Anda di halaman 1dari 110

UNIVERSITAS INDONESIA

RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKUR EFISIENSI SEL


PELTIER BERBASIS MIKROKONTROLER

SKRIPSI

SHEPTA DH
1006806702

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM


PROGRAM STUDI FISIKA EKSTENSI
DEPOK
DESEMBER 2012

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

UNIVERSITAS INDONESIA
RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKUR EFISIENSI SEL
PELTIER BERBASIS MIKROKONTROLER

SKRIPSI
Diajukan sebagai salah satu syarat meraih gelar sarjana sains

SHEPTA DH
1006806702

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM


PROGRAM STUDI FISIKA EKSTENSI
DEPOK
DESEMBER 2012

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS

Skripsi ini adalah hasil karya sendiri,


dan semua sumber baik yang dikutip maupun diruju
telah saya nyatakan dengan bener.

Nama

Shepta Dh

NPM

1006806702

Tanda Tangan

Tanggal

Desember 2012

ii

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

HALAMAN PENGESAHAN
Skripsi ini diajukan oleh
Nama
NPM
Program Studi
Judul Skripsi

:
:
:
:
:

Shepta Dh
1006806702
Fisika Instrumentasi
Rancang Bangun Sistem Pengukur Efisiensi Sel
Peltier Berbasis Mikrokontroler

Telah berhasil dipertahankan di hadapan Dewan Penguji dan diterima


sebagai bagian persyaratan yang diperlukan untuk memperoleh gelar untuk
memeperoleh gelar Sarjana Sains pada Program Studi Fisika
Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam,
Universitas Indonesia.
DEWAN PENGUJI
Pembimbing I

Dr.Prawito

Pembimbing II

Drs. Arief Sudarmaji, M.T

Penguji I

Dr. Cuk Imawan

Penguji II

Prof. Dr. BEF da Silva, M.Sc (

Ditetapkan di
Tanggal

: Ruang Seminar, Gedung Fisika, FMIPA UI, Depok.


: Desember 2012

iii

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

KATA PENGANTAR
Alhamdulillahirobbilalamin, segala puji dan syukur penulis panjatkan
kepada Allah SWT atas segala rahmat, berkah dan karunia-NYA. Dan Tak lupa
juga penulis panjatkan salam dan shalawat bagi junjungan kita nabi besar
Muhammad SAW beserta segenap kelurga dan para sahabatnya. Serta Doa restu
dan dorongan dari berbagai pihak dan akhirnya penulis dapat menyelesaikan
skripsi ini yang berjudul Rancang bangun Sistem Pengukur Efisiensi Sel Peltier
Berbasis Mikrokontroler.
Penulisan skripsi ini untuk memenuhi salah satu syarat memperoleh gelar
Sarjana Sains, Departemen Fisika, Program studi Fisika Instrumentasi pada
Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Indonesia.
Dalam menyelesaikan tugas akhir ini, berbagai pihak telah memberikan
bantuan, bimbingan, doa yang tulus dan masukan baik secara langsug maupun
tidak langsung. Untuk itu, pada kesempatan ini penulis mengucapkan banyak
terima kasih yang sebesar-besarny kepada:
1. Dr. Prawito dan Drs. Arief Sudarmaji, MT selaku pembimbing yang telah
memberikan kemudahan dalam berpikir, petunjuk, nasehat-nasehat dalam
perancangan hardware dan software serta menyediakan waktu untuk
menyelesaikan tugas akhir ini.
2. Dr. Sastra Kusuma Wijaya selaku Ketua Program Peminatan Instrumentasi
Elektronika.
3. Dosen Penguji dan Dosen yang telah mengajar selama perkuliahan
berlangsung.
4. Kepada kedua orang tua tercinta yang selalu memberikan Doa dari
seberang pulau agar proses penyusunan skrispi ini berjalan lancar dan
selalu memberikan dukungan mental dan materi dari awal kuliah sampai
skripsi selesai.
5. Kepada saudara-saudara saya ayuk sinta, ayuk silfia, adek sindika dan
adek sintia, bang evan dan adex rafa yang selalu memberikan doa,
dukungan dan selalu mensupport saya hingga selesai.

iv

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

6. Kepada Pak Parno yang telah membantu dalam menyelesaikan mekanik


alat, Pak Budi (kumis) yang selalu sabar di lab.interface dan elektronika,
serta pegawai sekret Ibu Eri, Mbak Ratna, Pak Mardi, Pak Budi, Mas
Rizky dan seluruh civitas akademik FMIPA Universitas Indonesia.
7. Kepada semua senior-senior saya yang telah memberikan saran dan
support dalam menyelesaikan skripsi saya.
8. Temen-temen seperjuangan S1 Ekstensi Fisika Instrumentasi 2010, dan
teman-teman lasmiar yang telah memberikan supportnya dan doanya.
Penulis menyadari masih banyak kekurangan dalam menyelesaikan
laporan tugas akhir ini, maka ada pribahasa Tak ada gading yang tak retak.
Oleh karena itu,ada baiknya pembaca memberikan kritik dan saran yang sangat
membantu dalam menulis karya ilmiah selanjutnya.
Besar harapan penulis, semoga penulisan ilmiah ini memberikan
kontribusi positif

dan bermanfaat untuk senantiasa berguna bagi masyarakat

umum agar terus memperoleh wawasan dan ilmu pengetahuan dalam bidang
teknologi dan memajukan teknologi yang ada serta bisa dimanfaatkan kembali.

Depok, 19 November 2012

Penulis

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

ABSTRAK
Nama
Program Studi
Judul

: Shepta Dh
: Fisika Instrumentasi
: Rancang Bangun Sistem Pengukur Efisiensi Sel Peltier
Berbasis Mikrokontroler

Sistem pengukur efisiensi sel Peltier berbasis mikrokontroler telah selesai


dibuat. Sistem ini menggunakan prinsip kerja dari efek Seebeck dan efek Peltier.
Dalam hal ini diterapkan teknologi termoelektrik dengan menggunakan bahan
semikonduktor yaitu Sel Peltier. Sel Peltier akan bekerja ketika terjadi perbedaan
temperatur di antara ujung sel dan menghasilkan arus listrik. Sistem ini
menggunakan Heater 120 watt yang berfungsi sebagai sistem pemanas pada
sistem, daya pada heater diatur dengan menggunakan PWM. Sistem ini juga
menggunakan sistem pendingin yang dijaga konstan. Adanya perbedaan suhu
pada sistem akan dibaca oleh sensor temperatur DS1820. Seluruh sistem
dihubungkan pada komputer oleh mikrokontroler memalui kabel serial RS232.
Semua hasil pengukuran ditampilkan pada LCD text dan monitoring komputer
dengan menggunakan software LabVIEW. Berdasarkan hasil penelitian bahwa
nilai efisiensi yang terukur merupakan hasil perbandingan antara daya output sel
Peltier dan daya input heater.
Kata kunci: Efisiensi, Sel Peltier, Heater, ACS712, DS1820, Efek Seebeck, Efek
Peltier,

vii

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

Universitas Indonesia

ABSTRACT
Name
Study Program
Title

: Shepta Dh
: Physics Instrumentation
: Design of Microcontroller-based Peltier Cell Efficiency
Measurement System

The Efficiency Measurement System of Peltier Cell Based on


Microcontroller has been designed. The system uses Seebeck effect and Peltier
effect principles that is implemented by semiconductor-based thermoelectric
technology. Peltier cell will work, that is generating electrical current, when the
end plates of Peltier cell have a temperature difference. This sistem uses
controllable 120W electrical heater that can be set by PWM method. Moreover,
this sistem has also uses a cooling system to keep in a fixed temperature. The
temperature difference will be read the DS1820 temperature sensor. The entire
system is connected to a computer using RS232 communication cable. All
measurement results acquaired by the system will be displayed on LCD text and
monitoring computer using LabVIEW program. According to the conducted
experiment,the measured efficiency which is the ratio of Peltier cell output power
and heater input power, depends on the Peltier cell temperature difference.
Keywords: Efficiency, Peltier Cell, Heater, DS 1820, Seebeck effect and Peltier
effect.

viii

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

DAFTAR ISI
Halaman
HALAMAN JUDUL .............................................................................................. i
HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS ................................................... ii
HALAMAN PENGESAHAN .............................................................................. iii
KATA PENGANTAR .......................................................................................... iv
LEMBAR PERSETUJUAN PUBLIKASI KARYA ILMIAH .............................vii
ABSTRAK ............................................................................................................vii
DAFTAR ISI......................................................................................................... ix
DAFTAR GAMBAR ............................................................................................xii
DAFTAR TABEL.............................................................................................. xiv
DAFTAR PERSAMAAN .....................................................................................xv
DAFTAR LAMPIRAN...................................................................................... xxiv
BAB 1 : PENDAHULUAN ................................................................................... 1
1.1
Latar Belakang ................................................................................ 1
1.2
Tujuan Penelitian ............................................................................ 4
1.3
Deskripsi Singkat ............................................................................ 4
1.4
Batasan Masalah ............................................................................. 6
1.5
Metode Penelitian ........................................................................... 6
1.6
Sistematika Penelitian ..................................................................... 7
BAB 2 : TEORI DASAR ...................................................................................... 9
2.1
Efek Seebeck................................................................................... 9
2.2
Efek Peltier....................................................................................10
2.3
Sel Peltier ......................................................................................11
2.4
Perpindahan Panas ........................................................................14
2.4.1 Konduksi ..............................................................................15
2.3.1.1 Konduktivitas Termal ......................................................16
2.4.2 Konveksi ..............................................................................16
2.4.3 Radiasi .................................................................................17
2.5
Daya Listrik ..................................................................................18
2.6
Efisiensi.........................................................................................20
2.6.1 Actual Efficiency .................................................................20
2.6.2 Carnot Efficiency.................................................................21
2.6.3 Adjusted Efficiency .............................................................22
2.7
Sensor Temperatur ........................................................................23
2.8
Pulse Width Modulation ...............................................................24
2.9
Relay .............................................................................................29
BAB 3 : PERANCANGAN DAN CARA KERJA SISTEM............................31
3.1
Sistem Mekanik ............................................................................31
3.2
Perancangan Mekanik ...................................................................32
3.2.1 Blok sistem ..........................................................................32
3.2.2 Sistem Pendingin .................................................................34
3.2.3 Sistem Pemanas ...................................................................35
3.3
Rangkaian Elektronika..................................................................35
3.3.1 Rangkaian Pengendali Nilai Hambatan Pada Sel Peltier ....35

ix

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

3.4

3.3.2 Rangkaian Sensor Temperatur.............................................37


3.3.3 Rangkaian Power Supply.....................................................37
3.3.5.1 Rangkaian Power Supply 5V ...................................38
3.3.5.2 Rangkaian Power Supply 12V .................................38
3.3.5.3 Rangkaian Power Supply 15V .................................39
3.3.4 Rangkaian Penguat AD620..................................................40
3.3.5 Rangkaian PWM untuk Variabel Tegangan Pada Heater....40
3.3.6 Rangkaian Mikrokontroler AT Mega 16 .............................44
Perancangan Software Sistem.......................................................46

BAB 4 : HASIL EKSPERIMEN DAN ANALISA DATA...............................51


4.1 Data ADC Heater ......................................................................................51
4.2 Data Pengujian Nilai Pwm terhadap Tegangan (V)..................................54
4.3 Data Nilai Hambatan Pada Heater ............................................................56
4.4 Data Sensor Temperatur Ds1820 terhadap Termometer...........................57
4.5 Pengambilan Data Efisiensi Sel Peltier.....................................................58
4.5.1 PengujianDaya Sel Peltier dengan Variabel nilai Hambatan ..........58
4.5.1.1 Pengujian Sistem Pengukur Daya pada Nilai R (1.7 dan 6.3) 58
4.5.2 Perhitungan Efisiensi Sel Peltier Dengan Beberapa Metode ...........60
BAB 5 : KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................64
5.1 Kesimpulan ...............................................................................................64
5.2 Saran .........................................................................................................65
DAFTAR REFERENSI ..................................................................................66
LAMPIRAN....................................................................................................

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar 1.1 Blok Diagram Sistem Instrumentasi .................................................. 5
Gambar 2.1 Thomas Johan Seebeck dan Eksperimen efek Seebeck...................... 9
Gambar 2.2 Eksperimen Rangkaian dari Efek Seebeck......................................... 9
Gambar 2.3 Jean Charles Athanese Peltier dan Eksperimen efek Peltier ..........10
Gambar 2.4 Eksperimen Rangkaian dari Efek Peltier.........................................10
Gambar 2.5 Skematik Sel Peltier .........................................................................11
Gambar 2.6 Sel Peltier .........................................................................................11
Gambar 2.7 Ikatan Kovalen .................................................................................13
Gambar 2.8 Struktur Pita energi Semikonduktor tipe-N dan tipe-P ....................13
Gambar 2.9 Ukuran Sel Peltier ............................................................................14
Gambar 2.10 Sistem Kerja Mesin Panas..............................................................20
Gambar 2.11 Pin Konfigurasi DS1820 ................................................................23
Gambar 2.12 Parameter PWM High Time...........................................................25
Gambar 2.13 Duty Cycle PWM ...........................................................................25
Gambar 2.14 Pengaturan PWM pada ATMEGA.................................................26
Gambar 2.15 Compare Duty Cycle ......................................................................27
Gambar 2.16 Duty Cycle Pada Tegangan ............................................................28
Gambar 2.17 Perhitungan Pengontrolan Tegangan .............................................28
Gambar 2.18 Relay Posisi Normally Close dan Normally Open..........................29
Gambar 2.19 Relay kaki 8 ....................................................................................30
Gambar 3.1 Blok Diagram Sistem ......................................................................31
Gambar 3.2 Blok Perancangan Mekanik Sistem .................................................33
Gambar 3.3 Perancangan Tampak Depan Perancangan Sistem ..........................33
Gambar 3.4 Sistem Pendingin..............................................................................34
Gambar 3.5 Mekanik Sistem Pada Sistem Pendingin..........................................34
Gambar 3.6 Perancangan Mekanik Sistem Pemanas ...........................................35
Gambar 3.7 Rangkaian Pengendali Nilai Hambatan Pada Sel Peltier .................36
Gambar 3.8 Rangkaian 1-wire Ds1820................................................................37
Gambar 3.9 Rangkaian Power Supply 5V ...........................................................38
Gambar 3.10 Rangkaian Power Supply 12V .......................................................38
Gambar 3.11 Rangkaian Powerv Supply 15V ..................................................39
xi

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

Gambar 3.12 Rangkaian Penguat AD620 ............................................................40


Gambar 3.13 Rangkaian PWM Untuk Variabel Tegangan Pada Heater .............41
Gambar 3.15 Input Signal PWM .........................................................................42
Gambar 3.16 Rangkaian Mikrokontroler ATMEGA16.......................................44
Gambar 3.17 Flowchart Monitoring pada Software Bascom ..............................47
Gambar 3.18 Flowchart Monitoring pada Software LabView ............................48
Gambar 3.19 Front Panel Monitor pada Software LabView ...............................50
Gambar 3.20 Blok Diagram Monitor pada Software Labview ............................50
Gambar 4.1 Grafik Nilai ADC (1) Terhadap Tegangan (V)................................53
Gambar 4.2 Grafik Nilai ADC (2) Terhadap Tegangan (V)................................53
Gambar 4.3 Grafik Nilai PWM Terhadap Tegangan (V1) ...................................55
Gambar 4.4 Grafik Nilai PWM Terhadap Tegangan (V1) ..................................55
Gambar 4.5 Nilai Hambatan Pada Heater Terhadap Suhu...................................57
Gambar 4.6 Grafik Ds1820 terhadap Termometer ..............................................58
Gambar 4.7 Pengujian Efisiensi Metode Carnot..................................................61
Gambar 4.8 Pengujian Efisiensi Metode Actual ..................................................61
Gambar 4.9 Pengujian Efisiensi Metode Adjusted ..............................................62

xii

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1
Tabel 2.2
Tabel 4.1
Tabel 4.2
Tabel 4.3
Tabel 4.4
Tabel 4.5
Tabel 4.6
Tabel 4.7
Tabel 4.8
Tabel 4.9

Halaman
Periodik Untuk Elemen Semikonduktor ..............................................12
Spesifikasi Sel Peltier ..........................................................................14
Data ADC Heater.................................................................................51
Nilai PWM Terhadap Tegangan Heater ..............................................54
Data Nilai Hambatan Pada Heater .......................................................56
Data sistem Pengukur Daya (R=1,7) ................................................59
Data sistem Pengukur Daya (R=6.3) ................................................59
Data sistem Pengukur Daya (R=0 ) ..................................................59
Data Hasil Efisiensi Sel Peltier (R=1,7) ...........................................60
Data Hasil Efisiensi Sel Peltier (R=6.3) ...........................................60
Data Hasil Efisiensi Arus dan r dalam Sel Peltier ..............................63

xiii

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

DAFTAR PERSAMAAN

Halaman
Persamaan 2.1 .......................................................................................................10
Persamaan 2.2 .......................................................................................................10
Persamaan 2.3 .......................................................................................................11
Persamaan 2.4 .......................................................................................................15
Persamaan 2.5 .......................................................................................................16
Persamaan 2.6 .......................................................................................................17
Persamaan 2.7 .......................................................................................................17
Persamaan 2.8 .......................................................................................................18
Persamaan 2.9 .......................................................................................................19
Persamaan 2.10 .....................................................................................................19
Persamaan 2.11 .....................................................................................................19
Persamaan 2.12 .....................................................................................................20
Persamaan 2.13 .....................................................................................................21
Persamaan 2.14 .....................................................................................................21
Persamaan 2.15 .....................................................................................................22
Persamaan 2.16 .....................................................................................................22
Persamaan 2.17 .....................................................................................................22
Persamaan 2.18 .....................................................................................................27
Persamaan 2.19 .....................................................................................................27
Persamaan 2.20 .....................................................................................................28
Persamaan 4.1 .......................................................................................................52
Persamaan 4.2 .......................................................................................................52
Persamaan 4.3 .......................................................................................................52
Persamaan 4.4 .......................................................................................................52
Persamaan 4.5 .......................................................................................................54
Persamaan 4.6 .......................................................................................................54

xiv

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1
Lampiran 2
Lampiran 3
Lampiran 4

Program Bascom
Data sistem
DataSheet Sel Peltier
DataSheet AD620

xv

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

BAB 1
PENDAHULUAN
Bagian bab ini merupakan bagian pendahuluan yang menjelaskan latar
belakang, tujuan penelitian, deskripsi singkat dari penelitian, batasan-batasan
masalah yang akan diteliti, kemudian metode yang digunakan selama penelitian
dan sistematika penulisan dari pembuatan sistem pengukur efisiensi sel Peltier
berbasis mikrokontroler.
1.1 Latar Belakang
Kebutuhan energi dunia semakin lama semakin meningkat seiring dengan
bertambahnya jumlah penduduk dan pusat-pusat industri. Menurut data yang
berhasil dihimpun (berbagai sumber), dengan jumlah penduduk lebih dari 200 juta
jiwa, Indonesia merupakan negara dengan tingkat kebutuhan energi nomor 5
dunia setelah Amerika, China, dan India. Sebagian besar kebutuhan energi itu
dialokasikan pada sektor kebutuhan rumah tangga, transportasi, dan industri.
Cadangan energi di Indonesia diperkirakan akan mampu mencukupi kebutuhan
energi dalam negeri selama kurun waktu lebih dari 100 tahun mendatang. Namun
demikian, bukan berarti para pengguna sumber energi tersebut bisa semena-mena
sehingga tidak memikirkan generasi mendatang. Berbagai upaya telah ditempuh
sebagai antisipasi penyediaan sumber energi alternatif. Indonesia adalah salah satu
negara yang memiliki sumber energi alamiah yang sangat besar. Mulai dari
minyak bumi, batubara, gas alam, dan lain sebagainya. Letak geografis Indonesia
juga cukup menguntungkan karena memperoleh paparan cahaya matahari
sepanjang tahun. Oleh karena itulah, selain memanfaatkan bahan bakar fosil para
ilmuwan Indonesia juga berusaha memanfaatkan energi surya dengan membuat
sel surya atau sel photovoltaic (Energi_Indonesia,artikel).
Tersedianya sumber energi belum menjamin bahwa energi tersebut dapat
digunakan secara efisien dan efektif. Hal ini sangat bergantung pada alat yang
digunakan. Saat ini, system kerja mesin masih berbasis pada teknologi yang
pertama kali dicetuskan oleh James Watt yang mengawali revolusi industri di
Inggris awal abad ke19. Penemuan tersebut tentu saja tidak lepas dari peran

