AO DE LA PROMOCION DE LA INDUSTRIA

RESPONSABLE Y DEL COMPROMISO CLIMATICO

Control de motor DC por CAMPO Y ARMADURA

Integrantes:
Bernaola Campos July

100745I

Huaccachi Quispe Leidy

Alavrado Churano Pamela
Tincopa

Docente:
Curso
:
Maquinas Elctricas

Semestre:
2014B

Callao 15 de octubre del 2014

UNIVERSIDAD NACIOANL DEL CALLAO

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

Escuela Profesional de Electrnica

MAQUNAS ELECTRICAS
Trabajo de Investigacin

Control de un motor DC por CAMPO Y ARMADURA

I.

Objetivos

II.

Graficar las Curvas de estados estacionarios de un motor c.c con control de armadura para
Distintos valores de b
Graficar las Curvas de estados estacionarios de un motor c.c con control por campo para
Distintos valores de b
Marco Terico
El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor CC o motor
DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando un movimiento
rotatorio, gracias a la accin del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes.
El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la mquina,
conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con
hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilndrica, tambin devanado
y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas tambin como
carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso, debido
principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen traccin
sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente continua (CC)
tambin se utilizan en la construccin de servomotores y motores paso a paso. Adems
existen motores de CD sin escobillas.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de control de motores
CD.

Fig. 01 Partes de un motor DC

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ECUACIONES DIFERENCIALES:

Empezamos a normalizar las ecuaciones dadas:

Se obtienen las siguientes ecuaciones:

Llevando las derivadas a cero:

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=0
0 0 0 0

(
)=0
0
0

=0
0 0 0

Si = 1
0

1
=
(1)
0 0

1
1
=
2 ( ) (2)
0 0 0

= 1 (
, )
0
0 0

= 2 ( )
0
0

Con estas frmulas empezaremos a disear el programa en Matlab que nos brindara las grficas
correspondientes de acuerdo a la variacin de b:
Teniendo en cuenta que:

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ua
1
ua 0

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Cdigo en Matlab para el control por armadura:

clear all
close all
b=input('ingrese b');
mlo=-0.2:0.05:0.2;
iao=(1/b)*(mlo);
plot(mlo,iao)
xlabel('ml/m0')
ylabel('ia/i0')
title('ia/i0=(1/b)*(ml/m0)')
x= -0.2:0.05:0.2
i0=-1;
i1=-0.5;
i2=0;
i3=0.5;
i4=1;
y0=(1/b)*i0-(1/b.^2)*x;
y1=(1/b)*i1-(1/b.^2)*x;
y2=(1/b)*i2-(1/b.^2)*x;
y3=(1/b)*i3-(1/b.^2)*x;
y4=(1/b)*i4-(1/b.^2)*x;
figure()
plot(x,y0,x,y1,x,y2,x,y3,x,y4)
xlabel('ml/m0')
ylabel('ua/u0')
title('ua/u0=(1/b)*(ml/m0)-(1/b^2)*(ml/mo)')
grid on

Para b= 0.2

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Para b=0.4

Para b=0.5

Para b= 0.6

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Para b =0.8:

B). Control por campo

La figura muestra el diagrama esquemtico del
motor DC de campos controlado donde la corriente
de la armadura es mantenida constante y el campo
es suministrado a partir de voltaje un ajustable

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1 =

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1
0

Para las curvas de campo estacionario de un control de campo hacemos que si 0 permite operar en
los cuatro cuadrantes de , solo restringir:

Utilizando la siguiente condicin:

En vaco

Carga mxima

= 0

=0

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= 1 , entonces:

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=1
0

Para = 0.5

= 2 4( )
0
0

Tenemos las siguientes

ecuaciones
Para = 0.2

= 5 25 ( )
0
0

Para = 0.6

=2
0
0

= 1.67 2.78 ( )
0
0

=5
0
0
Para = 0.4
Para = 0.8

= 2.5 6.25 ( )
0
0

= 2.5
0
0

III.

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= 1.67
0
0

= 1.25 1.5625 ( )
0
0

Conclusiones

La mquinas de corriente continua son bastante usadas en sistemas de control en

particular para el control de velocidad y torque
Para un motor las nicas propiedades que se pueden manipular es el flujo y la corriente

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