MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE VALOR SUPERIOR.

1. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN.-

Trayectoria de un proyectil.Consideremos un proyectil de peso p lanzado con un ngulo sobre el plano vertical.
Estudiaremos la forma de una trayectoria, despreciando la resistencia del aire.
Y

P
0

A causa de la direccin de la velocidad inicial , el proyectil tiende a elevarse pero

como consecuencia de la fuerza vertical de la gravedad
. La trayectoria se
curva hacia el suelo, ubiqumonos en el punto M de la trayectoria, al cabo del
tiempo despus del lanzamiento, y sean
e
las coordenadas de ese punto.
Como se observa en la figura. Como la nica fuerza aplicada al proyectil es la
gravedad, proyectamos este sobre los dos ejes aplicando la formula fundamental
:

Sobre el eje horizontal

Sobre el eje vertical

Con el signo ( ), puesto que la fuerza p acta en sentido contrario al positivo de y,

resulta,

de donde

Entonces:

Obteniendo:
Tambin:

( )

Para
igual a

, y como

que es la proyeccin vertical de la velocidad

de donde:

es igual a

es

que al integrar

se tiene
Para

se tiene

de donde

(2)

De la ecuacin (1) y (2) se elimina el parmetro t

Que representa una parbola de eje paralelo al eje y, pasando por un mximo.
Problema del resorte vertical.Un peso p es atrado por un punto fijo A proporcionalmente a la distancia. Cuando este
peso se coloca en O a una distancia
y debajo del punto A, la atraccin de A
sobre el peso p es igual y opuesto p.
Hallar la ecuacin del movimiento del peso p.
Suponiendo que se le abandone sin velocidad inicial en el punto A Cul es la duracin
de oscilacin del peso p y cul es su velocidad cuando llegue a O? No se considera la
resistencia del aire.
Llamamos x a la distancia del peso p al origen
A, en un instante cualquiera y contemos
positivamente hacia abajo se tiene
.
Adems la fuerza atractiva hacia A es de la
forma kx. Dirigida en sentido inverso al peso,
y la ecuacin fundamental es:

, nos da:

Por otra parte, de acuerdo con el enunciado, se tiene en O

donde:

Ecuacin fundamental de segundo orden incompleto, cuya solucin es:

de

Para

asi como

se tiene

de donde

( )

Por lo tanto el movimiento

periodo es

( ) es sinusoidal y el peso p oscila de 0 a 2a. el

En 0, x = a y de acuerdo a la ecuacin (1) se tiene:

De donde la velocidad es

.En este problema consideraremos dos casos:

a) El primer caso de atraccin

O
A

Sea la posicin normal de la abscisa

llamaremos m a la masa del cuerpo.
La fuerza que acta sobre el cuerpo es:

la velocidad inicial dirigida hacia O, y

(

Como el signo -, puesto que f se dirige en sentido inverso de x.

La frmula fundamental del movimiento

da

Ecuacin diferencial de segundo orden y su solucin es:

que es sinusoidal.
Ahora calculando A y B se tiene: para

se tiene

Adems

El coeficiente de t es la pulsacin , de donde el perodo

La frecuencia es

, se tiene un movimiento peridico sinusoidal: es decir, el ms

sencillo de todos los movimientos peridicos, se llama tambin movimiento

pendular o movimiento armnico.
La cantidad x se denomina elongacin o amplitud instantnea de la vibracin, M es la
amplitud de y, la fase.
Si en un fenmeno vibracin, la amplitud instantnea viene dado por
velocidad es:

la

y la aceleracin.
la fuerza que produce el movimiento ( o la fuerza

resultante), es llamado m a la masa del cuerpo en movimiento y a a la aceleracin:

Resultando proporcionalmente al cuadrado de la frecuencia.

b) Segundo caso de repulsin
Siendo la fuerza
La ecuacin del movimiento es:

Haciendo:

la ecuacin quedara:

Es una ecuacin de segundo orden y la solucin es:

Con las condiciones del primer caso se calcula A y B obteniendo finalmente:

Para calcular

)
.-

hacemos:

Slido girando alrededor de un eje:

Sea el momento de inercia con relacin al eje y

la aceleracin angular entonces

la frmula fundamental de los cuerpos que giran alrededor de un eje es:

Sea el ngulo de desviacin de la posicin de equilibrio y

el momento resultante
de las fuerzas aplicadas. Momento que supondremos proporcional al ngulo
Como este momento acta en sentido inverso al del ngulo
la ecuacin es:

, es negativo, de donde

Al resolver la ecuacin se tiene:

(

El movimiento resulta perpendicular o sinusoidal y el coeficiente de representa la

pulsacin se deduce el perodo.


