Instrumentos de Medición Angular

Curso: Topografa II
Docente: Ing. Gerhard Paul Rodrguez Guilln

Facultad de Ingeniera Civil UNSA
La topografa tiene por objeto fundamental obtener representaciones del territorio y para
ello trata de determinar la posicin espacial de los puntos que geomtricamente definen
el propio territorio. En el ambiente coloquial a las representaciones del territorio se
les denomina planos y a la posicin espacial coordenadas. As, una vez determinado
el conjunto de coordenadas de una nube de
puntos, la obtencin del
plano se suele
considerar ms un problema de delineacin que topogrfico.

Por tanto, el objetivo de la topografa es obtener las coordenadas de un conjunto de
puntos, generalmente cuantioso, y para ello se hace necesario establecer un sistema de
referencia que permita realizar diferentes trabajos topogrficos con un nico sistema de
coordenadas en toda la zona objeto de representacin.
Los
sistemas
de
referencia utilizados en topografa
suelen ser tridimensionales,
estableciendo para ello tres ejes cartesianos y un origen de coordenadas, que se pueden
materializar en el terreno en base a la ubicacin en el territorio de
puntos de
coordenadas conocidas e intervisibles, que viene a constituir lo que en geodesia se

denominan marcos de referencia, cuya mnima expresin en topografa es la base
topogrfica.
En
base
dos
puntos
de
coordenadas
conocidas
topogrfica), la topografa convencional procede de
intervisibles
(una
base
forma general bajo el siguiente
procedimiento para obtener las coordenadas de un punto y, por tanto, extensible a todos
los puntos que se deseen calcular. Si se analiza la siguiente figura, en la que se pretende
analizar una observacin estrictamente altimtrica:
Se pueden deducir las siguientes relaciones elementales:
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Si el mismo anlisis se realiza desde un punto de vista planimtrico, tal y como se puede
apreciar en la siguiente figura:
Tambin se puede deducir:
Simplemente se pretende justificar que para determinar las coordenadas de un conjunto

de puntos en un sistema referencial al margen de la base topogrfica, se hace necesario
un instrumental que permita determinar ngulos en el plano horizontal y vertical (H
y V), distancias geomtricas o reducidas (D o Dg) y alturas (i, m, z)
Curso: Topografa II
DESCRIPCIN GENERAL DE UN GONIMETRO

NGULOS
EN
EL
PLANO
HORIZONTAL
Y NGULOS
EN
EL
PLANO
VERTICAL
Se
denomina
gonimetro al instrumento
que
en el
terreno
evala
los ngulos
necesarios para realizar los trabajos topogrficos. Entre las variedades angulares, las ms
sencillas de tratar son los ngulos contenidos en el plano horizontal y los ngulos en el
plano vertical.
El esquema general de un gonimetro se ajusta a las funciones a desarrollar, debiendo
disponer de elementos para estacionar, referenciar y evaluar los ngulos. Los ngulos en
el plano horizontal tienen diferentes denominaciones segn el origen que se considere.
Acimut topogrfico: Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de

la meridiana geogrfica (N) y la visual considerada.
Acimut geodsico: Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de
la meridiana geogrfica (S) y la visual considerada.
Rumbo: Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de la meridiana
magntica (NM) y la visual considerada.
Orientacin: Es el
ngulo horizontal determinado por las direcciones al eje
de ordenadas de la cuadrcula (NC) y la visual considerada.

Lectura: Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de una visual
origen cualquiera y la visual considerada.
Tambin los ngulos en el plano vertical tienen diferentes
origen adoptado.
denominaciones segn el
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Con la obtencin de estos ngulos queda determinada la semirrecta en el espacio donde

est el
punto referenciado.
Llevando sobre
ella la distancia
geomtrica o bien la
distancia reducida, el punto considerado quedara bien determinado.
PARTES ESENCIALES DE UN GONIMETRO

En esquema, el gonimetro consta de
tres partes fundamentales que se articulan en
torno a tres ejes perpendiculares entre s:
Eje principal: Es el eje vertical del aparato materializado por el calado de la

plataforma nivelante.
Eje
secundario o
de
muones: Por construccin es normal al eje principal.
Alrededor de l gira el anteojo.

