Sensor CNY70:

El CNY70 es un sensor ptico reflexivo que tiene una construccin compacta

dnde el emisor de luz y el receptor se colocan en la misma direccin para
detectar la presencia de un objeto utilizando la reflexin del infrarrojo sobre el
objeto.
La longitud de onda de trabajo es 950nm. El detector consiste en un fototransistor.

Maneras diferentes de montaje del CNY70:

El CNY70 devuelve por la pata de salida correspondiente, segn el montaje, un

voltaje relacionado con la cantidad de rayo reflectado por el objeto. Para el
montaje A, se leer del emisor un '1' cuando se refleje luz y un '0' cuando no se
refleje. Para el montaje B los valores se leen del colector, y son los contrarios al
montaje A.
Caractersticas:
La construccin compacta con distancia de del centro-a-centro de 0.1 '
(pulgadas)
No necesita ningn ambiente especial
Seal de salida alta
El coeficiente de temperatura bajo
Detector provista de filtro ptico

 El ratio de corriente de transferencia (CTR) tpico es del 5%

Funcionamiento:
En el interior de la cpsula de este Sensor existe un diodo LED que emite rayos
infrarrojos, invisibles para el ser humano. El diodo consta de dos terminales, el
nodo (A) y el ctodo (K). Sobre la misma superficie est ubicado un fototransistor
que tiene la propiedad de conducir una corriente entre el emisor (E) y el colector
(C), proporcional a la cantidad de luz que incide sobre su base.

Al estar dispuestos sobre la misma superficie el emisor de rayos y el receptor de

los mismos es necesario que delante de ambos exista una superficie reflectante
para que el fototransistor pueda recibir los rayos que genera el emisor.
La superficie reflectante debe estar situada a unos pocos milmetros de la que
soporta al emisor y al receptor, para que a este ltimo le lleguen los rayos con
suficiente intensidad.
Para resumir, si el LED que emite lo hace sobre el fondo blanco, este reflejara la
luz hacia el fototransistor, provocando un valor positivo en la salida del sensor. Si
por el contrario, el LED emitiera sobre un fondo negro, este absorbera la luz y no
reflejara nada al fototransistor, lo que obtendramos un valor negativo a la salida
del sensor CNY70.

CURVAS:

Conclusiones:
El nico inconveniente del sensor es la necesidad de tener que situarlo muy
prximo al objeto para detectar correctamente la reflexin. Por lo dems, es una
solucin muy buena para la deteccin de lnea e incluso para emplearlo como
encoder para la medicin de las vueltas dadas por las ruedas del robot.

DISEO:
La corriente que circular por el diodo emisor ser:
I = (Vcc 1.25)/ R
I= (9 - 1.25)/ 0.22K = 35.22 mA.
I= (6 1.25)/0.22K = 21.59 mA.
Siempre menores de 50 mA, que es el valor mximo.

La corriente que circular por el transistor ser:

I = (Vcc 0.3)/R.
I = ( 9 0.3)/ 10K = 0.87 mA.
I = ( 6 0.3)/ 10K = 0.57 mA.
Valores aceptables y siempre mayores que el mnimo y menores que el mximo.

LM3914
El circuito integrado LM3914 consta de una serie de amplificadores operacionales
en modo comparador, con los cuales se activara una escala de leds en pasos que
depender del voltaje de referencia ajustado en el circuito integrado. De acuerdo
entonces a la resolucin lograda, se activara cada led dentro de la escala, la que
usualmente se ubica en unos 125mv por led con respuesta lineal.

Voltaje de alimentacin
Usualmente el LM3914 se puede alimentar con voltajes desde 3 a 18v, pero
tcnicamente se puede llegar hasta los 25v de alimentacin.
Voltaje de Referencia
A travs de los pines 6, 7 y 8 podemos ajustar el voltaje de referencia, para activar
la escala de leds. Tomando en cuenta el diagrama anterior, vemos que el valor de
R1 es de 1.2k (1200 ohmios) y R2 es de 3.9k (3900 ohmios); aplicando la formula
propuesta en la datasheet del LM3914 (Voltaje de referencia = 1.25 * (1+ R2/R1)),
obtendremos el rango de voltajes sobre el cual trabajara el LM3914.
Resolviendo la formula, obtendramos el siguiente resultado:
1.25 * (3.9k / 1.2k + 1) = 5.31v.
Esto significa que el LM3914, leer en su entrada (pin 5) un voltaje entre 0 y
5.31vdc. Tambin es bueno saber, cada cuanto voltaje se incrementara la escala;
para saberlo, solo basta dividir el nmero de salidas (10 en total) con el voltaje
mximo que puede llegar a la entrada.

En este ejemplo, ser el resultado de dividir 5.31 / 10 = 0.5v. Cada led de la escala
se encender entonces, cuando la entrada se incremente en 0.5v, como se puede
ver a continuacin:
Led 1 = 0.5v
Led 2 = 1.0v
Led 3 = 1.5v
Led 4 = 2.0v
Led 5 = 2.5v
Led 6 = 3.0v
Led 7 = 3.5v
Led 8 = 4.0v
Led 9 = 4.5v
Led 10 = 5.0v

Voltaje de entrada
El voltaje de entrada (pin 5) depende del ajuste del voltaje de referencia, visto
anteriormente. Internamente se encuentra protegido, y puede llegar a soportar un
voltaje de hasta 35v.
Escala de Leds
La salida de los leds se encuentra en su mayora entre los pines 10 y 18; lo que
representa una ventaja, al conectar el circuito integrado en un protoboard para
realizar el circuito impreso. La conexin para el led 1, se encuentra disponible en
el pin 1 del circuito integrado.
Ajuste de corriente para los leds
Para ajustar el valor de corriente en los leds, tenemos la resistencia R1.
Modo punto
Usualmente el circuito integrado LM3914 funciona en modo barra, pero tambin
puede funcionar en modo punto; esto significa que la escala subir encendiendo
un led a la vez y no todos juntos. Para activar el modo punto, se debe dejar
desconectado el pin 9 del LM3914 o llevarlo a tierra.
Cuando S2 est abierto, el modelo seria en modo Punto y cuando S2 se cierra el
modelo sera el de Barra.