El cual es independiente de la amplitud.
Esto es lo que ocurre cuando el par
es debido a la torsin de un hilo elstico y un
resorte espiral o un muelle, como ocurre en el balanceo en espiral o un reloj, o en el
cuadro mvil de un aparato elctrico de medida.
APLICACIN AL PNDULO SIMPLE.-

Tomemos el ngulo , el momento de la fuerza

, que tiende a volver al estado
de equilibrio, es momento
y si se supone que el ngulo es
),
lo bastante pequeo para que se pueda confundir el seno y el ngulo(
podr escribirse.

Por otra parte, el momento de inercia con respecto al eje es:

por consiguiente

el periodo T es

.- Oscilaciones forzadas de un sistema oscilante cualquiera,

resonancia.Consideremos el caso general de un cuerpo de masa
sometida a una fuerza
proporcional, con la amplitud del desplazamiento, dirigida en sentido inverso y sin
amortiguacin.
La ecuacin del movimiento es:

En consecuencia, el sistema es oscilante y la amplitud instantnea es:

es decir sinusoide sin amortiguar.

Sea
y supongamos ahora que este sistema, capaz de oscilar, est sometida a
una causa exterior, sinusoidal y de pulsacin , ser pues, una fuerza impuesta que
va a actuar sobre el sistema y si
es la amplitud mxima, la ecuacin del
movimiento se convierte en:

es una ecuacin de segundo orden, cuya solucin es:

(

Reemplazando en la ecuacin (1) se obtiene:

(
)
(
)
(

por lo tanto:

{
Resulta que:
Para:
el movimiento est en fase.
Para:
el movimiento esa en operacin.
Si:
hay resonancia; la amplitud del movimiento crece
considerablemente. As la resonancia mecnica permite, con fuerzas pequeas,
obtener intensos e incluso violentos efectos.
En radio y con circuitos oscilantes se obtiene efectos anlogos, lo que permite
corregir intensas tenciones muy altas o sobretensiones tiles para amplificadores
o emisiones.

.- Establecimiento de la formula fundamental de resistencia de

materiales (flexin de vigas).

Suponemos una viga horizontal apoyada en dos puntos, pero, por razones de
simplicidad y claridad. Tomemos antes una viga horizontal sujeta a un extremo y
sometida en el orto a una fuerza p.

Sea la fibra neutra, donde el esfuerzo es nulo, es decir, donde la longitud no cambia,
encima la materia se estira y debajo se comprime.
Llamemos, asimismo la viga a un arco de crculo.

Dnde:
Seccin de la viga.
Radio de curvatura de la figura neutra.
Longitud inicial de la viga.
Distancia de una fibra cualquiera encima de la lnea neutra.
Se tiene para la fibra media:

La longitud ha aumentado en

De donde:
El alargamiento unitario i es:
Denominemos a al esperar de la viga (perpendicular al plano de la figura) y sea
un pequeo aumentado de
Sobre la superficie

Sea

ejerce una fuerza

el esfuerzo por unidad de superficie:

Ahora bien es proporcional a , en tanto que no sobrepasa el lmite de elasticidad (la

Ley de Hooke), y puede escribirse,
donde es una constante, que ha sido
calificada mdulo de elasticidad .
Sea, por consiguiente:
. /
Dnde:

Es la suma de todos los dF sustituida la parte izquierda de la viga supuesta elevada, y

equilibrando con la fuerza de la derecha
En efecto, estando en equilibrio todo el sistema, los momentos con respecto al punto
de todas las fuerzas, y escribimos que la suma algebraica de todos los momentos es
nula, o incluso que:

Es decir:


Multiplicando la ecuacin (1) por

se tiene:

Integrando:

Siendo
el momento de inercia de la lmina dy con respecto a la lnea neutra,
quedando y si se llama Y el momento de inercia de la seccin s con respecto al eje que
pasa por O y por G.:

Se tendr

, por otra parte el radio de curvatura es:

flexiones de las vigas son siempre muy ligeras,

prcticamente nula en cada punto, por lo tanto

pero como las

que es la pendiente resulta

, lo que resulta

Frmula fundamental de la flexin en resistencia de materiales.