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

ilmuwan eksperimentalis terbesar sepanjang masa, Michael Faraday, yang telah


berhasil meletakkan dasar-dasar teori dan eksperimen bagaimana cara mengubah
energi yang tersedia di alam untuk digunakan sebagai pendukung kehidupan
sehari-hari. Maka terciptalah berbagai macam mesin dan alat-alat penunjang
kehidupan lainnya yang memanfaatkan, terutama, bahan bakar minyak. Seiring
dengan perkembangan teknologi, alat-alat tersebut semakin lama semakin
berkembang. Tidak hanya terbatas pada fungsi namun juga portabilitas dan
kemudahan manusia dalam mengoperasikannya. Namun, ada satu masalah yang
hingga saat ini belum ditemukan jalan keluar yang memuaskan yaitu efisiensi.
Menurut Sadi Carnot, efisiensi sebuah mesin tidak mungkin mencapai
100%. Hal ini berarti setiap penggunaan sejumlah bahan bakar tertentu, tidak
seluruhnya dimanfaatkan untuk melakukan kerja. Dengan kata lain, sebagian
energi tersebut terbuang menjadi energi lain yang tentu saja, tidak bisa
dimanfaatkan. Energi buang tersebut yang paling dominan adalah berupa energi
panas. Setiap mesin selalu menghasilkan panas di mana panas ini dibuang begitu
saja ke lingkungan yang menurut beberapa ahli turut andil dalam bencana ekologi
global warming. Selain itu, panas yang terbuang ini juga menyebabkan mesin
cepat rusak atau aus pada bagian-bagian tertentu.
Teknologi yang sekarang banyak dikembangkan selalu mengusahakan
agar panas yang dihasilkan sebuah mesin tidak berlebihan. Misalnya pada laptop.
Sebagian besar laptop menggunakan kipas internal dan sistem manajemen panas
lainnya untuk membuang panas yang dihasilkan mesin demi menjaga keawetan
mesin. Hal ini menunjukkan bahwa panas yang dihasilkan laptop belum bias
dimanfaatkan. Buktinya, panas yang dihasilkan tersebut dibuang begitu saja.
Masih banyak lagi fenomena sejenis yang intinya residu kerja mesin berupa panas
itu belum bisa dimanfaatkan.
Pada tahun 1821, Thomas Johann Seebeck melakukan sebuah eksperimen
dengan menggunakan tembaga dan besi. Kedua logam itu dirangkai menjadi
sebuah sambungan di mana salah satu sisi logam dipanaskan sedangkan satu sisi
logam yang lainnya tetap dijaga pada suhu konstan. Jarum kompas yang
sebelumnya telah diletakkan di antara dua plat tersebut ternyata mengalami
penyimpangan/bergerak. Menurut Ampere, terdefleksinya jarum kompas tersebut

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

tentu disebabkan karena adanya medan magnet yang dihasilkan oleh plat logam
yang dipanaskan. Dalam kondisi tersebut, medan magnet hanya bisa dihasilkan
dari proses induksi elektromagnetik yaitu medan magnet yang ditimbul karena
adanya arus listrik pada logam.
Namun demikian, pada saat itu Seebeck belum mengetahui secara
menyeluruh hasil eksperimen yang ia peroleh. Baru pada periode berikutnya,
penemuan Seebeck ini dikaji lebih lanjut oleh Jean Charles Peltier. Terdorong
dari rasa ingin tahunya yang sangat tinggi, Peltier mencoba merancang sebuah
eksperimen yang diharapkan dapat memberikan hasil yang berkebalikan dengan
apa yang diperoleh Seebeck. Peltier mengalirkan listrik pada dua buah logam
yang direkatkan dalam sebuah rangkaian. Ketika arus listrik mengalir, terjadi
penyerapan panas pada sambungan kedua logam tersebut dan pelepasan panas
pada sambungan yang lainnya. Pelepasan dan penyerapan panas ini bersesuaian
dengan arah aliran arus listrik yang diberikan pada logam. Penemuan yang terjadi
pada tahun 1934 ini kemudian dikenal dengan efek Peltier. Penemuan Seebeck
dan Peltier inilah yang kemudian menjadi dasar pengembangan teknologi yang
dapat mengubah panas menjadi energi listrik yang lazim disebut sebagai
generator termoelektrik.
Penemuan Seebeck dan Peltier merupakan dasar pengembangan teknologi
yang dapat mengubah panas menjadi energi listrik yang lazim disebut sebagai
generator termoelektrik.
Teknologi termoelektrik inilah yang akan diterapkan untuk memanfaatkan
energi panas yang dibuang oleh mesin. Tentu saja, hal ini tidak ada sangkut
pautnya dengan efisiensi mesin. Dengan teknologi termoelektrik ini, panas yang
terbuang dapat dimanfaatkan kembali menjadi energi yang bisa dikonsumsi
mesin. Teknologi termoelektrik merupakan teknologi yang relatif lebih efisien,
ramah lingkungan, tahan lama, dan mampu menghasilkan energi dalam skala kecil
hingga skala besar. Prinsip dasar dari teknologi termoelektrik adalah mengubah
energi panas menjadi energi listrik secara langsung (generator termoelektrik) atau
penyerap panas (pendingin termoelektrik).
Untuk menghasilkan arus dan tegangan listrik, sebuah material
termoelektrik (biasanya semikonduktor) cukup diletakkan pada dua daerah yang

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

memiliki beda temperatur (bagian yang suhunya lebih tinggi disebut sumber
panas).

Dalam

hal

ini

pengembangan

teknologi

termoelektrik

sebagai

pengembangan energi alternatif seperti energi angin, sel matahari (Solar Cell),
OTEC (Ocean Thermal Energi Conversion), panas bumi dan lain sebagainya
perlu diperhatikan baik dari pemerintah, industri, perguruan tinggi, dan
masyarakat. Teknologi termoelektrik ini diterapkan pada pembangkit listrik pada
sumber panas, akan tetapi sampai pada saat ini pembangkit listrik dari sumber
panas yang sekarang ini banyak digunakan melalui beberapa proses. Contoh
penerapan dalam kehidupan sehari-hari bahan bakar fosil yang menghasilkan
putaran turbin ketika dibakar dengan tekanan yang sangat tinggi. Kemudian hasil
putaran turbin akan digunakan untuk memproses tenaga listrik. Efisiensi energi
pembangkit ini masih rendah akibat beberapa kali proses yang berubah-ubah [15].
Dengan memanfaatkan teknologi termoelekrik, maka difokuskan untuk
meneliti berapa besar efisiensi yang dihasilkan dari penelitian yang berjudul
Rancang Bangun Sistem Pengukur Efisiensi sel Peltier Berbasis Mikrokontroler.
1.2 Tujuan Penelitian
Tujuan Penelitian ini adalah membuat alat ukur yang dapat mengetahui
nilai efisiensi sel Peltier dari adanya perubahan beda temperatur berbasis
mikrokontroller.
1.3 Deskripsi singkat
Dalam sistem ini sel Peltier dimanfaatkan sebagai penghasil energi listrik,
dimana sel Peltier akan mengubah energi panas menjadi energi listrik. Sel Peltier
mempunyai dua sisi yang berbeda yaitu sisi panas dan sisi dingin. Sisi panas sel
Peltier akan dihubungkan dengan sumber energi panas yang berasal dari sebuah
sistem pemanas, dalam hal ini sistem pemanas yang digunakan yaitu resistor
keramik yang terhubung dengan daya listrik. Sedangkan sisi dingin pada sel
Peltier dihubungkan dengan sistem pendingin dalam hal ini menggunakan aliran
air di dalam plat alumanium sehingga sistem pendingin akan dijaga konstan
temperaturnya. Sistem pemanas mengalirkan panas menuju sel Peltier sehingga
sel Peltier akan menghasilkan arus dan suhu pada sistem pemanas akan

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

mengalami kenaikan suhu. Arus yang dihasilkan oleh sel Peltier akan melewati
resistor (R) sehingga didapatkan nilai tegangannya dan energi listrik (E) dapat
terukur.

Gambar 1.1 Blok Diagram Sistem

Blok diagram diatas merupakan perancangan pengukur efisiensi sel


Peltier. Dimana mikrokontroler akan membaca besarnya energi yang dihasilkan
oleh sel Peltier. Dalam hal ini sistem pemanas yang terhubung dengan sel Peltier
akan dihubungkan dengan sumber daya listrik yang tegangannya dapat
divariasikan. Pengukur tegangan yang dihubungkan dengan mikrokontroler akan
mengukur daya listrik yang dihasilkan. Sistem ini menggunakan dua sensor suhu
yaitu sensor suhu (DS1820). Sensor suhu ini akan dihubungkan dengan sistem
pendingin dan sistem pemanas sehingga sensor suhu akan menghasilkan beda
temperatur yang akan dibaca oleh mikrokontroler. Hasil data yang diperoleh dari
alat ini adalah data energi (E) yang terukur dari sel Peltier dan hasil perubahan
panas (

) sehingga dapat menghasilkan efisiensi sel Peltier

= . Semua

data yang diperoleh akan dibaca oleh mikrokontroler dan akan ditampilkan oleh
LCD dan PC.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

1.4 Batasan Masalah


Tugas akhir ini bertujuan untuk mendapatkan hasil akhir yang baik, sesuai
apa yang diinginkan dan tidak terjadi penyimpangan terhadap permasalahan yang
akan ditinjau, maka batasan masalah yang adalah sebagai berikut:
1. Membuat sistem yang dapat mengukur daya listrik dan membuat sistem
kendali untuk pemanas.
2. Membuat sistem mekanik untuk temperatur dingin dalam hal ini
menggunakan air es.
3. Mengukur tegangan yang dihasilkan sel Peltier untuk memperoleh
besarnya energi listrik dengan menggunakan mikrokontroler.
4. Membandingkan hasil energi listrik (E) yang dihasilkan sel Peltier
terhadap perubahan panas ( ), sehingga dapat mengukur efisiensi dari
sel Peltier

1.5 Metode Penelitian


Metoda penelitian yang akan dilakukan terdiri dari beberapa tahap
diantaranya adalah sebagai berikut :
1.5.1 Studi Literatur
Metode ini digunakam untuk memperoleh informasi tentang teori-teori
dasar sebagai sumber penulisan skripsi. Informasi dan pustaka yang
berkaitan dengan masalah ini diperoleh dari literatur, penjelasan yang
diberikan dosen pembimbing, rekan-rekan kerja mahasiswa, informasi dari
internet, data sheet, dan buku-buku yang berhubungan dengan skripsi
penulis.
1.5.2 Perancangan dan Pembuatan Alat
Perancang alat merupakan awal penulis untuk mencoba memahami,
menerapkan, dan menggabungkan semua literatur yang diperoleh maupun
yang telah dipelajari untuk melengkapi sistem serupa yang pernah
dikembangkan, dan selanjutnya penulis dapat merealisasikan sistem sesuia
dengan tujuan.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

1.5.3 Uji Sistem


Uji sistem ini berkaitan dengan pengujian alatserta pengambilan data dari
alat yang telah dibuat.
1.5.4 Metoda Analisis
Metode ini merupakan pengamatan terhadap data yang diperoleh dari
pengujian alat serta pengambilan data. Pengambilan data meliputi
kecepatan memberikan perintah sampai tanggapan sistem berupa
ketepatan pengeksekusian perintah. Setelah itu dilakukan penganalisisan
sehingga dapat ditarik kesimpulan dan saran-saran untuk pengembangan
lebih lanjut.
1.6 Sistematika Penulisan
Sistematika penulisan skripsi ini terdiri dari bab-bab yang memuat
beberapa sub-bab. Untuk memudahkan pembacaan dan pemahaman maka skripsi
ini dibagi menjadi beberapa bab yaitu:
BAB 1 Pendahuluan
Pendahuluan berisi latar belakang, permasalahan, batasan masalah,
tujuan penulisan, metode penulisan dan sistematika penulisan dari
skripsi ini.
BAB 2 Teori Dasar
Teori dasar berisi landasan-landasan teori sebagai hasil dari studi
literatur yang berhubungan dalam perancang bangunan dan
elektronik.
BAB 3 Perancangan Sistem
Pada bab ini akan dijelaskan secara keseluruhan sistem kerja dari
semua elektronika yang terlibat.
BAB 4 Pengujian Sistem dan Pengambilan Data
Bab ini berisi tentang unjuk kerja alat sebagai hasil dari perancangan
sistem. Pengujian akhir dilakukan dengan menyatukan seluruh
bagian-bagian kecil dari sistem untuk memastikan bahwa sistem
dapat berfungsi sesuai dengan tujuan awal.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

BAB 5 Kesimpulan dan Saran


Kesimpulan berisi simpulan yang diperoleh dari pengujian sistem
dan pengambilan data selama penelitian berlangsung, selain itu juga
Kesimpulan memuat saran untuk pengembangan lebih lanjut dari
penelitian ini.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

BAB 2
TEORI DASAR
Bab ini akan menguraikan teori dan konsep dasar yang akan menjadi
landasan dalam perancangan sistem dan pembuatan alat sehingga bab dua ini akan
menjadi acuan untuk bab selanjutnya.
2.1 Efek Seebeck
Penemuan pertama kali terkait dengan termelektrik terjadi pada tahun
1821, seorang fisikawan jerman yang bernama Thomas Johan Seebeck melakukan
eksperimen dengan menggunakan dua material logam yang berbeda yaitu
tembaga dan besi. Kedua logam itu dirangkai menjadi sebuah sambungan dimana
salah satu sisi logam dipanaskan dan sedangkan satu sisi logam yang lainnya
teteap dijaga pada suhu konstan sehingga arus akan mengalir pada rangkaian
tersebut. Arus listrik yang mengalir akan mengindikasikan adanya beda potensial
antara ujung-ujung kedua sambungan. Jarum kompas yang sebelumnya telah
diletakkan diantara dua plat tersebut ternyata mengalami penyimpangan atau
bergerak hal ini disebabkan adanya medan magnet yang dihasilkan dari proses
induksi elektromagnetik yaitu medan magnet yang timbul karena adanya arus
listrik pada logam

[20]

.Dibawah ini adalah simulasi dari rangkaian kedua logam A

dan logam B.

Gambar 2.1 Thomas Johan Seebeck dan eksperimen efek Seebeck

Gambar 2.2 Eksperimen Rangkaian dari efek Seebeck

[13]

[14]

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

10

Hubungan
(

anatara

tegangan

(V)

) antara kedua ujung logam (

dan

dan

persamaan berikut.

= (
=(

Keterangan :

( )
)(

dan

perbedaaan

) dapat dinyatakan dengan


(2.1)

( ))

(2.2)

: Tegangan pada logam A dan logam B (Volt)

T dan T

: Temperatur 1 (K) dan Temperatur 2 (K)

S dan S

temperatur

: Koefisien Seebeck dari logam A dan logam B

2.2 Efek Peltier


Pada tahun 1834 seorang fisikawan bernama Jean Charle Athanase
Peltier, menyelidiki kembali eksperimen dari efek Seebeck. Peltier menemukan
kebalikan dari fenomena Seebeck yaitu ketika arus listrik mengalir pada suatu
rangkaian dari material logam yang berbeda terjadi penyerapan panas pada
sambungan kedua logam tersebut dan pelepasan panas pada sambungan yang
lainnya. Pelepasan dan penyerapan panas bersesuaian dengan arah arus listrik
pada logam. Hal ini dikenal dengan efek Peltier[21].

Gambar 2.3 Jean Charles Athanese Peltier dan Eksperimen efek Peltier

Gambar 2.4 Eksperimen Rangkaian dari efek Peltier

[14]

[13]

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

11

= (

Keterangan :

) = ( )

(2.3)

Q atau Q aliran panas (J)


dan
I

koefisien Peltier

arus yang mengalir (A)

2.3 Sel Peltier

Pada abad ke 19 tahun 1834 Jeans Charles Athanase Peltier menemukan


efek pendingin. Dimana ketika arus listrik mengalir pada dua bahan konduktor
yang berbeda yang menyebabkan adanya penyerapan dan pelepasan panas.
Namun Peltier gagal karena penjelasan fenomena fisika lemah hal ini tidak
mematuhi hukum Ohm. Tahun 1909 dan 1911 ilmuwan lainnya yaitu Altenkirch
menunjukkan bahwa bahan termoelektrik pendingin membutuhkan koefisien
Seebeck yang tinggi [22].

Gambar 2.5 Skematik Sel Peltier

[22]

Konsep dasar dari sel peltier yaitu efek Seebeck dan efek Peltier, dimana
sel Peltier ini merupakan bahan semikonduktor yang bertipe-p dan tipe-n.
Semikonduktor merupakan bahan setengah penghantar listrik yang disebabkan
perbedaan gaya ikat diantara atom-atom, ion-ion, atau molekul-molekul.

Gambar 2.6 Sel Peltier

[21]

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

12

Semua ikatan zat padat atau bahan padat yang lainnya disebabkan adanya
gaya listrik dan tergantung pada jumlah elektron terluar pada struktur atom. Bahan
padat yang dimaksud adalah bahan padat seperti konduktor, isolator,
semikonduktor atau pun superkonduktor). Untuk penyusun dari bahan padat
terbagi menjadi dua bagian yaitu bahan padat krisal dan bahan padat amorf.
Bahan padat kristal merupakan suatu bahan padat dengan struktur partikelnya
disusun secara keteraturan yang panjang dan berulang secara periodik, contohnya
Silicon, Germanium, Gallium, Arsenid, dsb. Sedangkan bahan padat amorf
struktur partikelnya disusun dengan keteraturan yang pendek dan tidak berulang
secara periodik, contohnya Amorphous Silicon [19].
Tabel 2.1 Tabel Periodik Untuk Elemen Semikonduktor
KOLOM III
5

KOLOM IV
B

[19]

KOLOM V
C

BORON

CARBON

NITROGEN

10,82

12,01

14,008

13

AL

14

Si

15

ALUMINIUM

SILICON

PHOSPHORUS

26,97

28,09

31,02

31

Ga

32

Ge

33

As

GALLIUM

GERMANIUM

ARSENIC

69,72

72,60

74,91

49

In

Sn

Sb

INDIUM

TIN

ANTIMONY

112,8

118,7

121,8

Semikonduktor terbagi menjadi dua yaitu semikonduktor Intrinsik (murni)


dan semikonduktor Ekstrinsik (tidak murni). Semikonduktor instrinsik merupakan
jenis semikonduktor yang murni dengan elektron valensi empat, misalnya silicon
dan germanium, keduanya terletak pada kolom empat dan table periodik. Silicon
dan germanium dibentuk oleh tetrahedral dimana setiap atom akan menggunakan
bersama atom elektron valensi dengan atom-atom tetangganya. Gambar dibawah
ini menunjukkan adanya ikatan valensi dan elektron valensi.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

13

Gambar 2.7 Ikatan Kovalen [Piranti_Semikonduktor.Pdf]

Semikonduktor ektrinsik merupakan semikonduktor tidak murni dimana


terjadi penambahan elektron. Proses penambahan disebut Doping untuk
mendapatkan elektron valensi bebas dalam jumlah lebih banyak dan permanen,
yang diharapkan agar dapat mengahantarkan listrik. Doping dibagi menjadi dua
tipe yaitu tipe-N dan tipe-P, dimana semikonduktor tipe-N yang menghasilkan
muatan negatif dan merupakan donor untuk melepaskan elektron sedangkan
semikonduktor tipe-P menghasilkan muatan positif.

Gambar 2.8 Struktur Pita Energi Semikonduktor tipe-N dan tipe-P

[21]

Dalam penjelasan semikonduktor maka dapat disimpulkan bahwa didalam


sel Peltier (thermoelectric cooler peltier) terdapat bahan semikonduktor dengan
tipe-N dan tipe-P yang apabila kedua tipe tersebut diberi arus lisrtik akan
menimbulkan

beda potensial. Dibawah ini adalah gambar sel Peltier yang

digunakan dalam pembuatan system ini yaitu sel Peltier yang mempunyai 12V
dan 14,5 W.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

14

Gambar 2.9 Ukuran Sel Peltier

[9]

Agar bisa mengetahui karakteristik dari sel Peltier maka tabel dibawah ini
menjelaskan panas maksimum

dan suhu maksimum. Kemudian input dari

tegangan maksimum dan arus maksimum serta resistansi dari elemen atau sel
Peltier tersebut.
Tabel 2.2 Spesifikasi Sel Peltier [9]
No

Keterangan

Simbol

ukuran

Temperatur Maksimum

200

Dingin Maksimum

33

Kondisi
Temperatur Ruang
Th = 30

Perubahan temperatur
maksimum

68

Temperatur Ruang
Th = 30

Input tegangan maksimum

15,4

Temperatur Ruang
Th = 30

Arus maksimum

3,0

Temperatur Ruang
Th = 30

Resistansi

3,2-3,5

Temperatur Batas
Th = 25

Parallel

0,05mm

2.4 Perpindahan Panas


Perpindahan kalor merupakan ilmu yang meramalkan perpindahan energi
karena perbedaan suhu diantara benda atau material. Ilmu perpindahan kalor tidak
hanya mencoba menjelaskna bagaimana energi kalor itu berpindah dari satu benda

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

15

ke benda lain, tetapi juga meramalkan laju perpindahan yang terjadi pada kondisikondisi tertentu. Ilmu perpindahan kalor melengkapi hukum pertama dan hukum
kedua termodinamika

[3]

. Perkembangan ilmu fisika dari ilmuan Count Rumford

(1753-1814), Massa Chusetts, dan Sir James Prescolt Joule (1818-1819)


melakukan percobaan bahwa aliran panas merupakan perpindahan energi dari
sistem dan lingkungan. Apabila perpindahan energi terjadi pada perbedaaan suhu
[7]

maka hal ini disebut pengaliran panas

. Perpindahan kalor terjadi pada 3 proses

yaitu konduksi, konveksi, dan Radiasi.