Eje de colimacin: Es la recta que une el centro ptico del objetivo con el centro
de la cruz filar del retculo.
El eje principal del instrumento topogrfico se coloca, en campo, coincidente con la
vertical del lugar. La bondad de la coincidencia depender de las caractersticas del
sistema de nivelacin del propio aparato.
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Anteojo
colimador: Sirve para
realizar la puntera
segn
el
eje
de
colimacin. Tiene posibilidad de movimiento en torno al eje secundario o de

muones.
Alidada: Elemento mvil
que arrastra al anteojo. Tiene libertad de giro en torno
al eje principal.
Limbos: Discos graduados para evaluar los valores de los ngulos en el plano
horizontal y en el plano vertical.
Los
elementos esenciales
participan
de
movimientos en
torno
los ejes
fundamentales definidos, con lo que se puede hacer puntera a cualquier punto y

permiten la lectura de los ngulos en el plano horizontal y en el plano vertical.
La medicin de un ngulo en el plano horizontal se puede realizar de forma directa
haciendo corresponder el valor cero del limbo horizontal con el punto origen y evaluar
el ngulo recorrido hasta llegar al punto que se desea observar.
Tambin se
puede
determinar
por diferencia
de
lecturas
entre
los dos puntos
considerados sin necesidad de ubicar el origen de ngulos del limbo horizontal en el

punto origen de la medicin.
LR = Lo lo
La medicin de
un ngulo en el plano vertical se realiza a partir del
origen
considerado, haciendo puntera en el punto a visar. La iniciacin es automtica o a travs

del calado de un nivel, siendo el caso ms usual los gonimetros con origen de
ngulos en el plano vertical situado en el cenit.
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Curso: Topografa II
TEODOLITO
Instrumento que se adapta a diferentes usos en el campo de la Topografa. Usado
principalmente para mediciones de ngulos horizontales y verticales, para medir
distancias por Taquimetra o estadia y para trazar alineamientos rectos.
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LIMBOS
Los teodolitos mecnicos poseen un crculo de vidrio graduado, llamado limbo. Existe un
limbo horizontal, para la medicin de ngulos horizontales y un limbo vertical para la
medicin de ngulos verticales.
En estaciones totales y teodolitos electrnicos, se sustituye el limbo por un vidrio

codificado y los dispositivos de lectura sern ptico-electrnicos
LECTURA DEL LIMBO

A travs de un antejo de lectura es posible visualizar la lectura del limbo. Se visualizar
un microscopio de lectura que agranda la imagen del limbo, cuenta tambin con un
retculo en forma de escala cuya imagen se superpone a la del limbo. Con la ayuda de este
retculo se toma lectura
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EL TEODOLITO ELECTRNICO
El diseo general de los teodolitos no ha sufrido ninguna variacin sustancial en el
tiempo, aunque se produjeron avances en los materiales intervinientes, en la ptica y en
el sistema de ofrecer la lectura angular. Un cambio radical tuvo lugar en la dcada de los
80, con la implantacin de sistemas de lectura de crculo electrnico y de sensores para
detectar la inclinacin de
la vertical del
instrumento y
su
conexin
con
la
distanciometra electrnica han hecho realidad su operatividad.

Parece que fue en 1977 en Estocolmo cuando se presentaron los primeros teodolitos
electrnicos. A partir de
ese momento, las investigaciones se orientaron hacia la
implantacin de sistemas de lectura de crculo electrnico. Tan solo a partir de los aos
ochenta el costo de estos instrumentos les hizo competitivos.
La medicin angular
(acimutal o cenital) se establece a
partir
de
captaciones
dinmicas con exploracin ptico-electrnica o bien por mtodos basados en un sistema

de evaluacin incremental por va ptica. De esta forma, entre dos posiciones fijas
(una inicial y otra final) sobre los limbos horizontal y vertical se determinan los valores
angulares de forma rpida y con precisin similar a los logrados con los teodolitos
pticos.
El esquema funcional coincide con el teodolito descrito, salvo que el esquema se articula
en la sustitucin de
los limbos clsicos por un crculo de
vidrio con una serie
de
divisiones electrnicamente discretizadas, que accionadas convenientemente, marcan

en pantalla, de forma numrica, el valor del ngulo ledo.
SISTEMAS DE EVALUACIN DE NGULOS
Existen varias formas o sistemas de
establecer la medida electrnica de
un
determinado ngulo por medio de un teodolito.

