GX Developer
Sistema de Programacin y
Documentacin
Manual de Aprendizaje
Art.-No.: 211661
17042009
Versin A
MITSUBISHI ELECTRIC
INDUSTRIAL AUTOMATION
04/2009
Manual de aprendizaje
Paquete de Software de Programacin GX Developer
Art.-no.: 211661
Versin
A
04/2009
Informacin de seguridad
Solo para personal calificado
Este manual esta destinado solo para uso de tcnicos elctricos entrenados y calificados quienes
conocen completamente las normas de seguridad de tecnologa de automatizacin. Todo trabajo
con el hardware descrito, incluyendo diseo, instalacin, configuracin, mantenimiento, servicio
y prueba del sistema, debe realizarse por tcnicos elctricos entrenados con calificaciones aprobadas quienes son completamente conocedores de las normas y reglamentaciones de seguridad de
tecnologa de automatizacin.
Uso apropiado del equipo
Los controladores lgicos programables estan destinados nicamente para las aplicaciones
especficas explcitamente descritas en este manual. Por favor respete todos los parmetros de
instalacin y operacin especificados en este manual. Todos los productos se disean, fabrican,
prueban y documentan de acuerdo con los reglamentos de seguridad. Cualquier modificacin del
hardware y software o el no cumplimiento de las advertencias de seguridad dadas en este
manual o impresas en el producto pueden causar daos a personas o al equipo u otra propiedad.
Se pueden usar accesorios y unidades perifricas aprobadas por MITSUBISHI ELECTRIC. Cualquier otro uso o aplicacin del producto se considera inapropiado.
Reglamentos de seguridad apropiados
Todos los reglamentos de seguridad y de prevencin de accidentes apropiados a su aplicacin
contemplar en el diseo, instalacin, configuracin, mantenimiento, revisin y prueba del sistema de estos productos. Los reglamentos listados abajo son particularmente importantes.
Esta lista no pretende ser completa; sin embargo, usted es responsable de conocer y aplicar los
reglamentos aplicables a su aplicacin.
Normas VDE
VDE 0100
(Reglamentos para instalaciones elctricas con tensiones nominales de hasta 1.000 V)
VDE 0105
(Operacin de instalaciones elctricas)
VDE 0113
(Sistemas elctricos con equipo electrnico)
VDE 0160
(Configuracin de sistemas elctricos y equipo elctrico)
VDE 0550/0551
(Reglamentos para transformadores)
VDE 0700
(Seguridad de aparatos elctricos para uso en el hogar y aplicaciones similares)
VDE 0860
(Reglamentos de seguridad para aparatos electrnicos alimentados por la red y sus
accesorios para uso en el hogar y en aplicaciones similares)
Reglamentos de prevencin contra incendio
II
PELIGRO:
Salud del personal y advertencias de heridas. El no observar las precauciones descritas aqu pueden resultar en riesgos de salud y de heridas graves.
PRECAUCION:
Advertencias de dao del equipo y de la propiedad. El no observar las precauciones
descritas aqu puede resultar en daos graves al equipo o a la propiedad.
MITSUBISHI ELECTRIC
PRECAUCION:
Observe todas las reglamentaciones de seguridad y de prevencin de accidentes aplicables a su aplicacin especfica. La instalacin, cableado y apertura de los ensamblajes, componentes y dispositivos puede solamente realizarse con todas las fuentes de alimentacin desconectadas.
Los ensamblajes, componentes y dispositivos deben siempre instalarse en una
armario electrico equipado con una cubierta y equipo de proteccin apropiados.
Los dispositivos con una conexin permanente a las fuentes de alimentacin
principales deben estar integrados en las instalaciones del edificio con un conmutador de desconexin de todos los polos y un fusible apropiado.
Revise los cables y lneas de potencia conectados al equipo en forma regular
por roturas y dao de aislamiento. Si se encuentra dao de cable, inmediatamente desconecte el equipo y los cables de la fuente de alimentacin y reemplace los cables defectuosos.
Antes de usar el equipo por primera vez revise que los datos de la fuente de alimentacin coincidan con los de la alimentacin principal local.
Los dispositivos protectores de corriente residual lo cuales cumplen con el
Estndar DIN VDE 0641 Partes 1-3 no son adecuados solos como proteccin en
contra de contacto indirecto para instalaciones con sistemas de control de
posicionamiento. Equipamiento de proteccin adicionales y/o otras son esenciales para tales instalaciones.
Equipamiento de DESCONEXION DE EMERGENCIA conforme con EN
60204/IEC 204 VDE 0113 deben mantenerse completamente funcionado todo el
tiempo y en todos los modos de operacin del sistema de control. La funcin de
reinicio del equipamiento de DESCONEXION DE EMERGENCIA debe estar diseada para que no cause un reinicio sin control o indefinido.
Debe tambin implementar precauciones de seguridad del hardware y software
para prevenir la posibilidad estados del sistema de control indefinidos causados por roturas de cables o ncleos de lnea de seal.
Todas las especificaciones elctricas y fsicas pertinentes se deben observar y
mantener estrictamente para todos los mdulos en la instalacin.
III
IV
MITSUBISHI ELECTRIC
Contenidos
1.1
El Hardware
2.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2
2.1.5
2.2
Qu es un PLC? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.4
2.6.5
2.6.6
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-11
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.8.2
2.8.3
2.9.2
2.9.3
2.9.4
2.9.5
2.9.6
Contenidos
2.9.7
2.9.8
2.9.9
2.9.10
2.9.11
2.9.12
2.10.2
2.10.3
VI
2.11.1
2.11.2
GX Developer
3.1
3.2
Crear un Proyecto
4.1
4.1.2
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9
5.1
5.2
MITSUBISHI ELECTRIC
Contenidos
Buscar
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Copiar Proyectos
7.1
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
Funciones de Suprimir
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
10
10.3.2
10.3.3
VII
Contenidos
11
Asignacin de E/S
12
13
Ejecutar el Proyecto
14
Monitoreo
15
16
17
Pasos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-2
17.1.2
Transiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-2
17.1.3
VIII
17.2.1
17.2.2
17.2.3
17.2.4
17.2.5
Saltos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17-5
17.2.6
MITSUBISHI ELECTRIC
Contenidos
18
17.4.1
17.4.2
17.4.3
17.4.4
17.4.5
Contadores
19
18.2.1
LOTE1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18-5
18.2.2
Programacin en Lnea
20
INSTRUCCIONES FROM/TO
21
20.2.1
20.2.2
22
Comunicaciones Ethernet
IX
Contenidos
Apndice
A.1
A.2
A.3
A.4
A.5
A.1.1
A.1.2
A.1.3
A.1.4
A.1.5
A.1.6
A.2.2
Informacin de Exploracin y
Reloj en Tiempo Real (D8010 a D8019) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.2.3
A.2.4
A.2.5
A.2.6
A.3.2
A.3.3
A.3.4
A.4.2
A.4.3
A.4.4
A.4.5
MITSUBISHI ELECTRIC
1.1
De este modo, los ajustes necesarios en el caso de disponer de otro sistema entrenador, se
pueden adoptar con el fin de aprovechar los ejemplos presentados en este manual.
1-1
1-2
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
El Hardware
2.1
2.1.1
Historia y Desarrollo
Bedford Associates, fue fundada por Richard Morley quin introdujo el primer Controlador Lgico
Programable en 1968. Este PLC fue conocido como el Controlador Digital Modular a partir el cual
se deriva el nombre de la Compaa MODICON.
Los Controladores Lgicos Programables se desarrollaron para proporcionar una sustitucin
para un rel grande basado en paneles de control. Estos sistemas fueron inflexibles que
requiera recableado o reemplazo fundamentales cuando la secuencia de control tuvo que
cambiarse.
El desarrollo del Microprocesador desde mediados de los aos 70 ha permitido a los Controladores Lgicos Programables asumir tareas complejas y funciones ms grandes mientras la
velocidad del procesador. Hoy en da, es comn que, para los PLCs potentes las funciones de
la control dentro de un sistema a menudo integrado con SCADA (Supervisory Control And Data
Acquisition - Supervisin de Control y Adquisicin de Datos), HMI (Human Machine Interfaces
Interfaces Hombre Mquina), Sistemas Expertos y Graphical User Interfaces Interfaces
Grficas del Usuario (GUI). Los requerimientos del PLC se han ampliado para proveer control,
procesamiento de datos y funcionalidad administrativa.
2.1.2
2.1.3
PLC
Rel
Bajo
Tamao fsico
Muy compacto
Voluminoso
Velocidad de funcionamiento
Rpido
Lento
Inmunidad al ruido
elctrico
Bueno
Excelente
Construccin
Fcil de programar
Instrucciones
avanzadas
Si
No
Muy simple
Mantenimiento
Excelente
PLCs casi nunca fallan
2-1
2.1.4
El Hardware
Programacin
Lgica en Escalera
A los PLCs fue necesario que se diera mantenimiento por tcnicos y personal elctrico. Para
apoyar esto, se desarroll el lenguaje de programacin de Lgica en Escalera. La Lgica en
Escalera se basa en los smbolos de rels y de contacto que los tcnicos acostumbraban usar
a travs de diagramas de cableado de paneles de control elctricos.
La documentacin para los primeros Programas PLC solo proporcionaba direccionamiento
simple o comentarios bsicos, haciendo los programas grandes difciles de seguir. Esto se ha
mejorado enormemente con el desarrollo de paquetes de Programacin de PLC tales como
GX Developer de Mitsubishi basado en Windows (cubierto en detalle ms adelante en este
documento).
Hasta ahora no ha habido programacin formal estndar para los PLCs. La introduccin del
IEC 61131-3 Estndar en 1998 proporciona un acercamiento ms formal para codificacin.
Mitsubishi Electric ha desarrollado un paquete de programacin, GX-IEC Developer. Esto
permite a adoptar una codificacin compatible a IEC61131-3.
2.1.5
Es comn ahora encontrar HMIs (Interfaces Hombre Mquina) integrados en los sistemas de control
basados en PLCs, proporcionando al operador
funcionalidad de la interfaz.
2-2
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.2
Qu es un PLC?
Qu es un PLC?
A diferencia de los controladores convencionales con funciones determinadas por su cableado
fsico las funciones de los controladores lgicos programables o PLCs se definen por un
programa. Los PLCs tambin tienen que conectarse al exterior con cables, pero los contenidos
de su memoria de programa se pueden cambiar en cualquier momento para adaptar sus
programas a diferentes tareas de control.
Los datos de entrada de los controladores lgicos programables, lo procesan y luego producen
los resultados. Este proceso se realiza en tres etapas:
una etapa de entrada,
una etapa de procesamiento y
una etapa de salida
Controlador Lgico Programable
Salida
Entrada
Interruptor
Contactores
Etapa de Entrada
Etapa de
Procesamiento
Etapa de Salida
La etapa de entrada
La etapa de entrada pasa las seales del control desde los interruptores, botones o sensores a
la etapa de procesamiento.
Las seales desde estos componentes se generan como parte del proceso de control y se
alimentan a las entradas como estados lgicos. La etapa de entrada los pasa a la etapa de
procesamiento en un formato pre-procesado.
La etapa de procesamiento
En la etapa de proceso las seales pre-procesadas desde la etapa de entrada se procesan y
combinan con la ayuda de las operaciones lgicas y otras funciones. La memoria del programa
de la etapa de proceso es completamente programable. La secuencia de procesamiento se
puede cambiar en cualquier momento modificando o reemplazando el programa almacenado.
La etapa de salida
Los resultados del proceso de las seales de entrada por el programa alimentan a la etapa de
salida donde controlan los elementos conmutables conectados tales como contactores, lmparas
de seal, vlvulas de solenoide y etc.
2-3
2.3
El Hardware
Terminales de entrada
Programa PLC
Imagen de proceso
de entradas
Imagen de proceso de
transferencia
a salidas
Terminales de salida
Instruccin 1
Instruccin 2
Instruccin 3
....
....
....
Instruccin n
Seales de salida
2-4
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
X000 X001
0
M0
Alamacena
resultado
M6
M1 M8013
4
Y000
M2
Salida de control
M0
Y001
Procesa el resultado
almacenado
2-5
La Familia MELSEC FX
2.4
El Hardware
La Familia MELSEC FX
MELSEC significa MITSUBISHI ELECTRIC SEQUENCER. Los microcontroladores compactos
de la serie MELSEC FX proporciona el establecimiento para la construccin de soluciones econmicas para control del tamao pequeo a mediano y para la colocacin de tareas que requieran
de 10 a 256 entradas y salidas integradas en aplicaciones de la industria y construccin.
Con la excepcin de FX1S todos los controladores de la serie FX se pueden ampliar para mantener el paso con los cambios en la aplicacin y los requerimientos crecientes del usuario.
Estn soportadas tambin las conexiones de red. Esto hace posible para los controladores de
la familia FX comunicarse con otros PLCs y sistemas de control y HMIs (Interfaces Hombre
Mquina y paneles de control). Los sistemas PLC se pueden integrar tanto en las redes
MITSUBISHI como en las estaciones locales y como estaciones esclavas en redes abiertas
como PROFIBUS/DP.
Adems de esto puede tambin construir redes multidrop y de punto a punto con los controladores
de la familia MELSEC FX.
El FX1N, FX2N y FX3U tienen capacidades de expansin modular, hacindolos la eleccin adecudada para aplicaciones complejas y tareas que requieran funciones especiales como conversin
anloga-digital y digital-anloga y capacidades de red.
Todos los controladores en la serie como parte de la familia ms grande MELSEC FX y son
totalmente compatibles uno con otro.
2-6
Especificaciones
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
30
60
128
96
128
Capacidad de extensin
(mx. E/Ss posibles)
34
132
256
256
384
2000
8000
16000
16000
64000
0,55 0,7
0,55 0,7
0,08
0,08
0,065
No. de instrucciones
estndar / escalonamiento / funcin especial)
27 / 2 / 85
27 / 2 / 89
27 / 2 / 107
27 / 2 / 107
27 / 2 / 209
8 derecha
10 izquierda
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.5
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
E/Ss
Tipo
No. de
entradas
No. de
salidas
10
FX1S-10 M-
14
FX1S-14 M-
20
FX1S-20 M-
12
30
FX1S-30 M-
16
14
14
FX1N-14 M-
24
FX1N-24 M-
14
10
40
FX1N-40 M-
24
16
60
FX1N-60 M-
36
24
16
FX2N-16 M-
32
FX2N-32 M-
16
16
48
FX2N-48 M-
24
24
64
FX2N-64 M-
32
32
80
FX2N-80 M-
40
40
128
FX2N-128 M-
64
64
16
FX2NC-16 M-
32
FX2NC-32 M-
16
16
64
FX2NC-64 M-
32
32
96
FX2NC-96 M-
48
48
16
FX3U-16 M-
32
FX3U-32 M-
16
16
48
FX3U-48 M-
24
24
64
FX3U-64 M-
32
32
80
FX3U-80 M-
40
40
128
FX3U-128 M-
64
64
Fuente de
Alimentacin
Tipo de salida
24 V CC
o
100 240 V CA
Transistor
o rel
12 24 V CC
o
100 240 V CA
Transistor
o rel
24 V CC
o
100 240 V CA
Transistor
o rel
24 V CC
Transistor
o rel
24 V CC
o
100 240 V CA
Transistor
o rel
100 240 V CA
Transistor
o rel
Aqu estn algunas consideraciones que se deberan tomar en cuenta cuando configure un sistema.
