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MOTOR

MONOFSICO DE
INDUCCIN
Pueden ser:
A. Motores de fase partida:
a) Motor de arranque por
resistencia
b) Motor de arranque por
capacitor
c) Motor de fase partida y
capacitor permanente
de un valor.
d) Motor de capacitor de
dos valores.
B. Motor de induccin de
arranque por reluctancia
C. Motor de induccin de
polos sombreados.

UNIVERSAL

CARACTERISTICAS
La mayora son:
Motores pequeos.
De caballaje fraccionario (menos de 1 hp).
o Slo hay una fase en el devanado del
estator.
o El campo magntico no rota.
o No tiene par de arranque.
o No se producen ninguna f.m.m. giratoria
neta.
o Tampoco se podr desarrollar ni contar
con un par mecnico que le permita a la
mquina iniciar su giro.
o El desfase entre las corrientes del
arrollamiento principal y del
arrollamiento secundario se consigue
mediante el efecto de una capacidad, de
una resistencia activa o por la mayor
inductividad del arrollamiento auxiliar.
o Cuentan con un estator construido de
material ferromagntico (chapas de
hierro al silicio).
o El rotor es intercambiable con algunos
polifsicos de jaula de ardilla. No hay
conexin fsica entre el rotor y el estator,
y hay un entrehierro uniforme entre
ellos.

USOS
o Para compresores de
frigorficos.
o Como motores para
quemadores de fuel.
o Pequeas bombas
centrfugas.
o Quemadores de aceite.
o Sopladores.
o Pulidoras.
o Lavadoras de ropa.
o Lavadoras de vajillas.
o Ventiladores.
o Sopladores de aire.
o Compresores de aire.
o Bombas de agua
pequeas.
o Ventiladores de toma y
descarga en mquinas de
oficina.
o Unidades de calefaccin o
aire acondicionado.
o Proyectores de cine
o Asadores elctricos
o Ventiladores
o Fuelles pequeos
o Mquinas expendedoras,
Tornamesas de exhibicin
en escaparates.

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o
o

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o
o

Funcionan con c.a. y c.c.


Son de fraccin de 1 hp.
Son usados principalmente en aparatos
Electrodomsticos.
El inducido es igual al de un motor de
c.c.
Funciona a la misma velocidad con c.c. o
c.a.
La velocidad se puede regular por medio
de restatos y bobinas de tomas
mltiples devanadas en torno del
campo.
La carga siempre debe estar conectada
al motor.
Es el mismo motor serie de c.c. en el cual
se ha alterado el diseo bsico.
El estator y el rotor deben ser de hierro
laminado.

Pueden utilizarse para


impulsar cualquier
mquina de velocidad
prcticamente constante
donde se dispone de C.A.
Tambin se emplean con
frecuencia en equipo
industrial y
excepcionalmente en
aparatos domsticos,
puesto que por lo general
el servicio de esta clase es
de corriente monofsica
de 110V a 120V.
Se utilizan para el
accionamiento de
mquinas
electrodomsticas y

STEPPER (PASO A PASO).

En corriente alterna aparece el efecto de


la reactancia de los bobinados.
o La tensin aplicada en alterna es mayor
que la tensin aplicada en continua.
o Consta de al menos dos electroimanes,
uno montado en el eje y otro en la
carcasa.
o Se obtiene una potencia de
accionamiento grande para un tamao
pequeo.
Sus caractersticas principales no varan
significativamente, sean alimentados con CA
o CD.
o Por regla general, se utilizan con
corriente alterna.
o Tambin se les denomina motor
monofsico en serie.
o Los bobinados del estator y del rotor
estn conectados en serie a travs de
unas escobillas.
o El par de arranque se sita en 2 3
veces el par normal.
o La velocidad cambia segn la carga.
Cuando aumenta el par motor disminuye
la velocidad.
o Se suelen construir para velocidades de
3000 a 8000 r.p.m., aunque los podemos
encontrar para 12000 r.p.m.
o Para poder variar la velocidad
necesitamos variar la tensin de
alimentacin, normalmente se hace con
un restato o resistencia variable.
o Son motores que reciben un impulso de
corriente que transforman en un
movimiento preciso del eje paso.
o Puede posicionar su eje en posiciones
fijas o pasos, pudiendo mantener la
posicin.
o Por un lado el rotor est constituido por
un imn permanente y por el otro el
estator est construido por bobinas
o Segn la secuencia de impulsos aplicada
se puede girar en uno u otro sentido.
o La velocidad de giro depende de la
frecuencia de los impulsos aplicados.
o Compatible con la informacin digital.
o Ideal para trabajar en lazo abierto.
o Posicionamiento preciso 3-5% y con

pequeas herramientas
elctricas.
o Licuadoras
o Aspiradoras
o Batidoras
o Lavadoras domsticas.
Herramientas elctricas
porttiles:
o Taladros
o Lijadoras
o Circulares
o Sierras de calar.