.- Clculo de la flexin de una viga.Consideremos una viga horizontal apoyada en dos puntos en sus extremos, esta viga
se va a flexionar, para esto tomemos el eje de la viga como eje de las
y
llamaremos la desnivelacin vertical de la viga en un punto cualquiera, es decir la
flexin.

Si se considera:

Momento de inercia de la seccin de la viga con respecto a su centro de

gravedad.

El mdulo de elasticidad del metal.

Suma de los momentos de todas las fuerzas situadas en la seccin

considerada a una distancia , los cuales son producto de las reacciones de los
puntos de apoyo.

Radio de curvatura de la viga, en un punto cualquiera de la abscisa

Se tiene la misma frmula que en el caso de la viga sujeta:

Cuya solucin de la flexin y en un punto cualquiera.
.- Vibraciones de una masa pendiente de un muelle.
Para formular la ecuacin diferencial de este problema se necesita dos leyes de la
fsica la segunda ley de Newton y la ley de Hooke.
La segunda ley de Newton establece que la variacin de la cantidad de movimiento de
un cuerpo por unidad de tiempo es proporcional a la fuerza resultante que acta
sobre el cuerpo y su sentido es la fuerza resultante.
Expresando en forma matemtica es:
De donde

, donde

La ley de Hooke establece que la magnitud de las fuerzas para producir una cierta
elongacin en un muelle es directamente proporcional a la elongacin, supuesto que
est no es demasiado grande, en forma matemtica se tiene: | |
donde F es la
magnitud de la fuerza, s la elongacin y K es una constante de proporcionalidad a la
que llamaremos constante del muelle.
Para formular el problema consideremos lo siguiente:

a) longitud natural L

b) masa en equilibrio
muelle con deformacin

c) masa a una distancia x

por debajo de posicin de
equilibrio; longitudinal del
muelle con deformacin

Ahora consideraremos consideremos las fuerzas que actan sobre la masa m.

1 La fuerza de gravedad

g es la aceleracin debido a la gravedad.

2 La fuerza recuperadora del muelle, por la ley de Hooke se tiene

(
) por
ser la fuerza recuperadora igual a la magnitud pero de sentido opuesto a las fuerzas
de gravedad, y que para la posicin
, se tiene:
(

3 La fuerza de resistencia del medio llamado fuerza, que se expresa as:

4cualesquiera fuerzas exteriores que actan sobre la masa que ser expresado por
( ) ahora aplicando la segunda ley de Newton
donde
Se tiene

( ) de donde:

( )
Que es la ecuacin diferencial del movimiento de la masa sujete al muelle.
.- movimiento libre no amortiguado.
De la ecuacin diferencial del movimiento.

( )

Para el caso del movimiento libre no amortiguado se tiene

entonces:

( )

Si
Cuya solucin es:

Donde

constantes arbitrarias y para ( )

( )

Expresaremos en la forma siguiente:

(

se tiene

Donde

. /
(

Por lo tanto el movimiento libre no amortiguado de la masa es un movimiento

armnico simple.
.- Movimiento libre amortiguado
De la ecuacin diferencial del movimiento
movimiento libre amortiguado se tiene:
diferencial

( ), para el caso el
( )

resultando la ecuacin

Para la solucin de este problema se presenta tres casos que dependen del signo de
.
Caso 1.- Movimiento oscilatorio amortiguado.
Si

entonces la solucin es:

tambin se puede expresar en la forma:

est determinado por las ecuaciones:

Caso 2.- Amortiguador critico.

Si

; La solucin es
(

Caso 3.- Amortiguamiento sper crtico.

Si

Donde

; La solucin es

] donde

] que

.-

circuitos elctricos.

