ESCUELA
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECNICA
Y ELCTRICA
ELCTRICA U.P.A.
T
E
S
I
S:
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:
INGENIERO
MECANICO
PRESENTADA
POR:
SAEB MARTNEZ JOS ALEJANDRO
ASESOR:
M.C. GUILLERMO AMEZQUITA MARTINEZ
AGRADECIMIENTOS
PARA
MI FAMILIA
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INDICE
PGINA
INTRODUCCION
OBJETIVO
JUSTIFICACION
CAPITULO 1
GENERALIDADES
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15
21
CAPITULO 2
APLICACIN NEUMATICA
2.1 Neumtica
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CAPITULO 3
PROCESO DE ENVASADO
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69
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CAPITULO 4
CALCULOS Y RESULTADOS
82
85
90
Conclusiones
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INDICE DE FIGURAS
NUMERO
DESCRIPCION
PAGINA
1
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71
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74
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INTRODUCCION
Hoy en da los consumidores estn ms preocupados con respecto a la seguridad
e higiene que fueron elaborados los alimentos que consumen. El aumento de sta
conciencia colectiva ha hecho posible que este tema adquiera un papel de vital
importancia dentro de la industria alimenticia.
El trmino industria alimenticia abarca un conjunto de actividades industriales
dirigidas al tratamiento, transformacin, preparacin, conservacin y envasado de
productos alimenticios. En general, las materias primas utilizadas son de origen
vegetal o animal y se producen en explotaciones agrarias, ganaderas y pesqueras.
La industria alimentara actual ha experimentado un intenso proceso de
automatizacin, en un principio, el trabajo se realizaba en el hogar, en las
explotaciones agrarias o en pequeas empresas tradicionales de gestin familiar
que se caracterizaban por una utilizacin intensiva de mano de obra, en la
actualidad se han creado procesos industriales altamente mecanizados basados
en el empleo generalizado de capital lo que a dado paso a la existencia de
grandes industrias en numerosos pases.
En particular la industria lctea se caracteriza por la existencia de muchas fbricas
relativamente pequeas que ofrecen productos como leche, queso, requesn,
nata, helados, yogurt, suero y lactosa.
A fines del siglo XIX, con el advenimiento de la industria lechera en los pases
occidentales, se inici el inters por los productos lcteos fermentados. Se dio
gran importancia a la calidad de los fermentos y a las condiciones higinicas de su
produccin, para controlar totalmente la elaboracin y obtener finalmente un
producto de calidad uniforme.
Las importantes inversiones realizadas en los ltimos aos en las plantas
elaboradoras y en investigacin han permitido el constante lanzamiento de nuevos
productos para segmentos especficos de consumidores adems las fuertes
campaas de promocin y publicidad conforman un perfil de mercado competitivo
y dinmico.
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OBJETIVO
La necesidad de asegurar la conservacin de los productos alimenticios y facilitar
una mejor distribucin reduciendo costos de produccin y mantenimiento por
medio de un sistema neumtico que mejore la produccin de yogurt sin la
intervencin de la mano humana en el proceso de envasado adems de esta
manera se pretende tener un mayor control en la higiene del proceso.
Con este proyecto se busca automatizar el proceso industrial de envasado de
productos lcteos. Reduciendo los costos tanto de mantenimiento como mano de
obra y eliminando por cuestiones de normas de higiene el contacto de dicho
producto con la mano del hombre.
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JUSTIFICACION
La necesidad de asegurar la conservacin de los productos alimenticios y facilitar
una mejor distribucin atena la presin de mejorar las tecnologas de tratamiento
y conservacin y da origen a una rpida evolucin tcnica y mecanizacin de
estas industrias. Las presiones econmicas y comerciales constantes llevan al
sector a ofrecer productos nuevos y diferentes para el mercado, mientras que, en
otras industrias, puede fabricarse el mismo producto del mismo modo durante
decenios, en la industria alimentara en ocasiones suele recurrirse a tcnicas
aparentemente arcaicas al lanzar o iniciar nuevos productos y procesos aun en
instalaciones muy industrializadas.
En este tipo de industrias para satisfacer las demandas de la poblacin, no es
necesaria nicamente una cantidad suficiente de alimentos, sino que exige un
aumento de la produccin y tambin un control estricto de la higiene con el fin de
lograr la calidad indispensable para mantener la salud de la comunidad. Por cual
solo la modernizacin de las tcnicas eliminarn los riesgos de la manipulacin
manual.