2.4.1 Konduksi
Konduksi (hantaran) merupakan perpindahan panas pada benda padat yang
terjadi apabila benda tersebut berada pada suhu tinggi ke suhu yang lebih rendah.
Suhu tinggi akan melepaskan kalor sehingga suhu rendah akan menerima kalor
dan terjadi kesetimbangan termal

[9]

. Perpindahan panas yang diusulkan oleh

ilmuan Perancis J.B.J.Fourier, tahun 1882 yaitu laju aliran panas dengan cara
konduksi dalam suatu bahan sama dengan hasil kali dari tiga buah besaran
berikut.

k, konduksi termal

A, luas penampang melalui panas yang mengalir dengan cara konduksi,


yang harus diukur tegak

dT/dx, gradient suhu pada penampang yaitu perubahan suhu T terhadap


jarak dalam arah aliran panas x [4].
Untuk menuliskan persamaan matematika maka harus melihat tanda

(positif dan negative). Arah x ditetapkan merupakan arah aliran positif. Menurut
hokum termodinamika panas akan mengalir secara otomatis dari suhu tinggi ke
suhu yang lebih rendah, maka aliran panas akan menjadi positif bila gradiennya
negative

[4]

. Maka dari persamaan diatas maka hubungan konduktivitas dapat

ditulis sebagai berikut.

Dimana :

(2.4)

q = laju perpindahan kalor (J atau J/detik)

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

16

k = konduktivitas atau kehantaran termal (watt/meter)


A = luas penampang (m )
= perubahan suhu terhadap perubahan posisi (C/m atau K/m)
2.4.1.1 Konduktivitas Termal
Konduktivitas termal (daya hantar panas) terjadi pada fungsi suhu, dan
akan bertambah sedikit saat suhu naik namun variasi kenaikannya kecil dan sering
diabaikan. Konduktivitas termal didefinisiskan sebagai arus (negatif) per satuan
luas yang tegak lurus pada aliran dan per satuan gradient suhu

[7]

. Dapat ditulis

dengan persamaan matematika sebagai berikut.

Dimana:

(2.5)

K : konduktivitas termal (watt/meter)


A = luas penampang (m )
H : panas yang mengalir dari kiri ke kanan
= perubahan suhu terhadap perubahan posisi (C/m atau K/m)
Dari persamaan 2.5 makin besar konduktivitas termal k, makin besar pula
arus panas namun factor-faktor lain tetap sama. Oleh karena itu bahan yang nilai
k-nya besar adalah penghantar panas yang baik sedangkan bila k-nya kecil bukan
penghantar panas yang baik [7].
2.4.2 Konveksi
Istilah konveksi merupakan perpindahan panas dari satu tempat ketempat
lain akibat perpindahan bahannya sendiri. Proses konveksi adalah ketika bahan
yang dipanaskan mengalir akibat perbedaan rapat massa. Konveksi yang dipaksa
ketika bahan yang dipanaskan dipaksa bergerak dengan menggunakan alat peniup
atau pompa

[7]

. Konveksi juga dinyatakan laju perpindahan panas antara suatau

permukaan dan suatu fluida sehingga menurut ilmuan Inggris, Isaac Newton pada
tahun 1701 perpindahan panas secara konveksi dapat menggunakan persamaan
berikut ini [3].

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

17

Dimana:

(2.6)

Laju perubahan panas dengan cara konveksi (J/s)

Luas perpindahan panas (

Beda antara suhu permukaan

dan suhu fluida ( ).

Permukaan perpindahan panas atau koefisien perpindahan panas (

Dari persamaan 2.6 koefisien konveksi ( ) bergantung pada viskositas


fluida, kecepatan, kapasitas kalor, gradien suhu, rapat massa fluida, bentuk
permukaan [3].
2.4.3 Radiasi
Pancaran (emisi) energi terus-menerus dari permukaan semua benda.
Energi ini dinamakan energi radian dan dalam bentuk gelombang elektromagnet.
Gelombang ini bergerak secepat cahaya dan dapat melewati ruang hampa serta
melalui udara. Energi radian yang dipancarkan oleh suatu permukaan, per satuan
waktu dan per satuan luas, bergantung pada sifat permukaan serta suhu. Pada suhu
rendah banyaknya radiasi kecil dan panjang gelombangnya relative panjang,
sedangkan jika suhu naik banyaknya radiasi akan meningkat dengan cepat dan
sebanding dengan suhu multak pangkat empat [7].
Fisikawan yang berasal dari Austria pada tahun 1884, J Stefan dan
L.Boltzmann menyatakan bahwa suatu benda hitam mana pun diatas suhu nol
mutlak meradiasikan energi dengan laju yang sebanding dengan suhu multak
pangkat empat. Walaupun laju pancaran (rate of emission) tidak tergantung pada
kondisi sekitar, perpindahan bersih (netto) panas radiasi memerlukan adanya
perbedaan suhu permukaan antara dua benda diantara pertukaran panas
berlangsung [4]. Untuk persamaan matematika dapat dilihat berikut ini.
Dimana:

(2.7)

q : Laju perpindahan panas secara radiasi (Joule/sekon)


: konstanta Stefen-Boltzmann (5,67x10 )

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

18

A : Luas Permukaan (m )

T dan T : Perubahan suhu dari suhu 1 dan suhu 2 (K)

Dari persamaan 2.7 disebut hukum Stefen-Boltzmann tentang radiasi

termal, dan berlaku hanya untuk benda hitam. Untuk radiasi elektromagnetik
persamaannya tidak sesederhana ini. Fenomena aliran radiasi disebut dengan
fenomena yang rumit hal ini dikarenakan perhitungannya jangan menggunakan
persamaan yang sederhana. Namun untuk sementara ini bahwa dalam teori ini
hanya menekankan adanya perbedaan mekanisme fisik antara perpindahan kalor
radiasi dengan sistem perpindahan kalor secara konduksi dan konveksi [3].
2.5 Daya Listrik
Energi listrik merupakan bentuk energi yang dihasilkan dari adanya beda
potensial antara dua titik, sehingga membentuk sebuah arus listrik dan
mendapatkan kerja listrik. Energi listrik dinyatakan sebagai arus listrik yang
bermuatan listrik negatif atau elektron karena adanya perbedaan beda potensial.
Pada tahun (1787-1854) Georg Simon Ohm menentukan dan melakukan
eksperimen bahwa arus I

pada logam sebanding dengan beda potensial V.

kemudian jika pada logam atau kawat diberikan hambatan R terhadap arus maka
elektron-elektron diperlambat karena adanya interaksi dengan atom-atom.
Sehingga makin tinggi hambatan, makin kecil arus I pada suatu tegangan V. Hal
ini dikenal dengan hukum Ohm, akan tetapi banyak fisikawan menyatakan ini
bukan merupakan hukum melainkan definisi hambatan. Pernyataan hukum Ohm
apabila arus yang melalui konduktor logam sebanding dengan tegangan, akan
tetapi R konstan

[2]

. Hubungan antara arus, tegangan dan hambatan dapat

dinyatakan sebagai berikut.


=

Dimana:

(2.8)

R : hambatan ()
V : Tegangan (Volt)
I : Arus Listrik (A)

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

19

Energi listrik yang diubah menjadi energi panas atau cahaya akan terjadi
banyak tumbukan elektron yang bergerak dan atom pada kawat sehingga
menyebabkan arus menjadi besar. Pada kawat setiap tumbukan, sebagian energi
elektron ditransfer ke atom yang ditumbuknya akibatnya energi kinetik atom
bertambah dengan demikian temperatur elemen kawat bertambah. Energi panas
yang bertambah dapat ditransfer sebagai kalor dengan perpindahan panas secara
konduksi dan konveksi [2].
Daya merupakan suatu besaran yang penting dalam rangkaian listrik. Daya
merupakan kecepatan perubahan Energi. Untuk mencari daya yang diubah ke
listrik maka energi yang diubah merupakan muatan Q yang bergerak melintasi
beda potensial sebesar V sehingga perubahan tersebut ditulis Q. Jadi persamaan
matematika dalam menghitung daya (P).

muatan yang mengalir per detik

(2.9)

yang merupakan I. jika suatu tegangan v

dikenakan pada unsur dimana di dalamnya mengalir arus (A) ,sehingga daya (P)
dapat ditulis dengan persamaan berikut.
=

Dimana :

(2.10)

P : Daya Listrik (Watt atau J/det)


I : Arus Listrik (A)
V : Beda Potensial (Volt)
Untuk menghitung daya pada hambatan hambatan (R) dapat ditulis dengan
hukum ohm pada persamaan (2.9), sehingga daya listrik juga dapat dihitung
dengan menggunakan persamaan berikut ini.

Dimana :

(2.11)

P : Daya Listrik (Watt atau J/det)


I : Arus Listrik (A)
R : hambatan ()

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

20

2.6 Efisiensi
Pada mesin diperlukan beberapa perhitungan efisiensi yang berguna untuk
mengetahui seberapa besar efisiensi dari mesin yang mengeluarkan panas dan
kerja dari mesin itu sendiri. Efisiensi didefinisikan sebagai fraksi antara kerja
yang dihasilkan dengan energi panas yang masuk ke mesin.

Dimana :

100%

(2.12)

: Efisiensi
W

: Kerja (J)
: Energi Panas (J)
Jika diinterpretasikan sebagai

= 100% artinya seluruh energi panas

seluruhnya diubah menjadi W. nilai


besar

adalah antara 0 sampai 1. Semakin

maka semakin bagus mesin tersebut akan tetapi pada kenyataannya tidak

ada mesin yang mengubah panas menjadi kerja seluruhnya. Oleh karena itu perlu
diadakan perbandingan untuk beberapa metode dari efisiensi, maka efisiensi yang
akan dikaitkan dengan sistem ini adalah efisiensi Actual, efisiensi Carnot dan
efisiensi Adjusted [16].
2.6.1 Actual Efficiency
Metode yang akan dilakukan dalam penelitian ini adalah metode actual
efficiency yaitu mencari efisiensi yang sebenarnya. Mesin yang bekerja akan
mengeluarkan panas sehingga panas yang dikeluarkan oleh mesin akan diolah lagi
menjadi energi listrik, sehingga efisiensi didefinisikan sebagai kerja yang
dilakukan mesin yang dibagi dengan input panas yang diterima oleh mesin [16].

Gambar 2.10 Sistem Kerja Mesin Panas

[16]

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

21

Dimana :

: Efisiensi

: Kerja (J)

: Energi Panas (J)

(2.13)

Sehingga efisiensi sebenarnya dilakukan untuk menghitung daya yang


dihasilkan oleh kerja mesin dengan daya masukan dari mesin panas. Dimana
daya kerja (

) yang dikeluarkan oleh mesin bisa dihitung dengan persamaan

(2.11) sedangkan daya panas dari inputan mesin dapat dihitung dengan
menggunakan persamaan (2.10) oleh karena itu, efisiensi yang sebenarnya dapat
dihitung dengan menggunakan persamaan berikut [16].

Dimana :

(2.14)

: Efisiensi

P : Daya Kerja Mesin (W)

P : Daya Mesin Panas (W)


2.6.2 Carnot Efficiency
Fisikawan Prancis (1824) Sadi Carnot menunjukkan bahwa efisiensi
maksimum dari mesin panas hanya bergantung pada suhu antara mesin yang
beroperasi bukan pada jenis mesin. Berdasarkan dalil dari Carnot, mesin yang
bekerja antara suhu yang tinggi menuju suhu yang rendah dimana satuan dari suhu
tersebut dalam satuan Kelvin. Kelvin mengemukakan pada dua suhu yang tertentu
tidak adanya bergantung pada sifat zat kerja akan tetapi hanya merupakan fungsi
suhu. Efisiensi mesin Carnot dipengaruhi oleh suhu panas dan suhu dingin,
sehingga semakin besar beda temperatur maka semakin efisien kerja dari mesin
Carnot. Agar mencapai efisiensi mesin 100% maka suhu dingin haruslah 0
Kelvin.
Pada saat ini belum ada eksperimen yang dapat meraih suhu hingga
benar-benar 0 mutlak, maka dari itu tidak mungkin efisiensi mesin mempunyai

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

22

efisien 0 hal ini sama saja mesin tidak dapat melakukan kerja apapun. Sehingga
dapat menyimpulkan bahwa efisiensi Carnot berkisar antara 0 sampai 1

[16]

Dengan persamaan dibawah ini maka efisiensi Carnot dapat dihitung sebagai
berikut.

Dimana:

(2.15)

: Efisiensi Carnot.
: suhu panas (K)

: suhu dingin (K)


2.6.3 Adjusted Efficiency
Metode selanjutnya adalah menghitung efisiensi suhu disekitar atau
lingkungan. Metode ini dilakukan berguna untuk menghitung perubahan suhu
yang terjadi ketika panas yang dikeluarkan oleh mesin lebih besar atau tidak.
Perhitungan dari kerugian energi dan menambahkannya kembali pada

Hal ini menunjukkan bahwa, kerugian atau kehilangan energi yang terbuang akan
dicatat dan efisiensi yang dihasilkan mendekati efisiensi Carnot yang
menunjukkan efisiensi maksimum tidak mungkin mencapai 100%

[16]

. Sehingga

efisiensi lingkungan dapat diukur dengan menggunakan persamaan dibawah ini :

Untuk mencari resistansi ( r ) :

Dimana :

(2.16)

(2.17)

: Efisiensi Adjusted
: Daya Kerja Sel Peltier ke Dua (W)

: Daya heater ke Dua (W)

: Arus Sel Peltier (A)


: Hambatan di Dalam Sel Peltier ()

P
P

: Daya Heater ada hambatan (W)


(

: Daya Heater Tanpa hambatan (W)

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

23

V
V

: Output Tegangan Sel Peltier Ada Hambatan (V)


: Output Tegangan Sel Peltier tanpa hambatan (V)
: Hambatan Luar Sel Peltier ()

2.7 Sensor Temperatur


Sensor temperatur merupakan alat yang dapat mendeteksi adanya
perubahan suhu menjadi keluaran signal listrik sehingga keluaran suhu yang
dikeluarkan oleh sistem atau lingkungan dalam zat (padat, gas, cair) bisa terukur.
Dalam pembuatan alat ukur suhu terdapat banyak sensor temperatur yang
digunakan dalam hal pembuatan sistem ini digunakan sensor temperatur yaitu
DS1820. Sensor suhu Ds 1820 ini dikeluarkan oles Dallas Semiconductor yang
bisa membaca dengan menggunakan protokol komunikasi satu wire. Ds1820
memiliki tiga pin yang terdiri dari +5, DQ (Data input/output) dan Ground.

Gambar 2.11 Pin Konfigurasi DS1820 [Datasheet DS1820.Pdf]

DS1820 mempunyai keunggulan yaitu data yang dikeluarkan berupa data


digital dengan ketelitian 0.5C yang bisa dibaca oleh mikrokontroler. Pin yang
dihubungkan hanya menggunakan satu port untuk komunikasi serial, dengan
kemampuan dari DS1820 adalah memiliki 64-bit, tidak memerlukan komponen
eksternal, power supply berkisar 3V sampai 5.5V, suhu yang akan diukur bisa
mencapai -55C sampai 125C dengan keakuratan data dari -10C sampai 85C,
resolusi dari ds 1820 ini adalah 9-bit dengan kecepatan mengukur suhu 750ms
sampai 800ms [8].

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

24

2.8 Pulse Width Modulation (PWM)


PWM atau Pulse Width Modulation merupakan suatu teknik yang
digunakan unuk mengontrol kerja suatu alat yang memerlukan arus pull in yang
besar untuk menghindari disipasi daya yang berlebihan dari alat yang dikontrol,
atau untuk menghasilkan variabel output tegangan DC. Signal PWM dapat
menggunakan dua metode yaitu menggunakan rangkaian Op-amp dan
menggunakan metode digital. Metode analog yaitu umumnya digunakan langsung
pada power supply, setiap perubahan PWM nya dipengaruhi oleh besarnya power
supply dan menggunakan resolusi pwm dari 5.000 atau lebih. Kemudian
keluarannya harus disaring dengan low-pass filter. Sedangkan metode digital yaitu
setiap perubahan PWM nya dipengaruhi oleh resolusi dari PWM itu sendiri.
Misalnya PWM digital 8bit berarti PWM tersebut memiliki resolusi 2 =256,
sehingga nilai keluaran PWM ini memiliki 256 variasi yaitu mulai dari 0-255 yang
menunjukkan duty cycle nya 0-100% dari keluaran PWM tersebut

[18]

. Pada

perancangan sistem ini, mengunakan signal PWM dengan metode digital yang
dibangkitkan oleh mikrokontroler ATMEGA 16. Signal ditentukan dengan
menentukan frekuensi dan waktu dari variabel ON dan OFF.
Parameter PWM dimana mempunyai tiga bagian periode, frekuensi dan
waktu. Periode (T) merupakan durasi waktu dari satu siklus PWM. Sedangkan
frekuensi merupakan pengulangan siklus ouput PWM, dimana F=1/T dengan
satuan Hertz. Lebar pulsa adalah waktu selama satu siklus PWM adalah ON,
dan apabila tidak ON maka logika tinggi atau logika rendah tergantung pada
aplikasi yang digunakan. Gambar 2.13 merupakan logika tinggi yang diasumsikan
keadaan ON dan durasi waktu interval ditandai dengan
Duty Cycle adalah rasio waktu ON untuk periode (

. Sedang kan
/T). Hal ini sering

diberikan simbol D yang dapat divariasi dari 0 hingga 1, 0 menunjukkan bahwa


t=0 atau t ada wktu untuk ON sementara 1 menunjukkan t=T atau selalu ON [12].

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

25

Gambar 2.12 Parameter PWM High Time

Gambar 2.13 merupakan

[12]

pemodulasian sinyal yang beragam untuk

menentukan duty cycle yang diinginkan sesuai dengan kegunaan dari sistem [17].

Gambar 2.13 Duty Cycle PWM

[17]

Proses pembangkitan signal PWM pada mikrokontroler ATMEGA 16 ada 2


cara yaitu pertama signal PWM di trigger dari port input atau output yang
berfungsi sebagai output. Sedangkan kedua signal PWM ditrigger pada program
dari timer atau counter sehingga proses pengaturan high atau low untuk signal
digital dapat dikendalikan dengan menentukan periode ON dan Off pada register
gelombang PWM [6]

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

26

Gambar 2.14 Pengaturan PWM pada ATMEGA

[18]

Resolusi adalah jumlah variasi perubahan nilai dalam PWM tersebut.


Misalkan suatu PWM memiliki resolusi 8 bit berarti PWM ini memiliki variasi
perubahan nilai sebanyak 2 pangkat 8 = 256 variasi mulai dari 0 255 perubahan
nilai. Compare adalah nilai pembanding. Nilai ini merupakan nilai referensi duty
cycle dari PWM tersebut. Nilai compare bervariasi sesuai dengan resolusi dari
PWM. pada gambar nilai compare ditandai dengan garis warna merah, dimana
posisinya diantara dasar segitiga dan ujung segitiga. Clear digunakan untuk
penentuan jenis komparator apakah komparator inverting atau non-inverting.
Mikrokontroler akan membandingkan posisi keduanya, misalkan bila PWM diset
pada kondisi clear down, berarti apabila garis segitiga berada dibawah garis
merah (compare) maka PWM akan mengeluarkan logika 0. Begitu pula
sebaliknya apabila garis segitiga berada diatas garis merah (compare) maka PWM
akan mengeluarkan logika 1. Lebar sempitnya logika 1 ditentukan oleh posisi
compare, lebar sempitnya logika 1 itulah yang menjadi nilai keluaran PWM,dan
kejadian ini terjadi secara harmonik terus-menerus. Maka dari itu nilai compare
inilah yang dijadikan nilai duty cycle PWM. Clear Up adalah kebalikan (invers)
dari Clear Down pada keluaran logikanya [18].

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

27

Gambar 2.15 Compare Duty Cycle

[18]

Prescale digunakan untuk menentukan waktu perioda dari pada PWM.


Nilai prescale bervariasi yaitu 1, 8, 64, 128, 256, 1024. Misalkan jika prescale
diset 64 berarti timer/PWM akan menghitung 1 kali bila clock di CPU sudah 64
kali, Clock CPU adalah clok mikrokontroler itu sendiri. Perioda dari PWM dapat
dihitung menggunakan rumus:

(2.18)

Setting prescale disini digunakan untuk mendapatkan frekuensi dan


periode kerja PWM sesuai dengan spesifikasi yang dibutuhkan. Untuk perhitungan
duty cycle dengan cara mengatur lebar pulsa on dan off dalam satu periode
gelombang melalui pemberian besar sinyal referensi output dari suatu PWM akan
didapat duty cycle yang diinginkan. Duty cycle dari PWM dapat dinyatakan
sebagai:

100%

(2.19)

Duty cycle 100% berarti sinyal tegangan pengatur sistem dilewatkan


seluruhnya. Jika tegangan catu 100V, maka keluaran dari sistem akan mendapat
tegangan 100V. pada duty cycle 50%, tegangan pada sistem hanya akan
diberikan 50% dari total tegangan yang ada, begitu seterusnya.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

28

Gambar 2.16 Duty Cycle pada Tegangan

[18]

Perhitungan Pengontrolan tegangan output sistem dengan metode PWM


cukup sederhana.

