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TEOREMAS DE OTTO MOHR.

Es un mtodo semigrfico ideado por Christian Otto Mohr (1835-1918) y que


representa una alternativa importante para calcular pendientes y flechas en
puntos especficos de una viga. El procedimiento se conoce tambin como
Mtodo del Area de Momentos y consiste en establecer de manera
independiente la variacin de la pendiente y de la flecha en los puntos
extremos de un intervalo cualquiera, generalmente definido por los apoyos.
En este intervalo intervienen las reas de los diagramas de momentos y el
momento de tales reas. Es recomendable utilizar las reas de los diagramas
de momentos por partes ya que estos facilitan el clculo del rea as como de
su centro de gravedad. El mtodo consta de dos teoremas, a saber:
Primer Teorema de Mohr. La variacin o incremento de la pendiente ( AB)
entre las tangentes trazadas a la elstica en dos puntos cualquiera A y B es
igual al producto 1/EI por el rea del diagrama de momentos flectores entre
estos dos puntos. En la figura 9) se indica esta condicin.
P
Viga con carga cualquiera.
L
A

B
Tangentes por A y B.
Cambio de pendiente AB.
AB

Diagrama de momentos
cualquiera..

Fig. 9). Viga simple con carga cualquiera.

AB

A AB
EI

Donde:
AB = Cambio de pendiente entre las tangentes a la curva elsica.
AAB = Area del diagrama de momentos entre A y B.
EI = Rigidez a la flexin.
Segundo Teorema de Mohr. La desviacin de un punto cualquiera B respecto
de la tangente trazada a la elstica en otro punto cualquiera A, en direccin
perpendicular al eje inicial de la viga, es igual al producto de 1/EI por el
momento respecto de B del rea de la porcin del diagrama de momentos
entre los puntos A y B. La figura 10) muestra esdta condicin.

P
Viga con carga cualquiera.
L
A

BA

Diagrama de momentos cualquiera y centro


de gravedad respecto al punto B.

cg
x

Fig. 10). Viga simple con carga cualquiera.

BA

A BA X
EI

Donde:
BA = Desplazamiento vertical en B trazado perpendicularmente al eje original
de la viga hasta intersectar con la tangente por A.
ABA = Area del diagrama de momentos entre los puntos B y A.
X = cg = Centro de gravedad del diagrama de momentos medidos desde B.
Problema . Calcular el momento en el empotramiento para la viga de la figura
11). Determinar tambin las reacciones verticales.
800 kg./m

6.00 m

Fig. 11). Viga apoyada-empotrada.


Incognitas en la viga.
800 kg./m

MB
VA

VB

Diagrama de momentos por partes. Se obtienen dos vigas equivalentes


simplemente apoyadas; una con la carga de 800 kg/m y la otra con M B.
800 kg./m

MB

+
2400

2400

14400

MB/6

MB/6

x
x

MB

14400
6.00

6.00

El objetivo es obtener el momento MB y puesto que la viga est empotrada en


B la pendiente es cero y una tangente por ese punto es horizontal y entonces
en el punto A el desplazamiento vertical es tambien cero. La ecuacin que se
requiere se obtiene sumando momentos en A para las reas de los diagramas
de momento, es decir es el producto de las reas y el centro de gravedad de
cada una medido desde A. Las reas arriba del eje x se toman positivas.
Se recuerdan las reas y centroides de algunas figuras geomtricas.
L

cg
2L/3

cg
M

L/3
x

ML
A
2

A = ML/(n + 1)
X = L/(n + 2)
n = grado de la curva

M A

14400 ( 6 )
4 14400 ( 6 ) 4.50 6 M B 4 0
2
3
2

MB = 3600.00 kg.m
Reacciones verticales.
800 kg./m

M A 800 ( 6 ) 3 3600 6 VB 0
VB

3600

= 3000.00 kg.

VA = 800(6) 3000 = 1800.00 kg.

1800

Otra forma de resolver el problema. Considerense los diagramas de


momentos reales para cada viga simple.

3000

800 kg./m

MB

+
2400

2400
Mmx

3.00

MB/6

MB/6

MB

3.00
6.00

El rea total del diagrama de la carga uniforme es 2ML/3. El momento


mximo para esta carga es wL2/8 = 3600 kg.m.

M A

2 (3600 ) 6
3 6 M B 4 0
3
2

MB = 3600.00 kg.m
Fin del problema.
Problema . Calcular la pendiente en el extremo A y la flecha al centro del claro
de la viga del problema anterior, Fig. 12). Tomar EI constante.
Trazar una tangente a la curva elstica por el punto A y una vertical por B.

3.00
A
Y0

.
.

3.00
mx. B

Y1

yB

3600

3600

El desplazamiento YB se obtiene sumando momentos en B para las reas


de los diagramas de momentos.

EIYB

2 ( 3600 ) 6
3 3600 ( 6 ) ( 2 ) 21,600.00
3
2

La pendiente en A se obtiene dividiendo YB entre la longitud.


A

21,600.00
3,600 .00

6 EI
EI

El valor de la flecha al centro del claro mx. se obtiene relacionando


geomtricamente los desplazamientos indicados en la figura anterior.
mx.

Yo - Y1

Donde Yo se obtiene por tringulos semejantes y Y1 se obtiene sumando


momentos para las reas situadas a la izquierda del centro del claro.

YB
6
Yo

Yo
3

3 (21,600)
10,800 .00

6EI
EI
3.00
A
Y0

.
.