La industria lctea est integrada por poco ms de 12mil establecimientos, mas
del 90 por ciento de ellos corresponden a micro y pequeas empresas con
escasos niveles de tecnologa e inadecuados sistemas de control de calidad de
sus productos.
El mercado mundial de yogurt tiene un valor superior a los 30,000 millones de
dlares y representa el 13% del mercado total de lcteos. Europa es el mercado
ms importante del mundo y tiene ventas superiores a los 15,000 millones de
dlares anuales. Turqua, por ejemplo, tiene ventas de casi 2,800 millones de
dlares anuales, y el 80% del yogurt que se vende en ese pas se utiliza para
cocinar
El mercado mexicano de este producto lcteo tiene un valor superior a los 700
millones de dlares anuales y presenta un crecimiento anual de ms de 13%. El
consumo promedio de yogurt de los mexicanos es inferior a 2 kilogramos anuales,
muy lejos de los ms de 60 kilos que consumen los turcos.
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CAPITULO I
GENERALIDADES
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1.1 GENERALIDADES.
El yogurt es un producto lcteo fermentado, levemente cido, de cultivo
semislido, resultado del crecimiento de bacterias cido lcticas que modifican los
componentes normales de la leche, provocando su coagulacin, formando una
masa ms o menos homognea de aspecto viscoso, sabor cido agradable y
refrescante; es producido por homogeneizacin y pasteurizacin.
De acuerdo al Cdex Alimentarius el yogurt se define como el producto de leche
coagulada obtenida por fermentacin lctica mediante la accin de Lactobacillus
delbrueckii subsp bulgaricus y Streptococcus salivarius subsp thermophilus a partir
de la leche y productos lcteos. Los microorganismos presentes en el producto
debern ser apropiados y abundantes.
La legislacin mexicana en el Reglamento de Control Sanitario de Productos y
Servicios, en su Apndice, apartado III.1.7 Inciso d Define como yogurt, al
producto obtenido por la fermentacin de la leche estandarizada entera,
parcialmente descremada o descremada, pasteurizada, producida por cultivos de
las bacterias lcticas viables Lactobacillus bulgaricus y Streptococcus
termophyllus, adicionado o no de aditivos
El yogurt en Mxico ha tenido una amplia aceptacin y un crecimiento acelerado;
actualmente se le encuentra en una gran variedad de presentaciones, tamaos,
texturas, sabores, colores, marcas comerciales. Se le puede conseguir con bajo
contenido de grasa, slido o batido, conocido este ltimo como estilo Suizo. Su
composicin vara de acuerdo al tipo de leche utilizada como por los ingredientes
incluidos en su formulacin, ya sea fruta, nueces, etc.
El proceso tecnolgico para la obtencin de yogurt es sencillo y econmico, se
requiere un conjunto de equipos y utensilios bsicos, que conjuntamente con el
cumplimiento de normas de sanidad e higiene son indispensables para la
produccin de un alimento seguro y de ptima calidad.
Los tipos de yogurt que existen en el mercado son: Yogurt lquido, batido y
aflanado firme.
Actualmente la tecnologa de elaboracin de yogurt est al alcance de todo el
mundo y se produce en forma industrial, semi-industrial o artesanal.
En muchos pases, se han adoptado normativas estrictas que regulan la
elaboracin de productos lcteos y en las que se establece, por ejemplo, la
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1.2 NORMATIVIDAD.
NORMA MEXICANA PARA LAS LECHES FERMENTADAS
La norma PROY-NOM-185-SSA1-2000 publicada por el diario oficial de la nacin
el 24 de abril del 2000, donde especifica para leches fermentadas lo siguiente:
Se considera leche fermentada, al producto lcteo obtenido de la fermentacin de
la leche mediante la accin de microorganismos especficos cuyo resultado sea la
reduccin del pH, adicionado o no de ingredientes opcionales y aromatizantes,
sometido o no a tratamiento trmico despus de la fermentacin.
Las leches cultivadas o fermentadas y acidificadas, adems de cumplir con lo
establecido en el Reglamento, deben ajustarse a las siguientes especificaciones:
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El yogurt batido y para beber se pueden enfriar rpidamente, una vez incubados,
en cambiadores de placas, realizndose esta refrigeracin de una forma
energtica mente ms rentable.