Requerimientos de la fuente de alimentacin.
Tensin de alimentacin: 24 V CC o 100 240 V CA
Requerimientos de Entrada/Salida
Cuntas seales (contactos de interruptores externos, botones y sensores) necesita
para entrar?
Qu tipos de funciones necesita para conmutar?
A qu nivel estn las cargas que las salidas necesitan para conmutar? Escoja las salidas del rel para conmutar cargas altas y salidas del transistor para conmutar rpido,
operaciones de conmutacin sin desencadenar.
Mdulos de Funcin Especial
Nmero de mdulos en el sistema
Requerimientos de fuente de alimentacin externa
2-7
El Hardware
2.6
Todos los controladores en la serie tienen el mismo diseo bsico. Los elementos funcionales
principales y ensamblajes se describen en el glosario en la seccin 2.5.7.
2.6.1
2.6.2
Cobertura protectora
Terminales para
entradas digitales
100-240
VAC
X7
X5
X3
X1
S/S
X6
X4
X2
X0
0 1 2 3
4 5 6 7
IN
Interruptor
ARRANCAR/PARAR
POWER
RUN
ERROR
2 potencimetros
FX1S-14MR
OUT
0 1 2 3
4 5
Y2
Y1
Y0
0V
COM2 Y3
24V COM0 COM1
Y4
Y5
14MR
-ES/UL
MITSUBISHI
2-8
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.6.3
Cobertura protectora
Cobertura de terminal
Terminales para
entradas digitales
Conexin de la
fuente de alimentacin
Bus de extensin
Interruptor
ARRANCAR/PARAR
Ranura para casete de
memoria, adaptadores y
visualizadores
2 potencimetros
analgicos
Conexin para unidades
de programacin
Conexin para la fuente de
alimentacin de servicio
100-240
VAC
X15
X7 X11 X13
X5
X3
X1
X14
S/S
X6 X10 X12
X4
X2
X0
N
0 1 2 3
4 5 6 7
8 9 10 11
12 13 14 15
IN
POWER
RUN
ERROR
FX1N-24MR
OUT
0 1 2 3
4 5 6 7
10 11
Y6 Y10
Y5
Y3
Y2
Y1
Y11
Y0
0V
COM4 Y7
COM2 COM3 Y4
24+ COM0 COM1
24MR
-ES/UL
MITSUBISHI
Cobertura de carcasa
Tapa
Capa protectora
Cobertura protectora
2.6.4
Interruptor
ARRANCAR/PARAR
Cordn de terminal
movible para salidas
digitales
Capa protectora
Cobertura de carcasa
2-9
2.6.5
El Hardware
Cubierta protectora
Batera de la memoria
Compartimiento
de la batera
Bus de extensin
(al lado)
Interruptor
ARRANCAR/PARAR
MITSUBISHI
5
6
X1
2
3
Y4
5
6
7
X4
COM
X7
X6
X5
Casete de memoria
(opcional)
COM
X3
X2
Cubierta
X0
STOP
Y0
Cubierta protectora
para bus de expansin
Y0
Y1
X4
MELSEC
FX2NC-16MR-T-DS
Y2
X0
RUN
COM1 Y3
POWER
RUN
BATT
ERROR
Y4
Terminales para
entradas digitales
Terminales para salidas
digitales
2.6.6
Cubierta de la batera
Cubierta protectora
Batera de la memoria
2 - 10
Cubierta protectora
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
Cableado
2.7
Cableado
2.7.1
Fuente de Alimentacin
Especificaciones de la Fuente de Alimentacin
Especificacin
Tensin nominal
12 a 24 V CC
24 V CC
100 a 240 V CC
Rango de tensin
10,2 a 26,4 V CC
20,4 a 26,4 V CC
85 a 264 V CA
Tiempo de falla de
potencia momentnea
permisible
5 ms
20 ms
Unidad base FX
Unidad base FX
L
100 a 240 V CA
50/60 Hz
24 V CC
Conexin amasa
El PLC debera ser puesto a tierra.
La resistencia de conexin a masa debera ser 100 o menos.
El punto de conexin a masa debera estar cerca al PLC. Mantenga los cables de conexin
a masa tan cortos como sea posible.
La conexin a masa se debera realizar para mejores resultados.Cuando no se realiza la conexin a masa independiente, realice conexin a masa compartida de la siguiente figura.
PLC
Otros
aparatos
PLC
Otros
aparatos
PLC
Otros
aparatos
2 - 11
Cableado
2.7.2
El Hardware
Cableado de Entradas
Conexin de dispositivos de sumidero o de fuente
Las unidades base de la serie de la familia FX se pueden usar con dispositivos de sumidero o de
conmutacin de fuente. La decisin se hace por las conexiones diferentes de la terminal S/S.
Unidad base FX
L
N
24V
0V
S/S
X
Unidad base FX
L
N
24V
0V
S/S
X
Todas las entradas de la unidad base o una unidad de extensin se pueden usar ya sea como
entradas de sumidero o de fuente, pero no es posible mezclar las entradas de sumidero y de
fuente en una unidad. Separa las unidades en un PLC sin embargo se pueden asignar como
tipos de entradas de sumidero o de fuente, puesto que la unidad base y unidades de extensin
alimentadas de entrada/salida son individualmente asignadas para modo de entrada de sumidero o de fuente.
Ejemplos de tipos de entrada
Unidades base alimentadas por CA
Sumidero
2 - 12
Fuente
S/S
0V
24V
S/S
0V
24V
X000
X001
X002
X003
X000
X001
X002
X003
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
Cableado
Sumidero
24
24VVCC
DC
2.7.3
24
24VVCC
DC
S/S
(0V)
(24V)
S/S
(0V)
(24V)
X000
X001
X002
X003
X000
X001
X002
X003
Cableado de Salidas
En en caso del FX3U-16M cada salida se puede conectar separadamente. En el caso de unidades principales FX3U-32M a FX3U-128M las salidas se agrupan en grupos de 4 u 8 salidas.
Cada grupo tiene un contacto comn para la tensin de carga. Estas terminales se marcan
COM para unidades principales con salidas de rels o salidas del transistor del tipo sumidero y
+V para unidades principales con salidas del transistor fuente. indica el nmero del grupo
de salida ej.; COM1".
Debido a que los grupos de salidas se aslan en contra de los otros, una unidad principal puede
conmutar varias tensiones con potenciales diferentes. Las unidades principales con salidas de
rels pueden an conmutar tensiones CA y CC.
La seleccin de tipo de salida sumidero y fuente se hace por la seleccin de una unidad base
correspondiente. Los dos tipos estn disponibles con fuente de alimentacin CC o CA. El tipo
de salida est dado en el cdigo de designacin del modelo: unidades base con el cdigo
MT/S proveen salidas de tipo sumidero del transistor (ej.; FX3U-16MT/ES) mientras las
unidades principales con el cdigo MT/Sproveen salidas de tipo fuente de transistor
(ej.; FX3U-16MT/ESS).
2 - 13
Cableado
El Hardware
Y
Fusible
COM
PLC
Carga
Y
Fusible
COM
PLC
Carga
Y
Fusible
+V
PLC
2 - 14
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.8
2.8.1
Tarjetas de Extensin
Para un nmero pequeo de E/S (2 a 4) se pueden instalar una tarjeta adaptadora de extensin
directamente en la unidad base FX1S o FX1N.
Las tarjetasde extensin por lo tanto no requieren
ningn espacio de instalacin adicional.
El estado de las entradas y salidas adicionales se reflejan en rels especiales en el PLC
(vea la seccin A.1.5). En el programa estos
rels se usan en vez de los dispositivos X y Y.
FX1N-2EYT-BD con
dos salidas digitales
FX1N-2EYT-BD
Nmero de E/S
Denominacin
Total
Tipo de
salida
No. de
No. de
entradas salidas
FX1N-4EX-BD
FX1N-2EYT-BD
Transistor
Fuente de
alimentacin
Desde la unidad base
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
: La tarjeta de extensin se puede usar con una unidad base de esta serie.
: La tarjeta de extensin no se puede usar con esta serie.
2.8.2
Total
No. de
No. de
entradas salidas
Tipo de
salida
FX0N-40ER/ES-UL
40
24
16
Rel
FX0N-40ER/DS
40
24
16
Rel
FX0N-40ET/DSS
40
24
16
Transistor
Fuente de
alimentacin
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
100240 V CA
24 V CC
: La unidad de extensin se puede usar con una unidad base de esta serie.
: La unidad de extensin no se puede usar con esta serie.
2 - 15
El Hardware
Tipo de
salida
No. de No. de
entradas salidas
Total
FX2N-32ER-ES/UL
32
16
16
Rel
FX2N-32ET-ESS/UL
32
16
16
Transistor
FX2N-48ER-ES/UL
48
16
16
Rel
FX2N-48ET-ESS/UL
48
24
24
Transistor
FX2N-48ER-DS
48
24
24
Rel
FX2N-48ET-DSS
48
24
24
Transistor
Fuente de
alimentacin
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
100240 V CA
24 V DC
: La unidad de extensin se puede usar con una unidad base de esta serie.
: La unidad de extensin no se puede usar con esta serie.
2.8.3
IN
Nmero de E/S
Denominacin
FX2N-8ER-ES/UL
2 - 16
Total
16*
Tipo de
salida
No. de No. de
entradas salidas
4
Rel
FX2N-8EX-ES/UL
FX2N-16EX-ES/UL
16
16
FX2N-8EYR-ES/UL
Rel
FX2N-8EYT-ESS/UL
Transistor
FX2N-16EYR-ES/UL
16
16
Rel
FX2N-16EYT-ESS/UL
16
16
Transistor
Fuente de
alimentacin
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
100240 V CA
24 V DC
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.9
FX1N-2AD
Adaptador Especial
Los adaptadores especiales se pueden conectar solamente en el lado izquierdo de una unidad
base de la serie MELSEC FX3U. Puede instalar hasta un mximo de diez adaptadores especiales.
Los adaptadores especiales no usan ningn punto de
entrada y salida en la unidad base. Se comunican directamente con la unidad base mediante los rels y registros
especiales (vea la seccin A.1.5 y A.2.6). Debido a esto, no
se necesitan instrucciones para comunicar con los mdulos de funcin especial en el programa (vea abajo).
A/D
2 - 17
2.9.1
El Hardware
Mdulos Analgicos
Sin mdulos adicionales las unidades base de la familia MELSEC FX pueden procesar solamente seales de entrada y salida digitales (es decir datos ON/OFF). Los mdulos analgicos
adicionales son por lo tanto requeridos para la entrada y salida de seales analgicas.
Adaptador
Especial
FX1N-2AD-BD
FX3U-4AD-ADP
FX2N-2AD
FX2N-4AD
FX3U-4AD
Tarjeta
Adaptadora
Adaptador
Especial
Mdulos de Salida Anloga
Mdulos
de
Funcin
Especial
FX2N-8AD*
FX1N-1DA-BD
FX3U-4DA-ADP
FX2N-2DA
Bloque
de
Funcin
Especial
FX2N-4DA
FX3U-4DA
2 - 18
No. de
canales
Rango
Resolucin
Tensin:
0 V a 10 V CC
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
8 A (11 bits)
Tensin:
0 V a 10 V CC
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
10 A (11 bits)
Tensin:
0 V a 5 V CC
0 V a 10 V CC
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
4 A (12 bits)
Tensin:
-10 V a 10 V CC
5 mV
(con seal, 12 bits)
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
-20 mA a 20 mA CC
10 A
(con seal, 11 bits)
Tensin:
-10 V a 10 V CC
0,63 mV
(con seal, 15 bits)
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
-20 mA a 20 mA CC
2,50 A
(con seal, 14 bits)
Tensin:
-10 V a 10 V CC
0,32 mV
(con seal, 16 bits)
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
-20 mA a 20 mA CC
1,25 A
(con seal, 15 bits)
Tensin:
0 V a 10 V CC
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
8 A (11 bits)
Tensin:
0 V a 10 V CC
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
4 A (12 bits)
Tensin:
0 V a 5 V CC
0 V a 10 V CC
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
4 A, (12 bits)
Tensin:
-10 V a 10 V CC
Corriente:
0 mA a 20 mA CC
4 mA a 20 mA CC
20 A (10 bits)
Tensin:
-10 V a 10 V CC
0,32 mV
(con seal, 16 bits)
Corriente:
0 mA a 20 mA CC
4 mA a 20 mA CC
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
No. de
canales
2
entradas
FX0N-3A
1 salida
Mdulos
de
Funcin
Especial
4
entradas
FX2N-5A
1 salida
FX3U-4AD-PT-ADP
Adaptador
Especial
FX3U-4AD-TC-ADP
FX2N-8AD*
Mdulos
de
Funcin
Especial
FX2N-4AD-PT
FX2N-4AD-TC
Mdulo
de Control de
Temperatura
(Mdulos de
Funcin Especial)
FX2N-2LC
Rango
Resolucin
Tensin:
0 V a 5 V CC
0 V a 10 V CC
40 mV (8 bits)
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
64 A (8 bits)
Tensin:
0 V a 5 V CC
0 V a 10 V CC
40 mV (8 bits)
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
64 A (8 bits)
Tensin:
-100 mV a 100 mV CC
-10 V a 10 V CC
50 V
(con seal, 12 bits)
0,312 mV
(con seal, 16 bits)
Corriente:
4 mA a 20 mA CC
-20 mA a 20 mA CC
10 A/1,25 A
(con seal, 15 bits)
Tensin:
-10 V a 10 V CC
5 mV
(con seal, 12 bits)
Corriente:
0 mA a 20 mA CC
20 A (10 bits)
0,1 C
Termopar tipo K:
-100 C a 1000 C
0,4 C
Termopar tipo J:
-100 C a 600 C
0,3 C
Termopar tipo K:
-100 C a 1200 C
0,1 C
Termopar tipo J:
-100 C a 600 C
0,1 C
Termopar tipo T:
-100 C a 350 C
0,1 C
Termmetro de
resistencia Pt100:
-100 C a 600 C
0,2 a 0,3 C
Termopar tipo K:
-100 C a 1200 C
0,4 C
Termopar tipo J:
-100 C a 600 C
0,3 C
0,1 C o 1 C
(depende de la sonda de
temperatura usada)
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
: La tarjeta adaptadora, el adaptador especial o mdulo de funcin especial se puede usar con una unidad base o
unidad de expansin de esta serie.
: La tarjeta adaptadora, el adaptador especial o mdulo de funcin especial no se pueden usar con esta serie.
2 - 19
2.9.2
El Hardware
FX2N -1HC
FX3U-4HSX-ADP y FX3U-2HSY-ADP
Estos mdulos para adaptadores permiten el procesamiento directo del posicionamiento.