Gambar 2.17 Perhitungan Pengontolan Tegangan

[18]

Dengan menghitung duty cycle yang diberikan, akan didapat tegangan


output yang dihasilkan. Sesuai dengan rumus yang telah dijelaskan pada gambar
yaitu.

(2.20)

Verage voltage merupakan tegangan output pada motor yang dikontrol oleh sinyal
PWM. a adalah nilai duty cycle saat kondisi sinyal on. b adalah nilai duty
cycle saat kondisi sinyal off. Vfull adalah tegangan maximum pada motor.
Dengan menggunakan rumus diatas, maka akan didapatkan tegangan output
sesuai dengan sinyal kontrol PWM yang dibangkitkan [18].

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

29

2.9 Relay
Relay adalah saklar mekanik yang dikendalikan atau dikontrol secara
elektronik (elektromagnetik). Saklar pada relay akan terjadi perubahan posisi OFF
ke ON pada saat diberikan energi elektromagnetik pada relay tersebut. Relay pada
dasarnya terdiri dari 2 bagian utama yaitu saklar mekanik dan sistem pembangkit
elektromagnetik (induktor inti besi). saklar atau kontaktor relay dikendalikan
menggunakan tegangan listrik yang diberikan ke induktor pembangkit magnet
untuk menarik armatur tuas saklar atau kontaktor relay. Relay yang ada dipasaran
terdapat berbagai bentuk dan ukuran dengan tegangan kerja dan jumlah saklar
yang bervariasi [23].
Relay dibutuhkan dalam rangkaian elektronika sebagai eksekutor sekaligus
interface antara beban dan sistem kendali elektronik yang berbeda sistem power
supply nya. Secara fisik antara saklar atau kontaktor dengan elektromagnetik relay
terpisah sehingga antara beban dan sistem control terpisah. Bagain utama relay
elektromagnetik adalah kumparan elektromagnetik, saklar atau kontaktor, swing
armature, dan spring pegas [23].
Dari konstruksi relay elektromekanik diatas dapat diuraikan sistem kerja
atau proses relay bekerja. Pada saat elektromagnet tidak diberikan sumber
tegangan maka tidak ada medan magnet yang menarik armature, sehingga saklar
relay tetap terhubung ke terminal NC (Normally Close) seperti terlihat pada
gambar konstruksi dibawah. Kemudian pada saat elektromagnet diberikan sumber
tegangan maka terdapat medan magnet yang menarik armature, sehingga saklar
relay terhubung ke terminal NO (Normally Open) seperti terlihat pada gambar
dibawah [23]

Gambar 2.18 Relay Posisi Normally Open dan Normally Close

[23]

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

30

Relay elektromekanik memiliki kondisi saklar atau kontaktor dalam 3


posisi. Ketiga posisi saklar atau kontaktor relay ini akan berubah pada saat relay
mendapat tegangan sumber pada elektromagnetnya[23].
1.

Posisi Normally Open (NO), yaitu posisi saklar relay yang terhubung ke
terminal NO (Normally Open). Kondisi ini akan terjadi pada saat relay
mendapat tegangan sumber pada elektromagnetnya.

2. Posisi Normally Colse (NC), yaitu posisi saklar relay yang terhubung ke
terminal NC (Normally Close). Kondisi ini terjadi pada saat relay tidak
mendapat tegangan sumber pada elektromagnetnya.
3. Posisi Change Over (CO), yaitu kondisi perubahan armatur saklar relay
yang berubah dari posisi NC ke NO atau sebaliknya dari NO ke NC.
Kondisi ini terjadi saat sumber tegangan diberikan ke elektromagnet atau
saat sumber tegangan diputus dari elektromagnet relay.
Relay dapat digunakan untuk mengontrol motor AC dengan rangkaian
kontrol DC atau beban lain dengan sumber tegangan yang berbeda antara
tegangan rangkaian kontrol dan tegangan beban. Diantara aplikasi relay yang
dapat ditemui diantaranya adalah.

Relay sebagai kontrol ON/OF beban dengan sumber tegang berbeda.

Relay sebagai selektor atau pemilih hubungan.

Relay sebagai eksekutor rangkaian delay (tunda).

Relay sebagai protektor atau pemutus arus pada kondisi tertentu

Berikut ini adalah gambar relay yang digunakan dalam sistem ini yang
mempunyai tipe HRS2H dengan tegangan 12V [10].

Gambar 2.19 Relay kaki 8

[10]

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

BAB 3
PERANCANGAN DAN CARA KERJA SISTEM
Bab 3 menjelaskan tentang perancangan dan cara kerja sistem yang
menjabarkan prosedur dari perangkat hardware (mekanik dan rangkaian) serta
software (program) pada Rancang Bangun Sistem Efisiensi Sel Peltier Berbasis
Mikrokontroler
3.1 Sistem Mekanik
Sistem ini dirancang dengan menggunakan teknologi termoelektrik.
Dimana Teknologi ini diterapkan untuk memanfaatkan energi listrik yang
terbuang oleh mesin. Sistem ini menggunakan sel Peltier yang akan dimanfaatkan
sebagai penghasil energi listrik. Sel Peltier bekerja ketika terjadi perbedaan
temperatur diantara ujung-ujung sel

dan menghasilkan arus listrik.. Sistem

mekanik dapat dilihat pada blok diagram dibawah ini.

Gambar 3.1 Blok Diagram sistem

31

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

32

Penjelasan diatas sudah diketahui bahwa sistem ini menggunakan sel


Peltier, dengan tujuan berapa besar nilai efisiensi yang dihasil kan oleh sel
Peltier. Dengan kata lain nilai efisiensi dari sel Peltier

yaitu

perbandingan antara nilai energi listrik (E) keluaran dari sel Peltier dengan nilai
input dari Sistem pemanas atau perubahan panas dari sistem pemanas ( ).
Berikut ini merupakan penjelasan dan fungsi dari masing-masing gambar 3.1.

Sel Peltier mempunyai dua sisi yang berbeda yaitu sisi panas dan sisi

dingin. Ketika sistem pemanas dinyalakan arus akan melewati beberapa resistor
(R) sehingga suhu dari permukaan sel Peltier akan berubah, perubahan suhu pada
sistem pemanas akan dibaca oleh sensor suhu DS1820 yang dihubungkan pada
mikrokontroler. Kemudian daya (P) sistem pemanas akan diukur dengan
menggunakan R total dari Heater dan variabel tegangan dengan menggunakan
ADC. Sedangkan sistem pendingin dihubungkan dengan sisi dingin sel Peltier,
suhu pada sistem pendingin akan dijaga konstan yang dibaca oleh sensor suhu
DS1820. Sel Peltier bekerja ketika terjadi beda temperatur sehingga menghasilkan
arus listrik. Semua data yang terukur akan dibaca oleh mikrokontroler melalui
RS232 pada PC yang ditampilkan pada LCD dan program monitoring LabVIEW.
3.2 Perancangan Mekanik
Dalam Perancangan mekanik meliputi tiga perancangan mekanik yaitu
perancangan sistem, perancangan mekanik sistem pemanas, perancangan mekanik
sistem pendingin.
3.2.1 Blok Sistem
Pada gambar 3.2 merupakan gambar keseluruhan mekanik sistem. Desain
pertama yang dilakukan membuat kotak dengan bahan dasar yang terbuat dari
kaca dengan ketebalan 5 milimeter, panjang 50cm, tinggi 15cm dan lebar 15cm
sehingga sistem ini berbentuk persegi panjang.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

33

Gambar 3.2 Blok Perancangan mekanik sistem

Gambar 3.3 Perancangan tampak depan perancangan sistem

Pada gambar 3.2 terlihat sistem mempunyai dua bagian. Bagian sistem
pertama merupakan tempat sirkulasi air es yang berisikan selang dan pompa air
sedangkan bagian sistem kedua tempat meletakkan sistem pemanas, sistem
pendingin, dan sel Peltier. Perancangan sistem ini disertai dengan tiga sensor suhu
(Ds1820) yang diletakkan pada sistem pemanas, sistem pendingin dan suhu pada
sistem (lingkungan). Dimana perancangan sistem ini akan dihubungkan dengan
rangkaian elektronika, power supply dan variabel tegangan yang akan
dikendalikan oleh mikrokontroler.
Sedangkan pada gambar 3.3 merupakan perancangan mekanik 3 dimensi
yang didalamnya terdapat sistem pemanas dan sistem pendingin serta sel Peltier.
sistem ini akan dikendalikan oleh rangkaian elektronika dan mikrokontroler.
Dimana nantinya output dari sistem ini akan dimonitoring monitoring komputer
dengan menggunakan software LabVIEW dan ditampilkan pada teks LCD.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

34

3.2.2 Sistem Pendingin.


Mekanik sistem pendingin didesain dengan menggunakan bahan dasar
plat. Plat ini mempunyai ukuran dengan ketebalan 2 cm, lebar 12,1cm dan
panjang 10,3 cm. Ketebelan plat ini berfungsi sebagai aliran air yang terhubung
dengan pipa didalam plat tersebut. Ukuran pipa untuk mekanik sistem pendingin
yaitu 6,5 cm dengan diameter 0,2 cm. Pipa tersebut dihubungkan dengan selang
air, dimana pompa air sebagai pengendali air. Terjadinya aliran air didalam plat
bertujuan agar suhu pada sistem pendingin dijaga konstan.

Gambar 3.4 Sistem pendingin

Pada gambar 3.4 mekanik sistem pendingin dihubungkan pada sisi dingin
sel Peltier. Dibawah ini merupakan gambar perancangan mekanik sistem
pendingin dengan dua buah pipa yang sudah didesain dan siap digunakan dalam
penelitian ini.

Gambar 3.5 Mekanik pada sistem pendingin

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

35

3.2.3 Sistem Pemanas


Untuk sistem pemanas di desain sama seperti sistem pendingin dengan
ukuran plat alumanium panjang 10,3cm dan lebar 12,1 cm. namun perbedaan
perancangan sistem pemanas yaitu pada ketebalan platnya 0,5cm.

Pemanas

(Heater) diletakkan ditengah-tengah plat alumanium sehingga panas yang


dihasilkan heater akan menyebar kepermukaan plat alumanium.

Gambar 3.6 Perancangan mekanik sistem pemanas

Heater yang digunakan adalah enam resistor keramik yang dipasang


secara parallel dihubungkan dengan daya listrik. Dimana fungsi dari sistem
pemanas adalah untuk mengalirkan aliran arus pada sisi panas sel Peltier sehingga
sel Peltier akan menghasilkan output berupa tegangan.
3.3 Rangkaian Elektronika
Pada sistem ini diperlukan perangkat hardware rangkaian elektronika
dimana rangkaian elektronika ini nantinya akan menjalankan sistem dari
perancangan mekanik sistem. Rangkaian elektronika merupakan gabungan
komponen-komponen listrik dan komponen elektronik lainnya. Dibawah ini akan
dijelaskan fungsi dari masing-masing rangkaian elektronika yang digunakan
dalam pembuatan sistem ini.
3.3.1 Rangkaian Pengendali Nilai Hambatan Pada Sel Peltier
Untuk mengetahui nilai Efisiensi sel Peltier maka ada baiknya mengetahui
nilai hambatan yang digunakan. Dalam hal ini nilai hambatan yang digunakan

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

36

adalah 4 buah resistor 0 , 1, 2, dan 4. Variasi nilai hambatan bertujuan


agar mendapatkan perbandingan nilai efisiensi sel Peltier.
R21 0

R22

R23

R24

+V

+V

T9

D3

T10

BC547

S2

BC547
GND

4007

4007

2K7

D2

J7

S4

R29

2K7

S1

S3

2K7

2K7

R27

BC547

4007

R26

4007

T8

GND

S2

R28

S1

D1

S3

1
2
D4

CELL

T11
BC547
GND

S4

Gambar 3.7 Rangkaian pengendali nilai hambatan pada sel Peltier

Empat buah resistor dihubungkan dengan on off relay. Dimana Relay


dihubungkan dengan diode 4007 yang berfungsi sebagai penyearah (rectifier) dan
tegangan positif +V dari mikrokontroler. Diode terhubung pada transistor ke kaki
kolektor, kaki basis dihubungkan dengan resistor dan emitter langsung ke GND.
Transistor berfungsi untuk menguatkan arus yang masuk sehingga dapat
menggerakkan relay dan resistor sebagai pembagi tegangan yang terhubung
langsung ke mikrokontroler.
Pada penelitian ini hambatan pada sel Peltier akan dikendalikan oleh
mikrokontroler dengan menggunakan prinsip kerja dari relay. Hambatan yang
diubah-ubah pada sel Peltier bertujuan membandingkan hasil efisiensi dari ouput
Sel Peltier seberapa besar efisiensi dari perbedaan hambatan tersebut. Ketika
relay diberikan logika 0001 maka mikrokontroler akan memberi perintah pada
input S1 dengan hambatan 0,5 yang merupakan relay akan mati (off). Sedangkan

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

37

untuk perintah relay on ketika relay diberikan logika 0010 yang berarti 2 sehingga
mikrokontroler akan memerintahkan input S2 aktif dengan demikian nilai
hambatan akan terukur yang nantinya akan menjadi fungsi pembagi tegangan sel
Peltier. Dalam hal ini relay akan aktif ketika diberikan logika dengan nilai genap
sedangkan ketika diberi logika nilai ganjil maka relay akan mati (off). Selanjutnya
untuk mengaktifkan input S3 dan S4 nilai hambatan pada sel Peltier akan diberi
perintah dari mikrokontroler sesuai dengan nilai logika genap.
3.3.2 Rangkaian Sensor Temperatur
Sensor suhu yang digunakan adalah sensor suhu DS1820. Sensor suhu Ds
1820 ini dikeluarkan oles Dallas Semiconductor yang bisa membaca dengan
menggunakan protokol komunikasi satu wire. DS1820 memiliki tiga pin yang
terdiri dari +5, DQ (Data input/output) dan Ground. Perangcangan rangkaian
sensor suhu dapat dilihat dari gambar berikut.

Gambar 3.8 Rangkaian 1-wire DS1820

Untuk mengukur suhu pada sistem diperlukan tiga buah sensor suhu, yang
diletakkan pada sistem pemanas, sistem pendingin dan keseluruhan sistem. Sensor
suhu ini langsung dihubungkan ke mikrokontroler dengan 3 pin yaitu VCC, Data
dan GND. Fungsi dari sensor DS1 untuk mengukur suhu pada sistem pemanas
yang akan diukur ketika sistem pemanas bekerja sehingga sensor akan mendeteksi
suhu pada sistem pemanas, sedangkan DS2 dihubungkan dengan sistem pendingin
yang nantinya suhu akan dijaga konstan dan DS3 berfungsi sebagai mengukur
suhu ruangan atau pada sistem.
3.3.3 Rangkaian Power Supply
Rangkaian elektronika membutuhkan power supply, dimana power supply
yang dibutuhkan mempunyai fungsi masing-masing. Power supply yang
digunakan dalam pembuatan sistem ini adalah 5 Volt, 12 Volt dan 15 Volt.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

38

3.3.3.1 Rangkaian Power Supply 5V


Rangkaian 3.9 ini digunakan sebagai sumber tegangan mikrokontroler
dengan sumber tegangan 5V AC. Rangkaian ini menggunakan dioda bridge
1
3
sebagai penyearah
tegangan dari2 input Ac trafo menjadi
tegangan DC. 4
TIP2955
T1
D

D
Vin
IC1
7805

+
C3
330nF

+6V

J2

2
1

GND

V-

C4
100uF

V+

4700uF

AC

D1
5A

47

C2

0V

AC

4700uF

V
2
1

C1

J1

R1

Gambar 3.9 Rangkaian power supply (5V)

Dari input terminal blok J1 Arus akan mengalir dan melewati kapasitor.
Fungsi kapasitor disini sebagai filter kemudian Resistor berfungsi untuk
mengurangi arus. Semakin besar tegangan, maka arus yang keluar tidak terlalu
2

besar (kecil) dan resistor yang digunakan harus lebih besar, jadi semakin besar
B
B
resistor
maka semakin kecil nilai arus yang diberikan sehingga transistor aktif.

Transistor berfungsi sebagai penguat dan IC 7812 berfungsi sebagai regulator


sehingga tegangan berubah menjadi 5VDC yang terhubung pada ouput J2,
kemudian J2 akan dihubungkan dengan mikrokontroler.
3.3.3.2
Rangkaian Power Supply 12V
A

Rangkaian power supply 12V digunakan sebagai sumber tegangan yang


terhubung dengan
sistem pemanas.
Sumber tegangan
ini mempunyai4 daya 120
1
2
3
Watt dengan arus 10 Ampere.
TIP2955
T1

4700uF + 4700uF +
C1
C2

47

R1
330nF
C3

IC 7812
Vin

GND

D1
BRIDGE

Vout

3
+ 100uF
C4

1
12V
2
GND
J3
1
12V
2
GND

2
1

J1

AC2 AC1

J2

Gambar 3.10 Rangkaian power supply 12V

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

39

Perancangan rangkaian power supply 12 Volt menggunakan dioda bridge


sebagai penyearah tegangan dari input Ac trafo menjadi tegangan DC. Pada
rangkaian terdapat beberapa kapasitor yang berfungsi sebagai filter sehingga
1

ouput tegangannya akan menjadi stabil. Transistor sebagai penguat arus yang
TIP2955
terhubung dengan IC 7812 yang berfungsi
sebagai regulator penghasil tegangan
T1

yang terhubung langsung ke GND.

AC

D1

V+

R1

47

D
1

6A Power Supply 15V


3.3.3.3
Rangkaian
1
AC

V-

Vin
IC1
7812

+6V

J2

2
1

GND

9V

4700uF

J1

4700uF

D 12VDC

C2

C1

+
0V
Rangkaian
ini merupakan sumber tegangan
pada rangkaianC4pengkondisian
C3
330nF

100uF

signal yaitu instrumentasi amplifier dengan keluaran tegangan 15Volt.


TIP2955
T2

C7
330nF

+
J4

V+
V-

C8
330nF

R3

C9
100uF

47

C10
100uF

AC

D2
6A

+15V

IC3
7915

1
2
3

Vin

-15V

T3
TIP3055
1

GND

AC

4700uF

1
2
3

Vin
IC2
7815

C6

C5

J3

47

4700uF

R2

GND

Gambar23.11 Rangkaian power supply


15V
3

Rangkaian ini menggunakan dioda bridge sebagai penyearah tegangan dari


input Ac trafo menjadi tegangan DC. J3 merupakan input dari power supply
dengan 3kaki, kaki 1 dan 3 terhubung dengan trafo yang menyebabkan tegangan
AC berubah menjadi tegangan DC. Sedangkan kaki 2 langsung terhubung dengan
J4 ouput. Kapasitor pada rangkaian berfungsi sebagai filter sehingga tegangan
yang melewati kapasitor akan ditampung terlebih dahulu kemudian resistor pada
rangkaian berfungsi untuk mengurangi arus yang masuk atau sebagai hambatan.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

40

Sehingga transitor akan aktif dan menjadi saturasi dari fungsinya kapasitor
sebagai penguat yang dihubungkan dengan IC 7815 sebagai regulator +15VDC
sedangkan IC 7915 berfungsi sebagai regulator tegangan -15VDC. Kemudian
ouput J4 dihubungkan dengan instrumentasi amplifier.
3.3.4 Rangkaian Penguat AD620
2
1

10K10K

8
3

IC7
AD620

Vref

+VS

104

C11

GND

-Vs
5

+Vs
C10

R25 2K7

24.7K

104

-VS

106

24.7K

J2
2
1

C12

50K

1
2

10K10K

VR4

J1

GND

Gambar 3.12 Rangkaian penguat (AD620)

Pada Sel Peltier, keluaran differensial sensor ini, diinputkan ke tahap


penguatan, dalam hal ini dikarenakan keluaran tegangan dari sel peltier sangat
kecil yaitu sekitar 0.99mV sampai 1.79mV. AD620 akan dihubungkan dengan
mikrokontroler,

mikrokontroler hanya dapat membaca tegangan antara 0V

sampai 5V sehingga dibutuhkan penguatan 100x. Keluaran dari penguataan


AD620 ini difilter terlebih dahulu sebelum diberi input ke pin adc dari
mikrokontroler.
3.3.5 Rangkaian PWM untuk Variabel Tegangan pada Heater
PWM atau Pulse Width Modulation merupakan suatu teknik yang
digunakan unuk mengontrol kerja suatu alat yang memerlukan arus pull in yang
besar untuk menghindari disipasi daya yang berlebihan dari alat byang dikontrol,
atau untuk menghasilkan variabel output tegangan DC. Pada penelitian ini PWM

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

41

digunakan untuk mengatur sumber daya pada Heater sehingga dapat mendeteksi
tingkat panasnya heater yang diatur oleh signal PWM dengan persentase duty
cycle yang diberikan.
T5

TL082
C3
-15V
R6 100K
+

C1

T2
BC547

T1
BC547

R2

220

R1

10K

R9 100K

0V

VCC

GND

GND

OUT

GND

0V

J4

J3
3
2
1

1
2
3

0V

-15V
R10 100K
IC2B

PWM

104

I1

1K

VCC

+15V

R5 100K

B
C
E

107

IC1 4N28
IN+
IN-

R7

10K

IC2A

VCC

0V

TL082

R3

104

R11 1K

J2
1
2
T6

GND

GND

I2

OUT

VCC

VCC
R12 470/2W

IC4

TIP122

Io

1K

C2

IC3

Iin

R4

VR1

+12V

+15V

5K

BC547

T3

R8 470/2W

Iin

T4

Io

TIP122

TIP142

TIP142

T7

Gambar 3.13 Rangkaian PWM untuk variabel tegangan pada heater

Rangkaian diatas merupakan rangkaian perancangan pwm untuk


mengendali tegangan pada heater. Rangkaian ini dihubungkan dengan heater
dengan tujuan untuk memberikan signal input berupa PWM sehingga signal pwm
akan masuk pada input rangkaian pengendali tegangan pada heater. Supply heater
yang digunakan pada sistem ini mempunyai daya 120 watt yang berfungsi sebagai
aktuator yang memberikan daya panas pada sel Peltier. Ketiga signal PWM
masuk kerangkaian signal tersebut akan dideteksi oleh osiloskop, apakah keluaran
signal tersebut berbentuk gelombang kotak atau tidak. Ternyata input signal PWM
terdeteksi dengan keluaran berupa gelombang kotak sehingga signal tersebut
masuk kekaki basis pada transistor BC547 yang berfungsi untuk menguatkan arus

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

42

input kemudian dibaca oleh colektor pada kaki BC547 dan langsung terhubung
dengan IC optocoupler dengan tipe 4N28.

