TCC

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
INSTITUTO DE PESQUISAS HIDRULICAS
DESPRENDIMENTO DE VRTICES E CONTROLE EM ESTEIRA DE

CILINDROS POR SIMULAO NUMRICA DIRETA
Paulo Augusto Rodrigues Ribeiro
Orientadora
Profa. Edith Beatriz Camao Schettini
Co-Orientador
Prof. Jorge Hugo Silvestrini
Porto Alegre, junho de 2002.
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
INSTITUTO DE PESQUISAS HIDRULICAS
DESPRENDIMENTO DE VRTICES E CONTROLE EM ESTEIRA DE

CILINDROS POR SIMULAO NUMRICA DIRETA
PAULO AUGUSTO RODRIGUES RIBEIRO
Orientador: Prof. Dr. Edith Beatriz Camao Schettini

Co-Orientador: Prof. Dr. Jorge Hugo Silvestrini
Banca Examinadora:
Prof. Dr. Marcello Augusto Faraco de Medeiros EESC/USP

Prof. Dr. lvaro Luiz de Bortoli
Inst. Matemtica/UFRGS
Prof. Dr. Luiz Augusto Magalhes Endres
IPH/UFRGS
Dissertao submetida ao Programa de ps-graduao em Recursos Hdricos e Saneamento

Ambiental da Universidade Federal do Rio Grande do Sul como requisito parcial para a
obteno do ttulo de Mestre em Recursos Hdricos e Saneamento Ambiental.
Aos meus pais
Os nmeros so o princpio e a fonte de todas as coisas.

Todo o universo so nmeros e todo o universo msica
- PITGORAS DE SAMOS
Big whirls have little whirls that feed on their velocity,

and little whirls have smaller whirls and so on to viscosity.
- LEWIS FRY RICHARDSON
Foto: Williamson, 1996b
APRESENTAO
O presente trabalho foi desenvolvido no Programa de Ps-graduao em Engenharia

de Recursos Hdricos e Saneamento Ambiental do Instituto de Pesquisas Hidrulicas da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, sob a orientao da Prof. Edith Beatriz Camao
Schettini da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, e co-orientao do Prof. Jorge Hugo
Silvestrini do Departamento de Engenharia Mecnica e Mecatrnica da Pontifcia
Universidade Catlica do Rio Grande do Sul.
AGRADECIMENTOS
Agradeo Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS, por toda a

sabedoria e experincia de vida que me propiciou at hoje. Que continue pblica, gratuita e de
qualidade.
Ao Instituto de Pesquisas Hidrulicas - IPH, em nome de seus professores, tcnicos e
colegas, agradeo pelo conhecimento, apoio e convvio.
Agradeo tambm aos novos amigos conquistados neste curso, em especial a Daniel
Allasia e Svio Freire, que, tenho certeza, nossos caminhos ainda iro cruzar-se inmeras
vezes.
Aos professores e colegas do Programa de Ps-graduao em Matemtica Aplicada
PPGMAp, agradeo pelo valoroso auxlio tcnico e intelectual, e pelo agradvel convvio.
Em especial ao colega Carlos Moser agradeo pela pacincia nas horas de discusso
e pelo seu notvel companheirismo.
Ao Centro Nacional de Supercomputao CESUP, agradeo imensamente pelo
apoio tcnico, sem o CRAY T94 esta dissertao no sairia das cabeas iluminadas que a
imaginaram.
Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul PUCRS e aos colegas
Filipi Vianna e Timteo de Souza, agradeo pelos recursos disponibilizados, pela afvel
convivncia e pelo admirvel auxlio para o avano das simulaes realizadas neste trabalho.
Ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico CNPq, sou
grato pelo financiamento desta pesquisa, que espero possa auxiliar e incentivar o avano do
estudo de mecnica de fluidos neste pas.
Este trabalho dedicado especialmente aos meus pais, que nunca deixaram de
acreditar na importncia deste curso, e jamais deixaram de incentivar meus sonhos.
Com especial carinho agradeo Mrcia Sperb, que sempre esteve do meu lado com
seu amor e apoio incondicional.
Agradeo Prof. Beatriz Camao, pela atenciosa orientao, e ao Prof. Jorge
Silvestrini, cuja inesgotvel pacincia e inestimvel dedicao foram imprescindveis para o
sucesso desta pesquisa.
Aos verdadeiros amigos e irmos: Fabiano Aguiar, Gustavo Emer, Luciano Poeta,
Matheus Aguiar e Tiago Aguiar, agradeo pelas infindveis horas de discusso, em casa, por
telefone ou numa mesa de bar, a respeito deste trabalho ou outros temas imprescindveis para
o correto funcionamento da mente humana (afinal s os fortes sobrevivem!).
Aos demais familiares, por todo o apoio dado ao longo de mais esta jornada,
agradeo com ternura.
ii
SUMRIO
Apresentao.................................................................................................................................... i
Agradecimentos ............................................................................................................................... i
Sumrio.......................................................................................................................................... iii
Lista de Smbolos .............................................................................................................................v
Lista de Figuras ............................................................................................................................ vii
Lista de Tabelas ............................................................................................................................. ix
Resumo............................................................................................................................................ x
Abstract .......................................................................................................................................... xi
1. Introduo .................................................................................................................................. 1
2. Reviso Bibliogrfica................................................................................................................. 3
2.1.
Caractersticas da Esteira de Vrtices .......................................................................................... 3
2.1.1.
2.1.2.
2.1.3.
2.1.4.
2.1.5.
2.1.6.
2.2.
Formao dos Vrtices ..................................................................................................................................3

Desprendimento de Vrtices..........................................................................................................................5
Regimes de Desprendimento de Vrtices ......................................................................................................9
Freqncia de Desprendimento de Vrtices ................................................................................................13
Regime de Transio Turbulncia na Esteira de Cilindros .......................................................................15
Efeitos de Extremidades - Desprendimento Oblquo e Paralelo ..................................................................22
Controle do Desprendimento de Vrtices................................................................................... 24
2.2.1. Consideraes sobre o uso de Placas de Separao.....................................................................................27
2.3.
Mtodos de Simulao Numrica da Turbulncia..................................................................... 30
3. Metodologia.............................................................................................................................. 32
3.1.
Simulao Numrica..................................................................................................................... 32
3.1.1. Equaes Governantes.................................................................................................................................32
3.2.
Mtodos Numricos ...................................................................................................................... 33
3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
3.2.4.
3.2.5.
3.2.6.
3.3.
Esquema de Diferenas Finitas Centradas Compactas ................................................................................33

Esquema de Filtragem Compacta ................................................................................................................35
Esquema de Runge-Kutta de Baixa-Armazenagem.....................................................................................36
Mtodo de Fronteiras Virtuais .....................................................................................................................37
Condies de Contorno................................................................................................................................41
Clculo do Campo de Presses e Correo da Velocidade..........................................................................42
Algoritmo de Resoluo ............................................................................................................... 43
4. Resultados ................................................................................................................................ 44
4.1.
Simulaes Bidimensionais .......................................................................................................... 44
4.1.1. Definio dos Parmetros de Simulao......................................................................................................45

4.1.1.1.
4.1.1.1.1
4.1.1.1.2
4.1.1.2.
4.1.1.3.
4.1.1.4.
4.1.1.5.
Definio dos Parmetros de Representao Virtual do Cilindro ............................................................. 45

Parmetros e ....................................................................................................................................... 45
Extenso da Influncia do Cilindro (eps)................................................................................................... 47
Definio do Domnio de Clculo.............................................................................................................. 50
Definio da Posio do Cilindro.............................................................................................................. 53
Definio da Resoluo de Clculo ........................................................................................................... 55
Consideraes Sobre a Utilizao de Filtros............................................................................................. 57
iii
4.1.1.6.
Consideraes da Aplicao de Rudo....................................................................................................... 58
4.1.2. Escoamentos ao Redor de Cilindros com Placas .........................................................................................60

4.1.2.1.
4.1.2.2.
4.1.2.2.1
4.1.2.2.2
4.2.
Escoamentos Bidimensionais ..................................................................................................................... 60

Simulao Bidimensional de Escoamentos Tridimensionais...................................................................... 63
Vrtice de Fim de Placa para l/D igual a 2D ............................................................................................ 67
Vrtice de Fim de Placa para l/D igual a 6D ............................................................................................ 70
Simulaes Tridimensionais ........................................................................................................ 73
4.2.1. Definio do domnio tridimensional ..........................................................................................................73

4.2.2. Cilindro Circular Reto .................................................................................................................................75
4.2.2.1.
4.2.2.2.
4.2.2.3.
Escoamento a Re = 200 ............................................................................................................................. 75

Escoamento a Re = 300 ............................................................................................................................. 79
Freqncia de Desprendimento dos Vrtices............................................................................................. 81
4.2.3. Cilindro com Placa de Separao ................................................................................................................84
5. Concluses e Recomendaes ................................................................................................. 87

6. Referncias Bibliogrficas....................................................................................................... 90
iv
LISTA DE SMBOLOS
Smbolo
Descrio
Unidade
CL
Coeficiente de sustentao mdia
(adimensional)
Cp
Coeficiente de presso
(adimensional)
Dimetro do cilindro
(L)
r
f
Campo de foras da fronteira virtual
(M L t-2)
f , f , f (n)
Derivada primeira, segunda e ensima de uma funo contnua f
Comprimento da placa
(L)
Comprimento do cilindro
(L)
L x, L y, L z
Dimenses do domnio de clculo
(L)
l/D
Relao comprimento da placa/dimetro do cilindro
(adimensional)
L/D
Relao comprimento/dimetro do cilindro
(adimensional)
Nmero total de pontos da malha
(adimensional)
Freqncia de desprendimento de vrtices
(t-1)
nt
Nmero total de passos de tempo
(adimensional)
nx, ny , nz
Nmero de ns nas direes coordenadas
(adimensional)
Campo de presso
(M L-1 t-2)
P*
Campo de presso modificada
(M L-1 t-2)
PS
Presso de estagnao sobre o cilindro
(M L-1 t-2)
Re
Nmero de Reynolds do cilindro
(adimensional)
Nmero de Strouhal do cilindro
(adimensional)
Uconv
Velocidade de conveco das estruturas do escoamento
(L t-1)
Velocidade do escoamento externo
(L t-1)
ui
Componentes de velocidade instantnea na direo xi
(L t-1)
Ui
Componentes de velocidade mdia na direo xi
(L t-1)
ui
Componentes de flutuao de velocidade na direo xi
(L t-1)
r
u
Campo de velocidades
(L t-1)
r
u*
r
r
Campo de velocidades intermedirio entre u n e u n+ 1
(L t-1)
r
up
Campo de velocidades no passo de tempo p (p = 1, 2, 3)
(L t-1)
r r
u n , u n+ 1
Campo de velocidades no tempo tn e tn+1
(L t-1)
x, y, z
Coordenadas cartesianas
(L)
xi
Coordenadas na notao tensorial
(L)
Tempo
(t)
Espaamento da malha padro
(L)
x , y, z
Espaamento da malha nas direes x, y e z
(L)
ngulo de desprendimento-oblquo de vrtices (grau)
Comprimento de onda
(L)
Viscosidade cinemtica do fluido
(L2 t-1)
Massa especfica do fluido
(M L-3)
ngulo da posio na superfcie do cilindro (grau)
Vorticidade
(t-1)
Campo de vorticidade
(t-1)
vi
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Separao da camada limite e formao de vrtices em um cilindro (Schlichting, 1979). ................. 3
Figura 2.2 Evoluo da separao da camada limite com o tempo (Schlichting, 1979)....................................... 4
Figura 2.3 Distribuio de presso em um cilindro circular (Schlichting, 1979). ................................................ 5
Figura 2.4 Escoamento de leo ao redor de um cilindro circular em funo do Re (Schlichting, 1979).............. 6
Figura 2.5 Escoamento na esteira prxima ao cilindro a partir do repouso (Perry et al., 1982). .......................... 7
Figura 2.6 Desprendimento e atrao dos vrtices (Sumer e Fredse, 1997). ...................................................... 8
Figura 2.7 Modelo de desprendimento com as linhas de separao do escoamento (Williamson, 1996a). ......... 8
Figura 2.8 Regimes de escoamento ao redor de um cilindro circular (Sumer e Fredse, 1997)........................... 9
Figura 2.9 Sustentao mdia no nula no regime de escoamento crtico (Sumer e Fredse, 1997).................. 11
Figura 2.10 Faixa de valores da relao S-Re para cilindro circular (Blevins, 1997). ........................................ 13
Figura 2.11 Relao S-Re e os regimes de desprendimento (Sumer e Fredse, 1997). ...................................... 14
Figura 2.12 Espectros de potncia da sustentao mdia dos dados da fig. 2.11 (Sumer e Fredse, 1997). ...... 14
Figura 2.13 Relao S-Re. Adaptado de Williamson (1996b) e Leweke e Provansal (1995)............................. 15
Figura 2.14 Espectros de velocidade na esteira do cilindro no regime de transio (Williamson, 1996b)......... 17
Figura 2.15 Visualizao da formao de um loop de vrtice no Modo A (Williamson, 1996b)....................... 17
Figura 2.16 Mecanismo fsico de produo do loop de vrtice do Modo A (Williamson, 1996b)..................... 18
Figura 2.17 Instabilidades tridimensionais no Modo A e Modo B (Williamson, 1996b). .................................. 19
Figura 2.18 Mecanismo fsico de produo dos vrtices longitudinais do Modo B (Williamson, 1996b)......... 20
Figura 2.19 Comprimentos de onda das instabilidades perpendiculares (Williamson, 1996b). ......................... 20
Figura 2.20 Instabilidades envolvendo o desenvolvimento da turbulncia na esteira (Williamson, 1996a). ..... 21
Figura 2.21 Nmero de Strouhal e ngulos de desprendimento como funo de Re (Williamson, 1988).......... 23
Figura 2.22 Visualizao dos diferentes modos de desprendimento laminar (Williamson, 1988). .................... 23
Figura 2.23 Presso na linha central da esteira com e sem placa de separao (Roshko, 1954)......................... 27
Figura 2.24 Variao do nmero de Strouhal com o comprimento da placa. ..................................................... 28
Figura 3.1 Parmetros da representao de um tpico obstculo imerso em malha cartesiana. .......................... 39
Figura 3.2 Domnio e condies de contorno tpicas das simulaes................................................................. 41
Figura 4.1 Norma da velocidade sobre os pontos do contorno para diferentes e . ........................................ 46
Figura 4.2 Distribuio gaussiana da fora no contorno e sua influncia nos pontos adjacentes. ...................... 47
Figura 4.3 Perfis transversais de Ux em x/D=0 para diferentes valores de eps. .................................................. 48
Figura 4.4 Norma da velocidade sobre os pontos do contorno para diferentes valores de eps. .......................... 49
Figura 4.5 Perfis longitudinais de Uy em y/D=0 para diferentes valores de eps. ................................................ 49
Figura 4.6 Perfis transversais de Ux em x/D=0 para diferentes valores de Ly . .................................................. 51
Figura 4.7 Perfis longitudinais de Ux em y/D = 0 para diferentes valores de Ly . .............................................. 52
Figura 4.8 Perfis longitudinais de Ux na entrada do domnio em y/D=0 para diferentes valores de Cex: a) sem
filtro e b) com filtro. ............................................................................................................................................ 53
Figura 4.9 Perfis longitudinais de Ux ao longo de Lx em y/D = 0 para diferentes valores de Cex. ..................... 54
Figura 4.10 Nmero de Strouhal x nmero de Reynolds, resultados numricos 2D e experimentais. ............... 56
Figura 4.11 Perfil de velocidades instantneas ux sobre o contorno para Re = 200 no tempo t U /D = 145. ..... 57
vii
Figura 4.12 Norma L2 das velocidades do contorno para diferentes mquinas, com e sem rudo...................... 58
Figura 4.13 Sinais de velocidade ux na posio x/D = 1 e y/D = 0 para diferentes amplitudes de rudo. ........... 59
Figura 4.14 Configurao dos escoamentos bidimensionais. ............................................................................. 60
Figura 4.15 Nmero de Strouhal vs. comprimento da placa atrs do cilindro, Re = 100 e Re = 160. ................ 61
Figura 4.16 Campos de vorticidade para Re = 100 no tempo t U/D = 347; a) sem placa, b) l/D = 1, c) l/D = 2 e
d) l/D = 3. ............................................................................................................................................................ 62
Figura 4.17 Campos de vorticidade para Re = 160 no tempo t U/D = 248; a) sem placa, b) l/D = 1, c) l/D = 2,
d) l/D = 3, e) l/D = 4 e f) l/D = 5. ........................................................................................................................ 62
Figura 4.18 Nmero de Strouhal vs. comprimento da placa atrs do cilindro, Re = 300.................................... 63
Figura 4.19 Campos de vorticidade para Re = 300 no tempo t U/D = 248; a) sem placa, b) l/D = 1, c) l/D = 2,
d) l/D = 3, e) l/D = 4, f) l/D = 6, g) l/D = 8 e h) l/D = 10. ................................................................................... 65
Figura 4.20 Campos de vorticidade para Re = 300 e l/D = 2. t U /D entre as imagens igual a 1,49............. 67
Figura 4.21 Posicionamento das sondas prximas ao obstculo......................................................................... 68
Figura 4.22 Espectro da componente uy em x/D = 1 e y/D = 0 para Re = 300 sem placa. .................................. 68
Figura 4.23 Espectros da componente uy para Re = 300 e l/D = 2 nas posies a) S1, b) S2, c) S3 e d) S4. ...... 69
Figura 4.24 Campos de vorticidade para Re = 300 e l/D = 6. t U /D entre as imagens igual a 2,48............. 70
Figura 4.25 Espectros da componente uy para Re = 300 e l/D = 6 nas posies a) S1, b) S2, c) S3 e d) S4. ...... 71
Figura 4.26 a) Vizualizao com corante, Re = 200 (Williamson, 1996b). b) Isosuperfcies de vorticidade
= 1,5U /D, Re = 200........................................................................................................................................ 75
Figura 4.27 Velocidade ux em x/D = 1, y/D = 0 e isosuperfcies de vorticidadde = 1,5U /D para Re = 200.. 77
Figura 4.28 a) Vizualizao com tinta, Re = 270 (Williamson, 1996b). b) Isosuperfcies de vorticidade
= 1,5U /D, Re = 300........................................................................................................................................ 79
Figura 4.29 Velocidade ux em x/D = 1, y/D = 0 e isosuperfcies de vorticidade = 1,5U /D para Re = 300.... 80
Figura 4.30 Espectros da componente uy para Re = 200. a) Simulao 2D; b) Simulao 3D........................... 81
Figura 4.31 Nmero de Strouhal x nmero de Reynolds, resultados numricos 3D e experimentais. ............... 82
Figura 4.32 Espectros da componente uy para Re = 300. a) Simulao 2D; b) Simulao 3D........................... 82
Figura 4.33 Vista superior das isosuperfcies de vorticidade, = 1,5U /D. a) Modo A, Re = 200, tU /D = 134
e b) Modo B, Re = 300, tU /D = 235. ................................................................................................................ 83
Figura 4.34 Isosuperficies de vorticidade, = 1,5U /D para Re = 300 e placa de comprimento l/D = 6.
a) tU /D = 29, b) tU /D = 65,3, c) tU /D = 145,1 e d) tU /D = 174,1. .......................................................... 84
Figura 4.35 Campo de vorticidade para Re = 300 e l/D = 6. t U /D = 230,7...................................................... 85
Figura 4.36 Sinal de uy sobre a ponta da placa, a) Simulao 2D e b) Simulao 3D........................................ 85
Figura 4.37 Espectros da componente uy para Re = 300 e l/D = 6. a) Simulao 2D; b) Simulao 3D............ 86
viii
LISTA DE TABELAS
Tabela 4.1.1 Resultados das simulaes para diferentes conjuntos de parmetros e . .................................. 45
Tabela 4.1.2 Resultados das simulaes para diferentes eps. ............................................................................. 48
Tabela 4.1.3 Resultados das simulaes para diferentes Ly . ............................................................................. 51
Tabela 4.1.4 Resultados das simulaes para diferentes Cex. ............................................................................ 54
Tabela 4.1.5 Valores de nmero de Strouhal para diferentes resolues de malha com simples preciso. ........ 55
Tabela 4.1.6 Nmeros de Strouhal para malhas com D = 18 e D = 24 com simples e dupla preciso. ......... 56
Tabela 4.1.7 Resultados das simulaes para diferentes Re com e sem o uso de filtro. ..................................... 57
ix
RESUMO
O desprendimento de vrtices responsvel por vibraes prejudiciais a estruturas e