FX3U-2HSX-ADP
FX3U -2HSY-ADP
POWER
POWER
X0/3 X2/5
Y0/2 Y1/3
X1/4 X6/7
Y4/6 Y5/7
El FX3U-4HSX-ADP (izquierda) proporciona cuatro entradas del contador de alta velocidad hasta
200 kHz mientras el FX3U-2HSY-ADP (derecha
izquierda) tiene dos canales de salidas de tren de
impulsos hasta 200 kHz.
FP.RP
-Y0/2 +
-Y4/6 +
SGA
- Y1/3 +
- Y5/7 +
SGB
SG SG
X6/7
X2/5
X1/4
X0/3
PLS DIR
Denominacin
Descripcin
FX2N-1HC
FX3U-4HSX-ADP
FX3U-2HSY-ADP
salida de posicionamiento
Adaptador especial
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
: La tarjeta adaptadora o el mdulo de funcin especial se pueden usar con una unidad base o unidad de expansin
de esta serie.
: El adaptador especial o mdulo de funcin especial no se pueden usar con esta serie.
2 - 20
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.9.3
Mdulos de Posicionamiento
FX2N-1PG-E, FX2N-10PG
Los mdulos de posicionamiento FX2N-1PG-E y FX2N-10PG son mdulos de posicionamiento
de un solo eje extremadamente eficientes para controlar ya sea motores paso a paso o servomotores con un tren de pulsos.
POWER
ERROR
FX 2N -10PG
START
DOG
X0
X1
A
B
PGO
FP
RP
CLR
FX3U-20SSC-H
El mdulo SSCNET* FX3U-20SSC-H se puede usar en combinacin con un controlador programable FX3U para lograr una solucin excelente en posicionamiento de precisin elevada velocidad alta. El cableado SSCNET de fibra ptica de plug & play reduce el tiempo de puesta en
marcha e incrementa la distancia de trabajo para el posicionamiento de operaciones en un
amplio rango de aplicaciones.
INT 0
INT 1
A
B
START
DOG
INT 0
INT 1
A
B
X READY
Y READY
X ERROR
Y ERROR
POWER
FX2CU-20SSC-H
SSCNET: Servo System Controller Network (Red del Controlador del Sistema Servo)
Descripcin
FX2N-1PG-E
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
Denominacin
: El mdulo de funcin especial se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: El mdulo de funcin especial no se puede usar con esta serie.
2 - 21
2.9.4
El Hardware
POWER
LINK
ACT
SD
RD
Nota: Cuando conecta este mdulo adaptador a un PLC FX1S o FX1N se requiere el adaptador de comunicaciones
FX1N-CNV-BD. Cuando conecta este mdulo adaptador a un PLC FX2N se requiere un adaptador de comunicaciones
FX2N-CNV-BD.
FX3U-ENET
El mdulo de comunicaciones FX3U-ENET provee al FX3U
de una conexin directa a una red Ethernet.
RUN
INIT.
100M
SD
RD
ERR.
COM.ERR.
POWER
Con el FX3U-ENET instalado un PLC FX3U puede intercambiar datos rpida y fcilmente con los sistemas de
visualizacin del proceso adems de soportar la lectura
y escritura del programa completo as como el soporte de
monitoreo general. El mdulo tambin soporta la conexin
UDP/IP y Protocolo MC: de fcil configurar con el software
FX Configurator-EN.
FX3U-ENET
10BASE-T/100BASE-TX
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
2 - 22
Denominacin
FX2NC-ENET-ADP
FX3U-ENET
Descripcin
Mdulos de red ETHERNET
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.9.5
FX 0N -32NT-DP
RUN
POWER
DC
BF
DIA
FX3U-64DP-M
RUN
TOKEN
FROM/TO
ERROR
POWER
FX 3U -64DP-M
2 - 23
El Hardware
FX2N-32DP-IF
La estacin remota FX 2N-32DP-IF provee una conexin de mdulos de E/S con hasta
256 puntos de E/S y/o hasta 8 mdulos de funcin especial.
RUN
STOP
COM
N
24 +
MITSUBISHI
POWER
RUN
BF
DIA
64
32
16
8
4
2
1
FX2N-32DP-IF
ON
OFF
Los datos del PROFIBUS tales como la velocidad de transmisin o datos de E/S se pueden monitorear directamente
con el software de programacin o en la unidad de programacin porttil FX-20P-E. Esto facilita fcil diagnstico de
errordirectamente en la estacin de E/S remotas.
Descripcin
Mdulos de funcin
especial
FX0N-32NT-DP
PROFIBUS/DP esclavo
FX3U-64DP-M
PROFIBUS/DP maestro
FX2N-32DP-IF
FX2N-32DP-IF-D
Estacin de E/S
remotas
PROFIBUS/DP
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
Tipo de Mdulo
Fuente de
alimentacin:
100240 V CA
Fuente de
alimentacin:
24 V CC
: El mdulo de funcin especial se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: El mdulo de funcin especial no se puede usar con esta serie.
2 - 24
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.9.6
RUN
ERR.
MST
TEST 1
TEST 2
L RUN
L ERR.
CC-LINK
FX2n-16CCL-M
SW
M/S
PRM
TIME
LINE
SD
RD
FX2N-32CCL
LRUN LERR RD SD
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
Denominacin
Descripcin
FX2N-16CCL-M
FX2N-32CCL
: El mdulo de funcin especial se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: El mdulo de funcin especial no se puede usar con esta serie.
2 - 25
2.9.7
El Hardware
POWER
FX 2N -64DNET
El FX2N-64DNET puede comunicar con el maestro mediante comunicacin maestra/esclavo (usando la conexin
de E/S maestro/esclavo) y a otros nodos soportando la
conexin UCMM por la comunicacin cliente/servidor.
La comunicacin entre la unidad base y la memoria interna
del FX2N-64DNET se maneja por instrucciones FROM/TO.
/TO
MS
NS
Tipo de mdulo
Denominacin
Descripcin
FX2N-64DNET
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
: El mdulo de funcin especial se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: El mdulo de funcin especial no se puede usar con esta serie.
2.9.8
RUN
FROM/TO
Tx/Rx
ERROR
POWER
FX2N -32CAN
Tipo de mdulo
Denominacin
Descripcin
FX2N-32CAN
Mdulo CANopen
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
: El mdulo de funcin especial se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: El mdulo de funcin especial no se puede usar con esta serie.
2 - 26
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.9.9
U ASI
ASI ACTIVE
POWER
ADRESS/ERROR
El FX2N-32ASI-M sirve como mdulo maestro para la conexin del PLC FX1N/FX2N y FX3U al sistema AS-Interfaz.
Se pueden controlar hasta 31 unidades esclavas de 4 entradas y salidas.
Para mensajes de estado y diagnstico est integrado un
visualizador de 7 segmentos.
FX2N -32ASI-M
PRJ MODE
PRG ENABLE
FROM/TO
CONFIG ERR
Tipo de mdulo
Denominacin
Descripcin
FX2N-32ASI-M
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
: El mdulo de funcin especial se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: El mdulo de funcin especial no se puede usar con esta serie.
2 - 27
2.9.10
El Hardware
FX3U -232ADP
POWER
RD
SD
FX2N-232-BD
JY331B89001C
Tarjetas Adaptadoras
Denominacin
Descripcin
Mdulo de funcin
especial
FX2N-232-BD
FX3U-232ADP
FX2N-232IF
FX3U-422-BD
FX1N-485-BD
FX2N-485-BD
FX2NC-232ADP*
Interfaces RS232C
FX1N-422-BD
Tarjetas Adaptadoras
Tarjetas Adaptadoras
FX2N-422-BD
FX3U-485-BD
Adaptador especial
Tarjeta Adaptadora
2 - 28
FX2N
FX3U
FX2NC
FX1N-232-BD
FX3U-232-BD
Adaptador especial
FX1S FX1N
Interfaces RS422
Interfaces RS485
FX2NC-485ADP*
FX3U-485ADP
FX3U-USB-BD
Interfaz USB
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.9.11
Adaptadoras de Comunicacin
Tarjetas adaptadoras de comunicacin
Las tarjetas adaptadoras de comunicacin (cdigo de producto FX-CNV-BD) se instalan directamente en la unidad base. Son necesarias para conectar adaptadoras especiales (FX-ADP)
al lado izquierdo de las unidades base.
FX2N-CNV-BD
FX2N-CNV-BD
JY331B89201B
FX2N-CNV-IF
La interfaz FX2N-CNV-IF permite la conexin de bloques
de extensin estndares y mdulos de funcin especial
de las series FX ms antiguas al conectarse
a un PLC FX2N.
MITSUBISHI
FX2N -CNV-IF
Denominacin
FX1N-CNV-BD
Tarjetas Adaptadoras
FX2N-CNV-BD
FX3U-CNV-BD
Adaptador
FX2N-CNV-IF
Descripcin
Adaptadores de comunicacin
para conexin de adaptadores
especiales
Adaptadores de comunicacin
para conexin de mdulos de
serie FX
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
: La adaptadora se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: La adaptadora no se puede usar con esta serie.
2 - 29
2.9.12
El Hardware
Potencimetro
JY331B88801B
Tipo de mdulo
Tarjetas Adaptadoras
Denominacin
Descripcin
FX1N-8AV-BD
Adaptadores de consigna
analgicos
FX2N-8AV-BD
FX1S FX1N
FX2N
FX3U
FX2NC
: La tarjeta adaptadora se puede usar con una unidad base o unidad de expansin de esta serie.
: La tarjeta adaptadora no se puede usar con esta serie.
2 - 30
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.10
2424+
STATION
ON LINE
6
5
4
3
1 2
OFF
ON
OFF
ON
8
FX 0N -3A
POWER
ERR
IN
ERROR STATION
OFF
ON
Unidad base FX
1 2 3
FX2N-16LNK-M
DG RUNB
A RUNA
MOD
Opciones de Expansin
PLC
FX1S
FX1N
FX2N
Nmero de mdulos en la
lado izquierdo de la unidad
base
FX2NC
FX3U
2 - 31
El Hardware
La diferencia entre una unidad base, unidad de extensin y bloque de extensin se describe
como sigue:
Una unidad base est compuesta de: fuente de alimentacin, entradas, salidas y CPU.
Una unidad de extensin est compuesta de: fuente de alimentacin, entradas, salidas.
Un bloque de extensin est compuesto de 1 o 2 componentes es decir entradas y/o
salidas.
Se puede ver que el bloque de extensin no tiene una fuente de alimentacin. Por lo tanto obtiene
su requerimiento de potencia desde la unidad base o unidad de extensin. Por lo tanto, es necesario determinar cuantas de estas unidades sin potencia se pueden conectar antes de que
exceda la capacidad de fuente de alimentacin En la Tarjeta.
2.10.1
Configuracin
posible
Adaptador
Tarjeta adaptadora
Adaptador
Adaptador
especial de E/S especial de E/S especial de E/S de comunicacin o
interfaz
de alta velocidad de alta velocidad de alta velocidad
Configuracin
posible
Adaptador
Adaptador
Adaptador
especial de E/S especial de E/S especial de E/S
de alta velocidad de alta velocidad de alta velocidad
Unidad Base
Unidad Base
Configuracin
posible
Configuracin
Ilegal
Adaptador
especial de
comunicacin
Adaptador
especial
analgico
Adaptador
especial de
comunicacin
Adaptador
especial
analgico
2 - 32
Tarjeta adaptadora
de comunicacin
o interfaz
Unidad Base
Unidad Base
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
Configuracin
posible
Adaptador
especial de
comunicacin
Adaptador
especial de
comunicacin
Tarjeta adaptadora
de comunicacin
FX3U-CNV-BD
Unidad Base
Configuracin
Ilegal
Adaptador
especial de
comunicacin
Adaptador
especial de
comunicacin
Tarjeta
adaptadora de
interfaz
Unidad Base
Configuracin
posible
Adaptador
especial de
comunicacin
Adaptador
especial
analgico
Unidad Base
Intercambiable
Configuracin
Ilegal
Adaptador
especial
analgico
Adaptador
especial de
comunicacin
Unidad Base
Resumen
Nmero de adaptadores especiales conectables
Tarjeta adaptadora de
comunicacin montada
Adaptador especial Adaptador especial
Adaptador
o tarjeta adaptadora de Adaptador especial
de entrada de alta
de salida de alta
de
comunicacin
especial
analgico
interfaz
velocidad
velocidad
Sin tarjeta adaptadora
instalada
FX3U-CNV-BD
FX3U-232-BD
FX3U-422-BD
FX3U-485-BD
FX3U-USB-BD
2 - 33
2.10.2
El Hardware
Unidad
base FX3U
Fuente de
alimentacin
suministrada por la
unidad principal
Fuente de
alimentacin
suministrada por la
unidad principal
Unidade de
Extensin
compacta
Fuente de
alimentacin
de extensin
Fuente de
alimentacin desde la
unidad de extensin
compacta
Fuente de alimentacin
de extensin*
: Adaptador especial
: Tarjeta de comunicacin o tarjeta de interfaz
: Bloque de extensin modular o mdulo de funcin especial
Al conectar un bloque de extensin de entrada a la derecha de una unidad de fuente de alimentacin de extensin, este
bloque de extensin de entrada est alimentado por la unidad base o por una unidad de extensin alimentada de
entrada/salida la cual se monta entre la unidad base y la unidad de fuente de alimentacin de extension compacta.
FX1N
400 mA
FX2N
290 mA
FX3U
500 mA
FX2N
690 mA
250 mA (FX2N-32E)
460 mA (FX2N-48E)
Modelo
Unidades Base
Unidade de extensin
compacta
Cuando solo se aade bloques de extensin de entrada/salida, se puede usar una matriz de
referencia rpida.
Cuando se aade tambin mdulos de funcin especial, calcule el consumo de corriente para
asegurar que la corriente total a consumir por los mdulos adicionales se pueda suministrar por
la fuente de alimentacin incorporada. Para detalles de consumo de potencia por favor refirase a la seccin A.4.
2 - 34
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.10.3
25
32 100
Nmero de salidas
adicionales
50
24 175 125
75
No permitido
25
50
75
25
16
24
32
40
48
50
56
0
64
Ejemplo A)
Cuando se conecta a la unidad base un bloque de extensin de punto de 16 entradas y de
16 salidas FX3U-16M o FX3U-32M, la corriente restante de la fuente de alimentacin
de servicio 24 V CC es 150 mA.
B) Para FX3U-48MR/ES, FX3U-48MT/ES, FX3U-48MT/ESS, FX3U-64MR/ES, FX3U-64MT/ES,
FX3U-64MT/ESS, FX3U-80MR/ES, FX3U-80MT/ES, FX3U-80MT/ESS, FX3U-128MR/ES,
FX3U-128MT/ES o FX3U-128MT/ESS:
Output
64
56
75
Nmero de salidas
adicionales
vea el ejemplo
25
48 150 100
50
75
25
50
75
25
50
75
25
0 600 550 500 450 400 350 300 250 200 150 100
0
16
24
32
40
48
56
64
72
80
50
88
0
96
Ejemplo B)
Cuando se conecta a una unidad base alimentada con CA un bloque de extensin modular de 16 entradas y 16 salidas. La fuente de alimentacin de servicio 24 V CC puede an
entregar una corriente mxima de 250 mA a otros dispositivos.
