Centro Universitrio Anhanguera de Campo Grande Unidade II

Curso de Engenharia de Controle e Automao

ALISSON HENRIQUE DIAS ARGUELLO
FAGNER GOMES DE SOUZA
THIAGO DE SOUZA ORNELAS

ESTUDO DE VIABILIDADE ECONMICA PARA AUTOMAO DE

UM BATEDOR DE LEO

CAMPO GRANDE-MS
2014

ALISSON HENRIQUE DIAS ARGUELLO

FAGNER GOMES DE SOUZA
THIAGO DE SOUZA ORNELAS

ESTUDO DE VIABILIDADE ECONMICA PARA AUTOMAO DE

UM BATEDOR DE LEO

Trabalho de concluso de curso apresentado

Coordenao de Engenharia, como
exigncia para obteno do grau de Bacharel
em Engenharia de Controle e Automao,
sob a orientao do Professor Guilherme
Afonso Bento Mello

CAMPO GRANDE-MS
2014

SUMRIO
1

4
5

INTRODUO...................................................................................6
1.1 Objetivos Gerais............................................................................6
1.2 Objetivos Especficos....................................................................7
1.3 Justificativa....................................................................................7
FUNDAMENTAO TERICA..........................................................8
2.1 leos.............................................................................................8
2.1.1
leos lubrificantes................................................................8
2.1.2
Tipos de leos lubrificantes...................................................8
2.2 Aditivos..........................................................................................9
2.3 Batelada........................................................................................9
2.4 Equipamentos utilizados para controle produo por batelada...10
2.4.1
Motores Eltricos................................................................10
2.4.2
Rels...................................................................................11
2.4.3
Atuadores............................................................................11
2.4.4
Vlvulas..............................................................................13
2.4.5
Bombas...............................................................................13
2.5 Grandezas fsicas........................................................................15
2.5.1
Vazo..................................................................................15
2.5.2
Presso...............................................................................15
2.5.3
Temperatura........................................................................15
2.5.4
Viscosidade.........................................................................16
2.6 Batedor........................................................................................16
2.7 Tipos de erros..............................................................................16
2.7.1
Erros de preciso e exatido..............................................17
2.7.2
Erro de paralaxe.................................................................17
2.8 Controlador lgico programvel - CLP).......................................17
2.9 Interface homem mquina - IHM.................................................18
2.10 Sensores..................................................................................18
DESENVOLVIMENTO......................................................................19
3.1 Escolha da bomba.......................................................................20
3.2 Escolha do motor........................................................................21
3.3 Escolha da vlvulas.....................................................................22
3.4 Escolha dos sensores.................................................................23
3.5 Tipos de acionamentos...............................................................24
3.6 CLP e IHM...................................................................................24
CONCLUSO...................................................................................25
REFERNCIAS................................................................................27

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 - BOMBA UTILIZADA....................................................................21
FIGURA 2 - PLACA DO MOTOR UTILIZADO...................................................22
FIGURA 3 - VLVULAS EXISTENTES NA FBRICA..........................................23

LISTA DE SIGLAS
ABNT - Associao Brasileira de Normas e Tcnicas
CLP - Controlador lgico programvel
CPU - Unidade central de processamento
CV - Cavalo vapor
IHM - Interface homem - mquina

RESUMO
Este trabalho vem apresentar um estudo de viabilidade econmica para
automao de um batedor de leo em uma fbrica de leos lubrificantes. O
intuito desse estudo sanar ou pelo menos diminuir os problemas existentes
como a m utilizao e desperdcios de matrias primas, retrabalho e
desperdcio de tempo.
Para isso sero realizados estudos de implantao de um sistema de controle
e injeo dos leos bsicos e aditivos no batedor de leo, que responsvel
por fazer todo o processo de mistura dos leos bsicos com aditivos, sendo
os aditivo responsveis por dar as caracterstica do produto final. Para atingir
um padro de qualidade todos esses ingredientes devem ser dosados de
maneira correta, o que no ocorre, j que todo esse processo realizado de
maneira manual, o que acaba gerando diversas falhas e desperdcios. Essa
automao visa diminuir ou sanar esses erros.
Palavras-chave: Automao. Custo de viabilidade

