correntes induzidas, tambm podem
ser obtida a partir do aumento da resistncia eltrica do corpo, ou a partir do aumento da

resistividade eltrica do material, uma vez que, resistncia ou resistividade e corrente eltrica,
so grandezas fsicas inversamente proporcionais. Por este motivo, motores eltricos de alto
rendimento so construdos com chapas de ao silcio, que possui resistividade eltrica maior
que o ao baixo carbono. [1, 2]
Com relao s propriedades mecnicas, materiais possvis de serem utilizados em
ncleos de mquinas eltricas, devem suportar os esforos causados pelo torque resistivo da
carga e vibraes entre outros. Assim, devem ser realizados ensaios de dureza ou ductilidade,
curva de compresso x deformao ou curva de escoamento e avaliao de microestrutura.
Em resumo, o material utilizado na construo dos ncleos do estator e rotor devem
apresentar as seguintes propriedades: [1, 2]
Elevada Permeabilidade Magntica Relativa;
Baixa Coercitividade Magntica;
Elevada Resistividade Eltrica;
Elevada Induo de Saturao.
Dureza e/ou Ductilidade Compatveis com as vibraes as quais o motor submetido
2.3. Fatores que Influenciam nas Propriedades Fsicas de Materiais Sinterizados
As propriedades fsicas dos materiais obtidos por M/P convencional ou MPI (ou MIM)
como, por exemplo, as magnticas e eltricas, so influenciadas por vrios fatores, sendo que,
aqueles considerados de maior importncia no desenvolvimento deste trabalho, esto
relacionados a seguir:

Geralmente, a resistividade de um elemento metlico aumenta quando so adicionadas

impurezas, uma vez que estas impurezas provocam distores no reticulado cristalino.
Por este motivo, ocorre um aumento da resistividade do ferro sinterizado, quando
outros elementos como o Si, P ou Ni so adicionados. [7]

A maioria dos materiais metlicos ferrosos obtidos a partir da M/P ou MIM possuem
resistividade eltrica maior do que materiais macios de mesma composio qumica,
devido principalmente a porosidade e a oxidao superficial das partculas. [8] Com o
aumento da porosidade, h uma diminuio da permeabilidade magntica, uma
diminuio da induo de saturao e um aumento da coercitividade. [9]

A resistividade eltrica para a maioria das ligas metlicas, tambm funo do

tamanho de gro. Quanto menor o tamanho de gro, maior a quantidade de contornos
de gros, que tambm provocam distrbios na rede cristalina, aumentando a
resistividade. Entretanto, a diminuio do tamanho de gro causa um decrscimo da
permeabilidade magntica e um aumento da coercitividade. [10]

O aumento da granulometria do p aumenta a permeabilidade magntica mas aumenta

tambm a coercitividade. [11] Alm disto, outros fatores como tempo, temperatura e
atmosfera de sinterizao tambm alteram algumas propriedades fsicas. [8].

Impurezas como carbono, nitrognio e oxignio tambm afetam as propriedades

magnticas das ligas de ferro sinterizadas. Quando o objetivo a obteno de
materiais magnticos de boas propriedades, conveniente que os percentuais destas
impurezas sejam mantidos nos seguintes nveis: [12]

Os materiais sinterizados mais comumente utilizados so os seguintes: [12, 13, 141]

Ferro Puro;
Ligas Ferro-Cobalto;
Ligas Ferro-Fsforo;
Ligas Ferro-Silcio e ligas Ferro- Fsforo-Silcio;
Aos Inoxidveis Ferrticos;
Ligas Ferro-Nquel.

2.4. Motores de Passo

Existem trs tipos de motor de passo: de relutncia, de ims permanentes e hbridos. A
figura 2 mostra um motor de relutncia de oito polos, onde o estator constitudo por quatro
pares de plos. O torque motor produzido pela fora magntica necessria ao alinhamento
dos dentes do rotor com os plos do estator, de forma a minimizar a relutncia do caminho
magntico entre o rotor e o estator. Neste tipo de topologia o torque estacionrio zero, pois o
rotor no possui magnetismo de reteno, sendo normalmente construdo de ferro doce.[15]

Figura 2 Motor de passo de relutncia de 8 polos [15]