Confirme la capacidad de la corriente de fuente de alimentacin de servicio 24 V CC desde el
valor mostrado en la matriz de referencia rpida. Esta capacidad a partir restante (corriente) se
puede usarse como una fuente de alimentacin a cargas externas (sensores o similares) por el
usuario. Cuando se conectan los mdulos de funcin especial, es necesario considerar si se
pueden alimentan por la capacidad restante de fuente de alimentacin.
2 - 35
El Hardware
Vea el ejemplo
40
Nmero de salidas
adicionales
No permitido
32
24
16
16
24
32
40
48
56
64
Ejemplo A)
Cuando se aade 16 entradas a una unidad base alimentadas con CC con 16 o 32 E/S, se
admite un mximo de 32 salidas. Cuando se aade 16 entradas bajo la tensin de alimentacin
de 16 V a 19.2 V, se admite un mximo de 16 salidas adicionales.
B) Para FX3U-48MR/DS, FX3U-48MT/DS, FX3U-48MT/DSS, FX3U-64MR/DS, FX3U-64MT/DS,
FX3U-64MT/DSS, FX3U-80MR/DS, FX3U-80MT/DS o FX3U-80MT/DSS:
64
Nmero de salidas
adicionales
56
48
40
32
24
16
16
24
32
40
48
56
64
72
80
88
96
Vea el ejemplo
No permitido
Ejemplo B)
Cuando se aade 32 entradas a una unidad base potenciada con CC con 48, 64 u 80 E/S,
se admite un mximo de 40 salidas. Pero cuando se aade 32 entradas bajo la tensin de
alimentacin de 16,8 V a 19,2 V, se admite un mximo de 24 salidas adicionales.
2 - 36
MITSUBISHI ELECTRIC
El Hardware
2.11
Asignacin de E/S
Asignacin de E/S
La asignacin de las entradas y salidas en el PLC de la familia MELSEC FX es fija no se pueden
alterar.
Al alimentar el sistema MELSEC FX despus de conectar mdulos de extensin modulares E/S
compactos. La unidad principal automticamente asigna nmeros de entrada/salida (X/Y) a las
unidades/bloques. Por lo tanto, es necesario especificar los nmeros de entrada/salida con
parmetros.
Los nmeros de entrada/salida no se asignan a unidades/bloques de funcin especial.
2.11.1
Concepto de asignacin
El mapeado de las seales de entrada (x) y de salida (y) se realiza en octal
Las entradas y salidas de un PLC de la familia MELSEC FX se cuentan en el sistema numrico
octal. Este es un sistema numrico basado en el 8 y usa los dgitos del 0 al 7.
La siguiente tabla muestra una comparacin entre algunos nmeros decimales y algunos
nmeros octales.
Decimal
Octal
10
11
10
12
11
13
12
14
13
15
14
16
15
17
16
20
Los nmeros octales se asignan como nmeros de entradas/salidas (X/Y) como se muestran abajo.
X000 a X007, X010 a X017, X020 a X027......, X070 a X077, X100 a X107...
Y000 a Y007, Y010 a Y017, Y020 a Y027......, Y070 a Y077, Y100 a Y107...
2 - 37
Asignacin de E/S
El Hardware
X000 a X017
Unidad Base
FX3U-32MR/ES
X020 a X037
X040 a X043*
Bloque de extensin de
entrada
Bloque de extensin
entrada/salida
Bloque de extensin de
entrada
FX2N-16EX-ES/UL
(16 entradas)
FX2N-8ER-ES/UL
(4 entradas / 4 salidas)
FX2N-8EX-ES/UL
(8 entradas)
Y020 a Y023*
Y000 a Y017
2.11.2
X050 a X057
Las entradas desde X044 a X047 y las salidas desde Y024 a Y027 estn ocupadas por el FX2N-8ER-ES/UL, pero
no se pueden usar.
24- SLD
24+
24-
24+
L-
I+
VI-
VI-
V+
V+
L+
24-
24+
I+
L+
SLD
L-
I+
SLD
I+
VI-
VI-
V+
V+
FG
V+
FG
L+
V+
FX2N -4AD-PT
SLD
L+
I+
VI-
VI-
V+
L-
V+
FG
I+
FX2N-4AD-TC
L-
I+
FX2N-4DA
I+
VI-
VI-
FX2N -4DA
D/A
Mdulo de funcin
especial 2
Las direcciones del mdulo de funcin especial no se asignan a los siguientes productos:
2 - 38
MITSUBISHI ELECTRIC
GX Developer
GX Developer
Este curso utiliza el paquete de software de programacin y monitoreo del GX Develper de
Mitsubishi.
El software del GX-Developer es un paquete basado en Windows, el cual permite a los usuarios
crear proyectos en diagrama de contactos para usar con calquiera de los PLCs de Mitsubishi.
Ha sido producido por Mitsubishi Electric para reemplazar al paquete popular basado en DOS
MEDOC.
3.1
3-1
3.2
GX Developer
Como se puede ver desde la visualizacin de arriba hay un nmero grande de iconos y esto
puede confundir al usuario por primera vez. Por lo tanto, inicialmente, se recomienda que se
deberan visualizar solo un nmero mnimo esencial de iconos.
3-2
MITSUBISHI ELECTRIC
GX Developer
Desde el Men Principal, seleccione View y luego Toolbar. Cancele la seleccin de los
artculos los cuales no se identifiquen por una X, para que la visualizacin aparezca como
se muestra abajo.
3-3
3-4
GX Developer
MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un Proyecto
Crear un Proyecto
La siguiente seccin describe los procedimientos requeridos para crear un nuevo proyecto con
el GX Developer usando un programa de ejemplo COMPACT_PROG1.
El Programa se usar para ilustrar como se puede introducir un diagrama de contactos de PLC,
como modificado y probado. Entonces, usando un PLC Mitsubishi de la familia FX, el programa
se descargar, arrancar y monitorizar.
4.1
4.1.1
Nmeros de Lnea
En la descripcin que sigue, las referencias se harn a los Nmeros de Lnea.
Un Nmero de Lnea en el Nmero de Paso del primer elemento para esa lnea particular.
Por lo tanto, los Nmeros de Lnea no aumentarn de una lnea a la prxima, pero depender
del nmero de pasos usados por los elementos, para cada lnea. El uso de los pasos del programa varan entre diferentes tipos de PLCs.
4-1
4.1.2
Crear un Proyecto
Principio de Operacin
Lnea 0
Al cerrar el interruptor de entrada X0, el temporizador T0 se les habilitar mediante el
contacto normalmente cerrado del Temporizador T1.
El Temporizador T0 ahora empezar a contar y despus de 1 segundo, el Temporizador
operar. Esto significa:
Cualquier contacto normalmente abierto T0 -| |- , se cerrar.
Cualquier contacto normalmente cerrado T0, se abrir.
Lnea 5
El contacto normalmente abierto de T0 se cerrar, y el contacto normalmente cerrado
se abrir causando lo siguiente:
El Temporizador T1 llega a habilitarse e inicia el conteo.
La salida Y0 se activar, es decir, la Salida Y0 se pondr a ON.
La salida Y1 se desactivar es decir, la Salida Y1 se pondr a OFF.
Lneas 0 y 5
Despus de que se haya activado el Temporizador T1 un 1 segundo, tambin funcionar y
su contacto normalmente cerrado se abrir, causando que el T0 se desactive.
Con el Temporizador T0 desactivado, el contacto normalmente abierto ahora se cerrar
causando que:
El Temporizador T1 se desactive.
La Salida Y0 se desactivar es decir, la salida Y0 se pondr a OFF
y Y1 a ON.
Por lo tanto, se puede ver que el Temporizador T1 de un circuito cortante, en su operacin
inmediatamente causa que ste mismo se desactive. Esta operacin debe ser vista junto
con el proceso del ciclo de scan del programa del PLC. Con el Temporizador T1 desactivado, su contacto normalmente cerrado se abrir, y mientras la Entrada X10 est cerrada;
la operacin se repetir constantemente.
Lneas 5 y 10
Por lo tanto, la Salida Y0 estar continuamente a OFF por 1 segundo y luego a ON por
1 segundo y viceversa para la salida Y1 (Lnea 10).
4-2
MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un Proyecto
4.2
Procedimiento de Arranque
Procedimiento de Arranque
Desde el men Project, seleccione New Project
como:
Introduzca los detalles en la ventana de seleccin New Project como se ilustra abajo:
4-3
Procedimiento de Arranque
NOTA
Crear un Proyecto
Puede considerar usar el siguiente nombre de ruta a fin de guardar sus programas separados de otros que se pueden presentar en el disco duro del computador:
C:\MELSEC\El nombre de su Compaa\Nombre del Proyecto
Para este ejemplo, use el Nombre del Proyecto: COMPACT_PROG1.
El Title es opcional. Cualquier descripcin se debera Introducir aqu.
Seleccione el botn OK. Aparecer el siguiente mensaje:
4-4
MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un Proyecto
4.3
4-5
4.4
Crear un Proyecto
4.5
4-6
Close Window en
MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un Proyecto
4-7
Crear un Proyecto
4.6
4-8
MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un Proyecto
Haga clic en el botn Insert para la funcin Color del cursor. Se visualizar la siguiente
ventana de paleta de colores:
Haga clic en el casillero rojo brillante en la ventana de arriba y luego haga clic en OK. Esto
cambia el atributo del color para el cursor en modo Insert desde Morado a Rojo brillante.
4-9
4.7
Crear un Proyecto
Seleccione OK.
El diagrama de contactos ahora llega a ser como se muestra abajo.
Seleccione OK.
El diagrama de contactos ahora llega a ser como se muestra abajo.
4 - 10
MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un Proyecto
NOTA
No hay necesidad de entrar la instruccin FINALIZAR est siempre en la ltima lnea del
diagrama de contactos y se crea automticamente por el GX Developer.
4 - 11
4.8
Crear un Proyecto
NOTA
4 - 12
El rea de antecedentes no convertida llegar a ser clara y los nmeros de lnea aparecern
al inicio de cada lnea.
MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un Proyecto
4.9
Guardar el Proyecto
Guardar el Proyecto
Para guardar el proyecto en el disco duro, realice lo siguiente.
Desde el Men Principal, seleccione Project.
Seleccione Save.
Alternativamente presione el
El proyecto ahora se guardar a C:\MELSEC\COMPACT_PROG1 en el disco duro del computador. (Preferencias de computador dependiente o individual)
4 - 13
Guardar el Proyecto
4 - 14
Crear un Proyecto
MITSUBISHI ELECTRIC
5.1
5-1
NOTAS
Puede ser necesario mover el cursor hasta la pantalla de Lista de Instruccin a fin de ver el
programa completo.
Para mejorar la visibilidad de la lista de Instruccin, use los botones Zoom Up / Down en la
barra de herramientas por lo tanto:
5-2
MITSUBISHI ELECTRIC
5.2
LD (Carga).
Contactos en Serie
Donde hay ms que un contacto conectado en serie, entonces obtenga una Salida, todos los
contactos se deben operar correctamente.
es decir X0 ON T1 OFF
LD X0
ANI T0
Por lo tanto despus del primer contacto en cada peldao, cualquier contacto adicional conectado en serie, ser precedido por lo siguiente:
Salidas
Cada peldao se debe terminar por una o ms salidas, es decir
Solenoide de salida Y
Bobina del temporizador T
Contador C
Bit de memoria interna (rel) M
Todas las instrucciones de solenoide de salida (bobina) estn precedidas con la instruccin
OUT, seguidas por el nmero de salida y si es apropiado, un valor de constante K es decir:
OUT T0 K10
Esto indica que el Temporizador T0 se ha programado para dar una demora de tiempo en ON
de (10 x 0,1 ms) = 1,0 segundo.
Instrucciones especiales es decir
Pulso (Toma nica en el borde creciente) PLS
Contacto de Control Maestro MC
Finalizacin del programa END
Una Instruccin Aplicada / Funcional es decir,
Movimiento del bloque BMOV
Agregado ADD
Multiplicacin MUL
5-3
5-4
MITSUBISHI ELECTRIC
Buscar
Buscar
La opcin Buscar es una facilidad extremadamente til la cual permite:
Un salto inmediato a un nmero de paso en particular.
Una bsqueda de un elemento en particular.
6.1
Introduzca 5, OK
Vea, que el programa inmediatamente salta al inicio de la Lnea 5.
Por lo tanto, usando este mtodo, se puede acceder a cualquier parte del programa. Repita este
procedimiento para saltar de regreso al inicio del diagrama de contactos.
6-1
Buscar Dispositivo
6.2
Buscar
Buscar Dispositivo
Esta facilidad permite una bsqueda de un dispositivo de E/S y el GX Developer buscar este
dispositivo y parar en la primera coincidencia.
Permita que el Proyecto COMPACT_PROG1 se visualice como se muestra abajo.
Introduzca T0.
Seleccione Find Next
En el diagrama de contactos de COMPACT_PROG1, se puede ver que la bobina del T0
est resaltada.
Seleccionado Find Next nuevamente, causar que el prximo suceso de T0 llegue a
resaltarse, s decir, el contacto normalmente abierto de T0 a la Lnea 5.
Seleccione Find Next una vez ms y note el prximo suceso de T0 a la Lnea 10.
Continu seleccionado Find Next hasta que todos
los elementos T0 se hayan encontrado es decir,
cuando se visualice el mensaje a lado derecho.
Seleccione OK y luego cierre la ventana
Find device.
6-2
MITSUBISHI ELECTRIC
Buscar
6.3
Bsqueda de Instruccin
Bsqueda de Instruccin
Bsqueda de Instruccin es una facilidad extremadamente til la cual permite realizar una bsqueda a para una instruccin de programa en particular.
Por lo tanto, donde un diagrama de contactos contiene un nmero grande de pasos y es difcil
determinar si una Instruccin en particular se est usando, entonces la facilidad de Bsqueda
de Instruccin puede confirmar si est o no en el programa.
Lo siguiente describe como usar el proyecto COMPACT_PROG1, se realiza una bsqueda
para el Contacto Normalmente Cerrado de T1. Se asumir que el diagrama de contactos
COMPACT_PROG1 se est visualizando.
Desde el Men Principal, seleccione lo siguiente:
Buscar/Reemplazar.
Buscar instruccin.
Use el smbolo triangular en el casillero desplegable izquierdo, seleccione el smbolo o
Entrada Normalmente Cerrada en el casillero derecho (Vea Abajo).
Haga clic en el botn Find Next
La pantalla ahora aparecer como se muestra abajo, con el contacto normalmente cerrado de
T1 adjunto dentro del cuadro de cursor azul.
Repetidamente seleccione Find Next, hasta que todas las instrucciones de entrada de
emparejamiento se hayan encontrado.
Cuando no haya ms artculos encontrados que emparejen el criterio de bsqueda,
entonces el siguiente mensaje se visualizar:
6-3
6.4
Buscar
6-4
MITSUBISHI ELECTRIC
Buscar
6-5
6.5
Buscar
Como se puede ver desde la visualizacin anterior, se estn visualizando un rango total
de dispositivos de entrada X que inician con X0.
Adems de ello, se puede ver que hay una * en la columna de contacto para X0.
Esto indica que X0 se usa en el proyecto COMPACT_PROG1.
Introduzca T0 en la ventana Find device.