Gambar 3.14 Input Signal PWM

IC tersebut berfungsi sebagai pemisah antara rangkaian digital dengan


power arus kecil dan rangkaian analog dengan power arus besar. Pada rangkaian
diatas terdapat R sebagai nilai impedansi atau pembagi hambatan saja. Sedangkan
transistor BC547 berfungsi untuk menguatkan arusdari input, VR1 pada
potensiometer dengan nilainya sebesar 5K berfungsi untuk mengatur besarnya
nilai input dari signal PWM yang nantinya dapat mengendalikan tegangan heater.
kapasitor pada rangkaian diatas berfungsi digunakan untuk menstabilkan tegangan
keluaran pada rangkaian sebelum masuk ke adc. Untuk supplay heater
dihubungkan pada input J2 sebesar 0V-12V.
Rangkaian op-amp diatas pada gambar 3.13 memiliki dua masukan dan
satu keluaran serta memiliki penguatan DC yang tinggi. Untuk dapat bekerja
dengan baik rangkaian op-amp diatas memerlukan tegangan catu yang simetris
yaitu tegangan +15V dan tegangan -15V terhadap ground. Untuk rangkaian opamp diatas menggunakan IC TL082 yang berfungsi sebagai schmitt tgigger yang
merupakan komparator regeneratif yang berfungsi sebagai pembanding dengan
umpan balik positif. Pada dasarnya schmit trigger adalah komparator dengan 2
nilai pembanding (upper trip point/UTP dan lower trip point/LTP). Sistem kerja
dari rangkaian diatas adalah signal masukan dari PWM masukke schmitt trigger,
pada saat logika 1 maka ouput schmitt trigger juga 1 dan apabila signal mendapat
gangguan noise sehingga level menjadi turun maka selama levelnya masih diatas

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

43

LTP, output akan tetap. Akan tetapi bila signal dalam logika rendah, pada saat
signal mendapat noise dan level jadi naik, selama level tidak melebihi UTP maka
ouput akan tetap. Jadi schimitt trigger akan menghilangkan pengaruh dari noise.
Dalam suatu rangkaian penguatan ada hambatan yang masuk yaitu pada
R5, R6, R9, dan R10 hal ini bertujuan akan signal masukan tidak terbebani terlalu
besar. Semakin besar hambatan masukan pada suatu penguatan maka semakin
baik juga penguatan tersebut dalam menguatkan signal masukan yang
amplitudonya nanti sangat kecil. Untuk hambatan keluaran (output resistance)
dari rangkaian pada gambar 3.14 diatas berfungsi sebagai pembangkit signal,
dalam hal ini keluaran akan 0 bila tidak ada beban yang masuk pada rankaian opamp diatas, akan tetapi rangkaian op-amp diatas dihubungkan dengan sensor arus
dan beban berupa heater, sehingga ouput akan terhubung pada J4. Ouput yang
dihasilkan pada heater berupa tegangan semakin besar signal masukan pada input
PWM maka semakin besar pula output yang keluar pada tegangan heater sehingga
heater akan menjadi panas.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

44

3.3.6 Rangkaian Mikrokontroler


ATmega16
1
6
4
2
1

C1+

3
4

C7
105

C2-

TXD

11

TX1in

TX1out

TXD

10

TX2in

TX2out

RX1out

RX1in

RX2out

RX2in

RXD1 12
RXD2

S1
S2
S3
S4
MOSI
MISO
SCK
RST
VCC
L1

10uH

C3

104

C4

104

C1

C2

30

30

C9
105

VS-

14 RX1
7

RX2

13 TX
8

TX

1
2
3
4
5
6
7
8

PB.0/(XCK/T0)
PB.1/(T1)
PB.2/(INT2/AIN0)
PB.3/(OC0/AIN1)
PB.4/(SS)
PB.5/(MOSI)
PB.6/(MISO)
PB.7/(SCK)

(ADC0)/PA.0
(ADC1)/PA.1
(ADC2)/PA.2
(ADC3)/PA.3
(ADC4)/PA.4
(ADC5)/PA.5
(ADC6)/PA.6
(ADC7)/PA.7

RST

10

VCC

30

AVCC

32

AREF

31

AGND

(SCL)/PC.0
(SDA)/PC.1
(TCK)/PC.2
(TMS)/PC.3
(TDO)/PC.4
(TDI)/PC.5
(TOSC1)/PC.6
(TOSC2)/PC.7

11

GND

12

XTAL2

X1
11MHz
13

XTAL1

IC1
ATMEGA16

GND
+12V

+12V

RS
E
DB4
DB5
DB6
DB7

14
15
16
17
18
19
20
21

I1
V1
I2
V2
SEL
T1
VCC
T2

3
2
1
J6
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19

2
4
6
8
10
12
14
16
18
20

VO
GND

T3
PWM
PUMP
S1
S2
S3
S4
+12V

RXD
TXD
PWMA
PWMB
PUMP

VCC
GND
GND
GND
GND

2
4
6
8
10

106

GND
Vin

ISP AVR

MOSI
LED
RST
SCK
MISO

TIP2955

J1

T1

1
3
5
7
9

+5V

VCC

GND

22
23
24
25
26
27
28
29

C11

VCC

I1
V1
I2
V2
SEL
T1
T2
T3

GND

J5

R3 220

4K7

RST

RST
SCK
MISO

40
39
38
37
36
35
34
33

PWMB
PWM
PWMA

VCC

2
1

AL
R1

106

MOSI

DB4
DB5
DB6
DB7
AL
GND

(RXD)/PD.0
(TXD)/PD.1
(INT0)/PD.2
(INT1)/PD.3
(OC1B)/PD.4
(OC1A)/PD.5
(ICP)/PD.6
(OC2)/PD.7

GND
C5

GND
VCC
VO
RS
GND
E

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16

C8
105

IC2
MAX232

C2+

VS+

C1-

LCD

+12V
GND

7805

C6
105

TX
RX
GND

3
2
1

IC3

RXD2
RXD
RXD1

5
3
1

2
J4
5K

RX2
RX
RX1

J3

VR1

J2

GND

C10
R2

334
47

1
Gambar
3.15 Rangkaian mikrokontroler ATMEGA16

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

45

Mikrokontroler merupakan sistem keseluruhan computer yang didalamnya


sudah terdapat mikroprosesor, I/O, memori ADC akan tetapi mikroprosesor
berfungsi sebagai yang memproses data. Mikrokontroler AVR (Alf and Vegards
Risc processor) mempunyai arsitektur 8bit untuk instruksi dikemas dalam kode
16-bit dan 1 clock atau disebut RISC (Reduced Instruction Set Computing)
merupakan

instruksi

yang

dieksekusi.

Dalam

hal

ini

mikrokontroler

dikelompokkan pada beberapa kelas, yaitu keluarga AT90Sxx, keluarga ATMega


dan AT86RFxx, akan tetapi yang membedakan setiap jenis mikrokontrolernya
adalah kapasitas memori, fungsi masing-masing tipe dan peripheral. Sedangkan
untuk instruksi dan arsitektur masing-masing tipe hampir sama.
Dalam penelitian ini menggunakan rangkaian minimum system (minsys)
dengan tipe IC ATMEGA16 yang berfungsi mengubah signal analog menjadi
signal digital. Rangkaian ini akan memproses data dari PC sehingga dapat
melakukan perhitungan untuk rangkaian pengendali hambatan pada sel Peltier,
pengendali suhu, pengendali heater, dan penghasil pulsa (PWM). IC
mikrokontroler juga mempunyai 40 pin dengan 32 pin I/O, 16 kbyte flash memori
sehingga mikrokontroler mampu menyimpan instruksi dengan kapasitas yang
cukup besar. Dalam mikrokontroler memiliki 1 cycle yang dapat mencapai 16
MHz sehingga mikrokontroler dapat melakukan instruksi dalam waktu cepat.
Didalam rangkaian minimum sistem ini terdapat frekuensi osilator crystal
(x-tal) 11 MHz yang berfungsi untuk membangkitkan frekuensi tinggi, maksud

dari frekuensi tinggi adalah kecepatan operasi ada mikrokontroler terdeteksi oleh
adanya pulsa sehingga kristal dapat mendeteksi adanya pulsa yang dibentuk oleh
rangkaian pembangkit pulsa yaitu osilator kristal. pada gambar 3.15 terdapat
supply mirokontroler sebesar 5Volt yang terdapat IC regulator 7805 yang
berfungsi sebagai menstabilkan tegangan. Supply tersebut masuk apabila diberi
tegangan dari computer atau dari power supply 5Volt pada gambar 3.15.
Dalam Rangkaian ini terdapat ISP AVR yang berfungsi untuk
mengdownload program dari PC. Dan rangkaian ini memiliki IC Max232 yang
berfungsi sebagai mengubah level keluaran tegangan.
Rangkaian pada gambar diatas memiliki J2, J3, J4, J5 dan J6 yang
memiliki masing-masing fungsi. J2 sebagai jumper untuk Rx, Rx1, Rx2 dan RxD,

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

46

RxD1, RxD3 yang dihubungkan secara seri dengan masing-masing tipe, misalnya
Rx dengan Rx1 atau RxD dengan Rx2. Selanjutnya untuk J3 berfungsi sebagai
penghubung kaki kabel serial ke PC, sedangkan J4 sebagai Power supply 12volt
akan tetapi yang terbaca oleh mikrokontroler hanya 5volt saja. Kemudian untuk J5
sebagai output dari keluaran PWM sedangkan J6 sebagai komunikasi antara
mikrokontroler dengan rangkaian penendali heater, pengendali hambatan sel
Peltier dan pengendali suhu.
Pada

rangkaian

diatas

terdapat

Port

di

kaki

Atmega16

yang

memilikimasing-masing fungsi. PortA berfungsi sebagai data ADC pada sel


Peltier dan Suhu, yang didalam portnya terbagi lagi menjadi 7 bagian yaitu PA.0,
PA.1, PA.2, PA.3 dan PA.4 berfungsi sebagai data ADC dari tegangan dan arus
sel Peltier. Sedangkan PA.5, PA.6 dan PA.7 berfungsi sebagai data ADC dari 3
suhu input dari DS. Kemudian pada portC berfungsi sebagai input untuk LCD
sedangkan PD.4 berfungsi sebagai input dari pengendali PWM. Untuk port B
berfungsi sebagai input (relay), PB.0 sampai PB.3 yaitu fungsi dari input s1, s2, s3
dan s4. Sedangkan PB.5 adalah MOSI, PB.6 adalah MISO, PB.7 adalah SCK
yang berfungsi sebagai input dari downloader.
3.4 Perancangan Software Sistem
Pada Gambar 3.16 merupakan flowchart monitoring program Bascom.
Langkah awal menjalankan program ketika program distart atau mulai maka
program akan terlebih dahulu menginisalisasi sistem sehingga program
menjalankan program stars timer 1 dan start ADC tidak ada data yang dikirim
program akan langsung menjalankan perintah pilih sensor temperatur kemudian
LCD akan menampilkan jumlah sensor suhu yang digunakan. Kemudian perintah
memasukkan data data power dan menunggu nilai Resistor pada Port B
selanjutnya program akan mengubah power dalam perhitungan, bila ya program
akan menjalankan perintah selanjutnya akan tetapi bila tidak (No) program akan
kembali memasukkan data. Kemudian ketika ya maka perintah memasukkan nilai
resistor dan tunggu, bila ya akan menjalankan perintah selanjutnya bila no
perintah akan kembali meminta masukkan nilai resistor.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

47

Data resistor masuk maka sensor suhu akan mereset dan meng input ke
1wire dengan waktu 900 ms, selanjutnya temperatur 1 hingga 3 akan
menampilkan data suhu yang terukur.
Start
Inisialisasi
Sistem
Start Timer1
Start ADC
Power_flag = 0
Get_data_flag = 0

Reset 1wire
Masukkan Input ke 1wire
Tunggu 900 ms
Perhitungan Nilai
Temperatur 1

Reset 1wire
Masukkan Input ke 1wire

Pilih Sensor

Input Data seri = *


Data Power = Nilai input

Pilih Nilai Resistor


Port B = Nilai Resistor
Konversi Data Power
+
Perhitungan

Pwm1a = Data Power


Pwm1b = Data Power
N

Tunggu :
Y
Data Resistor =
Nilai Input

Tunggu #

Perhitungan Nilai
Temperatur 2

Reset 1wire
Masukkan Input ke 1wire

Perhitungan Nilai
Temperatur 3
Konversi Data Power
Heater
+
Perhitungan
Konversi Data
Tegangan Peltier
+
Perhitungan
Kirim Data Temperatur1-3
Kirim Data Power Heater
Kirim Data Power Peltier
Kirim Data Tegangan Peltier

Y
Nilai Resistor =
Nilai Input

END

Input Data Seri =


G

Gambar 3.16 flowchart

monitoring pada software Bascom

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

48

Kemudian data power heater dan data sel peltier danlangsung di hitung ,
sehingga perintah selanjutnya data akan dikirim ke mikrokontroler melalui kabel
serial Rs232 yang akan dimonitoring oleh komputer pada software LabVIEW.
Setelah data terkirim, perintah akan kembali bila yam aka perintah selanjutnya
adalah meminta memasukkan nilai resistor, jika tidak perintah akan berhenti.
Pada gambar 3.17 merupakan flowchart monitoring komputer pada
software LabView. Perintah pertama pada start atau memulai program, kemudian
program meginisialisasi kemudian mengatur metode apa yang digunakan pada
komputer yang akan memonitoring program. Setelah metode dipilih lalu mengatur
nilai resistansi dan power heater yang diberikan. Perintah selanjutnya program
akan memulai mengambil data (start) bila ya akan tetapi bila tidak program tidak
akan menjalankan perintah selanjutnya. Kemudian perintah selanjutnya dijalankan
maka akan mengirim data dan dibaca, selanjutnya data dikonversi. Data efisiensi
akan ditampilkan dan grafiknya pun terlihat pada monitoring program pada
software LabView. Kemudian program distop dan disimpan kedalam bentuk excel
atau dalam format .xls. Setelah menyimpan data program monitoring selesai.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

49

START

INISIALISASI
SET EFFICIENCY
METHODE
SET RESISTANCE
SET POWER HEATER

NO
START

NO

YES
BACA TH, TC, TE,

KONVERSI

DISPLAY EFISIENSI
SEL PELTIER
DISPLAY GRAFIK

STOP

NO

YES
SIMPAN
DATA

END
Gambar 3.17 Flowchart monitoring pada software LabView

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

50

Gambar 3.18 Front Panel monitor pada software LabView

Gambar 3.19 Blok Diagram monitor pada software LabView

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

BAB 4
HASIL EKSPERIMEN DAN ANALISA DATA
Bab ini akan membahas tentang hasil eksperimen dari penelitian dengan
membandingkan teori dan konsep pada sel Peltier. Hasil penelitian ini diperoleh
dari rangkaian sistem yang sudah dijelaskan pada bab 3 serta pengujian dan
penganalisaan rangkaian alat untuk keseluruhan sistem, hal ini bertujuan agar
rangkaian dari sistem bekerja dengan baik. Sehingga dapat memperoleh data
dengan benar.
4.1 Data ADC Heater
ADC merupakan suatu piranti yang dirancang untuk mengubah sinyal
sinyal analog menjadi bentuk sinyal digital atau dapat pula disimpulkan ADC ini
dapat merubah nilai suatu masukan yang berupa tegangan listrik dalam voltase
atau sinyal analog lainnya menjadi keluaran berupa nilai digital. Untuk
menghasilkan pengkonversian tegangan yang baik ada kalanya sistem ini harus
dikalibrasi, yaitu mencari hubungan antara tegangan analog dengan nilai ADC
nya. Referensi tegangan yang digunakan pada program ADC internal yaitu
dengan maksimal nilai tegangan 255.
Tabel 4.1 data ADC (Heater)
Nilai

Nilai

Input V1

Input V2

No

ADC 1

ADC 3

(Volt)

(Volt)

164

173

0.37

0.42

185

232

0.74

0.95

312

472

1.16

1.38

473

584

1.51

1.68

594

754

1.79

1.88

774

823

1.94

2.02

889

896

2.04

2.12

911

910

2.14

2.2

979

942

2.26

2.28

10

1006

967

2.34

2.38

11

1016

1005

2.36

2.4

51

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

52

Pada pengambilan data ADC diperoleh hasil seperti tabel diatas. Tabel
tersebut perbandingan antara tegangan (V) dan ADC. Deri data diatas
menunjukkan bahwa nilai adc akan semakin meningkat ketika tegangan diaturatur, dari nilai terendah sampai nilai maksimum. Hal ini menunjukkan data nila
ADC bila dibandingkan secara teori sesuai. Dapat dilihat dari persamaan konversi
nilai ADC .

(4.1)

Menurut teori ADC memerlukan daya sebesar 5 Volt pada pin Vcc (Vref)
dan GND dihubungkan dengan ground, dengan Vref = Vcc. Biasanya Vref
bernilai 2.56 V, dari beberapa indikasi yang dimiliki oleh ADC kita dapat
mengetahui berapa tegangan (V) yang dibutuhkan oleh ADC untuk menaikan 1
byte. Persamaan untuk mengetahui resolusi pada ADC sebagai berikut.

(4.2)

Selanjutnya data diatas diplot grafik yang bertujuan untuk kalibrasi nilai
ADC terhadap tegangan. Sehingga dapat disimpulkan semakin tinggi tegangan
dari maka nilai ADC yang terukur akan semakin meningkat hingga mencapai nilai
maksimum ADC yaitu 1023. Kemudian dari grafik tersebut diperoleh suatu fungsi
transfers dari grafik.
(4.3)

y = 0.0021x + 0.3043

(4.4)

Dimana :
y = Fungsi Tegangan (Volt)
x = Nilai Konversi ADC

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

53

Hasil kalibrasi nilai ADC ini nantinya akan digunakan untuk


mengkonversi nilai ADC dari perhitungan daya sistem pemanas yang akan diukur
tegangan serta tegangan sel Peltier pada sistem akusisi data dari Labview.

