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JANILSON, CARLOS

Conversores CC-CA

Osasco, 2009

1
Introduo

Os conversores que realizam a transformao CC-CA so chamados


inversores, os conversores CC-CA que fornecem em sua sada tenses com
freqncia fixa, para determinada aplicao so conhecidos como fonte de tenso,
isto , fontes de alimentao ininterrupta chamadas de no-break ou UPS Uninterruptible Power Supplies,em ingls).
Qualquer sistema no qual o fornecimento da energia eltrica no pode ser
interrompido deve prever uma fonte de emergncia para supri-lo. Quando a potncia
instalada muito grande tem-se, em geral, um sistema de acionamento imediato,
alimentado a partir de baterias, e um sistema motor-gerador que, por necessitar de
alguns minutos para estar em condies ideais de operao, no pode ser usado de
imediato. Tal arranjo usado, por exemplo, em centrais telefnicas, hospitais, etc.
Quando

as

cargas

crticas

so

distribudas,

como

no

caso

de

microcomputadores, podem se usar UPS's modulares, de acionamento imediato,


que so capazes de manter a operao do equipamento por um tempo suficiente
para que no sejam perdidas operaes que estavam em curso (tipicamente os
tempos so da ordem de dezenas de minutos). Alm disso, os sistemas mais
modernos devem ter a capacidade de trocar informaes com os computadores, de
forma a otimizar seu funcionamento.
Os conversores so circuitos estticos (isto , no tem partes mveis) que
convertem potncia CC em potncia CA com frequncia e tenso ou corrente de
sada controlada.
A tenso de sada tem uma forma de onda peridica que, embora nosenoidal, pode, com uma boa aproximao, chegar a ser considerada como tal. H
muitos tipos de inversores, classificados de acordo com o nmero de fases, com a
utilizao de dispositivos semicondutores de potncia, com os princpios de
comutao e com as formas de onda de sada.
Analisaremos primeiro o inversor monofsico. Depois os inversores de fonte
de tenso (voltage source inverters VSI) e de fonte ideal de corrente (current
source inverters CSI). Estes dipositivos so usados em muitas aplicaes
industriais, incluindo controles de velocidade para motores sncronos e de induo,
aquecimento por induo, fontes de alimentao para aeronaves, fontes de

alimentao de funcionamento contnuo (uninterruptible power supplier UPS) e


transmisso em alta tenso CC.

1. Conversor monofsico
O circuito bsico para gerar uma tenso alternada monofsica, a partir de
uma alimentao de potncia CC, mostrado na figura 2.1. Esse circuito tambm
conhecido como inversor em H-ponte (meia-ponte) porque usa duas chaves
semicondutoras. As chaves S1 e S2 ligam e desligam a fonte CC carga de modo
alternado, o que produz uma forma de onda retangular de tenso CA.
S

Vs/2
Carga
Vs/2
S

Figura 2.1

Uma vez que cada chave tem terminais positivo e negativo, a combinao da
duas chaves fornece os quatro estados mostrados na tabela 2.1.
Estado
1
2
3
4

S1
+
+

S2
+
+

Tenso de Entrada
+E
0
-E
0
Tabela 2.1.

Quando os estados 1 e 3 so repetidos de maneira alternada, uma tenso de


onda quadrada gerada na carga, como mostra a figura 10.2.a. Se os estados 2 e 4
que fazem a tenso na carga ficar em zero, so usados, obtm-se uma onda em
degrau ou uma forma de onda quase quadrada, como pode ser observado na figura
10.2.b.

vo
Vs/2

Figura 2.1.a.