6-6
MITSUBISHI ELECTRIC
Buscar
6-7
6-8
Buscar
MITSUBISHI ELECTRIC
Copiar Proyectos
Copiar Proyectos
Esta seccin describe como un proyecto existente se puede copiar a un segundo proyecto, el
cual tiene un diferente nombre de archivo. Esto se requiere cuando se modifica un proyecto
existente y todava retiene una copia del diagrama de contactos original.
Es necesario en caso de que las modificaciones no trabajen como lo esperado y por lo tanto el proyecto original tiene que volver a cargarse al PLC, para que esa produccin se pueda mantener.
7.1
7-1
Copiar Proyectos
7-2
MITSUBISHI ELECTRIC
Copiar Proyectos
NOTA
7-3
7-4
Copiar Proyectos
MITSUBISHI ELECTRIC
8.1
Detalles de la Modificacin
Como se puede ver desde el siguiente diagrama alterado COMPACT_PROG2, las modificaciones
consisten de:
Lnea 0: La insercin de una entrada X1 normalmente cerrada.
Lnea 11: Modificacin de contacto normalmente abierto desde T0 a M8013 *
Insercin de un peldao adicional: Bobina de salida C0 K10
Insercin de un peldao adicional: contacto normalmente abierto de C0 controlando la
bobina de salida Y3
Insercin de un peldao adicional: normalmente abierto X2 controlando una Instruccin
[PLS M0] de Pulso.
Insercin de un peldao adicional: normalmente abierto M0 controlando una instruccin
[RST C0] de Reasignacin.
*
M8013 es uno de muchos rels especiales en los PLCs de la familia MELSEC FX. M8013 conmuta a una frecuencia de 1Hz y se deriva del reloj basado en cristal interno. Est internamente controlado por el CPU el cual lo hace
ideal para aplicaciones precisas de tiempo. Refirase al apndice para una descripcin total de los rels
especiales.
8-1
8-2
MITSUBISHI ELECTRIC
8.2
NOTA
8-3
8.3
Mueva el cursor sobre el contado normalmente cerrado de T0 en la lnea 11. Haga doble
clic el ratn o presione y se visualizar lo siguiente.
Haga clic el tringulo pequeo hacia abajo a la izquierda de la caja del smbolo y
seleccione un contacto normalmente abierto.
Cambie T0 a M8013 y presione OK. Presione F4 o los botones
cambios y la visualizacin ser como sigue:
8-4
MITSUBISHI ELECTRIC
8.4
para cam-
8-5
8.5
8-6
MITSUBISHI ELECTRIC
8.6
Con el cursor al inicio de la lnea 16, seleccione Insert Line (insertar lnea) desde el men
Edit (editar) por lo tanto:
Introduzca la primera lnea nueva como se muestra arriba y presione F4 o los botones
para cambiar.
Repita el procedimiento en los pasos y arriba para la segunda lnea nueva. Luego
presione F4 o uno de los botones
.
El diagrama de contactos modificado final COMPACT_PROG2 ahora ser como se muestra en
la pgina siguiente.
8-7
8-8
MITSUBISHI ELECTRIC
Funciones de Suprimir
Funciones de Suprimir
9.1
Visin global
Visin global
Cuando modifica un diagrama de contactos, puede ser necesario no solo hacer adiciones al
programa pero tambin su primir partes del mismo.
El proyecto COMPACT_PROG3 se usar para demostrar como se puede suprimir lo siguiente:
Un contacto de entrada.
Parte de una lnea.
Una lnea completa.
Ms de una lnea simultneamente.
Despus de que se han realizado todas modificaciones para suprimir, COMPACT_PROG3
aparecer como se muestra abajo:
9-1
9.2
Funciones de Suprimir
9-2
MITSUBISHI ELECTRIC
Funciones de Suprimir
9.3
Desde el Men Edit, seleccione Delete Line (suprimir lnea) o use las claves de acceso
directo juntas Shift+Delete.
La pantalla llegar a ser:
9-3
9.4
Funciones de Suprimir
NOTA
9-4
MITSUBISHI ELECTRIC
Funciones de Suprimir
9.5
Desde el men Editar, presione la tecla DEL (suprimir) en el teclado. Todas las instrucciones seleccionadas se suprimirn y la visualizacin ser por lo tanto:
9-5
9-6
Funciones de Suprimir
MITSUBISHI ELECTRIC
10
10.1
Fjese la adicin del ttulo del programa Documentation Example en el campo Title.
10 - 1
Ahora introduzca el prximo diagrama Ladder (en escalera) usando los mtodos descritos
en las secciones anteriores en este software didctico.
COMPACT_PROG4
NOTA
10 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
10.2
Separate significa que las exposiciones y notas se almacenan en el directorio del proyecto.
Cuando descarga un programa desdel el PLC esta informacin solamente se visualizar si
hay un proyecto correspondiente que contenga estos datos en el PC.
Tome en cuenta que no puede almacenar exposiciones y notas en los PLCs de la familia
MELSEC FX. Esto es porque la opcin introducida est siempre deshabilitada cuando
est trabajando on estos PLCs. (Con Introduccin seleccionado, la Exposicin/Nota se
ingresa en el cdigo fuente del programa y se enviar al PLC en descarga. Esta es la asignacin por defecto para PLCs de Serie-Q).
Comentarios
Se puede enviar al PLC con el cdigo de fuente del programa cuando selecciona en el
men de opciones de transferencia.
10 - 3
Select to download
Program Comments.
Si los comentarios son para enviarse al PLC CPU entonces debe ser pre-asignada una rea de
memoria desde el editor del Parmetro PLC por lo tanto. Esta memoria reservada luego no est
ms disponible para el cdigo del programa.
10 - 4
MITSUBISHI ELECTRIC
10.3
Comentarios
10.3.1
Comentarios
Introduzca el comentario STARTen el casillero texto y presione ENTER o haga clic en OK.
Mueva el cursor a X1 y presione o haga doble clic el ratn sobre X1. Repetir para la salida
Y0 e introduzca los comentarios como se muestran abajo:
Tenga en cuenta que todos los suceso de los dispositivos X0, X1 y Y0 se visualizarn
automticamente dentro del programa con el comentario adjunto.
10 - 5
Comentarios
10.3.2
10 - 6
MITSUBISHI ELECTRIC
10.3.3
NOTA
Comentarios
El formato por defecto es 4 lneas de 8 caracteres el cual se puede alterar usando el men de
arriba y la asignacin del sistema avanzado el cual se describe ms adelante y en las notas del
curso avanzado.
NOTA
Es conveniente usar esta Lista de Datos del Proyecto en el futuro para maniobrar alrededor entre los visualizadores y editores.
10 - 7
Comentarios
10 - 8
MITSUBISHI ELECTRIC
10.4
Exposiciones
Exposiciones
Las Exposiciones permiten descripciones detalladas a aadirse arriba a los bloques del programa para describir la operacin o funcionalidad. Las exposiciones pueden tambin usarse
para proveer una descripcin o ttulo general al programa o una rutina.
Con el programa COMPACT_PROG4 visualizado en la pantalla seleccione el botn de
modo Exposicin:
Coloque el cursor en cualquier lugar en el bloque (segmento) del programa al cual la exposicin
es para adjuntarse. Presione enter o haga clic el ratn sobre el bloque del programa.
Introduzca el texto de la exposicin en el casillero de lnea de comando:
Una vez que se ha introducido la exposicin, ser necesario presionar F4 o hacer clic los
botones
para convertir los cambios al cdigo fuente del programa.
Coloque las exposiciones en la programa en escalera como sigue:
10 - 9
Exposiciones
10 - 10
MITSUBISHI ELECTRIC
10.5
Notas
Notas
Las Notas permiten que se aada descripciones textuales a las funciones de salida del programa
en escalera. Esto ayuda a describir la operacin de lneas de salida individuales o funciones en el
programa. Las Notas se justifican al lado derecho del esquema del programa en escalera.
Con el programa COMPACT_PROG4 visualizado en la pantalla seleccione el botn de
modo de Entrada de Nota:
Coloque el cursor sobre la bobina o funcin de salida en el bloque (segmento) del programa al
cual se adjuntar la Nota. Presione o haga clic el ratn sobre el bloque del programa.
Introduzca el texto Nota en el casillero de lnea de comando:
10 - 11
Alias
10.6
Alias
Un Alias provee un mtodo de nmeros de E/S del PLC de referencia cruzada que se conectan
fsicamente a los dispositivos del sistema externo. Por ejemplo: La entrada X0 se puede conectar al Botn de Inicio en una mquina, cuya referencia del dispositivo del diagrama del circuito
externo es SW1. El SW1 se puede aadir como el Alias a X0 en la lista de Comentarios, a fin de
proveer un enlace calificado con el listado del programa del PLC.
Ejemplo:
Desde la ventana del lista de datos del Proyecto, abra la lista de comentarios.
Haga doble clic el ratn sobre la columna alias para X0 e introduzca el texto SW1.
Repita esta accin para el resto de dispositivos X como se muestra:
Cambie la referencia de visualizacin para mostrar que los dispositivos empiezan con Y0.
Repita la accin en arriba para Y0 y Y1 con datos como se muestra:
En la Ventana de Lista de Datos del Proyecto, Haga clic en Program y Main para regresar
a la visualizacin en escalera.
Desde el menView, haga clic en Alias.
10 - 12
MITSUBISHI ELECTRIC
Alias
Como puede verse, la visualizacin ha reemplazado los nombres del dispositivo con el alias
donde es apropiado.
Si desea, el alias y los nombres del dispositivo se pueden visualizar juntos. Para alcanzar esto,
haga clic el men View y seleccione Alias Format Display. Seleccione Arrange With Device
And Display por lo tanto:
10 - 13
Alias
10 - 14
MITSUBISHI ELECTRIC
Asignacin de E/S
11
Asignacin de E/S
11.1
Una vez que se abra, haga clic en la pestaa I/O Assignment arriba de la Ventana:
Click here
Haga
clic aqu
11 - 1
Asignacin de E/S
El rango posible asignable se muestra en la columna a la derecha. Dependiendo de la configuracin real usada, se puede alterar el inicio y el final de los rangos. Use el botn Verificar para revisar los rangos editados ms tarde.
11 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
Configuracin de Comunicaciones
12
12.1
Configuracin de Comunicaciones
Las siguientes notas describen como el proyecto COMPACT_PROG4 se descarga a un PLC FX.
Antes que pueda transferir su programa al PLC el PLC debe estar conectado al dispositivo de
programacin y la fuente de alimentacin del controlador se debe prender.
Desde el Men Online, Seleccione Transfer Setup:
Haga doble clic el ratn en el botn amarilloPC side I/F Serial y se visualizar la siguiente ventana de dilogo:
12 - 1
Configuracin de Comunicaciones
Seleccione RS-232C y un puerto COM apropiado como se muestra y haga clic en OK.
Haga clic el botn Connection Test para verificar que las comunicaciones PC-PLC estn bien:
12 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
12.1.1
Configuracin de Comunicaciones
NOTA
Cuando usa un Puerto Serie RS232 estndar para comunicar con el PLC, si otro dispositivo
ya est conectado a la interfaz COM (n) seleccionada, por ejemplo un ratn serie; Seleccione otro puerto serie.
Seleccione OK para cerrar la visualizacin System image y regresar a la visualizacin
Connection setup.
Luego haga clic en el botn OK para cerrar la ventana Connection Setup. Si deja la ventana Connection Setup usando el botn Close, las asignaciones no se graban.
12 - 3
12.2
12 - 4
MITSUBISHI ELECTRIC
12.3
12 - 5
Seleccione el botn Param+Prog en la pantalla para permitir que se descarguen el programa y parmetros para el proyecto COMPACT_PROG4:
12 - 6
MITSUBISHI ELECTRIC
12 - 7
12.4
12 - 8
MITSUBISHI ELECTRIC
En la columna Range type, seleccione Step range (rango del paso) e introduzca el ltimo
paso en el programa (No.de paso del comando final). La visualizacin debera ser como
sigue:
NOTAS
El nmero de paso Especificado End arriba debe ser idntico al nmero del paso ltimo del
diagrama de contactos es decir, el paso que corresponda al Comando END.
Dependiendo del PLC usado y el uso de la memoria, diferir el nmero total de pasos usados
en el programa.
Seleccione Execute y responda Yes para escribir los Parmetros y solamente los pasos
usados del COMPACT_PROG4 al PLC.
12 - 9
12 - 10
MITSUBISHI ELECTRIC
Ejecutar el Proyecto
13
Ejecutar el Proyecto
Para ejecutar el proyecto COMPACT_PROG4, mientras se refiera al diagrama de contactos en
el GX Developer, realice lo siguiente:
En la unidad principal FX, conmute el interruptor del modo a la posicin a ON.
Ponga X0 a ON y luego a OFF. Y0 se quedar a ON.
Realize el mismo procedimiento con el conmutador X2 y observe que despus de 10 operaciones, el indicador Y1 en el aparato de entrenamiento empezar brillando a 1Hz.
Al mismo tiempo opere el Interruptor X3 y observe a Y1 ponerse a OFF. (Tomen en cuenta
que se usa un contacto normalmente cerrado para REINICIAR y que para el clculo de X3
tiene que ser ENCENDIDO/ACTIVO.)
Al mismo tiempo opere X1 y tenga en cuenta que Y0 se pone a OFF.
13 - 1
Ejecutar el Proyecto
13 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
Monitoreo
14
Monitoreo
14.1
14 - 1
Monitoreo
14 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
Monitoreo
14.2
14 - 3
Monitoreo
14 - 4
MITSUBISHI ELECTRIC
Monitoreo
Haga clic el botn Start Monitor y la siguiente ventana provee un monitor en vivo de los
valores en los artculos listados:
Dispositivo
El nombre del dispositivo MELSEC a monitorearse.
ON/OFF/CURRENT
Valor acumulador del dispositivo (Valor Acumulado)
Setting Value
Constante / Preasignar Valor de Asignacin (Donde sea pertinente)
Connect
La condicin de Contacto Digital.
Coil
El estado de la bobina digital (Donde sea pertinente)
Device Comment
El comentario para el dispositivo especfico (Donde se usa).
NOTAS
Para borrar los dispositivos en la ventana del monitor, use las teclas Flecha arriba y Flecha
abajo en el teclado para resaltar el dispositivo apropiado y presione el botn Delete the
device.
Para despejar todos los dispositivos registrados en la ventana del monitor, seleccione el
botn Delete all devices.
14 - 5
14.3
Monitoreo
14 - 6
MITSUBISHI ELECTRIC
Monitoreo
14.4
PRECAUCION:
Sea extremadamente cuidadoso cuando use esta funcin! Cambiar los estados de
los dispositivos independientemente del programa puede causar situaciones de
peligro potenciales tanto para el personal como para el equipo.
La ejecucin por el programa tiene la prioridad ms alta para el control de dispositivos usados
por instrucciones de salida, tales como salidas. La funcin de Prueba del Dispositivo solo cambia estos dispositivos muy brevemente para la prueba, despus de la cual se regresan al estado
asignado a los mismos por el programa.
Hay varias maneras de iniciar la funcin de la Prueba del Dispositivo.
14 - 7
Monitoreo
en la barra de herramientas.