ROBTICA
Posicionadores.
Mquinas-herramientas.
Movimiento de cmaras.
AUTOMATIZACIN
PERIFRICOS
Impresoras.
Ploters.
Disqueteras.
TELECOMUNICACIONES
Posicionamiento de antenas.

o
o

o
o
o

o
o

SERVOMOTOR

o
o
o
o

buena repetitividad.
Reducido mantenimiento (no tiene
escobillas).
Circuitos de control y excitacin
sencillos.
El ngulo de rotacin del motor es
proporcional al pulso de entrada.
El motor tiene par completo en parada
(si los devanados estn energizados).
El posicionamiento preciso y la
repetitividad de movimiento ya que los
buenos motores paso a paso tienen una
precisin de 3 a 5% de un paso y este
error es no acumulativo de un paso al
siguiente.
Excelente respuesta a iniciar / detener /
revertir.
Muy fiable ya que no hay cepillos de
contacto en el motor. Por lo tanto la vida
del motor paso a paso depende
simplemente de la vida del cojinete.
La respuesta de los motores paso a paso
a los pulsos de entrada digital
proporciona un control en bucle abierto,
haciendo que el motor ms simple y
menos costoso de controlar.
Es posible lograr la rotacin sncrona a
muy baja velocidad con una carga que
est acoplada directamente al eje.
Una amplia gama de velocidades de giro
se puede realizar como la velocidad es
proporcional a la frecuencia de los
pulsos de entrada.
Dispone en su interior de un pequeo
motor con un reductor de velocidad y
multiplicador de fuerza.
Dispone de un pequeo circuito que
gobierna el sistema.
El recorrido del eje de salida es de 180
en la mayora de ellos.
Puede ser fcilmente modificado para
tener un recorrido libre de 360.
El control de posicin lo efecta el servo
internamente mediante un
potencimetro que va conectado
mecnicamente al eje de salida y
controla un pwm (modulador de

En la prctica, se usan servos


para:
o Posicionar superficies de
control.
o Como el movimiento de
palancas.
o Pequeos ascensores y
timones.
o En radio control.
o Tteres
o Robots.

o
o

o
o

Lineal

anchura de pulsos).
Para controlar un servo tendremos que
aplicar un pulso de duracin y frecuencia
especficos.
Tiene la capacidad de ubicarse en
cualquier posicin dentro de su rango de
operacin y mantenerse estable en
dicha posicin.
Est conformado por un motor, una caja
reductora y un circuito de control.
Un servo normal o Standard tiene 3kg
por cm. de torque que es bastante
fuerte.
No consume mucha energa. Porque la
potencia es proporcional para cargas
mecnicas.
La corriente que requiere depende del
tamao del servo.
La corriente depende principalmente del
par, y puede exceder un amperio si el
servo est enclavado.

Est formado por una parte fija y una parte


mvil de construccin adaptada a las
caractersticas a obtener.
Est diseado para producir directamente el
movimiento en lnea recta.
Tienen una longitud finita primaria.
Se ejecutan en una fuente de alimentacin
de 3 fases.
Pueden soportar muy altas velocidades
Hay efectos finales que reducen la fuerza.
La fuerza se produce por un movimiento
lineal del campo magntico que acta sobre
los conductores en el campo.
Son a menudo menos eficientes que los
motores de induccin giratorio
convencionales.
Los motores lineales de CC no se utilizan, ya
que incluye ms coste y SRM lineal sufre de
mala empuje.

Se utilizan cuando se requiere


fuerza de contacto, que es
deseable un bajo
mantenimiento, o cuando el
ciclo de trabajo es baja. Sus
usos prcticos incluyen la
levitacin magntica, la
propulsin lineal y actuadores
lineales. Ellos tambin se han
utilizado para el bombeo de
metales lquidos.
Se utilizan a menudo en
maglev de propulsin, como
en el japons Linimo tren de
levitacin magntica lnea
cerca de Nagoya.
Tambin se utiliza en algunas
Montaas rusas.
Puertas deslizantes.
La mayora de los motores
lineales en uso son LIM
(motores de induccin lineal)
o LSM (motores sncronos
lineales).