Nos motores de passo com ms permanentes no rotor, como este possui um campo
magntico retentor, existe um torque motor estacionrio de reteno. O torque produzido por
este tipo de topologia maior que o de relutncia.
Os motores de passo podem ser ainda unipolares ou bipolares, sendo que a vantagem
dos unipolares consiste na facilidade do controle, porm o torque destes inferior ao dos
bipolares, os quais apresentam uma maior complexidade no seu circuito de controle, uma vez
que a corrente nas bobinas do estator deve circular nos dois sentidos.[15]

2.5. Simulao por Software de Elementos Finitos

Os resultados das iteraes eletromagnticas de uma mquina eltrica rotativa podem
ser obtidos atravs de simulaes em software de elementos finitos FEMM 4.2 (Finite
Element Method Magnetics). A metodologia de elementos finitos tem como objetivo a
soluo de equaes diferenciais para uma diversidade de entradas. O objetivo principal
dividir o problema em um grande nmero de regies, cada um com uma geometria simples
(e.g. tringulo). Em cada elemento a soluo aproximada atravs de uma interpolao dos
valores de cada vrtice do triangulo. [16]
Atravs do FEMM 4.2 possvel verificar dados importantes tais como o torque
momentneo da mquina eltrica, o fluxo concatenado em cada bobina e as perdas por
corrente de Foucault. O conhecimento destes resultados permite ao projetista verificar a

eficincia do motor e as propriedades que devem ser trabalhadas para atingir o ponto ideal de
trabalho.
3. MATERIAIS E MTODOS
3.1. Corpos de Prova
Os corpos de prova foram definidos na forma de um cilindro, para anlise das
propriedades mecnicas e estruturais, na forma de anel para anlise das propriedades
eletromagnticas e na forma de ncleos de transformadores para avaliao das perdas
magnticas em funo da frequncia.
a) Corpos de prova na forma de Anel (figura 3). Amostra utilizada para medio das
propriedades magnticas e resistividade eltrica.

(a)
(b)
Figura 3 Amostras na forma de anel (a) Matriz (b) Corpo de Prova

b) Corpo de prova na forma de Cilindro (figura 4). Amostra utilizada para avaliao das
propriedades mecnicas e micrografia.

(a)
(b)
Figura 4 Amostras na forma de cilindro (a) Matriz (b) Corpo de Prova

c) Corpos de prova na forma de Ncleo de Transformador (Figura 5). Amostra utilizada para
medio das perdas magnticas do ncleo.

(a)
(b)
(c)
Figura 5 Amostras na forma de ncleo de transformador (a) Matriz Ncleo E (b) Matriz
Ncleo T (c) Corpos de Prova

A liga Fe50%Ni foi preparada a partir dos ps constituintes, com o acrscimo de 1%

de lubrificante (estearato de zinco) em proporo a massa total da liga, utilizando-se um
misturador convencional, em um tempo de mistura de 15 minutos. Os corpos de prova foram
compactados a uma presso de 500 MPa.

A sinterizao foi realizada em forno tubular tipo mufla, com atmosfera controlada
(presso atmosfrica) e gs verde (5% de Hidrognio e o restante de Nitrognio). Utilizou-se
uma taxa de aquecimento de 15oC por minuto, ate a temperatura de 500 graus, onde as peas
permanecem por 30 minutos para retirada do lubrificante slido (estearato de zinco). A seguir
a temperatura elevada para 1.120 oC onde ocorre a sinterizao, permanecendo nesta
temperatura por 30 minutos. Aps, as peas permanecem no forno para resfriamento lento at
a temperatura ambiente.

