No amostras
N
N/2
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N/4
N/4
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N/8
N/8
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Conjuntos Fuzzy
A lgica clssica est definida sobre a concepo fundamentada dos conjuntos. De acordo
com esta concepo, um certo valor pode pertencer ou no a um determinado conjunto. Ento,
dado um conjunto A, definido em um universo X, os elementos deste universo pertencem ou
no pertencem a A. Esta relao pode ser mapeada pela funo caracterstica (ou de incluso)
A (x):
1, se x A
A (x) =
.
0, se x < A
(2.20)
No caso da LF, um valor qualquer pode pertencer a um conjunto, com um certo grau de
pertinncia. Esta idia flexibiliza a funo caracterstica, de modo que ela pode assumir um
nmero infinito de valores no intervalo [0, 1]. A funo de pertinncia de um conjunto nebuloso
A representada por:
(2.21)
onde A (x) expressa o grau com que o elemento x, pertencente ao universo de discurso X, est
inserido no conjunto fuzzy A.
A forma de se representar um conjunto fuzzy depende, basicamente, da natureza e da
dimenso do universo de discurso ao qual seus elementos pertencem. Se o universo X for
discreto e finito, o conjunto fuzzy A pode ser representado por um vetor contendo os graus de
pertinncia no conjunto A dos elementos correspondentes de X, ou ainda, por meio da seguinte
P
notao (que no deve ser confundida com a soma algbrica, pois , nesse caso, significa a
A=
N
X
A (xi )/xi ,
(2.22)
i=1
onde cada termo A (xi )/xi fornece o grau de pertinncia do elemento xi em relao ao conjunto
fuzzy A.
Se o universo de discurso, X, for contnuo, emprega-se a seguinte notao:
28
A=
A (xi )/xi ,
(2.23)
i=1
onde
da Equao (2.22).
0.8
(x)
0.6
0.4
m
a
0.2
0
0
(a)
10
12
(x) =
0, se
se
se
0, se
xa
x [a, m]
x [m, b]
xb
0, se
se
1, se
bx
bn , se
0, se
xa
x [a, m]
x [m, n]
x [n, b]
xb
xa
ma ,
bx
bm ,
1
(x)
0.8
(x)
0.6
0.4
0.2
0
0
(b)
10
12
(x) =
xa
ma ,
(x)
0.8
(x)
0.6
0.4
0.2
(c)
10
(x) = exp(xm)
29
30
4. Monotonicidade: S(A (x), B (x)) S(C (x), D (x)) se A (x) C (x) e B (x) D (x).
A outra operao bsica citada o complemento. O complemento A de A definido por
A (xi ) = 1 A (xi ). Alm destas, existem vrias outras operaes definidas para conjuntos
fuzzy, como por exemplo a normalizao. Outras operaes aplicveis a conjuntos fuzzy podem
ser encontradas e melhor explicadas por Zimmermann (2001).
{MB, BA, ME, AL, MA}; U(%2H.) = [0, 50] e funes de pertinncia (x) representadas pelos
conjuntos fuzzy retangulares (MB (%2H.) e MA (%2H.)) e triangulares (BA (%2H.), ME (%2H.) e
AL (%2H.)) ilustrados na figura.
As principais operaes realizadas com variveis lingsticas so feitas por meio dos conectivos E, OU e NO. Tais conectivos so utilizados para compor os relacionamentos
lgicos entre os termos das variveis lingsticas, ou seja, so utilizados nas regras de inferncia. Os termos E e OU so definidos por operadores de interseco (T-norma) e unio
(S-norma), respectivamente. Como comentado anteriormente, os principais operadores de in-
31
MB(% 2 H.)
(% 2 H.)
0.8
0.6
(% 2 H.)
ME
AL(% 2 H.)
0.4
0.2
0
0
(% 2 H.)
BA
10
(% 2 H.)
MA
15
20
25
30
% de 2 Harmnico
35
40
45
50
32
Percebe-se a preferncia, na maioria das vezes, pela utilizao das funes de mnimo e
de mximo para a definio das operaes fuzzy. Tal fato ocorre em virtude da rapidez e da
simplicidade de implementao computacional destas funes.
Interface de
Fuzzyficao
Base de
Conhecimento
Procedimento
de Inferncia
Interface de
Defuzzyficao
Entradas
Sensores
Sada
Processo
Atuadores
33