En las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales a circuitos en serie contiene una

fuerza electromotriz, elementos de resistencia, induccin y capacidad.
Una fuerza electromotriz (por ejemplo una batera o un generador) produce un flujo
de corriente en un circuito cerrado y que esta corriente produce lo que se llama
cada de tensin (o voltaje).
Para la cada de tensin en cada elemento de resistencia, induccin y capacidad se
tiene las tres leyes siguientes:
1 La cada de tensin en un elemento de resistencia es dado por
donde R
es una constante de proporcionalidad llamada resistencia e la intensidad de la
corriente.
2 La cada de tensin en un elemento de induccin es dado por:
es una constante de proporcionalidad llamada inductancia e
corriente.

donde L

la intensidad de la

3 La cada de tensin en un elemento de capacidad o condensador es dado por:

donde c es una constante de proporcionalidad llamada capacitancia y q es la
carga elctrica instantnea en el condensador.
Como

entonces:

Las leyes fundamentales en el estudio de los circuitos elctricos son:

a) Ley de kirchoff (forma 1).- La suma algebraica de las cadas de instantneas de
tensin, a lo largo de un circuito cerrado en un sentido especifico es cero.
b) Ley de kirchoff (forma 2).- La suma de las cadas de tensin en los elementos de
induccin, resistencia y capacidad, es igual a la fuerza electromotriz total en un
circuito.
Consideremos el circuito siguiente:
En este diagrama y en los posteriores emplearemos los siguientes smbolos
convencionales.

Aplicando la ley de kirchoff, al circuito y utilizando las leyes de cadas de tensin se

obtiene la ecuacin:

Como

entonces:

Por lo tanto se tiene las dos ecuaciones.

Ecuaciones diferenciales para la carga q y la corriente i:
Si el circuito no tiene condensador la ecuacin se reduce a:

Y asi se tiene inductor, la ecuacin se reduce a:

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS EN MODELOS

ECONOMICOS
Estudiaremos algunos modelos econmicos sencillos utilizando las ecuaciones en
diferencias de primer orden, entre los modelos econmicos que estudiaremos

tenemos: el modelo de Harrod, el modelo general de Cobweb, un modelo del ingreso

consumo inversin.
1. MODELO DE HARROD.
Para el anlisis del ingreso nacional, el presente modelo fue propuesto por harrod.

Donde es el ahorro, es la inversin,

es funcin del tiempo .

es el ingreso, y cada una de estas variables

De las tres primeras ecuaciones del modelo se obtiene la siguiente ecuacin en

diferencias.
(

Suponiendo que
, pero como

, el comportamiento de la solucin depende de la constante

representa el ingreso, y se supone que no es negativo

pero por el modelo,

Como

entonces
(por otra parte b) se tiene que la solucin * + es montona

creciente, diverge a
NOTA. Es un modelo clsico utilizando para estudiar el crecimiento del ingreso
nacional en una economa en expansin.

2. MODELO GENERAL DE COBWEB.

El ajuste de la oferta y de la demanda se puede estudiar con el siguiente modelo.

( )
( )
(

Donde p es el precio, q es cantidad y ambas son funciones del tiempo.

La ecuacin (1) reemplazamos en la ecuacin (2).
(

) , de donde

Ahora reemplazamos (2) en (1) obtenindose

(

) lo que es igual a escribir

Nos interesa ver el comportamiento de la solucin en cada caso, como

entonces
por lo tanto la solucin es siempre oscilante.
El punto de equilibrio s:(
Si

, las sucesiones * + * + son amortiguadas y convergen a (

Si

, la sucesin oscila de manera finita.

Si

, las sucesiones oscilan de modo infinito.

Por lo tanto, el equilibrio es estable solo si

3. MODELO DE CONSUMO.
Es un modelo simple de consumo.

).

{
Donde c es el consumo, s el ahorro, y es el ingreso y cada una de estas variables est
en funcin del tiempo t; es la propensin marginal al consumo.
que al reemplazar en la primera ecuacin

(
(

Como

como

(
y divergen a

)(

)
(

)
(

, las sucesiones * + * + * + son montonas crecientes

)
; son montonas decrecientes y convergen a

4. MODELO DE INGRESO - CONSUMO INVERSIN.El modelo de ingreso consumo inversin se considera cuando los cambios en el
tiempo ocurre peridica y no continuamente, en este el modelo puede ser planteado
en trminos de ecuaciones en diferencias en la forma siguiente:

,
{

( )
( )
( )

Como

, entonces a la ecuacin (3) escribiremos en la forma:

,
,
- (
)
( )
ahora reemplazamos (1) y (2) en (4)
,

, (

)-

)
)

(
(

))-

Luego la solucin de esta ecuacin en diferencias es:

, (

)(

(
)

, (
, (

)
(

Se verifica la desigualdad
condicin de estabilidad es,

de donde la