1 INTRODUO
O crescimento do mercado e da competitividade tem feito com que as
indstrias e empresas reavaliem seus investimentos, e venham buscando uma
maneira de reduzir custos e evitar desperdcios em seus processos de produo. No
''cho de fbrica'' so encontrados diversos problemas como a falta de controle
sobre a produo, mal uso de insumos e trabalho mecnico, que na maioria das
vezes so causados por falhas nos processos manuais.
O processo em batelada consiste na produo de um numero
predeterminado de um produto, seguindo sempre uma ordem rigorosa, o que
diferencia o de outros processos contnuos. O controle e monitoramento desses
mtodos podem ser feitos de vrias maneiras a partir da utilizao de equipamentos
e softwares adequados, diferenciados pelos benefcios e desvantagens. (Jnior,
2003)
No mercado industrial, onde a sada dos produtos esto cada vez maiores
e mais rpidos, a interao de equipamentos para controle como vlvulas, motores e
sensores atravs de CLPs, tem se tornado cada vez mais frequentes nos projetos de
automao, neste contexto a Engenharia de Controle e Automao ganhou grande
destaque com o desenvolvimento de mtodos que ajudassem a atingir esses
objetivos
No processo de batelada, uma forma de diminuir os erros a automao
de certas atividades que so exercidas de forma manual, j que um simples erros
podem influenciar e atrasar todo o processo de produo, pois todas as tomadas de
decises dos gestores devero ser reavaliadas.(Lewis, 1995).

1.1 Objetivos Gerais

Este trabalho tem por objetivos realizar estudos de viabilidade econmica
para automatizar um batedor de leo em uma Fbrica Qumica de leos lubrificantes
e graxas situada no municpio de Campo Grande, Mato Grosso do Sul, visando
controlar a injeo de leos bsicos e aditivos (processo de produo por batelada),
permitindo assim um maior controle e confiabilidade no processo de produo dos
leos lubrificantes, consequentemente melhorando a qualidade final do produto.

1.2 Objetivos Especficos

Diminuir custo;

Maximizar lucros;

Melhorar processo de produo;

Maximizar a qualidade do produto;

Evitar reprocesso;

1.3 Justificativa
Todas as empresas tm a necessidade de evolurem para se manterem e
atender ao rigoroso mercado, reduzir custos, cortar gastos, evitar re-processos e
melhora a qualidade final do produto so as mudanas mais desejadas.
Visando isso, a automao do batedor de leo tende a diminuir o
retrabalho e erros

causado pelo processo manual, melhorando assim todo o

processo e a qualidade do produto.

2 FUNDAMENTAO TERICA
2.1 leos
leos so substncias insolveis em gua,so formados em sua grande
maioria por steres de triacilgliceris, que um produto resultante da esterificao
de glicerol e cidos graxos. Quando encontrados no estado slido so chamados de
gorduras e quando encontrados em estado lquido so conhecidos como leos
(BIOSBRAS, 2014)
2.1.1 leos lubrificantes
De acordo com IPS - Indstria Petroqumica do Sul os leos lubrificantes
so substncias colocados entre superfcies slidas que estejam em contato a fim
de evitar o atrito entre elas, o leo lubrificante cria uma pelcula ou filme de
lubrificante entre as duas superfcies impedindo assim grande parte do atritos entre
elas. Alm disso, possui outras funes como reduo do desgaste, da corroso,
das vibraes e rudos, e ainda responsvel pela limpeza e refrigerao das
peas.
2.1.2 Tipos de leos lubrificantes
Os lubrificantes podem ser divididos em gasosos, lquidos, pastosos e
slidos. Os leos podem ser classificados quanto a sua origem podendo ser eles
mineral, vegetal, animal e sinttico:

Minerais: so obtidos atravs do refinamento do petrleo;

Vegetais: so obtidos so extrados de sementes, como por exemplo soja,

milho, girassol, algodo, arroz, mamona entre outros;

Animais: so extrados de animais, como vacas, porcos, baleia, entre outros;

Sintticos: so produzidos em laboratrio e utilizam substncias orgnicas e

inorgnicas na sua fabricao, so exemplos a glicerina e o silicone.

