Tema: Mq.

Induccin
Materia: Mq. Elct. II
Unidad 6

Cupla en funcin del resbalamiento Influencia del resbalamiento y las

ranuras sobre el rendimiento-oblicuidad
de las barras

Autor: Ing.di Prtula, H.R

Fecha: 2013

I. Cupla en funcin del resbalamiento

Cupla en funcin del resbalamiento - Influencia del resbalamiento y las ranuras sobre el
rendimiento-oblicuidad de las barras

Pag. 1/15

II. Influencia del resbalamiento y las ranuras sobre el rendimiento

Cupla en funcin del resbalamiento - Influencia del resbalamiento y las ranuras sobre el
rendimiento-oblicuidad de las barras

Pag. 2/15

Cupla en funcin del resbalamiento - Influencia del resbalamiento y las ranuras sobre el
rendimiento-oblicuidad de las barras

Pag. 3/15

Los anillos de cortocircuito de las jaulas, pueden ser independientes o no.

Figura que muestra las caractersticas cupla/velocidad para diferentes tipos de rotor
Cupla en funcin del resbalamiento - Influencia del resbalamiento y las ranuras sobre el
rendimiento-oblicuidad de las barras

Pag. 4/15

Configuraciones tpicas de motores asncronos

a)
b)
c)
d)

Bobinado de simple jaula con gran resistencia y mnima inductancia

Jaula de ranura profunda poca resistencia y reactancia progresiva con el deslizamiento
Ranura de baja resistencia y baja reactancia
Configuracin de doble o triple jaula que combinan caractersticas de las disposiciones
anteriores, con valores de resistencia y reactancia para c/u de las jaulas, logrando as curva
de Par-velocidad adaptadas a diversas aplicaciones. Normalmente se combina una jaula
interior de mnima resistencia y reactancia muy elevada para deslizamientos menores que el
del par nominal, con una jaula exterior de gran resistencia y mnima reactancia para
deslizamientos mayores, incluso a rotor parado.

Caractersticas de arranque de los motores de rotor jaula de ardilla

Anlisis de la Relacin entre la eficiencia y Deslizamiento s
Para definir la relacin entre la Eficiencia y el Deslizamiento s en los motores, se analiza la
eficiencia mediante la relacin (expresada anteriormente):
=

Putil Pse Putil

=

= 1 * 2 (dnde Pse = potencia electromagntica)

Pabs Pabs Pse

Siendo 1 eficiencia del estator y 2 eficiencia del rotor.

Si expresamos la eficiencia del rotor:
-P
-P
P P -P
2 = util = se perd.rot. perd.friccion perd.adic.
Pse
Pse
Cupla en funcin del resbalamiento - Influencia del resbalamiento y las ranuras sobre el
rendimiento-oblicuidad de las barras

Pag. 5/15

Entonces es vlida la siguiente relacin:

2 <

Pse - Pperd.rot.
Pse

<

1 - Pperd.rot.
Pse

<1-s

por lo tanto < 2 < 1 - s

Del anlisis realizado se puede concluir con lo siguiente:
Para que un motor funcione en su rgimen nominal con una alta eficiencia, es necesario que en este
rgimen se tenga un deslizamiento s de pequea magnitud.
Por lo general snom = 0.01 - 0.06, para ello el devanado del rotor lo disean de tal forma que tenga
una resistencia hmica pequea.
Con distintas superficies tiles de las ranuras del rotor y sus correspondientes barras (vase la
ilustracin a continuacin) se puede influir en el par de arranque y en la intensidad del arranque, es
decir, sobre las propiedades de aceleracin.

Formas de barras y secciones de rotor

El rotor de barras redondas (a) tiene un par de arranque reducido pero, a velocidad nominal, tiene
un par superior a otras formas de barra.
La barra en forma de gota (b) se prefiere en los motores hasta 1 kW. Posee un par de arranque
mediano y una intensidad de arranque relativamente baja.
La barra o jaula profunda (c) se utiliza para motores a partir de 50 kW, puesto que posee unas
buenas propiedades de arranque a plena carga.
La doble jaula (d) produce un par de arranque alto y una relacin muy conveniente entre la
intensidad del arranque y la corriente nominal.
En los rotores de barras profundas y de doble jaula aparece un efecto que incide adicionalmente en
la propiedad de aceleracin de un MAT: Si uno se imagina el rotor de barras profundas desmontado
en barras separadas dispuestas una sobre otra, las capas interiores estn mas concatenadas con el
flujo disperso que las exteriores; por ello se crea una mayor reactancia inductiva. En cambio, la
concatenacin de la parte exterior de la barra con el flujo disperso es dbil, por lo que la reactancia
se reduce. La corriente no se reparte uniformemente por la seccin de la barra, sino que durante la
aceleracin fluye principalmente por la parte exterior de la barra.