pelo aumento de seus coeficientes de arraste. Portanto o correto entendimento e o controle do
desprendimento de vrtices de grande interesse de modo a diminuir custos de manuteno
de estruturas estticas e custos com combustveis de estruturas mveis, por exemplo.
O carter tridimensional do desprendimento de vrtices a baixos nmeros de
Reynolds, entre 100 e 300, aqui estudado atravs de Simulaes Numricas Diretas (DNS)
do escoamento ao redor de cilindros circulares em duas e trs dimenses.
O controle do desprendimento de vrtices foi estudado nesta dissertao, atravs do
uso de placas de separao do escoamento em simulaes numricas bidimensionais para
nmeros de Reynolds 100, 160 e 300, mostrando que para estes nmeros de Reynolds
possvel reduzir as freqncias de desprendimento, e em alguns casos at suprimi-las.
A simulao tridimensional para Re = 300 mostrou um escoamento aparentemente
bidimensional que afeta sensivelmente a freqncia de desprendimento quando em
comparao o caso 2D.
Para a realizao das simulao numricas foi utilizado um esquema compacto de
diferenas finitas em associao com um mtodo de representao virtual de obstculos
imersos em escoamentos, que permite a representao de geometrias complexas sobre uma
malha cartesiana.
Tacoma Narrow Bridge, a mais famosa

das muitas pontes colapsadas por
vibraes causadas pelo vento.
http://www.ketchum.org/bridgecollapse.html
ABSTRACT
Vortex shedding is responsible for harmful vibrations on immersed structures and for
increasing their drag coefficients. Thus vortex shedding understanding and control is highly
interesting in order of decrease maintenance costs of standing structures and fuel costs on
moving ones, for example.
Vortex shedding three-dimensional nature is here studied at a low Reynold number
range, between 100 and 300, performing two and three-dimensional Direct Numerical
Simulations (DNS) of flows around circular cylinders.
Vortex shedding control has been here analyzed with the use of splitter plates on
two-dimensional DNS at Re 100, 160 and 300, showing that for these Re it is possible to
reduce the shedding frequency, and in some cases even suppress the vortex shedding.
Three-dimensional DNS at Re = 300 showed a two-dimensional flow that deeply
affects the shedding frequency in comparison to the 2D simulation.
For this purpose it has been used a high order finite difference method in association
with a virtual boundary method, responsible for the obstacle representation. The use of this
novel numerical method showed a great agreement with experimental results and low
computational costs.
xi
Desprendimento de vrtices e controle em esteira de cilindros por simulao numrica direta
1. INTRODUO
possvel que todas as pessoas tenham uma noo, mesmo que intuitiva, do que seja
a turbulncia. Talvez esta esteja relacionada com a experincia de apertar o cinto de segurana
durante o vo em um avio, ou mesmo com a observao das abruptas mudanas na direo
do vento e da chuva durante uma tempestade.
difcil encontrar uma definio para o que turbulncia, talvez seja melhor tentar
observar algumas caractersticas essenciais presentes em escoamentos turbulentos, como
irregularidade, difusividade, altos nmeros de Reynolds, flutuaes tridimensionais de
vorticidade, dissipao, entre outras (Tennekes e Lumley, 1977).
O estudo da turbulncia objeto de interesse de inmeras reas do conhecimento
humano, como as engenharias, a astronomia e at a medicina, onde o comportamento
turbulento do escoamento do sangue nas artrias pode ser um problema para pacientes com
determinadas doenas cardiovasculares (Lesieur, 1994).
Dentre os diversos fenmenos relacionados com a turbulncia, no presente trabalho
estudou-se o desprendimento de vrtices, fenmeno que ocorre quando tem-se o escoamento
de um fluido ao redor de um obstculo.
Desde as medies de freqncia realizadas por Strouhal (1878, apud Williamson
1996a), at os recentes conceitos de dinmica de vrtices propostos por Williamson (1996b),
uma infinidade de trabalhos foram realizados com o objetivo de melhor entender os
fenmenos tridimensionais relacionados ao desprendimento de vrtices na transio
turbulncia.
Uma notvel caracterstica deste fenmeno que ele gera variaes de presso na
superfcie do corpo imerso no escoamento, causando esforos dinmicos que induzem
oscilaes.
O surgimento destes esforos torna seu estudo essencial, por exemplo, no
dimensionamento de pontes e estruturas esbeltas, como torres e edifcios altos. Sua
importncia deve-se ao risco de que estes esforos dinmicos provoquem a falha da estrutura
caso seja atingida a freqncia de ressonncia. Neste caso, o conhecimento dos fenmenos
tridimensionais que ocorrem na esteira pode permitir que haja o controle do desprendimento
de vrtices fazendo com que se evitem vibraes indesejadas.
Outra aplicao importante do conhecimento destes fenmenos tridimensionais tem

por objetivo reduzir o arraste sobre corpos imersos produzidos por escoamentos turbulentos.
Conforme destaca Blevins (1997), a vibrao induzida pelo desprendimento de
vrtices pode aumentar a intensidade da fora de arraste. Desta forma, o conhecimento dos
fenmenos tridimensionais da esteira podem levar a um controle do desprendimento de
vrtices, de modo que esta fora, gerada devido presso e ao atrito de um obstculo com o
escoamento, seja reduzida.
Este estudo fundamental no desenvolvimento de veculos automobilsticos,
aeronuticos e aeroespaciais, onde a reduo da fora de arraste pode diminuir o consumo de
combustveis, alm de proporcionar maior autonomia e conforto aos passageiros.
Seu conhecimento importante tambm no dimensionamento de estruturas
submarinas, como emissrios, oleodutos e pilares de plataformas martimas, estruturas quase
sempre cilndricas que sofrem com esforos de vibrao gerados pelas correntes marinhas.
Tendo em vista a grande necessidade de pesquisa sobre o tema de desprendimento de
vrtices em escoamentos transversais ao eixo de cilindros, o presente trabalho tem por
objetivo:
Estudar as estruturas tridimensionais da esteira de vrtices e avaliar as

possibilidades de controlar o desprendimento de vrtices atravs da utilizao de
placas de separao na esteira de cilindros imersos em escoamentos em transio
turbulncia.
Para estudar este fenmeno foram utilizadas simulaes numricas diretas das
equaes de Navier-Stokes, as quais so importantes para o entendimento das instabilidades
tridimensionais de esteiras pois permitem, graas s atuais capacidades computacionais,
estudos precisos com baixos custos quando comparados com trabalhos experimentais.
2. REVISO BIBLIOGRFICA
2.1. CARACTERSTICAS DA ESTEIRA DE VRTICES

2.1.1. FORMAO DOS VRTICES
A formao dos vrtices est relacionada separao da camada limite prxima ao
corpo imerso. Esta separao, por sua vez, funo da distribuio de presso na camada
limite. Para ilustrar tal fenmeno observa-se a figura 2.1, onde tem-se um escoamento da
esquerda par a direita, e P a presso sobre o cilindro.
Se for considerado um escoamento no viscoso, haver partculas de fluido que so
aceleradas entre D e E, e desaceleradas de E at F. Fazendo ento com que a presso decresa
de D at E, e cresa novamente entre E e F. Quando o escoamento sobre o cilindro tem incio,
o movimento aproximadamente sem efeito viscoso, e permanece assim enquanto a camada
limite permanece estreita, tendo a referida distribuio de presses esquematizada na
figura 2.1.
Fora da camada limite ocorre uma transformao da energia de presso em energia
cintica entre D e E, e o reverso ocorre entre E e F.
Figura 2.1 Separao da camada limite e formao de vrtices em um cilindro (Schlichting, 1979).
Uma partcula de fluido que se movimenta na proximidade imediata da parede dentro

da camada limite, permanece sob a influncia do mesmo campo de presses que existe fora da
mesma, pois a presso externa imposta na camada limite.
Devido s grandes foras de atrito na camada limite, tal partcula consome muito de
sua energia cintica no caminho que vai de D at E, de forma que o que sobra muito pouco
para superar o aumento de presso entre E e F.
A partcula no consegue mover-se ao longo da regio de aumento de presso, entre
E e F e eventualmente presa. A presso externa faz com que esta possa se mover ento,
numa direo oposta do escoamento.
As fotografias reproduzidas na figura 2.2 ilustram a seqncia de eventos a jusante
de um corpo circular imerso quando um escoamento de fluido tem incio. As presses
aumentam ao longo do contorno do corpo da esquerda para a direita, o escoamento observado
deve-se presena de partculas de p de alumnio borrifadas sobre a superfcie da gua.
Figura 2.2 Evoluo da separao da camada limite com o tempo (Schlichting, 1979).
A camada limite pode ser facilmente reconhecida pela referncia dos traos
pequenos. Na figura 2.2a, tirada logo aps o incio do escoamento, o movimento reverso tem
incio. Na figura 2.2b, observa-se que o movimento reverso penetrou uma notvel distncia e
que a camada limite cresceu consideravelmente.
A figura 2.2c mostra como o movimento reverso d origem a um vrtice, cujo
tamanho ainda aumentado na figura 2.2d. Este vrtice dever logo separar-se, e depois
mover-se a jusante no escoamento.
A formao de vrtices muda completamente o campo do escoamento na esteira, e a

distribuio de presses sofre uma mudana radical, quando comparada com a de um
escoamento no viscoso (mostrado na figura 2.1).
Na regio de vrtices atrs de um cilindro existe uma considervel suco, como
visto na curva de distribuio de presses da figura 2.3, onde P a presso sobre o cilindro e
PS a presso no ponto de estagnao.
Escoamento no viscoso
Re = 1,9 x 105
Re = 6,7 x 105
Re = 8,4 x 106
Figura 2.3 Distribuio de presso em um cilindro circular (Schlichting, 1979).
2.1.2. DESPRENDIMENTO DE VRTICES

possvel descrever o fenmeno de formao dos vrtices e de separao da camada
limite sem introduzir aspectos dimensionais do escoamento, entretanto para o entendimento
do desenvolvimento da esteira de vrtices ser necessrio introduzir alguns conceitos bsicos.
O nmero adimensional que descreve a relao entre as foras de inrcia e viscosas
no escoamento ao redor de um cilindro liso o nmero de Reynolds, definido por
Re =
DU
,
(2.1)
no qual D o dimetro do cilindro, U a velocidade do escoamento externo, e a

viscosidade cinemtica do fluido.
O escoamento experimenta significativos mudanas com o aumento do nmero de
Reynolds a partir de zero. Na figura 2.4 pode-se observar alguns padres de desprendimento
de vrtices relacionados com a variao do nmero de Reynolds. As imagens mostram a
esteira resultante de um escoamento, da esquerda para a direita, de leo ao redor de um
cilindro circular.
Figura 2.4 Escoamento de leo ao redor de um cilindro circular em funo do Re (Schlichting, 1979).
A uma distncia grande do corpo possvel reconhecer um padro regular de

vrtices que movem-se alternadamente em sentido horrio e anti-horrio, conhecido como
vrtices de Von Krmn. Estes vrtices no se misturam com o escoamento exterior e
somente dissipam-se por frico interna depois de um longo tempo (Prandtl e Tietjens, 1957).
Analisando o filme produzido por Prandtl em 1920, Perry et al. (1982) propuseram
um estudo de linhas de corrente instantneas que permite entender melhor alguns fenmenos
relacionados com o incio do desprendimento.
Conforme observa-se nas figuras 2.5 (a e b), a bolha de recirculao que surge
durante o processo inicial do escoamento fechada e os pontos de estagnao encontram-se
unidos pelas linhas que separam o escoamento. Este a imagem clssica do escoamento com
bolha de recirculao.
Entretanto durante o processo de desprendimento de vrtices (figuras 2.5 c a f), a
bolha de recirculao abre-se e os pontos de estagnao do escoamento no se encontram
mais unidos pelas linhas separadoras do escoamento, surgindo ento estreitas passagens do
fluido que penetra nas bolhas.
Estas estreitas passagens, chamadas pelos autores de alleyways, so apresentadas na

figura 2.5 atravs de reas hachuradas. Na figura, o observador desloca-se com o cilindro e as
imagens so obtidas a cada 40 quadros consecutivos do filme de Prandtl. O incremento de
tempo adimensional entre cada imagem (t U )/D
0,3 , onde U a velocidade do
escoamento externo e D o dimetro do cilindro.
Figura 2.5 Escoamento na esteira prxima ao cilindro a partir do repouso (Perry et al., 1982).
A partir do momento em que atingido um regime de desprendimento de vrtices

permanente, Gerrard (1966) sugere que um vrtice que se forma atrado pela camada
cisalhante situada do outro lado da esteira, atravessando a linha central desta, e cortando
eventualmente o fornecimento de vorticidade do vrtice crescente (de sinal oposto), como
mostra a figura 2.6. Pode-se observar que em a) aps o desprendimento do vrtice A, o
vrtice B atrado atravs da esteira e, da mesma forma, em b) aps o desprendimento do
vrtice B, o vrtice C igualmente atrado.
Figura 2.6 Desprendimento e atrao dos vrtices (Sumer e Fredse, 1997).
O modelo de linhas de corrente para o desprendimento de vrtices permanente

interpretado por Williamson (1996a), figura 2.7, pode ajudar a entender este movimento.
Figura 2.7 Modelo de desprendimento com as linhas de separao do escoamento (Williamson, 1996a).
Como descreve Williamson (1996a), o vrtice anti-horrio A representado na figura

2.7, torna-se mais energtico desde o estgio representado no desenho (a) at o desenho (d).
J no desenho (e), um ponto de estagnao S forma-se na parte inferior do corpo,
cortando qualquer novo suprimento de vorticidade para o sustento do vrtice A, ao mesmo
tempo em que um vrtice comea a surgir junto ao corpo.
2.1.3. REGIMES DE DESPRENDIMENTO DE VRTICES

Conforme apresentado anteriormente, em funo do nmero de Reynolds do
escoamento, ocorrem mudanas no padro de desprendimento de vrtices na esteira dos
cilindros (figura 2.4).
Existem pequenas discrepncias entre os valores exatos dos nmeros de Reynolds
que definem diferentes regimes de desprendimento. Em muitos trabalhos que tratam de
regimes de desprendimento encontrados na literatura, pode-se observar que as caractersticas
e a faixas de ocorrncia (em termos de numero de Reynolds) descritas so bastante similares,
apesar de no concordarem entre si.
Na figura 2.8, encontra-se um resumo destes regimes, adaptado a partir de Sumer e
Fredse (1997).
Figura 2.8 Regimes de escoamento ao redor de um cilindro circular (Sumer e Fredse, 1997).
10
A avaliao dos diferentes regimes ser feita partindo-se do repouso, seguindo a

numerao do interior da figura (de a at i). Alguns valores de nmeros de Reynolds
apresentados no texto no conferem com aqueles apresentados na figura 2.8 para todos os
regimes, pois optou-se por descrev-los incorporando informaes de outros trabalhos.
a) Regime sem separao (Re < 5): Para valores muito baixos de nmero de
Reynolds, no h separao da camada limite, no havendo formao nem desprendimento de
vrtices.
b) Regime laminar permanente (5 < Re < 49): Neste intervalo surge um par de
vrtices na esteira junto ao cilindro. O comprimento destes vrtices aumenta em funo do
acrscimo do nmero de Reynolds. O valor do Re = 40, indicado na figura 2.8, no o mais
encontrado na literatura, tendo sido aqui preterido pelo valor apresentado pelo sugerido por
Williamson (1996a), igual a 49.
c) Regime de desprendimento laminar de vrtices (49 < Re < 190): Comeam a ser
desenvolvidas instabilidades na regio de recirculao, inicialmente na parte a jusante da
bolha, que ganha mais fora e amplitude com o aumento do nmero de Reynolds.
Segundo Williamson (1996a), o incio da instabilidade da esteira, prximo ao
Re = 49 descobriu-se ser a manifestao de uma bifurcao de Hopf onde o escoamento
representa um sistema dinmico. A oscilao na esteira bem definida ao longo de todo o
regime se cuidados forem tomados com a manipulao das condies de contorno na
extremidade dos cilindros.
O limite superior do regime encontra grande variedade na literatura. Williamson
(1996a) define uma faixa entre 140 e 194, apesar de afirmar que estudos recentes apontam
para um valor mais prximo de 194. Blevins (1997) apresenta o valor de 150, enquanto Sumer
e Fredse (1997) sugerem 200.
d) Regime de transio da esteira de vrtices (190 < Re < 300): Conforme
apresenta Williamson (1996a), este regime associado com duas alteraes tridimensionais
na formao da esteira medida que aumenta-se o nmero de Reynolds.
Tais mudanas tridimensionais geram descontinuidades que podem ser observadas na
variao da freqncia adimensional de desprendimento de vrtices, com o aumento do
nmero de Reynolds (Williamson, 1996b). Estas descontinuidades sero discutidas mais
profundamente mais adiante neste trabalho.
11
e) Regime de transio da camada cisalhante (subcrtico) - (300 < Re < 3 105):

Neste regime a esteira completamente turbulenta, entretanto a separao d-se na camada
limite ainda laminar. Williamson (1996a) chama a ateno para a transio que comea a
ocorrer na camada cisalhante do escoamento, com o surgimento de estruturas tridimensionais.
Cabe definir a regio chamada de camada cisalhante como aquela situada at a
formao dos vrtices.
f)
Regime de descolamento assimtrico (crtico) (3 105 < Re < 3,5 105): Nesta
estreita faixa de valores de nmero de Reynolds, a regio de transio turbulncia move-se a

montante sobre a superfcie do cilindro, em direo do ponto de separao conseguindo,
entretanto, alcan-lo somente em um dos lados do cilindro. Desta forma, a camada limite
turbulenta em um lado do cilindro e laminar no outro lado.
O descolamento assimtrico gera uma fora de sustentao mdia diferente de zero,
conforme pode-se observar na figura 2.9, e o ponto de separao turbulenta muda de um lado
para o outro ocasionalmente, alterando desta forma a direo da sustentao.
Figura 2.9 Sustentao mdia no nula no regime de escoamento crtico (Sumer e Fredse, 1997).
g) Regime de descolamento simtrico (supercrtico) - (3,5 105 < Re < 1,5 106):
Neste regime o descolamento simtrico com a camada limite turbulenta em ambos os pontos
de separao, mas a sua transio turbulncia ainda no est completa, a regio de transio
encontra-se em algum lugar entre o ponto de separao e o ponto de estagnao.
Nota-se que neste regime, a espessura da esteira sensivelmente menor, o que
aumenta a freqncia com que desprendem-se os vrtices, pois espera-se que, para altos
nmeros de Reynolds, a grosso modo, a escala da freqncia de desprendimento dos vrtices
seja inversamente proporcional a espessura da esteira.
12
h) Regime de transio da camada limite - (1,5 106 < Re < 4,5 106): Ao atingir o
nmero de Reynolds igual a 1,5 106 a camada limite torna-se completamente turbulenta em
um lado do cilindro e parcialmente laminar, parcialmente turbulenta no outro lado.
Este regime, chamado tambm de alta transio, prevalece at o Re = 4,5 106 quando
a camada limite sobre a superfcie do cilindro torna-se turbulenta em toda a sua extenso.
i)
Regime transcrtico (Re > 4,5 106): o aumento do Re, atravs dos diversos
regimes, at o regime transcrtico est associado com uma seqncia de instabilidades

fundamentais do escoamento que, seguindo a ordem, so responsveis pela transio da
esteira, transio da camada cisalhante e transio da camada limite. Isso quer dizer que o
ponto de transio turbulenta movimenta-se em sentido de montante, at que a camada limite
sobre a superfcie do cilindro torne-se turbulenta (Williamson, 1996a).
de se esperar que, depois deste ponto, a esteira a jusante tenha caractersticas
completamente turbulentas, no sendo possvel a observao de estruturas coerentes.
Entretanto Roshko (1961 apud Williamson, 1996a) demonstrou que este regime tem um
desprendimento de vrtices bastante evidente e que a separao ocorre mais a montante do
cilindro, rendendo um maior arraste e presso de base, alm de uma esteira mais larga que nos
regimes anteriores.
13
2.1.4. FREQNCIA DE DESPRENDIMENTO DE VRTICES

A freqncia de desprendimento quando normalizada pela velocidade do escoamento
U e pelo dimetro do cilindro D, pode ser escrita como
S=
nD
,
U
(2.2)
onde n a freqncia de desprendimento dos vrtices.