Esses quatro tipos de leos so conhecidos como leos bsicos e
raramente so utilizados isoladamente para lubrificao de equipamentos, isso

devido a no terem todas as especificaes necessrias, ento para que possam

atingir a esses requisitos so adicionado a eles leos aditivos. (IPS - Indstria
Petroqumica do Sul, 2009)

2.2 Aditivos
Os aditivos so substncias que podem modificar, fornecer ou ressaltar as
propriedades dos leos bsicos. Os principais aditivos so:

Antioxidantes: responsveis por reduzir e retardar a decomposio por

oxidao do lubrificante;

Detergente e dispersante: responsveis por conservar a limpeza do

equipamento;

antiespumantes: ajudam a reduzir a formao de espuma devido a agitao

do leo;

Antiferrugem: previnem a formao de ferrugem nas partes ferrosas do

equipamento, principalmente por contato com gua;

Melhorador do ndice de viscosidade: diminui a variao da viscosidade do

lubrificante com a temperatura;

Corantes: usados mais para identificao visual do produto final;

Aromatizantes: melhora o cheiro dos lubrificantes que apresentam odores

desagradveis.
Esse so os principais aditivos utilizados na fabricao de leos
lubrificantes, todos eles tem a finalidade de melhorar, atribuir ou fornecer qualidades
aos leos bsicos a fim de atender as especificaes para lubrificao de algum
equipamento.( informativo Almaq Sant'anna, edio 03, 2010)

2.3 Batelada
Batelada consiste na produo de um determinado produto com
quantidade predefinida a fim de se obter uma quantidade finita de produto acabado,
esse processo deve seguir um sequncia de passos e respeitar uma rigorosa ordem,
visando assim produzir produtos consistentes, formando assim um padro de
qualidade no produto final.

10

Os processos de batelada devem ser rigorosamente controlados j que o

processo todo pr definido, caso uma matria prima seja adicionada a mais, os
outros ingredientes devem ser adicionados tambm proporcionalmente para corrigir
o produto final, isso j modifica toda a quantidade e qualidade do produto final, alm
de ocorrer a possibilidade de toda a matria prima no caber no misturador.(artigo
norma ANSI/ISA S88, 2006).

2.4 Equipamentos utilizados para controle produo por batelada

2.4.1 Motores Eltricos
Segundo Weg Brasil, so mquinas capazes de

transformar energia

eltrica em energia mecnica, quando ligados a rede eltrica absorvem uma

quantidade de energia eltrica e a converte em torque. Esses motores so
constitudos por duas partes: o rotor que a parte mvel e o estator que a parte
fixa, so divididos em dois grupos de acordo com o tipo teso que so alimentados,
sendo eles motores eltricos de corrente contnua e motores eltricos de corrente
alternada.

2.4.1.1

Motores eltricos de corrente contnua

So motores que utilizam um fonte de energia de corrente contnua ou

necessitam de um dispositivo como os retificadores que tem a capacidade de
transformar corrente alternada em corrente continua, geralmente so motores de
custo mais elevado devidos aos seus equipamentos serem muito complexos e
exigirem uma mo de obras extremamente qualificada para sua manuteno.

2.4.1.2 Motores de corrente alternada

So motores que utilizam corrente alternada, possuem custo mais baixo

que os motores de corrente continua e so os mais utilizados devido a facilidade de

11

implementao j que a rede eltrica utiliza em sua grande maioria corrente

alternada. So divididos em dois grupos:
Sncrono: so aqueles que trabalham com uma velocidade fixa e so
utilizado para grandes potncias e quando se requere uma velocidade invarivel;.
Assncronos: aqueles que trabalham com velocidade constantes e variam
de acordo com a carga aplicada, pelo fato de serem os mais baratos e simples so
os mais utilizado de todos.(Weg Brasil, 2014)
2.4.2 Rels
Um rel basicamente um switch eletromecnico, formado por um
eletrom, armadura, mola, e um conjunto de contatos eltricos.Ele uma chave que
tem a funo de ligar ou desligar um circuito eltrico, permitindo ou impedindo a
passagem da corrente eltrica. O que diferencia o rel das outras chaves clssicas
o fato dele no precisar ser acionado com interveno humana, ele possui um
sistema que ao ser energizado ativa ou desativa automaticamente um contanto.
Os rels podem ser encontrados em vrios modelos, como por exemplo
NF(normalmente fechando) quando energizado abre o contato e NA (normalmente
aberto), quando energizados fecham o contato. So utilizados para vrias funes
como ligar ou desligar sistemas em locais perigosos e proteger sistemas em casos
de algum sinistro ou coisa parecida.(Portal o setor eltrico, 2010)
2.4.3 Atuadores
Segundo Brugnari e Maestrelli (2010) atuadores so dispositivos que
produzem movimento aps receberem comandos, podendo ser eles manuais ou
automticos.Pode ser definidos tambm como elemento capaz de modificar
grandezas fsicas no sistema a que pertencem.