S1 on

S 2 on

Vs/2

t
T

T/2

io
t
D1

S1

D2

S2

Figura 2.1.b.

chaves em conduo

A frequncia de teso que se alterna determinada pela taxa de variao do


chaveamento. Se o perodo de chaveamento for de T segundos, a frequncia f ser:

1
T

[Hz]

A tenso de sada CA retangular do inversor serve para algumas aplicaes,


entretanto, a tenso de sada senoidal a forma de onda ideal para muitas
aplicaes.
Dois mtodos podem ser usados para tornar a sada o mais prximo possvel
de uma senide. Um deles consiste em empregar um circuito filtro no lado da sada
do inversor. Esse filtro deve ser capaz de deixar pasar a grande potncia de sada
do dispositivo, o que significa ter um tamanho adequado. Isso aumenta o custo e o
peso do inversor. Mas ainda, a eficincia ficar reduzida por causa das perdas
adicionais de potncia no filtro.
O segundo mtodo, modulao por largura de pulso (pulse width modulation
PWM), usa um esquema de chaveamento no inversor para modificar a forma de
onda da tenso de sada.

2.1

Inversores de fonte de tenso (VSIs)

O inversor de fonte de tenso (VSI) o mais usado. Nele, a tenso da fonte


de entrada CC essencialmente constante e independente da corrente puxada pela

carga. A tenso de entrada CC pode vir de uma fonte independente, como uma
bateria, ou pode ser a sada de um retificador controlado. Um capacitor de valor
grande colocado em paralelo com a entrada da linha CC para o inversor. O
capacitor garante que os enventos de chaveamento no alterem de modo significativo a tenso CC. Ele carrega e descarrega, de acordo com a necessidade de
fornecimento de uma sada estvel. O inversor converte a tenso de entrada CC em
uma onda quadrada CA na sada da fonte.

2.1.2 VSI em meia-ponte


O inversor em meia-ponte, usado para aplicaes de baixa potncia, o
alicerce bsico dos circuitos inversores. A figura 2.1.2a. mostra uma configurao de
VSI monofsico em meia-ponte que utiliza duas chaves (S1 e S2) e duas fontes de
alimentao CC.

Figura 2.1.2.a.

O dispositivo de chaveamento pode ser um transistor de potncia um BJT


(bipolar junction transistor transistor bipolar de juno) ou um MOSFET (metaloxide semiconductor field-effect transistor transistor de efeito de campo metalxido-semicondutor), um tiristor GTO (Gate-turnnoff thyristor tiristor de
desligamento por porta) ou um SCR (silicon controlled rectifier retificador
controlado de silcio), com seu circuito de comutao. Os diodos D1 e D2 so de
retorno.
A figura 2.1.2.b. mostra a forma de onda da tenso de sada com carga
resistiva. As chaves passam para o estado ligado e desligado alternadamente: uma
estar ligada enquanto a outra estiver desligada. No perodo de 0 a T/2, a chave S1
se mantm fechada, o que faz com que Vo = +E. Em T/2, S1 fica aberta e S2,
fechada. Durante T/2 a T, a tenso de sada Vo = -E. Portanto, essa tenso tem uma

forma de onda retangular com frequncia f = 1/T. Ao controlar T, podemos dominar a


frequncia das tenses de sada do inversor. Entretanto, deve-se tomar cuidado
para no passar ambas as chaves ao estado ligado, pois nesse caso elas
produziriam um curto na fonte CC.

Figura 2.1.2.b.

2.1.3 VSI em ponte completa


Um VSI em ponte completa pode ser montado com dois VSIs em meia ponte.
Podemos ver na figura 2.1.3.a. o circuito bsico para um inversor monofsico de

fonte de tenso em ponte completa. So necessrias quatro chaves e quatro diodos


de retorno. A amplitude da tenso de sada, e portanto, a potncia de sada o
dobro do modelo meia-ponte. As chaves so passadas para os estados ligados e
desligados por pares em diagonal. Assim, ou as chaves S1 e S4 ou as S2 e S3 vo
para o estado ligado em um semiciclo (T/2). Portanto, a fonte CC fica ligada de
maneira alternada carga, em direes opostas. A frequncia de sada controlada
pela taxa de velocidade, segundo a qual as chaves se e se fecham. Se os pares de
chaves passarem para o estado ligado em intervalos iguai, a forma de onda da
tenso de sada ser uma onda quadrada com um pico de amplitude E.

Figura 2.1.3.a.