Si la incubacin se desarrolla dentro del envase, se inicia el enfriamiento en la
cmara de incubacin mediante la introduccin de aire fro, continundose
despus en cmaras de refrigeracin. Una vez realizada la pre-refrigeracin, se
deja reposar el yogurt durante aproximadamente 2 horas para que se desarrolle la
formacin del aroma. A continuacin se almacena en condiciones de refrigeracin
profunda a 5- 6C.
Transcurridas de 10 a 12 horas de almacenamiento, el yogur estar listo para la
expedicin. Se debe controlar la temperatura a la cual se enfra el producto para
detener la fermentacin.
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Envasado asptico
Se han producido avances recientes en el envasado asptico de alimentos. El
proceso difiere esencialmente del enlatado convencional. En el mtodo asptico,
el contenedor del alimento y el dispositivo de cierre se esterilizan por separado, y
las operaciones de llenado y cierre se realizan en una atmsfera estril. La calidad
de los productos es ptima, ya que el tratamiento por calor de los alimentos puede
controlarse con precisin y es independiente del tamao o del material del
contenedor. Debe prestarse atencin a la exposicin de los trabajadores a los
agentes esterilizantes. Es probable que la utilizacin del mtodo se generalice, ya
que, en conjunto, debe dar lugar a un ahorro de energa. Hasta ahora, los mayores
avances se han registrado en el tratamiento de lquidos y purs esterilizados
mediante el denominado proceso HTST, en el que el producto se calienta a una
temperatura elevada durante algunos segundos. A estas mejoras se aadirn las
obtenidas respecto a los alimentos en partculas. Un beneficio probable en las
fbricas de alimentos consistir en la reduccin del ruido gracias a la sustitucin
de recipientes metlicos rgidos. Adems, estos recipientes pueden plantear
problemas debidos a la contaminacin con plomo y estao de los alimentos
conservados. Para su atenuacin, pueden emplearse los nuevos tipos de
recipientes de dos piezas realizados con hojalata laqueada y los recipientes de
tres piezas de costuras soldadas en vez de estaadas.
Por su gran versatilidad los envases industriales de polietileno han sido utilizados
durante varias dcadas en diferentes aplicaciones y usos.
Los equipos de envasadoras son muchos y de diferentes formas. Las envasadoras
cambian su estructura y caractersticas dependiendo del tipo de producto a
envasar, por ello, su diseo de fabricacin depende de los productos a envasar.
Entre los diferentes tipos de envasadoras estn las de malla para productos
sueltos, las envasadoras para productos secos, etc., y las envasadoras de
productos en bolsas cuyo funcionamiento de esta ltima se realiza introduciendo el
producto en una cinta transportadora de entrada, donde va avanzando hasta que
la mquina lo introduce en la zona de envasado, donde finalmente ser envasado
y sellado por la envasadora.
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Envasadoras de blister
Envasadoras skin
Envasadoras de campana
Envasadoras verticales
Envasadoras horizontales
Envasadoras lineales
Envasadoras - termoformadoras
Envasadoras aspticas
Envasadoras de tarros y frascos
Envasadoras de bandejas
Envasadoras de envases flexibles
Envasadoras - llenadoras de aerosoles
Envasadoras para sobres de infusiones
Lneas de envasado
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CAPITULO II
GENERALIDADES
DE NEUMATICA
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2.1 QU ES LA NEUMTICA?
La Neumtica es la rama de la tcnica que se dedica al estudio y aplicaciones
prcticas del aire comprimido. El aire comprimido es aire tomado de la atmsfera y
confinado a presin en un espacio reducido. Por ejemplo cuando inflamos un
globo y posteriormente lo soltamos sin cerrar, la energa acumulada por el aire lo
hace revolotear rpidamente por la habitacin. Se produce una transformacin de
la energa almacenada en trabajo til en mover el globo.
Hoy en da son muchos los sistemas tcnicos que basan su funcionamiento en
este tipo de energa. Por ejemplo, las puertas de algunos autobuses y trenes se
accionan con aire comprimido; en la industria son muy tiles los sistemas
neumticos porque proporcionan movimiento lineal y desarrollan grandes fuerzas,
utilizndose para empujar y levantar cargas pesadas, en cadenas de montaje
automatizadas.