2.4.3.1 Atuadores hidrulicos

So equipamentos capazes que pressurizado em um recipiente que

recebe presso, como no pode ser mais comprimido transforma essa energia em

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energia mecnica. Esses atuadores pode gerar dois tipos de movimentos, podendo
ser eles:
Lineares: trabalham no processo de vai e volta sempre em linha reta;
Rotativos: convertem energia hidrulica em mecnica atravs de
movimentos circulares como no motor hidrulico.
Esse atuadores so mais utilizados quando se deseja obter um maior
torque e onde se necessita movimentar cargas pesadas. (Brugnari e Maestrelli,
2010)
de transformares energia hidrulica em energia mecnica, produzindo
assim movimento. Isso ocorre atravs de um fluido

2.4.3.2 Atuadores Pneumticos

Esse atuadores so bem parecidos com os atuadores hidrulicos, a

diferena que ao invs de usar fluidos lquidos utilizar ar comprimido para realizar
trabalho.Diferente dos atuadores hidrulicos so mais utilizados onde se necessita
uma maior velocidade e no fora.
Esse atuadores so divididos em trs grupos, sendo eles:

Atuadores lineares: so formados por mecanismos que convertem energia

pneumtica em movimento linear ou angular;

Atuadores rotativos: transformam energia pneumtica em mecnica atravs

de movimento torsor contnuo

;Atuadores oscilantes: transformam energia pneumtica em mecnica atravs

de um movimento torsor que delimitado por um determinado nmero de graus.

(Mecatrnica Atual, 2014).

2.4.3.3 Atuadores eltricos

Atuadores eltricos so dispositivos eletromecnicos que permitem

motorizao de vlvulas, tem como principal funo controlar o movimento de haste
de vlvulas, diferente dos atuadores hidrulicos e pneumticos exige apenas

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eletricidade para funcionarem alm de utilizar apenas cabos com para transmisso.
de sinal e energia. (COESTE, 2012).
2.4.4 Vlvulas
Vlvulas so equipamentos responsveis por controlar, estabelecer e
interromper o fluxo de uma tubulao. Para escolher o tipo de vlvula a ser utilizado
deve se verificar diversos fatores, no apenas a natureza de operao mas tambm
a propriedade fsicas do fluidos, como presso, temperatura e viscosidade. Essas
vlvulas so divididas em:
Vlvulas de bloqueio: destinadas a interromper o fluxo do fluido impedindo
assim totalmente a passagem dos mesmo, funcionam apenas totalmente abertas ou
totalmente fechadas, so exemplo, vlvulas de gaveta, vlvulas de macho, vlvulas
de esferas e vlvulas de comporta;
Vlvulas de regulagem: especificadas para controle de fluxo, diferente das
vlvulas de bloqueio permitem o controle em qualquer posio, so exemplos as
vlvulas globo, vlvulas agulha, vlvulas de controle, vlvulas borboleta e vlvulas
diafragmas;
Vlvulas de fluxo nico: impedem automaticamente o fluxo do fluido em
um sentido, so exemplos vlvulas de reteno, vlvulas de reteno ou fechamento
e vlvulas de p;
Vlvulas de controle de presso: como o nome j diz so responsveis
por controle de presso, porm podem ser divididas em jusante e montante. So
exemplos de vlvulas montantes, vlvulas de segurana ou alivio, vlvulas de
excesso de vazo e vlvulas de contrapresso, exemplos de vlvulas jusantes as
vlvulas reguladoras.(RIOINOX, 2014).
2.4.5 Bombas
So equipamento que transformam a fora mecnica transferida pelos
motores eltricos em fora hidrulica (vazo), possuem tambm a finalidade de
deslocar um fluido ou mant-lo em escoamento. Para a utilizao deste
equipamento faz se necessrio estudos aprofundados para obteno de melhor

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desempenho, para isso deve se levar em conta diversos fatores como o tipo de
fluido, vazo, presso, temperatura e para quem fim vai ser utilizada
As bombas podem ser classificadas de acordo com seu deslocamento,
podendo ser elas de deslocamento no positivo (hidrodinmicas) e de deslocamento
positivo, o que diferencia esses dois tipos a forma que fornecem energia ao fluido.
(FATEC Marlia, 2014).

