6 Motores de corriente alterna.

Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna:

los motores sncronos

los motores de induccin.

El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa.
Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente
continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y
alimentadas con corriente alterna trifsica.
La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin
magntica variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo
gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente
en la lnea de potencia de corriente alterna.
La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin
embargo, no puede utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la
carga mecnica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce
su velocidad cuando est bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia
de la corriente y llegar a pararse. Los motores sncronos pueden funcionar con
una fuente de potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de
circuito adecuados para conseguir un campo magntico rotatorio.
El ms simple de todos los tipos de motores elctricos es el motor de induccin de
caja de ardilla que se usa con alimentacin trifsica.
Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente
alterna monofsica utilizando varios dispositivos de inductancia y capacitancia,
que alteren las caractersticas del voltaje monofsico y lo hagan parecido al
bifsico. Estos motores se denominan motores multifsicos o motores de
condensador (o de capacidad), segn los dispositivos que usen. Los motores de
jaula de ardilla monofsicos no tienen un par de arranque grande, y se utilizan
motores de repulsin-induccin para las aplicaciones en las que se requiere el par.
Este tipo de motores pueden ser multifsicos o de condensador, pero disponen de
un interruptor manual o automtico que permite que fluya la corriente entre las
escobillas del conmutador cuando se arranca el motor, y los circuitos cortos de
todos los segmentos del conmutador, despus de que el motor alcance una
velocidad crtica.
Los motores de repulsin-induccin se denominan as debido a que su par de
arranque depende de la repulsin entre el rotor y el estator, y su par, mientras est
en funcionamiento, depende de la induccin. Los motores de bateras en serie con
conmutadores, que funcionan tanto con corriente continua como con corriente
alterna, se denominan motores universales. stos se fabrican en tamaos
pequeos y se utilizan en aparatos domsticos.

6.1 Motor de induccin trifsico, jaula de ardilla.

Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comnmente en un motor
de induccin de corriente alterna. Un motor elctrico con un rotor de jaula de
ardilla tambin se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma instalada, es
un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras
longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos
extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. El nombre se
deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de
un hmster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domsticas).
La base del rotor se construye con lminas de hierro apiladas. El dibujo muestra
solamente tres capas de apilado pero se pueden utilizar muchas ms.
Los devanados inductores en el estator de un motor de induccin instan al campo
magntico a rotar alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la
rotacin del rotor induce corriente elctrica, un flujo en las barras conductoras.
Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los conductores
reaccionan con el campo magntico del motor produciendo una fuerza que
acta tangente al rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsin para dar vuelta
al eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor el campo magntico, pero en un ndice
levemente ms lento de la rotacin. La diferencia en velocidad se llama
"deslizamiento" y aumenta con la carga.
A menudo, los conductores se inclinan levemente a lo largo de la longitud del rotor
para reducir ruido y para reducir las fluctuaciones del esfuerzo de torsin que
pudieron resultar, a algunas velocidades, y debido a las interacciones con las
barras del estator. El nmero de barras en la jaula de la ardilla se determina segn
las corrientes inducidas en las bobinas del estator y por lo tanto segn la corriente
a travs de ellas. Las construcciones que ofrecen menos problemas de
regeneracin emplean nmeros primos de barras.
El ncleo de hierro sirve para llevar el campo magntico a travs del motor. En
estructura y material se disea para reducir al mnimo las prdidas. Las lminas
finas, separadas por el aislamiento de barniz, reducen las corrientes parsitas que
circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en ingls, 'Eddy current').
El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por ello acero al
silicio), con varias veces la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El
contenido bajo de carbono le hace un material magntico suave con prdida bajas
por histresis.

El mismo diseo bsico se utiliza para los motores monofsicos y trifsicos sobre
una amplia gama de tamaos. Los rotores para trifsica tienen variaciones en la
profundidad y la forma de las barras para satisfacer los requerimientos del diseo.
Este motor es de gran utilidad en variadores de velocidad.