Esta freqncia normalizada chamada de nmero de Strouhal, S, em homenagem
ao pesquisador tcheco Cenek (Vincent) Strouhal, que foi o primeiro a realizar medies de
freqncia do fenmeno.
Como o nmero de Strouhal dependente da geometria e do nmero de Reynolds
para baixos nmeros de Mach, costuma-se apresentar valores de nmeros de Strouhal em
funo de nmeros de Reynolds, para diferentes geometrias de corpos imersos em
escoamentos.
Em funo da variao dos resultados obtidos em trabalhos experimentais, comum
trabalhar com uma faixa de valores aceitveis para a relao S-Re. Na figura 2.10 pode-se
observar esta relao para o caso de cilindros circulares lisos.
Figura 2.10 Faixa de valores da relao S-Re para cilindro circular (Blevins, 1997).
Pode-se observar da figura 2.11 os efeitos que a alterao do regime do escoamento

tem sobre o desprendimento. notvel a existncia de um patamar de valores de nmero de
Strouhal, correspondentes ao perodo subcrtico, ao redor do valor 0,2.
Chama tambm a ateno o efeito provocado pelo regime crtico que eleva o nmero
de Strouhal para valores prximos de 0,45, dobrando a freqncia adimensional.
14
Figura 2.11 Relao S-Re e os regimes de desprendimento (Sumer e Fredse, 1997).
A figura 2.12 apresenta os espectros, calculados para a sustentao, que geraram as

informaes da figura 2.11. Em alguns deles destaca-se a clara identificao de uma
freqncia dominante, como no regime transcrtico, e em outros a disperso dos espectros,
como no regime de alta transio, que d uma idia das dificuldades envolvidas no seu estudo.
Figura 2.12 Espectros de potncia da sustentao mdia dos dados da fig. 2.11 (Sumer e Fredse, 1997).
15
2.1.5. REGIME DE TRANSIO TURBULNCIA NA ESTEIRA DE CILINDROS

Dentre os regimes apresentados na seo 2.1.3, este trabalho focaliza aquele que
abrange a transio turbulncia que ocorre na esteira de vrtices de um cilindro. Alguns
motivos se destacam para tal interesse:
a) A transio um assunto complexo, estudado h mais de um sculo. Entretanto,
os conhecimentos a respeito dos fenmenos nesta faixa de nmero de Reynolds no
avanaram tanto neste perodo, com exceo dos ltimos dez anos. considerado no meio
cientfico um tema que tem muito a ser estudado.
b) As simulaes numricas diretas em tal faixa de nmero de Reynolds so
factveis sem os elevados custos do passado. A realizao de tais simulaes na prtica, no
regime de transio da esteira, bastante nova e considerada, tanto por pesquisadores
experimentalistas quanto por aqueles que realizam pesquisa numrica, uma necessidade para
o avano do atual estado de conhecimento em diversas reas da mecnica de fluidos.
Um fato que chama maior ateno para o estudo deste regime so os fenmenos que
ocorrem na transio da esteira e que afetam o escoamento de maneira nica, como pode ser
observado na figura 2.13, que apresenta um detalhe da figura 2.10, sobre a faixa de Re de
interesse.
Figura 2.13 Relao S-Re. Adaptado de Williamson (1996b) e Leweke e Provansal (1995).
16
Pode-se perceber a existncia de duas descontinuidades, uma na proximidade do Re

igual a 180 e a segunda perto de 240, que so associadas com instabilidades de pequena escala
na direo perpendicular1 ao escoamento mdio conforme ser apresentado mais adiante.
Conforme Williamson (1996b), na primeira descontinuidade a freqncia de
desprendimento passa de um regime laminar (que pode ser oblquo ou paralelo, conforme ser
discutido na seo 2.1.6) para um regime tridimensional correspondente a um chamado ModeA de desprendimento, referido aqui como Modo A, que surge por volta do Re = 180-194.
Ainda segundo o autor, esta descontinuidade histertica, e o nmero de Reynolds
crtico exato depende se o caso de estar-se aumentando ou diminuindo o Re do escoamento
(ver detalhe da figura 2.13). Este fenmeno pode ser tambm observado na figura 2.14a, onde
os espectros (um obtido diminuindo o nmero de Reynolds, e o outro o elevando) evidenciam
a histerese ao apresentarem diferentes freqncias para o Re = 172,8 (Williamson, 1996b).
Quando o nmero de Reynolds aumenta at a faixa 230-260, ocorre ento uma
segunda descontinuidade na freqncia, indicando um adiantado Modo B de
desprendimento tridimensional.
Esta descontinuidade pode ser comparada com a primeira pelo fato de no ser
histertica, e ao invs disso, envolver a transferncia gradual de energia do Modo A para o
Modo B, com o aumento do nmero de Reynolds. Tal efeito pode ser observado na figura
2.14b, onde nos espectros dispostos verticalmente, que variam do Re = 207,1 at 317,8 , fica
destacada a presena de duas freqncias de desprendimento, caracterizando a transferncia
gradual de energia entre os modos.
a) Origem do Modo A de desprendimento

Segundo Williamson (1996b), o Modo A aparentemente surge devido a uma
instabilidade no centro dos vrtices primrios durante o processo de desprendimento,
causando uma ondulao na direo perpendicular.
A instabilidade na direo perpendicular no centro do vrtice pode ser claramente
notada na visualizao da esteira no incio do escoamento em um tanque de reboque2. Na
figura 2.15 pode ser visualizada a formao de uma estrutura longitudinal, chamada por
Williamson (1996b) de um loop de vrtice do Modo A de desprendimento.
z - perpendicular
x - longitudinal
y - transversal
Foi chamado neste trabalho de direo perpendicular (z) o termo em ingls

spanwise, e direo longitudinal (x) o termo em ingls streamwise. A
direo y, referida como direo transversal.
2 Tanque de reboque uma traduo literal do termo em ingls towing tank
para definir um tanque onde os instrumentos de medio so transportados por
um carro suspenso enquanto o fluido permanece estacionrio.
Figura 2.14 Espectros de velocidade na esteira do cilindro no regime de transio (Williamson, 1996b).
Figura 2.15 Visualizao da formao de um loop de vrtice no Modo A (Williamson, 1996b).
17
18
Na figura 2.15 (escoamento da esquerda para a direita) pode-se observar o loop do

vrtice desenvolver-se acompanhando o crculo marcado ao lado da estrutura. O loop consiste
de uma deformao na estrutura de um vrtice, que atrado pelo fluxo reverso do vrtice
posterior (em ordem de desprendimento).
O vrtice marcado comea a sofrer esta deformao ondular na direo perpendicular
enquanto o resto da sua estrutura segue desprendida na esteira, na figura 2.15a. Na seqncia
das imagens pode-se observar a formao de uma srie destas estruturas na mesma posio
perpendicular.
Na figura 2.16 pode-se observar uma representao esquemtica do mecanismo
fsico de produo do loop de vrtice. Segmentos do vrtice primrio A so puxados da
estrutura primria que continua seu desprendimento na esteira, as laterais deste loop estiramse formando um par de vrtices longitudinais (Williamson, 1988). Um fenmeno similar ao
Modo A pode ser observado no desenvolvimento de esteiras planas, apresentado por Meiburg
e Lasheras (1988).
Figura 2.16 Mecanismo fsico de produo do loop de vrtice do Modo A (Williamson, 1996b).
A escala de comprimento na direo perpendicular destes loops de vrtices de

aproximadamente 3D a 4D, ou de 3/5 a 4/5 do comprimento de onda do vrtice primrio. Ao
aumentar o Re ocorre a formao de pares de vrtices longitudinais em escala menor ainda,
caracterizando o Modo B de desprendimento.
19
b) Origem do Modo B de desprendimento

A figura 2.17 permite a visualizao da estrutura da esteira de vrtices em cada um
dos dois modos de desprendimento. Em (a), para Re = 200, pode-se observar a instabilidade
de Modo A associada com o incio dos loops longitudinais, e comparar, principalmente a sua
escala de comprimento, com os vrtices longitudinais de (b), que representa a esteira com a
instabilidade do Modo B, associada a pares de vrtices longitudinais de menor escala.
Figura 2.17 Instabilidades tridimensionais no Modo A e Modo B (Williamson, 1996b).
A instabilidade do Modo B parece no estar relacionada com a ondulao dos

vrtices primrios como era o caso no Modo A.
Na figura 2.18, o campo de velocidades da camada cisalhante A (denominado Braid
A) onde esto dispostos os vrtices longitudinais j existentes capaz de induzir uma
ondulao na direo perpendicular sobre um novo campo de velocidades, de uma nova
camada cisalhante B que encontra-se em formao. Tal fenmeno conduzir uma relao de
fase preferencial para o novo conjunto de vrtices longitudinais em detrimento ao j existente
arranjo de vrtices longitudinais.
Na figura 2.18 pode-se observar o mecanismo fsico de produo dos vrtices
longitudinais do Modo B. Em (a) a presena de um conjunto de pares de vrtices
longitudinais, remanescentes do campo de velocidades da camada cisalhante no Modo A,
situado muito prximo do campo de velocidades B, em formao, causa perturbaes nesta
nova camada cisalhante.
20
Na figura (b) pode-se ver os pares de vrtices longitudinais da camada A anterior, e

como ela afeta a nova camada cisalhante B.
Figura 2.18 Mecanismo fsico de produo dos vrtices longitudinais do Modo B (Williamson, 1996b).
Em contraste com o Modo A, este modo de desprendimento tem uma escala

perpendicular muito menor, da ordem de /D = 1, novamente sugerindo a existncia de um
mecanismo gerador de instabilidade diferente daquele associado ao Modo A.
Na figura 2.19, observam-se os comprimentos de onda na direo perpendicular.
Nota-se que a mesma ordem de grandeza do comprimento de onda do Modo B permanece
dominante no incio do regime subcrtico.
Figura 2.19 Comprimentos de onda das instabilidades perpendiculares (Williamson, 1996b).
21
Buscou-se aqui apresentar os fenmenos responsveis pelas descontinuidades do

desprendimento, sem entretanto, entrar em maiores detalhes sobre a origem das estruturas.
Para maiores detalhes a respeito dos Modos A e B sugere-se a leitura de Williamson (1988),
Williamson (1989), Leweke e Provansal (1994), Zhang et al. (1995), Williamson (1996a),
Williamson (1996b) e Fey et al. (1998).
Retomando um comentrio do ponto 2.1.3, sobre a evoluo das instabilidades nos
regimes do escoamento, observa-se na figura 2.20 um esquema que associa as instabilidades
dos Modos A e B, com o avano da regio de instabilidade desde a esteira at a camada
cisalhante.
Note-se que nesta figura esto representadas instabilidades de grande escala, que
ocorrem na regio a jusante da esteira, chamadas de deslocamentos de vrtices (vortex
dislocations). Tais estruturas no sero discutidas aqui pois fogem do domnio de interesse do
estudo (regio da esteira prxima nearwake). Maiores informaes sobre os
deslocamentos de vrtices, podem ser vistas em Williamson (1992).
Figura 2.20 Instabilidades envolvendo o desenvolvimento da turbulncia na esteira (Williamson, 1996a).
22
2.1.6. EFEITOS DE EXTREMIDADES - DESPRENDIMENTO OBLQUO E PARALELO

Durante aproximadamente meio sculo, o entendimento da influncia da camada
limite das paredes da extremidades de um cilindro finito sobre a esteira de vrtices ditou os
rumos das pesquisas sobre o tema de transio na esteira.
Desde as medies de nmeros de Strouhal realizadas por Roshko (1954) percebeuse que ocorria uma descontinuidade no regime laminar de desprendimento para um valor de
nmero de Reynolds difcil de determinar com exatido.
Tritton (1959 e 1971) props dois comportamentos de desprendimento, um chamado
de modo de baixa velocidade (low-speed mode) para Re < 100, e um modo de alta velocidade
(high-speed mode) para Re > 100. Gaster (1969 e 1971) sugeriu que estas descontinuidades
estariam associadas com uma no-uniformidade na velocidade mdia do escoamento na seo
de teste.
Mais recentemente Van Atta e Gharib (1987) afirmaram que tal descontinuidade
estava associada com vibraes do cilindro, e se no houvesse absolutamente nenhuma
vibrao no cilindro, ento a curva S-Re no teria nenhuma descontinuidade.
Entretanto, todas estas hipteses mostraram-se equivocadas com a publicao de uma
srie de trabalhos associando a descontinuidade da curva de S-Re com um efeito
tridimensional causado pelo desprendimento oblquo de vrtices que, por sua vez, est
associado com condies nas extremidades dos cilindros.
Williamson (1988) apresenta, na curva (a) da figura 2.21, medies de nmero de
Strouhal e um esboo dos padres de desprendimento oblquos relacionados com as curvas
antes e depois da descontinuidade. Em (b) apresentada a relao Re- que permite que seja
percebida a dependncia da freqncia e do ngulo de desprendimento.
Alterando as condies de contorno nas extremidades do cilindro, Williamson
(1988), Eisenlohr e Eckelman (1989) e Hammache e Gharib (1991) mostraram que possvel
obter um desprendimento paralelo na esteira, e que com este regime paralelo no h a
descontinuidade para o Re = 64 (valor determinado por Williamson, 1988).
Na figura 2.22 pode-se observar o desprendimento oblquo para (a) Re = 60 e (b)
Re = 85, e em (c) o desprendimento paralelo induzido pela alterao das condies na
extremidade (neste caso o autor utilizou placas com ngulos diferentes de 90 em relao ao
cilindro).
23
Figura 2.21 Nmero de Strouhal e ngulos de desprendimento como funo de Re (Williamson, 1988).
Figura 2.22 Visualizao dos diferentes modos de desprendimento laminar (Williamson, 1988).
Leweke e Provansal (1995) realizaram experimentos com um toro, mostrando que

num corpo sem extremidades os padres de desprendimento resultam numa curva contnua de
S-Re no regime laminar.
Por causa dos efeitos de extremidades importante a considerao da razo de
aspecto (aspect ratio) do cilindro (L/D). Norberg (1994) sugere as seguintes relaes
dimensionais mnimas para obter condies independentes no meio do vo, em funo do
nmero de Reynolds: no regime laminar, entre 47 < Re < 160, o L/D = 100 mostrou-se
suficiente; para o comeo da transio 160 < Re < 230, L/D = 50; para a transio prximo de
Re 250, a relao L/D = 200 necessria.
Outras consideraes sobre a relao dimensional podem ser encontradas em
Szepessy e Bearman (1992) e Prasad e Williamson (1997).
24
2.2. CONTROLE DO DESPRENDIMENTO DE VRTICES

O controle na camada limite pode agir de modo a retardar sua transio, ou adiantla, dependendo do objetivo da aplicao. Em aplicaes aerodinmicas onde existe o interesse
em reduzir o arraste e obter alta sustentao, interessante a preveno da transio. Por outro
lado, no caso de algumas aplicaes relacionadas com a rea qumica a acelerao da
transio importante por causa das propriedades de disperso e mistura dos escoamentos
turbulentos.
Muitos
mtodos
de
controle
da
camada
limite
foram
desenvolvidos
experimentalmente e podem ser classificados da seguinte maneira (Schlichting, 1979):

1. Movimento da parede do slido: diminuindo o gradiente de velocidade entre o
fluido e a parede, atravs da movimentao da superfcie do slido, possvel reduzir
significativamente a camada limite. Entretanto, apesar de extremamente eficiente, este mtodo
encontra pouca aplicao prtica uma vez que muito difcil mover a superfcie dos slidos,
que no sejam cilindros circulares.
2. Sopro tangencial (blowing): possvel evitar a separao da camada limite
introduzindo energia adicional s partculas que esto sendo retardadas pelo efeito viscoso.
Esta energia pode ser introduzida pela descarga de um fluido do interior do corpo, atravs de
um descarregador especial; ou pela derivao de energia desde o escoamento mdio, como a
conexo entre o escoamento de baixas e de altas presses atravs de fendas num aeroflio.
3. Suco: a utilizao da tcnica de suco consiste na remoo das partculas de
fluido desacelerado da camada limite antes que elas permitam que haja a separao da camada
limite, forma-se ento uma nova camada limite capaz de superar um certo gradiente de
presso adverso na regio jusante da brecha de suco.
4. Injeo de um gs diferente: a injeo de um gs mais leve, diferente daquele do
escoamento externo, para dentro da camada limite atravs de uma parede porosa reduz a taxa
em que ocorre a troca de calor entre a parede e o escoamento. Um arranjo desta natureza
comumente utilizado para prover proteo trmica a velocidades supersnicas.
5. Preveno da transio pelo uso de formas adaptadas (aeroflios laminares): o
uso de formas geomtricas aerodinmicas faz com que o ponto de separao mova-se
jusante, atrasando a ocorrncia da transio.
25
6. Resfriamento da parede: este mtodo utilizado para diminuir a espessura da

camada limite atravs da reduo da viscosidade dos gases que escoam. Esta tcnica mais
comumente utilizada no tratamento da transio em escoamentos supersnicos. No caso de
escoamento de lquidos este efeito alcanado com o aquecimento da parede.
As tcnicas enumeradas anteriormente so propostas para o tratamento da camada
limite, sem se preocupar com seus efeitos sobre a esteira de vrtices.
Neste sentido, visando o controle especfico do desprendimento na transio da
esteira, Schumm, Berger e Monkewitz (1994) enumeram os seguintes mtodos de controle:
1. Mudana no nmero de Reynolds: esta tcnica de controle baseia-se na
modificao do Re pela mudana brusca da velocidade do escoamento. O aumento do Re
implica no aumento tanto da regio de instabilidade na esteira prxima (nearwake), quanto da
taxa de crescimento da instabilidade. Mais detalhes sobre esta correlao so apresentados por
Monkewitz (1988);
2. Cabo de controle (control wire): a utilizao de um cilindro de controle,
normalmente de dimenses de 1/8 a 1/20 de D, paralelo ao cilindro principal mostrou-se uma
maneira eficiente de suprimir o desprendimento de vrtices sendo posicionado na camada
cisalhante prximo da zona de recirculao;
3. Aquecimento da esteira: a adio de calor esteira, atravs do aquecimento de um
cilindro de controle situado prximo esteira, mostrou-se eficiente para o retardo da
transio;
4. Insuflamento de base (base bleed): a injeo de fluido na base (parte jusante)
do corpo um mtodo clssico de supresso. Sua tcnica consiste em reduzir ou eliminar a
recirculao reduzindo com muita eficincia a instabilidade na regio da esteira prxima;
5. Vibraes foradas no cilindro: o mtodo utiliza oscilaes transversais de
pequena amplitude do cilindro, com pequenos deslocamentos percentuais em relao ao
dimetro, para suprimir com eficincia o desprendimento de vrtices. Roussopoulos (1993)
afirma que o controle retro-alimentado (feedback control), atravs de vibraes geradas por
ondas sonoras, pode manter a esteira estvel at um valor de 20% maior que o nmero de
Reynolds normal, entretanto este efeito s vale para baixos nmero de Reynolds.
Schumm, Berger e Monkewitz (1994) destacam que alm destes cinco mtodos de
controle existe tambm a possibilidade de realizar modificaes permanentes das condies
do contorno do obstculo, como a utilizao de placas de separao (splitter plates) e
oscilaes rotacionais do cilindro.
26
Os autores sugerem dividir os mtodos de controle em dois grupos. O primeiro

abrange os mtodos de controle de malha aberta (open-loop control), que consideram
alteraes geomtricas ou movimentao fsica do obstculo imerso: como movimento da
parede do slido, oscilaes rotacionais e o uso de uma placa de separao ou formas
adaptadas.
O segundo grupo, denominado de controle de malha fechada (close-loop control),
engloba aqueles mtodos que no alteram as caractersticas fsicas do corpo, mas sim do
fluido ou do escoamento ao seu redor: acelerao da camada limite, suco, injeo de um gs
diferente, resfriamento da parede, variao do nmero de Reynolds do escoamento, uso de
cilindro de controle, aquecimento e insuflamento da esteira.
Um terceiro caso, que segundo Schumm, Berger e Monkewitz (1994) exerce tambm
um controle de malha aberta (close-loop control), seria aquele onde no h alterao
geomtrica, nem a movimentao direta do cilindro e tampouco so alteradas as
caractersticas do fluido ou iniciais do escoamento, mas so induzidas vibraes no cilindro
provocadas por ondas sonoras, como o caso do controle retro-alimentado (feedback control).
No presente trabalho optou-se por utilizar os chamados mtodos de controle de
malha aberta (open-loop control), com o objetivo de estudar os aspectos tridimensionais do
desprendimento de vrtices no regime de transio turbulncia e suas possibilidades de
controle.
Para tal foram realizadas simulaes numricas de cilindros circulares retos com
placas de separao, sem alterar as condies iniciais ou de contorno do escoamento, ou no
fluido durante o regime de transio.
27
2.2.1. CONSIDERAES SOBRE O USO DE PLACAS DE SEPARAO

