Servodireccin electrohidrulica
Diseo y funcionamiento
Servodireccin electrohidrulica
259_033
La servodireccin electrohidrulica
(EPHS-Lenksystem = Electrically Powered
Hydraulic Steering) es un sistema conocido en el
Lupo FSI.
Este sistema lo hay suministrado por la empresa
TRW-Fahrwerksysteme y por la empresa KOYO.
Mejora de confort,
de respuesta suave en la gama para maniobras,
pero es una direccin firme a altas velocidades
(factor de seguridad).
NUEVO
Atencin
Nota
Referencia rpida
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Diseo y funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Introduccin
La presin que se necesita en el sistema para la
servoasistencia a la fuerza de direccionamiento
se genera con ayuda de una bomba hidrulica.
El accionamiento de esta bomba en el sistema
convencional conocido de la servodireccin se
realiza a travs del motor del vehculo.
Una parte de la potencia del motor se
consume de esa forma continuamente para el
accionamiento de la bomba.
El rgimen del motor suele ser mnimo en el
momento en que se requiere la servoasistencia
ms intensa es decir, en las maniobras de
aparcar.
La potencia de la bomba est diseada para ese
caso especfico.
Cuanto ms rpidamente se mueve el volante,
tanto mayor es el rgimen de la bomba y el
caudal suministrado.
A regmenes superiores del motor se descarga la
potencia superflua de la bomba a travs de un
bypass.
Caja de direccin
Depsito
Unidad de control
para direccin
asistida J500
Bomba de engranajes con motor
259_028
Introduccin
Estructura del sistema con sus
componentes
Testigo luminoso para Servotronic K92
Despus de conectar el encendido se enciende
el testigo luminoso para Servotronic K92.
Durante ese lapso se desarrolla un ciclo interno
de verificacin.
Si el testigo luminoso no se apaga despus del
arranque del motor y haber concluido el ciclo de
verificacin, puede ser que haya averas
almacenadas en la memoria.
259_042
259_005
259_027
259_032
Ve
de loc
la ida
di d d
re
cc e g
i iro
n
Caudal volumtrico
Unidad de control
para Motronic J220
Seal de la velocidad
de giro de la direccin
Vlvula de retencin
Depsito de
aceite hidrulico
Caja de servodireccin
Sensor de direccin
asistida G250
CAN
Bomba de engranajes
CAN
CAN
Motor de la bomba
259_006
Ventajas de la servodireccin
electrohidrulica
600
500
400
300
200
100
0
259_007
Servodireccin
standard
EPHS
Diseo y funcionamiento
Aspectos generales
La servodireccin electrohidrulica es una
direccin asistida en funcin de la velocidad de
giro del volante y de la velocidad de marcha del
vehculo.
10
Grupo motobomba
El grupo motobomba es un componente
integral.
En el vano motor se atornilla al larguero un
soporte especial para el grupo motobomba,
a la izquierda entre el paragolpes y el paso de
rueda.
El grupo motobomba va suspendido de forma
elstica mediante silentblocs fijados al soporte.
259_008
Tapa de cierre
Depsito
Empalme
retorno
Bomba de engranajes
Empalme tubo
flexible presin
259_009
11
Diseo y funcionamiento
La unidad de control de direccin
asistida J500
es parte integrante del grupo motobomba.
Seales de entrada
Rgimen del motor (motor de combustin)
Velocidad del vehculo
Velocidad de giro del volante
Misin
La unidad de control transforma las seales para
el accionamiento de la bomba de engranajes en
funcin de la velocidad de giro del volante de
direccin y de la velocidad del vehculo.
259_010
Funciones ampliadas
Autodiagnstico
Funcionamiento de la bomba
Encendido
Bomba
Servoasistencia de
direccin
conectado
en funcionamiento
en funcionamiento
en vigor
desconectado
parado, velocidad
de marcha = 0
no marcha
sin
Velocidad de giro
del volante
Cantidad impelida
Servoasistencia
de direccin
baja
p. ej. al aparcar
alta
alta
alta
(movimiento suave)
alta
p. ej. circulacin por
autopista
baja
bajo
baja
(direccin firme)
Servoasistencia de direccin
12
TRW
Sensor de direccin asistida G250
Misin
El sensor de direccin asistida G250 va alojado
arriba en la caja de la direccin y abraza al eje
de entrada de la caja de direccin. Detecta los
ngulos de giro del volante y la velocidad con
que se acciona. No es un sensor de ngulos
absolutos (ngulo del volante proporcional al
giro del volante).
Anlisis de la seal
La seal se utiliza en la unidad de control de
direccin asistida para detectar los movimientos
del volante.
Cuanto mayor es la velocidad de movimiento
del volante, tanto mayor es tambin el rgimen
de revoluciones de la bomba y el caudal
volumtrico impelido (despreciando la velocidad
de marcha del vehculo).