Gambar 4.1 Grafik ADC (1) terhadap tegangan (V)

Gambar 4.2 Grafik ADC(2) terhadap tegangan (V)

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

54

4.2 Data Pengujian Nilai PWM Terhadap Tegangan (Volt)


Dalam hal ini PWM berperan penting dalam sistem ini hal ini dikarena
PWM merupakan input dari sistem pemanas, yang nantinya berfungsi sebagai
pengendali tegangan pada heater. Pengambilan data pada PWM dimulai dengan
mengkalibrasi nilai PWM yang masuk ke mikrikontroler yang bertujuan agar
signal PWM masuk ke rangkaian pengendali tegangan sehingga heater akan
panas. Dari kalibrasi tersebut diperoleh data Nilai PWM terhadap tegangan (Volt)
sebagai berikut.
Tabel 4.2 Nilai PWM terhadap tegangan heater

Nilai

V1(V)

V2(V)

No

PWM

Heater

Heater

100

1.7

1.51

200

3.76

3.36

300

5.05

4.76

400

5.95

5.76

500

6.57

6.47

600

7.05

6.96

700

7.46

7.39

800

7.87

7.81

900

8.27

8.31

10

1000

8.87

8.93

11

1023

9.04

Data diatas merupakan hasil perbandingan antara nilai PWM terhadap


tegangan heater (V). Tegangan yang terukur dari keluaran heater disesuaikan
dengan tegangan input dari heater yaitu 12V. Sehingga ketika nilai PWM diatur
hingga maksimal 1023 maka nilai tegangan akan maksimal dari tegangan input.
Kemudian dari data tersebut dibuat grafik untuk mendapatkan fungsi
transfersnya, kemudian fungsi transfer ini sebagai pengkalibrasian dari pwm
terhadap tegangan yang sebenarnya (Realnya).
y = 0.0067x + 2.5022

(4.5)

y = 0.0072x + 2.1492

(4.6)

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

55

Dimana:
y = Tegangan Heater V1 (Volt) dan V2 (Volt)
X

= Nilai PWM

Gambar 4.3 Grafik nilai PWM terhadap tegangan (V) heater

Gambar 4.4 Grafik nilai PWM terhadap tegangan (V) Heater

Dari grafik diatas maka dapat disimpulkan mendekati linier hal ini
disebabkan adanya gangguan noise dari luar. Akan tetapi dilihat dari data cukup
linier.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

56

4.3 Data Nilai Hambatan pada Heater


Heater berfungsi sebagai sistem pemanas yang dihubungkan pada sisi
panas sel Peltier. Pada heater dibutuhkan nilai hambatan yang terukur sehingga
heater akan dikalibrasi dengan menggunakan suhu yang terukur. Nilai suhu
maksimal yang digunakan 90C, kemudian nilai hambatan yang terukur akan
diukur setiap penurunan suhu tiap 10C. Sehingga dapat diperoleh nilai hambatan
heater dengan menghitung nilai rata-rata dari keluaran hambatannya.
Tabel 4.3 Data nilai hambatan pada heater

No

TC

R ()

90

2.6

80

2.4

70

2.2

60

2.1

50

2.1

40

2.1

30

2.1

Rata-rata

2.228571 2.2()

Dari data diatas diperoleh hasil perbandingan antara nilai hambatan pada
heater dan suhu dari 30 C sampai 90 C setiap penurunan 10 C, dengan nilai
hambatan rata-rata yaitu 2.2 . Menurut teori nilai hambatan yan terukur tidak
akan jauh dengan nilai hambatan yang digunakan nilainya tidak akan jauh dengan
nilai hambatan yang terukur.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

57

Grafik 4.5 Nilai Hambatan Pada Heater Terhadap Suhu

Grafik diatas merupakan grafik nilai hambatan yang terukur, sehingga niai
tersebut mendekati garis linier.
4.4 Data Sensor Temperatur Ds1820 Terhadap Thermometer
Untuk menggunakan sensor temperatur diperlukan adanya kalibrasi sensor
dimana sensor tersebut akan mendeteksi adanya perubahan suhu yang terjadi pada
sistem. Data sensor suhu ini diambil pada saat sensor tersebut dihubungkan
dengan sistem pendingin dan sistem pemanas. Suhu pada sistem pendingin dijaga
konstan sedangkan suhu pada sistem pemanas (Heater) akan meningkat. Suhu
panas akan meningkat tergantung output dari tegangan heater yang dikendalikan
oleh input signal PWM. Sehingga semakin tinggi tegangan pada heater akan
semakin tinggi pula suhu yang akan dideteksi oleh sensor DS1820. Dibawah ini
merupakan hasil kalibrasi Ds1820 yang dibandingkan dengan setiap kenaikan
suhu pada alat ukur (termometer).

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

58

Gambar 4.6 Grafik DS1820 terhadap termometer

4.5 Pengambilan Data Efisiensi Sel Peltier


Pengkuran sistem pengukur efisiensi sel Peltier berbasis mikrokontroler
dilakukan

dengan

menggunakan

perbedaan

suhu

sehingga

sel

Peltier

menghasilkan tegangan. Pengujian sistem ini dilakukan dengan beberapa metode


pengukuran. Metode-metode tersebut dapat dilihat pada subbab berikut ini.
4.5.1 Pengujian Daya Sel Peltier Dengan Variabel nilai Hambatan
Untuk mengetahui nilai tegangan yang terukur pada sel Peltier maka
dibutuhkan nilai resistance yang dipasang pada rangkaian pengendali nilai resistan
yang bertujuan untuk menghitung daya yang keluar pada sel Peltier. Data dibawah
ini merupakan hasil pengukuran nilai daya heater dan daya Peltier yang terukur
serta suhu dan tegangan Peltier.
4.5.1.1 Pengujian Sistem Pengukur Daya pada nilai R (1,7 ) dan R(6.3)
Pengujian alat ini dilakukan ketika sistem pemanas dan sistem pendingin
sudah terdeteksi suhu sehingga Pengambilan data dilakukan dengan mengatur
tegangan pada heater atau pwm dalam % kemudian suhu panas (TH) akan
bertambah ketika nilai tegangan pada heater sudah diatur dari 5V sampai 10V.
suhu dingin diatur konstan (TC) dan suhu lingkungan (TE) berfungsi sebagai
suhu pendeteksi perubahan didalam sistem. Tegangan sel Peltier yang terukur mV

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

59

sehingga satuan daya Peltier yang terukur (W). Untuk melakukan perhitungan
daya pada sel Peltier dan Daya Heater maka digunakan persamaan (2.11). Berikut
ini adalah hasil dari pengujian sistem pengukur daya pada Sel Peltier.
R=1.7
Tabel 4.4 Data Sistem Pengukur Daya (R=1,7)
(mV)

V(V)

TC (K)

TE (K)

TH (K)

Ph (W)

Pp (W)

4.4

14

8.5

11.36

5.3

4.5

15

15

16.36

2.2

4.5

15

20.5

1,2

22.27

8.5

4.5

17

31.5

1,6

29.09

1.5

4.5

18

40

2,2

36.81

2.5

10

4.5

20.5

54.5

45.45

2.8

R= 6.3
Tabel 4.5 Data Sistem Pengukur Daya (R=6,3)
(mV)

V(V)

TC (K)

TE (K)

TH (K)

8.5

20.5

22.5

11.36

1.4

8.5

20.5

24

16.36

2.5

8.5

21

28.5

22.27

3.9

8.5

21

30.5

29.09

7.8

8.5

21.5

42

1,4

36.82

3.1

10

8.5

22

56

4,8

45.45

3.7

Ph (W)

Pp (W)

R =0, W=0
Tabel 4.6 Data Sistem Pengukur Daya (R=0 )
(V)

(mV)

TC(K)

TE(K)

TH(K)

4.5

21.5

33.5

0.09

4.5

21.5

40

0.11

22.5

49

0.18

4.5

23

54

0.21

5.5

24

62.5

0.25

10

8.5

27

71.5

0.31

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

60

4.5.2 Perhitungan Efisiensi Sel Peltier Dengan Beberapa Metode


Perhitungan efisiensi sel Peltier menggunakan metode Carnot, Metode
Actual dan metode Adjusted. Perhitungan metode Carnot dan Actual diperoleh
dari hasil pengukuran daya sel Peltier dan langsung dicari efisiensinya sedangkan
metode adjusted dilakukan dengan mengukur tegangan Peltier yang tidak
menggunakan r (no load). Sehingga untuk data efisiensi sel Peltier dapat dilihat
pada table dibawah ini.
Tabel 4.7 Data Sistem Pengukur Efisiensi Sel Peltier

R=1,7

R=1,7

R=1,7 dan R=0

Efisiensi Carnot

Efisiensi Actual

Efisiensi Adjusted

0,48

4.65

8,7

0,7

1,29

6,4

0,78

3,8

8,2

0,85

5,17

7,2

0,88

6,39

0,9

6,26

6,8

Tabel 4.8 Data Sistem Pengukur Efisiensi Sel Peltier

R=6,3

R=6,3

R=6.3 dan R=0

Efisiensi Carnot

Efisiensi Actual

Efisiensi Adjusted

0.62

1,25 x

8,75

0.64

1,55

6,44

0.7

1,78 x

8,18

0.72

2,67

7,2

0.79

8,44

0.84

6,8

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

61

Gambar 4.7 Pengujian efisiensi metode Carnot

Gambar 4.8 Pengujian efisiensi pada metode actual

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

62

Gambar 4.9 Pengujian efisiensi pada metode adjusted


Dari data pengujian sistem pengukur efisiensi sel Peltier dilakukan dengan
mengatur tegangan dari heater, mengatur metode apa yang diberikan dan
mengatur nilai resistansinya. Sehingga semakin besar daya heater yang diberikan
maka akan semakin cepat juga suhu mendeteksi. Akan tetapi perubahan suhu
perlu dilakukan dengan waktu yang agak lama sehingga tegangan pada sel Peltier
akan meningkat. Dari data suhu dingin diatur dengan pengaliran air es didalam
plat aluminium secara terus menerus, akan tetapi ketika aliran air tidak stabil
maka suhu pada sistem pendingin berubah 0.5C. Sedangkan Tegangan Peltier
yang keluar selalu mengikuti perubahan suhu.
Pengukuran dan pengambilan data dilakukan pada suhu yang tidak
berubah, kemudian pada daya heater mengikuti tegangan yang diberikan oleh
variabel tegagan dan langsung dibagi dengan nilai Rtotal dari nilai hambatan
heater. Sedangkan daya Peltier diperoleh dari perhitungan antara Tegangan yang
keluar dari sel Peltier dibagi dengan nilai R pada variabel nilai resistansi. Berikut
ini adalah data nilai r sel Peltier , arus I (A) yang terukur pada sel Pelteir dan
Heater, dengan menggunakan variabel R=1,7 dan R=6,3 .

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

63

Tabel 4.9 Data Sistem Pengukur r di dalam Sel Peltier

R=1.7
(mV)

(mA)

(A)

0.09948

5635.5

1.76 x

2.272727

0.10539

2984.35

3.53 x

2.727273

0.18213

2578.475

7.06 x

3.181818

0.20962

2225.5125

9.4 x

3.636364

0.25806

1992.4

0.000129412

4.090909

0.31079

1759.443333

0.000176471

4.545455

R=6.3
(mV)

(mA)

(A)

0.09948

20884.5

4.76 x

2.272727

0.10539

16592.63

6.35 x

2.727273

0.18213

22942.08

7.94 x

3.181818

0.20962

18859.5

1.11 x

3.636364

0.25806

11606.4

2.22 x

4.090909

0.31079

4072.819

7.62 x

4.545455

Dari beberapa data diperoleh nilai efisiensi dengan beberapa metode yang
sudah terukur, dimana hasil tersebut sudah sesuai dengan teori efek Seebeck yaitu
ketika terjadi beda temperatur maka terjadi beda potensial listrik dan sesuai
dengan teori dari efek Peltier yatu kebalikan dari efek Seebeck dimana ketika
terjadi beda temperatur akan mengakibatkan terjadinya arus listik. Hal ini
menunjukkan bahwa teknologi termoelektrik bisa dijadikan sebagai alternatif
untuk energi cadangan dimasa mendatang, akan keluaran tetapi energi listrik atau
daya dari sel Peltier masih sangat kecil sehingga efisiensi yang diperoleh juga
kecil. Hal yang dapat dilakukan nantinya untuk Pengukuran sel Peltier yang lebih
besar digunakan cara untuk menghasilkan energi yang lebih besar. Jadi teknologi
termoelektrik ini akan berguna untuk memanfaatkan panas yang terbuang dari
mesin yang bisa diubah menjadi energi listrik.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

BAB 5
SIMPULAN DAN SARAN
Bab ini merupakan kesimpulan dari hasil yang diperoleh dalam pengujian
sistem dan pengambilan data. Selain kesimpulan, bab ini juga memuat kritik dan
saran dengan tujuan adanya pengembangan lebih lanjut dari penelitian ini dan
nantinya akan berguna bagi orang-orang yang membacanya.
5.1 Simpulan
Berdasarkan hasil pengujian sistem dan data hasil penelitian sistem efisiensi
sel Peltier, maka dapat ditarik beberapa kesimpulan bahwa :
1. Semakin besar input variabel tegangan (PWM) yang diberikan pada sistem
pemanas maka suhu sistem pemanas akan meningkat seiring dengan
meningkatnya nilai variabel tegangan yang diberikan.
2. Nilai tegangan sel Peltier akan terukur ketika suhu temperatur sisi panas
dan sisi dingin berbeda.
3. Sistem pendingin dijaga konstan dengan mengalirkan siklus air es kedalam
plat yang dibaca oleh sensor suhu.
4. Daya yang dihasilkan sel Peltier meningkat ketika perbedaan temperatur
sisi panas dan sisi dingin sel Peltier sel Peltier meningkat.
5. Untuk hasil pengukuran Efisiensi, terdapat perbandingan antara metode
Carnot, metode actual dan metode adjusted. Dilihat dari data hasil metode
Carnot nilai nya 0.7 hingga mendekati 0.9, sedangkan hasil efisiensi
metode actual lebih kecil nilainya hampir mendekati 1 x10 . Bila
dibandingkan dengan metode Adjusted maka nilai efisiensi 8,7 x 10 .

64

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

65

5.2 Saran
Dalam perancangan mekanik dan pengujian sistem, masih ada kekurangan
yang perlu diperhatikan, agar nantinya perancangan ini menjadi lebih sempurna
dan lebih baik maka terdapat beberapa saran sebagai berikut.
1. Memperhatikan rangkaian dan data sheet untuk setiap komponen agar
tidak short dan tidak terjadi kerusakan pada komponen lainnya.
2. Agar tidak terjadi banyak noise yang menggangu maka sel Peltier
harus terisolasi dengan bener.
3. Sistem pendingin yang digunakan belum efisien, hal ini dikarenakan
saat air es tidak ada batu es nya lagi data mulai turun ataupun naik.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

DAFTAR REFERENSI
[1] Francis W. Sears and Gerhard L. Salinger. 1995. Thermodynamics, Kinetic

Theory, and Statistical Thermodynamics, Massachusetts: Addison-Wesley


Pubishing Company. 111-115.

[2] Giancoli, Douglas C. (1998). PHYSICS, Fifth Edition. Diterjemahkan oleh

Dra.Yuhilza Hanum, M.Eng dan Ir.Irwan Arifin, M.Eng. Jakarta: Erlangga.


65-77

[3] Holman J.P. (1984). Heat Transfer, Fifth Edition. Diterjemahkan oleh Ir
E.Jasfi M.Sc. Jakarta : Erlangga. 1-20.

[4] Kreith Frank. (1985). Principles of Heat Transfer, Third EditionUniversity of


Colorado, USA. Diterjemahkan oleh Arko Prijono M.Sc. Jakarta: Erlangga.
1-22.
[5] Malvino, A.P. (1999). Prinsip-prinsip Elektronika, edisi ke dua. Jakarta:
Erlangga.

[6] Seborg, Dale E. (1989). Process Dynamics And Control. John Wiley & Sons
Inc.

[7] Zemansky dan Sears. (1999). University Physics. The City College of the City
of New York. Jakarta: Trimitra Madiri. 391-458.

[8] Data

Sheet.

DS1820.

Diakses

06

maret

2012

(11.54

WIB)

http://www.alldatasheet.com,

[9] Data Sheet. Thermoelectric Cooler Peltier 12V_45,6W. Diakses 23 Februari


2012 (12.59 WIB) http://www.alldatasheet.com

[10] Data Sheet.Relay. HRS2H-12V. Diakses 12 Oktober 2012 (14.16 WIB)


http://www.alldatasheet.com,

[11] Energi

diakses

pada

5-april-2012,

(19:58

WIB).

http://www.energi.lipi.go.id/utama.cgi?cetakartikel&1125749769

[12] Filtering PWM Signals.pdf . Diakses Selasa, 09 Oktober 2012 (15.50 WIB)
http://www.proaxis.com/~wagnerj/PWMfil/PWM%20Filters.pdf

[13] Ma_clemson_0050M_10835.pdf. Diakses Rabu, 18 April 2012(12.56


WIB)http://etd.lib.clemson.edu/documents/1285787113/Ma_clemson_0050M
_10835.pdf

66

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

67

[14] MIT2_997F09_lec02.pdf. Diakses Selasa, 01 mei 2012(12.56 WIB)

http://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-997-direct-solarthermal-to-electrical-energy-conversion-technologies-fall-2009/audiolectures/MIT2_997F09_lec02.pdf

[15] Nandy Putra.2009. Potensi Pembangkit Termoelektrik Untuk Kendaraan

Hibrid.pdf. Depok : Universitas Indonesia, 2009. 21-April-2012. (15.15 WIB)


http://journal.ui.ac.id/technology/article/view/466/462

[16] Pasco Scientific.1991. Thermal Efficiency Apparatus, Instruction Manual

and Experiment Guide for The Pasco Scientific Model TD-8564, 1991. 23febuari-2012.(11.59)
http://faculty.rcc.edu/bhattacharya/phy4c/thermal_efficiency.pdf

[17] PWM in AVR v1.0.pdf. Diakses Senin, 15 Oktober 2012(11.47 WIB)

http://robotika.yweb.sk/skola/AVR/visionrobo%20com/PWM%20in%20AVR
%20v1.0.pdf

[18] PWM (Pulse Width Modulation) . diakses 15 oktober 2012 (21.40 WIB)
http://digilib.ittelkom.ac.id/index.php?option=com_content&view=article&id

=820:pwm-pulse-width-modulation&catid=15:pemrosesan-sinyal&Itemid=14
[19] Semikonduktor, Piranti_Semikonduktor.pdf. diakses Kamis, 5-April-2012
(20.58WIB).http://datapendidik.blogspot.com/2012/03/kumpulan-materipelajaran-elektro-pdf.html.
[20] Tellurex Corporation. 2010. Seebeck-faq.pdf.1462 Inernational Drive
Traverse city, MI 49686. Diakses jumat 15-maret-2012 (21.49 WIB).
http://www.tellurex.com/technology/peltier-faq.php
[21] Tellurex Corporation. 2010. Peltier-faq.pdf.1462 Inernational Drive Traverse
city,MI49686.Diakses jumat15-maret-2012(21.49WIB).
http://www.tellurex.com/technology/Seebeck-faq.php
[22] Thermoelectric-Cooling-basics .pdf. Diakses Selasa 01 mei 2012 (01.07

WIB) http://www.enertron-inc.com/enertron-resources/pdf/thermoelectriccooling-basics.pdf

[23] Teori Relay Elektro Mekanik _ Elektronika Dasar. Diakses 16 oktober 2012
(08.11WIB) http://elektronika-dasar.com/teori-elektronika/teori-relay-elektromekanik/

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012 Universitas Indonesia

LAMPIRAN

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

$regfile = "m16DEF.dat"
$crystal = 11059200
$baud = 9600
On Urxc Seri_in
Enable Interrupts
Enable Urxc
Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Internal
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down ,
Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 64
Config Portb = Output
Config Porta = Input
Config 1wire = Porta.5
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.4 , Db5 = Portc.5 , Db6 =
Portc.6 , Db7 = Portc.7 , E = Portc.3 , Rs = Portc.2
Config Lcd = 20 * 4
Cursor Off
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim
Dim

Ulang As Bit
Get_data_flag As Bit
Power_flag As Bit
Data_resistor_byte As Byte
Resistor As Single
Data_resistor_str As String * 2
Data_resistor_int As Integer
Data_power_single As Single
Data_power_str As String * 3
Data_power_int As Integer
Adc_val As Word
Vh1 As Single
Vh2 As Single
Ph1 As Single
Ph2 As Single
Ph As Single
Ph_int As Integer
Vp As Single
Vp_int As Integer
Pp As Single
Pp_int As Integer
T1_chr As String * 5
T1 As Integer
T2 As Integer
T3 As Integer
T2_chr As String * 5
T3_chr As String * 5
Data_seri As String * 1

'KONFIGURASI SUHU
*********************************************************'
Dim Rom(8) As Byte
Dim Temp As Single
Dim Id1(8) As Byte
Dim Id2(8) As Byte

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

Dim Id3(8) As Byte


ID sensor
Dim Jum_sensor As Byte
Dim I As Byte
Main_program:
Cls
Locate 1 , 1
Lcd "EFISIENSI SELPELTIER"
Locate 2 , 1
Lcd "T DS1820 (1) = " ; T1_chr
Locate 3 , 1
Lcd "T DS1820 (2) = " ; T2_chr
Locate 4 , 1
Lcd "T DS1820 (3) = " ; T3_chr
Power_flag = 0
Start Adc
Start Timer1
Power_flag = 0
Get_data_flag = 0
Jum_sensor = 1wirecount()
For I = 1 To Jum_sensor
Select Case I
Case 1 : Id1(1) = 1wsearchfirst()
'Mencari sensor pertama
Case 2 : Id2(1) = 1wsearchnext()
sensor selanjutnya
Case 3 : Id3(1) = 1wsearchnext()
sensor selanjutnya
End Select
Next I
Do
If Power_flag = 1 Then
Power_flag = 0
Data_resistor_int = Val(data_resistor_str)
Select Case Data_resistor_int
Case 2
Resistor = 1.6
Case 4
Resistor = 3.5
Case 6
Resistor = 5.1
Case 8
Resistor = 4.7
Case 10
Resistor = 6.3
Case 12
Resistor = 8.2
Case 14
Resistor = 9.8
End Select
Portb = Data_resistor_int
Data_power_single = Val(data_power_str)
Data_power_single = Data_power_single / 100
Data_power_single = Data_power_single * 1023
Data_power_single = Round(data_power_single)
Data_power_int = Data_power_single
Pwm1a = Data_power_int