2.4.5.1

Bombas de deslocamento no positivo ou hidrodinmicas

So aquelas que possuem vazamentos internos, interrompem o fluxo,

mas continuam girando, geralmente sua presso mxima est limitada. E devidos
algumas particularidades as bombas hidrodinmicas perante fluidos viscosos,
diminui sua vazo na sada, utilizada normalmente em locais onde no se
necessita de grande presso.
Podem ser classificadas de acordo a trajetrio do lquido do rotor, nmero
de rotores usados e o numero de entradas para aspirao, as bombas centrfugas
fornecem energia cintica ao fluido e posteriormente grande parte convertida em
energia de presso. (MOREIRA, 2012).

2.4.5.2 Bombas de Deslocamento positivo

As bombas de deslocamento positivo so utilizadas geralmente para

sistemas de fora e funcionam praticamente sem vazamento interno, ou seja, ela
entrega um volume fixo a cada ciclo, tem como principal caracterstica vazo
constante se comparada a bomba de deslocamento no positivo, possui uma tima
vazo de sada com fluidos viscosos. As bombas de deslocamento positivos so
divididas em trs grupos sendo eles:
Bombas de engrenagens: so as bombas mais populares, constitudas
por um par de engrenagens que rodam em um compartimento estreito no interior do
equipamento, dessa forma o leo colocado de um lado para o outro, essas
bombas so bastante eficientes, porm produz rudo que causa muito incmodo;

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Bombas de palhetas: so bem comuns, apresentem um conjunto de

palhetas constantemente ajustveis, o rotor contm ranhuras radiais, para cada
ranhura existe uma palheta projetada para manter contato com as superfcies
internas. O leo introduzido em uma extremidade do cilindro sendo forado ao
longo do seu compartimento entre as engrenagens e as paredes do cilindro, umas
das principais vantagens desse bomba que ela pode trabalhar com fluxo varivel.
Bombas de pistes: essa podem ser divididas em pistes radiais e pistes
axiais. Nos radiais os pistes esto disposto em forma de estrela radialmente ao
eixo de acionamento, o movimento do mbulos feito perpendicularmente ao eixo
j nos axiais esse movimento em paralelo ao eixo. (FATEC Marlia, 2014).

2.5 Grandezas fsicas

Quando trabalhamos com fluidos algumas grandezas fsicas preciso
ser estudadas como por exemplo, vazo, viscosidade e temperatura e presso..
2.5.1 Vazo
Vazo pode ser definida como uma relao entre uma certa quantidade
de fluido que atravessa uma determinada rea de sesso transversal tubular ou no
em um determinado perodo, e pode ser medida em massa, volume e peso. Ou seja,
a vazo esta diretamente relacionada com a velocidade na qual o fluido escoa,
quanto mais rpido o escoamento, maior a vazo definida pela sesso. (SENAI
ES, 1999).
2.5.2 Presso
A definio de presso basicamente a relao de uma fora que est
sendo aplicada perpendicularmente em uma superfcie. A razo entre do valor essa
fora e a rea em que a mesma est sendo aplicada denomina-se presso, sendo
que sua unidade de medida o pascal (Pa) ou newton por metro quadrado (N/m2).
(SENAI ES, 1999).

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2.5.3 Temperatura
Toda substancia pode mudar suas caractersticas se alterada de forma
considervel a temperatura desta substancia, tanto densidade, condutividade, tudo
pode ser alterado. A temperatura est totalmente relacionada com a movimentao
dos tomos desta substncia, produzindo energia cintica conforme o movimentar
das molculas que quanto mais rpido seja essa movimentao, mais quente se
encontrar o fludo. (SENAI ES, 1999).
2.5.4 Viscosidade
a principal caracterstica de um lubrificante, que por ser bastante
viscoso apresenta dificuldade de escorrer, podendo assim se manter entre duas
peas com facilidade, e assim, fazendo a lubrificao adequada, diferentemente da
gua que por sua vez possui uma baixa viscosidade, o que facilita seu fluxo por no
ser to espessa quanto o leo. Tambm relaciona a resistncia do fludo
passagem por algum tipo de tubo ou superfcie de contato. (SENAI ES, 1999).