3.2. Obteno das propriedades fsicas

As propriedades magnticas foram obtidas a partir das curvas de histerese (lao de
histerese e curva de magnetizao), que relacionam campo magntico H aplicado a um
material, com a induo magntica B resultante. A partir do lao de histerese, foram obtidas a
retentividade (magnetismo remanente) e a coercitividade (campo desmagnetizante). A partir
da curva de magnetizao, foram obtidas a permeabilidade magntica e a induo de
saturao ou Induo mxima (que tambm pode ser visualizada a partir do lao de histerese).
[17] A determinao das propriedades magnticas bsicas dos materiais na forma de anel
(toride), segue a norma ASTM A773 (Standard Test Method for dc Magnetic Properties of
Materials Using Ring and Permeameter Procedures with dc Electronic Hysteresigraphs) [18].
As curvas de histerese foram obtidas a partir de um dispositivo modelo TLMP-TCH-14.
A determinao da resistividade do material (corpos de prova) da liga sinterizada foi
determinada a partir do clculo da resistncia eltrica. Para medio de resistncia eltrica
utiliza-se um dispositivo denominado de multmetro ou multiteste. Entretanto, para medio
de resistncias eltricas muito baixas, imprime-se uma corrente eltrica de valor conhecido e
mede-se a tenso nos terminais do corpo a partir de um multmetro. Assim, para a
determinao da resistividade eltrica do corpo de prova, este deve possuir a forma de uma
barra fina e comprida. Obtm-se o mesmo resultado, considerando-se um anel, no qual foi
retirado um pequeno segmento do mesmo.
Para avaliao da resistncia vibrao, foram realizados ensaios mecnicos nos
corpos de prova sinterizados. Os ensaios de dureza foram realizados em um durmetro com
indentador de esferas de 1,59 mm e carga de 100Kgf. Os ensaios de compresso foram
realizados em uma mquina de ensaios universal Emic DL20000 onde, geralmente, utilizamse velocidades de 1,5 a 3,0 mm/min.

3.3. Perdas Magnticas

As perdas magnticas nos materiais estudados foram determinadas a partir de corpos
de prova na forma de ncleos E e T, idnticos aos ncleos de transformadores de tenso
eltrica convencionais de mesmas dimenses e mesmos enrolamentos. Assim, as perdas
magnticas foram determinadas de forma similar s perdas em um transformador
convencional com ncleo de chapas laminadas.[1, 2]
Os ncleos nas geometrias E e T, foram submetidos a processos de retificao (figura
6-a a esquerda), de tal maneira a ficarem com as mesmas dimenses de um ncleo de um
transformador eltrico convencional (figura 6-a a direita). A seguir, os ncleos foram
bobinados na forma tpica de transformadores de tenso eltrica, com bobinas do enrolamento

primrio e secundrio. A figura 6-b mostra os transformadores montados, obtido a partir da

M/P (direita) e a partir de chapas (esquerda).

(a)

(b)

Figura 6 Transformadores (a) ncleos por M/P (esquerda) de chapas (direita)

(b) bobinados e montados por M/P (direita) de chapas (esquerda)

Salienta-se, que este estudo tomou como base um transformador comercial

convencional de baixa tenso e potncia. Para o estudo comparativo, optou-se construir os
ncleos dos transformadores com geometria e dimenses prximas possveis do
convencional. Assim, os enrolamentos utilizados nos transformadores desenvolvidos foram os
mesmos enrolamentos do transformador convencional, onde este foi desmontado e retirado o
carretel onde se encontravam as bobinas. Este procedimento foi utilizado para que fosse
possvel uma anlise comparativa do transformador convencional e os desenvolvidos.
O enrolamento no lado de alta tenso foi dimensionado para operar com tenso de 127
Vrms, e o enrolamento de baixa tenso foi dimensionado para operar com tenso de 12 Vrms,
considerando o ncleo de chapas convencionais. Os ensaios foram realizados utilizando-se
uma fonte de tenso eltrica alternada com variao de amplitude e freqncia. Foi utilizada
uma faixa de freqncia de 50 Hz a 1 kHz. Os enrolamentos do lado de baixa tenso foram
alimentados com uma tenso prxima dos 6 Vrms (metade da tenso nominal do
enrolamento), mantendo-se o enrolamento do lado de alta tenso em aberto, e variou-se a
amplitude do lado de baixa tenso at o lado de alta tenso atingir 75 Vrms. Desta forma
garante-se que a tenso induzida no secundrio (lado de alta tenso) permanece constante para
os ncleos estudados. Aps, mediu-se a potncia fornecida pela fonte e descontaram-se as
perdas no enrolamento. A potncia resultante est relacionada diretamente com as perdas nos
ncleos por correntes parasitas e ciclo de histerese. Posteriormente, foi colocada uma carga na
sada do transformador e, portanto, nesta configurao para a determinao das perdas
magnticas nos ncleos, deve-se descontar a potncia dissipada na carga e a perda nos
enrolamentos do secundrio. Devido analogia intrnseca entre o funcionamento de mquinas
eltricas rotativas e transformadores, os mesmos ensaios podem ser estendidos a ncleos de
motores eltricos.