En los sistemas neumticos, el aire comprimido se produce en un elemento
llamado compresor, que es una bomba de aire comprimido accionada
normalmente por un motor elctrico. Este aire se almacena en un depsito
denominado receptor. Desde ste, el aire es conducido a travs de vlvulas a los
cilindros, que son los componentes encargados de realizar el trabajo.
Cuando el aire comprimido fluye en el interior de un cilindro, aumenta la presin y
obliga a desplazarse a un mbolo situado en su interior, y proporcionando un
movimiento lineal y realizando un trabajo.
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La red metlica.
Los elementos de mando.
Los elementos de trabajo.
Las maquinas.
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Filtro de aspiracin.
Refrigerador intermedio y final.
Secado de absorcin
Secado de absorcin
Secado en fro
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Los elementos que hemos utilizado en nuestro sistema de neumtico son las
siguientes piezas las cuales describimos
con sus caractersticas, y
especificaciones tcnicas ya que gracias a ellas se logra el funcionamiento
correcto de nuestro sistema.
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H
N
1m
10m
Longitud de
transmisin.
100m
Grfica 1
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Facilidad de transmisin.
Facilidad de amplificacin.
Facilidad de regulacin.
Mecnica.
Hidrulica.
Elctrica.
Neumtica.
E
N
M
10
100
1000
Potencia (CV)
Grfica 2
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H
E
10
100
1000
Potencia (CV)
Grfica 3
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Dificultad de mantenimiento
10
100
1000
Potencia (CV)
Grfica 4
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Criterios de eleccin.
La eleccin todo neumtico o electro neumtico se hace para cada tipo de
maquina a realizar.
Un automatismo todo neumtico, al emplear una sola tcnica conduce a una
maquina mas fcil de poner a punto y de mantener. Sin embargo, algunas
exigencias de la maquina pueden imponer el mando elctrico y conducir as a un
automatismo electro neumtico.
Para hacer la eleccin, conviene comparar las exigencias de la maquina y las
caractersticas de cada tipo de mando, neumtico y elctrico, en particular en los
siguientes puntos:
Exigencias de entorno.
Exigencias de detecciones.
Exigencias de tiempo respuesta.
Exigencias de complejidad.
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El entorno de la maquina es explosivo. Generalizado en algunas industriasqumica, petrleo, minas, explosivos-este tipo de entorno se da igualmente
en todas las industrias de fabricacin para operaciones de pintura,
limpiezas o tratamientos que se utilizan productos susceptibles de
explosin. El mando elctrico en este tipo de entorno exige bien unos
componentes elctricos con envoltura antideflagrante o bien unos
componentes de seguridad intrnseca. Estos componentes son siempre
ms costosos que otros elctricos o electrnicos normales. En estas
condiciones, el mando neumtico es preferible bajo reserva de la
complejidad y de la distancia de transmisin con respecto al tiempo de
reaccin deseado.
Caractersticas comparadas.
A) Los captadores
-Los finales de carrera son muy similares en neumtica y en electricidad.
Sin embargo, en versiones miniaturizadas son ms robustos los neumticos.
-Los captadores de fuga neumticos permiten detectar un movimiento de
pequea amplitud.
-Los detectores de proximidad electrnicos, en sus variantes de corriente
continua, son pequeos y dan mejores resultados frente a los detectores de
proximidad, que se utilizan solo en casos especiales.
-En neumtica, como en electricidad, las funciones finales de carrera
pueden esta integradas en los cilindros:
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Elementos de informacin
rganos de mando
Elementos de trabajo
Distribuir el fluido
Regular caudal
Regular presin
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y
la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba
hidrulica o almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el termino
vlvula o distribuidor es el termino general de todos los tipos tales como
vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc.
Segn su funcin las vlvulas se subdividen en cinco grupos:
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Vlvulas de bloqueo
Vlvulas de presin
Vlvulas de caudal
Vlvulas de cierre
Las vlvulas tienen como misin controlar el flujo de aire comprimido que entra y
sale de los cilindros. Las vlvulas son los elementos de control del circuito.
Hablamos de electro neumticas cuando el accionamiento de las vlvulas
neumticas es elctrico.
En la representacin de los circuitos neumticos se utiliza una simbologa
especfica, siguiendo las normas establecidas por los organismos
correspondientes (UNE, ISO, DIN...). Los esquemas neumticos son una
representacin de las instalaciones neumticas reales.