Um exemplo clssico de escoamento em que o desprendimento de vrtices pode ser
suprimido o caso do escoamento ao redor de cilindros em que placas de separao so
colocadas a jusante do cilindro em paralelo ao escoamento, no plano do eixo do cilindro.
A placa, em si, sofre poucos esforos mas age para mudar significativamente o
escoamento e reduzir o arraste pela eliminao da instabilidade do desprendimento de
vrtices. Um comprimento de placa de 7 a 10 dimetros, dependendo da seo-transversal do
cilindro, suficientemente longo para que a regio da esteira prxima seja independente deste
comprimento (Roshko, 1993).
Roshko (1954) mostra que o conjunto cilindro e placa de comprimento igual a 5D, da
figura 2.23 para Re = 14.500, consegue suprimir o desprendimento e que o mdulo do seu
coeficiente de presso, Cp definido pela relao da presso na placa P e da presso de
estagnao Ps, sofre uma reduo significativa na linha central da esteira atrs do cilindro.
Figura 2.23 Presso na linha central da esteira com e sem placa de separao (Roshko, 1954).
O comprimento da placa tal que as instabilidades geradas a jusante no conseguem

amplificar-se de modo a atingir o escoamento na regio da esteira junto ao cilindro,
suprimindo assim o desprendimento (Arie e Rouse, 1971).
28
Jaroch e Fernholtz (1989) chamam a ateno para o fato de que este escoamento,
aparentemente bidimensional, na verdade tridimensional sendo observadas grandes
variaes da velocidade mdia e de cinco componentes do tensor de tenses de Reynolds na
direo perpendicular ao escoamento. Observaes sobre o aspecto tridimensional do
desprendimento de vrtices com uma placa de separao podem ser vistas no item 4.2.3.
Kwon e Choi (1996) apresentam resultados de simulaes numricas de cilindros
com placas de separao para escoamentos no regime laminar, de carter bidimensional para
nmeros de Reynolds menores que 190, figura 2.24,.
Nos resultados apresentados, de simulaes numricas e de experimentos, para
diferentes nmeros de Reynolds nota-se claramente que a freqncia de desprendimento sofre
variaes medida que aumenta-se l/D, que a razo entre o comprimento da placa e o
dimetro do cilindro.
Re = 80 (Kwon e Choi, 1996)

Re = 100 (Kwon e Choi, 1996)
Re = 120 (Kwon e Choi, 1996)
Re = 140 (Kwon e Choi, 1996)
Re = 160 (Kwon e Choi, 1996)
Re = 7,5103 (Cimbala e Garg, 1991)
Re = 2104 (Gerrad, 1966)
104 < Re < 5104 (Apelt et. al., 1973)
l/D
Figura 2.24 Variao do nmero de Strouhal com o comprimento da placa.
Bearman (1965) apresenta para o escoamento ao redor de uma meia elipse para
nmeros de Reynolds entre 1,4105 e 2,56105, um estudo que correlaciona as flutuaes de
velocidade e a largura da esteira de vrtices com as modificaes sofridas pelo nmero de
Strouhal, e prope uma srie de regimes de desprendimento que foram adaptados para os
baixos nmeros de Reynolds de interesse do presente trabalho, sendo organizados em quatro
novos regimes.
1. Formao dos vrtices depois da placa: Quando o comprimento adimensional da
placa varia entre 0 < l/D < 1 a formao do vrtice tem lugar depois do trmino da placa,
havendo nesta faixa uma reduo da freqncia com que se desprendem os vrtices. que
com o aumento do comprimento de formao dos vrtices aumenta tambm o perodo de
formao e por conseqncia diminui a freqncia de desprendimento;
29
2. Formao dos vrtices sobre a placa: Eis que a partir de um certo comprimento,
entre 1 < l/D < 2, a camada cisalhante no consegue mais estender-se at o trmino da placa
sem formar vrtices, de modo que agora eles comeam a formar-se sobre a placa, mas no de
forma completa. Neste momento o comprimento de formao volta a ter aproximadamente a
sua extenso anterior, de modo que a freqncia de desprendimento comea a crescer at
aproximadamente seu valor inicial;
3. Formao do vrtice de ponta: Com o aumento da placa de separao os vrtices
formam-se integralmente sobre a extenso da placa, e comea a ocorrer uma iterao entre
estes e as camadas limites de mesmos sinais de vorticidade mas que esto situados em lados
opostos da placa, formando um vrtice de ponta de placa. Durante todo o perodo em que
ocorre o vrtice de ponta, medida que se aumenta o comprimento da placa ocorre um
decrscimo acentuado da freqncia de desprendimento;
4. Supresso do desprendimento: Num dado ponto, a placa comprida o suficiente
de modo que verifica-se que ocorre o recolamento do escoamento placa.
Outros trabalhos que estudaram o escoamentos ao redor de cilindros circulares com
placas de separao podem ser encontrados na literatura cientfica, entretanto eles pouco
contriburam para esta pesquisa por tratarem de outras configuraes do conjunto
cilindro/placa, ou por terem enfoques de interesses distintos. Entretanto na busca de
complementar o entendimento referente ao comportamento dos escoamentos com placa
sugere-se a consulta aos trabalhos realizados por Yu et al. (1998), Unal e Rockwell (1988) e
Nakamura (1996).
30
2.3. MTODOS DE SIMULAO NUMRICA DA TURBULNCIA

A resoluo das equaes de Navier-Stokes exigem uma capacidade de
armazenamento e uma velocidade de clculo extraordinria. Apenas recentemente a
tecnologia computacional tem-se mostrado capaz de trabalhar com tais grandezas.
Por este motivo, buscaram-se recursos em mtodos empricos e semi-empricos para
resolver os clculos destas equaes, gerando os chamados modelos de turbulncia.
De uma maneira geral pode-se resumir as simulaes de turbulncia em trs tipos:
Modelos baseados nas equaes mdias de Reynolds (RANS);
Simulao Numrica Direta (DNS);
Simulaes de Grandes Escalas (LES).
As equaes RANS (Reynolds Average Navier-Stokes) contm um termo que surge

da no-linearidade das equaes de Navier-Stokes, chamado de tenso de Reynolds, que no
pode ser calculado diretamente, sendo desta forma introduzidos modelos de turbulncia,
algbricos ou de equaes diferenciais (Ferziger, 2000).
Frente ao desenvolvimento de poderosos computadores, a simulao numrica das
equaes de Navier-Stokes tornou-se recentemente uma possibilidade real. Entretanto, por
causa do largo espectro de escalas temporal e espaciais que necessitam ser incorporadas,
nenhum computador tem velocidade e memria capaz de lidar com escoamentos turbulentos
de interesse prtico a altos Re (Landahl e Mollo-Christensen, 1998).
Uma alternativa simular somente os maiores turbilhes e modelar os efeitos
daqueles menores que a malha empregada na soluo numrica, como feito no mtodo de
simulao de grandes escalas (Large Eddy Simulation - LES) onde as grandes escalas do
movimento so simuladas (como nas DNS) enquanto as pequenas so aproximadas ou
modeladas (como nas equaes RANS).
uma aproximao razovel pois os grandes turbilhes contm a maior parte da
energia do escoamento, fazem a maior parte do transporte das propriedades conservadas e
variam enormemente de escoamento para escoamento, enquanto os turbilhes menores so
mais universais, menos importantes, e devem ser fceis de modelar (Ferziger, 2000).
31
A Simulao Numrica Direta (Direct Numerical Simulation DNS) o mais

preciso mtodo para simular escoamentos turbulentos. Em uma DNS, simplesmente se
resolvem as equaes de Navier-Stokes. O resultado simplesmente a realizao de um
escoamento turbulento que equivalente a um experimento de laboratrio (Ferziger, 2000).
Para resolver todas as escalas de turbulncia necessrio um nmero de graus de
liberdade, relacionado ao nmero de pontos da malha computacional, excessivamente alto
para nmeros de Reynolds de interesse prtico, tornando, desta forma, sua aplicao restrita a
escoamentos com Re moderados (Silvestrini, 2000). Entretanto em alguns casos estes Re
moderados j encontram-se prximos daqueles de experimentos usuais de menor escala, como
para as esteiras turbulentas, objeto de estudo do presente trabalho (Moin e Mahesh, 1998).
Segundo Ferziger (2000), a DNS permite tratar com exatido todas as condies
impostas ao escoamento. Por isso freqentemente seus resultados tm preciso maior que o de
experimentos, sendo, no caso dos escoamentos que podem ser tratados por ela, a DNS
comumente preferida aos experimentos.
32
3. METODOLOGIA
3.1. SIMULAO NUMRICA
3.1.1. EQUAES GOVERNANTES
O nico fato no controverso sobre a turbulncia que este o mais complicado tipo
de escoamento de fluido. Geralmente aceito que a turbulncia em lquidos simples e gases
descrita pelas equaes de Navier-Stokes, que expressam o princpio de conservao de
quantidade de movimento considerando um escoamento fluido que um fenmeno do
continuum, com tenso viscosa diretamente proporcional taxa de deformao (Bradshaw,
1978).
Os princpios de conservao de massa e de quantidade de movimento, formulados
sob notao vetorial, so respectivamente representados pelas equaes da continuidade e de
Navier-Stokes, sob a forma
r r
u = 0,
(3.1.1)
r
r r
u r r r
1 r
+ u u = P + 2 u + f ,
t
(3.1.2)
r
r r
onde a viscosidade cinemtica, P( x ,t ) o campo de presses e u ( x ,t ) o campo de
r r
velocidade. As foras de campo externas f ( x , t ) so utilizadas aqui para gerar o cilindro
virtual, cuja forma vai ser dada mais adiante.
A equao 3.1.2 se escrita na forma rotacional numericamente estvel a erros de
dobramento, ou aliasing, (Kravchenko e Moin, 1997), de forma que no algoritmo de clculo
utilizada a formulao
r
r r
r r
u
1 r
= P* u + 2 u + f ,
t
(3.2)
r
r
r r
u2
onde P ( x , t ) o campo de presses modificado (= P +
) e ( x , t ) o campo de
2
r r
vorticidade ( = u ).
*
33
3.2. MTODOS NUMRICOS

O cdigo Incompact3d realiza as simulaes numricas diretas utilizando os mtodos
descritos a seguir: representao espacial definida por um esquema de diferenas finitas
centradas compactas de sexta-ordem, esquema de filtragem compacta de sexta-ordem, avano
temporal determinado por um esquema de Runge-Kutta de baixa-armazenagem de terceira
ordem, e representao do obstculo imerso atravs do Mtodo de Fronteira Virtuais.
3.2.1. ESQUEMA DE DIFERENAS FINITAS CENTRADAS COMPACTAS

a) Aproximao da Primeira Derivada
O esquema compacto tenta imitar o mtodo espectral, onde o valor de f i (xi)
depende do valor da funo em todos os ns, utilizando diferenas finitas sobre uma
amplitude maior de pontos prximos a xi.
Uma generalizao do esquema de Pad (Lele, 1992), pode ser apresentada da
seguinte forma:
f i2 + f i1 + f i + f i+1 + f i+ 2 = c
f i + 3 f i 3
f f i 2
f f i 1
+ b i+2
+ a i +1
.
6 x
4 x
2 x
(3.3)
Segundo Lele (1992), a relao entre os coeficientes a, b, c, e pode ser derivada

igualando-se os coeficientes de sries de Taylor de vrias ordens, resultando no sistema de
equaes (pode-se encontrar este desenvolvimento matemtico em Guerreiro, 2000).
O sistema que define os coeficientes escrito na forma apresentada pelas equaes
a + b + c = 1 + 2 + 2 ,
(segunda ordem)
(3.4.1)
(quarta ordem)
(3.4.2)
(sexta ordem)
(3.4.3)
(oitava ordem)
(3.4.4)
(dcima ordem)
(3.4.5)
a + 2 2 b + 32 c = 2
3!
+ 22 ,
2!
a + 2 4 b + 34 c = 2
5!
+ 24 ,
4!
a + 2 6 b + 36 c = 2
7!
+ 26 ,
6!
a + 2 8 b + 38 c = 2
9!
+ 28 .
8!
34
Sendo as variveis do sistema dependentes em xi, ento este sistema pode ser
resolvido para cada n da malha como um sistema de equaes lineares (Lele, 1992). Este
um sistema linear pentagonal quando diferente de zero e tridiagonal caso este seja nulo.
O esquema adotado no cdigo utilizado tridiagonal, tendo = c = 0, resultando
numa famlia de equaes dependentes de (Lele, 1992), igual a:
= 0,
a=
( + 2),
b=
(4 1),
c = 0.
(3.5)
O erro de truncamento para o esquema resulta em:

4
(3 1)x 4 f ( 5 ) .
5!
(3.6)
Para = tem-se o clssico esquema de Pad de quarta ordem, e para =
, o
coeficiente que define a ordem do erro de truncamento desaparece, resultando num esquema
formalmente de sexta ordem.
Os coeficientes para a aproximao da primeira derivada de quarta e sexta ordem
so, respectivamente
= 1 ,
= 0,
a= 6 ,
b = 0,
c = 0,
(3.7)
= 1 ,
= 0,
a = 14 ,
b= 1 ,
c = 0.
(3.8)
4
3
O erro de truncamento para o esquema de sexta ordem resulta em

4 6 (7 )
x f .
7!
(3.9)
Um estudo mais formal e aprofundado sobre a ordem de preciso das famlias de

esquemas de diferena finita de alta ordem pode ser encontrado em Mahesh (1998) e
Guerreiro (2000).
b) Aproximao da Segunda Derivada

De maneira anloga pode-se derivar uma aproximao compacta para a segunda
derivada (Lele, 1992), resultando na relao
f i2 + f i1 + f i+ f i+1 + f i+2 =
c
f i + 3 2 f i + f i 3
f 2 f i + f i 2
f 2 f i + f i 1
+ b i+2
+ a i +1
.
2
2
9 x
4 x
x2
(3.10)
O sistema linear encontrado para os coeficientes da aproximao so muito

parecidos, e da mesma maneira pode-se obter um esquema tridiagonal de quarta e sexta ordem
com os coeficientes
= 1
= 2
10
11
= 0,
a= 6 ,
= 0,
a = 12
b = 0,
11
b= 3
11
35
c = 0,
(3.11)
c = 0.
(3.12)
c) Formulao de contorno para a primeira e segunda derivada

Uma formulao para a aproximao da primeira e segunda derivada no contorno,
onde i = 1, pode ser dada na forma das seguintes relaes (Lele, 1992)
f 1 + f 2 =
1
(af 1 + bf 2 + cf 3 + df 4 ) ,
x
(3.13)
f 1+ f 2 =
1
(af 1 + bf 2 + cf 3 + df 4 ) ,
x
(3.14)
que podem ser associadas s relaes 3.3 e 3.10 escritas para os ns interiores.
Um esquema descentrado de terceira ordem pode ser derivado para os coeficientes
= 2,
a = 5 ,
b = 2,
c= 1 ,
d = 0,
(3.15)
= 11,
a = 13,
b = -27,
c = 15,
d = -1.
(3.16)
3.2.2. ESQUEMA DE FILTRAGEM COMPACTA

Os esquemas de filtragem compacta tem por objetivo remover as escalas de pequeno
comprimento, e baseiam-se em aproximaes que mantm a mesma ordem de preciso do
esquema de diferenas finitas. Perto das paredes so utilizados esquemas de terceira e quarta
ordem, e no resto do domnio um esquema que mantm a sexta ordem, que definido pela
equao (Lele, 1992)
d
c
b
f i 2 + f i 1 + f i + f i +1 + f i + 2 = af i + ( f i + 3 + f i 3 ) + ( f i + 2 + f i 2 ) + ( f i + 1 + f i 1 ) , (3.17)
2
2
2
onde f i representa o valor filtrado da funo na posio xi.

Os coeficientes a, b, c, e utilizados no cdigo para o esquema de sexta ordem
com = 0,45 so
=
3 2
10
a=
2 + 3
4
b=
6 + 7
8
c=
6 +
20
d=
2 3
40
(3.18)
36
3.2.3. ESQUEMA DE RUNGE-KUTTA DE BAIXA-ARMAZENAGEM

Os mtodos de Runge-Kutta mais comumente utilizados so aqueles de quartaordem. Um destes esquemas de quarta-ordem pode ser escrito pela equao (Ferziger, 1981)
u n +1 u n 1
1
1
1
= k 1 + k 2 + k 3 + k 4 + O t 4 ,
6
3
3
6
t
( )
(3.20)
com
k 1 = f u n ,t n ,
(3.21.1)
1
1
k 2 = f u n + tk 1 ,t n + t ,
2
2
(3.21.2)
1
1
k 3 = f u n + tk 2 ,t n + t ,
2
2
(3.21.3)
k 4 = f u n + tk 3 ,t n + t .
(3.21.4)
O esquema acima tem quatro passos de tempo e requer uma armazenagem de 4N de

espao por varivel, onde N o nmero de pontos da malha.
Williamson (1980) introduz esquemas de segunda, terceira e quarta-ordem onde
apenas 2N de espao por varivel so necessrios para a armazenagem da informao. Estes
esquemas so chamados de Runge-Kutta de baixa-armazenagem (Low-Storage Runge-Kutta).
O esquema utilizado no presente cdigo computacional um esquema de baixaarmazenagem de terceira-ordem, definido por
r
r
r r
r r
u n +1 u n
= p F (u p 1 ) + p F (u p 2 ) ,
t
r
r
r
r
onde p = 1, 2, 3 e u0 = u n e u 3 = u n+ 1 .
(3.22)
A equao 3.22 tem os coeficientes p e p (Williamson, 1980):

1 =
8
,
15
2 =
5
,
12
1 =
3
,
4
1 = 0 ,
2 =
17
e
60
3 =
5
.
12
(3.23)
Segundo Lele (1992), a condio de estabilidade de CFL (Courant-Friedrichs-Lewy)

para o esquema utilizado define o passo de tempo computacional mximo pela equao
t =
3 x
.
1,989 U
(3.24)
37
3.2.4. MTODO DE FRONTEIRAS VIRTUAIS

Entre os grandes desafios da dinmica de fluidos computacional (CFD) est o estudo
preciso do escoamento na vizinhana de geometrias complexas.
Tradicionalmente, este problema abordado atravs da discretizao das equaes
governantes sobre malhas curvilneas, estruturadas ou no-estruturadas, ajustadas ao corpo
(body-fitted curvilinear grids), fazendo com que as fronteiras geomtricas do corpo imerso
coincidam com aquelas do domnio computacional. (Von Terzi et al., 2001).
Entretanto, dependendo da complexidade geomtrica, a gerao e a qualidade da
malha podem ser extremamente delicadas (Ye et al., 1999). Alm do mais, a transformao
das equaes governantes para o sistema de coordenadas curvilneas pode resultar num
sistema de equaes complexo, e esta complexidade pode ter grande impacto sobre a
estabilidade e convergncia do cdigo.
Uma abordagem alternativa que vem ganhando popularidade o uso dos chamados
esquemas cartesianos, onde as equaes governantes so discretizadas sobre uma malha
cartesiana que no tem conformidade com a fronteira imersa no domnio. Este estratgia
simplifica enormemente a gerao da malha e mantm relativa simplicidade na soluo das
equaes governantes em coordenadas cartesianas.
Como conseqncia da no conformidade das fronteiras geomtricas com os limites
do domnio computacional, a presena de corpos imersos no domnio deve ser considerada de
outra forma. O mtodo de fronteiras virtuais (virtual boundary ou immersed boundary
method) envolve a especificao de um termo de fora de campo de modo a simular a
presena de uma fronteira imersa no escoamento sem alterar a malha cartesiana
uniformemente espaada.
A vantagem deste mtodo que corpos de formas completamente arbitrrias podem
ser adicionados sem a reconstruo da malha, um procedimento que, sabe-se bem, consome
muito tempo (Mohd-Yusof, 1997).
Goldstein et al. (1993) e Saiki e Biringen (1996) utilizaram um termo de fora retroalimentado (feedback forcing term) para representar um corpo slido imerso no domnio
computacional descrito por uma malha cartesiana.
38
O raciocnio por trs desta tcnica que o escoamento de um fluido sobre um corpo
imerso, exerce uma presso normal e um esforo cisalhante sobre a superfcie deste, e
reciprocamente esta superfcie exerce uma fora de sinal oposto sobre o fluido, sendo
inclusive, esta fora que faz com que o fluido permanea em repouso sobre a superfcie
(Goldstein et al., 1993).
Goldstein et al. (1993) sugerem que o fluido s v o corpo atravs das foras de
presso e cisalhamento que existem sobre sua superfcie, e que pode-se imaginar que numa
simulao, se for aplicado o conjunto correto de foras sobre o fluido modelado, este fluido
dever escoar como se estivesse passando sobre um objeto slido.
Este conjunto de foras aplicado sobre a fronteira imersa definida por uma funo
independente da malha, sua presena se faz sentir atravs de uma funo distributiva que
pondera a distncia entre a fronteira virtual e os ns da malha cartesiana.
A redistribuio da influncia do termo de fora de campo usualmente realizada
pela utilizao de funes de interpolao ou pela aplicao de uma funo Gaussiana ou cosenoidal.
Na figura 3.1 pode-se observar uma malha cartesiana, representada pelas linhas
verticais e horizontais, e a projeo da fronteira de um obstculo imerso no escoamento.
O obstculo em questo trata-se de um crculo centrado no ponto (Cex, Cey), e podese notar que o traado de sua circunferncia coincide com os pontos da malha somente em
quatro ocasies. Para distribuir a influncia do termo de fora de campo sobre os ns da
malha utilizada ento uma funo Gaussiana, cuja mdia centrada sobre o traado da
fronteira virtual.
Esta funo Gaussiana definida pela equao (Goldstein et al., 1993)
r
r
2
2
2
f ( x ,t ) = f (x s ,t ) e [( i is ) +( j js ) +( k ks ) ] ,
(3.25)
onde xs o ponto da fronteira localizado nas posies (is, js, ks) em coordenadas reais, x o n
r
na malha em (i, j, k), que sofre a influncia da fora de campo, f .
De fato a influncia a dois espaamentos de distncia pequena, cerca de 2% da
intensidade da fora no centro da Gaussiana. Porm esta pequena influncia mostrou-se
suficientemente grande para fazer com que a velocidade deste ponto, distante duas malhas do
contorno, se tornasse praticamente nula.
39
Distribuio
Gaussiana do
termo de fora
eps = 20,9
(cex, cey)
Fronteira virtual
Faixa de influncia do
termo de fora de campo
Pontos sob influncia do
termo de fora de campo
D = 18
Figura 3.1 Parmetros da representao de um tpico obstculo imerso em malha cartesiana.
De modo a limitar o efeito de espalhamento do obstculo determinou-se uma faixa de

pontos, chamada de eps, sobre os quais deve ser aplicado o termo de fora de campo
exercendo influncia direta, i.e. pontos sobre os quais deve ser aplicado o termo de fora de
campo na equao do movimento. Como ser visto mais adiante, a utilizao de um eps
adequado permitiu reproduzir as velocidade prximas superfcie, mantendo as
caractersticas do escoamento.
r r
O termo de fora de campo f ( x , t ) introduzido na equao 3.2, responsvel pela
representao do corpo imerso, definido por:
r
t r
r
f ( x s , t ) = u ( x s , t ) dt + u ( x s , t ) ,
0
(3.26)
onde e so constantes negativas com dimenso T-2 e T-1, respectivamente.