Na tabela abaixo mostramos a sequncia de chaveamento atravs da tabela


Tabela 2.1.3.a.
Estado

S1

S2

S3

S4

Tenso de Sada

1
2
3
4

Ligada
Desligada
Ligada
Desligada

Desligada
Ligada
Desligada
Ligada

Desligada
Ligada
Desligada
Ligada

Ligada
Desligada
Ligada
Desligada

+E
-E
+E
-E
Tabela 2.1.3.a.

Quando o estado do chaveamento muda, enquanto se estiver passando de


um estado para outro, ambos os pares de chaves devem estar desligados por um
curto perodo de tempo. Impedindo que ocorra algum curto na fonte CC no estado
transitrio, em que as duas chaves pode estar se fechando ao mesmo tempo.
Portanto, o chaveamento do estado ligado para o desligado deve ser feito o mais
rpido possvel, enquanto o do desligado para o ligado deve contar com um atraso
apropriado, o que o faz levar um tempo definido.

Podemos controlar a tenso CA ao usar um terceiro estado da chave, durante


o qual a tenso de sada zero. A forma de onda da sada a onda em degrau
mostrada na figura 2.1.3.b.
v Ao
Vs/2
S 1 on

S 1 on
S 2 on

-Vs/2
VBo

S 3 on
S 4 on

-Vs/2

vAB
v

T/2

Vs/2

S 4 on

T/2

s
t

-v
s
i AB
o

t
is
o
D1
D4

S 1 D2
S 4 D3

S2
S3

Figura 2.1.3.b.

A forma de onda mostrada na figura 2.1.3.b (acima) obtida por meio de um


inversor de fonte de tenso em ponte que usa uma carga RL. A tenso de sada
uma forma de onda retangular, com um ciclo de trabalho de 50%. A forma de onda
da corrente na sada tem forma exponencial. Quando a tenso de sada for positiva,
a corrente crescer exponencialmente. Durante o ciclo seguinte, quando a tenso de
sada for negativa, a corrente cair exponencialmente.
Abaixo na figura 2.1.3.c. mostramos o circuito com a carga RL citada no bloco
do texto anterior.

is

V
s

S1
A
S2

D3

D1

L R

D2

S3

D4

S4

Figura 2.1.3.c.

A funo dos diodos de retorno fornecer um caminho de volta para a


corrente de carga, quando as chaves estiverem desligadas. Logo aps S2 e S3
passarem para o estado desligado em t = 0, por exemplo, os diodos D1 e D4 iro
ligar.
A corrente de carga comear em um valor negativo e crescer
exponencialmente a uma taxa dada pela constante de tempo da carga ( = L/R). A
fonte de corrente CC, nesse perodo, invertida e flui de fato para a fonte CC.
Quando a corrente na sada chega a zero, D1 e D4 passam para o estado desligado
e S1 e S4, para o ligado. A tenso e a corrente na sada so positivas e produzem
uma potncia positiva. A corrente continua a crescer e alcana o valor mximo em
t= T/2, quando S1 e S4 passam para o estado desligado. A tenso de sada se
inverte, mas a corrente na sada continua a fluir na mesma direo. A corrente na
sada somente pode fluir atravs dos diodos D2 e D3, que ligam a fonte CC carga,
o que gera tenso inversa. A energia armazenada no indutor retorna fonte CC e a
corrente alcana seu valor mximo negativo em t = T e o ciclo se repete.
Princpio de funcionamento do conversor CC-CA trifsico.

O conversor CC-CA trifsico de tenso, com forma de onda retangular na sada,


uma das estruturas mais empregadas na indstria, normalmente aplicado em altas potncias.
Sua popularidade deve-se em princpio pelo fato de ser um eficiente meio de se obter tenses
trifsicas com frequncia controlvel.
A estrutura bsica do inversor trifsico de tenso apresentada na Figura 4. Para
cargas indutivas faz-se necessrio adio de seis diodos colocados em antiparalelo com cada
chave comandada, gerando um interruptor bidirecional em corrente, que permite a circulao
de corrente durante a abertura das chaves. Esses diodos desempenham o papel de roda-livre
para a circulao da corrente de carga, onde cada brao representa uma fase do sistema
esttico trifsico, que conectado carga trifsica. A carga trifsica alimentada por esse
sistema em geral balanceada.