2.6 Batedor
O batedor consiste em um recipiente fechado que utilizado para
homogeneizao de leos bsicos com os aditivos, funciona como um liquidificador
que misturar todos os ingredientes responsveis pela fabricao do leo lubrificante
O Batedor encamisado, para troca de calor, confeccionado em ao
carbono com capacidade de 4,5 mil litros com agitador via cardan e hlice tocadas
por um motor de 10 cv com rotao de 1.100 RPM. Alm disso possui circulao via
bomba de engrenagem de trs polegadas tocadas por motor de 15 cv e 1150 RPM.

2.7 Tipos de erros

Por maior cuidado que se tenha com qualquer tipo de medio, mesmo
que se utilize equipamento modernos sempre podem haver erros, nada nem
ningum perfeito.

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2.7.1 Erros de preciso e exatido

Exatido pode ser definido como a maior ou menos aproximao entre o
valor verdadeiro, um equipamento exato aquele que mesmo depois de diversas
medies continua a fornecer um valor mdio que se aproxime do real.
A preciso est vinculada disperso dos valores resultantes da
repetio de medies, ela define quanto um instrumento de medio capaz de
reproduzir um valor obtido em uma medio, mesmo que esse valor esteja errado.
(CalibraEND, 2014).
2.7.2 Erro de paralaxe
Erro de paralaxe aquele proveniente de uma medio errada, causada
por meio de uma observao errada em uma escala de graduao, que causada
por um desvio ptico, pode ser resumido tambm como erro de ''olhometro'', esse
erro ocorre devido a mudana de posio do observador. (Significados, 2014).

2.8 Controlador lgico programvel - CLP)

De acordo com a ABNT (Associao Brasileira de Normas e Tcnicas)
CLP (controlador lgico programvel) consiste em um equipamento eletrnico digital
com hardware e software que atendem os requisitos de operao em ambientes
industriais
O CLP constitudo basicamente por duas partes bsicas que so a
unidade central de processamento (CPU) que dividida em processador e sistema
de memria e a interface de entrada e sada do sistema que so responsveis por
fazer a conexo com os dispositivos de ''cho de fbrica''. (Digel eltrica, 2014).

2.9 Interface homem mquina - IHM

Em um processo, o sistema de acompanhamento deve se rigoroso,
muitas vezes se faz necessrio que o operador intervenha no sistema ou no modo

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de operao da mquina, para corrigir possveis falhas ou erros, para esses tipos de
acompanhamentos ento so utilizados os IHM, que so interface entre o homem e
a mquina, ele permite que o operador veja e acompanhe todo o funcionamento e
processo da mquina.
Os IHMs so compostos basicamente por um hardware que possuir um
visor de cristal lquido e um conjunto de teclas que permitem ao operador insero
ou mudana de dados no processo ou mquina. Esse IHM so muito utilizados para:

Visualizao de alarme por possveis falhas;

visualizao de dado dos motores;

Alterao de variveis como presso, vazo, torque, entres outros;

Entre outras diversas funes. (Artigo Mecatrnica Atual, 2013).

2.10 Sensores
So dispositivos eletroeletrnicos que possuem a capacidade de
transformar grandezas fsicas ou qumicas (calor, luz, som) em sinais eltricos.
Esses sensores so utilizados em diversos ambientes, porm so usados
largamente na industria, os sensores mais utilizados so:

Sensor de temperatura: termmetros e temopares;

Sensor de vazo: eletromagnticos;

Sensor de luz: clulas solares, fotodiodos, fototransistores e fotoeltrico;

Sensor presso: tubo de bourdon, fole;

Sensor de viscosidade: viscosimetro;

Sensor de nvel: sensor de nvel tipo bia, pneumtico, ultrassonicos;

Sensor mecnico: sensor de posio.(UNESP, 2010).

3 DESENVOLVIMENTO
Projeto de automao de um batedor em uma fbrica fumica de petrleo
e derivados situada na cidade de Campo Grande, Mato Grosso do sul, onde o

19

sistema atual de medio todo manual, tendo como objetivo controle de vazo e
nvel do batedor, podendo medir a quantidade de insumos utilizados realmente na
fabricao dos leos lubrificantes, sero adotadas algumas etapas.
Etapas:

1 Etapa: Escolha das bombas utilizadas

Existem diversos tipos de bombas e cada uma delas tem suas

caractersticas prprias que atendem uma determinada faixa de vazo e cargas, por
isso a bomba escolhida deve ser aquela capaz realizar o deslocamento do fluido dos
reservatrios que ficam no exterior da fbrica at o batedor que fica no interior
operando com melhor rendimento possvel e se encaixar nas estrutura de instalao.
(Escola da vida, 2014).