Pode-se entender intuitivamente a ao do termo de fora notando que este
representa um oscilador harmnico amortecido, com freqncia (1 2 ) e coeficiente de
amortecimento 2 (Fadlun et al., 2000).
40
Em escoamentos no-permanentes deve produzir uma resposta com freqncia

r r
superior s maiores freqncias naturais do escoamento, de modo que f ( x , t ) possa responder
corretamente s mudanas no escoamento (Saiki e Biringen, 1996).
Concordando com o que foi verificado nas presentes simulaes bidimensionais,
Saiki e Biringen (1996) afirmam que entretanto, para cada combinao de e uma
diferente funo de fora adicionada ao lado direito das equaes de Navier-Stokes, desta
forma um conjunto de campos de escoamento similares, porm ligeiramente diferentes, so
obtidos para cada soluo. Por exemplo, a comparao dos casos com cilindros apresentados a
seguir revelaram variaes de 1-2% nos parmetros geomtricos da esteira.
Sobre os parmetros e , Von Terzi et al. (2001) lembram que diminuindo e
aumentando obtm-se uma soluo numrica mais robusta e maiores passos de tempo so
possveis, entretanto o tempo de resposta do loop de controle dever ser maior.
O passo de tempo mximo em funo do mtodo de fronteiras virtuais definido por
(Goldstein et al., 1993)
t<
3.
(3.27)
A preciso deste mtodo, como foi demonstrada por Fadlun et al. (2000), de
primeira ordem. Por este motivo diversos estudos tem sido desenvolvidos, como pode-se ver
em Saiki e Biringen (1996), Mohd-Yusof (1997), Ye et al. (1999), Fadlun et al. (2000), Kim
et al. (2001) e Von Terzi et al. (2001), para melhorar a representao da fronteira, e em alguns
destes esquemas foi possvel atingir resultados com at segunda ordem de preciso.
O desenvolvimento e implementao de novas tcnicas de representao de
fronteiras virtuais, com maior ordem de preciso, foi desenvolvido em paralelo a este trabalho
como objetivo de uma dissertao de mestrado, e pode ser encontrado em Moser (2002).
41
3.2.5. CONDIES DE CONTORNO

A seguir so apresentadas as consideraes referentes s condies de contorno das
simulaes desenvolvidas.
a) Regio de Entrada (inflow)
Na entrada do domnio introduzido um escoamento com um perfil de velocidade
mdia Ux = 1, Uy = Uz = 0, podendo a estes perfis ser adicionado um rudo branco com o
objetivo de gerar maiores perturbaes e acelerar o processo de transio.
b) Regio de Fronteiras Laterais

Nos planos xy imposta a condio de deslizamento (free-slip), e nos planos xz
aplicada a fronteira de simetria que garante a condio de periodicidade neste contorno.
Na figura 3.2, pode-se observar um domnio tpico de clculo e com a aplicao das
condies de contorno.
ux
Entrada de
fluido
( U x = 1)
uy
= 0 , uz = 0
Lz
z
Sada de
fluido
Lx
y
Ly
periodicidade
Figura 3.2 Domnio e condies de contorno tpicas das simulaes.
c) Regio de Sada (outflow)

Esta a condio de contorno mais difcil de ser tratada, pois a sua incorreta
especificao pode afetar todo o campo de escoamento.
42
A condio de sada definida pela soluo, em x = Lx, de uma equao de

conveco simplificada
ui
u
+ U conv i = 0 ,
x
t
(3.28)
onde Uconv igual a velocidade mdia de conveco das estruturas principais do escoamento
calculada em cada passo de tempo. A suave degradao do escoamento imposta por esta
condio permanece confinada na vizinhana da fronteira de sada, de acordo com as
observaes de Akselvoll e Moin (1996).
3.2.6. CLCULO DO CAMPO DE PRESSES E CORREO DA VELOCIDADE

Na integrao da equao 3.2 entre os tempo n e n+1, tem-se
n +1
r
n +1
r r r
u
1
d t = 2 u u + f d t
n
t
n +1
r
p d t .
(3.29)
Definindo
p n +1 =
1 n +1
pdt ,
t n
(3.30)
pode-se escrever a equao 3.29, da forma

r
r
r r r
u n +1 u n
1 n +1
1 r n +1
2
u
+
f
d
t
p .
t
t n
(3.31)
A equao 3.31 pode ser resolvida em duas etapas introduzindo uma velocidade
r
intermediria, u * , atravs das equaes
r
r
r r r
u* u n
1 n +1
=
2 u u + f d t ,
t
t n
(3.32)
r
r
u n +1 u *
1 r n +1
=
p .
t
(3.33)
O campo de presso, pn+1, resolvido pela equao de Poisson, obtida considerando

a divergncia da equao 3.33
r r
1 2 n +1 u *
p =
.
(3.34)
43
3.3. ALGORITMO DE RESOLUO

Uma vez que so introduzidas as variveis iniciais, conforme apresentado por
Lamballais e Silvestrini (1999), o esquema de avano do programa para cada passo de tempo
composto das seguintes etapas:
1. Fixa-se as condies de entrada e sada (item 3.2.5);
r r
2. calculado o termo convectivo da equao 3.2 ( u );
3. calculado o termo da fora de campo relativo ao obstculo imerso (item 3.2.4),

r r r
e este ento somado ao termo convectivo ( u + f );
4. aplicado o filtro de rudo (item 3.2.2);
5. calculado o termo de viscosidade, e este somado aos anteriores, resultando
r
r r r
na velocidade u * = 2 u u + f ;
r
6. Em seguida calculado u *p para a aplicao do esquema de Runge-Kutta de
terceira ordem, pela equao 3.22;
r
r
7. Calcula-se o divergente de u *p , u *p , para o posterior clculo da presso;
8. Calcula-se o campo de presso, p p , pela equao 3.34;
r
9. Calcula-se o gradiente de presso p p ;
10.
r
r
Utilizando-se da equao 3.33 corrige-se o u *p obtendo-se u p .
Chegando a este ponto o programa repete as etapas de 1 a 10 mais duas vezes, de

modo a calcular os sub-passos de Runge-Kutta.
11.
Por fim, para cada passo de tempo verificada a condio de
incompressibilidade (equao 3.1.1), retornando-se ao comeo do esquema at que sejam

completados os nt passos de tempo desejados.
44
4. RESULTADOS
4.1. SIMULAES BIDIMENSIONAIS
Como foi apresentado at o momento, os escoamentos turbulentos so caracterizados

por fenmenos tridimensionais. Entretanto, apesar das facilidades computacionais que hoje
permitem a realizao com sucesso de simulaes tridimensionais, seus custos ainda so
bastante elevados.
Com o objetivo de diminuir o custo e o tempo computacional que seria necessrio no
estudo de parmetros de clculo so utilizadas simulaes bidimensionais. Estas simulaes
permitem estimar com eficincia parmetros como o domnio xy, resoluo de malha, posio
do centro do cilindro e parmetros de representao virtual, alm de fazer consideraes sobre
a utilizao de filtros e do acrscimo de rudo ao sinal de entrada.
Um estudo inicial, onde puderam ser contabilizadas pelo menos umas trs dezenas de
simulaes, permitiu definir os parmetros considerados ideais para os clculos
tridimensionais que se seguiram.
Neste captulo os resultados de cerca de quarenta simulaes so apresentados. Elas
foram todas realizadas a partir dos parmetros considerados ideais, padronizando a
comparao dos resultados. Exceto quando os mesmos forem o objeto de estudo dos itens a
seguir, so utilizados os seguintes parmetros nas simulaes bidimensionais:
= -4000 e = -6
(Parmetros de representao do contorno imerso)
eps = 0,9x
(Espalhamento da influncia do termo de fora)
Lx = 19D
(Comprimento do domnio na direo x)
Ly = 12D
(Comprimento do domnio na direo y)
Cex = Cey = 6D
(Posio do centro do cilindro nas direes x e y)
D = 18
(Resoluo da malha nas direes x e y)
Re = 300
(Nmero de Reynolds do escoamento)
45
4.1.1. DEFINIO DOS PARMETROS DE SIMULAO
4.1.1.1.
DEFINIO DOS PARMETROS DE REPRESENTAO VIRTUAL DO CILINDRO
Conforme apresentado na seo 3.2.4, do Mtodo de Fronteiras Virtuais, so

necessrios trs parmetros de clculo para a representao do corpo imerso: os parmetros
e , para representao da fora de campo, apresentados na equao (3.26), e o eps, que o
parmetro que define a faixa de pontos sobre os quais aplicada a funo gaussiana da
equao (3.25), que define a intensidade da fora de campo.
4.1.1.1.1 PARMETROS E
Como sugere a equao (3.27), os valores dos coeficientes e exercem importante
influncia na definio do passo de tempo a ser utilizado nas simulaes. Frente a este fato
surge a questo sobre o tamanho da influncia que a escolha de diferentes conjuntos de
valores e pode ter sobre os resultados da simulao.
Foram estudados cinco conjuntos de parmetros e , que podem ser vistos na
tabela 4.1.1, onde so apresentados seus respectivos valores da norma L2 sobre os pontos do
contorno, nmeros de Strouhal e passos de tempo para cada combinao.
Vale destacar que para o caso do quinto conjunto de valores, = -4000 e = -6, o
t apresentado resultado da restrio da resoluo de malha (equao 3.24) que menor que
o t do mtodo de fronteiras virtuais, igual a 0,036219.
A norma L2, calculada sobre o contorno em todas as simulaes, definida por
(Strikwerda, 1989)
1
2
2
= u ( x ) dx .
(4.1)
Tabela 4.1.1 Resultados das simulaes para diferentes conjuntos de parmetros e .
Conjunto
1
2
3
4
5
Parmetros de
Mximo valor da
Representao Virtual norma L2 no contorno
4,78 10-5
= -400000 e = 600
1,75 10-4
= -40000 e = 60
4,05 10-4
= -10000 e = 150
6,52 10-4
= -4000 e = -60
6,56 10-4
= -4000 e = -6
Nmero de
Strouhal (S)
0,1903
0,1932
0,1949
0,1945
0,1944
Passo de
tempo (t)
0,002065
0,009922
0,009726
0,020656
0,024189
46
Os resultados da norma L2 destacam o fato de que quanto menor o passo de tempo da

simulao, melhor a representao da velocidade sobre o contorno.
Uma representao temporal da influncia dos parmetros e sobre a norma L2
pode ser visto na figura 4.1. Nesta, destaca-se a natureza oscilatria da representao do
contorno cuja freqncia notavelmente independe do conjunto de parmetros escolhidos.
Como pode-se ver na figura 4.1 e nos valores de S, calculado pelo espectro de
potncia da velocidade uy, da tabela 4.1.1, mesmo para um aumento de quase 1000% no passo
de tempo da simulao (entre os conjuntos 1 e 5) o nmero de Strouhal varia pouco menos de
2,2 %. Nesta simulao aumentou-se em 100 vezes os valores de e , e, segundo os
resultados encontrados apesar da enorme restrio no passo de tempo, no so observadas
alteraes significativas na freqncia de desprendimento.
Pode-se observar tambm que o conjunto de parmetros e o passo de tempo no
influenciam no tempo de convergncia do contorno. Para os cinco conjuntos a simulao s
comeou a se estabilizar para tempos computacionais entre 45 e 50.
Figura 4.1 Norma da velocidade sobre os pontos do contorno para diferentes e .
Este constatao concorda com o que afirmam Saiki e Biringen (1996, p.452) quando
dizem que a natureza oscilatria da fronteira no afeta o estado genal de estabilidade do
campo de escoamento.
Foram verificados os perfis mdios de velocidades e tenses de Reynolds e para estes
tambm no foram encontradas diferenas significativas para os diferentes conjuntos de e .
Desta forma, optou-se pela utilizao do quinto conjunto de e que resultou num
menor custo computacional sem prejudicar os resultados da simulao.
47
4.1.1.1.2 EXTENSO DA INFLUNCIA DO CILINDRO (EPS)

J foi visto anteriormente que Goldstein et al. (1993) ao apresentarem seu esquema
de representao de fronteiras virtuais determinaram que os pontos adjacentes, dispostos a um
espaamento de malha, , de distncia, devem sofrer 37% da fora central enquanto os pontos
distantes dois espaamentos de malha no recebem essencialmente nenhuma influncia.
Tal atribuio da fora central garantida pela distribuio gaussiana definida pela
expresso 3.25, e que pode ser visualizada na figura 4.2.
Intensidade da fora
36,78%
1,83%
Pontos da malha (espaamento igual a 1/18D)
Figura 4.2 Distribuio gaussiana da fora no contorno e sua influncia nos pontos adjacentes.
Pela distribuio gaussiana apresentada na figura 4.2, o segundo ponto adjacente

receberia apenas 1,83% da fora central; um valor bastante baixo. Entretanto se o termo
forante aplicado a este ponto, esta influncia, aparentemente pequena, mostra-se suficiente
para reduzir a sua velocidade local a quase zero (~10-3).
Tal fenmeno faz com que haja uma m representao do contorno, de modo que as
caractersticas do escoamento (nmero de Reynolds, perfis mdios de velocidade e de tenses
de Reynolds) sejam compatveis s de um cilindro de dimetro at 20% maior do que o
representado (Goldstein et al., 1993, e Silvestrini e Lamballais, 2000).
Desta forma, uma maneira de controlar a extenso da influncia a especificao do
nmero de pontos sobre os quais deve ser aplicado o termo da fora. O nmero de pontos
definido pela utilizao de uma faixa de aplicao do termo de fora, chamada de eps, que
aplicada para cada lado do contorno virtual (figura 3.1).
48
Foram estudados cinco valores de eps, 3,1x, utilizado por Silvestrini e Lamballais
(2000), 2,1x, 1,1x, 0,9x e 0,7x. O resumo dos resultados para os cinco valores de eps
podem ser encontrados na tabela 4.1.2.
Tabela 4.1.2 Resultados das simulaes para diferentes eps.
Valor
Eps
1
2
3
4
5
0,7x
0,9x
1,1x
2,1x
3,1x
Mximo valor da norma

L2 no contorno
1,08 10-3
6,56 10-4
1,03 10-3
7,38 10-4
7,18 10-4
Nmero de Strouhal (S)

0,1976
0,1944
0,1910
0,1735
0,1664
Analisando os nmeros de Strouhal apresentados na tabela 4.1.2, v-se com clareza

que o eps influencia a freqncia de desprendimento de vrtices. Este efeito deve-se ao
aumento virtual no dimetro do cilindro representado, que pode ser claramente observado
Velocidade mdia Ux em x/D = 0
quando so representados perfis de velocidades mdias, como o da figura 4.3.
Figura 4.3 Perfis transversais de Ux em x/D=0 para diferentes valores de eps.
Na figura pode-se observar que para o eps igual a 0,7x a velocidade mdia Ux
aproximadamente zero para o primeiro ponto fora do cilindro (o cilindro termina em
y/D = 0,5), enquanto para os eps iguais a 2,1x e 3,1x, os dois pontos adjacentes ao cilindro
tm valores de velocidades mdias (Ux e Uy) aproximadamente nulos.
Desta forma, aparentemente tanto 0,7x como 0,9x apresentam valores de nmeros
de Strouhal, como perfis de velocidades mdias coerentes com os encontrados na literatura
para um escoamento a nmero de Reynolds igual a 300 (Prsillon e Braza, 1998).
49
A escolha do melhor valor de eps de fato uma questo delicada, pois como este
parmetro depende de x, a sua escolha fortemente dependente da resoluo da malha.
Uma das razes que influenciaram a escolha do valor de eps = 0,9x que este
apresenta menores valores para a norma L2 sobre o contorno, como pode-se ver na figura 4.4.
Figura 4.4 Norma da velocidade sobre os pontos do contorno para diferentes valores de eps..
Entretanto, o que definiu a escolha deste valor foi a aparente melhor convergncia do
clculo dos valores mdios do escoamento, como pode-se ver na comparao do perfil de Uy
longitudinalmente ao longo do domnio na figura 4.5. Nota-se claramente que para o mesmo
tempo computacional de clculo das mdias o eps igual a 0,7x apresenta um perfil que
Velocidade mdia Uy em y/D = 0
converge com maior dificuldade entre a entrada de fluido e o cilindro.
Figura 4.5 Perfis longitudinais de Uy em y/D=0 para diferentes valores de eps.
4.1.1.2.
50
DEFINIO DO DOMNIO DE CLCULO
O domnio ideal de clculo aquele onde suas fronteiras esto to distantes da regio
de interesse, de modo que as condies artificiais de contorno no influenciam nas
caractersticas do escoamento ou fenmeno estudado.
Entretanto, tal domnio ideal demanda por vezes uma resoluo computacional
demasiadamente grande, de forma que deve-se estudar a escolha de um tamanho menor do
domnio, que afete o escoamento minimamente.
A escolha da dimenso Lx utilizada nos clculos baseou-se no posicionamento do
cilindro a partir da entrada do escoamento, e do comprimento desejado a jusante desde o
obstculo. Pensando no domnio necessrio para as simulaes tridimensionais, buscou-se
minimizar o comprimento a jusante do cilindro, de modo a observar as caractersticas do
escoamento e ainda calcular seus valores mdios. Desta forma optou-se por Lx = 19D.
Para os casos em que foi utilizada uma placa atrs do cilindro com o objetivo de
suprimir o desprendimento de vrtices, viu-se a necessidade do domnio ser mais extenso a
jusante do obstculo de maneira que a esteira de vrtices, na regio prxima ao cilindro, no
fosse afetada pela condio de sada, sendo adotados ento comprimentos de at Lx = 29D.
Uma opo para talvez diminuir o domnio em Lx seria estudar a utilizao de outra
condio de contorno no final do domnio, como o mtodo de far field por exemplo, que
talvez venha a afetar menos o escoamento na sada do domnio.
Para um mesmo volume de clculo tridimensional, o aumento no comprimento em
Lx, significa que em uma outra direo coordenada, ou ainda a resoluo, dever ser menor de
maneira a compensar este aumento. Algumas questes referentes a definio do domnio
voltaro a ser discutidas quando do tratamento da extenso do domnio Lz, no item 4.2.1.
A extenso do domnio na direo y demandou um estudo com enfoque diferente. A
maior preocupao quanto direo transversal o confinamento lateral sofrido pelo
escoamento devido influncia do cilindro.
A presena do obstculo afeta o escoamento a montante de maneira que ocorre uma
desacelerao do escoamento frente do cilindro na linha de corrente do ponto de estagnao,
e uma acelerao na regio lateral do obstculo. Em termos do perfil transversal da velocidade
Ux, a proximidade das condies de contorno provoca um aumento destas velocidades.
51
Este efeito pode ser observado no grfico da figura 4.6, que apresenta os perfis
transversais da velocidade Ux em x/D = 0 para diferentes valores de Ly.
Pode-se observar como a velocidade mdia Ux sobre o contorno do domnio
(y/D = Ly/2) sofre o efeito do seu confinamento lateral. Para um domnio com Ly = 12D a
velocidade mdia na fronteira do domnio aproximadamente 1,04 , isto cerca de 4% maior
que o valor no confinado. A relao entre a velocidade na fronteira e a velocidade no
confinada cai para 0,4% quando dobrado o domnio de clculo, i.e. usa-se Ly = 24D.
Quando se aumentou a dimenso transversal para Ly = 32D, obteve-se uma
velocidade mdia no contorno do domnio de aproximadamente 1,001, apresentando um
efeito de confinamento lateral mnimo.
Velocidade mdia Ux em x/D = 0
Ly
Ux(y)
Figura 4.6 Perfis transversais de Ux em x/D=0 para diferentes valores de Ly .
Entretanto, os custos computacionais para dobrar, ou quase triplicar o tamanho do