Todas las acciones descritas arriba abren el dilogo de la Prueba del Dispositivo:
14 - 8
MITSUBISHI ELECTRIC
15
15.1
15 - 1
Modificar el programa en el disco duro como se muestra abajo. En un vistazo rpido los dos
programas se ven igual, pero casi todas las instrucciones y dispositivos se han cambiado.
Por lo tanto la funcin es completamente diferente al programa almacenado en el PLC.
15 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
15 - 3
15 - 4
MITSUBISHI ELECTRIC
16
16.1
16 - 1
16 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
16 - 3
Guarde COMPACT_PROG5.
NOTA
16 - 4
MITSUBISHI ELECTRIC
17
17 - 1
Elementos GFS
17.1
Elementos GFS
GFS es un lenguaje estructurado el cual permite la representacin clara de procesos complejos.
Un proceso se divide en pasos y transiciones.
17.1.1
Pasos
Un paso representa ya sea nada, una o varias acciones. Una accin por ejemplo puede ser la
asignacin de un dispositivo booleano o el inicio de un programa PLC.
El programa llamado se puede editar en cada lenguaje, tambin en GFS.
17.1.2
Transiciones
Para cada transicin se asigna una condicin de transicin. Cuando la condicin de transicin
se empareja se activar el prximo paso.
Las condiciones de transicin se pueden escribir usando cualquiera de los editores excepto
su mismo lenguaje de Grfico de Funcin Secuencial.
17 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
17.1.3
Elementos GFS
Paso de Inicializacin
Cada programa GFS inicia con el Paso Inicial.
El Paso Inicial se trata como un paso regular. Se pueden aadir acciones tanto al Paso Inicial
como a otros pasos.
17 - 3
Reglas de Secuencias
17.2
Reglas de Secuencias
17.2.1
17.2.2
Solo cuando el Paso 1 y el Paso 2 se han ejecutado y las condiciones de transicin sean
evaluadas VERDADERAS se ejecutar el prximo paso.
La convergencia debe ser seguida por una transicin.
17.2.3
17 - 4
MITSUBISHI ELECTRIC
17.2.4
Reglas de Secuencias
Cuando la condicin de transicin respectiva llega a ser VERDADERA el prximo paso comn
se ejecuta.
17.2.5
Saltos
Es posible saltar en una secuencia.
17 - 5
Reglas de Secuencias
17.2.6
17 - 6
MITSUBISHI ELECTRIC
17.3
Hacia adelante
Hacia atrs
Posicin inicial
Posicin hacia adelante
Salidas
X0
Y0
X1
Y1
X2
Y2
Agua ENCENDIDO/ACTIVO
X3
Y3
Cepillos ENCENDIDO/ACTIVO
X4
Y4
Aire ENCENDIDO/ACTIVO
X5
Botn de inicio
Y5
Lmpara Terminado/Listo
17 - 7
Crear un GFS-Bloque
17.4
Crear un GFS-Bloque
Seleccione Project - -> -> New project en la pantalla principal del GX Developer. Seleccione el
tipo de PLC conectado, el tipo de programa GFS y el nombre del proyecto.
Seleccione GFS
17 - 8
MITSUBISHI ELECTRIC
17.4.1
Crear un GFS-Bloque
El rea para visualizar el nombre del proyecto a editarse, el nmero de pasos usados,
17 - 9
Crear un GFS-Bloque
17.4.2
17.4.3
Editar el proyecto
Haga doble clic en el nmero de fila 0.
Introduzca el Bloque
17 - 10
MITSUBISHI ELECTRIC
Crear un GFS-Bloque
Condicin de transicin
Haga clic en la transicin e introduzca las instrucciones en el Area de edicin del programa de
condicin de transicin.
17 - 11
Crear un GFS-Bloque
17.4.4
Transferir proyecto
Antes que el proyecto se transfiera en el PLC, todos los bloques tienen que convertirse. Use el
icono mostrado a la izquierda. Luego haga clic el icono Write to PLC para transferir el programa
a la unidad base FX.
17.4.5
Monitorear proyecto
El estado del bloque puede observarse presionando en el Monitor mode (modo monitor).
El paso activo () se marca con fondo azul. La condicin de la transicin () seleccionada se
muestra en el rea de edicin de transicin().
17 - 12
MITSUBISHI ELECTRIC
Contadores
18
Contadores
Los Contadores son una parte muy importante de un sistema de control en secuencia.
Pueden usarse por ejemplo:
Para asegurar una parte particular de una secuencia, se repite un nmero conocido de
veces.
18 - 1
18.1
Contadores
NOTAS
18 - 2
para abrir los corchetes del cuadro antes de introducir el texto para
MITSUBISHI ELECTRIC
Contadores
Principio de Operacin
Lnea 0
El cierre de la entrada X0 y el contacto del temporizador normalmente cerrado T0 proveer
una ruta para permitir a la bobina del temporizador T0 energizarse.
Despus de 1 segundo, el temporizador T0 sale y su contacto normalmente cerrado se
abrir, causando que el temporizador llegue a desactivarse por un tiempo igual a un perodo
de exploracin.
Con el temporizador retirado, su contacto se vuelve a cerrar causando que el temporizador
se reactive una vez ms. Este circuito del temporizador cortante es eficazmente un oscilador
de pulso, cuyos contactos operan momentneamente cada 1 segundo.
Lnea 5
Con el cierre momentneo de los contactos normalmente abiertos de T0, un pulso de conteo
se enva al contador C0 cada 1 segundo.
1 Segundo
Exploracin del
programa
Lnea 9
El contador C0 cuenta los pulsos entrantes y cuando el nmero de pulsos es igual al valor
K preasignado de 10, todos los contactos C0 operan como sigue:
Todos los contactos normalmente abiertos se CIERRAN.
Todos los contactos normalmente cerrados se ABREN.
El contacto normalmente abierto C0 se cierra, por lo tanto activa la Bobina de Salida Y0.
Por lo tanto, el circuito da una seal de salida en Y0, 10 segundos despus de la entrada
X0 se cierra. Por lo tanto el circuito se puede considerar como un temporizador extendido.
Lnea 11
Siempre que la Entrada X10 se cierra, esto activa una funcin especial, lo cual se conoce
como un Pulso de flanco ascendente PLS.
Un circuito de pulso solo opera en el cierre de una entrada y cuando se activa, el circuito del
pulso causar su salida asociada, la memoria interna M0, para activar por un tiempo igual a 1
tiempo de exploracin para el programa. Lo siguiente es las formas de onda asociadas con el
circuito PLS (flanco ascendente).
18 - 3
Contadores
Aunque la Entrada X10 se mantiene cerrada, el circuito del pulso no volver a operar
hasta que la Entrada X10 se vuelva a abrir y cerrar nuevamente.
Lnea 14
Desde las formas de onda de arriba, se puede ver que cada entrada de tiempo X0 opera,
la instruccin PLS (flanco ascendente) M0 se ejecutar y el contacto normalmente abierto
de M0 se cerrar momentneamente, por lo tanto causa que el Contador C0 se reinicie
a cero. Puesto que con la operacin de la Entrada X0 y la reasignacin del Contador
C0, el ciclo se repetir solo.
Monitoreo
Realizar lo siguiente:
Abra un nuevo proyecto y dle el nombre RETARDO DE CONTEO.
Introduzca el diagrama de contactos mostrado en la pgina 18-2.
Guarde y convierta el programa.
Descargue el programa al PLC.
Monitoree el diagrama de contactos RETARDO DE CONTEO. (Para iniciar el monitoreo,
presiones F3 y haga clic el icono
.)
18 - 4
MITSUBISHI ELECTRIC
Contadores
18.2
18.2.1
LOTE1
LOTE1 es un programa contador por lotes el cual tiene la siguiente especificacin:
Use la entrada X0 para reiniciar en contador C0.
Use la entrada X1 para dar pulsos de entrada al contador.
Despus de 10 pulsos de entrada la salida Y0 se activar.
Resetear el contador APAGARA la salida Y0 y permitir que se repita el conteo.
Diagrama de contactos LOTE1
Principio de Operacin
Lnea 0
La operacin momentnea de la entrada X0 reiniciar el contador C0. Esto a su vez causar
que la salida Y0 se APAGUE (lnea 7).
Lnea 3
Cada vez que la entrada X1 se cierra, esto incrementar el contenido de C0.
Lnea 7
Despus de pulsar 10 veces la entrada X1, los contactos C0 operarn para permitir que la
salida Y0 se active.
18 - 5
18.2.2
Contadores
18 - 6
MITSUBISHI ELECTRIC
Programacin en Lnea
19
Programacin en Lnea
Usando la facilidad de programacin EN LINEA del GX Developer, es posible modificar una
lnea al momento del proyecto, aunque el PLC est en modo de ARRANQUE.
En un proceso continuo, el cual no se puede parar es decir, en trabajos de acero, la programacin
EN LINEA puede ser la nica manera que se puedan realizar cambios al programa.
El proyecto RETARDO DE CONTEO desde el captulo anterior se usa para demostrar el uso de
la facilidad de programacin en lnea.
E
19.1
PRECAUCION:
La programacin EN LINEA puede ser peligrosa, puesto que una vez que las modificaciones se hayan introducido, llegan a ser operativas en la prxima exploracin del programa.
19 - 1
Programacin en Lnea
Haga doble clic en el botn del ratn del lado izquierdo para obtener informacin de salida.
19 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
Programacin en Lnea
Yes
No
Seleccione OK.
Ejecute el proyecto COUNT MON y note que el tiempo desde la operacin de entrada X0 a
cuando Y0 se enciende ahora ser 20 segundos.
Guarde COUNT MON.
19 - 3
19 - 4
Programacin en Lnea
MITSUBISHI ELECTRIC
INSTRUCCIONES FROM/TO
20
INSTRUCCIONES FROM/TO
20.1
Unidad Base
Memoria del
dispositivo
Memoria Bfer
TO
FROM
:
:
Direccin n-1 de la memoria bfer
Direccin n de la memoria bfer
Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
20 - 1
20.2
INSTRUCCIONES FROM/TO
La ubicacin en la unidad base donde los datos desde el mdulo son para almacenarse
o contienen los datos a escribirse al mdulo
24- SLD
24+
24-
24+
L-
I+
VI-
VI-
V+
V+
L+
24-
24+
I+
L+
SLD
L-
I+
SLD
I+
VI-
VI-
V+
V+
FG
V+
FG
L+
V+
FX2N -4AD-PT
SLD
L+
I+
VI-
VI-
V+
L-
V+
FG
I+
FX2N-4AD-TC
L-
I+
FX2N-4DA
I+
VI-
VI-
FX2N -4DA
D/A
Mdulo de funcin
especial 0
Mdulo de funcin
especial 1
Mdulo de funcin
especial 2
Datos 32-bits
Esto significa que el inicio de la direccin para los datos de 32 bits es siempre la direccin que
contiene los 16 bits menos importantes de la palabra doble.
20 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
INSTRUCCIONES FROM/TO
instruccin 32-bits
Unidades de datos: 2
D100
Direc. 5
D100
Direc. 5
D101
Direc. 6
D101
Direc. 6
D102
Direc. 7
D102
Direc. 7
D103
Direc. 8
D103
Direc. 8
D104
Direc. 9
D104
Direc. 9
El valor que puede introducir para el nmero de unidades de datos depende del modelo del PLC
que est usando y si est usando la versin de 16 bits o 32 bits de la instruccin FROM:
Modelo PLC
1 a 32
1 a 16
FX2N
FX2NC
1 a 32
1 a 16
FX3U
1 a 32767
1 a 16383
PRECAUCION:
20 - 3
20.2.1
INSTRUCCIONES FROM/TO
Datos 16-bits
(Dato de 1-Palabras)
Datos 32-bits
(Dato de 2-Palabras)
FROM
DFRO
FROMP
DFROP
Diagrama de Contactos
Lista de Instruccin
0 FROM
FROM K0 K9 D0 K1
K0
K9
D0
K1
DFROM K2 K8 D8 K4
El prximo ejemplo ilustra el uso de la versin iniciada por disparo de pulsos, FROMP. Aqu estn
los contenidos de las cuatro direcciones del bfer 0 3 solamente se transfieren a registros de
datos D10 D13 cuando el estado de seal de la condicin de entrada cambia desde 0 a 1.
20 - 4
FROMP K0 K0 D10 K4
MITSUBISHI ELECTRIC
INSTRUCCIONES FROM/TO
20.2.2
Ejecucin
Diagrama de Contactos
DTO
TOP
Datos 32-bits
(Dato de 2-Palabras)
DTOP
Lista de Instruccin
TO K0 K1 D0 K1
0 TO
K0
K1
D0
K1
En el ejemplo arriba los contenidos del registro de datos D0 se copian a la direccin 1 del bfer
del nmero de mdulo de funcin especial 0.
20 - 5
20 - 6
INSTRUCCIONES FROM/TO
MITSUBISHI ELECTRIC
21
Operacin
21.1
Operacin
Los bucles FOR - NEXT operan interrumpiendo el flujo del programa reteniendo el proceso de
exploracin en un bucle que ejecuta n nmero de veces:
Es una prctica comn usar un Salto Condicional (CJ) para evitar un bucle FOR-NEXT si no se
requiere para explorarse. Esto evitar la exploracin del bucle cuando no se requiera, por lo
tanto minimiza el tiempo de exploracin del programa general.
Puntos a tomar en cuenta
La instruccin FOR opera en un modo de 16 bits por lo tanto, el valor del operando n puede estar
dentro del rango de 1 a 32.767. Si un nmero entre el rango -32.767 y cero (0) se especifica ste
automticamente se reemplaza por el valor 1, es decir, el bucle FOR-NEXT ejecutar una vez.
La PROXIMA instruccin NO tiene operando.
Las instrucciones FOR-NEXT se deben programar como un par ej.; para cada instruccin
FOR debe haber una instruccin NEXT asociada. La misma aplica a las instrucciones
NEXT, debe haber una instruccin FOR asociada. Las instrucciones FOR-NEXT tambin
se deben programar en el orden correcto. Esto significa que la programacin de un bucle
como una NEXT-FOR (la instruccin NEXT par contina la instruccin FOR asociada) no
se permite.
Insertar una instruccin FEND entre las instrucciones FOR-NEXT, es decir, FOR-FENDNEXT, no se permite. Esto tendra el mismo efecto que la programacin de un FOR sin una
instruccin NEXT, seguida por la instruccin FEND y un bucle con una NEXT y sin una
instruccin FOR asociada.
21 - 1
Operacin
Un bucle FOR-NEXT opera para su nmero de veces asignadas antes que se permita
que el programa principal termine la exploracin del programa actual.
Cuando usa los bucles FOR-NEXT se debe tener cuidado de no exceder la asignacin del
watchdog timer de los PLCs. Se recomienda el uso de la instruccin WDT y/o aumento del
valor del watchdog timer
FOR
FOR
FOR
FOR
1er nivel
Las instrucciones FOR-NEXT se pueden anidar para 5 niveles. Esto significa que los bucles 5
FOR-NEXT se pueden programar secuencialmente dentro de uno a otro.
