Leccin7:Salidasdigitalesdepotencia

Enlasprimerasleccionesdeestecursoabordamoseltemadelassalidasdigitales.Enlaleccindehoyqueremos
profundizaryampliarnuestrosconocimientosunpocomsall.Cuandotratamoselasuntodelassalidasdigitales,lo
hicimossiempre,pormotivospedaggicospuestoqueestbamosempezando,comosienelmundotodofuncionara
contensionesdecorrientecontnuade5V.Estasimplificacinfuemuyconveniente,perodistamuchodeserlarealidad
deldaada.
LamayoradelosequipostilesquepodemosgobernarconnuestroArduinofuncionarnconalimentaciones
diferentes.Siqueremoscontrolarelmotorqueseencargadelaaperturaycierredelapuertadelgaraje,labombaque
alimentadeaguaundepsitodesdeelqueregamosnuestrahuerta,elencendidoyapagadoautmaticodelaslucesde
nuestroporche,sloporcitaralgunosejemplos,laposibilidaddequeestoselementosfuncionesconunacorriente
contnuade5Vesprcticamentenula.Aspues,nostenemosqueenfrentaralaproblemticaenlaquenuestroarduino
seveobligadoagestionarelementosexternosquefuncionanconotrastensionesy/oquetienenunconsumode
corrientemselevadoqueelquesepuedegestionardirectamenteconunasalidadigital.
Afortunadamentetenemosanuestradisposicionnumerosastcnicasquenospermitenafrontarestaproblemtica
eligiendolamejoropcinencadacasoparanuestroproblema.Elaspectomsimportantequetenemosqueteneren
cuentaesmantenerlaindependenciaentreunoyotrocircuito.Porunlado,seencuentraelcircuitodemando
(gestionadopornuestroArduinoyque,porfuerza,debefuncionarconlasespecificacionesdetensinycorrientedelas
placasArduino)yporotrolado,debemosdisearelcircuitodepotencia(quealimentarodejarsinalimentacinel
equipogobernado).Nuestroobjetivoesinterelacionarlosdoscircuitos,peromanteniendoaisladoselunodelotro.
Precisamente,elniveldeseguridadquedeseemosobtenerrespectoalaislamientodelosdoscircuito,nosdeterminar
lasolucinquedebemosseleccionarencadacaso.
Primerasolucin:Utilizaruntransistor(ocomponentesimilar)pararelacionaruncircuitoconotro.
Estees,posiblementeelcasomssencillo.Supongamosquequeremoscontrolarconnuestroarduino,conayudadeun
interruptor,unalmparadeincandescenciaquefuncionaa220VACyqueconsume60W.Antesdeempezarconnuestro
equipoArduino,queremoshaceraquunincisoreferentealasimulacinconProteus.Laformamsgrficadesimular
uncircuitoquealimenteunabombillade220VACsemuestraenlaimagensiguiente:


HemosutilizadouncomponentedeltipoLAMP(alqueconfiguramosparaquefuncionea220VACy50Hz)parasimulara
labombillayuncomponentetipoALTERNARTOR(alquetambinconfiguramosparaquefuncionea220VACy50Hz)
parasimularlaalimentacindelared.Enestecasohemospuestouninterruptorparaencenderyapagar,asellector
puedecomprobarquetodofuncionacorrectamente.Porltimoqueremosdestacarelhechodequehemoscerradoel
circuitoalternadorylmparauniendolosdosextremosaunterminaldetierra.Estopuedeparecerchocanteymuchos
hubieranoptadoporcerrardirectamenteelalternadorconlalmparasinusarelterminaldetierra.Sinembargo,
cuandoseutilizansimuladoressiempreesmuyconvenientefijartodoslospotencialesparafacilitarlatareade
resolucindeloscircuitosalmotordelsimulador.Poresoesunabuenaprcticacolocarunterminaldelgeneradora
GND.ComoenProteustodoslosterminalesdelmismopotencialestnunidosinternamente,noshabastadoconponer
elextremolibredelalmparatambinunidoaunterminaldetierraparaquetodoelcircuitoestcerradoyfuncione.
Siactivamoslasimulacin,laluzdebeaparecerluciendoalcerrarelinterruptor.