3.4. Topologia do mini motor e simulaes

A figura 7 mostra a topologia do motor de passo simulado. As caractersticas de
bobinamento e corrente utilizadas para simulao esto relacionadas a seguir:
Bobinagem com fio bitola 33 AWG
59 espiras para cada plo (118 por fase)
Corrente de 1,0A
Para a simulao do motor proposto, foi utilizado o software de elementos finitos
FEMM 4.2, onde foram inseridos a topologia do motor, caractersticas do bobinamento e a

curva de magnetizao do material dos ncleos do rotor e estator (Figura 7). O acionamento
foi definido com trs fases (A, B e C). Considerando seis salincias no estator, ou seja, duas
salincias por fase, resulta em um passo um deslocamento angular de 60o e para acionamento
de passo em deslocamento angular de 30o. A figura 8-a mostra o detalhamento do prprocessamento da simulao e a figura 8-b mostra o detalhe da malha empregada para plotar o
fluxo magntico no interior no motor.

Figura 7 Topologia do Motor de Passo simulado

Figura 8 Detalhamento da simulao (a) Pr-processamento (b) Detalhe da malha

3.5. Aspectos construtivos do mini motor

Os tarugos obtidos aps a sinterizao foram pr-usinados e posteriormente realizada eletroeroso a fio para a forma final das peas do minimotor. As Figuras 9(a) e 9(b) mostram,
respectivamente, os ncleos do estator e do rotor. A Figura 9(c) mostra uma das tampas, em que se
pode observar a insero de uma bucha de bronze no lugar do rolamento (fixao do eixo do
minimotor).

(a)

(b)

(c)

Figura 9 Fotos do (a) estator, (b) rotor e (c) da tampa dimenses em cm.
Fonte: fotos do autor.

10

Na Figura 10(a), visualiza-se a foto de uma etapa da bobinagem do enrolamento do estator e

na Figura 10(b), a foto do motor montado, sendo mostradas as duas tampas, o eixo do motor e a parte
externa do estator.

(a)

(b)

Figura 10 - Fotos do (a) estator bobinado e (b) do minimotor montado - dimenses em cm.
Fonte: fotos do autor.

Inicialmente, tentou-se realizar o bobinamento previsto no projeto inicial e nas simulaes,

contudo, no foi possvel executar-se tal montagem, devido ao reduzido espao das janelas para
colocao dos enrolamentos.

4. RESULTADOS E DISCUSSES
4.1. Propriedades Fsicas dos Corpos de Prova
Os corpos de prova obtidos da liga Fe50%Ni (figuras 3, 4 e 5) apresentaram densidade
a verde (somente compactado e no sinterizado), considerando a mdia de trs espcimes de
cada geometria de 6,63 g/cm3. Aps a sinterizao, a densidade mdia resultou em 7,2 g/cm3,
apresentando valor dentro das especificaes do material indicado na literatura (7,1 a 7,4
g/cm3), conforme pode ser vista da tabela 2 [13, 14]
A figura 11-a mostra curvas de histerese sobrepostas (para trs corpos de prova), e
figura 11-b mostra a curva de magnetizao para um dos corpos de prova. As propriedades
magnticas de retentividade e coercitividade foram obtidas a partir da curva de histerese e a
permeabilidade magntica relativa a partir da curva de magnetizao.

(a)

(b)

Figura 11 Grficos magnticos (a) curvas de histerese;

(b) curva de magnetizao
Fonte: LdTM/GDER/UFRGS

11

A retentividade mdia de trs corpos de prova resultou em aproximadamente 0,15 T e

a coercitividade em aproximadamente 180 A/m. O ferro puro sinterizado apresenta uma
retentividade aproximada de 1,18 T e uma coercitividade aproximada de 127 A/m (tabela 2)
[13, 14]. Pode-se observar que, a coercitividade de ambos materiais so valores prximos,
porm, a retentividade ou magnetismo remanente do ferro puro sinterizado
aproximadamente oito vezes maior. A permeabilidade foi obtida a partir da curva de
magnetizao (Figura 11-b), atravs da razo entre a induo magntica e o campo magntico
aplicado, ou a declividade da reta tangente, conforme a equao 1.