Figura 4 - Inversor trifsico de tenso com diodo de roda-livre com carga resistiva trifsica
ligada em triangulo.
O funcionamento bsico do inversor trifsico essencialmente o mesmo do inversor
monofsico em ponte. Para se conseguir o efeito de fonte trifsica, cada terminal de sada de
cada brao inversor conectado alternadamente, a cada meio perodo, no terminal positivo e
negativo da fonte de alimentao CC.
A tenso de sada trifsica obtida preservando um ngulo de defasagem de 120
entre as sequncias de chaveamento de cada brao inversor. Desse modo, tem-se para cada
brao inversor, uma tenso de sada que se encontra 120 atrasada em relao ao brao
inversor chaveado anteriormente, e 120 adiantada em relao ao brao inversor chaveado
posteriormente, de forma a se produzir o mesmo comportamento dos sistemas trifsicos
convencionais.
Conversor CC-CA trifsico tipo 180
Neste caso cada chave comandada mantida em conduo durante 180. Os
comandos das chaves de um mesmo brao inversor so complementares. Os comandos das
chaves de um brao esto defasados de 120 em relao aos comandos das chaves do brao
vizinho. A partir dessa estratgia de comando a tenso de sada imposta a todo instante,
qualquer que seja a natureza da carga.
A estrutura de potncia do inversor trifsico tipo 180 a mesma apresentada na
Figura 4, que dependendo da potencia podem ser tiristores ou GTOS (para altas potncias
na faixa do MW), ou tiristores (Bipolar Mosfet ou IGBT para baixas e mdias potncias).
Em aplicaes onde, pelo nvel de potncia, se exige o uso de tiristores, os mesmos devem vir
acompanhados de seus respectivos circuitos de comutao forada. A carga pode ser ligada
em estrela (Y) ou em tringulo ().Sequncia de funcionamento:
O inversor trifsico de tenso em ponte da Figura 4 , de fato, a composio de trs
inversores monofsicos de meia ponte. No brao R, para o primeiro semi perodo, a chave S1
permanece em conduo enquanto S4 fica bloqueada. J no semi perodo seguinte h uma
inverso no comando das chaves, e assim S1 permanece aberta enquanto S4 matem-se
conduzindo. Operao similar ocorre com o brao T, sendo que o comando das chaves desse
brao est defasado de 120, ou seja, 1/3 de perodo, em relao ao brao R.
Assim, as chaves semicondutoras so comandadas segundo o diagrama na Figura 5.
A Figura 6 mostra o inversor de frequncia trifsico com dois capacitores formando um ponto
mdio para a obteno das formas de ondas apresentadas na Figura 7.

10

Figura 5 - Pulsos de comando nas chaves do inversor tipo 180.

Figura
6 - Inversor trifsico de tenso tipo 180.

11

Figura 7 - Principais formas de onda para o inversor 180.

Conversor CC-CA trifsico tipo 120

12

Este modo de operao possui menos aplicao em comparao ao do tipo 180. A


estrutura de potncia a mesma do inversor trifsico tipo 180, com a nica diferena que
cada chave controlada conduz por apenas 1/3 do perodo de operao do conversor, ou seja,
120. Desse modo, h um intervalo de 60 entre os comandos de duas chaves controladas
pertencentes a um mesmo brao do inversor. Consequentemente, em qualquer instante de
tempo somente duas chaves controladas estaro conduzindo, uma do grupo positivo (S1, S2,
S3) e outra do grupo negativo (S4, S5, S6). Os comandos das chaves controladas de um dado
brao so defasados de 120 em relao aos comandos dos braos vizinhos. Sequncia de
funcionamento:
H seis sequncias de operao em um perodo da forma de onda da tenso alternada
de sada. Em cada sequncia duas chaves controladas permanecem em conduo, conectando
dois dos terminais da carga aos terminais da fonte de alimentao CC, enquanto o terceiro
terminal permanece flutuando.