Para realizar en la prctica estos circuitos es necesario disponer al menos de un
equipo neumtico elemental adems de los elementos necesarios para cada tipo
de circuito. Esto supondra un coste elevado.
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-- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Vlvulas de asiento.
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En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos,
placas o conos. La estanqueidad se asegura de una manera muy simple,
generalmente por juntas elsticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y,
por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin. Son insensibles a la suciedad y
muy robustas.
Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en una de
las posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y aquel
producto de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accionamiento
relativamente alta.
En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto
desplazamiento determina que pase un gran caudal.
La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario
vencer la resistencia del muelle incorporado de reposicionamiento y la presin del
aire.
Vlvulas de asiento esfrico.
Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se
distinguen por sus dimensiones muy pequeas.
Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire comprimido no
puede fluir del empalme P hacia la tubera de trabajo A. Al accionar el taqu, la
bola se separa del asiento.
Es necesario vencer al efecto la resistencia M muelle de reposicionamiento y la
fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen
dos posiciones (abierta y cerrada) y dos orificios activos (P y A).
Con escape a travs del taqu de accionamiento, se utilizan tambin como
vlvulas distribuidoras 3/2. El accionamiento puede ser manual o mecnico.
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Figura 6
Figura 7
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1
Figura 9, Representacin neumtica
Las vlvulas representadas en la figura tienen una junta simple que asegura la
estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeo, puesto que un
desplazamiento corto determina un gran caudal de paso, Tambin estas vlvulas
son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin muy larga.
Al accionar el taqu, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R.
Como consecuencia, en movimientos lentos una cantidad grande de aire
comprimido escapa de P hacia R, a la atmsfera, sin haber rendido antes trabajo.
Estas son vlvulas que no tienen escape exento de solapo.
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Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una combinacin de dos
vlvulas 3/2, una de ellas cerrada en posicin de reposo y la otra, abierta en
posicin de reposo.
En la figura 14, los conductos de P hacia B y de A hacia R estn abiertos. Al
accionar simultneamente los dos taqus se cierra el paso de P hacia B y de A
hacia R. Al seguir apretando los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de
los muelles de reposicionamiento se abre el paso de P hacia A y de B hacia R.
Esta vlvula tiene un escape sin solapo y regresa a su posicin inicial por la fuerza
de los muelles. Se emplea para mandos de cilindros de doble efecto.
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Figura 15, Mando de un cilindro de doble efecto con una vlvula distribuidora 4/2.
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La figura 17 muestra otra vlvula 3/2 que trabaja segn el principio de asiento
plano. El aire comprimido, proveniente del empalme de mando Z. acta sobre una
membrana. El mbolo de mando unido a esta cierra el paso con sus juntas y abre
sucesivamente los diversos empalmes.
Permutando los empalmes P y R se puede disponer esta vlvula cerrada o abierta
en posicin inicial. La presin de accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar), la
presin de trabajo, de 120 kPa (1,2 bar). El margen de la presin de trabajo se
encuentra entre 120 y 800 kPa (1.2 8 bar), El caudal nominal /N es de 100 l/min.
Figura 17, Vlvula distribuidora 3/2 segn el principio de junta plana de disco.
La vlvula de vas configurable 3/n.
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Captadores de presin.
Presostato.
Es un transductor, convierte la seal neumtica o hidrulica en una seal elctrica
la que es utilizada para energizar una electro vlvula o desenergizar un motor.
Captadores de posicin.
Son muy apropiados para usarlos como final de carrera, su funcionamiento se
basa sobre el contacto con la pieza, es muy seguro y verstil, tanto en su
construccin como en la presin de trabajo la que flucta entre 0,1 y 8 bar. De
acuerdo a la presin de trabajo se ver la necesidad de incorporarle un
amplificador de presin.
Son tambin denominados como "detector por obturacin de fuga", debido a esto
es posible alimentarles solo cuando debe dar una seal.
Captadores de proximidad o rflex.
Su funcionamiento est basado sobre la deteccin del aire que se refleja cuando
se interpone una pieza en la corriente de salida.
Son capaces de detectar objetos delicados o blandos, incluso a gran velocidad de
desplazamiento, ya que no es necesario el contacto fsico con la pieza. Su
capacidad de captacin flucta entre los 2 mm y 10 m (los de largo alcance).