(Equao 1)

Em que B a induo magntica [T], H, o campo magntico [A/m] e , a permeabilidade

magntica [H/m]. Muitas vezes empregado ainda para caracterizar um material magntico a
permeabilidade relativa r, que informa quantitativamente o quanto o material mais
permevel que o vcuo, ou seja, est relacionada a o, a permeabilidade magntica do vcuo
(4.10-7 T.m/A).
A mdia dos trs corpos de prova resultou numa permeabilidade magntica relativa
(mxima) de 373. O ferro puro sinterizado apresenta uma permeabilidade relativa aproximada
de 3.000, conforme mostra a tabela 1 [13, 14]. O Catamold um exemplo de material com
caractersticas ferromagnticas, possuindo baixa permeabilidade magntica.

Figura 12 Anel segmentado com terminais para medida da resistividade eltrica.

Fonte: Foto do autor

Para a medio da resistividade, utilizou-se anis sinterizados de Fe50Ni conforme

Figura 12, aplicando uma corrente eltrica e medindo-se a tenso a partir de um
milivoltmetro, considerando as dimenses da tabela 1, conforme equao 2:

A V A
.
l
I l

(Equao 2)

Em que a resistividade eltrica [.m], R a resistncia eltrica [], I a corrente

eltrica aplicada [A], V a tenso eltrica medida [V], A a rea da seo transversal da barra
[m2], l o comprimento da barra (ou segmento de um anel) [m]
A mdia dos trs corpos de prova resultou numa resistividade eltrica aproximada de
0,3 .m. O ferro puro sinterizado apresenta uma resistividade eltrica aproximada de 0,12
.m conforme mostra a tabela 2 [13, 14], onde pode-se observar que, o Catamold possui
maior resistividade eltrica que o ferro sinterizado, o que uma boa caracterstica para uso em
ncleo de motores eltricos, pois reduz as correntes parasitas.
A dureza mdia obtida foi de 86,88 HRB onde os parmetros utilizados foram 100 Kgf
de carga do indentador e pr-carga ajustada pelo equipamento. A elasticidade na regio linear

12

do material foi observada a partir da curva de compresso x deformao, estando dentro dos
valores aceitveis para esta aplicao.
A Tabela 1 mostra os resultados das propriedades fsicas obtidas da liga injetada,
comparativamente ao Fe puro sinterizado.
Tabela 1 Propriedades fsicas das ligas sinterizadas Fe-50%Ni e Fe puro

Material
Fe50%Ni (*)
Fe50%Ni (**)
Fe Puro (*)
Fe Puro (**)

[.m]
0,69
0,37
0,12
0,16

Br
[T]
0,80
0,93
1,18
0,90

Hc
[A/m]
20
112
127
448

Bmax
[T]
1,09
0.93
1,36
1,19

rmax
21.000
946
3.000
1.852

m
[g/cm3]
7,4
7,2
7,2
6,6

D
[HRB]
101
52

a Resistividade Eltrica, Br a Retentididade, Hc a Coercitividade, r a Permeabilidade

Magntica Relativa, m a Densidade, e D a Dureza.
(*) Valores obtidos a partir de referncias bibliogrficas [13, 14]
(**) Valores obtidos experimentalmente

Para a anlise da microestrutura da superfcie dos corpos de prova foram utilizadas

trs peas sinterizadas, as quais foram lixadas e polidas, a seguir foi empregado o microscpio
eletrnico de varredura - MEV da Feevale, sendo que a microestrutura de uma delas est
mostrada na Figura 13, sendo possvel visualizar-se a formao de alguns poros na superfcie
da pea sinterizada.

Figura 13 Fotografia da microestrutura de uma amostra Fe50%Ni

obtida no MEV - aumento de 1000x
Fonte: MEV da Feevale

4.2. Resultados das Perdas

As perdas magnticas totais foram determinadas de acordo com o procedimento
descrito anteriormente, sendo que os resultados obtidos esto mostrados na Figura 14,
podendo visualizar-se na mesma o grfico das perdas em Watts para freqncias de 60 Hz a
1 kHz em transformador com ncleo de chapas e para os ncleos de ferro puro sinterizado e
das ligas misturadas com fsforo (1, 2 e 3%), silcio (1, 3 e 5%) e nquel (50%).