A) Sistemas basados en la conversin de analgico a digital
El mtodo supone convertir una determinada lectura al cdigo binario por medio de
codificador.
El
crculo convenientemente codificado
es ledo
un
por foto sensores,
otorgando posiciones de luz y oscuridad en paralelismo con los valores angulares. De

esta forma se obtiene una lectura angular para cada visual. El ngulo quedara establecido
como diferencia de lecturas.
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B) Sistemas basados en codificadores pticos

El codificador giratorio incremental ptico est formado por una escala principal y una
escala secundaria, junto con una seccin sensora. La variacin de luz y sombra que se
genera cuando la escala principal gira un paso se transforma
en seal sinusoidal
susceptible de ser cuantificada y codificada.
C) Sistemas basados en la captacin dinmica del ngulo

En cada medida son auscultados todos los trazados del crculo, eliminando posibles
errores. Estableciendo un origen se determina el
nmero entero de divisiones y por
medio de un comparador se determina el desfase existente en la medicin.

Un motor impelente hace rotar al crculo a travs de dos parejas de fotodiodos, los cuales
se encuentran diametralmente dispuestos. Uno es fijo LF y hace oficio de posicionador
en el
origen de
la evaluacin angular. El
otro es mvil
LM
y recorre todas
las
posiciones posibles del crculo de forma solidaria con el anteojo del aparato.
La determinacin de un valor angular entre los dos diodos se lleva a cabo midiendo
la diferencia de fase entre las seales recibidas de LF
y LH. Si ambas estn en
concordancia de fase, el ngulo estar definido por el nmero entero de unidades de

fase. Si la seal de LH se halla desplazada con respecto a la de LF, la relacin vendr
dada por:
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Lo interesante de este tipo de instrumento es la gran ventaja de ofrecer las dos lecturas
angulares de forma digital y, por lo tanto, susceptible de ser captada y almacenada de
manera automtica sobre un soporte magntico (libreta electrnica).
Otra gran ventaja que tienen los teodolitos electrnicos con respecto a los pticos es la
inclusin se sensores electrnicos que detectan automticamente y corrigen cualquier
inclinacin del
eje
vertical
del
disminuye el error de verticalidad.
aparato. Aumentan
la precisin total, dado que
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ESTACIN TOTAL
Instrumento que combina un teodolito electrnico y un medidor electrnico de distancias
con su correspondiente microprocesador.
Este microprocesador sirve para calcular los componentes horizontal y vertical de la
distancia, lo mismo que para hallar el azimut de la visual y las coordenadas horizontal y
vertical del punto buscado. Los resultados se pueden almacenar.
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ESTACIONAMIENTO
Se dice que un teodolito est estacionado cuando su limbo horizontal se halla
perfectamente nivelado y su eje vertical pasa exactamente por el punto de estacin
materializado en el terreno.
FASES DEL ESTACIONAMIENTO

Alargar las patas del trpode la misma longitud.
Colocar el trpode aproximadamente sobre el punto de estacin, lo ms horizontal

posible.
Colocar el teodolito encima del trpode y amordazar ambas piezas mediante el

tornillo de unin y fijacin.
Situar los tornillos de nivelacin de la plataforma en la mitad de su recorrido.
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Clavar una de las tres patas en el suelo con fuerza pero sin brusquedad.
PARA ENCONTRAR EL PUNTO DE ESTACIN.

Colocar el pie en la estaca.
Agarrar el trpode por las patas que no estn fijas visando por la plomada ptica.
Desplazarse progresivamente a lo largo de la pierna,... visar el pie...hasta bisecar
con la plomada ptica el punto de estacin.
Actuar sobre los tornillos de enfoque y ocular de la plomada ptica para enfocar
ntidamente la imagen del punto de estacin y evitar as el error de paralaje
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Evitar posiciones extremas como:
CENTRADO DEL NIVEL ESFRICO

ste consta de una caja metlica cilndrica deprimida, unida a la plataforma por tres
tornillos de correccin, casi llena de lquido y cerrada hermticamente en su parte
superior mediante un vidrio en forma de casquete esfrico.
En el centro del casquete est grabada una circunferencia y cuando la burbuja ocupe esta
posicin indicar que el plano tangente en el centro del nivel es horizontal.
Tornillo de
correccin
Crculo
graduado
Burbuja
Nivel esfrico
T. de correccin
Situar la burbuja entre dos de las patas del trpode, alargando o acortndolas, hasta
llevarla a su dimetro perpendicular.
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Subiendo o bajando la otra pata, situaremos la burbuja en el crculo graduado.
CENTRADO DEL NIVEL TUBULAR