2 Etapa: Escolha dos motores

Responsveis pelo acionamento das bombas hidrulica.os motores so

um dos principais componentes da rede, para essa caso devem atender todas as
especificaes das bombas hidrulicas utilizadas, deve se analisar todo um conjunto
de caractersticas como rendimento, fator de potncia, isolao, tenso e grau de
proteo. Alm dessa caracterstica deve se levar em conta tambm alguns fatores
como, custo, capacidade da rede, regulao de velocidade, ambiente de instalao,
umidade, poeira entra outros.(ROBERTO, 2014).

3 Etapa: Escolha das vlvulas

As vlvulas so as responsveis por interromper ou permitir a passagem

dos fluidos (leos) entre os tanques reservatrios e o batedor. Para escolha das
vlvulas necessrio fazer uma analise de diversos fatores existentes na fbrica,
como tubulao, bombas, especificao do fluido e tipo de controle desejado, para
que dessa forma se obtenha um melhor controle de regulagem em todo o processo.
(Mecatrnica Atual 2003).

4 Etapa: Escolha de sensores

Para escolha dos sensores faz se necessrio analisar qual principio de

monitoramento ser necessrio, pois cada ponto da linha de produo possui uma
particularidade que deve ser analisada como presso produzida pela bomba,
temperatura do fluido, vazo, presso do sistema, nvel necessrio, e como ser
feito o monitoramento destes sensores (Marco Antonio Ribeiro 2014).

5 Etapa: Escolha do tipo de acionamento

20

Para escolha do tipo de acionamento temos que levar em considerao

qual o modelo atender as caractersticas da empresa, e qual se encaixa nos
equipamentos mencionados anteriormente, pois se trata de um dispositivo que
possui diferentes caractersticas e pode se comporta de diferentes formas. ( Zancan,
2008).

6 Etapa: Escolha de CLP e IHM

A escolha do CLP a mais complexas de todas , deve se levar em conta

o custo, segurana do sistema, compatibilidade com os equipamentos, capacidade

de diagnstico,fcil manuteno e instalao, definir nmero de entradas e sada e o
tipo de sinal de entrada e sada. Alm de todos esses fatores deve se treinar uma
equipe para que possam operar de maneira correta o equipamento, evitando assim
erros no processo. Para o melhor entendimento dos operadores se faz necessrio a
implementao de um IHM (Interface homem mquina) que ser responsvel por
demonstrar todas as variveis do processo de forma simples e compactar para o
operador. (Sibratec, 2014).

3.1 Escolha da bomba

Pelo fato de ser uma indstria que trabalha com leos lubrificantes
necessrio que a bomba instalada tenta capacidade de

trabalhar com fluidos

viscosos.A fbrica em questo j dispem desses tipos de bomba, no sendo

necessria a substituio das mesmas, pois elas atendem aos requisitos
necessrios. As bombas j instaladas so:

marca FBE;

bombas de engrenagens compostas por eixo apoiados sobre mancais;

engrenagens com dentes helicoidais sendo um acionada e a outra motriz;

.dimetro de trs polegadas;

rotao de 1150 RPM por minuto;

vazo de 496 litros por minuto;

presso mxima de 12 kgf/cm. (FB BOMBAS, 2014)

21

Figura 1 - Bomba utilizada.

Fonte: O prprio autor

3.2 Escolha do motor

Visando conter gastos, foi solicitado pela empresa em questo que os
motores utilizados fossem os j existentes na fbrica. Esses motores possuem a
seguintes especificaes:

Motor de induo trifsico, como gaiola de esquilo contendo seis plos;

Marca Weg;

1170 RPM por minutos;

15 CV (cavalos de potncia);

potncia nominal de 11 KW;

rendimento de 89.5 %.

22

Esse motores se encontram em perfeitas condies de uso, sendo

necessrio apenas automatizar seu acionamento, pois hoje ele se encontra com de
acionamento atravs botoeira NF e NA com partida direta.

Figura 2 - Placa do motor utilizado.