Detector de proximidad (detector rflex).
El detector de proximidad funciona segn el principio de reflexin del aire. El
detector de proximidad consiste en una tobera receptora, una tobera emisora, un
estrangulador y una vaina protectora, la tobera receptora y la emisora estn
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Cada una de las etapas del amplificador de baja presin tiene la funcin de una
vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada. La seal en la conexin 12 es elevada a
un nivel de presin superior por medio del doble amplificador que emite una seal
por la conexin 2.
2
12
12v
50
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2
F1
1
51
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40%
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Cilindros
Actuadores de giro
Motores rotativos
Cilindros
Actuadores de giro
Motores neumticos
fuerza y carrera
par y Angulo
par y revoluciones
Cilindros
Parmetros bsicos y funcionales
Siendo
P= presin
S= superficie
L= carrera
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La seccin activa del cilindro al ser este generalmente circular, viene dada por:
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Carrera
La carrera es la otra constante del cilindro viene definida por la diferencia de
posicin entre las dos situaciones extremas del embolo.
Longitud de carrera.
La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder de 2000 mm. Con
mbolos de gran tamao y carrera larga, el sistema neumtico no resulta
econmico por el elevado consumo de aire.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del vstago y de los
cojinetes de gua es demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las
carreras son grandes deben adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal.
Adems, al prolongar la carrera la distancia entre cojinetes aumenta y, con ello,
mejora la gua del vstago.
Existe gran variedad de cilindros que pueden clasificase de la siguiente manera:
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El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo) y tapa anterior
con cojinete (manguito doble de copa), vstago, casquillo de cojinete y aro
rascador; adems, de piezas de unin y juntas.
El tubo cilndrico (1) se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero
embutido sin costura. Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior
del tubo debe someterse a un mecanizado de precisin (bruido).
Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o de tubo de
acero con superficie de rodadura cromada.
Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los cilindros no se accionan con
frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas.
Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea preferentemente
material de fundicin (de aluminio o maleable). La fijacin de ambas tapas en el
tubo puede realizarse mediante tirantes, roscas o bridas.
El vstago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado, Este acero contiene
un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. A deseo, el
mbolo se somete a un tratamiento de temple. Su superficie se comprime en un
proceso de rodado entre discos planos.
La profundidad de asperezas del vstago es de 1 mm En general, las roscas se
laminan al objeto de prevenir el riesgo de roturas.
En cilindros hidrulicos debe emplearse un vstago cromado (con cromo duro) o
templado.
Para normalizar el vstago se monta en la tapa anterior un collarn obturador (5).
De la gua de vstago se hace cargo un casquillo de cojinete (6), que puede ser de
bronce sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico.
Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador (7). Este impide
que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se
necesita emplear un fuelle.
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Las juntas tericas o anillos toroidales (9) se emplean para la obturacin esttica,
porque deben pretensarse, y esto causa prdidas elevadas por friccin en
aplicaciones dinmicas.
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Tipos de juntas:
Junta terica (anillo toroidal)
Junta cuadrada
Manguito de copa
Junto en L
Junta preformada
Collarn reforzado
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que la superficie del mbolo se va ahora reducida por la seccin transversal del
vstago.
Los cilindros de doble efecto pueden ser:
Sin amortiguacin
Con amortiguacin
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Neumtica.-Un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire al exterior .En
cambio, es dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable.
El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la cmara del cilindro.
La sobre presin producida disminuye con el escape de aire a travs de las
vlvulas antirretorno de estrangulacin montada (seccin de escapo pequea).
El mbolo se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de direccin
del mbolo, el aire entra sin obstculos en la cmara del cilindro por la vlvula
antirretorno.
Este tipo de amortiguacin consiste fundamentalmente en crear un colchn de aire
con escape regulable en los finales de la carrera.
Elstica.- Este tipo de amortiguacin tiene lugar en los cilindros neumticos que
utilizan el muelle como elemento de reposicin. En este caso la amortiguacin se
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Fijaciones:
El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en
dispositivos y mquinas. Si el tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir
equipado de los accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos
accesorios se construyen segn el sistema de piezas estandarizadas, tambin
ms tarde puede efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro. Este
sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo
el aire comprimido, puesto que basta combinar el cilindro bsico con las
correspondientes piezas de fijacin.