3.00
mx. B

Y1

yB

L
3600

M
A = ML/3
Cg = 3L/4

1800

Cg = Centro de gravedad de derecha a izquierda.

3600 (3) 3(3)


1800 (3) 3
EIY1 3600 (3)1.50


5,400.00
3
2
3
4

Y1

5,400.00
EI

Mx.

10,800.00
5,400 .00
5.400.00

EI
EI
EI

Fin del problema.


Prtoblema . Calcular los momentos flexionantes para la viga con ambos
extremos empotrados de la figura 13). Tomar EI constante.
1200 kg/m
10.00 m
1

2
Fig. 13

Incgnitas en la viga.
1200 kg/m

M1
V1

M2
V2

Digrama de momentos para cada accin actuando por separado. El momento


mximo para la carga uniforme es wL2/8 = 15,000.00 kg.m. Estas grficas y
momentos corresponden a vigas simplemente apoyadas.
1200 kg/m
M1
15000

M2
M2

M1

Como ambos extremos estn empotrados, las pendientes en esos puntos son
cero, y por tanto, una tangente trazadas por estos extremos son horizontales
y entonces los desplazamientos o desviaciones verticales son tambien cero.

EI 1 M1 0
2 (15000 ) (10)
5 10 M1 10 10 M 2 2 (10)
3
2 3
2
3

500,000.00 16.666 M1 33.333 M 2 0

Ec. 1).

EI 2 M 2 0
2 (15000 ) (10)
5 10 M1 2 (10) 10 M 2 10 0
3
2
3
2
3

500,000.00 33.333 M1 16.666 M 2 0


Resolviendo las ecuaciones 1) y 2):

Ec. 2).

M1 = M2 = 10,000.00 kg.m
Fin del problema.
Problema . Calcular los momentos flexionantes en los extremos de la barra de
la figura 14). Ambos extremos estn empotrados.
P
L/2

L/2
2

1
Fig. 14

Momentos desconocidos.
P
M2

M1
V1

V2

Diagramas de momentos para vigas simplemente apoyadas. El momento


mximo para la carga puntual es (PL/4).
P
M2

M1
PL/4

L/2

L/2

M2

M1

Si ambos extremos estn empotrados las desviaciones verticales respecto a


tangentes trazadas por ellos, son cero.

EI 1 0

M1

M L L
M L 2L
PL L L
1 2

4 2 2
2 3
2 3

M1L2
M 2 L2
PL3

0
16
6
3
Puesto que M1 y M2 son iguales debido a la simetra, la solucin de la
ecuacin anterior arroja los siguientes resultados:

M1 M 2

PL
8

Fin del problema.

Problema . Calcular el momento flexionante en el extremo empotrado de la


barra de la figura 15).
200 kg/m
4.00

4.00

Fig.15 Viga empotrada-apoyada

Incgnitas en la viga.
200 kg/m

M1
V1

V2

Diagramas de momentos para vigas simplemente apoyadas.


200

M1
4.00

4800
1600

1600

3200
4.00

4800

M1

4.00
8.00

La desviacin vertical en el apoyo 2 es cero debido a que no hay pendiente


en el empotramiento.

EI 2 0

8 M 1 2(8 )
4800 (8) 8
1600 (4) 4
3200 (4) 4

4 1600 (4)2

2
3
2
2 3
3
4

3
M1 = 900.00 kg.m
Verificacin con frmula.

M1

9 (200 ) ( 8 ) 2
9 wL2

900.00 kg.m
128
128

Fin del propblema.


Problema . Calcular los momento flexionantes en los extremo empotrados de
la barra de la figura 16). Calcular tambin las reacciones verticales y trazar
los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante.
500

3.00

1500

5.00

1
.

2
.

2
.

Fig. 16. Viga con ambos


extremos .empotrados.

Incgnitas en la viga.
500

1500

M2

M1
V1

V2

Diagramas de momentos para las vigas equivalentes simplemente apoyadas.

500

1500

M1
3

M2

6500
3500

M1

M2
10.00

10.00

3000

Para ambos extremos la desviacin vertical respecto a la tangente por


cualquiera de ellos es cero.

EI 1 0

10 M1 10
10 M 2 2(10)
6500 (10) 2(10)
3500 (7)
3000 (2)
2 (2)
2(7)

2
3
2
3
2
3
2 3
2
3

94,750.00 16.666 M1 33.333 M2 = 0


Ec. 1).

10 M1 2 (10)
10 M 2 10
6500 (10) 10
3500 (7) 7
3000 (2) 2

2
2
2
2
3
2 3
3
3
3
77,750.00 33.333 M1 - 16.666 M2 = 0

Ec. 2).

Resolviendo las ecuaciones 1) y 2):


M1 = 1,215.00 kg.m
M2 = 2,235.00 kg.m
P

Verificacin con frmula.

M1

M2
a

M1

M2

P ab2
L2
P a2b
L2

500 (3) (7) 2

(10) 2
500 (3) 2 (7)

(10) 2

1500 (8) (2) 2

1215.00 kg.m

(10) 2
1500 (8) 2 (2)
(10) 2

2235.00 kg.m

Reacciones verticales. Conocidos los momentos de empotramiento pueden


calcularse por equilibrio esttico.

M 2 10 V1 1215 2235 500 (7) 1500 (2) 0


V1 = 548.00 kg.
V2 = 1452.00 kg.

500

1500

2235

1215

1452

548
548
48

Diagrama de
Cortante

1452
669
429

Diagrama de
momentos
1215
2235

Fin del problema.

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