Figura 8 - Circuito de potncia do inversor de tenso trifsico em ponte tipo


120.
A cada intervalo de 60 uma chave controlada colocada em conduo, obedecendo
a uma sequncia apropriada a fim de gerar um sistema de tenses trifsicas balanceadas
defasadas de 120. A frequncia de chaveamento define a frequncia da tenso de sada. A
Figura 9 apresenta, na forma de diagrama, a sequncia de chaveamento Figura 8.
Verifica-se pelo diagrama de sequncia de chaveamento da Figura 9 que a
possibilidade de curto-circuito neste modo de operao muito remota, dado o fato que h um
intervalo relativamente grande de T/6, ou seja, 60 entre a ordem de bloqueio de uma chave e
a ordem de entrada em conduo da outra chave, ambas pertencentes ao mesmo brao
inversor.
Essa caracterstica representa uma grande vantagem deste tipo de controle. Como
cada chave controlada conduz por apenas 120 elas so, portanto, menos utilizadas quando
comparadas com as do inversor tipo180. Essa tcnica representa um meio simples de reduo
da tenso na carga sem alterar a tenso de entrada. Na Figura 9 apresentado o diagrama de
comandos das chaves estticas e a Figura 10 mostra as formas de onda do inversor.

13

Figura 9 - Diagrama de sequncia de chaveamento do inversor de tenso trifsico


em ponte tipo 120.

14

Figura 10 - Formas de onda das tenses de linha e pulsos de comando nas chaves para o
inversor 120.

15

2. PWM
introduo
Os controles de potncia, inversores de frequncia, conversores para
servomotor, fontes chaveadas e muitos outros circuitos utilizam a tecnologia do
PWM (Pulse Width Modulation) ou Modulao de Largura de Pulso como base de
seu funcionamento.
A maneira tradicional, ou mais simples de se controlar uma carga de potncia
atravs de um reostato em srie, conforme mostra a figura abaixo.

Figura 1 - Controle tradicional(linear) de potncia.

Variando-se a resistncia apresentada pelo reostato pode-se modificar a


corrente na carga e, portanto, a potncia aplicada a ela. Este tipo de controle ainda
encontrado nas lmpadas de painis de alguns carros mais antigos.
A grande desvantagem deste tipo de controle, denominado linear, que a
queda de tenso no reostato multiplicada pela corrente que ele controla representa
uma grande quantidade de calor gerada.
O controle passa a dissipar (e pedir) mais potncia que a aplicada na prpria
carga em determinadas posies do ajuste. Alm desta perda ser inadmissvel, ela
faz com que o componente usado no controle seja capaz de dissipar elevadas
potncias,

ou

seja,

torna-se

caro

grande

(normalmente

reostatos

ou

potencimetros de fio, mesmo para potncias relativamente baixas).


O uso de transistores ou circuitos integrados em um controle mais elaborado,
que ainda varie linearmente a potncia aplicada pelo controle direto da corrente,
pode ser feito conforme ilustra a figura 2.

16

Figura 2 - Reostato eletrnico usando um transistor de potencia.

Embora o potencimetro usado no controle dissipe pequena potncia, pois a


corrente nele menor, este tipo de controle ainda tem um problema: a potncia
dissipada pelo dispositivo que controla a corrente principal elevada.
Esta potncia depende da corrente e da queda de tenso no dispositivo e, da
mesma forma, em certas posies do ajuste, pode ser maior que a prpria potncia
aplicada ao dispositivo.
Na eletrnica moderna, o rendimento com pequenas perdas e a ausncia de
grandes dissipadores que ocupem espao fundamental, principalmente quando
circuitos de alta potncia esto sendo controlados.
Desta forma, este tipo de controle de potncia linear no conveniente,
sendo requisitadas outras configuraes de maior rendimento como as que fazem
uso das tecnologias PWM.
Principio de funcionamento
Para que se entenda como funciona esta tecnologia no controle de potncia,
partimos de um circuito imaginrio formado por um interruptor de ao muito rpida
e uma carga que deve ser controlada, de acordo com a figura 3.