domnio (passar de Ly = 12D para 24D ou 32D) so imensos, como mostrou-se no item 3. Em
compensao os efeitos deste confinamento sobre a esteira aparentam ser pequenos.
Nota-se na tabela 4.1.3 que o valor mximo da norma L2 sobre o contorno no
afetado, sugerindo que a proximidade do contorno do domnio em Ly exerce pouca influncia
sobre o mtodo de fronteiras virtuais e a representao do cilindro.
Tabela 4.1.3 Resultados das simulaes para diferentes Ly .
Ly
12D
16D
24D
32D
Mximo valor da norma L2 no

contorno do cilindro imerso
6,56
6,50
6,47
6,48
10-4
10-4
10-4
10-4
Nmero de Strouhal
(S)
0,1944
0,1935
0,1932
0,1932
Velocidade mdia U x no
contorno do domnio
1,0398
1,0174
1,0038
1,0011
52
Ao mesmo tempo, observa-se que o nmero de Strouhal, S, varia moderadamente

quando comparam-se os resultados para Ly = 12D e Ly = 32D, em cerca de 0,6%. Esta
pequena variao na freqncia adimensional de desprendimento sugere que os efeitos do
confinamento lateral sobre a esteira so, de fato, pequenos.
Este fato fica mais evidente quando so representados perfis de velocidades mdias,
sendo possvel observar que os perfis se sobrepem com preciso, ficando difcil distinguir
Velocidade mdia Ux em y/D = 0
suas posies, como pode-se observar, por exemplo, na figura 4.7.
Figura 4.7 Perfis longitudinais de Ux em y/D = 0 para diferentes valores de Ly .
Desta forma, de modo a reduzir volume e tempo de clculo optou-se por utilizar a
menor dimenso experimentada nas simulaes, onde notadamente a velocidade mdia sobre
o contorno lateral do domnio sofre influncia do confinamento, mas pode-se concluir que
este praticamente no afeta o fenmeno de desprendimento de vrtice que o interesse maior
deste trabalho.
Vale ressaltar que no foram analisadas dimenses de Ly menores que 12D pois este
comprimento mostrou-se mnimo para o desenvolvimento dos turbilhes na esteira de
vrtices. De fato, no caso de algumas simulaes com placa de separao, foi necessrio
aumentar este domnio de modo que os turbilhes formados pudessem desenvolver-se sem ser
afetados pelo confinamento.
4.1.1.3.
53
DEFINIO DA POSIO DO CILINDRO
Em absolutamente todas as simulaes realizadas trabalhou-se com cilindros

centrados com respeito dimenso transversal, i.e., Cey = 6D para o caso de Ly = 12D.
Tornou-se necessrio o estudo da posio do centro do cilindro em relao entrada
do escoamento. Para tal foi analisada a possibilidade de loc-lo s distncias de 6D, 8D e
10D, considerando a distncia de 6 dimetros como um valor mnimo a estudar baseado nas
experincias observadas em outros estudos numricos, como por exemplo em Karniadakis e
Triantafyllou (1992).
Nas primeiras simulaes onde se estudou a influncia da posio do cilindro em
relao entrada do domnio, realizadas sem filtro com Cex = 6D, observou-se atravs dos
perfis longitudinais de velocidade mdia Ux no centro do domnio (y/D = 0), que o
escoamento sofria uma acelerao na entrada do domnio e oscilaes no perfil, efeitos estes
que foram inicialmente associados excessiva proximidade do cilindro em relao entrada.
Foram estudadas ento situaes com Cex igual a 8D e 10D, e o que se observou foi
uma menor acelerao na entrada do escoamento e a manuteno das oscilaes do perfil,
como apresenta a figura 4.8a. Com a utilizao do filtro de sexta-ordem, que atua excluindo
os rudos de mais alta freqncia, observou-se que os perfis no mais sofriam acelerao na
entrada do domnio, nem ocorriam mais as oscilaes antes presentes (figura 4.8b).
b)
a)
Figura 4.8 Perfis longitudinais de Ux na entrada do domnio em y/D=0 para diferentes valores de Cex: a)
sem filtro e b) com filtro.
Na tabela 4.1.4 podem ser observados alguns resultados das simulaes citadas
anteriormente. Neles pode-se notar que, diminuindo a distncia entre o centro do cilindro e a
entrada do domnio de 10D para 6D, o S varia aproximadamente 1,6%.
54
Chama a ateno o fato de que o valor do S varia menos sensivelmente quando esta
distncia diminuda de 8D para 6D (variao de 0,1%), do que quando varia de 10D para 8D
(1,5%). Esta diferena sugere que o posicionamento do centro do cilindro a 8D da entrada,
praticamente no influencia as caractersticas da esteira.
Tabela 4.1.4 Resultados das simulaes para diferentes Cex.

Sem filtro
Com filtro
-3
1,30 10
6,56 10-4
1,24 10-3
6,41 10-4
-3
1,22 10
6,31 10-4
Cex
6D
8D
10D

Sem filtro
0,1979
0,1944
0,1942
Com filtro
0,1944
0,1916
0,1913
Entretanto, apesar da pequena interferncia na freqncia de desprendimento

(~1,5%) e das alteraes observadas na figura 4.9, dos perfis longitudinais de velocidades Ux
ao longo de todo o comprimento Lx na posio y/D = 0, optou-se por utilizar o cilindro
centrado em Cex = 6D pela economia proporcionada.
Figura 4.9 Perfis longitudinais de Ux ao longo de Lx em y/D = 0 para diferentes valores de Cex.
possvel notar que para diferentes valores de Cex ocorrem interferncias na

representao virtual do cilindro. Tal interferncia destaca-se quando so analisados os
valores mximos da norma L2 calculada sobre o seu contorno, e observa-se um aumento
mximo de 4%.
Uma anlise comparativa da utilizao de filtros encontra-se no item 4.1.1.5.
4.1.1.4.
55
DEFINIO DA RESOLUO DE CLCULO
A resoluo de malha certamente o fator que mais influencia a qualidade dos

resultados das simulaes, e ao mesmo tempo um fator fundamental na definio do custo
computacional envolvido. A sua definio portanto deve ser tal que os resultados obtidos
sejam coerentes com o fenmeno fsico representado e, ao mesmo tempo, a relao
custo/benefcio computacional no seja desfavorvel.
Desta forma, analisou-se os resultados de simulaes sobre uma mesma malha
cartesiana igualmente espaada, em que cada dimetro D contm 12, 18, 24 e 32, onde
o espaamento entre dois pontos adjacentes.
A resoluo com 12 mostrou-se instvel e incapaz de representar o cilindro para
Re = 300. As freqncias adimensionalizadas de desprendimento resultantes das simulaes
com D = 18, D = 24 e D = 32 e os valores experimentais de Williamson (1989) utilizados
como referncia, para os Re iguais a 100, 200 e 300, podem ser vistos na tabela 4.1.5.
Tabela 4.1.5 Valores de nmero de Strouhal para diferentes resolues de malha com simples preciso.
Experimental
Re
(Williamson, 1989)
D = 18
(preciso simples)
D = 24
(preciso simples)
D = 32
(preciso simples)
0,164
0,184
0,203
0,1624
0,1849
0,1944
0,1663
0,1914
0,2015
0,1686
0,1944
0,2047
100
200
300
Para analisar tais resultados conveniente avaliar cada caso em funo do nmero de
Reynolds separadamente. Para o caso de Re = 100, pode-se notar que os valores aproximamse do valor experimental com pequeno desvio (0,9%, 1,5% e 2,8%), para as respectivas
resolues de D = 18, D = 24 e D = 32).
No caso de Re = 200, como este valor situa-se na faixa de transio tridimensional da
esteira (figura 2.13), os clculos bidimensionais no conseguem representar o fenmeno
tridimensional e as freqncias resultantes obtidas sugerem a continuidade das curvas anterior
e posterior ao fenmeno. Tal comportamento dos resultados bidimensionais tem boa
congruncia com aqueles obtidos por Prsillon e Braza (1998) que podem ser observados na
figura 4.10.
Cabe destacar que o aparente bom desempenho da simulao com resoluo D = 18
(somente 0,5% de diferena) no deve-se boa representao do fenmeno tridimensional,
mas degradao dos resultados considerados melhor resolvidos (D = 32), em funo da
utilizao de uma malha com resoluo mais grosseira.
56
A exemplo do que acontece para Re = 100, para Re = 300 os resultados de freqncia

obtidos apresentam novamente uma pequena disperso com referncia aos experimentais,
para D = 24 igual a 0,7%, e para D = 32 igual a - 0,8%. A exceo d-se no caso da
resoluo de malha igual a D = 18 onde os resultados diferenciam-se em aproximadamente
4,2%, o que pode, uma vez mais, ser associado m resoluo do domnio.
Figura 4.10 Nmero de Strouhal x nmero de Reynolds, resultados numricos 2D e experimentais.
A boa congruncia entre os resultados de simulaes 2D e de experimentos para os

Re = 100 e 300, pode ser explicada pela pequena influncia dos fenmenos tridimensionais.
Para confirmar que as diferenas encontradas nas simulaes bidimensionais no
estariam associadas com erros de arredondamento por causa da preciso simples de mquina,
foram realizadas simulaes com Re = 300 para comparao dos resultados com malha
D = 18 e D = 24, e os resultados obtidos encontram-se na tabela 4.1.6.
Tabela 4.1.6 Nmeros de Strouhal para malhas com D = 18
e D = 24
com simples e dupla preciso.
Re
Experimental
D = 18
D = 18
D = 24
D = 24
(Williamson, 1989) (preciso simples) (preciso dupla) (preciso simples) (preciso dupla)
300
0,204
0,1944
0,1945
0,2015
0,2015
Pode-se observar, pela freqncia de desprendimento e pelos perfis mdios do

escoamento, que a resoluo do clculo em simples preciso no apresenta diferenas
significativas em comparao aos resultados com dupla preciso.
Por fim, cabe destacar que, apesar dos problemas introduzidos pela resoluo
D = 18 (como a reduo dos valores de freqncia de desprendimento em aproximadamente
4%), esta foi algumas vezes adotada em funo dos ganhos computacionais que propicia,
como o clculo at 2,5 vezes mais rpido em comparao com a resoluo D = 24.
4.1.1.5.
57
CONSIDERAES SOBRE A UTILIZAO DE FILTROS
Como citado anteriormente, a utilizao do recurso de filtragem tem por objetivo

remover as pequenas escalas, associadas com a amplificao de erros de truncamento e de
arredondamento. A utilizao do filtro compacto apresentado por Lele (1992), introduzido
aqui no item 3.2.5, permitiu, conforme citado no item 4.1.1.3, reduzir rudos de alta
freqncia que eram observados nos perfis longitudinais de Ux (figura 4.8).
Avaliando o nmero de Strouhal e a norma L2 para diferentes nmeros de Reynolds,
observa-se mais uma vez os efeitos de suavizao dos perfis mdios que o recurso do filtro
provoca no escoamento. Na tabela 4.1.7 pode-se notar que os valores mximos da norma L2
sofrem uma reduo de at 4,5%, enquanto o S pode reduzido em at 3,3%.
Tabela 4.1.7 Resultados das simulaes para diferentes Re com e sem o uso de filtro.
Re
100
200
300

Sem filtro
Com filtro
-4
2,62 10
2,19 10-4
-4
6,97 10
4,24 10-4
1,30 10-3
6,56 10-4

Sem filtro
0,1672
0,1913
0,1979
Com filtro
0,1624
0,1849
0,1944
De maneira similar, o uso do filtro reduz os valores mximos dos perfis instantneos
Velocidade ux na superfcie do cilindro
de velocidade, como pode-se ver na figura 4.11 da velocidade ux sobre o contorno.
ngulo ao redor do cilindro
Figura 4.11 Perfil de velocidades instantneas ux sobre o contorno para Re = 200 no tempo t U /D = 145.
4.1.1.6.
58
CONSIDERAES DA APLICAO DE RUDO
Em algumas situaes importante o acrscimo de um rudo branco ao sinal de

velocidade inicial, de modo a permitir que o processo de transio do escoamento seja
acelerado. De um modo geral viu-se a necessidade da aplicao deste rudo branco quando
foram realizados clculos em mquinas que armazenam informaes em 64 bits, como os
realizados no CRAY T94 do Centro Nacional de Supercomputao - CESUP.
Numa mquina de 64 bits observou-se que se no utilizado o recurso do rudo
branco, o escoamento necessita de um tempo computacional extremamente grande, quando
comparado quele que uma simulao realizada num mquina de 32 bits leva, para tornar-se
mais turbulento e desprender vrtices.
Na figura 4.12, pode-se observar que a norma L2 das velocidades sobre o contorno
do cilindro no sofre as mesmas oscilaes que sofrem os sinais obtidos numa mquina de 32
bits e aqueles obtidos com a utilizao de um rudo branco.
Figura 4.12 Norma L2 das velocidades do contorno para diferentes mquinas, com e sem rudo.
Entretanto, na figura observa-se que os valores da norma L2 sem rudo em uma

mquina de 32 bits e com rudo em uma mquina de 64 bits apresentam grande concordncia
de freqncia e amplitude.
A diferena na preciso das mquinas mostrou-se diretamente relacionada com o
desenvolvimento do escoamento. Isto sugere que a ordem de grandeza desta preciso deve ser
o fator mais importante na gerao dos distrbios que levam transio para a turbulncia.
59
Com o objetivo de avaliar a influncia da amplitude do valor do rudo utilizado nos

valores mdios do escoamento, foram realizadas simulaes com valores de rudo igual a
0,05, 0,10 e 0,15 numa mquina de 32 bits. Os valores de amplitude introduzidos so
multiplicados por nmeros randmicos e somados ao escoamento mdio. O uso de um rudo
com amplitude igual a 0,10 significa que as velocidades instantneas encontram-se entre um
valor mnimo de 0,95 e mximo 1,05, variando numa amplitude de 0,10.
Nestas simulaes ficou claro uma vez mais que a introduo do rudo influencia
diretamente o processo de transio, acelerando o desprendimento dos vrtices. Entretanto
pode-se notar que o aumento do valor de rudo influi pouco neste processo.
Na figura 4.13 pode-se observar um sinal de velocidade ux na posio x/D = 1 atrs
do cilindro e sobre o eixo longitudinal do escoamento. O sinal mostra que as oscilaes de
velocidade longitudinal so adiantadas com a introduo do rudo, podendo-se notar que o
primeiro grande pico das oscilaes passa do tempo 40,6 para os tempo 22, 18,1 e 17,5 para
Velocidade Instantnea ux
os valores de rudo de, respectivamente, 0,05, 0,10 e 0,15.
Figura 4.13 Sinais de velocidade ux na posio x/D = 1 e y/D = 0 para diferentes amplitudes de rudo.
As redues proporcionadas pela introduo de um rudo branco so de 46%, 55% e

57%, sendo maior a reduo na proporo que elevado o valor do rudo introduzido.
Entretanto, esta reduo no proporcional ao aumento do valor de rudo introduzido pois o
ciclo limite da instabilidade j deve ter sido atingido.
Aparentemente, a introduo de rudo no altera os valores mdios dos campos de
velocidade, porm pode-se observar que os perfis mdios necessitaram de mais tempo para
convergir. Pode-se observar tambm que as alteraes no nmero de Strouhal do escoamento
no passam de 1% para os diferentes valores de rudo.
60
4.1.2. ESCOAMENTOS AO REDOR DE CILINDROS COM PLACAS
4.1.2.1.
ESCOAMENTOS BIDIMENSIONAIS
Os escoamentos aqui referidos como bidimensionais, so aqueles que apresentam

nmeros de Reynolds menores que 190, estando portanto no regime de desprendimento
laminar de vrtices, e que no apresentam caractersticas tridimensionais.
As simulaes bidimensionais realizadas nesta pesquisa tm configurao conforme
apresenta a figura 4.14. A seguir so apresentados os resultados obtidos para Re = 100 e
Re = 160, sendo os mesmos comparados com os do trabalho de Kwon e Choi (1996), que
realizaram simulaes numricas na faixa de 80 Re 160.
Lx
Entrada
( U = 1)
Ly
Cex
Sada
2
D
Cey
l/D
ux
= 0, u y = 0
Figura 4.14 Configurao dos escoamentos bidimensionais.
Nas simulaes para Re = 100 foi utilizada a resoluo de malha igual a D = 18, e
os resultados obtidos apresentaram grande concordncia com aqueles de Kwon e Choi (1996).
O desprendimento foi suprimido na simulao com uma placa de comprimento igual a 3D, e
os valores de freqncia para comprimentos de placa igual a 1D e 2D diferenciaram-se em
3,6% e 7,5%, respectivamente, dos valores obtidos pelos autores (figura 4.15).
Uma das justificativas para estas diferenas pode estar nos domnios ou nas
condies de contorno utilizadas. Em seu trabalho Kwon e Choi (1996) utilizam um domnio
igual a -50D < x < 20D e -50D < y < 50D, que muito maior que o domnio do presente
trabalho -6D < x < 13D e -6D < y < 6D.
61
* linhas somente para visualizao
Figura 4.15 Nmero de Strouhal vs. comprimento da placa atrs do cilindro, Re = 100 e Re = 160.
Entretanto importante enfatizar que estas simulaes devem resolver as equaes

de Navier-Stokes sobre uma malha curvilnea muito mais refinada, consumindo tempo e
recursos computacionais extremamente maiores em comparao aos utilizados no presente
estudo, onde utilizada uma malha cartesiana uniformemente distribuda com baixa
resoluo, que mesmo assim permite obter bons resultados.
Na figura 4.16 pode-se ver qualitativamente o comportamento da esteira devido
presena da placa. A esteira de vrtices (figura 4.16a) sofre uma forte reduo na sua
freqncia de desprendimento com a introduo da placa (figura 4.16b e figura 4.16c), at que
ocorre o recolamento do escoamento e o desprendimento de vrtices simplesmente desaparece
(figura 4.16d).
Para Re = 160 foi observada novamente uma grande concordncia entre as
simulaes do presente trabalho e aquelas realizadas por Kwon e Choi (1996).
Nas simulaes para Re = 160, utilizou-se uma malha mais refinada, com D = 24.
Observou-se que nestas houve o desprendimento de vrtices at l/D = 4, mas para l/D = 5 este
j fora suprimido. Este resultado concorda plenamente com o l/D crtico sugerido por Kwon e
Choi (1996), igual a l/D = 4,6.
Como pode-se ver na figura 4.15, a freqncia de desprendimento tem boa
concordncia tambm para os demais comprimentos de placa, havendo uma diferena
mxima de 6,7% para l/D = 1.
a)
b)
c)
d)
62
Figura 4.16 Campos de vorticidade para Re = 100 no tempo t U /D = 347; a) sem placa, b) l/D = 1,
c) l/D = 2 e d) l/D = 3.
Na figura 4.17 pode-se observar o desenvolvimento da esteira com o aumento do

comprimento da placa de separao, desde o caso sem placa, figura 4.17a, at a supresso do
desprendimento, figura 4.17f. Nas imagens de campo de vorticidade, a cor azul indica
vorticidade positiva enquanto a cor vermelha a vorticidade negativa e o verde representa
vorticidade nula.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
c) l/D = 2, d) l/D = 3, e) l/D = 4 e f) l/D = 5.
4.1.2.2.
63
SIMULAO BIDIMENSIONAL DE ESCOAMENTOS TRIDIMENSIONAIS
Sabe-se bem que para nmeros de Reynolds a partir de aproximadamente 190 os

fenmenos tridimensionais comeam a afetar o escoamento, de modo que pode-se sugerir que
simulaes bidimensionais no so capazes de representar corretamente estes escoamentos.
Mas em termos de freqncia de desprendimento se pode imaginar que para nmeros
de Reynolds maiores que 250, onde a tridimensionalidade exerce menor influncia, poderia-se
obter freqncias de desprendimento similares quelas que ocorrem tridimensionalmente,
atravs de simulaes bidimensionais desde que se tenha uma resoluo de malha
suficientemente definida.
Desta forma, achou-se vlido analisar em duas dimenses estes escoamentos, sempre
lembrando que deve-se tratar com muita cautela seus resultados.
Foram realizadas simulaes a Re = 300 para cilindros com placas de separao,
sendo observados os valores de freqncia apresentados na figura 4.18.
* linhas somente para visualizao
Figura 4.18 Nmero de Strouhal vs. comprimento da placa atrs do cilindro, Re = 300.
O comprimento da placa foi estendido at 10D, no sendo observada a supresso dos