Los niveles de lnea estn constituidos por una ampolla de vidrio de forma trica, de
escasa curvatura respecto al radio de la circunferencia generatriz; esta ampolla va casi
llena de un lquido de escasa viscosidad, dejando una burbuja de aire mezclada con los
vapores del lquido que ocupar siempre la parte ms alta del tubo.
El nivel va dividido por trazos transversales de 2mm
El tubo de vidrio va montado en un cilindro, en uno de cuyos extremos se dispone el

tornillo de correccin especfico del nivel de lnea
Nivel de lnea
Tornillo de correccin.
Situar el nivel tubular en la direccin de dos tornillos nivelantes.
Tornillo nivelante
Actuando sobre ambos tornillos simultneamente y en sentidos opuestos se cala el

nivel.
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Girar el instrumento 90
Actuando sobre el tercer tornillo nivelante, contenido en la nueva alineacin, se

cala la burbuja en esta posicin.
Comprobar si tras calar la burbuja en esa posicin la imagen del punto se ha

desplazado del centro del retculo
En caso de haberse desplazado aflojar el tornillo de unin y fijacin (TrpodePlataforma) y visando por la plomada ptica mover el instrumento hasta bisecar el
punto.
Se cala de nuevo el nivel de lnea.
Si
el
punto
vuelve
REITERATIVAMENTE.
desplazarse
del
centro
del
retculo
SE
OPERA
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Docente: Ing. Gerhard Paul Rodrguez Guilln

puntos, la obtencin del

considerar ms un problema de delineacin que topogrfico.

referencia utilizados en topografa

suelen ser tridimensionales,

coordenadas conocidas e intervisibles, que viene a constituir lo que en geodesia se

topogrfica), la topografa convencional procede de

forma general bajo el siguiente

Se pueden deducir las siguientes relaciones elementales:

Tambin se puede deducir:

Simplemente se pretende justificar que para determinar las coordenadas de un conjunto

DESCRIPCIN GENERAL DE UN GONIMETRO

Acimut topogrfico: Es el ngulo horizontal determinado por las direcciones de

ngulo horizontal determinado por las direcciones al eje

de ordenadas de la cuadrcula (NC) y la visual considerada.

Con la obtencin de estos ngulos queda determinada la semirrecta en el espacio donde

distancia reducida, el punto considerado quedara bien determinado.

PARTES ESENCIALES DE UN GONIMETRO

tres partes fundamentales que se articulan en

torno a tres ejes perpendiculares entre s:

Eje principal: Es el eje vertical del aparato materializado por el calado de la

muones: Por construccin es normal al eje principal.

Alrededor de l gira el anteojo.

colimador: Sirve para

colimacin. Tiene posibilidad de movimiento en torno al eje secundario o de

que arrastra al anteojo. Tiene libertad de giro en torno

fundamentales definidos, con lo que se puede hacer puntera a cualquier punto y

los dos puntos

considerados sin necesidad de ubicar el origen de ngulos del limbo horizontal en el

un ngulo en el plano vertical se realiza a partir del

considerado, haciendo puntera en el punto a visar. La iniciacin es automtica o a travs

En estaciones totales y teodolitos electrnicos, se sustituye el limbo por un vidrio

LECTURA DEL LIMBO

distanciometra electrnica han hecho realidad su operatividad.

ese momento, las investigaciones se orientaron hacia la

(acimutal o cenital) se establece a

dinmicas con exploracin ptico-electrnica o bien por mtodos basados en un sistema

los limbos clsicos por un crculo de

vidrio con una serie

divisiones electrnicamente discretizadas, que accionadas convenientemente, marcan

establecer la medida electrnica de

determinado ngulo por medio de un teodolito.

crculo convenientemente codificado

por foto sensores,

otorgando posiciones de luz y oscuridad en paralelismo con los valores angulares. De

B) Sistemas basados en codificadores pticos

susceptible de ser cuantificada y codificada.

C) Sistemas basados en la captacin dinmica del ngulo

nmero entero de divisiones y por

medio de un comparador se determina el desfase existente en la medicin.

y LH. Si ambas estn en

concordancia de fase, el ngulo estar definido por el nmero entero de unidades de

disminuye el error de verticalidad.

la precisin total, dado que

FASES DEL ESTACIONAMIENTO

Colocar el trpode aproximadamente sobre el punto de estacin, lo ms horizontal

Colocar el teodolito encima del trpode y amordazar ambas piezas mediante el

Situar los tornillos de nivelacin de la plataforma en la mitad de su recorrido.

PARA ENCONTRAR EL PUNTO DE ESTACIN.

Evitar posiciones extremas como:

CENTRADO DEL NIVEL ESFRICO

Subiendo o bajando la otra pata, situaremos la burbuja en el crculo graduado.

CENTRADO DEL NIVEL TUBULAR