PRCTICA 2
DETECTORES DE PROXIMIDAD
Grado en Ingeniera Electrnica Industrial
Curso 3
Autores
ndice General.
PARTE 1. INTRODUCCIN TERICA .. 1
En la presente practica se estudiara el funcionamiento de los detectores de proximidad, tales
como los inductivos y capacitivos. Realizaremos una introduccin terica en la que se explicara
el funcionamiento general de los dispositivos. Primeramente se establecer los diagramas de
bloque de los dispositivos y se describir el funcionamiento de cada parte a groso modo.
II. SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS
Este tipo de sensores incorporan una bobina electromagntica que es usada para
detectar la presencia de un objeto de metal conductor. Ignoran los objetos no
metlicos.
Los sensores inductivos usan el principio de operacin de la corriente de Foucault.
El circuito oscilador produce un voltaje AC que, cuando se aplica a la bobina, causa un
campo electromagntico.
1. Principio de Operacin .
El funcionamiento del Sensor inductivo se basa principalmente en la etapa del
Oscilador:
La funcin principal de este circuito es generar una seal senoidal, aunque tambin
funciona como un filtro de alta selectividad.
El circuito tanque LC genera una seal senoidal se frecuencia:
Cuando un objeto metlico entra al campo, las corrientes de Foucault circulan dentro
de la placa y stas generan a la vez un campo magntico opuesto al generado por el
oscilador. La disminucin del campo magntico tiene el efecto de reducir la inductancia
de la bobina, cambiando levemente la frecuencia de las oscilaciones.
2. Circuito Interno
El circuito interno de este tipo de sensor consiste en cuatro etapas:
Oscilador
Demodulador
Circuito de disparo
Circuito de salida
1) Oscilador
El oscilador consiste en un capacitor que almacena energa en su campo elctrico y un
inductor que almacena energa en su campo magntico.
2) Demodulador
Como la corriente fluye en ida y retorno entre el capacitor y la bobina, se produce una
onda senoidal, que es amplificada y alimentada a la etapa del demodulador.
3) Circuito de Disparo :
El voltaje DC del Demodulador es alimentado a la etapa de disparo. La funcin del
circuito de disparo es producir 2 voltajes diferentes tal que la transicin de uno al otro
sea muy rpido.
Cuando la salida del demodulador se reduce a un cierto nivel, la salida del circuito de
disparo decrece rpidamente a un voltaje bajo.
Cuando la salida del demodulador se incrementa a un cierto nivel, la salida del circuito
de disparo aumenta rpidamente a un voltaje alto.
4) Salida
La funcin de la etapa de salida es proveer una seal de salida del sensor que sea lo
suficientemente grande para la carga que se conecte, por ejemplo: lmpara, alarma,
PLC, etc.
Adems, dos de los terminales de salida son utilizados para conectar una fuente de
alimentacin para el sensor.
Dos voltajes, un nivel alto y un nivel bajo, del circuito de disparo son alimentados a la
terminal de entrada del circuito de salida.
Cuando un voltaje bajo es aplicado a la base del transistor PNP causa que este se
encienda y funcione como un switch cerrado. El LED se enciende e indica que se ha
detectado un tipo de metal.
Cuando un voltaje alto es aplicado a la base del transistor PNP causa que ste se
apague y funcione como un switch abierto.
Funcionamiento en Conjunto
a) En ausencia del objetivo a detectar
Principio de funcionamiento.
El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo , est basado
en la medicin de los cambios de capacitancia elctrica de un condensador en un
circuito resonante RC, ante la aproximacin o interposicin de cualquier material.
Tanto los sensores de proximidad inductivos y capacitivos estn basados en el
uso de osciladores, en los que la amplitud de oscilacin vara al aproximar un
objeto .
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Circuito oscilador
Circuito rectificador: La seal alterna recibida del oscilador es convertida por medio
del circuito rectificador, de manera que la aproximacin del objeto al sensor se
traducir en una variacin de una seal de corriente continua.
Potencimetro: La sensibilidad (distancia de deteccin) de la mayora de los
sensores de proximidad capacitivos puede ajustarse por medio de un potencimetro o
resistencia variable. De esta forma es posible eliminar la deteccin de ciertos medios
como vidrio.
Circuito disipador: Este circuito compara la seal que le proporciona el rectificador
con una seal umbral que cambia ligeramente dependiendo del estado de activacin,
creando as la histresis del sensor.
Etapa de salida: La etapa de salida acondiciona la seal proporcionada por el circuito
comparador a los valores de tensin o corriente normalizados activando o
desactivando la salida segn convenga.
Entre un electrodo "activo" y uno puesto a tierra , se crea un campo electrosttico
disperso. Para contrarrestar las influencias que pueda ocasionar la humedad, se suele
disponer un tercer electrodo que lo compense .
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Apartado a.2)
Cota de intervencin medida ---> 4,18mm
Apartado a.3)
Histresis (%) = cota de intervencin - cota de desconexin / cota de intervencin =
4,31 - 4,34/4,31 x 100 = 0,69%
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Apartado a.4)
N
1
2
3
4
5
6
7
8
L(mm)
4,38
4,36
4,42
4,67
4,28
4,33
4,51
4,36
L= L -Lmedia
-0,03
-0,05
-0,01
0,26
-0,13
-0,08
-0,1
-0,05
Lmedia = 4,41 mm
El mximo valor de L que se ha medido es 0,26 = error de repetibilidad.
SENSOR CAPACITIVO
Apartado b.2)
Cota de intervencin medida ---> 8,18mm
Apartado b.3)
Histresis (%) = cota de intervencin - cota de desconexin / cota de intervencin =
(8,18 - 8,97/8,18) x 100 = 9,66%
Apartado b.4)
N
1
2
3
4
5
6
7
8
Lmedia:
L(mm)
8,07
8,24
8,20
8,26
8,28
8,40
8,41
8,40
8,28mm
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L= L -Lmedia
-0.21
0.04
-0.08
-0.02
0
0.12
0.13
0.12
Nos piden hallar la cota de intervencin para ello medimos la distancia a la cual se
activa el led.
Nos piden comprobar si existe histresis para ello hallamos la diferencia entre la cota
de intervencin (cuando el led se enciende) y la cota de desconexin (cuando el led se
apaga). expresndolo en % de la cota de intervencin
Por ltimo nos piden el error de repetibilidad para ello medimos n veces la cota de
intervencin para ver cunto se aleja de su valor nominal. Lo repetimos 8 veces
creando una tabla. Con los datos de la tabla hallamos el valor medio y hallamos la
diferencia de este con los valores medidos el mayor de ellos ser el error de
repetibilidad.
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