vrtices, sugerindo que um comprimento maior de placa deve ser necessrio para a supresso
bidimensional do desprendimento dos vrtices. Entretanto chegou-se a S = 0,05 para a relao
l/D = 10, representando uma reduo de 75% na freqncia comparado ao desprendimento
sem placa.
64
O fato de ocorrer o desprendimento de vrtices para l/D = 10 pode parecer estranho

se observados os comprimentos de placa crticos, que suprimem o desprendimento,
apresentados por Kwon e Choi (1996) na figura 2.24. Para os nmeros de Reynolds
apresentados pelos autores no observado nenhum desprendimento a partir de cilindros com
placas de separao maiores que 4,6D.
Entretanto, Nakamura (1996) mostra que escoamentos com Re = 300 e Re = 400 ao
redor de um perfil apresentam desprendimento para comprimentos de placa de at 15D.
Na falta de informaes experimentais a respeito do escoamento a Re = 300 para um
cilindro circular com placa de separao, permanece a incerteza se o desprendimento
observado em simulaes bidimensionais para o comprimento de placa 10D realmente ocorre,
como sugerem os experimentos de Nakamura (1996), ou se resultado da anlise
bidimensional de um escoamento tridimensional.
Independente do comprimento l/D crtico para o Re = 300, pode-se observar que para
este Re h uma grande concordncia entre sua curva S-l/D e aquelas da simulao de Kwon e
Choi (1996) para Re = 160 e do experimento de Cimbala e Garg (1991) para Re = 7500, que
so as informaes disponveis para os Re mais prximos da presente simulao avaliada.
A freqncia de desprendimento apresentou um decrscimo de 16% para l/D = 1,
valor prximo ao observado por Cimbala e Garg (1991) para o Re = 7500 igual a 13%.
O comprimento de formao dos vrtices, que segundo Balachandar et al. (1997)
para Re = 300 igual a 1,21, com a insero de uma placa de separao de comprimento
0 < l/D < 1, passa a ser maior pois os vrtices comeam a formar-se aps o trmino da placa.
Com o aumento do comprimento de formao, h tambm o aumento do perodo de
formao e, por conseqncia, a diminuio da freqncia de desprendimento dos vrtices.
Para comprimentos de placa entre 1 < l/D < 2, os vrtices passam a formar-se sobre a
placa, de modo que este comprimento diminui, aumentando a freqncia de desprendimento.
O aumento da freqncia, esperada para l/D = 2 para os Re =160 e 7500, tambm observado
para a simulao com Re = 300.
Na medida que so inseridas placas com comprimento l/D > 2, a freqncia de
desprendimento tende a diminuir no somente devido a um aumento do comprimento de
formao dos vrtices, mas tambm devido s maiores dificuldades que as perturbaes
encontram para propagar-se de modo a desestabilizar as camadas cisalhantes.
65
Na figura 4.19, pode-se observar as alteraes sofridas pelo campo de vorticidade

com o incremento do comprimento da placa para o Re = 300. A exemplo das simulaes para
Re = 160, a resoluo de malha padro utilizada foi D = 24.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
c) l/D = 2, d) l/D = 3, e) l/D = 4, f) l/D = 6, g) l/D = 8 e h) l/D = 10.
Houve simulaes que foram refeitas com malhas de D = 32, como o caso de
l/D = 4 e l/D = 10, simplesmente para testar se haviam diferenas por causa da resoluo
utilizada. Alm da diminuio das oscilaes na frente do cilindro, no foram constatadas
outras diferenas significativas nestes escoamentos, sugerindo que a utilizao da malha com
D = 24 suficiente para a resoluo das simulaes.
Na figura 4.19b, pode-se claramente observar pela maior distncia entre o centro dos
vrtices na esteira, a diminuio da freqncia de desprendimento em relao ao escoamento
da figura 4.19a.
66
Nesta segunda imagem possvel observar tambm que os vrtices formam-se aps
o trmino da placa, e que passam a formar-se antes deste ponto na medida que o comprimento
da placa aumentado (figura 4.19c).
Na figura 4.19c pode-se observar o aumento da freqncia de desprendimento pela
diminuio da distncia entre os centros dos vrtices, desta e da imagem anterior. Percebe-se
tambm que agora a camada cisalhante gera os vrtices antes do trmino do placa, fato este
que associado ao aumento da freqncia de desprendimento.
A partir do comprimento de placa 2D, observada a formao de um vrtice de fim
de placa (figura 4.19c) que, at o comprimento 4D (figura 4.19e), desprende-se junto com o
vrtice de vorticidade de mesmo sinal que forma-se no lado oposto da placa.
Para l/D = 6, 8 e 10 observa-se que este vrtice desprende-se em separado formando
um novo padro de desprendimento na esteira.
A seguir so avaliados os escoamentos com l/D = 2 e l/D = 6 com o objetivo de
entender a formao e a influncia que este vrtice de ponta exerce sobre o escoamento.
67
4.1.2.2.1 VRTICE DE FIM DE PLACA PARA l/D IGUAL A 2D
Este vrtice de fim de placa foi tambm observado por Kwon e Choi (1996), mas no
foram encontradas consideraes sobre sua origem e influncia.
Devido presena da placa, a camada cisalhante que tem origem na superfcie do
cilindro gera uma vorticidade de sinal oposto sobre a placa, como pode-se observar, por
exemplo, nos vrtices B e B' da figura 4.20a.
b)
a)
B
B
B'
A'
B'
A'
C'
C*
C'
C*
c)
d)
D
B'
D'
B*
A'
A
Figura 4.20 Campos de vorticidade para Re = 300 e l/D = 2. t U /D entre as imagens igual a 1,49.
Nas figuras 4.20a e 4.20b, medida que o vrtice B' move-se ao longo da placa,
acompanhado pelo vrtice B, o vrtice C' que j est no fim da placa fica aprisionado pelo
vrtice C*.
Enquanto o vrtice C' comea a se acoplar com o vrtice B, na figura 4.20b, o vrtice
B' chega tambm ao extremo da placa, expulsando o primeiro do fim desta.
Na figura 4.20c o vrtice B* tem origem no acoplamento (pairing) dos vrtices C' e
B, e ao se formar ele encurrala o vrtice B', que pode ser visto emparelhando-se com o
vrtice A na figura 4.20d, onde tem-se aproximadamente o mesmo campo de vorticidade da
primeira imagem.
De modo a avaliar a influncia que este vrtice exerce sobre a esteira, os espectros de
freqncia foram analisados em diversas posies no domnio, como apresenta a figura 4.21.
68
A sonda, ou ponto de medio de velocidades, S1 foi localizada para obter o sinal da

camada cisalhante geradora dos vrtices de Krmn, enquanto as sondas S2 e S3 foram
situadas para obter os sinais de velocidade prximos superfcie da placa em do seu
comprimento e na sua ponta, respectivamente. A sonda S4 encontra-se distante 11,5D atrs do
cilindro no eixo longitudinal da esteira.
11.5D
0.5D
S1
0.5D
D=24
S3
S2
S4
l/D
l/D
Figura 4.21 Posicionamento das sondas prximas ao obstculo.
Como pode ser visto na figura 4.22, o espectro de freqncia da componente de

velocidade uy na esteira do escoamento ao redor de um cilindro sem placa para Re = 300, na
posio x/D = 1 e y/D = 0, tem picos bem definidos que tm maior potncia nos mltiplos
mpares da freqncia principal, provavelmente devido a sua posio no eixo da esteira logo
atrs do cilindro conforme observado tambm por Prsillon e Braza (1998).
f1
3f1
5f1
2f1
4f1
Nmero de Strouhal
Figura 4.22 Espectro da componente uy em x/D = 1 e y/D = 0 para Re = 300 sem placa.
Devido presena da placa, o espectro de freqncias no ponto S1 (figura 4.23a)

altera-se passando a haver menos diferenas entre os picos dos mltiplos pares e mpares.
69
O mesmo comportamento verificado no ponto S2 (figura 4.23b) podendo-se

entretanto verificar que este sinal apresenta menos energia. A forte similaridade entre os
sinais dos espectros sugere que h uma iterao direta entre a camada cisalhante e o camada
limite sobre a placa.
Pode-se ver claramente no espectro de S3 (figura 4.23c) a presena marcante de
freqncias mais altas, antes ausentes nos sinais de S2 e S3, sugerindo que a amplificao
destas freqncias pode estar associada com o crescimento do vrtice de fim de placa.
No ponto S4, no escoamento livre longe do cilindro, encontra-se um espectro de
freqncia muito similar quele do escoamento sem placa (figura 4.23d) em que mais uma
vez observa-se uma menor potncia do espectro nos mltiplos pares da freqncia principal.
Esta similaridade sugere que o vrtice de fim de placa, uma estrutura secundria do
escoamento, no introduz nenhuma nova instabilidade ao escoamento, mas apenas impe um
novo padro na esteira.
a)
b)
f1
2f1
f1
3f1
4f1
2f1 3f
1 4f
1
5f1
Nmero de Strouhal
c)
5f1
Nmero de Strouhal
d)
f1
f1
2f1
3f1
3f1 4f1
2f1
5f1
4f1
5f1
Nmero de Strouhal
Nmero de Strouhal
Figura 4.23 Espectros da componente uy para Re = 300 e l/D = 2 nas posies a) S1, b) S2, c) S3 e d) S4.
70
4.1.2.2.2 VRTICE DE FIM DE PLACA PARA l/D IGUAL A 6D
O comprimento de 6D impe um padro diferenciado ao escoamento, que deve-se

basicamente ao fato do vrtice no apenas se desprender antes do final da placa, mas tambm
conseguir desenvolver-se completamente, i.e., se separar completamente da camada
cisalhante, ao percorrer uma extenso menor que o comprimento da placa.
Na figura 4.24 pode ser observada uma seqncia de imagens do campo de
vorticidade durante um ciclo de desprendimento.
a)
C
A
C''
A'
C*
B'
B
b)
C
A
A'
C''
C*
D'
B'
D
c)
A
C
B*
A'
B''
D'
C*
B
d)
A
A''
C*
A'
D'
B*
B''
D
e)
A
A''
B*
D'
A*
D
Figura 4.24 Campos de vorticidade para Re = 300 e l/D = 6. t U /D entre as imagens igual a 2,48.
71
Nas figuras 4.24a e 4.24b, pode-se observar que o par de vrtices formado a partir da
ruptura das camadas cisalhantes, os vrtices A e B, e os seus respectivos vrtices de sinais
opostos A' e B', deslocam-se em direo ao extremo da placa com o conjunto de vrtices B
mais adiantado.
Ao encontrar o final da placa, o vrtice B' une-se ao vrtice C'', remanescente do
desprendimento anterior, formando o vrtice B* (figura 4.24c).
No instante da figura 4.24d, o vrtice B* se desprende atrado pelo vrtice B na
medida que A' e B'' se aproximam. Ao chegarem ao final da placa estes dois se acoplam
formando o vrtice A* (figura 4.24e).
Note-se, ento, que desprendem-se dois vrtices de caractersticas diferentes de cada
lado da placa. Do lado superior desprendeu-se C, um vrtice que teve sua origem unicamente
na camada cisalhante, e B*, um vrtice que originou-se do desprendimento da camada limite
da placa. O mesmo ocorre no lado inferior da placa, com os vrtices B e C*, respectivamente.
Sinais de velocidade obtidos nas mesmas posies apresentadas na configurao da
figura 4.21 permitiram a anlise dos espectros de potncia da figura 4.25.
a)
b)
f1
3f1
f1
2f1
2f1 3f1
Nmero de Strouhal
Nmero de Strouhal
c)
d)
f1
f1 2f1 3f1
Nmero de Strouhal
3f1
2f1
Nmero de Strouhal
Figura 4.25 Espectros da componente uy para Re = 300 e l/D = 6 nas posies a) S1, b) S2, c) S3 e d) S4.
72
Os espectros indicam que o escoamento comporta-se de maneira sutilmente

diferenciada. Na posio S1 e S2 (figuras 4.25a e 4.25b) a freqncia principal do escoamento
f1, havendo no primeiro caso um pico mais forte no mltiplo 3f1, enquanto no ponto prximo
placa os mltiplos 2f1 e 3f1 tm intensidade muito prximas.
No ponto sobre a ponta da placa (figura 4.25c) a freqncia 2f1 j levemente mais
intensa que a freqncia de desprendimento f1. Isto possivelmente deve-se ao fato de que
neste ponto consegue-se enxergar a presena dos dois vrtices, o do cilindro e o da placa
separadamente.
No ponto distante do conjunto (figura 4.25d) o que se observa a forte presena dos
picos que so mltiplos mpares da freqncia principal, encontrando relativa concordncia
com o espectro do escoamento sem placa (figura 4.22).
A ausncia de uma forte intensidade na freqncia 2f1 deve-se talvez por que os dois
vrtices de mesma vorticidade no passam sobre o ponto de aquisio do sinal, sendo apenas
captado o elo que liga os seus centros.
Em resumo, a principal diferena entre o que ocorre para l/D = 2 e l/D = 6 que no
segundo caso a placa to grande que o vrtice desprende-se completamente da camada
cisalhante antes mesmo de chegar ao fim da placa, no permitindo que ocorra o
emparelhamento, na extremidade da placa, entre o vrtice originrio do cilindro e o da
camada limite do lado oposto da placa. possvel que este emparelhamento ocorra mais a
jusante do escoamento, fora do domnio da simulao.
73
4.2. SIMULAES TRIDIMENSIONAIS
4.2.1. DEFINIO DO DOMNIO TRIDIMENSIONAL
Em complemento aos estudos bidimensionais foram realizadas trs simulaes

tridimensionais no CRAY T94 do Centro Nacional de Supercomputao CESUP, localizado
junto Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
As trs simulaes tridimensionais tiveram por objetivo observar os modos de
instabilidade A e B descritos no item 2.1.5, que ocorrem para nmeros de Reynolds entre
190 < Re < 300, e observar a estrutura da esteira na simulao numrica de um escoamento
com placa de separao.
Desta forma, foram escolhidas trs configuraes de escoamento:
1. Cilindro Circular Reto Re = 200;
2. Cilindro Circular Reto Re = 300;
3. Cilindro Circular Reto com Placa de separao Re = 300 l/D = 6.
O domnio no plano transversal utilizado foi o mesmo das simulaes
bidimensionais: Lx = 19D e Ly = 12D, com D = 18 para as simulaes 1 e 2, e Lx = 19D e
Ly = 12D, com D = 24, para a simulao 3.
Mittal e Balachandar (1997) realizaram simulaes numricas diretas para Re = 300
em duas malhas com espaamento perpendicular igual a z = 0,028D e comprimento Lz igual
a D e 2D, e uma terceira malha com espaamento de z = 0,042D para Lz = 12D, tendo
encontrado freqncias de desprendimento que diferenciavam-se do valor experimental de
Williamson (1996a) em, respectivamente, 3, 2 e 0%.
Os resultados acima sugerem que mesmo aumentando o espaamento de malha, a
dimenso perpendicular exerce uma forte influncia sobre a freqncia de desprendimento, e
que um domnio excessivamente curto pode terminar confinando o escoamento, mesmo para
uma malha fina.
Prsillon e Braza (1998) realizaram simulaes numricas do escoamento ao redor de
um cilindro utilizando um espaamento de malha z = 0,15D em um domnio Lz = 2,25D,
obtendo um resultado de freqncia adimensional 1,5% maior que o valor experimental de
referncia (Williamson, 1996a).
74
Lamballais e Silvestrini (2002) realizaram simulaes numricas diretas para

Re = 300, com z = 0,125D em um domnio Lz = 6D e 12D obtendo resultados sensivelmente
melhores para os perfis mdios do escoamento.
Mukhopadhyay et al. (2002) mostram que em suas simulaes numricas diretas com
nmeros de Reynolds na faixa de 100 a 160, em escoamentos com um perfil oblquo de
velocidade ao redor de um cilindro reto, o espaamento de z = 0,2 e Lz = 24D foi suficiente
para capturar as estruturas secundrias, com comprimento de onda = 1D.
No presente trabalho optou-se por utilizar uma malha com espaamento mximo de
z = 0,10. Desta forma, a extenso da dimenso Lz foi definida nos trs casos para aproveitar
ao mximo a categoria de memria mxima que podia ser utilizada no supercomputador, que
a categoria de 220Mw (Megaword, unidades de memria correspondentes a 8 Megabytes).
Assim sendo, a dimenso Lz terminou sendo igual a 10D para as simulaes 1 e 2 e
igual a 5D para a simulao 3.
Desta forma, as simulaes tridimensionais executadas no CRAY ocuparam uma
memria de 216Mw (simulaes 1 e 2) e 197Mw (simulao 3), tendo demorado cada passo
de tempo aproximadamente 32s em todos os casos.
75
4.2.2. CILINDRO CIRCULAR RETO
4.2.2.1.
ESCOAMENTO A RE = 200
A simulao do escoamento ao redor do cilindro circular reto para Re = 200 permitiu

visualizar a formao da esteira de vrtices geradas pela instabilidade do Modo A.
Na figura 4.26 possvel comparar as estruturas das esteiras de um escoamento
experimental obtido por Williamson (1996b) e de um escoamento numrico realizado no
presente trabalho para o Re = 200. As estruturas longitudinais observadas na visualizao
experimental (figura 4.26a) tm comprimento de onda transversal z = 4,01D, enquanto as
estruturas formadas pelas isosuperfcies de vorticidade da figura 4.26b apresentam em mdia
z aproximadamente igual a 4,05D.
a)
b)
Figura 4.26 a) Vizualizao com corante, Re = 200 (Williamson, 1996b). b) Isosuperfcies de vorticidade
= 1,5U /D, Re = 200.
Como mostra a figura 2.19, para Re = 200, o comprimento de onda das estruturas
longitudinais pode variar entre 3D e 5D, podendo ser observado portanto um bom acordo
entre as estruturas observadas experimentalmente por Williamson (1996b) e numericamente
no presente trabalho.
A medio do comprimento de onda do Modo A possvel apenas nos primeiros
estgios da instabilidade, antes que os deslocamentos de vrtices comecem a ocorrer
(Williamson, 1996b). De maneira similar, so tambm observadas dificuldades para verificar
numericamente a formao das estruturas do Modo A.
76
Como apresentado na seo 2.1.5, o Modo A est associado com uma instabilidade
gerada a partir do centro dos vrtices primrios durante o processo de desprendimento,
causando uma ondulao na direo perpendicular, enquanto que o Modo B est associado
com uma instabilidade originada na camada cisalhante da esteira, capaz de induzir uma
ondulao na direo perpendicular gerando um novo campo de velocidades, e uma nova
camada cisalhante.
Segundo Thompson et al. (2001) o escoamento a Re = 200 sofre a influncia destas
duas instabilidades que interagem no-linearmente resultando numa esteira cuja topologia
instvel devido presena de ambos os modos.
Na figura 4.27 apresentado um sinal de velocidade ux adquirido na simulao
tridimensional para Re = 200, na posio x/D = 1 e y/D = 0. Este sinal de velocidade
apresentado junto a uma seqncia de imagens de campos de isosuperfcies de vorticidade,
com = 1,5U /D, que apresentam a evoluo da esteira no tempo computacional at
tU /D = 345,6.
Depois de definido o contorno do cilindro, por volta do tempo tU /D = 40,
desprendem-se os primeiros vrtices, de caractersticas estritamente bidimensionais.
No tempo tU /D = 67, depois que aproximadamente cinco ou seis vrtices so
desprendidos, parece que a instabilidade do Modo A amplificada e surgem estruturas
longitudinais de comprimento de onda z ~ 4D (figura 4.27a).
J no tempo tU /D = 86, (figura 4.27b) o escoamento apresenta tambm estruturas
de comprimento de onda, , igual a 1D, possivelmente relacionadas com o Modo B. Esta
rpida transio entre os modos, logo aps o incio do desprendimento parece sugerir que os
dois modos esto se amplificando, sem aparecer um modo dominante.
Durante o perodo entre 100 < tU /D < 160, a instabilidade do Modo A mantem-se
presente, e os vrtices longitudinais tm comprimentos de onda bem definidos, como
mostrado nas figuras 4.26b e 4.27c, para tU /D = 134.
No tempo tU /D = 172, as estruturas do Modo A j no esto presentes e aparecem
novamente no escoamento estruturas longitudinais de comprimento de onda da ordem de 1D
(figura 4.27d), at que a esteira comea a apresentar um comportamento completamente
bidimensional (figura 4.27e).
Mais uma vez as estruturas tipicamente bidimensionais vo aos poucos se
deformando e, desta vez, vrtices longitudinais, aparentemente do Modo B, surgem a partir do
escoamento bidimensional (figura 4.27f).
c)
77
d)
e)
h)
b)
g)
a)
f)
Figura 4.27 Velocidade ux em x/D = 1, y/D = 0 e isosuperfcies de vorticidadde = 1,5U /D para Re = 200.
78
As duas instabilidades continuam aparentemente se amplificando no escoamento e

desestabilizando mutuamente a esteira, pois pode-se observar a presena dos comprimentos
de onda caractersticos de ambas as instabilidades nas isosuperfcies das figuras 4.27g e
4.27h.
A escolha do Re = 200 para a observao unicamente das estruturas do Modo A
mostrou-se insuficiente, podendo ser, para tal finalidade, mais aconselhada a escolha de um
nmero de Reynolds menor, prximo a 194.
Da evoluo temporal apresentada na figura 4.27 surgem questes sobre o
comportamento do escoamento para este Re que ficaro sem ser respondidas por este trabalho.
Ficou claro que h influncia das duas instabilidades sobre as estruturas longitudinais
da esteira e que, aparentemente, estas esto em constante processo de amplificao e
amortecimento. Mas o curto tempo de observao do escoamento deixa sem resposta a
questo se em algum momento, uma das instabilidades conseguir dominar o escoamento
sozinha e por um tempo suficientemente longo.
Como ser visto a seguir, na avaliao do escoamento tridimensional a Re = 300, o
Modo B completamente desenvolvido no apareceu no escoamento a Re = 200, havendo
somente vestgios da influncia da sua instabilidade no comprimento de onda das estruturas
longitudinais em momentos da simulao. portanto possvel que a instabilidade do Modo A,
que chegou a desenvolver-se completamente no perodo de tempo adimensional entre 100 e
160, consiga em algum momento, impor-se continuamente.
Talvez um dos fatos mais interessantes, como ser visto a seguir, que a freqncia
de desprendimento parece ser constante, independente das variaes que a esteira sofre em
virtude das instabilidades dos Modos A e B.
4.2.2.2.
79
ESCOAMENTO A RE = 300
A instabilidade do Modo B pode ser observada numa simulao do escoamento com