Efecto Kelvin

En la fase de arranque, la corriente se suprime de una parte de la

superficie til del conductor. Este as llamado efecto Kelvin o
superficial acta como una resistencia conectada en serie. Al
aumentar la velocidad, la corriente se reparte cada vez ms en toda la
altura de la barra. La reactancia inductiva desaparece y slo queda la
resistencia hmica de la barra. El efecto Kelvin (ilustracin a la
izquierda) contribuye a aumentar el par de arranque del motor y a
reducir la corriente con el rotor en reposo.

Cupla en funcin del resbalamiento - Influencia del resbalamiento y las ranuras sobre el
rendimiento-oblicuidad de las barras

Pag. 6/15

III. Oblicuidad de las barras

Ejemplo
Es condicin esencial para producir una fuerza tangencial til (el par motor til) la existencia de una
onda principal sincrnica, pero la existencia observada de armnicas producir fuerzas tangenciales
parsitas (pares motores parsitos).
Cupla en funcin del resbalamiento - Influencia del resbalamiento y las ranuras sobre el
rendimiento-oblicuidad de las barras

Pag. 7/15

Como la mquina asincrnica trabaja por induccin de tensiones en el rotor que se encuentra en
cortocircuito la onda de FMM principal (sncrona) produce el mismo nmero de polos en el rotor
que es estacionaria con respecto a la onda del estator a cualquier velocidad de la pieza rotrica. La
cupla obtenida de este modo se denomina par motor asncrono. En la mquina sncrona, como
ambas partes se encuentran conectadas a fuentes diferentes de energa, la cupla solo existe a una
velocidad y se conoce como par motor sncrono.
Luego, vemos que es posible que las armnicas (de acuerdo a lo expresado anteriormente),
produzcan tanto cuplas sincrnicas y asincrnicas. Podemos sintetizar el fenmeno de la siguiente
forma:
i. El par motor asncrono se producir cuando una armnica del estator produzca una
armnica del rotor del mismo orden (igual nmero de polos, estacionarias a todas las
velocidades)
ii. El par motor sncrono ocurre cuando una armnica del estator produce una armnica de
rotor de igual orden que otra armnica del estator y que a una sola velocidad del rotor est
estacionaria con respecto a esta ltima.
iii. Si el caso es que la armnica rotrica est estacionaria respecto a una armnica estatrica
a la velocidad cero, el par motor se producir en el arranque y se lo denomina punto
muerto.
Como se vio la onda principal de la fuerza magnetomotriz tiene una longitud de onda que es 2
siendo el arco polar o semimdulo (2 elctricos) para una onda de corriente senoidal. Las
armnicas espaciales producidas por el desarrollo del bobinado muestran una fmm :
(siendo c el orden de las fases )

fmm = 1 Fs
2

c = ms 1

x1 ) cos( - 1) c (2 ) +
sen

ms
c =0

c = ms 1

2
x1
cos t - ( ) sen( - 1) c ( ms)
c =0

en el rotor de la mquina de induccin, podremos analizar la fmm producida comenzando por

recordar la definicin del deslizamiento del rotor respecto a la onda de fmm estatrica principal:

s=

60 f1
ns - nr
siendo ns =
p
ns
2

pero si analizamos el deslizamiento del rotor respecto a la armnica de orden tendremos:

ns - nr
ns - n r
=
= 1 - (1 - s)
s =
ns
n s

relacin entre el deslizamiento respecto a la armnica relacionado al resbalamiento respecto a la

fundamental. Las frecuencias rotricas producida por las armnicas sern:
Cupla en funcin del resbalamiento - Influencia del resbalamiento y las ranuras sobre el
rendimiento-oblicuidad de las barras

Pag. 8/15

fr = s fs
como un ejemplo la armnica 5 ( = -5) a s =0.01 o sea que (1+5*0.99)*50 = 297.5 (c/s). O sea que
la corriente presente en el rotor sera:

ir =

2 Ir sen (s t) siendo = 2fs

La fmmr producida en el rotor ser entonces:

Fmmr = Fs sen( s t) cos (xr /)
Siendo una armnica cualquiera del rotor y la armnica del estator. El valor mximo de las
fuerzas magnetomotrices tanto del estator como del rotor para sus respectivas armnicas sern:

Fs = 1.8
Fr = 1.8

Ns kdp I
(FMM del estator)
p

Nr kdp I
(FMM del rotor)
p

Los valores de Ns y Nr corresponden a un bobinado de una fase siendo el nmero de espiras por
fase.
Debe insertarse el ngulo de tiempo y fase para lograr las fases siguientes. El ngulo de tiempo est
determinado por la armnica de orden del estator que produce la armnica en consideracin y es =
(2/mr), a la vez el ngulo de espacio es = (2/mr) de igual modo que en el estator.
Siendo por lo tanto el valor instantneo:

fmm = 1 Fr
2

c = mr 1

t - ( xx ) cos( ) c ( 2
) +
sen
s

r
m

c =0

c = mr 1

2
x2
cos s t - ( ) sen( - ) c ( mr )
c =0

El criterio de existencia de la armnica en el rotor est relacionado con la armnica en el

estator. Esa relacin sera en ecuacin:

= k2 m r +
dnde k2 es un entero positivo o negativo incluyendo el cero. Esta ecuacin tiene relacin con la
ecuacin:

Cupla en funcin del resbalamiento - Influencia del resbalamiento y las ranuras sobre el
rendimiento-oblicuidad de las barras

Pag. 9/15

 = k1 ms + 1
siendo k1 similar a k2 y tanto ms como mr se refieren al nmero de fases del estator y del rotor. Esta
ecuacin fue expresada anteriormente y conjuntamente con la correspondiente a la armnica
producida en el rotor configuran la primera parte del anlisis que nos lleva a determinar la
existencia de fuerzas parsitas en el rotor de la mquina.
En un rotor jaula de ardilla, dnde mr=Sr/p dnde Sr es el nmero total de barras y p es el nmero
de polos magnticos del rotor.
Luego la ecuacin para determinar la armnica de orden ser:

= k2 (

Sr
)+
p

dnde mr = Sr/p ; Nr = ; y kdp = 1

si tomramos en cuenta las armnicas de ranuras:

s1 = F c Qs/p (siendo c = orden de la armnica)

y las armnicas de ranuras del rotor jaula de ardilla ser:

s1 = c (Sr/p)+1 (con c = orden de la armnica)

Como estos valores pueden ser fraccionarios modificamos la reglas de trabajo a las que estamos
acostumbrados y tendremos:
1. Si tomamos la armnica =1 la longitud de onda de fmm ser 2= D/p
2. podemos tomar una fundamental nueva: la longitud de onda ser igual a D
(circunferencia de la armadura)= p
3. De esta forma la armnica fundamental mostrada en el primer caso ser una armnica: p /
2 = p (pares de polos)
4. o sea, la fundamental nueva tiene solo dos polos para todos los posibles pares de polos de
la mquina.
5. La onda principal siempre ser una armnica y por lo tanto todas las dems mltiplo de la
misma, por lo que no existirn nunca armnicas fraccionales con esta forma de notacin.
6. Si analizamos los pasos que se dieron se notar que:
a. La mquina elctrica perimetralmente contiene rc veces pares de polos magnticos que a
nivel de arco polar puede verse como el valor p mencionado en el punto 2) y es igual a
D.
b. La longitud de la onda principal mencionada en el punto 1) como 2= D/p puede verse
que como el arco c=cs+ce siendo cs = arco saliente y ce= arco entrante entonces 2 =c .
Cupla en funcin del resbalamiento - Influencia del resbalamiento y las ranuras sobre el
rendimiento-oblicuidad de las barras

Pag. 10/15

c. Como todo arco puede analizarse angularmente y la unidad elegida es el ngulo

elctrico dnde c = 360oe= 2 y corresponde a un par de polos o sea a un arco 2 = c,
el total de la mquina ser entonces rc c siendo entonces el valor p / 2 = p (rc c / c)
igual entonces a rc (dnde p=pares de polos).
Como conclusin tendremos que las nuevas armnicas sern:
= (p) y = (p)
= (p) [k1 ms + 1]

= (p) [k2 mr + ]

siendo para jaula de ardilla:

= (p) [k2

Sr
+ ] = [k2 Sr + ]
p

la velocidad de cada armnica respecto al estator ser: (k2 = 0)

vel1a = (p/a ) vel1(=p)
siendo:
vel1(=p)=( / ) = 2 fs = 2fs
y la del rotor respecto al estator ser:
a - a

vel1a = (p/a ) 1 +
(1 - s) vel1(=p)
p

Las velocidades de las armnicas pueden llegar a ser iguales si a = a y esto significa que se
satisface para todos los valores de s , lo que muestra que para k2 = 0 aparecern pares motores
asncronos.
Para que aparezcan pares motores sncronos:

a = b siendo la velocidad :
vela = velb
Esto mostrara que solo ocurren pares motores sncronos para s=1, o sea en el arranque.
Cuando la igualdad es a = -b el par motor ocurrir :

Cupla en funcin del resbalamiento - Influencia del resbalamiento y las ranuras sobre el
rendimiento-oblicuidad de las barras

Pag. 11/15

n=

240 f1
(para el rotor devanado)
k2a m2 p

n=

120 f1
(para el rotor jaula)
k2a Sr

La interpretacin que podemos darle a estas ecuaciones es que si una armnica del estator produce
una del rotor y otra del estator es igual a la del rotor con signo negativo estas dos armnicas
producirn un par motor asncrono a la velocidad dada por ellas.
Los pares motores asncronos poseen una caracterstica similar a la que presenta la fundamental.
Ejemplo:
Tomemos un motor de 36 ranuras en el estator, 18 barras en el rotor y cuatro polos (dos pares de
polos)
Armnicas
del
estator

Sr = 18
k2=0

k2=-1

k2= 1

k2=-2

k2=2

-16

20

-34

38

-10

-10

-28

-46

26

14

14

-4

32

-22

50

-22

-22

-40

-4

-58

14

26

26

44

-10

62

-34

-34

-52

-16

-70

38
-46
50
-58
62
-70
Para k2 = 0 los pares motores asncronos para todos los valores de s.
Dado los valores de igual signo para -34,38 y otros aparecern pares motores sncronos en s>1
(zona de freno.)
No es una buena combinacin aunque no aparecen pares motores sncronos en otras velocidades.
Luego, los pares motores sncronos parsitos pueden evitarse, los asncronos no, pero pueden
atenuarse.
IV. Motores de Alta Eficiencia

Considerando la poltica de eficiencia en el mundo se implementaron normas que tienden a un

rgimen de eficiencia en los motores elctricos. La norma IEC 60.034 es una norma tcnica
internacional. A travs de la Directiva EuP (Energy Using Products) de la UE, tiene carcter de ley
Cupla en funcin del resbalamiento - Influencia del resbalamiento y las ranuras sobre el
rendimiento-oblicuidad de las barras

Pag. 12/15

en Europa, por lo que afecta en forma directa a los mercados de todo el mundo. Pases como
Canad, EEUU, Brasil, Chile, China, Corea, etc.. ya han implementado las normas constructivas
para los motores elctricos.

Cupla en funcin del resbalamiento - Influencia del resbalamiento y las ranuras sobre el
rendimiento-oblicuidad de las barras

Pag. 13/15

Modificaciones en los motores para minimizar las prdidas

Cupla en funcin del resbalamiento - Influencia del resbalamiento y las ranuras sobre el
rendimiento-oblicuidad de las barras

Pag. 14/15

1.
Las reparaciones de la parte activa de un motor lo degradan. Las sobretemperaturas daan

propiedades del material aislante.
2.
No se deben reparar motores sin categora de eficiencia homologado (sea EFF IE).
3.
Una mayor eficiencia preserva el estado de toda la instalacin (cables, tableros).
4.
No solamente es importante conocer el valor del rendimiento, a plena carga, de un motor
elctrico.
5. Tambin se debe contemplar:
a. el tiempo de operacin de la mquina accionada durante el ao,
b. la cantidad de maniobras hora que realiza,
c. frecuencia de puesta en marcha,
d. la reserva trmica,
e. el estado de carga,
f. el factor de potencia (cos ) y la calidad del arranque en cada motor.
Anlisis de las Prdidas

Cupla en funcin del resbalamiento - Influencia del resbalamiento y las ranuras sobre el
rendimiento-oblicuidad de las barras

Pag. 15/15