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Brida anterior
Brida posterior
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CAPITULO III
PROCESO DE
ENVASADO
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4 2 12
5 13
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2
1
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2
1
Este tipo de vlvulas 5/2 son utilizadas principalmente para dar el control a los
actuadotes de forma elctrica, estos necesitan una tubera menor que las vlvulas
5/2 pero de potencia.
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4 2 12
5 13
Figura No.36 Vlvula 5/2 de control
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Este tipo de vlvulas es utilizado para la parte de control y esta es controlada por
lneas de menor dimetro que las vlvulas 3/2 de potencia.
12
13
Figura No. 37, Vlvula 3/2 de Control con accionamiento mecnico
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2
1
Unidad de mantenimiento
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(2)
(2)
Ductos
Todos y cada uno de estos elementos fueron utilizados para llevar acabo nuestro
sistema de automatizacin, en nuestro siguiente capitulo 4, desarrollaremos el
proceso neumtico describiendo la secuencia lgica y la solucin ilustrar cada
proceso se mostraran las imgenes correspondientes que permitan la fcil
interpretacin.
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Normatividad.
Las normas que se estn consultando para la elaboracin de este proceso son
las siguientes, de las cuales se cuenta con la norma completa.
Norma Oficial Mexicana NOM-155-SCFI-2003, leche, formula Lctea y
producto lcteo combinado-denominaciones, especificaciones fisicoqumicas,
informacin comercial y mtodos de prueba.
De esta se recomienda el conocimiento de diversas normas para la correcta
aplicacin de esta norma las cuales son:
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CAPITULO
IV
CALCULOS Y
RESULTADOS
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para
el
llenado
as como
la menor
posibilidad
de
contaminarse.
Las limitaciones que tenemos que tomar en cuenta se citan en forma de lista a
continuacin:
La velocidad deber ser de entre 0.5-3 m/s para evitar que se vuelque el
recipiente vaci o se derrame el recipiente lleno.
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Aumentar la produccin.
D = 21cm
H = 10.93cm
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CILINDRO 1.0
P = 6 bar = 0.6 MPa
m= 1kg
W = 9.81N
C = 400mm
Factor de carga.
Presin de funcionamiento.
Lado de extensin.
D = 20 mm
Seleccin de amortiguacin.
Carrera Mxima
C= 400mm
Serie CG1, seleccionada de acorde a las necesidades.
Consumo de aire.
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CILINDRO 2.0
P = 6 bar = 0.6 MPa
m= 3.9kg
W = 38.52N
C = 300mm
Factor de carga.
Presin de funcionamiento.
Lado de extensin.
D = 20 mm
Seleccin de amortiguacin.
Carrera Mxima
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C= 300mm
Para serie CG1, seleccionada de acorde a las necesidades.
Consumo de aire.
Factor de carga.
Presin de funcionamiento.
Lado de contraccin.
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D = 200 mm
Carrera Mxima
C= 100mm
Para serie CG1, seleccionada de acorde a las necesidades.
Consumo de aire.
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INICIO
ALIMENTACION
DE ENERGIA
AVANZA
A
AVANZA B
DETECCION
RETARDO
DETECCION
FIN B DE
AVANCE DE
C
DETECCION
F
RETROCEDE
B
RETROCEDE
C
RETROCEDE
A
DETECCION
F
DETECCION
C
INICIO
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Diseo propuesto
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CONCLUSIONES
En la elaboracin de este proyecto se concluye que la neumtica es una
herramienta fuerte en el proceso de automatizado ya que adems de ser eficiente
sus costos de mantenimiento son bajos.
A menudo se comprueba que el elevado coste del aire comprimido no tiene
importancia comparado con el rendimiento del equipo. En muchos casos, la
facilidad de regulacin de la fuerza y la velocidad son mucho ms importantes que
el costo.
En la practica, las maquinas automticas llevan a la vez cilindros neumticos y
motores elctricos; algunas de ellas exigen la utilizacin de capturadotes de
diferentes tipos, neumticos, elctricos o electrnicos. Por consiguiente, el
automatismo obtenido pocas veces ser totalmente elctrico o neumtico, sino
mas bien una asociacin de componentes neumticos y elctricos tanto para
mando como para potencia de esta manera la combinacin que resulta es una
herramienta fuerte para automatizar cualquier proceso de una manera eficiente
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