13

Figura 14 Perdas Magnticas em Transformadores com Ncleo de Chapas de Fe com

fsforo (1, 2 e 3%), silcio (1, 3 e 5%) e nquel (50%).

4.3. Resultados das Simulaes

A Tabela 2 mostra os resultados das grandezas eltricas e magnticas obtidas a partir
da simulao, considerando as trs fases (circuitos A, B e C). A figura 8 mostra a densidade de
fluxo de entreferro e a plotagem do vetor Potencial, tambm obtidas a partir do software de
simulao FEMM 4.2.
Tabela 2 Grandezas eltricas e magnticas obtidas a partir da simulao

Circuito A
Circuito B
Circuito C

Corrente
Total
(A)
0,0
1,0
0,0

Queda de
Tenso
(V)
0,00
2,88
0,00

Fluxo de
entreferro
(Wb)
2,33.10-7
6,38.10-4
1,36.10-7

Indutncia
(H)
0,00
6,38.10-4
0,00

Tenso/corrente
(Ohms)
0,00
2,88
0,00

Potncia
(W)
0,00
2,88
0,00

A partir da Figura 15, pode-se observar que a induo magntica de entreferro

apresenta valores mximos entre 0,5 a 0,55 T. Observa-se que o torque desenvolvido na ponta
do eixo do motor proporcional ao fluxo magntico de entreferro. Uma mquina eltrica
rotativa, dependendo da configurao pode trabalhar com fluxos de entreferro bem superiores,
na faixa de 1 T. Pode-se aumentar o fluxo de entreferro, aumentando-se a corrente eltrica das
bobinas, contudo, a intensidade destas correntes esto limitadas pela bitola do fio utilizado no
bobinamento [1, 2]. Portanto, com o redimensionamento das bobinas (dimetro dos fios e
nmeros de espiras) e da corrente eltrica, para mesma topologia, possvel obter-se um
torque maior que o atual.
Observando-se a Figura 15, verifica-se que possvel aumentar-se o fluxo magntico
de entreferro, uma vez que as peas magnticas do mini motor no esto saturadas.

14

Figura 15 - Densidade de fluxo de entreferro

Fonte: Feevale Simulao no Femm 4.2

Com o programa FEMM obteve-se tambm o valor do Torque Resultante, sendo este
de 6,81.10-4 N.m.

5. CONCLUSES
A liga Fe50%Ni sinterizada apresentou um ciclo de histerese relativamente estreito,
com baixos valores de induo magntica de retentividade (Br) e de campo magntico
coercitivo (Hc), demonstrando ser adequado utilizao em ncleos de mquinas eltricas
rotativas. [2]
A partir dos ensaios de dureza realizados, pode-se verificar que os corpos de prova
obtidos com a liga Fe50%Ni sinterizada possuem baixa dureza, similar aos ferros fundidos e
maioria dos metais no ferrosos[17], como o alumnio e o lato possuindo valor
correspondente classe dos metais de fcil usinabilidade, apesar de conter Ni em sua
composio.
Com relao s perdas nos ncleos, os ensaios realizados mostraram que a utilizao
da liga Fe50%Ni sinterizada passa a ser interessante para freqncias dos fluxos magnticos
acima dos 400 Hz, pois abaixo desta freqncia o rendimento torna-se muito baixo quando
comparado com o de ncleos de chapas.
As simulaes realizadas com o programa FEMM 4.2 mostraram que as interaes
magnticas entre o conjunto rotor-estator no tero maiores problemas, uma vez que no
foram verificados nveis elevados de saturao dos campos magnticos. O comportamento da
densidade de fluxo magntico mostrou comportamento adequado ao esperado, o mesmo
ocorrendo com relao ao comportamento do potencial magntico com sua forma de onda
quase-senoidal.