259_012
Funcin supletoria
Si se avera el sensor, la direccin asistida pasa
a un rgimen de marcha de emergencia
programado.
El funcionamiento de la direccin se mantiene en
vigor, pero requiere mayores esfuerzos al
volante.
259_005
Autodiagnstico
El sensor est integrado en el autodiagnstico.
La unidad de control de direccin asistida
memoriza funciones anmalas del sensor.
En la funcin 02 - Consultar la memoria de
averas - se pueden detectar:
30
30
15
15
CAN L
CAN L
CAN H
CAN H
CAN
J500
CAN
15
M
+31 + 5
Circuito elctrico
G250
G250
J500
13
Diseo y funcionamiento
TRW
Sensor capacitivo
Entre nueve pequeos condensadores de laminillas
gira un rotor fijado en el eje de entrada.
De esa forma se desajusta la capacidad de los
condensadores.
A partir de esta variacin de la capacidad (ngulo
de direccin y velocidad de giro del volante), la
electrnica del sensor calcula las seales para la
unidad de control de direccin asistida.
Rotor
Electrodos de los
condensadores
Electrnica
del sensor
259_014
hacia la unidad de
control para
direccin asistida
Electrodos del
condensador
259_015
14
Electrnica
del sensor
KOYO
Sensor de direccin asistida G250
Misin
El sensor de direccin asistida G250 va alojado
arriba en la caja de la direccin y abraza al eje
de entrada de la caja de direccin. Detecta los
ngulos de giro del volante y la velocidad con
que se acciona. No es un sensor de ngulos
absolutos (ngulo del volante proporcional al
giro del volante).
Anlisis de la seal
La seal se utiliza en la unidad de control de
direccin asistida para detectar los movimientos
del volante.
Cuanto mayor es la velocidad de movimiento
del volante, tanto mayor es tambin el rgimen
de revoluciones de la bomba y el caudal
volumtrico impelido (despreciando la velocidad
de marcha del vehculo).
259_027
Funcin supletoria
Si se avera el sensor, la direccin asistida pasa
a un rgimen de marcha de emergencia
programado. El funcionamiento de la direccin
se mantiene en vigor, pero requiere mayores
esfuerzos al volante.
30
30
15
15
Autodiagnstico
CAN L
CAN L
CAN H
CAN H
CAN
J500
CAN
M
+31 + 5
15
G250
31
31
259_029
Circuito elctrico
G250
J500
Diseo y funcionamiento
KOYO
Eje de entrada a la
caja de direccin
Carcasa del
sensor Hall
Placa de circuitos
impresos con capa
semiconductora, Hall-IC
y pieza conductora
magntica blanda
Entrehierro
Rotor con
60 imanes
U1
U2
0
N S
259_037
S N
U (V)
U2
U1
259_039
t (s)
U1
U2
0
S N
N S
U (V)
U2
U1
16
259_038
t (s)
259_032
Funcin supletoria
Si se avera el sensor, la direccin asistida pasa
a una marcha de emergencia programada.
El funcionamiento de la direccin se mantiene
en vigor, pero exige un mayor esfuerzo al
volante.
30
15
30
15
Autodiagnstico
S
CAN L
CAN L
CAN H
CAN H
15
CAN
CAN
G85
CAN CAN
J500
15
31
31
259_034
Circuito elctrico
G85
G250
Diseo y funcionamiento
Barra de torsin
Retorno
a
de la bomba de
engranajes
Vlvula de retencin
Distribuidor giratorio
Casquillo de
control
Marcha recta
La barra de torsin mantiene al distribuidor
giratorio y al casquillo de control en posicin
neutral cuando se conduce en lnea recta. El
sensor de direccin asistida no detecta ninguna
velocidad de giro de la direccin.
El aceite vuelve al depsito casi sin presin a
travs de la unidad de mando hidrulica y el tubo
de retorno.
Casquillo de control
Distribuidor
giratorio
d
Alimentacin
b
hacia el cilindro de
trabajo, lado izquierdo
259_017
Retorno
259_018
18
a
hacia el cilindro de
trabajo, lado derecho
mbolo
259_016
Giro a izquierda
La barra de torsin deformada se encarga de dar
vuelta al distribuidor giratorio contra el casquillo
de control. Las ranuras de control en el distribuidor
giratorio abren el paso a la alimentacin de aceite
a presin hacia la parte derecha del cilindro de
trabajo.
El aceite a presin fluye hacia el cilindro de
trabajo, brindando apoyo al movimiento de la
direccin.
El distribuidor giratorio cierra al mismo tiempo la
alimentacin hacia el lado izquierdo y abre el
retorno por el lado izquierdo del cilindro de
trabajo.