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

'Buat

'

'Cari
'Cari

Pwm1b = Data_power_int
End If
If Get_data_flag = 1 Then
Get_data_flag = 0
1wreset
1wwrite &HCC
1wwrite &H44
Waitms 900
1wreset
1wwrite &H55
For I = 1 To 8
1wwrite Id1(i)
Next I
1wwrite &HBE
Rom(1) = 1wread(1)
Temp = Rom(1) / 2
T1_chr = Fusing(temp , "#.#")
Temp = Temp * 10
Temp = Round(temp)
T1 = Temp
Locate 2 , 16
Lcd "
"
Locate 2 , 16
Lcd T1_chr
Waitms 100
1wreset
1wwrite &H55
For I = 1 To 8
1wwrite Id2(i)
Next I
1wwrite &HBE
Rom(1) = 1wread(1)
Temp = Rom(1) / 2
T2_chr = Fusing(temp , "#.#")
Temp = Temp * 10
Temp = Round(temp)
T2 = Temp
Locate 3 , 16
Lcd "
"
Locate 3 , 16
Lcd T2_chr
Waitms 100
1wreset
1wwrite &H55
For I = 1 To 8
1wwrite Id3(i)
Next I
1wwrite &HBE
Rom(1) = 1wread(1)
Temp = Rom(1) / 2
T3_chr = Fusing(temp , "#.#")
Temp = Temp * 10
Temp = Round(temp)
T3 = Temp
Locate 4 , 16
Lcd "
"

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

Locate 4 , 16
Lcd T3_chr
Adc_val = Getadc(1)
Vh1 = Adc_val * 0.002
Vh1 = Vh1 + 0.3874
Ph1 = Vh1 * Vh1
Ph1 = Ph1 / 2.2
Adc_val = Getadc(3)
Vh2 = Adc_val * 0.0021
Vh2 = Vh2 + 0.03043
Ph2 = Vh2 * Vh2
Ph2 = Ph2 / 2.2
Ph = Ph2 + Ph1
Ph = Ph * 10
Ph = Round(ph)
Ph_int = Ph
Adc_val = Getadc(4)
Vp = Adc_val
Vp = Adc_val * 0.2784
Vp = Vp + 2.3189
Pp = Vp * Vp
Pp = Pp / Resistor
Pp = Round(pp)
Pp_int = Pp
Vp = Round(vp)
Vp_int = Vp
Print T1 ; ":" ; T2 ; ":" ; T3 ; ":" ; Ph_int ; ":" ; Pp_int
; ":" ; Vp_int ; "#"
End If
Loop
Seri_in:
Disable Interrupts
Data_seri = Inkey()
If Data_seri = "*" Then
Power_flag = 1
Data_power_str = ""
Ulang = 1
Do
Data_seri = Waitkey()
If Data_seri = ":" Then
Ulang = 0
Else
Data_power_str = Data_power_str + Data_seri
End If
Loop Until Ulang = 0
Data_resistor_str = ""
Ulang = 1
Do
Data_seri = Waitkey()
If Data_seri = "#" Then
Ulang = 0
Else
Data_resistor_str = Data_resistor_str + Data_seri
End If

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

Loop Until Ulang = 0


End If
If Data_seri = "G" Then Get_data_flag = 1
Enable Interrupts
Return

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

Tabel 4.3 Data Sensor Temperatur (DS1820) vs Termometer

No

T (C) DS1820

T (C) Termometer

26.5

26.5

27.5

27.5

28.5

28.5

29.5

29.5

30.5

30.5

31.5

31.5

32.5

32.5

33.5

33.5

34.5

34.5

10

35.5

35.5

11

36.5

36.5

12

37.5

37.5

13

38.5

38.5

14

39.5

39.5

15

40.5

40.5

16

41.5

41.5

17

42.5

42.5

18

43.5

43.5

19

44.5

44.5

20

45.5

45.5

21

46.5

46.5

22

47.5

47.5

23

48.5

48.5

24

49.5

49.5

25

50.5

50.5

26

51.5

51.5

27

52.5

52.5

28

53.5

53.5

29

54.5

54.5

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

30

55.5

55.5

31

56.5

56.5

32

57.5

57.5

33

58.5

58.5

34

59.5

59.5

35

60.5

60.5

36

61.5

61.5

37

62.5

62.5

38

63.5

63.5

39

64.5

64.5

40

65.5

65.5

41

66.5

66.5

42

67.5

67.5

43

68.5

68.5

44

69.5

69.5

45

70.5

70.5

46

71.5

71.5

47

72.5

72.5

48

73.5

73.5

49

74.5

74.5

50

75.5

75.5

51

76.5

76.5

52

77.5

77.5

53

78.5

78.5

54

79.5

79.5

55

80.5

80.5

56

81.5

81.5

57

82.5

82.5

58

83.5

83.5

59

84.5

84.5

60

85.5

85.5

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

Thermoelectric Cooler Peltier 12V, 45.6W

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

Low Cost, Low Power


Instrumentation Amplifier
AD620
CONNECTION DIAGRAM

FEATURES
EASY TO USE
Gain Set with One External Resistor
(Gain Range 1 to 1000)
Wide Power Supply Range (62.3 V to 618 V)
Higher Performance than Three Op Amp IA Designs
Available in 8-Lead DIP and SOIC Packaging
Low Power, 1.3 mA max Supply Current
EXCELLENT DC PERFORMANCE (B GRADE)
50 mV max, Input Offset Voltage
0.6 mV/8C max, Input Offset Drift
1.0 nA max, Input Bias Current
100 dB min Common-Mode Rejection Ratio (G = 10)
LOW NOISE
9 nV/Hz, @ 1 kHz, Input Voltage Noise
0.28 mV p-p Noise (0.1 Hz to 10 Hz)

RG

IN

7 +VS

+IN

6 OUTPUT

VS

AD620

RG

5 REF

TOP VIEW

1000. Furthermore, the AD620 features 8-lead SOIC and DIP


packaging that is smaller than discrete designs, and offers lower
power (only 1.3 mA max supply current), making it a good fit
for battery powered, portable (or remote) applications.
The AD620, with its high accuracy of 40 ppm maximum
nonlinearity, low offset voltage of 50 V max and offset drift of
0.6 V/C max, is ideal for use in precision data acquisition
systems, such as weigh scales and transducer interfaces. Furthermore, the low noise, low input bias current, and low power
of the AD620 make it well suited for medical applications such
as ECG and noninvasive blood pressure monitors.

EXCELLENT AC SPECIFICATIONS
120 kHz Bandwidth (G = 100)
15 ms Settling Time to 0.01%
APPLICATIONS
Weigh Scales
ECG and Medical Instrumentation
Transducer Interface
Data Acquisition Systems
Industrial Process Controls
Battery Powered and Portable Equipment
PRODUCT DESCRIPTION

The AD620 is a low cost, high accuracy instrumentation amplifier that requires only one external resistor to set gains of 1 to
30,000

The low input bias current of 1.0 nA max is made possible with
the use of Supereta processing in the input stage. The AD620
works well as a preamplifier due to its low input voltage noise of
9 nV/Hz at 1 kHz, 0.28 V p-p in the 0.1 Hz to 10 Hz band,
0.1 pA/Hz input current noise. Also, the AD620 is well suited
for multiplexed applications with its settling time of 15 s to
0.01% and its cost is low enough to enable designs with one inamp per channel.
10,000

25,000

3 OP-AMP
IN-AMP
(3 OP-07s)

1,000

RTI VOLTAGE NOISE


(0.1 10Hz) mV p-p

TOTAL ERROR, PPM OF FULL SCALE

8-Lead Plastic Mini-DIP (N), Cerdip (Q)


and SOIC (R) Packages

20,000

15,000

AD620A
10,000

RG

TYPICAL STANDARD
BIPOLAR INPUT
IN-AMP
100
G = 100
10
AD620 SUPERbETA
BIPOLAR INPUT
IN-AMP

5,000

0
0

10
SUPPLY CURRENT mA

15

20

Figure 1. Three Op Amp IA Designs vs. AD620

0.1
1k

10k

100k
1M
SOURCE RESISTANCE V

10M

100M

Figure 2. Total Voltage Noise vs. Source Resistance

REV. E
Information furnished by Analog Devices is believed to be accurate and
reliable. However, no responsibility is assumed by Analog Devices for its
use, nor for any infringements of patents or other rights of third parties
which may result from its use. No license is granted by implication or
otherwise under any patent or patent rights of Analog Devices.

One Technology Way, P.O. Box 9106, Norwood, MA 02062-9106, U.S.A.


Tel: 781/329-4700
World Wide Web Site: http://www.analog.com
Fax: 781/326-8703
Analog Devices, Inc., 1999

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012

AD620SPECIFICATIONS
Model

Conditions

GAIN
Gain Range
Gain Error2
G=1
G = 10
G = 100
G = 1000
Nonlinearity,
G = 11000
G = 1100
Gain vs. Temperature

G = 1 + (49.4 k/R G)

(Typical @ +258C, VS = 615 V, and RL = 2 kV, unless otherwise noted)


Min

AD620A
Typ Max

VOUT = 10 V

VOUT = 10 V to +10 V,
RL = 10 k
RL = 2 k

10,000

Over Temperature
Average TC
Offset Referred to the
Input vs.
Supply (PSR)
G=1
G = 10
G = 100
G = 1000

Over Temperature
Common-Mode Rejection
Ratio DC to 60 Hz with
I k Source Imbalance
G=1
G = 10
G = 100
G = 1000
OUTPUT
Output Swing
Over Temperature
Over Temperature
Short Current Circuit

10,000

(Total RTI Error = V OSI + VOSO/G)


VS = 5 V to 15 V
VS = 5 V to 15 V
VS = 5 V to 15 V
VS = 15 V
VS = 5 V
VS = 5 V to 15 V
VS = 5 V to 15 V

Min

AD620S1
Typ Max

Units

10,000

0.10
0.30
0.30
0.70

0.01
0.10
0.10
0.35

0.02
0.15
0.15
0.50

0.03
0.15
0.15
0.40

0.10
0.30
0.30
0.70

%
%
%
%

10
10

40
95

10
10

40
95

10
10

40
95

ppm
ppm

10
50

ppm/C
ppm/C

125
225
1.0
1000
1500
2000
15

V
V
V/C
V
V
V
V/C

10
50
30
0.3
400

5.0

10
50

125
185
1.0
1000
1500
2000
15

15
0.1
200

2.5

50
85
0.6
500
750
1000
7.0

30
0.3
400

5.0

VS = 2.3 V to 18 V
80
95
110
110

INPUT CURRENT
Input Bias Current
Over Temperature
Average TC
Input Offset Current
Over Temperature
Average TC
INPUT
Input Impedance
Differential
Common-Mode
Input Voltage Range 3
Over Temperature

AD620B
Typ Max

0.03
0.15
0.15
0.40

G =1
Gain >1 2
VOLTAGE OFFSET
Input Offset, VOSI
Over Temperature
Average TC
Output Offset, V OSO

Min

100
120
140
140
0.5
3.0
0.3

VS = 2.3 V to 5 V
VS = 5 V to 18 V

80
100
120
120
2.0
2.5

100
120
140
140
0.5
3.0
0.3

1.0
1.5

80
95
110
110
1.0
1.5

100
120
140
140
0.5
8.0
0.3

0.5
0.75

1.5

1.5

8.0

10i2
10i2

10i2
10i2

10i2
10i2

VS + 1.9
VS + 2.1
VS + 1.9
VS + 2.1

+VS 1.2
+VS 1.3
+VS 1.4
+VS 1.4

VS + 1.9
VS + 2.1
VS + 1.9
VS + 2.1

+VS 1.2
+VS 1.3
+VS 1.4
+VS 1.4

VS + 1.9
VS + 2.1
VS + 1.9
VS + 2.3

dB
dB
dB
dB
2
4
1.0
2.0

+VS 1.2
+VS 1.3
+VS 1.4
+VS 1.4

nA
nA
pA/C
nA
nA
pA/C

GipF
GipF
V
V
V
V

VCM = 0 V to 10 V
73
93
110
110
RL = 10 k,
VS = 2.3 V to 5 V
VS = 5 V to 18 V

VS + 1.1
VS + 1.4
VS + 1.2
VS + 1.6

90
110
130
130

18

80
100
120
120

+VS 1.2
+VS 1.3
+VS 1.4
+VS 1.5

VS + 1.1
VS + 1.4
VS + 1.2
VS + 1.6

90
110
130
130

18

73
93
110
110

+VS 1.2
+VS 1.3
+VS 1.4
+VS 1.5

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012


2

VS + 1.1
VS + 1.6
VS + 1.2
VS + 2.3

90
110
130
130

18

dB
dB
dB
dB

+VS 1.2
+VS 1.3
+VS 1.4
+VS 1.5

V
V
V
V
mA

REV. E

AD620
Model

Conditions

DYNAMIC RESPONSE
Small Signal 3 dB Bandwidth
G=1
G = 10
G = 100
G = 1000
Slew Rate
Settling Time to 0.01%
10 V Step
G = 1100
G = 1000

Min

AD620A
Typ Max

1000
800
120
12
1.2

0.75

Min

0.75

15
150

AD620B
Typ Max

1000
800
120
12
1.2

Min

0.75

15
150

AD620S1
Typ Max

Units

1000
800
120
12
1.2

kHz
kHz
kHz
kHz
V/s

15
150

s
s

NOISE
Voltage Noise, 1 kHz
Input, Voltage Noise, e ni
Output, Voltage Noise, e no
RTI, 0.1 Hz to 10 Hz
G=1
G = 10
G = 1001000
Current Noise
0.1 Hz to 10 Hz
REFERENCE INPUT
RIN
IIN
Voltage Range
Gain to Output
POWER SUPPLY
Operating Range 4
Quiescent Current
Over Temperature

Total RTI Noise = (e2 ni ) + (eno / G)2


9
72

f = 1 kHz

VIN+ , VREF = 0

VS = 2.3 V to 18 V

13
100

9
72

13
100

13
100

nV/Hz
nV/Hz

3.0
0.55
0.28
100
10

3.0 6.0
0.55 0.8
0.28 0.4
100
10

3.0 6.0
0.55 0.8
0.28 0.4
100
10

V p-p
V p-p
V p-p
fA/Hz
pA p-p

20
+50

20
+50

20
+50

k
A
V

+60
VS + 1.6
+VS 1.6
1 0.0001

+60
VS + 1.6
+VS 1.6
1 0.0001

+60
VS + 1.6
+VS 1.6
1 0.0001

2.3

2.3

2.3

TEMPERATURE RANGE
For Specified Performance

18
1.3
1.6

0.9
1.1
40 to +85

0.9
1.1

18
1.3
1.6

40 to +85

NOTES
1
See Analog Devices military data sheet for 883B tested specifications.
2
Does not include effects of external resistor R G.
3
One input grounded. G = 1.
4
This is defined as the same supply range which is used to specify PSR.
Specifications subject to change without notice.

REV. E

9
72

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012


3

0.9
1.1

18
1.3
1.6

55 to +125

V
mA
mA
C

AD620
ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 1

ORDERING GUIDE

Supply Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 V
Internal Power Dissipation2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 650 mW
Input Voltage (Common Mode) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VS
Differential Input Voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 V
Output Short Circuit Duration . . . . . . . . . . . . . . . . . Indefinite
Storage Temperature Range (Q) . . . . . . . . . . 65C to +150C
Storage Temperature Range (N, R) . . . . . . . . 65C to +125C
Operating Temperature Range
AD620 (A, B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40C to +85C
AD620 (S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55C to +125C
Lead Temperature Range
(Soldering 10 seconds) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . +300C
NOTES
1
Stresses above those listed under Absolute Maximum Ratings may cause permanent damage to the device. This is a stress rating only; functional operation of the
device at these or any other conditions above those indicated in the operational
section of this specification is not implied. Exposure to absolute maximum rating
conditions for extended periods may affect device reliability.
2
Specification is for device in free air:
8-Lead Plastic Package: JA = 95C/W
8-Lead Cerdip Package: JA = 110C/W
8-Lead SOIC Package: JA = 155C/W

Model

Temperature Ranges Package Options*

AD620AN
AD620BN
AD620AR
AD620AR-REEL
AD620AR-REEL7
AD620BR
AD620BR-REEL
AD620BR-REEL7
AD620ACHIPS
AD620SQ/883B

40C to +85C
40C to +85C
40C to +85C
40C to +85C
40C to +85C
40C to +85C
40C to +85C
40C to +85C
40C to +85C
55C to +125C

N-8
N-8
SO-8
13" REEL
7" REEL
SO-8
13" REEL
7" REEL
Die Form
Q-8

*N = Plastic DIP; Q = Cerdip; SO = Small Outline.

METALIZATION PHOTOGRAPH
Dimensions shown in inches and (mm).
Contact factory for latest dimensions.
RG*

+VS

OUTPUT

6
5

REFERENCE

0.0708
(1.799)

1
1

RG*

IN

0.125
(3.180)

VS
+IN

*FOR CHIP APPLICATIONS: THE PADS 1RG AND 8RG MUST BE CONNECTED IN PARALLEL
TO THE EXTERNAL GAIN REGISTER RG. DO NOT CONNECT THEM IN SERIES TO RG. FOR
UNITY GAIN APPLICATIONS WHERE RG IS NOT REQUIRED, THE PADS 1RG MAY SIMPLY
BE BONDED TOGETHER, AS WELL AS THE PADS 8RG.

CAUTION
ESD (electrostatic discharge) sensitive device. Electrostatic charges as high as 4000 V readily
accumulate on the human body and test equipment and can discharge without detection.
Although the AD620 features proprietary ESD protection circuitry, permanent damage may
occur on devices subjected to high energy electrostatic discharges. Therefore, proper ESD
precautions are recommended to avoid performance degradation or loss of functionality.

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012


4

WARNING!
ESD SENSITIVE DEVICE

REV. E

AD620
Typical Characteristics (@ +258C, V = 615 V, R = 2 kV, unless otherwise noted)
S

50

2.0
SAMPLE SIZE = 360
1.5
INPUT BIAS CURRENT nA

PERCENTAGE OF UNITS

40

30

20

10

1.0

+IB
I B

0.5
0
0.5
1.0
1.5

0
80

40

+40

2.0

+80

75

INPUT OFFSET VOLTAGE mV

Figure 3. Typical Distribution of Input Offset Voltage

25
25
75
TEMPERATURE 8C

125

175

Figure 6. Input Bias Current vs. Temperature

50

CHANGE IN OFFSET VOLTAGE mV

SAMPLE SIZE = 850

PERCENTAGE OF UNITS

40

30

20

10

0
1200

600

+600

1.5

0.5

+1200

INPUT BIAS CURRENT pA

Figure 4. Typical Distribution of Input Bias Current

2
3
WARM-UP TIME Minutes

Figure 7. Change in Input Offset Voltage vs.