AhorayapodemosempezaravernuestroprimercircuitoutilizandoArduinoyuntransistoralasalida.Sustituyamosel
interruptorporuntransistorycebemosloconunasalidadigitaldenuestroequipo.Elmontaje,muysimplepara
centrarnosenlofundamental,lohemosdiseadocomosigue:

Elcdigofuentedenuestroprograma,quetambinesmuysencillo,lohemosescritocomosigue:

Siponemosenmarchalasimulacinyactuamossobrelaentradadigital,nuestroArduinoactivarsusaliday
encenderemoslalmparaa220VAC.


Acabamosdeaprenderlamaneradegobernarunelementoquefuncionaconalimentacionesdiferentesaladenuestro
equipoArduino.Pero,ojo,lasolucintienelimitacionesimportantes.Sugongamosqueeltransistorsecortocircuita.En
estecaso,pondramosunodelospinesdenuestroArduinoaunatensinde220VACy,muyprobablemente,lodejemos
inservible.Poresoesconveniente,utilizarotrasopcionesqueaislenlosdoscircuitos.
Segundasolucin:Utilizarunrel.
Lasegundasolucionconsisteenlautilizaciindeunrelparasepararamboscircuitos.Nuestromontajeenestecaso
seraelsiguiente:


HemosutilizadounelementodetipoRELAYalquehemosconfiguradoparafuncionara5V.Vemosqueenestecasoel
aislamientoentreamboscircuitosestgarantizado,puestoqueelcircuitodemandocirculaatravsdelabobinadel
rel,mientrasqueelcircuitodepotencialohaceatravsdeunodeloscontactoslibresdepotencial.
Tercerasolucin:utilizacindeunoptoacoplador.
Endeterminadasocasionespodemosencontrarproblemasparalautilizacindelosrels.Porejemplo,porque
necesitemosvelocidadesdeconmutacinporencimadelasposibilidadesdeundispositivoelectromecnicocomoel
rel.Enesoscasospodemosencontrarunasolucinenlautilizaciondeunoptoacopladorconuntransistordepotencia
asusalida.Dependiendodeloscasos(voltajeycorrientesdemandadasalasalida)podramosprescindirdeltransistor,
perocorregirnuestrocircuitoprescindiendodeltransistordesalidanonossupondramayordificultad.
Veamosunesquemadeestetipodeconexionado.


Hemosutilizadocomooptoacoplador,elcomponenteCNY70incluidoenProteuscomounmodeloactivopuestoqueen
losobjetivosdeestecursohabamosfijadolaintencindepodersimulartodosloscircuitosqueutilizamosutilizando
Proteus.Detodasformas,allectornoleresultarcomplicadotrasladaresteesquemaparaadaptarloyutilizarcualquier
otrooptoacopladordisponibleenelmercado.
AlimentamoslaentradadeloptoacopladordesdelasalidadelArduinoycerramoselcircuitoconunterminaldetierra.
Utilizamoslasalidadeloptoacopladorparalaalimentacindelcircuitodepotenciaconunesquemasimilaralquevimos
enlaprimeradelasopcionesestudiadas.Ladiferenciaentreaquellayesta,radicaqueelacoplamientoentrelosdos
circuitosserealizaenestasegundaocasinmediantelautilizacindeundispositivoptico(eloptoacoplador)quenos
garantizaunaltoniveldeaislamiento(delordendelos2,5kV)entreamboscircuitos.
Conestoterminamoselrepasoalasdiferentessolucionesdisponiblesparaimplementarsalidasdepotenciaennuestros
equiposarduino.