Casquillo de control
Distribuidor giratorio
b
d
Alimentacin
hacia el cilindro de
trabajo, lado izquierdo
259_019
a
c
Retorno
hacia el cilindro de
trabajo, lado derecho
259_020
19
Esquema de funciones
Ejemplo: sistema de direccin TRW sin programa electrnico de estabilidad (ESP)
30
30
15
15
CAN L
CAN L
CAN H
CAN H
S
K92
J519
J533
CAN
J500
CAN
15
M
+31 + 5
J220
J285
+15
G250
G22
31
31
259_022
Leyenda
G22
G250
J220
J285
J500
J519
J533
K92
S
20
Seal de entrada
Seal de salida
Positivo
Masa
CAN (seales de salida y entrada)
Bidireccional
Servicio
Comprobacin del nivel de aceite
hidrulico
TRW
El nivel del aceite hidrulico se comprueba con
la varilla de medicin en la tapa roscada del
depsito.
Aceite hidrulico fro:
en la zona de la marca inferior
Aceite hidrulico caliente
(a partir de aprox. 50 C temperatura del
motor):
aprox. al centro entre las marcas inferior y
superior
Marca superior
Marca inferior
259_023
Depsito de
aceite hidrulico
259_024
KOYO
Tambin en el sistema de direccin KOYO se
comprueba el nivel de aceite hidrulico con
ayuda de una varilla de sondeo en la tapa
roscada del depsito.
Las condiciones para la comprobacin son i
dnticas con las del sistema de direccin TRW.
Sin embargo, la varilla de medicin del sistema
KOYO es una versin plana.
Marca superior
Max
Min
Marca inferior
259_025
259_026
21
Servicio
Testigo luminoso K92
Despus de conectar el encendido se enciende
el testigo luminoso para Servotronic K92.
Durante ese lapso se desarrolla un ciclo de
verificacin interna.
Si el testigo luminoso no se apaga despus de
arrancar el motor y haber terminado el ciclo de
comprobacin puede estar dado el caso que
haya averas almacenadas en la memoria.
Las averas pueden ser defectos en el sistema
elctrico.
Autodiagnstico
La comunicacin para la diagnosis se realiza a
travs del CAN-BUS. El Gateway pasa las seales del CAN-BUS al cable K.
El autodiagnstico se refiere a la parte elctrica/
electrnica de la servodireccin. La unidad
de control detecta averas durante el
funcionamiento y las almacena en una memoria
no voltil, cuya informacin se conserva tambin
si se interrumpe la tensin de la batera.
Las averas espordicas no se almacenan en la
memoria.
La iniciacin del autodiagnstico presupone que
se conecte el encendido.
259_042
259_021
Servicio
Caractersticas distintivas de los sistemas de
direccin
Con ayuda de los sistemas para diagnsticos e
informacin VAS 5051 y VAS 5052 se puede
conocer la versin del sistema de direccin que
est incorporado en el vehculo, empleando la
funcin Autodiagnstico del vehculo, con el
cdigo de direccin 44 - Direccin asistida.
Acto seguido aparece en la ventana superior
derecha de la mscara, entre otras cosas, la
versin del sistema de direccin.
44 - Direccin asistida
6Q0423156H
Direccin asistida TRW
Cdigo 110
Cdigo de empresa 0
44 - Direccin asistida
6Q0423156H
Direccin asistida TRW
Cdigo 110
Cdigo de empresa 0
V200
Mdulo de
medicin
Salto
Imprimir
Ayuda
259_035
44 - Direccin asistida
6Q0423156A
Direccin asistida KOYO
Cdigo 110
Cdigo de empresa 65793
44 - Direccin asistida
6Q0423156A
Direccin asistida KOYO
Cdigo 110
Cdigo de empresa 65793
X707
Mdulo de
medicin
Salto
Imprimir
Ayuda
259_036
23
1.
2.
3.
C.
24
5.
4.
Con una bomba hidrulica (bomba de aletas) impulsada por el motor del vehculo
Con una bomba de engranajes, impulsada por un motor elctrico
Con una bomba de aceite perteneciente al motor del vehculo
Una mejora de la seguridad activa, por ofrecer una direccin suave para maniobras
de aparcar y firme a altas velocidades
Una reduccin en el consumo de combustible de aprox. 0,2 ltr./100 km en comparacin
con la direccin asistida convencional
Proteccin del medio ambiente a base de reducir la cantidad de aceite en el sistema
hidrulico y las necesidades energticas
6.
7.
8.
Hacia qu lado del cilindro de trabajo se abre la alimentacin de aceite a presin al girar la
direccin a la izquierda?
A.
B.
9.
Qu circuito del sistema representa el sensor de direccin asistida G250 en el sistema TRW?
Figura A
Figura B
G250
G250
259_040
259_041
25
ndice
Familia de caractersticas
Semiconductor
Condensador
Gateway
Capacidad
Efecto de Hall
Calibracin
26
CAN-BUS
Notas
27
Service.
259