NEXT
2do nivel
3er nivel
1er nivel
FOR
2do nivel
1st
level
2nd
level
NEXT
FOR
1er nivel
NEXT
NEXT
NEXT
NEXT
FOR
K4
FOR
D 0Z
X10
CJ
P 22
FOR
K1X0
NEXT
P22
NEXT
NEXT
21 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
Operacin
El nmero total de veces que el bucle A funcionar para una exploracin del programa ser igual:
El nmero total de veces que el bucle B funcionar para una exploracin del programa ser igual:
21 - 3
Operacin
21.1.1
Ejemplo de Programa
El siguiente programa en escalera ilustra el uso de un bucle FOR-NEXT para buscar un valor de
datos especficos introducidos en un rango de registro de datos. El programa devuelve el
nmero de registro de datos a las salidas digitales del aparato de entrenamiento cuando se
hace un emparejamiento.
Este programa ilustra el uso de instrucciones FOR-NEXT, Salto condicional, Comparacin y
Registro de ndice.
21 - 4
MITSUBISHI ELECTRIC
Operacin
21 - 5
Operacin
21 - 6
MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet
22
Comunicaciones Ethernet
22.1
USB/RS232 ->RS422
PC con software de programacin
PLC (para configuracin inicial del
mdulo Ethernet)
22 - 1
22.1.1
Comunicaciones Ethernet
Este abre el cuadro de dilogo para permitir al mdulo Ethernet configurarse lo cual se puede
ver abajo.
En la ventana Network type (tipo de red), haga clic en la flecha hacia abajo (), para
mostrar las selecciones disponibles:
22 - 2
MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet
El cuadro de dilogo ahora muestra las opciones de asignaciones especficas para el mdulo.
Los botones en la mitad inferior de la tabla que estn en rojo son para la asignacin de partes
obligatorias del mdulo, aquellas en magenta son opcionales, y se asignan como se requieran.
22 - 3
Comunicaciones Ethernet
Haga clic en los casilleros en la mitad superior e introduzca los valores como se requieran.
La tabla muestra las asignaciones para el FX3U en el introduzca ejemplo descrito anteriormente.
NOTA
Las asignaciones nmero de red y nmero de estacin se usan para identificar el mdulo
cuando los PLCs FX3U usan el Ethernet para comunicaciones peer-to-peer (no cubiertas
en este documento). Estas asignaciones se usan tambin cuando el software de programacin es para comunicar al PLC FX3U a travs de la red Ethernet. Este sujeto est cubierto
ms adelante en el documento.
Luego, haga clic en las Asignacionesoperacionales para mostrar el dilogo mostrado
abajo. Estas asignaciones que ya existen son los valores por defecto que el software de
programacin aplica.
22 - 4
MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet
El dilogo abajo muestra las asignaciones requeridas para el sistema de ejemplo descrito
anteriormente. Las flechas resaltan las diferencias para mayor claridad.
Despus que las asignaciones estn iguales que haga clic en End para regresar a la ventana principal de asignacin del parmetro de red. Tome en cuenta que el botn de Operational settings ahora ha cambiado a azul, para indicar que los cambios se han hecho.
22 - 5
Comunicaciones Ethernet
No hay necesidad de asignar nada aqu, si la tarjeta Ethernet es solo para usarse para el
programa de monitoreo/edicin usando el software de programacin (como se describe
ms adelante).
El dilogo abajo muestra las asignaciones requeridas para la comunicacin tanto del Scada y
del HMI, para el sistema de ejemplo descrito anteriormente. Las asignaciones se hacen seleccionado las opciones requeridas desde las listas desplegables en cada ventana, o escribiendo
lo que requiera.
p. e. HMI
22 - 6
MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet
Despus que las asignaciones estn hechas aqu, haga clic en End para regresar a la ventana
principal de asignacin del parmetros de red.
22 - 7
Configurar el PC en el Ethernet
22.2
Comunicaciones Ethernet
Configurar el PC en el Ethernet
Abra las propiedades de Red de Windows, y asigne una direccin IP y mscara de subred
en el dilogo de propiedades TCP/IP para el adaptador de red Ethernet a usarse. Por favor
tome en cuenta que despus de cambiar la direccin IP, el PC puede requerir reiniciar.
22 - 8
MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet
22.3
La conexin por defecto es para el PC Side I/F para usar conexin en serie al mdulo PLC
CPU. Cambie el PC Side I/F a Ethernet board haciendo clic como se muestra arriba,
y diciendo Yes a la pregunta acerca de que la asignacin presente se perder (es decir, la
asignacin de en serie al CPU).
El PC Side I/F debera dar el valor por defecto a la Red No. = 1, Estacin No = 1 y Protocolo
= TCP como se muestra abajo. Si NO muestra esto, entonces haga doble clic en Ethernet
board y haga estas asignaciones en los lugares apropiados
22 - 9
Comunicaciones Ethernet
Luego, haga doble clic en Ethernet module bajo PLC side I/F como se muestra arriba.
Esto abrir el dilogo para permitir la seleccin del PLC con el cual se comunicar por el
Ethernet. Introduzca las asignaciones mostradas, ya que estas fueron las asignaciones
puestas en el PLC anterior. (refirase atrs a las partes y en la seccin 22.1.1)
NOTA
No hay necesidad de especificar un nmero de puerto, mientras el software de programacin usar un puerto dedicado de Protocolo MELSOFT por defecto.
22 - 10
MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet
Esto completar la asignacin, haciendo que el dilogo se vea como se muestra abajo.
Haga clic en Connection test para confirmar que las asignaciones estn correctas. Haga
clic en OK cuando haya finalizado.
22 - 11
22.4
Comunicaciones Ethernet
Luego, abra las opciones Peripherals bajo el men del Sistema, y configure la conexin
de HMIs TCP/IP como se muestra:
22 - 12
MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet
Luego haga las siguientes asignaciones para el Controlador 1 (es decir, el PLC de destino),
de acuerdo a las asignaciones hechas en la PLC anterior.
22 - 13
Comunicaciones Ethernet
Como con las asignaciones MQE anteriores, tome en cuenta que E71 nmero de puerto 1025,
decimal 1025 es igual al hexadecimal 401 (asigne en el nmero de puerto de la estacin Local
del PLC refirase atrs a la parte de la seccin 22.1.1).
Haga clic en OK, salga de las asignaciones perifricas y descargue estas asignaciones
con el proyecto.
22 - 14
MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet
22.5
22 - 15
Comunicaciones Ethernet
22 - 16
MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet
Configure las asignaciones de comunicacin del lado del PLC requerido para el sistema
de ejemplo descrito anteriormente.
22 - 17
Comunicaciones Ethernet
22 - 18
MITSUBISHI ELECTRIC
Comunicaciones Ethernet
Ahora la definicin de comunicacin se finaliza. Bajo la carpeta Connection test se puede examinar la conexin.
Seleccione el Logical station number para el cual desea llevar a cabo la prueba. El Diagnosis
count muestra cuanto xito ha tenido la conexin. Result Muestra los resultados de prueba.
En caso de un error se indica un nmero de error.
Despus de la configuracin de las rutas de comunicacin puede acceder a todos los dispositivos
del controlador (lectura/escritura) con los lenguajes de programacin de Microsoft como
MS Visual Basic, MS C++ etc.
Los MX Components de Mitsubishi son una herramienta poderosa, fcil de usar que hace muy
fcil conectar a su PLC Mitsubishi al mundo de PC.
22 - 19
22 - 20
Comunicaciones Ethernet
MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice
Rels Especiales
Apndice
A.1
Rels Especiales
Adems de los rels que puede encender y apagar con el programa PLC hay tambin otra clase
de rels conocidos como rels especiales o de diagnstico. Estos rels usan el rango de direccin que empieza con M8000. Algunos contienen informacin sobre el estado del sistema y otros
pueden usarse para influir en la ejecucin del programa. Los rels especiales no se pueden usar
como otros rels internos en un programa de secuencia. Sin embargo, algunos de ellos se pueden asignar a encendido o APAGADO a fin de controlar el CPU. Aqu estn representados algunos de los dispositivos ms comnmente usados.
Los rels especiales se clasifican en dos grupos:
Rels especiales cuyo estado de seal puede solamente leerse por el programa (por
ejemplo usando una instruccin LD o LDI).
Los rels especiales cuyo estado de seal se puede leer y escribir (asignar o reasignar)
por el programa.
Las siguientes tablas destacan una columna de Lectura y de Escritura". Si se muestra el smbolo
en una de estas columnas, es posible la accin correspondiente. El smbolo significa que la
accin correspondiente no se permite.
Tambin hay registros especiales para la informacin de palabra en una CPU FX. Estan descritos
en la siguiente seccin.
A-1
Rels Especiales
A.1.1
Apndice
Lectura Escritura
CPU
Funcin
RUN state
M8000
RUN Monitor
(contacto NA)
M8004
M8001
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
M8002
RUN Monitor
(contacto NC)
Pulso Inicial
(contacto NA)
M8000
M8001
M8002
M8003
M8003
A.1.2
Pulso inicial
(contacto NC)
1 scan time
M8004
Suceso de error
M8005
M8006
FX2N
FX2NC
M8007
FX3U
M8008
M8009
A-2
Lectura Escritura
CPU
Funcin
No usado
M8011
M8012
M8013
M8014
M8015
M8016
M8017
M8018
M8019
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice
A.1.3
Rels Especiales
Lectura Escritura
CPU
FX2N/
FX2NC/
FX3U
M8030
M8031
Memoria sin
latch todo
reseteado
M8032
Memoria con
latch todo
reseteado
M8033
FX1S/
FX1N
FX2N
A.1.4
Funcin
LED de batera APAGADO
Cuando se asigna M8030 a ACTIVO, el LED en el PLC no se
ilumina an si se detecta voltaje bajo de la batera.
FX2NC
FX3U
M8034
M8035
M8036
M8037
M8038
M8039
Lectura Escritura
CPU
FX2N/
FX2NC
FX3U
Funcin
Error de configuracin de E/S
FX1S
FX1N
M8061
M8062
M8063
M8064
M8065
M8066
M8067
M8068
M8069
FX2N
FX2NC
FX3U
FX2N
FX2NC
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Error de parmetro
Error de sintaxis
Error en escalera
Error de operacin
Latch de error de operacin
FX2N
FX2NC
FX3U
La operacin vara de acuerdo al PLC: Despejado en un FX1S, FX1N, FX2N, FX1NC, o FX2NC cuando el PLC
comuta desde STOP a RUN. No despejado en un FX3U PLC.
Error de comunicacin serial 2 [ch2] en PLCs FX3U se detecta por M8438.
Despejado cuando el PLC conmuta desde STOP a RUN
Cuando M8069 est ENCENDIDO/ACTIVO, se ejecuta la verificacin del bus de E/S. Si se detecta un error, el
cdigo de error 6130 se escribe a un registro especial D8069 y se asigna el rel especial M8061.
A-3
Rels Especiales
A.1.5
Apndice
Lectura Escritura
CPU
Funcin
Tarjeta de extensin FX1N-4EX-BD: Entrada BX0
M8112
A.1.6
M8114
M8115
M8116
M8117
A-4
FX1S
FX1N
M8113
CPU
Funcin
M8260
a M8269
M8270
a M8279
M8280
a M8289
M8290
a M8299
El nmero de unidad del adaptador especial analgico se cuenta desde el lado de unidades principales.
MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice
A.2
Registros especiales
Registros especiales
Como los rels especiales (seccin A.1) inician en la direccin M8000 los controladores FX tambin
tienen registros especiales o de diagnstico, cuyas direcciones inician en D8000. A menudo hay
tambin una conexin directa entre los rels especiales y los registros especiales. Por ejemplo, el
rel especial M8005 muestra que la tensin de la batera del PLC est demasiado baja, y el valor de
tensin correspondiente almacenado en el registro especial D8005. Las tablas siguientes muestran
una seleccin pequea de los registros especiales disponibles como ejemplos.
Los registros especiales se clasifican en dos grupos:
Los registros especiales cuyos valores pueden solamente leerse por el programa
Los rels especiales cuyos valores se pueden leer y escribir por el programa.
Las siguientes tablas destacan una columna de Lectura y de Escritura". Si se muestra el smbolo
en una de estas columnas, es posible la accin correspondiente. El smbolo significa que la
accin correspondiente no se permite.
A.2.1
D8000
D8001
D8002
CPU
Funcin
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
Capacidad de memoria
0002 pasos de 2k (FX1S solamente)
0004 pasos de 4k (FX2N/FX2NC solamente)
0008 pasos de 8k o ms (no para FX1S)
Si los pasos de 16K o ms K8" estn escritos a D8002 y
16" o 64" estn escritos a D8102.
D8003
Memory typ:
00H RAM (Casette de memoria)
01H EPROM (Casette de memoria)
02H EEPROM (Casette de memoria o memoria flash)
0AH EEPROM (Casette de memoria o memoria flash,
protegido contra escritura)
10H memoria incorporada en PLC
D8004
D8005
D8006
D8007
FX2N
FX2NC
FX3U
D8008
FX2N
FX2NC
FX3U
D8009
FX2N
FX2NC
FX3U
A-5
Registros especiales
A.2.2
Apndice
A.2.3
Funcin
D8011
D8012
D8013
D8014
D8015
D8016
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
D8017
D8018
D8019
CPU
Funcin
Valor de volumen analgico VR1 (Nmero entero desde 0 a 255)
D8030
D8031
FX1S
FX1N
D8032 D8038
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
D8039
A-6
CPU
D8010
MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice
A.2.4
Registros especiales
D8060
CPU
FX2N
FX2NC
FX3U
Funcin
Si la unidad o bloque correspondiente a un nmero de E/S
programadas no estn realmente cargadas, M8060 se asigna a ENCENDIDO/ACTIVO y el primer nmero de dispositivo
del bloque errneo se escribe a D8060
Significado del cdigo de cuatro dgitos:
1er dgito: 0 = Salida, 1 = Entrada
2do a 4to dgito: Primer nmero de dispositivo del bloque errneo.
FX1S/FX
1N
D8061
FX2N
FX2NC
FX3U
A.2.5
D8063
D8064
D8065
D8066
D8067
D8068*
D8069*
FX1S
FX1N
FX2N
FX2NC
FX3U
A.2.6
FX2N
/FX2NC
FX3U
D8062
D8112
D8113
D8114
CPU
Funcin
Adaptador FX1N-2AD-BD: Valor de entrada digital canal 1
FX1S
FX1N
CPU
Funcin
D8260
a D8269
D8270
a D8279
D8280
a D8289
D8290
a D8299
El nmero de unidad del adaptador especial analgico se cuenta desde el lado de unidades principales.
A-7
A.3
Apndice
A.3.1
Error de hardware
del PLC
A-8
Registro Cdigo
Descripcin
Especial de Error
0000
Sin error
6101
Error RAM
6102
6103
6104
6105
6106
6107
0000
Sin error
6201
6202
6203
6204
D8061
D8062
D8063
Accin Correctiva
6205
Error de comando
0000
Sin error
6301
6302
6303
6304
6305
Error de comando
6306
6307
6308
6312
6313
6314
6320
MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice
Error
Error de
parmetro
A.3.2
Registro Cdigo
Descripcin
Especial de Error
D8064
0000
Sin error
6401
6402
6403
6404
6405
6406
6407
6409
Accin Correctiva
Error de sintaxis
Registro Cdigo
Descripcin
especial de Error
0000
Sin error
6501
6502
6503
6504
6505
6506
Instruccin invlida
6507
6508
6509
Otro error
6510
D8065
Accin Correctiva
Durante la programacin, se
revisa cada instruccin. Si
se detecta un error de sintaxis, modifique la instruccin
correctamente.