6.2 Motor de rotor bobinado.

En los motores de rotor bobinado, el arrollamiento rotrico est
constituido por unas bobinas de hilo de cobre por lo general.
Y cuyos extremos estn conexionados a unos anillos (anillos rozantes) por los
que se alimentaran las bobinas. Para el arrollamiento del rotor se
utilizan, conductores de seccin circular o rectangular, aislados generalmente con
doble capa de algodn o barnices apropiados e introducidos en las ranuras y
aislados de ellas y entre s, por medio de presspan, tela aceitada, etc...
Antes de describir los procedimientos de fijacin de los arrollamientos del rotor,
ser conveniente revisar las formas de ranuras existentes y los mtodos para
aislar los conductores en las ranuras. En los motores de rotor bobinado se
emplean ranuras abiertas y sobre todo semicerradas de forma rectangular con una
profundidad de aproximadamente 3 a 4 veces el ancho.
Las ranuras abiertas tienen la ventaja de que las bobinas que se han construido
previamente, pueden colocarse en su posicin a travs de la parte superior de la
ranura y de esta manera el arrollamiento queda montado en poco tiempo; adems
las bobinas pueden sacarse fcilmente en caso de reparacin o de sustitucin.
Pero las ranuras abiertas aumentan la reluctancia del circuito magntico por lo que
en muchas ocasiones, resultan ms adecuadas las ranuras semicerradas ; estas
ranuras permiten que se inserten en ellas bobinas previamente construidas, pero
stas han de tener un ancho no superior a la mitad del ancho de ranura, por lo que
el montaje del arrollamiento ser algo ms costoso. De todas formas y debido a
las mejores condiciones magnticas obtenidas con las ranuras semicerradas,
stas son las ms utilizadas en los motores de rotor bobinado para medianas y
grandes potencias.
Si observamos la apariencia de las ranuras en forma rectangular, se
ve inevitablemente dientes de forma trapezoidal, estrechos en la base y ms
anchos en la cabeza: esta forma no es la mejor desde el punto de vista magntico,
ya que en la base del diente existir mayor densidad de flujo magntico y si se
quiere evitar la saturacin magntica indebida en la base del diente, el resto de
ste no se utilizar a pleno rendimiento; por otro lado, existe el peligro de que si la
base del diente es demasiado estrecha puede quedar sometida a un excesivo
esfuerzo mecnico cuando gira la mquina. Cuanto menor es el dimetro del rotor,

mayor ser el estrechamiento del diente debido a la forma rectangular de las

ranuras; por esta razn, los rotores para motores de pequea potencia se
construyen con dientes paralelos y ranuras trapezoidales .
Esta forma de ranuras no puede contener adecuadamente los conductores de
seccin rectangular pero resulta muy apropiada para alojar conductores de
seccin circular que son, precisamente, los que se emplean para mquinas de
pequea potencia.
Se elige la forma rectangular porque resulta la ms adecuada para contener las
barras rectangulares de cobre que se emplean para constituir las bobinas y
adems esta forma puede adaptarse fcilmente para contener los conductores de
seccin circular.
En cuanto a la forma constructiva del arrollamiento del rotor, se utiliza muchas
veces el arrollamiento de barril o de cesta empleando tambin en los
arrollamientos de inducido de corriente continua y, en otras ocasiones, el
arrollamiento en varios planos , exclusivo de corriente alterna.
Existen diferentes sistemas de fijacin de las cabezas de bobina del arrollamiento
rotrico mediante zunchos y soportes de fijacin:
a-Soporte de arrollamiento cilndrico.
b-Soporte de arrollamiento cnico.
e-Soporte de arrollamiento abovedado.

6.3 Otros tipos de motores trifsicos, universal,

histresis, polos sombreados.
Motor universal trifsico:
Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente
alterna. Tal motor, llamado universal, se utiliza en sierras elctricas, taladros,
utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones
donde se requiere gran velocidad de giro con cargas dbiles o fuerzas resistentes
pequeas. Estos motores para corriente alterna y directa, incluyendo los
universales, se distinguen por su conmutador devanado y las escobillas. Los
componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las
escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El
circuito elctrico es muy simple, tiene solamente una va para el paso de la
corriente, porque el circuito est conectado en serie. Su potencial es mayor por

tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando est en reposo, o sea, tiene un
par de arranque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no est construido
para su uso continuo o permanente (durante largos perodos de tiempo).
Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnticas.
Las chispas del colector ("chisporroteos") junto con su propio campo magntico
generan interferencias o ruido en el espacio radioelctrico. Esto se puede reducir
por medio de los condensadores de paso, de 0,001 F a 0,01 F, conectados de
las escobillas a la carcasa del motor y conectando sta a masa. Estos motores
tienen la ventaja de que alcanzan grandes velocidades de giro, pero con poca
fuerza. Existen tambin motores de corriente alterna trifsica que funcionan a 380
V y a otras tensiones.
Motor histresis trifsico:
Es un motor que usa el fenmeno de la histresis para la produccin de un par
mecnico. El rotor del motor es un cilindro de material magntico sin dientes,
protuberancias ni devanados. El estator del motor puede ser monofsico o
trifsico: pero si es monofsico, se debe usar un condensador permanente con un
devanado auxiliar para suministrar un campo tan uniforme como sea posible,
puesto que esto reduce la gran prdida del motor en gran escala.
Cuando se le aplica una corriente trifsica o monofsica con el devanado auxiliar
al estator del motor, aparece un campo magntico giratorio dentro de la mquina.
Este campo magntico giratorio magnetiza el metal del rotor e induce polos dentro
de l.
Cuando el motor opera por debajo de la velocidad sincrnica, hay dos fuentes de
par dentro de l. La mayora del par lo produce la histresis. Cuando el campo
magntico del estator barrera (alrededor de la superficie del rotor), el flujo no lo
puede seguir exactamente puesto que el metal del rotor tienen una gran prdida
por histresis. Mientras ms grande sea la perdida intrnseca (Valor por si a
diferencia del convencional) por histresis del material del rotor, mayor ser el
ngulo por el campo magntico del rotor, estar en retraso con el campo
magntico del estator. Puesto que los campos magnticos del estator y el rotor
tienen diferentes ngulos, se producir un par finito en el motor. Adems, el
campo magntico del estator producir corrientes parasitas en el rotor, las cuales
producen su propio campo magntico incrementando an ms el par del motor.
Mientras ms grande sea el movimiento relativo entre el campo magntico del
estator y el rotor, mayores sern las corrientes parasitas y el par de corrientes
parasitas.
Cuando el motor llega a la velocidad sincrnica, el flujo del estator deja de barrer a
travs del rotor y este acta como imn permanente entonces el par inducido en el
motor es proporcional al ngulo entre el campo magntico y el rotor y el estator,
hasta un ngulo mximo delimitado por la histresis en el rotor.

Motor de polos sombreados trifsico:

En este tipo de motores el rotor es del tipo jaula de ardilla y el estator tiene polos
salientes, cada polo est provisto de su propia bobina de excitacin, en este tipo
de motores el flujo magntico se desarrolla de una forma distinta que en los
motores con dos devanados ( Auxiliar y principal). Un polo es un polo magntico
que esta fsicamente dividido o seccionado y que tiene pequeos segmentos
rodeando con una bobina sombreada en corto circuito. La corriente alterna de la
alimentacin monofsica que circula a travs del devanado de campo, produce un
flujo alterno, parte del flujo a travs de cada polo se eslabona con la bobina
sombreada; esta bobina produce el flujo en la posicin sombreada para pasar por
detrs de la porcin de polo no sombreada esto da un efecto, un movimiento
de flujo a travs de la cara del polo, y bajo la influencia de este flujo en
movimiento, se desarrolla al par de arranque. Tan pronto como el rotor inicia su
rotacin bajo la influencia del par de arranque, se crea un par adicional creado por
la accin del motor de induccin monofsico. Por lo tanto, el motor se acelera a
una velocidad ligeramente debajo de la velocidad sncrona y opera como un motor
de induccin monofsico o trifsico pero usualmente se han hecho trifsicos por el
alto rendimiento que tienen esos tipos de motores.

6.4 Motores especiales: servomotores, motor de

pasos, entre otros.
Servomotor:
Un servomotor (tambin llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de
corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posicin dentro
de su rango de operacin, y mantenerse estable en dicha posicin.
Un servomotor es un motor elctrico que puede ser controlado tanto en velocidad
como en posicin.
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua
que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza,
velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Motor paso a paso:
El motor paso a paso es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de
impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa que
es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de
control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un conversor
digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por impulsos procedentes de
sistemas lgicos.

Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto
al posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de
frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y
motores controlados digitalmente.
Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia
variable, el motor de magnetizacin permanente, y el motor paso a paso hbrido.