Fonte: O prprio autor

3.3 Escolha da vlvulas

As vlvulas j existentes na fbrica so do tipo gaveta, essas possuem
acionamento do tipo volante, e trabalham apenas de duas maneira, totalmente
aberta ou totalmente fechada, so mais utilizadas onde no necessrio a utilizao
frenquente.(Valaco, 2009)
Na fbrica essas vlvulas so utilizada todos os dias e acionadas
manualmente pelo operador, pelo fato de no serem indicadas para trabalhos
frenquentes se faz necessrio a substituio das mesmo por outras vlvulas, uma

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das que melhor atende as requisitos a do tipo borboleta outra opo a

substituio por vlvulas com acionamento eltrico, porm essa possuir um custo
mais elevado, sendo ento necessrio um estudo mais detalhado para que se possa
escolher da melhor maneira possvel qual delas atende com o melhor custo
beneficio.

Figura 3 - Vlvulas existentes na fbrica.

Fonte: O prprio autor

3.4 Escolha dos sensores

Os sensores sero os responsveis pela medio e indicao do nvel do
batedor, esse processo atualmente todo manual, onde um rgua improvisada
colocada no meio do batedor e ento se retira a medida, o objetivo da
implementao dos sensores de nvel no batedor acabar com os erros como
exatido, preciso e paralaxe que ocorrem devido a esse processo ser manual. Os
sensores podem ser de diversos tipos devendo se analisar o tipo de fluido
trabalhado e o tamanho do recipiente para que dessa maneira seja feito o

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dimensionamento correto e escolha do melhor sensor capaz de atender as

especificaes do batedor.(Saber eletrnica, 2014)

3.5 Tipos de acionamentos

O tipo de acionamento ser exclusivamente atravs do CLP, que vai ser
responsvel pelo acionamento de motores atravs de partida direta com botoeiras e
as vlvulas sero acionadas atravs de rel NA e NF que acionaram os atuadores
eltricos permitindo assim abertura ou fechamento da vlvulas.(CASSIOLATO,2011)

3.6 CLP e IHM

O CLP e o IHM sero os componentes finais a serem estudados, para
escolha dos mesmo ser necessrio que todos os outros componente do sistema j
tenham sido escolhidos, para assim definir quantas entradas e quantas sadas
devem ter o CLP e em seguida escolher o melhor IHm que demonstre de forma
simples para o operador todos fatores envolvidos no processo.(DAKOL, 2011)

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4 CONCLUSO
Para a automao de um processo na qual sua execuo de uma
forma manual, leva-se em considerao todos os aspectos, tanto sua funcionalidade
quanto o custo dessa implantao, pois a partir do momento que isso toma custos
excessivos, deve-se analisar se realmente ser vivel ou no a implementao
desse sistema. Sendo assim, aps algumas anlises pode se perceber que na
fbrica havia alguns motores eltricos que j estavam sendo utilizados no processo,
sendo eles responsveis tanto pelo funcionamento de bombas hidrulicas, quanto
para o funcionamento do eixo Cardan responsvel pelo processo do batedor.
A idia de automatizar o batedor de leo na Fbrica Qumica de Petrleo
e Derivados surgiu a partir do momento que se tomou cincia dos possveis erros
que podem ser ocasionados, como preciso, exatido e paralaxe, e isso pelo fato de
boa parte do processo de batelada ser manual, pois o ato de desligar os motores e
fechar as vlvulas manuais nem sempre so feitas na hora e de forma exata, o que
causa um excesso ou falta do determinado produto o que acaba gerando um
desperdcio de matria prima e um retrabalho que poderia ser minimizado com a
automao deste processo.
Para tentar resolver esse gargalo foi sugerida essa automao que tem
como objetivo controle de vazo e nvel do batedor, bem como quantidade de
insumos utilizados na fabricao dos leos lubrificantes.
Para conter gastos, e fazer com que esse projeto de automao seja
vivel, foi analisado o reaproveitamentos dos componentes j existentes na fbrica
como motores e bombas, pois estes so um dos elementos que mais elevam o custo
da automao, e devido ao bom estados destes elementos foi possvel realizar esse
reaproveitamento.
A soluo a ser adotada continuar em anlise, e os estudos agora sero
em cima das caractersticas dos fludos, pois s aps uma anlise muito detalhada
de uma srie de fatores como viscosidade, vazo desejada, bem como a presso, e
tambm a temperatura ser possvel determinar quais componentes como vlvulas,
sensores e o tipo de acionamento sero escolhidos para implantao, com o melhor
custo beneficio.

26

5 REFERNCIAS
BRUGNARI, A.; MAESTRELLI, L. H. M., AUTOMAO RESIDENCIAL,2010, 36f.
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