DESIGN AND SIMULATION OF A STEPPER ELECTRIC MOTOR WITH CORES

OBTAINED FROM SINTERED ALLOY Fe-Ni

ABSTRACT
This work aimed at the development of a stepper motor 3 phase, 6-pole stator core and rotor
constructed from alloy Fe50%Ni obtained by Powder Metallurgy M/P. So, are described in this work,
the characterization of sintered alloy, regarding the electrical, magnetic and mechanical, motor design

15
and simulation by finite element software perform in Femm 4.2 program. This work is linked to a
research project in cooperation network involving several institutions, where one of the goals of this
network is the development of a mini motor diameter of 8 mm, with the rotor and stator cores to be
obtained from the molding metal powder injection, and construction and commissioning identical. It is
noted that the motor proposed in this paper, is a prototype-scale three times larger, which, from this,
studies are being conducted for the construction of the motor smaller scale. It is noted too, that the
procedures for Powder Metallurgy and Injection Molding Powders are very similar, which justifies the
construction scale of larger prototype.

Key Words: Soft magnetic material, powder metallurgy, electrical machine cores, finite element
simulation.

REFERNCIAS
[1] NASAR, S.A. Handbook of Electric Machines. New York, McGraw-Hill, 1987.
[2] FITZGERALD, A.E, KINGSLEY, Jr. C, UMANS, S.D. Electric Machinery. New York,
Bookman, 2008 (reimpresso), 6 Edio.
[3] JANSSON, P. Soft Magnetic Materials for A.C. Applications. Hoeganes A.B.,
Hoeganes Swed, Powder Metallurgy, v.35, n.1, 1992. p.63-66.
[4] KRAUSE, R.F., BULARZIK, J.H., KOKAL, H.R. New Soft Magnetic Material for AC
and DC Motor Applications. Magnetics Inc, Burns Harbor, IN, USA. Journal of Materials
Engineering and Performance, v.6, n.6, Dec. 1997. p.710-712.
[5] GERMAN, R.M. Powder Metallurgy Science. New Jersey, Metal Powder Industries
Federation, 1984, 279p.
[6] CREMONEZI, A.; KLEIN, A. N.; LOBERTO, A.; et al. A Metalurgia do P
Alternativa Econmica com Menor Impacto Ambiental. Grupo Setorial de Metalugia do
P. Metallum Eventos Tcnicos. , 1a Ed., So Paulo. 2009.
[7] LUBORSKY, F.E., LIVINGSTON, J.D., CHIN, G.Y. Magnetic Properties of Metals
and Alloys. Physical Metallurgy. Amsterdam: Elsevier Science, 1996. [08]
[8] LALL, C. The Effect Sintering Temperature and Atmosphere on the Soft Magnetic
Properties of P/M Materials, Advances in Powder Metallurgy, v.3, 1992.
[9] JAMES, B. A., WILLIANS, G. Review of the Magnetic Properties of Sintered Iron.
Powder Metallurgy, v.22, n.2, 1979. p.75-85.
[10] LANDGRAF, F.J.G., PLAUT, R.L. Efeito do Tamanho de Gro na Permeabilidade
Magntica Mxima da Liga Ferro 47,5% Nquel, Metalurgia ABM, v.45, n.380, 1989.
p.677-681.
[11] MOYER, K.H. The Effect of Proposity on the Properties of Iron Compacts.
Riverton, N.J. Hoeganes Corporation, 1980.
[12] LALL, C; BAUM L.W. High Performance Soft Magnetic Components by Powder
Metallurgy and Metal Injection Molding, Modern Developments in P/M, v.18, 1998. p.363389.

16

[13] LENEL, F.V. Magnetic Applications. Metals Hadbook, v.7, 1984. p.638-641.
[14] BAS, J. A., PUIG, J., MOLINS, C.B. Soft Magnetic Materials in P/M: Current
Applications and State-of-the-Art. Modern Developments in Powder Metallurgy, Princeton,
New Jersey. Metal Powder Industries Federation, v.18, 1988. p.745-756.
[15] TORO, VINCENT DEL, Fundamentos de Mquinas Eltricas, Rio de Janeiro,
Prentice-Hall do Brasil Ltda., 1994, 550p.
[16] MEEKER, D., Finite Element Method Magnetics. Users Manual, v.4.2, 2010.
[17] JILES, D. Introduction to Magnetism and Magnetic Materials. London, Chapman and
Hall, 1991.440p.
[18] American Society for Testing and Materials. ASTM A773 / A773M 01: Standard Test
Method for dc Magnetic Properties of Materials Using Ring and Permeameter Procedures
with dc Electronic Hysteresigraphs. West Conshohocken: ASTM, 2009.

AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem aos financiadores FINEP, FAPERGS, CNPq.