Figura 3 - quando abrimos e fechamos o interruptor, controlamos a corrente na carga

17

Quando o interruptor est aberto no h corrente na carga e a potncia


aplicada nula. No instante em que o interruptor fechado, a carga recebe a tenso
total da fonte e a potncia aplicada mxima.
Como fazer para obter uma potncia intermediria, digamos 50%, aplicada
carga? Uma idia fazermos com que achave seja aberta e fechada rapidamente
de modo a ficar 50% do tempo aberta e 50% fechada. Isso significa que, em mdia,
teremos metade do tempo com corrente e metade do tempo sem corrente, veja a
figura 4.

Figura 4 - Abrindo e fechando em tempos controlados variamos a tenso mdia

A potncia mdia e, portanto, a prpria tenso mdia aplicada carga neste


caso 50% da tenso de entrada.
Veja que o interruptor fechado pode definir uma largura de pulso pelo tempo
em que ele fica nesta condio, e um intervalo entre pulsos pelo tempo em que ele
fica aberto. Os dois tempos juntos definem o perodo e, portanto, uma frequncia de
controle.
A relao entre o tempo em que temos o pulso e a durao de um ciclo
completo de operao do interruptor nos define ainda o ciclo ativo, conforme
mostrado na figura 5.

18

Figura 5 - Definindo o ciclo ativo.

Variando-se a largura do pulso e tambm o intervalo de modo a termos ciclos


ativos diferentes,podemos controlar a potncia mdia aplicada a uma carga. Assim,
quando a largura do pulso varia de zero at o mximo, a potncia tambm varia na
mesma proporo, conforme est indicado na figura 6.

Figura 6 - Controlando a potncia pelo ciclo ativo.

Este princpio usado justamente no controle PWM: modulamos (variamos) a


largura do pulso de modo a controlar o ciclo ativo do sinal aplicado a uma carga e,
com isso, a potncia aplicada a ela.

Spwm

19

Principio de funcionamento
Usando a modulao SPWM unipolar, o inversor apresenta quatro etapas
bsicas de operao num perodo de comutao durante o semiciclo da corrente
que circula atravs do indutor filtro do inversor [36]. As mesmas quatro etapas
bsicas ocorrem num perodo de comutao no semiciclo negativo da corrente que
circula atravs do indutor filtro do inversor.
Para no tornar redundante a explicao ser descrito somente as quatro
etapas correspondentes ao semiciclo positivo da corrente. Para a descrio das
etapas, os interruptores e diodos so considerados ideais, e o indutor do filtro de
sada assumido como uma fonte de corrente.
Primeira Etapa (t0, t1): Na primeira etapa de operao os interruptores S5 e
S6 conduzem a corrente de carga. Os demais interruptores encontram-se
bloqueados. A etapa finaliza quando o interruptor S6 bloqueado.

Segunda Etapa (t1, t2): O interruptor S5 permanece conduzindo e a corrente


de carga entra em roda livre atravs do diodo DR7 que polarizado diretamente. O
interruptor S7 habilitado para conduzir, porm no circula corrente atravs dele. A
etapa finaliza quando o interruptor S7 bloqueado. A segunda etapa mostrada na
figura 4.1.b.

20

Terceira Etapa (t2,t3): O interruptor S5 permanece conduzindo a corrente de


carga. Nesta etapa o interruptor S6 comandado a conduzir novamente, e a
corrente de carga desviada do diodo DR7 para o interruptor S6. Esta etapa
similar a primeira etapa. A etapa finaliza quando o interruptor S5 bloqueado. A
terceira etapa mostrada na figura 4.1.c.

Quarta Etapa (t3,t4): O interruptor S6 permanece conduzindo. A corrente de


carga entra em roda livre atravs do diodo DR4 polarizado diretamente. Nesta etapa
o interruptor S4 comandado a conduzir, porm no circula corrente atravs dele. A
etapa finaliza quando S4 bloqueado. A quarta etapa mostrada na figura 4.1.d.

