PIC
SPI
MMC
desperdcio de espao
representados na Figura 2.
sem
ele
esto
...
Conv2
Conv3
Conv4
Validao do sistema
As caractersticas bsicas do sistema tais
como a taxa mxima de amostragem por canal, a
capacidade de armazenagem, foram verificadas
atravs de testes simples desenvolvidos para
este fim.
Alm disso, este sistema bsico de
armazenagem de sinais est sendo utilizado em
dois sistemas portteis em desenvolvimento. Um
deles permite o registro simultneo de sinais de
ngulo articular e eletromiografia, e o outro
permite a monitorao dos movimentos de
portadores da Doena de Parkinson.
Na segunda aplicao, os sinais analgicos
so fornecidos por acelermetros de trs eixos
MMA7260Q [12]. Os sinais x e y de um sensor
so filtrados por filtros anti-alising passa baixa de
200 Hz e amostrados a uma taxa de 400 Hz pelos
canais 0 e 1 de converso A/D do PIC. Os eixos
x, y e z dos dois outros sensores so filtrados por
filtros anti-alising passa baixa de 20 Hz e
da National Instruments .
(a)
(b)
Resultados
O sistema foi construdo em uma placa de
circuito impresso de 9 X 6 cm, conforme mostram
as Figuras 4(a) e 4(b), cujo consumo mdio de
20 mA. Os sinais analgicos devem estar
acondicionados entre 0 e 5 V, pois so
direcionados para os canais de converso A/D do
PIC.
Os testes de velocidade do sistema
demonstraram que a maior taxa de amostragem
validada, utilizando-se o buffer FIFO, de 3,5
ksps, utilizando-se um nico canal. Ao se
utilizarem mais canais, essa taxa vai sendo
distribuda pelos canais de converso A/D
utilizados.
O nmero mximo de amostras que pode
ser armazenado em um carto est relacionado
com o protocolo de concatenao dos dados
desenvolvido e o tempo de gravao, com o
nmero de canais e com a taxa de amostragem.
Na Tabela 1, ilustram-se alguns valores desses
parmetros
para
cartes
disponveis
comercialmente considerando-se apenas um
canal amostrado taxa mxima de 3,5 ksps.
Naturalmente, aumentando-se o nmero de
canais e a taxa de amostragem, o tempo de
gravao ser alterado.
Na figura 5, mostram-se os sinais de
movimento do oscilador massa-mola gravados no
carto a partir dos canais 0 e 1 e 2, 3 e 4 de
converso A/D do PIC armazenados no carto. A
ausncia das componentes de alta freqncia no
sinal dos canais 2, 3 e 4 resultado da freqncia
de corte dos filtros que acondicionam os sinais
destes canais (20 Hz). O comportamento dos
sinais dos canais 5, 6 e 7 foi semelhante ao dos
canais 2, 3 e 4.
Discusso e Concluses
O sistema resultou de tamanho reduzido e
baixo consumo, o que mostra a possibilidade de
construo de um instrumento porttil para
monitorao de movimento.
No que tange taxa de amostragem
possvel, o sistema apresenta as caractersticas
necessrias ao armazenamento de sinais de
movimento. Por exemplo, para estudo de tremor,
necessrio analisar componentes espectrais at
20 Hz no mximo [5], para estudo de marcha at
X-Canal 0 - (V)
3
2.8
2.6
2.4
2.2
2
1.8
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
3.5
4.5
Tempo (s)
3.2
Y-Canal 1 - (V)
3
2.8
2.6
2.4
2.2
2
1.8
0.5
1.5
2.5
Tempo (s)
X-Canal 2 - (V)
2.5
2
0
Y-Canal 3 - (V)
Tempo (s)
3
2.5
2
0
Z-Canal 4 - (V)
Tempo (s)
5
4
3
2
1
0
Tempo (s)
Agradecimentos
Eixo X - (V)
Sinais do LABVIEW
3
2.5
2
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
Eixo Y - (V)
Tempo (s)
Referncias
2.5
2
0.5
1.5
2.5
3.5
4.5
3.5
4.5
Tempo (s)
5
Eixo Z - (V)
4
3
2
1
0
0.5
1.5
2.5
Tempo (s)
Contatos
[4] Van Someren, E.J.W., Vonk, B.F.M., Thijsen,
W.A., et al., (1998), A new actigraph for Long
Term registration of the duration and intensity
of tremor movement, IEEE Transactions on
Biomedical Engineering, v. 45, n. 3, p. 386395.
[5] Salarian, A., Russmann, H, Vingerhoets,
F.J.G, et al., (2003) New ambulatory system
to quantify bradikinesia and tremor in
Parkinsons disease, Proc. of the 4th Annual
IEEE Com. on Information Thechnology
Applications in Biomedicine,
[6] Hansson, G-A., Asterland, P., Kellerman, M.,
(2003), Modular data logger system for
physical
workload
measurements,
Ergonomics, v. 46, n. 4, p. 407-415.
[7] Microchip
Technology
Inc,
(2005),
PIC16F87XA Data Sheet, Disponvel em:
http://ww1.microchip.com/downloads/en/Devic
eDoc/39582b.pdf. Acesso em 01/02/2006.
[8] SanDisk, Inc., (2006), SanDisk OEM
Manuals,
Disponvel
em:
http://www.sandisk.com/Assets/File/OEM/
Manuals/manual-rs-mmcv1.0.pdf. Acesso em
01/02/2006.
[9] Microchipc.com PIC micros and C, (2005), C
sample code for PIC micros and Hi-Tech C,
Disponvel em: http://www.microchipc.com/
sourcecode/. Acesso em 01/02/2006
[10] WAUGH, Ed, mmc.c, 2004. Disponvel
em:http://www.microchipc.com/sourcecode/#
mmc. Acesso em: 10/22/2005.
[11] X Ways Software Technology AG, (2005),
Software fr Datenrettung und IT-Sicherheit
Hex-Editor fr Dateien, Datentrger & RAM,
Disponvel em: http://www.winhex.de. Acesso
em 01/12/2005.
[12] Freescale Semiconductor (2006) Technical
Data - MMA7260Q - Rev 3, 04/2006,
Disponvel em: http://www.freescale.com/
files/sensors/doc/data_sheet/MMA7260Q.pdf.
Acesso em 01/02/2006.
[13] Sekine, M. et al. (2004) Fractal dynamics of
body motion in patients with Parkinsons
disease Journal of Neural Engineering, v.1,
n.1, p. 8-15.