Re = 300. Na figura 4.28 pode-se observar uma comparao entre as estruturas da esteira
visualizada experimentalmente por Williamson (1996b), para Re = 270, e as estruturas
simuladas por DNS neste trabalho, a Re = 300.
Na figura 4.28b pode-se contar dez estruturas longitudinais no domnio Lz de 10D,
indicando que o comprimento de onda destas estruturas, z, aproximadamente 1D, similar ao
das estruturas observadas por Williamson (1996b), figura 4.28a.
a)
b)
Figura 4.28 a) Vizualizao com tinta, Re = 270 (Williamson, 1996b). b) Isosuperfcies de vorticidade
= 1,5U /D, Re = 300.
Diferente do que ocorre no escoamento a Re = 200, uma vez que as estruturas

longitudinais aparecem no escoamento elas permanecem indefinidamente, sugerindo que a
instabilidade do Modo B amplifica-se dominando por completo o escoamento.
Na figura 4.29 apresentado um sinal de velocidade ux da simulao para Re = 300,
na posio x/D = 1 e y/D = 0. Novamente, apresentada uma seqncia de imagens de
campos de isosuperfcies de vorticidade, com = 1,5U /D, ilustrando como evolui a esteira
at o tempo computacional tU /D = 235.
Na figura 4.29a pode-se observar o primeiro vrtice que desprende-se dando origem
a uma esteira de comportamento bidimensional (figura 4.29b) que permanece desta forma at
o tempo tU /D = 130, quando comea a ocorrer a formao dos vrtices longitudinais.
A partir do tempo tU /D = 153 (figura 4.29c), os vrtices longitudinais j
apresentam-se completamente desenvolvidos e a instabilidade do Modo B permanece
influenciando o padro do escoamento at o final da simulao (figuras 4.29d e 4.29e).
b)
c)
80
d)
a)
e)
Figura 4.29 Velocidade ux em x/D = 1, y/D = 0 e isosuperfcies de vorticidade = 1,5U /D para Re = 300.
4.2.2.3.
81
FREQNCIA DE DESPRENDIMENTO DOS VRTICES
Em comparao aos resultados das simulaes bidimensionais, as freqncias de

desprendimento de vrtices das simulaes tridimensionais sofreram sensveis alteraes.
Para Re = 200 foi mostrado no item 4.1.1.4 que as simulaes bidimensionais no
conseguem reproduzir as mesmas freqncias medidas experimentalmente, pois a
instabilidade do Modo A altera tridimensionalmente o padro do desprendimento.
Na figura 4.30 pode-se observar o espectro de potncia medido no eixo central da
esteira bidimensional (figura 4.30a), e o espectro da esteira tridimensional (figura 4.30b).
a)
b)
f1
f1
3f1
2f1
4f1
Figura 4.30 Espectros da componente uy para Re = 200. a) Simulao 2D; b) Simulao 3D.
O sinal bidimensional apresenta uma freqncia principal, f1, bem definida, igual a
0,191 para malha D = 24, e picos com bastante energia para os seus mltiplos mpares.
O espectro tridimensional apresenta um nico pico bem definido na freqncia
0,182, que apenas 1% menor que o valor experimental de Williamson (1989) para o
Re = 200, igual a 0,184.
Na figura 4.31, que apresenta um quadro comparativo de diferentes simulaes
tridimensionais com resultados experimentais de Williamson (1989), pode-se ver claramente
que a esteira tridimensional da simulao para Re = 200 reproduz a freqncia experimental
com grande eficincia, apesar das instabilidades da topologia da esteira e da malha utilizada,
considerada grosseira, D = 18.
82
Figura 4.31 Nmero de Strouhal x nmero de Reynolds, resultados numricos 3D e experimentais.
Na figura 4.32 pode-se observar o espectro a partir da simulao tridimensional para

o Re = 300, que apresenta um pico bem definido para a freqncia principal, f1, igual a 0,189,
7% menor que o valor experimental encontrado por Williamson (1989), igual a 0,203.
Esta diferena deve-se possivelmente resoluo da malha grosseira, D = 18, que
para as simulaes bidimensionais j havia se mostrado insuficiente. Seu uso se justifica pois
o refinamento da malha inteira iria inviabilizar o uso de um domnio longitudinal suficiente
para ver as estruturas, principalmente no caso das instabilidades do Modo A.
a)
b)
f1
3f1
f1 f1 f
1
2f1
4f1
Nmero de Strouhal
Nmero de Strouhal
Figura 4.32 Espectros da componente uy para Re = 300. a) Simulao 2D; b) Simulao 3D.
83
Uma interessante observao a ser feita sobre o espectro obtido na simulao

tridimensional a presena destacada de sub-harmnicos da freqncia principal, que podem
ser resultado de uma duplicao de perodo que dever levar o escoamento turbulncia
completa medida que for elevado o nmero de Reynolds (Karniadakis e Triantafyllou,
1992).
Na figura 4.33 pode-se observar uma vista de topo das esteiras de vrtices no
momento em que h os Modos A e B de desprendimento.
Nas imagens pode-se observar a maior espessura da esteira do cilindro para o
desprendimento a Re = 300, e a maior complexidade das estruturas resultantes da
instabilidade do Modo B.
a)
b)
Figura 4.33 Vista superior das isosuperfcies de vorticidade, = 1,5U /D. a) Modo A, Re = 200,
tU /D = 134 e b) Modo B, Re = 300, tU /D = 235.
84
4.2.3. CILINDRO COM PLACA DE SEPARAO
A simulao tridimensional com placa de separao, realizada para Re = 300, foi

conduzida at o tempo tU /D = 174,1, onde o escoamento parece ter atingido um regime
permanente de desprendimento de vrtices.
As caractersticas bidimensionais do escoamento so esperadas durante a formao e
desprendimento dos primeiros vrtices (figuras 4.34a e b). A gerao de estruturas
tridimensionais, observada para este mesmo nmero de Reynolds na simulao 3D anterior,
ocorre de forma atenuada por causa da presena da placa (figuras 4.34 c e d), sendo
percebidas apenas algumas pequenas oscilaes nas estruturas da esteira aps o trmino da
placa.
a)
b)
6D
1D
c)
d)
B*
A''
D'
A*
Figura 4.34 Isosuperficies de vorticidade, = 1,5U /D para Re = 300 e placa de comprimento l/D = 6.
a) tU /D = 29, b) tU /D = 65,3, c) tU /D = 145,1 e d) tU /D = 174,1.
Apesar das pequenas perturbaes sofridas pelos vrtices na esteira, o mecanismo de

formao destas estruturas parece ser exatamente o mesmo, sem ser afetado por estas
oscilaes.
85
Na figura 4.35 pode-se observar um campo de vorticidade da simulao

bidimensional com placa l/D = 6, onde aparecem indicados os vrtices da esteira, estudados
no item 4.1.2.2.2, e na figura 4.34c as mesmas estruturas podem ser nitidamente observadas.
A
A''
A*
B*
D'
D
Figura 4.35 Campo de vorticidade para Re = 300 e l/D = 6. t U /D = 230,7.
Apesar dos campos de vorticidade na esteira terem um comportamento muito similar,

a partir do tempo computacional tU /D = 110 pode-se observar que os sinais de velocidade uy
(figura 4.36), captados sobre o fim da placa (posio S3 da figura 4.21) apresentam algumas
diferenas marcantes.
a)
Velocidade instantnea uy
Velocidade instantnea uy
b)
tempo
tempo
Figura 4.36 Sinal de uy sobre a ponta da placa, a) Simulao 2D e b) Simulao 3D.
Devido utilizao d o rudo inicial, o escoamento tridimensional tem uma transio

inicial rpida, num tempo similar ao do caso bidimensional. Entretanto o padro do sinal
bastante diferente sugerindo que podem haver diferenas na freqncia de desprendimento.
De fato os espectros de freqncia destes sinais de velocidade (figura 4.37)
demonstram que h uma variao de 6,4% entre a freqncia adimensional da simulao 2D,
S = 0,0861, e aquela da simulao 3D, S = 0,0809.
A diferena entre os nmeros de Strouhal das simulaes com placa 2D e 3D
proporcionalmente maior do que aquela observada entre as simulaes sem placa,
respectivamente S = 0,194 e S = 0,189, que resultam numa diferena de somente 2,5%.
a)
86
b)
Figura 4.37 Espectros da componente uy para Re = 300 e l/D = 6. a) Simulao 2D; b) Simulao 3D.
Desta forma, bem provvel que, apesar das pequenas oscilaes no sentido
perpendicular (spanwise) observadas nas isosuperfcies de vorticidade, os efeitos da
tridimensionalidade do escoamento so sentidos pela esteira afetando a freqncia com que os
vrtices se desprendem.
A ausncia de estruturas longitudinais levantou questes sobre o real estado
estacionrio do escoamento, de modo que numa tentativa de desestabilizar ainda mais o
escoamento as duas ltimas simulaes de 1600 passos de tempo, equivalentes a um tempo
tU /D = 29 cada uma, foram iniciadas com um forte rudo de 0,10. A presena deste rudo
pode ser observada nas figuras 4.34 (c e d), na entrada do domnio das simulaes.
Se a esteira tiver realmente atingido um estado permanente de desprendimento,
pode-se concluir que, alm de reduzir a freqncia de desprendimento, a utilizao de placas
separadoras do escoamento atrs de cilindros circulares a Re = 300 permite a supresso das
estruturas longitudinais do desprendimento do Modo B.
87
5. CONCLUSES E RECOMENDAES
O fenmeno de desprendimento de vrtices responsvel pela gerao de esforos

dinmicos que induzem vibraes e aumento da fora de arraste. Neste contexto o presente
trabalho props-se a estudar as estruturas tridimensionais das esteiras de vrtices e avaliar o
controle do desprendimento atravs da utilizao de placas de separao no regime de
transio t urbulncia.
Estes objetivos foram alcanados atravs da anlise das estruturas tridimensionais de
vorticidade dos modos de instabilidade deste regime e atravs da anlise dos resultados da
utilizao de placas de separao de diferentes comprimentos situadas a jusante do cilindro.
O uso de simulaes numricas diretas em associao com o mtodo de fronteiras
virtuais mostrou-se capaz de representar simulaes de escoamentos bi- e tridimensionais
transversalmente ao redor de cilindros obtendo resultados de perfis de velocidade, freqncias
de desprendimento e campos de vorticidade muito similares aos obtidos experimentalmente.
O domnio computacional 2D utilizado, Cex = Cey = 6, Lx = 19 e Ly = 12, mostrou-se
capaz de representar o escoamento minimizando os efeitos de confinamento quando utilizada
uma resoluo de malha apropriada.
O eps, espessura de influncia do contorno virtual, igual a 0,9x que foi utilizado na
maior parte das simulaes do presente trabalho devido a seu menor custo computacional,
mostrou-se ruim para malhas finas, onde ele atua aumentando o dimetro do cilindro
representado alm da dimenso desejada, sendo seu uso de interesse para malhas com
resoluo um pouco mais grosseiras, como a de D = 18, pois nestes casos o melhor valor de
eps, igual a 0,7x, torna-se menos eficiente na representao dos valores mdios do
escoamento.
O conjunto de coeficientes e igual a -4000 e 6, respectivamente, mostrou-se
eficiente em representar a fronteira virtual permitindo a utilizao de um passo de tempo no
restritivo (o passo de tempo definido pela condio de estabilidade de CFL - CourantFriedrichs-Lewy - definida pelo esquema de diferenas finitas) sem corromper a freqncia de
desprendimento de conjuntos mais restritivos.
88
A resoluo de malha D = 18 mostrou-se insuficiente para simular escoamentos

com Re = 300, sendo responsvel por resultados desvirtuados em at 4% no caso
bidimensional, e em 7% no caso 3D, sendo portanto para estes casos fortemente indicado o
uso de uma resoluo de, no mnimo, D = 24.
A introduo de um rudo branco no incio dos clculos tridimensionais mostrou-se
essencial para acelerar a instabilidade que gera o desprendimento de vrtices, sem alterar de
modo significativo o escoamento.
Apesar da preciso de mquina ter-se mostrado fundamental para amplificar a
instabilidade que incita o desprendimento inicial, este fator revelou que no altera a
freqncia de desprendimento, interferindo apenas na convergncia mais lenta dos valores
mdios do escoamento.
As simulaes com placa de separao para os nmeros de Reynolds = 100 e 160
demonstram que possvel reduzir e suprimir o desprendimento de vrtices, concordando
com trabalhos numricos e experimentais realizados anteriormente.
Observou-se que para o escoamento com Re = 300 e l/D = 10 no ocorre a supresso
do desprendimento de vrtices, sugerindo que para que isso ocorra h a necessidade da
utilizao de um comprimento maior de placa, conforme observado por Nakamura (1996)
para um perfil .
O vrtice de fim de placa, no escoamento ao redor de um cilindro com placa, surge
em funo da interao de um turbilho originrio da camada limite da placa e do que
desprendido do cilindro, no constituindo uma nova instabilidade que se amplifica e termina
por alterar a freqncia de desprendimento do escoamento como fazem as instabilidades dos
modos A e B.
A esteira da simulao tridimensional para Re = 200 mostrou-se no-permanente
apresentando, em alguns momentos, estruturas caractersticas da instabilidade do Modo A, de
z/D = 4, e estruturas de menor comprimento de onda perpendicular, possivelmente
resultantes da amplificao da instabilidade do Modo B, indicando que para este Re h a
presena das duas instabilidades que se amplificam alterando o padro de desprendimento da
esteira.
A esteira da simulao tridimensional para o Re = 300 apresentou a formao das
estruturas da instabilidade do Modo B permanentemente, indicando que para este Re esta
instabilidade influencia o desprendimento com maior intensidade.
89
A simulao tridimensional com placa de separao apresentou a supresso dos

vrtices longitudinais, indicando que a placa atua inibindo a instabilidade do Modo B.
Entretanto, apesar da menor intensidade de estruturas longitudinais de vorticidade, a
freqncia de desprendimento sofre influncia direta do domnio tridimensional tendo
apresentando uma reduo de 6,5% em comparao ao resultado do clculo bidimensional.
O grande nmero de simulaes realizadas gerou um grande volume de dados que
no pde ser explorado em sua totalidade, de modo que recomendada a anlise dos demais
dados disponveis (perfis mdios de velocidade e perfis de tenso de Reynolds) em trabalhos
subseqentes para complementar o estudo realizado na presente dissertao.
de grande interesse a verificao da freqncia de desprendimento da simulao
tridimensional para Re = 300 a ser realizada com uma melhor resoluo de malha, verificando
desta forma que , de fato, esta a razo do mal desempenho obtido pela simulao com malha
D = 18, cuja freqncia 7% menor que o valor de referncia experimental.
Uma possibilidade para dar continuidade a este trabalho a realizao de LES para
maiores nmeros de Reynolds, possivelmente at Re = 1000, para verificar o desenvolvimento
das estruturas da esteira no regime subcrtico.
Em relao ao mtodo numrico, a curto prazo deve ser implementada uma nova
tcnica de representao virtual (Moser, 2002), e a mdio prazo deve ser implementada a
possibilidade de realizar clculos com malhas de x e y varivel, permitindo refinar a malha
na proximidade de interesse e diminuir assim o custo computacional para clculos com
melhores resolues.
90
6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

INSTITUTO DE PESQUISAS HIDRULICAS

DESPRENDIMENTO DE VRTICES E CONTROLE EM ESTEIRA DE

Paulo Augusto Rodrigues Ribeiro

Porto Alegre, junho de 2002.

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

INSTITUTO DE PESQUISAS HIDRULICAS

DESPRENDIMENTO DE VRTICES E CONTROLE EM ESTEIRA DE

PAULO AUGUSTO RODRIGUES RIBEIRO

Orientador: Prof. Dr. Edith Beatriz Camao Schettini

Prof. Dr. Marcello Augusto Faraco de Medeiros EESC/USP

Prof. Dr. Luiz Augusto Magalhes Endres

Dissertao submetida ao Programa de ps-graduao em Recursos Hdricos e Saneamento

Aos meus pais

Os nmeros so o princpio e a fonte de todas as coisas.

Big whirls have little whirls that feed on their velocity,

O presente trabalho foi desenvolvido no Programa de Ps-graduao em Engenharia

Agradeo Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS, por toda a

Caractersticas da Esteira de Vrtices .......................................................................................... 3

Formao dos Vrtices ..................................................................................................................................3

Controle do Desprendimento de Vrtices................................................................................... 24

2.2.1. Consideraes sobre o uso de Placas de Separao.....................................................................................27

Mtodos de Simulao Numrica da Turbulncia..................................................................... 30

3.1.1. Equaes Governantes.................................................................................................................................32

Mtodos Numricos ...................................................................................................................... 33

Esquema de Diferenas Finitas Centradas Compactas ................................................................................33

Algoritmo de Resoluo ............................................................................................................... 43

Simulaes Bidimensionais .......................................................................................................... 44

4.1.1. Definio dos Parmetros de Simulao......................................................................................................45

Definio dos Parmetros de Representao Virtual do Cilindro ............................................................. 45

Consideraes da Aplicao de Rudo....................................................................................................... 58

4.1.2. Escoamentos ao Redor de Cilindros com Placas .........................................................................................60

Escoamentos Bidimensionais ..................................................................................................................... 60

Simulaes Tridimensionais ........................................................................................................ 73

4.2.1. Definio do domnio tridimensional ..........................................................................................................73

Escoamento a Re = 200 ............................................................................................................................. 75

4.2.3. Cilindro com Placa de Separao ................................................................................................................84

5. Concluses e Recomendaes ................................................................................................. 87

Coeficiente de sustentao mdia

Campo de foras da fronteira virtual

Derivada primeira, segunda e ensima de uma funo contnua f

Dimenses do domnio de clculo

Relao comprimento da placa/dimetro do cilindro

Relao comprimento/dimetro do cilindro

Nmero total de pontos da malha

Freqncia de desprendimento de vrtices

Nmero total de passos de tempo

Nmero de ns nas direes coordenadas

Campo de presso modificada

Presso de estagnao sobre o cilindro

Nmero de Reynolds do cilindro

Nmero de Strouhal do cilindro

Velocidade de conveco das estruturas do escoamento

Velocidade do escoamento externo

Componentes de velocidade instantnea na direo xi

Componentes de velocidade mdia na direo xi

Componentes de flutuao de velocidade na direo xi

Campo de velocidades no passo de tempo p (p = 1, 2, 3)

Campo de velocidades no tempo tn e tn+1

Coordenadas na notao tensorial

Espaamento da malha padro

Espaamento da malha nas direes x, y e z

ngulo de desprendimento-oblquo de vrtices (grau)

Viscosidade cinemtica do fluido