21

As formas de onda correspondentes s etapas de operao durante um


perodo de comutao no semiciclo positivo da corrente de sada so mostradas na
Figura 4.2, [10].
A modulao por largura de pulso unipolar senoidal (SPWM) pode ser gerada
de duas maneiras, sendo uma delas comparando uma onda portadora triangular
com duas moduladoras senoidais defasadas em 180 o e a outra comparando duas
ondas portadoras triangulares com uma onda moduladora senoidal como mostra a
figura 4.2 [10], [13], [22].

22

Figura 7 - SPWM unipolar com duas portadoras triangulares e uma moduladora senoidal.

Em [35]-[38], podem ser visualizados diversos esquemas de modulao para


este tipo de inversor com modulao PWM.
Na modulao bipolar existem quatro etapas de operao, descritas a seguir.
A primeira e a segunda etapa so realizadas durante o semi-ciclo positivo e a
terceira e quarta etapa durante o semi-ciclo negativo da tenso de sada.
Primeira Etapa (t0, t1): Na primeira etapa de operao os interruptores S5 e
S6 conduzem a corrente de carga. Os demais interruptores encontram-se
bloqueados. A etapa finaliza quando os interruptores S6 e S5 so bloqueados. A
primeira etapa mostrada na figura 4.3.a.
Segunda Etapa (t1, t2): O interruptor S4 comandado a conduzir e a corrente
de carga entra em roda livre atravs do diodo DR7 que polarizado diretamente. O
interruptor S7 habilitado para conduzir, porm no circula corrente atravs dele. A

23

etapa finaliza quando o interruptor S7 e S4 bloqueado. A segunda etapa


mostrada na figura 4.3.b.
A terceira e quarta etapa so semelhantes primeira e a segunda porm
ocorrem no semi-ciclo negativo da tenso de sada, estas etapas so mostradas nas
figura 4.3.c e figura

3. Conversores CC-CA trifsicos


A estrutura do inversor trifsico pode ser obtida pela insero de mais uma
perna ao bloco do inversor monofsico em ponte, e os sinais para acionamento
das chaves superiores devem estar defasados de 120 um do outro e as chaves na
mesma perna devem estar alternadamente ligadas por 180 uma da outra, abaixo
na figura 5.a. podemos ver o esquemtico de inversor trifsico.

Figura 5.a.

A operao do inversor de seis passos essencialmente a mesma de um


inversor monofsico em ponte, como no monofsico cada chave ligada e desligada
durante intervalos de 180 e cada terminal de sada conectado alternadamente por
meio perodo aos plos positivos e negativos da fonte de tenso contnua. A tenso
trifsica obtida conservando um defasamento mtuo de 120 entre as sequencias
de chaveamento nas trs pernas do conversor. Esse defasamento entre as fases

24

resulta numa sequencia que mostrada na figura 5.b. logo abaixo, fazendo uma
referencia para a figura 5.a. da pgina anterior.

Figura 5.b.

Abaixo na figura 5.c. vemos a forma de onda de um conversor trifsico de seis


passos.

AO

S1

S1

S1

S6
v

BO

S6

S3
S4

S3

S4

CO

S4

S5
S2

AB

wt

S3

wt

S5
S2

S2

wt

(a)

wt
v

BC

wt
v

CA

wt
v

AN

(b)

wt
v

BN

Figura 5.b.
(c)

wt

25

4. Concluso
A finalidade desse trabalho foi apresentar as principais caracteristicas de um
conversor CC-CA com suas principais variaes de circuitos, formas de onda de
sada, tcnicas de modulao para a obteno de uma senoide e seu funcionamento
para o sitema trifsico.

5. Bibliografia
AHMED, Ashfaq. Eletrnica de Potncia. So Paulo, Pearson Prentice Hall,
2008.
ANTUNES, Fernando. Inversores.
http://www.dee.ufc.br/~fantunes/inversores.ppt. Acesso em: 17/05/2009.
BARBI, Ivo. Projetos de Fontes Chaveadas. Florianpolis, Edio do autor,
2001.