Warm-Up Time

50

1000

SAMPLE SIZE = 850


GAIN = 1

VOLTAGE NOISE nV/!Hz

PERCENTAGE OF UNITS

40

30

20

10

100
GAIN = 10

10

GAIN = 100, 1,000


GAIN = 1000
BW LIMIT

400

200

+200

+400

10

INPUT OFFSET CURRENT pA

Figure 5. Typical Distribution of Input Offset Current

REV. E

100
1k
FREQUENCY Hz

10k

100k

Figure 8. Voltage Noise Spectral Density vs. Frequency,


(G = 11000)

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012


5

AD620Typical Characteristics

CURRENT NOISE fA/!Hz

1000

100

10

10

100
FREQUENCY Hz

1000

Figure 9. Current Noise Spectral Density vs. Frequency

Figure 11. 0.1 Hz to 10 Hz Current Noise, 5 pA/Div

RTI NOISE 2.0 mV/DIV

TOTAL DRIFT FROM 258C TO 858C, RTI mV

100,000

10,000

FET INPUT
IN-AMP
1000

AD620A
100

10

TIME 1 SEC/DIV

1k

10k

100k
1M
SOURCE RESISTANCE V

10M

Figure 12. Total Drift vs. Source Resistance

Figure 10a. 0.1 Hz to 10 Hz RTI Voltage Noise (G = 1)

+160
+140

RTI NOISE 0.1mV/DIV

+120

G = 1000
G = 100
G = 10

CMR dB

+100
G=1
+80
+60
+40
+20
0
0.1

TIME 1 SEC/DIV

10

100
1k
FREQUENCY Hz

10k

100k

1M

Figure 13. CMR vs. Frequency, RTI, Zero to 1 k Source


Imbalance

Figure 10b. 0.1 Hz to 10 Hz RTI Voltage Noise (G = 1000)

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012


6

REV. E

AD620
180

35
G = 10, 100, 1000

160
140
G = 1000
PSR dB

120
100

G = 100

80
G = 10
60
G=1

40
20
0.1

G=1
20
15

10
5
G = 1000

G = 100

10

100
1k
FREQUENCY Hz

10k

100k

1k

1M

10k
100k
FREQUENCY Hz

1M

Figure 17. Large Signal Frequency Response

Figure 14. Positive PSR vs. Frequency, RTI (G = 11000)

+VS 0.0

160

0.5

INPUT VOLTAGE LIMIT Volts


(REFERRED TO SUPPLY VOLTAGES)

180

140
120
PSR dB

25

BW LIMIT

OUTPUT VOLTAGE Volts p-p

30

100
G = 1000
80
G = 100
60
G = 10
40

1.0
1.5

+1.5
+1.0
+0.5

G=1
20
0.1

VS +0.0
1

10

100
1k
FREQUENCY Hz

10k

100k

1M

Figure 15. Negative PSR vs. Frequency, RTI (G = 11000)

OUTPUT VOLTAGE SWING Volts


(REFERRED TO SUPPLY VOLTAGES)

GAIN V/V

10
15
SUPPLY VOLTAGE 6 Volts

20

+VS 0.0

100

10

1k

10k
100k
FREQUENCY Hz

1M

0.5
RL = 10kV

1.0
RL = 2kV

1.5

+1.5
RL = 2kV
+1.0
RL = 10kV

+0.5

VS +0.0

10M

Figure 16. Gain vs. Frequency

REV. E

Figure 18. Input Voltage Range vs. Supply Voltage, G = 1

1000

0.1
100

10
15
SUPPLY VOLTAGE 6 Volts

20

Figure 19. Output Voltage Swing vs. Supply Voltage,


G = 10

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012


7

AD620
OUTPUT VOLTAGE SWING Volts p-p

30

.... .... .... ........ ........ .... ........

VS = 615V
G = 10
20

10

.... .... .... ........ ........ .... ........

0
0

100
1k
LOAD RESISTANCE V

10k

Figure 20. Output Voltage Swing vs. Load Resistance

Figure 23. Large Signal Response and Settling Time,


G = 10 (0.5 mV = 001%)

.... .... .... ........ ........ .... ........

.... .... ........ .... ........ .... ........

.... .... .... ........ ........ .... ........

.... .... ........ .... ........ .... ........

Figure 21. Large Signal Pulse Response and Settling Time


G = 1 (0.5 mV = 0.01%)

Figure 24. Small Signal Response, G = 10, RL = 2 k,


CL = 100 pF

.... .... .... ........ ........ .... ........

.... .... .... ........ ........ .... ........

.... .... .... ........ ........ .... ........

.... .... .... ........ ........ .... ........

Figure 22. Small Signal Response, G = 1, RL = 2 k,


CL = 100 pF

Figure 25. Large Signal Response and Settling Time,


G = 100 (0.5 mV = 0.01%)

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012


8

REV. E

AD620
20

.... .... .... ........ ........ .... ........


SETTLING TIME ms

15

TO 0.01%
TO 0.1%

10

.... .... .... ........ ........ .... ........

Figure 26. Small Signal Pulse Response, G = 100,


RL = 2 k, CL = 100 pF

10
15
OUTPUT STEP SIZE Volts

20

Figure 29. Settling Time vs. Step Size (G = 1)

1000

SETTLING TIME ms

.... .... ........ ........ .... .... ........


100

10

.... .... ........ ........ .... .... ........

1
1

10

100

1000

GAIN

Figure 27. Large Signal Response and Settling Time,


G = 1000 (0.5 mV = 0.01%)

Figure 30. Settling Time to 0.01% vs. Gain, for a 10 V Step

.... .... .... ........ ........ .... ........

.... .... ........ ........ .... .... ........

.... .... .... ........ ........ .... ........

.... .... ........ ........ .... .... ........

Figure 31a. Gain Nonlinearity, G = 1, RL = 10 k


(10 V = 1 ppm)

Figure 28. Small Signal Pulse Response, G = 1000,


RL = 2 k, CL = 100 pF

REV. E

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012


9

AD620
I1

20mA

VB

I2

20mA

.... .... .... ........ .... .... .... ........


A1

A2

10kV
C2

C1

10kV
A3

IN

R3
400V

R1

10kV

R2

Q1

Q2
R4
400V

RG

.... .... .... ........ .... .... .... ........


GAIN
SENSE

OUTPUT

10kV

REF

+IN

GAIN
SENSE

VS

Figure 33. Simplified Schematic of AD620

Figure 31b. Gain Nonlinearity, G = 100, RL = 10 k


(100 V = 10 ppm)

THEORY OF OPERATION

The AD620 is a monolithic instrumentation amplifier based on


a modification of the classic three op amp approach. Absolute
value trimming allows the user to program gain accurately (to
0.15% at G = 100) with only one resistor. Monolithic construction and laser wafer trimming allow the tight matching and
tracking of circuit components, thus ensuring the high level of
performance inherent in this circuit.

.... .... ........ ........ .... .... ........

The input transistors Q1 and Q2 provide a single differentialpair bipolar input for high precision (Figure 33), yet offer 10
lower Input Bias Current thanks to Supereta processing. Feedback through the Q1-A1-R1 loop and the Q2-A2-R2 loop maintains constant collector current of the input devices Q1, Q2
thereby impressing the input voltage across the external gain
setting resistor RG. This creates a differential gain from the
inputs to the A1/A2 outputs given by G = (R1 + R2)/RG + 1.
The unity-gain subtracter A3 removes any common-mode signal, yielding a single-ended output referred to the REF pin
potential.

.... .... ........ ........ .... .... ........

Figure 31c. Gain Nonlinearity, G = 1000, RL = 10 k


(1 mV = 100 ppm)
10kV*
INPUT
10V p-p

1kV
10T

10kV

100kV
VOUT

+VS
11kV

1kV

100V

1
G=1000

G=1

AD620

G=100 G=10
49.9V

499V

5.49kV

6
5

The value of RG also determines the transconductance of the


preamp stage. As RG is reduced for larger gains, the transconductance increases asymptotically to that of the input transistors.
This has three important advantages: (a) Open-loop gain is
boosted for increasing programmed gain, thus reducing gainrelated errors. (b) The gain-bandwidth product (determined by
C1, C2 and the preamp transconductance) increases with programmed gain, thus optimizing frequency response. (c) The
input voltage noise is reduced to a value of 9 nV/Hz, determined mainly by the collector current and base resistance of the
input devices.
The internal gain resistors, R1 and R2, are trimmed to an absolute value of 24.7 k, allowing the gain to be programmed
accurately with a single external resistor.

The gain equation is then

3
VS

G=

*ALL RESISTORS 1% TOLERANCE

Figure 32. Settling Time Test Circuit

49.4 k
+1
RG
so that

RG =

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012


10

49.4 k
G 1

REV. E

AD620
Make vs. Buy: A Typical Bridge Application Error Budget

The AD620 offers improved performance over homebrew


three op amp IA designs, along with smaller size, fewer components and 10 lower supply current. In the typical application,
shown in Figure 34, a gain of 100 is required to amplify a bridge
output of 20 mV full scale over the industrial temperature range
of 40C to +85C. The error budget table below shows how to
calculate the effect various error sources have on circuit accuracy.
Regardless of the system in which it is being used, the AD620
provides greater accuracy, and at low power and price. In simple

systems, absolute accuracy and drift errors are by far the most
significant contributors to error. In more complex systems with
an intelligent processor, an autogain/autozero cycle will remove all
absolute accuracy and drift errors leaving only the resolution
errors of gain nonlinearity and noise, thus allowing full 14-bit
accuracy.
Note that for the homebrew circuit, the OP07 specifications for
input voltage offset and noise have been multiplied by 2. This
is because a three op amp type in-amp has two op amps at its
inputs, both contributing to the overall input error.

+10V
10kV*

10kV*

OP07D
R = 350V

R = 350V
10kV**
RG
499V

R = 350V

AD620A

100V**

OP07D

10kV**

R = 350V
REFERENCE

OP07D
10kV*
AD620A MONOLITHIC
INSTRUMENTATION
AMPLIFIER, G = 100

PRECISION BRIDGE TRANSDUCER

10kV*

HOMEBREW IN-AMP, G = 100


*0.02% RESISTOR MATCH, 3PPM/8C TRACKING
**DISCRETE 1% RESISTOR, 100PPM/8C TRACKING
SUPPLY CURRENT = 15mA MAX

SUPPLY CURRENT = 1.3mA MAX

Figure 34. Make vs. Buy

Table I. Make vs. Buy Error Budget

Error Source

AD620 Circuit
Calculation

Homebrew Circuit
Calculation

Error, ppm of Full Scale


AD620
Homebrew

ABSOLUTE ACCURACY at TA = +25C


Input Offset Voltage, V
Output Offset Voltage, V
Input Offset Current, nA
CMR, dB

125 V/20 mV
1000 V/100/20 mV
2 nA 350 /20 mV
110 dB3.16 ppm, 5 V/20 mV

(150 V 2)/20 mV
((150 V 2)/100)/20 mV
(6 nA 350 )/20 mV
(0.02% Match 5 V)/20 mV/100

16,250
14,500
14,118
14,791

10,607
10,150
14,153
10,500

Total Absolute Error

17,558

11,310

100 ppm/C Track 60C


(2.5 V/C 2 60C)/20 mV
(2.5 V/C 2 60C)/100/20 mV

13,600
13,000
14,450

16,000
10,607
10,150

Total Drift Error

17,050

16,757

40 ppm
(0.38 V p-p 2)/20 mV

14,140
141,14

10,140
13,127

Total Resolution Error

14,154

101,67

Grand Total Error

14,662

28,134

DRIFT TO +85C
Gain Drift, ppm/C
Input Offset Voltage Drift, V/C
Output Offset Voltage Drift, V/C

(50 ppm + 10 ppm) 60C


1 V/C 60C/20 mV
15 V/C 60C/100/20 mV

RESOLUTION
Gain Nonlinearity, ppm of Full Scale
40 ppm
Typ 0.1 Hz10 Hz Voltage Noise, V p-p 0.28 V p-p/20 mV

G = 100, VS = 15 V.
(All errors are min/max and referred to input.)

REV. E

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012


11

AD620
+5V

3kV

3kV

3kV

3kV

20kV

REF

AD620B

G=100
499V

IN

ADC

10kV

DIGITAL
DATA
OUTPUT

AD705

AGND

20kV
1.7mA

0.6mA
MAX

0.10mA

1.3mA
MAX

Figure 35. A Pressure Monitor Circuit which Operates on a +5 V Single Supply


Pressure Measurement

Medical ECG

Although useful in many bridge applications such as weigh


scales, the AD620 is especially suitable for higher resistance
pressure sensors powered at lower voltages where small size and
low power become more significant.

The low current noise of the AD620 allows its use in ECG
monitors (Figure 36) where high source resistances of 1 M or
higher are not uncommon. The AD620s low power, low supply
voltage requirements, and space-saving 8-lead mini-DIP and
SOIC package offerings make it an excellent choice for battery
powered data recorders.

Figure 35 shows a 3 k pressure transducer bridge powered


from +5 V. In such a circuit, the bridge consumes only 1.7 mA.
Adding the AD620 and a buffered voltage divider allows the
signal to be conditioned for only 3.8 mA of total supply current.
Small size and low cost make the AD620 especially attractive for
voltage output pressure transducers. Since it delivers low noise
and drift, it will also serve applications such as diagnostic noninvasive blood pressure measurement.

Furthermore, the low bias currents and low current noise


coupled with the low voltage noise of the AD620 improve the
dynamic range for better performance.
The value of capacitor C1 is chosen to maintain stability of the
right leg drive loop. Proper safeguards, such as isolation, must
be added to this circuit to protect the patient from possible
harm.
+3V

PATIENT/CIRCUIT
PROTECTION/ISOLATION

C1

R1
10kV

R3
24.9kV
R2
24.9kV

R4
1MV

RG
8.25kV

AD620A
G=7

0.03Hz
HIGH
PASS
FILTER

G = 143

OUTPUT
1V/mV

OUTPUT
AMPLIFIER

AD705J
3V

Figure 36. A Medical ECG Monitor Circuit

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012


12

REV. E

AD620
Precision V-I Converter

INPUT AND OUTPUT OFFSET VOLTAGE

The AD620, along with another op amp and two resistors, makes
a precision current source (Figure 37). The op amp buffers the
reference terminal to maintain good CMR. The output voltage
VX of the AD620 appears across R1, which converts it to a
current. This current less only, the input bias current of the op
amp, then flows out to the load.

The low errors of the AD620 are attributed to two sources,


input and output errors. The output error is divided by G when
referred to the input. In practice, the input errors dominate at
high gains and the output errors dominate at low gains. The
total VOS for a given gain is calculated as:
Total Error RTI = input error + (output error/G)
Total Error RTO = (input error G) + output error

+VS
VIN+

REFERENCE TERMINAL

3
8

The reference terminal potential defines the zero output voltage,


and is especially useful when the load does not share a precise
ground with the rest of the system. It provides a direct means of
injecting a precise offset to the output, with an allowable range
of 2 V within the supply voltages. Parasitic resistance should be
kept to a minimum for optimum CMR.

+ VX

AD620

RG

6
R1

1
VIN

VS

I L=

Vx
R1

AD705

INPUT PROTECTION

[(V IN+) (V IN )] G
R1

LOAD

Figure 37. Precision Voltage-to-Current Converter


(Operates on 1.8 mA, 3 V)
GAIN SELECTION

The AD620s gain is resistor programmed by RG, or more precisely, by whatever impedance appears between Pins 1 and 8.
The AD620 is designed to offer accurate gains using 0.1%1%
resistors. Table II shows required values of RG for various gains.
Note that for G = 1, the RG pins are unconnected (RG = ). For
any arbitrary gain RG can be calculated by using the formula:

RG =

49.4 k
G 1

To minimize gain error, avoid high parasitic resistance in series


with RG; to minimize gain drift, RG should have a low TCless
than 10 ppm/Cfor the best performance.

The AD620 features 400 of series thin film resistance at its


inputs, and will safely withstand input overloads of up to 15 V
or 60 mA for several hours. This is true for all gains, and power
on and off, which is particularly important since the signal
source and amplifier may be powered separately. For longer
time periods, the current should not exceed 6 mA (IIN
VIN/400 ). For input overloads beyond the supplies, clamping
the inputs to the supplies (using a low leakage diode such as an
FD333) will reduce the required resistance, yielding lower
noise.
RF INTERFERENCE

All instrumentation amplifiers can rectify out of band signals,


and when amplifying small signals, these rectified voltages act as
small dc offset errors. The AD620 allows direct access to the
input transistor bases and emitters enabling the user to apply
some first order filtering to unwanted RF signals (Figure 38),
where RC < 1/(2 f) and where f the bandwidth of the
AD620; C 150 pF. Matching the extraneous capacitance at
Pins 1 and 8 and Pins 2 and 3 helps to maintain high CMR.

Table II. Required Values of Gain Resistors


1% Std Table
Value of RG, V

Calculated
Gain

0.1% Std Table


Value of RG, V

Calculated
Gain

49.9 k
12.4 k
5.49 k

1.990
4.984
9.998

49.3 k
12.4 k
5.49 k

2.002
4.984
9.998

2.61 k
1.00 k
499

19.93
50.40
100.0

2.61 k
1.01 k
499

19.93
49.91
100.0

249
100
49.9

199.4
495.0
991.0

249
98.8
49.3

199.4
501.0
1,003

RG

C
R
IN
R
+IN

Figure 38. Circuit to Attenuate RF Interference

REV. E

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012


13

AD620
COMMON-MODE REJECTION

GROUNDING

Instrumentation amplifiers like the AD620 offer high CMR,


which is a measure of the change in output voltage when both
inputs are changed by equal amounts. These specifications are
usually given for a full-range input voltage change and a specified source imbalance.

Since the AD620 output voltage is developed with respect to the


potential on the reference terminal, it can solve many grounding
problems by simply tying the REF pin to the appropriate local
ground.

For optimal CMR the reference terminal should be tied to a low


impedance point, and differences in capacitance and resistance
should be kept to a minimum between the two inputs. In many
applications shielded cables are used to minimize noise, and for
best CMR over frequency the shield should be properly driven.
Figures 39 and 40 show active data guards that are configured
to improve ac common-mode rejections by bootstrapping the
capacitances of input cable shields, thus minimizing the capacitance mismatch between the inputs.

In order to isolate low level analog signals from a noisy digital


environment, many data-acquisition components have separate
analog and digital ground pins (Figure 41). It would be convenient to use a single ground line; however, current through
ground wires and PC runs of the circuit card can cause hundreds of millivolts of error. Therefore, separate ground returns
should be provided to minimize the current flow from the sensitive points to the system ground. These ground returns must be
tied together at some point, usually best at the ADC package as
shown.

+VS

ANALOG P.S.
+15V C 15V

INPUT

DIGITAL P.S.
C +5V

AD648
100V

0.1mF

RG
100V

AD620

0.1mF

1mF 1mF

1mF

VOUT

VS

AD620

REFERENCE

AD585

AD574A

S/H

ADC

DIGITAL
DATA
OUTPUT

+ INPUT
VS

Figure 41. Basic Grounding Practice

Figure 39. Differential Shield Driver


+VS
INPUT

100V

RG
2

AD548

RG
2

AD620

VOUT
REFERENCE

+ INPUT
VS

Figure 40. Common-Mode Shield Driver

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012


14

REV. E

AD620
GROUND RETURNS FOR INPUT BIAS CURRENTS

Input bias currents are those currents necessary to bias the input
transistors of an amplifier. There must be a direct return path
for these currents; therefore, when amplifying floating input

sources such as transformers, or ac-coupled sources, there must


be a dc path from each input to ground as shown in Figure 42.
Refer to the Instrumentation Amplifier Application Guide (free
from Analog Devices) for more information regarding in amp
applications.
+VS

+VS
INPUT

INPUT

RG

AD620

AD620

RG

VOUT

VOUT

LOAD

LOAD
+ INPUT

REFERENCE

REFERENCE

+ INPUT
VS

VS

TO POWER
SUPPLY
GROUND

TO POWER
SUPPLY
GROUND

Figure 42b. Ground Returns for Bias Currents with


Thermocouple Inputs

Figure 42a. Ground Returns for Bias Currents with


Transformer Coupled Inputs
+VS
INPUT

RG

AD620

VOUT
LOAD

+ INPUT
100kV

100kV

REFERENCE
VS

TO POWER
SUPPLY
GROUND

Figure 42c. Ground Returns for Bias Currents with AC Coupled Inputs

REV. E

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012


15

AD620
OUTLINE DIMENSIONS
Dimensions shown in inches and (mm).

Plastic DIP (N-8) Package

C1599c07/99

0.430 (10.92)
0.348 (8.84)
5

0.280 (7.11)
0.240 (6.10)

0.060 (1.52)
0.015 (0.38)

PIN 1
0.210 (5.33)
MAX

0.325 (8.25)
0.300 (7.62)
0.195 (4.95)
0.115 (2.93)

0.130
(3.30)
0.160 (4.06)
MIN
0.115 (2.93)
0.022 (0.558) 0.100 0.070 (1.77) SEATING
PLANE
0.014 (0.356) (2.54) 0.045 (1.15)
BSC

0.015 (0.381)
0.008 (0.204)

Cerdip (Q-8) Package


0.005 (0.13)
MIN

0.055 (1.4)
MAX

0.310 (7.87)
0.220 (5.59)
1

PIN 1

0.200 (5.08)
MAX

0.320 (8.13)
0.290 (7.37)

0.405 (10.29)
0.060 (1.52)
MAX
0.015 (0.38)

0.150
(3.81)
0.200 (5.08)
MIN
0.125 (3.18)
0.023 (0.58) 0.100 0.070 (1.78) SEATING
PLANE
0.014 (0.36) (2.54) 0.030 (0.76)
BSC

15
0

0.015 (0.38)
0.008 (0.20)

SOIC (SO-8) Package


0.1968 (5.00)
0.1890 (4.80)

PIN 1
0.0098 (0.25)
0.0040 (0.10)

0.2440 (6.20)
0.2284 (5.80)

0.0688 (1.75)
0.0532 (1.35)

0.0500 0.0192 (0.49)


SEATING (1.27)
0.0098 (0.25)
PLANE BSC 0.0138 (0.35) 0.0075 (0.19)

0.0196 (0.50)
x 45
0.0099 (0.25)

8
0 0.0500 (1.27)
0.0160 (0.41)

Rancang bangun..., Shepta Dh, FMIPA UI, 2012


16

PRINTED IN U.S.A.

0.1574 (4.00)
0.1497 (3.80)

REV. E