A-9
A.3.3
Error de circuito
A - 10
Apndice
Registro Cdigo
Descripcin
Especial de Error
D8066
0000
Sin error
6610
6611
6612
6613
6614
6615
6616
6617
6618
6619
6620
6621
6622
6623
Sin instruccin MC
6624
6625
6626
6627
6628
6629
6630
6631
6632
Accin Correctiva
MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice
A.3.4
Error de operacin
Registro Cdigo
Descripcin
Especial de Error
D8067
0000
Sin error
6701
6702
6703
6704
6705
6706
6707
6708
6709
6710
Accin Correctiva
An si la sintxis o diseo del circuito es correcto, un error de operacin puede todava ocurrir. Por ejemplo:
T200Z si mismo no es un error. Pero si Z tuvo un valor de 400, el temporizador T600 debera intentarse ser accedido.
Esto causara un error de operacin puesto que no hay dispositivo T600 disponible.
A - 11
A.4
Apndice
A.4.1
Para la unidad principal de tipo de potencia CA, reste el consumo de corriente en el interior
24 V CC desde la fuente de alimentacin de servicio 24 V CC:
Para la unidad principal de tipo de potencia CC, reste el consumo de corriente en el interior
24 V CC desde la fuente de alimentacin para el interior 24 V CC:
Algunos mdulos de funcin especial necesitan exterior 24 V CC. Incluya esta corriente
en el clculo del consumo de corriente cuando la corriente se suministra por la fuente de
alimentacin de servicio 24 V CC. Cuando la corriente se suministra por una fuente de
alimentacin externa, la corriente no se incluye en el clculo del consumo de corriente.
Nmero de puntos de
E/S ocupadas
FX1N-232-BD
FX2N-232-BD
FX3U-232-BD
24 V CC (interna)
24 V CC (externa)
20
60*
20*
60
FX1N-422-BD
FX2N-422-BD
FX3U-422-BD
FX1N-485-BD
FX2N-485-BD
FX3U-485-BD
40
FX3U-USB-BD
15
FX1N-CNV-BD
FX2N-CNV-BD
FX3U-CNV-BD
A - 12
Cuando una herramienta de programacin o GOT se conecta, aada la corriente consumida por esta unidad (vea
la prxima pgina).
MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice
A.4.2
5 V CC
24 V CC (interna)
24 V CC (externa)
FX-20P(-E)
150
FX-232AWC-H
120
FX-USB-AW
15
20
FX3U-7DM
A.4.3
FX10DM-E
220
F920GOT-BBD5-K-E
220
Adaptadores Especiales
Tipo
A.4.4
Nmero de puntos de
E/S ocupadas
Tipo
Nmero de
puntos de E/S
ocupadas
24 V CC (interna)
24 V CC (externa)
Al arrancar
FX3U-4HSX-ADP
30
30
30*
FX3U-2HSY-ADP
30
60
120*
FX3U-4AD-ADP
15
40
FX3U-4DA-ADP
15
150
FX3U-4AD-PT-ADP
15
50
FX3U-4AD-TC-ADP
15
45
FX2NC-232ADP
100
FX3U-232ADP
30
FX3U-485ADP
20
El consumo de corriente al inicio debe considerarse cuando se conecta a una unidad base alimentada con CC.
Bloques de Extensin
Consumo de corriente [mA]
Nmero de puntos de
E/S ocupadas
5 V CC
24 V CC (interna)
24 V CC (externa)
FX2N-8ER-ES/UL
16
125
FX2N-8EX-ES/UL
50
FX2N-16EX-ES/UL
16
100
FX2N-8EYR-ES/UL
75
FX2N-8EYT-ESS/UL
75
FX2N-16EYR-ES/UL
16
150
FX2N-16EYT-ESS/UL
16
150
Tipo
A - 13
A.4.5
5 V CC
24 V CC (interna)
24 V CC (externa)
Al arrancar
FX3U-4AD
110
90
FX3U-4DA
120
160
FX3U-20SSC-H
100
220
170
190
Tipo
FX2N-2AD
20
50
FX2N-2DA
30
85
FX2N-4AD
30
55
FX2N-4DA
30
200
FX2N-4AD-TC
30
50
FX2N-4AD-PT
30
50
FX2N-8AD
50
80
FX2N-5A
70
90
FX2N-2LC
70
55
FX2N-1HC
90
FX2N-1PG-E
55
40
FX2N-10PG
120
70
FX2N-232IF
40
80
FX2N-16CCL-M
150
FX2N-32CCL-M
130
50
150
70
FX2N-32ASI-M
FX0N-3A
30
165
FX2N-10GM
FX2N-20GM
10
A - 14
Apndice
90
Cuando los bloques de funcin especial analgicos (FX0N-3A, FX2N-2AD y FX2N-2DA) se conectan a una unidad
de extensin potenciada de entrada/salida (FX2N-32E o FX2N-48E ), se debe tomar en consideracin la siguiente
limitacin. (Cuando los bloques se conectan a la unidad principal, esta limitacin no se aplica.)
El consumo de corriente total de los bloques de funcin especial analgicos (FX0N-3A, FX2N-2AD y FX2N-2DA)
deberan ser menores que los siguientes valores actuales.
- Cuando se conecta a FX2N-32E: 190 mA o menos
- Cuando se conecta a FX2N-48E: 300 mA o menos.
Cuando la tensin de la fuente de alimentacin CC externa es 5 V CC, la corriente es 100 mA.
Un FX2N-16CCL-M no se puede usar junto con un FX2N-32ASI-M. El siguiente nmero de puntos se aaden de
acuerdo a los productos conectados a la red: Nmero de estaciones de E/S remotas) x 32 puntos.
Un FX2N-32ASI-M no se puede usar junto con FX2N-16CCL-M. Solamente una unidad se puede aadir a todo el
sistema. El siguiente nmero de puntos se aade de acuerdo a los productos conectados a la red: (Nmero de
esclavos activas) x 8 puntos.
MITSUBISHI ELECTRIC
Apndice
A.5
Descripcin
Tanto los mdulos de expansin de E/S adicionales como los mdulos de funcin
especial que aaden capacidades adicionales al sistema PLC se pueden conectar aqu.
Vea el Captulo 6 para una visin global de los mdulos disponibles.
Potencimetros
Anlogicos
Los potencimetros analgicos se usan para asignar los valores de consigna analgicos.
La asignacin puede sondearse por el programa PLC y usado por temporizadores, salidas de pulso y otras funciones.
Entradas digitales
Las entradas digitales se usan para la entrada de seales de control desde los interruptores, botones o sensores conectados Estas entradas pueden leer los valores ACTIVO
(seal de potencia perdida) y APAGADO (sin seal de potencia).
Salidas digitales
Estos LEDs muestran cuales entradas estn conectadas actualmente a una seal de
potencia, es decir, a una tensin definida. Cuando se aplica una seal a una entrada el
correspondiente LED se enciende, indicando que el estado de la entrada est en ACTIVO.
Estos LEDs muestran los estados de ACTIVO/APAGADO actuales de las salidas digitales. Estas salidas pueden conmutar una variedad de tensiones y corrientes diferentes
dependiendo del modelo y tipo de salida.
Los LEDs ARRANCAR, POTENCIA y ERROR muestran el estado actual del controlador.
La POTENCIA muestra que la alimentacin se ACTIVA, RUN se ilumina cuando el programa del PLC se est ejecutando y ERROR se ACTIVA cuando se registra un error
o mal funcionamiento.
Batera de la
Memoria
Interruptor de
RUN/STOP
A - 15
Indice
Indice
A
Acopladores pticos 2 - 8
Adaptador especial
conexin 2 - 32
descrito 2 - 17
Adaptadoras de comunicacin 2 - 29
Alias 10 - 11
Asignaciones abiertas (Ethernet) 22 - 6
Asignaciones operacionales (Ethernet) 22 - 4
Diagrama de contactos
Borrado 9 - 1
Contadores 18 - 1
Documentacin 10 - 1
Elementos (instrucciones) 4 - 5
introducir 4 - 9
Modificar 8 - 1
Nmeros de lnea 4 - 1
Documentacin 10 - 1
B
Batera de la memoria A - 14
Buffer memory 20 - 1
Buscar dispositivo
en men Buscar/Reemplazar 6 - 3
para Lista de dispositivos usados 6 - 7
para Referencia Cruzada 6 - 5
C
CANopen
Mdulo de red 2 - 26
CC-Link
Mdulos de red 2 - 25
Cambiar Color Visualizacin
(Men de herramientas) 4 - 7
Cargar 16 - 1
Comentarios 10 - 5
Conexin a masa 2 - 11
Configuracin de conexin 22 - 9
Contacto
Cambiar detalles 8 - 4
insertar 8 - 3
suprimir 9 - 2
Contadores 18 - 1
Controlador Lgico Programable
vea PLC
Cdigos de error A - 7
D
Descargar 12 - 1
DeviceNet
Mdulos de red 2 - 26
EEPROM
Entradas
Asignacin
cableado
ETHERNET
Configuracin
Mdulos de red
Exposiciones
Extensin
tarjetas
A - 14
2 - 37
2 - 12
22 - 1
2 - 22
10 - 9
2 - 15
F
FX0N-32NT-DP
FX1N-8AV-BD
FX1N-CNV-BD
FX2N-10PG
FX2N-16CCL-M
FX2N-1HC
FX2N-1PG-E
FX2N-232IF
FX2N-32ASI-M
FX2N-32CAN
FX2N-32CCL
FX2N-32DP-IF
FX2N-64DNET
FX2N-8AV-BD
FX2N-CNV-BD
FX2NC-ENET-ADP
FX3U-20SSC-H
FX3U-2HSY-ADP
2 - 23
2 - 30
2 - 29
2 - 21
2 - 25
2 - 20
2 - 21
2 - 28
2 - 27
2 - 26
2 - 25
2 - 24
2 - 26
2 - 30
2 - 29
2 - 22
2 - 21
2 - 20
Indice
FX3U-4HSX-ADP 2 - 20
FX3U-64DP-M 2 - 23
FX3U-CNV-BD 2 - 29
FX3U-ENET 2 - 22
Familia FX
Consumo de corriente A - 11
Fuente de Alimentacin 2 - 11
puntos de E/S ocupados A - 11
Visin global 2 - 6
Fuente
entradas 2 - 12
Fuente de Alimentacin de servicio A - 14
G
GFS 17 - 1
GX-Developer
instalacin 3 - 2
personalizacin 3 - 3
Glosario A - 14
H
HMI 2 - 2
I
Imagen del Sistema 12 - 3
Instruccin
en el Diagrama de contactos 4 - 5
Lista 5 - 1
Instruccin FOR 21 - 1
Instruccin FROM 20 - 4
Instruccin NEXT 21 - 1
Instruccin TO 20 - 5
Interfaz
adaptadores 2 - 28
mdulos 2 - 28
Interfaz AS 2 - 27
Mdulo de red 2 - 27
L
Lista de Datos del Proyecto
Lista de Instrucciones
Lista de Referencia Cruzada
Localizacin de averas
Cdigos de error
Registros especiales
Rels especiales
II
4-6
5-1
6-5
A-7
A-6
A-3
M
MELSEC 2 - 6
Men Buscar/Reemplazar
Buscar dispositivo 6 - 3
Buscar Instruccin 6 - 4
Buscar no. de paso 6 - 1
Lista de dispositivos usados 6 - 7
Lista de Referencia Cruzada 6 - 5
Men de Herramientas
Cambiar Color de Visualizacin 4 - 7
Men del Proyecto
Guardar como 7 - 1
Men del Proyecto
Nuevo Proyecto 4 - 3
Men Editar
Insertar lnea 8 - 7
Suprimir Lnea 9 - 3
Men en Lnea
Despejar Memoria del PLC 12 - 4
Lectura desde el PLC 16 - 2
Monitor 14 - 1
Prueba del dispositivo 14 - 7
Verificar con el PLC 15 - 1, 15 - 3
Men proyecto
Guardar 4 - 12
Men Vista
Alias 10 - 12
Formato de comentario 10 - 7
Lista de Datos del Proyecto 4 - 5, 4 - 6
Lista de Instruccin 5 - 1
Men vista
Visualizacin de Formato Alias 10 - 13
Monitoreo de Datos de Entrada 14 - 3
Mdulo de control de temperatura 2 - 18, 2 - 19
Mdulos contadores 2 - 20
Mdulos de funcin especial
descritos 2 - 17
Mdulos de posicionamiento 2 - 21
Mdulos de red
CANopen 2 - 26
CC-Link 2 - 25
DeviceNet 2 - 26
ETHERNET 2 - 22
Interfaz AS 2 - 27
PROFIBUS 2 - 23
MITSUBISHI ELECTRIC
Indice
N
Notas 10 - 10
Nmero de estacin (parmetro Ethernet) 22 - 4
Nmero de red (parmetro Ethernet) 22 - 4
P
Parmetro de Red 22 - 2
PLC
comparacin con sistemas rel 2 - 1
Historia 2 - 1
Procesamiento de la imagen de proceso 2 - 4
PROFIBUS/DP
Mdulo de red 2 - 23
Programa
carga desde el PLC 16 - 1
Conversin 4 - 11
descargar a PLC 12 - 1
Monitor 14 - 1
Nuevo 4 - 3
Programacin en Lnea 19 - 1
vea Proyecto
Verificacin 15 - 1
Programas
documentacin 10 - 1
Proyecto
Asignacin de E/S 2 - 37
Guardar 4 - 12
Nuevo 4 - 3
copiar 7 - 1
Prueba de Conexin 12 - 2
Prueba del dispositivo 14 - 7
Relee
comparacin con sistemas PLC
Rels Especiales
Deteccin de error
descrito
Informacin de Diagnstico
modo de operacin del PLC
Rels especiales
Reloj en tiempo real
2-1
A-3
A - 1
A-1
A-2
A-2
S
SCADA
Salidas
Asignacin
cableado
Special function modules
Buffer Memory
Sumidero
entradas
2 - 2
2 - 37
2 - 13
20 - 1
2 - 12
T
Tarjetas Adaptadoras 2 - 17
U
Unidad base
FX2NC 2 - 10
FX3U 2 - 10
Fuente de alimentacin 2 - 11
Terminal S/S 2 - 12
Visin global 2 - 6
R
Rama
Insertar
suprimir
Registro Especial
Cdigos de error
Informacin de Diagnstico
Modo de operacin del PLC
Reloj en tiempo real
Registro especial
descrito
8 - 5
9 - 3
A-6
A-5
A-5
A-5
A - 4
III
Indice
IV
MITSUBISHI ELECTRIC
MITSUBISHI ELECTRIC
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Gothaer Strae 8
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D-40880 Ratingen
Tel.: +39 039/60 53 1
Tel.: +353 (0)1 4198800
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